KR102327978B1 - 접착식 적층코어 제조장치 - Google Patents
접착식 적층코어 제조장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102327978B1 KR102327978B1 KR1020200061508A KR20200061508A KR102327978B1 KR 102327978 B1 KR102327978 B1 KR 102327978B1 KR 1020200061508 A KR1020200061508 A KR 1020200061508A KR 20200061508 A KR20200061508 A KR 20200061508A KR 102327978 B1 KR102327978 B1 KR 102327978B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- core
- laminator
- guide
- laminated
- members
- Prior art date
Links
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 47
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 6
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- DMFGNRRURHSENX-UHFFFAOYSA-N beryllium copper Chemical compound [Be].[Cu] DMFGNRRURHSENX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000013007 heat curing Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F17/00—Fixed inductances of the signal type
- H01F17/0006—Printed inductances
- H01F17/0013—Printed inductances with stacked layers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/24—Magnetic cores
- H01F27/245—Magnetic cores made from sheets, e.g. grain-oriented
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
본 발명은 접착식 적층코어 제조장치를 개시한다. 본 발명에 따른 접착식 적층코어 제조장치는: 상측에서 투입되는 라미나 부재들을 적층상태로 통과시키도록 상하방향으로 적층홀이 관통 형성되며, 상기 적층홀을 위에서 아래로 통과하는 상기 라미나 부재들을 접착방식으로 복수장씩 일체화해서 적층코어들을 순차적으로 형성하는 라미네이터(Laminator); 상기 라미네이터에서 배출되는 상기 적층코어들을 순차적으로 받치도록, 상기 라미네이터의 하측에 상하방향으로 진퇴 가능하게 구비되는 배압유닛; 그리고 상기 배압유닛에 구비되며, 상기 라미나 부재들의 일체 거동을 유도하기 위해 상기 라미네이터의 하단을 통해 상기 라미네이터의 내부로 소정의 높이까지 진입 가능한 가이드 유닛을 포함한다. 본 발명에 의하면, 적층코어들의 직각도가 정밀하게 관리될 수 있고 두께 편차 발생이 최소화될 수 있고 계면 슬립에 의한 코어 분리 현상이 방지될 수 있다.
Description
본 발명은 접착방식으로 적층 구조의 철심(Core)을 제조하는 접착식 적층코어 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철심용 라미나 부재(박판; Laminar member)들의 계면을 접착식으로 결합해서 적층 구조의 코어를 제조하는 접착식 적층코어 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 적층코어(Laminated Core)는 복수 장의 얇은 판 즉 라미나 부재Laminar member)들을 일체화함으로써 제조되는 적층 구조의 코어를 의미하며, 예를 들면 금속 스트립(Strip)의 타발에 의해 얻어지는 복수 장의 라미나 부재들이 적층 구조로 일체화된 코어 구조물을 의미한다.
이러한 적층코어는 모터 등의 회전기기나 변압기 또는 점화시스템용 철심 등과 같은 다양한 장치의 코어(Core)로 사용되고 있으며, 이를 제조하는 다양한 방법이 알려져 있다.
대표적인 방법으로, 프로그레시브(progressive) 금형장치를 이용해서 소정 형상의 라미나 부재들을 연속적으로 성형 및 적층하고, 적층된 라미나 부재들을 복수 장씩 층간결합시키면, 적층 구조의 코어 즉 상술한 적층코어가 제조될 수 있다.
상기 라미나 부재를 적층/일체화하는 방법으로는, 인터록 탭을 이용한 탭 고정법과, 용접 예를 들어 레이저 용접을 이용한 웰딩 고정법과, 리벳 고정법 등이 알려져 있다.
상기 탭 고정법의 예는 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0067426호와 제10-2008-0067428호 등의 특허문헌에 개시되어 있는데, 철손(Iron Loss) 문제가 있으며, 소재 즉 강판이 박판화되면서 인터록 탭 형성을 위한 엠보싱(Embossing) 가공에 한계가 있다.
근래에는, 라미나 부재들의 층간 결합을 접착방식으로 구현하는 기술(접착 고정법)이 개발/사용되고 있다. 예를 들면, 적층코어를 제조하는 장치(금형)에 공급되는 금속 스트립의 표면에 접착제를 도포하고 상기 금속 스트립을 타발해서 적층코어를 제조하는 발명이 대한민국 등록특허 제10-1566491호와 일본 공개특허 특개평5-304037호 및 일본 공개특허 특개2009-297758호 등의 특허 문헌에 개시되어 있다.
그리고, 접착제가 코팅되어 있는 상태의 금속 스트립을 공급받아 타발함으로써 상술한 적층코어를 제조하는 발명이 대한민국 등록특허 제10-1659238호와 일본 공개특허 특개2001-291627호와 일본 공개특허 특개2004-023829호 등의 특허문헌에 개시되어 있다.
상술한 종래의 접착 고정법에 의하면 레이저 용접에 비해 비용이 절감될 수 있고, 접착 고정법은 강판이 박판화에 대응할 수 있는 기술로 알려져 있다.
상술한 접착 고정법에 의하면, 상기 라미나 부재들이 라미네이터(Laminator) 보다 구체적으로는 라미네이터의 내부 공간(적층홀)을 적층된 상태로 통과하면서, 라미나 부재들의 계면(경계면) 접착에 의해 복수 장씩 일체화될 수 있다.
상기 라미네이터는, 상기 라미나 부재들의 정렬/적층을 위한 스퀴즈 부재(일본 공개특허 특개2009-297758호의 스퀴즈 링)을 포함하며, 적층코어의 직각도 및 두께편차 관리를 위해 상기 라미네이터가 소정의 타이밍(Timing)마다 상기 라미나 부재들을 소정 각도씩 회전(인덱스 회전)시킨 후에 새로운 라미나 부재를 공급받는 방식(인덱스 회전 적층)이 사용되고 있다.
상기 라미나 부재들이 인덱스 회전하는 방식의 적층코어 제조장치가 등록특허공보 제10-1876292호와 등록특허공보 제10-1990291호와 등록특허공보 제10-1990296호 등에 개시되어 있으며, 적층코어의 직각도 및 두께편차 관리를 위한 인덱스 회전 적층 기술 그 자체는 공지된 기술이다.
본 발명은, 접착방식의 층간 결합에 의해 적층코어를 형성하는 라미나 부재들간의 상대적 운동을 방지할 수 있는 접착식 적층코어 제조장치 및 접착식 적층코어 제조방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 형태는: 상측에서 투입되는 라미나 부재들을 적층상태로 통과시키도록 상하방향으로 적층홀이 관통 형성되며, 상기 적층홀을 위에서 아래로 통과하는 상기 라미나 부재들을 접착방식으로 복수장씩 일체화해서 적층코어들을 순차적으로 형성하는 라미네이터(Laminator); 상기 라미네이터에서 배출되는 상기 적층코어들을 순차적으로 받치도록, 상기 라미네이터의 하측에 상하방향으로 진퇴 가능하게 구비되는 배압유닛; 그리고 상기 배압유닛에 구비되며, 상기 라미나 부재들의 일체 거동을 유도하기 위해 상기 라미네이터의 하단을 통해 상기 라미네이터의 내부로 소정의 높이까지 진입 가능한 가이드 유닛을 포함하는 접착식 적층코어 제조장치를 제공한다.
상기 배압유닛은; 상기 적층코어들을 순차적으로 받치기 위해, 상기 라미네이터의 하측에 승강 가능하게 구비되는 코어 테이블과,상기 코어 테이블을 승강시키기 위해 상기 코어 테이블에 연결되며 상기 코어 테이블을 지지하는 제1승강 구동기를 포함할 수 있다. 상기 제1승강 구동기는 유압 또는 공압 실린더 등과 같은 신축식 실린더를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 리니어 모터(Linear Motor) 등을 이용한 전동 액츄에이터를 포함할 수도 있다.
상기 코어 테이블은, 상기 제1승강 구동기의 상부에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 상기 적층코어들의 직각도 및 두께 편차 관리를 위해 상기 라미나 부재들이 상기 라미네이터에 의해 인덱스 회전할 때 적층코어의 밑면을 받친 채로 함께 회전할 수 있다.
상기 가이드 유닛은; 소정 높이 이하의 라미나 부재들에 끼워지도록, 상기 라미네이터의 하측에 승강 가능하게 구비되며 상기 라이네이터의 내부로 진입 가능한 코어 가이드와, 상기 코어 가이드를 승강시키기 위해 상기 코어 가이드에 연결되며, 상기 코어 가이드를 지지하는 제2승강 구동기를 포함할 수 있다.
상기 제2승강 구동기는 유압 또는 공압 실린더 등과 같은 신축식 실린더를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 리니어 모터(Linear Motor) 등을 이용한 전동 액츄에이터를 포함할 수도 있다.
상기 적층코어의 취출을 위해 상기 코어 가이드의 상단은 상기 배압유닛의 상단면 이하에 위치 가능하며, 상기 라미나 부재들의 일체 거동을 유도(라미나 부재들의 상대적 운동 방지)하기 위해 상기 라미네이터 내부의 소정 높이까지 상승할 수 있다.
상기 코어 가이드는; 상기 코어 가이드가 끼워진 라미나 부재들이 상기 라미네이터에 의해 소정 각도로 회전할 때 상기 코어 가이드가 끼워진 라미나 부재들과 함께 동일 각도로 회전하도록 상기 제2승강 구동기의 상부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 적층코어들을 형성하는 라미나 부재들의 접착 계면에서 슬립(Slip) 발생을 방지할 수 있다.
상기 라미네이터는, 라미나 부재들의 접착 계면에 존재하는 접착제의 경화를 위한 히터를 포함하며; 상기 코어 가이드의 상단은, 상기 히터의 상단 높이 이상까지 상승 가능하고; 상기 적층코어들의 축공을 형성하는 상기 라미나 부재들의 중심홀(Center Hole)에 상기 라미나 부재들의 회전 방향으로 걸리도록 상기 코어 가이드의 외주면에는 코어 걸림부가 형성될 수 있다.
상기 코어 걸림부는; 상기 적층코어들의 축공과 축의 결합을 위해 상기 라미나 부재들의 내주면에 형성되는 홈 또는 돌기에 맞물림될 수 있다. 그리고 상기 코어 가이드는; 상기 배압유닛에 대해 독립적인 상하 이동 및 회전 운동이 가능한 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 접착식 적층코어 제조장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명에 의하면, 적층코어를 형성하는 라미나 부재들이 라미네이터의 내부에서 상호간에 상대적 운동없이 일체 거동하므로 라미나 부재들의 직진도가 안정적으로 관리될 수 있고, 라미나 부재들의 회전 적층(인덱스 적층)을 통해 적층코어들의 직각도가 정밀하게 관리될 수 있으며 두께 편차 발생이 최소화될 수 있다.
둘째, 본 발명에 의하면, 라미나 부재들의 인덱스 회전 시에 라미나 부재들 사이의 경계면에서 라미나 부재들 사이의 상대적 회전(슬립 현상)이 방지될 수 있으므로, 라미나 부재들의 층간에 존재하는 접착제의 가열 경화를 통해 적층코어를 형성할 때 라미나 부재들의 일체성이 강화되고 계면 분할 현상이 방지될 수 있다.
셋째, 본 발명에 의하면, 적층코어의 축공(내경)을 형성하는 라미나 부재의 중심홀을 기준으로 라미나 부재들의 일체 거동을 구현하므로, 라미나 부재들의 운동을 가이드하기 위한 별도의 구조를 형성할 필요가 없으며, 적층코어에 축을 견고하게 결합하기 위해 라미나 부재들의 내주면(중심홀의 둘레)에 형성되는 홈 및/또는 돌기를 라미나 부재들의 일체 거동을 위한 기준으로 설정할 수 있으므로, 완성품의 외형에 제한을 받지 않으면서도 라미나 부재의 일체 거동(회전 운동, 직진 운동)을 정밀하게 구현할 수 있다.
넷째, 본 발명에 의하면, 금형의 분해 없이 쉽게 유지/보수가 가능하므로 유지/보수에 소요되는 시간과 비용이 절감될 수 있다.
본 발명의 특징 및 장점들은 후술되는 본 발명의 실시예들에 대한 상세한 설명과 함께 다음에 설명되는 도면들을 참고하여 더 잘 이해될 수 있으며, 상기 도면들 중:
도 1은 본 발명에 따른 접착식 적층코어 제조장치의 일 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1에 도시된 장치가 프로그레시브 금형 타입의 장치에 적용된 구조를 예시한 도면;
도 3은 도 2에 도시된 장치에 의한 적층코어 제조 방식을 예시한 도면;
도 4는 도 1에 도시된 장치의 배압유닛과 가이드 유닛의 구조를 예시한 도면;
도 5는 도 4에 도시된 가이드 유닛에 적용 가능한 코어 가이드의 일 실시 예가 라미나 부재의 일 예에 끼워진 상태를 나타낸 평면도; 그리고
도 6 내지 도 8은 도 1에 도시된 장치의 작동을 예시한 도면들이다.
도 1은 본 발명에 따른 접착식 적층코어 제조장치의 일 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1에 도시된 장치가 프로그레시브 금형 타입의 장치에 적용된 구조를 예시한 도면;
도 3은 도 2에 도시된 장치에 의한 적층코어 제조 방식을 예시한 도면;
도 4는 도 1에 도시된 장치의 배압유닛과 가이드 유닛의 구조를 예시한 도면;
도 5는 도 4에 도시된 가이드 유닛에 적용 가능한 코어 가이드의 일 실시 예가 라미나 부재의 일 예에 끼워진 상태를 나타낸 평면도; 그리고
도 6 내지 도 8은 도 1에 도시된 장치의 작동을 예시한 도면들이다.
이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, "제1"과 "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 동일 명칭의 구성요소들을 설명할 때 이들을 상호 구분하는데 사용될 수 있지만 구성요소의 수를 정의하거나 한정하는 것은 아니다.
그리고 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재하는 연결 관계 즉 간접적으로 연결되는 관계도 포함한다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 즉 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
먼저 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 접착식 적층코어 제조장치가 설명된다. 도 1은 본 발명에 따른 접착식 적층코어 제조장치의 일 실시 예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 장치가 프로그레시브 금형 타입의 장치에 적용된 구조를 예시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 장치에 의한 적층코어 제조 방식을 예시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 장치의 배압유닛과 가이드 유닛의 구조를 예시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 접착식 적층코어 제조장치(이하 '코어 제조장치'라 약칭함)는, 라미나 부재(L)들의 적층/결합을 위한 라미네이터(100; Laminator)와, 상기 라미네이터(100)에서 배출되는 적층코어(C)를 받치는 배압유닛(200)과, 상기 라미나 부재들의 일체 거동을 위한 가이드 유닛(300)을 포함한다.
상기 라미네이터(100)는, 상기 라미네이터의 상측에서 투입되는 라미나 부재들을 적층상태로 통과시키면서 적층코어(C)를 형성한다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 라미네이터(100)에는 상하방향으로 적층홀(100a)이 관통 형성된다. 그리고, 상기 라미네이터(100)는, 상기 적층홀(100a)을 위에서 아래로 통과하는 상기 라미나 부재(L)들을 접착방식으로 복수장씩 일체화해서 적층코어(C)들을 연속해서 순차적으로 형성한다.
그리고 상기 배압유닛(200)는, 상기 라미네이터(100)에서 배출되는 상기 적층코어(C)들을 순차적으로 받치도록, 상기 라미네이터(100)의 하측에 상하방향으로 진퇴 가능하게 구비된다. 상기 배압유닛(200)은 상기 라미네이터(100)를 향해 상방으로 진출해서 상기 라미네이터(100)에서 배출되는 적층코어(C)의 저면을 지지하며, 상기 적층코어(C)를 받친 상태로 하강한다. 그리고, 하나의 적층코어가 취출된 후에는 다시 상승해서 다음 적층코어의 저면을 받친다.
상기 가이드 유닛(300)은, 상기 라미나 부재들이 상기 라미네이터(100)를 통과하면서 적층코어를 형성하는 중에 상기 라미나 부재(L)들의 일체 거동을 유도해서 상대적 운동을 방지한다. 본 실시 예에서 상기 가이드 유닛(300)은 상기 배압유닛(200)에 구비되며, 상기 라미네이터(100)의 하단(출구)을 통해 상기 라미네이터(100)의 내부(적층홀)로 소정의 높이까지 진입 가능한 구성요소이다.
본 실시 예에서 상기 배압유닛(200)은, 적층코어의 저면(밑면)을 받치가 위한 코어 테이블(210; 코어 받침)과, 상기 코어 테이블(210)의 승강을 위한 제1승강 구동기(220)를 포함한다.
상기 코어 테이블(210) 즉 코어 받침은, 상기 라미네이터(100)에서 순차적으로 배출되는 상기 적층코어(C)들을 순차적으로 받치기 위해, 상기 라미네이터(100)의 하측에 승강 가능하게 구비된다. 그리고 상기 제1승강 구동기(220)는, 상기 코어 테이블(210)을 승강시키기 위해 상기 코어 테이블(210)에 연결되며, 상기 코어 테이블(210)을 지지하고 승강시키는 구성요소이다.
상기 제1승강 구동기(220)는 유압 또는 공압 실린더 등과 같은 신축식 실린더를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 선형 운동을 구현하는 리니어 모터(Linear Motor) 등의 장치을 이용한 전동 액츄에이터 등과 같이 상기 코어 테이블의 승강을 구현할 수 있는 다양한 장치가 상기 제1승강 구동기(220)로 적용될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제1승강 구동기(220)에는 실린더가 적용되며 상기 제1승강 구동기(220)를 배압 실린더라 칭하기도 한다.
상기 코어 테이블(210)은, 상기 제1승강 구동기(220)의 상부에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 상기 적층코어(C)들의 직각도 및 두께 편차 관리를 위해 상기 라미나 부재(L)들이 상기 라미네이터(100)에 의해 인덱스 회전할 때, 상기 라미네이터(100)에서 배출되는 적층코어의 밑면을 받친 채로 상기 적층코어(C)와 함께 회전할 수 있다.
보다 구체적인 예로서, 상기 코어 테이블(210)은 상기 제1승강 구동기(220) 즉 배압 실린더의 상단에 회전 자재로 설치된다. 예를 들면, 상기 제1승강 구동기(220)의 상측에 베어링(230; Bearing)이 설치되고, 상기 코어 테이블(210)이 상기 베어링(230)에 의해 자유로운 회전이 가능한 상태 즉 회전 자재로 설치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제1승강 구동기(220)는, 제1실린더 헤드(221)와 신축 가능한 제1실린더 몸체(222)를 포함하며, 상기 코어 테이블(210)은 상기 제1실린더 헤드(221)의 상단에 상기 베어링(130)에 의해 회전 가능하게 구비된다. 실린더와 베어링의 기능 및 종류 등은 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 '통상의 기술자')에게 공지된 것이므로 그에 대한 부가적인 설명은 생략된다.
상기 코어 테이블(210) 즉 코어 받침은, 상기 코어 테이블의 상측면에 상기 적층코어(C)가 안착된 채로 하강하며, 상기 코어 테이블이 하한의 위치에 도달하면, 코어 취출기(도시되지 않음)가 상기 코어 테이블 위의 적층코어를 취출 통로(취출 컨베이어)측으로 밀어서 제품(적층코어)의 취출을 돕는다. 그 후, 상기 코어 테이블(210)은 다시 상승해서 다음 순서로 배출되는 적층코어의 밑면을 받치게 된다. 상기 배압유닛의 기능 그 자체와 적층코어의 취출 메카니즘은 공지된 기술이므로 그에 대한 부가적인 설명은 생략된다.
그리고 상기 가이드 유닛(300)은, 코어 가이드(310; Core Guide)와 제2승강 구동기(320)를 포함한다. 상기 코어 가이드(310)는 상기 라미네이터(100)의 하측에 승강 가능하게 구비되며, 상기 라미네이터(100)에서 소정 높이 이하에 도달한 라미나 부재(L)들에 끼워진다.
즉, 상기 코어 가이드(310)는 상기 라이네이터(100)의 내부로 진입 가능한 구성이며, 상기 라미네이터(100)의 하단을 통해 상기 라미네이터(100)의 내부로 소정 높이까지 진입함으로써, 소정 높이 이하에 위치해 있는 라미나 부재(L)들을 관통하고, 상기 라미네이터(100)의 상단(입구)를 통해 공급되는 라미나 부재들이 전체적으로 일체 거동하도록 유도한다.
상기 제2승강 구동기(320)는, 상기 코어 가이드를 승강시키기 위해 상기 코어 가이드(310)를 지지하는 구성으로서, 상기 코어 가이드(310)에 연결되어서 상기 코어 가이드(310)를 상하방향으로 이동시킨다.
상기 제2승강 구동기(320) 역시 유압 또는 공압 실린더 등과 같은 신축식 실린더를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 리니어 모터(Linear Motor) 등을 이용한 전동 액츄에이터(Actuator) 등과 같이 상기 코어 가이드의 승강을 구현할 수 있는 다양한 장치가 상기 제2승강 구동기(320)로 적용될 수 있다. 본 실시 예는 상기 제2승강 구동기(320)에 실린더(이하 '가이드 실린더'라 칭함)가 적용된 예이다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 적층코어(C)의 취출을 위해 상기 코어 가이드가 하강하며, 상기 코어 가이드(310)가 하한에 도달했을 때 상기 코어 가이드의 상단은 상기 배압유닛(200)의 상단면(코어 테이블의 상측면) 이하에 위치 가능한 구조이다. 그리고, 상기 라미나 부재(L)들의 일체 거동을 유도(라미나 부재들의 상대적 운동 방지)하기 위해, 상기 코어 가이드(310)가 상기 적층홀(100a)에 진입해서, 상기 코어 가이드(310)의 상단이 상기 라미네이터(100) 내부의 소정 높이까지 상승할 수 있다.
본 실시 예에서 상기 코어 가이드(310)는 상기 코어 테이블(210)을 관통해서 상하방향으로 움직이며, 상기 코어 테이블(310)의 중심부에는 상기 코어 가이드의 승강을 위한 홀(Hole)이 상하방향으로 관통 형성된다. 즉, 도 7 및 도 8에 도시된 예처럼, 상기 코어 가이드(310)는, 상기 상기 코어 테이블(210)을 관통해서 상하방향으로 움직이도록, 상기 배압유닛(200) 특히 상기 코어 테이블(210)에 승강 가능하게 구비된다.
상기 코어 가이드(310)는, 상기 제2승강 구동기(320)의 상부에 회전 가능하게 구비된다. 상기 적층코어(C)들의 직각도 및 두께 편차 관리를 위해 상기 라미나 부재(L)들이 상기 라미네이터(100)에 의해 인덱스 회전할 때, 상기 코어 가이드(310)가 상기 라미네이터에서 배출되는 적층코어와 함께 회전할 수 있다.
보다 구체적인 예로서, 상기 코어 가이드(310)는 상기 제2승강 구동기(320) 즉 가이드 실린더의 상단에 회전 자재로 설치된다. 예를 들면, 상기 제2승강 구동기(320)의 상측에 베어링(330; Bearing)이 설치되고, 상기 코어 가이드(310)가 상기 베어링(330)에 의해 자유로운 회전이 가능한 상태 즉 회전 자재로 설치될 수 있다.
본 실시 예에서는 상기 코어 테이블(210)의 회전을 지지하는 베어링(130)과 상기 코어 가이드(310)의 회전을 지지하는 베어링(230)이 각각 별도로 설치된다. 본 명세서에서는, 상기 코어 테이블(210)의 회전을 지지하는 베어링(130)을 제1베어링이라 하고, 상기 코어 가이드(210)의 회전을 지지하는 베어링(230)을 제2베어링이라 칭한다.
따라서, 본 실시 예에서는 상기 코어 테이블(210)과 코어 가이드(310)는 상호 독립적인 회전이 가능한 구조이다. 다만, 상기 라미네이터(100)에 의해 라미나 부재(L)들이 인덱스 회전할 때 상기 코어 테이블(210)과 코어 가이드(310)가 동일 각도로 동시에 회전함으로써, 상기 라미네이터(100)에서 배출되는 적층코어(C) 즉 코어 테이블 위의 적층코어를 형성하는 복수 장의 라미나 부재들과 그 위에 적층되어 있는 다른 라미나 부재들의 일체 회전이 이루어진다.
본 실시 예에서 상기 제2승강 구동기(320) 보다 구체적으로 상기 가이드 실린더는, 제2실린더 헤드(321)와 신축 가능한 제2실린더 몸체(322)를 포함하며, 상기 코어 가이드(310)는 상기 제2실린더 헤드(321)의 상단에 상기 제2베어링(330)에 의해 회전 가능하게 구비된다. 예를 들면, 상술한 바와 같이, 상기 코어 가이드(310)는 상기 상기 코어 테이블(210)을 관통해서 상하방향으로 움직이고, 상기 제2실린더 몸체(322)는, 도 7 및 도 8에 도시된 예처럼, 상기 배압유닛의 제1실린더 몸체(222)에 상하방향으로 인출입 가능하게 구비되는 승강 구조, 즉 제1승강 구동기에 제2승강 구동기가 합체된 구조가 될 수도 있음을 알 수 있다.
상기 코어 가이드(310)는, 상기 코어 가이드(310)가 끼워진 라미나 부재들이 상기 라미네이터(100)에 의해 소정 각도로 회전할 때, 상기 코어 가이드(310)가 끼워진 라미나 부재들과 함께 동일 각도로 회전하며, 상기 라미나 부재들의 접착 계면에서 슬립(Slip) 발생 즉 라미나 부재들간의 상대적 회전 발생을 방지한다.
본 실시 예에서 상기 코어 가이드(310)는 상기 라미나 부재들의 중심홀(Center Hole)에 끼워진다. 상기 라미나 부재들이 상기 라미네이터에 의해 적층 구조로 결합됨으로써 상술한 적층코어(C)를 형성하면, 상기 적층코어(C)들의 중심부에는 축방향으로 관통된 구멍 즉 축공이 형성되고, 상기 코어 가이드(310)는 상기 라미네이터에서 배출되는 적층코어의 축공에 끼워진다.
상기 코어 가이드(310)는 상기 라미나 부재들의 중심홀(H)에 상기 라미나 부재들의 회전 방향으로 걸려서 회전력을 전달 받고, 그에 대한 반작용으로 상기 라미나 부재들의 일체 거동, 보다 구체적으로는 일체 회전을 가이드(Guide)한다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 코어 가이드(310)는, 상기 라미나 부재(L)들의 중심홀(H)에 회전 방향으로 걸리도록, 상기 코어 가이드(310)의 외주면에는 형성되는 코어 걸림부(311)를 갖는다.
본 실시 예는, 중심부를 축방향으로 관통하는 구멍의 내주면에 홈 및/또는 돌기를 갖는 구조의 적층코어를 제조하는 데에 보다 효과적으로 적용될 수 있으며, 라미나 부재들의 일체 거동을 위한 구조를 라미나 부재의 외주에 별도로 추가하지 않고, 적층코어 자체의 형상을 그대로 이용해서 라미나 부재들의 일체 거동(일체 회전)을 유도할 수 있다.
상기 코어 걸림부(311)는, 상기 라미나 부재들의 내주면 즉 상술한 중심홀의 테두리에 형성되는 홈 또는 돌기에 맞물림된다. 예를 들면, 중심부에 형성된 구멍(축공)에 축(Shaft)이 결합되는 구조의 적층코어(회전자 코어)를 제조하는 경우, 상기 적층코어의 축공에는 축과 적층코어의 상대적 회전을 방지하는 홈 및/또는 돌기가 형성되며, 이러한 구조의 적층코어 제조를 위한 라미나 부재의 중심홀에도 동일한 형상의 홈 또는 돌기가 형성되는데, 본 실시 예에 따른 코어 제조장치의 코어 가이드(310)는 상기 라미나 부재의 중심홀에 형성되는 홈 및/또는 돌기에 대응되는 형상 즉 맞물리는 형상의 코어 걸림부(311)를 갖는다.
보다 구체적인 예로서, 도 5에 도시된 예처럼, 상기 라미나 부재(L)의 중심홀에 돌기(P)가 형성된 구조의 경우, 상기 코어 가이드(310)의 외주면에는 홈(Groove) 형상의 코어 걸림부(311)가 상하방향으로 길게 형성된다.
소정의 타이밍마다 상기 라미네이트의 축선(axis)을 기준으로 라미나 부재들을 소정 각도씩 일체로 돌리면서 새로운 라미나 부재의 적층을 진행하는 적층코어 제조방식 즉 인덱스 회전 적층의 경우, 상기 라미나 부재(L)의 중심홀에는 등각도 간격으로 돌기(P)들이 형성된다.
예를 들면, 라미나 부재의 중심홀에 90도의 각도 단위로 동일 형상의 돌기들이 형성된 경우, 상기 라미네이터(100)는 90도 또는 180도 단위로 라미나 부재(L)들을 돌리면서 인덱스 회전 적층을 수행할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 라미나 부재의 중심홀 외부 영역에는 자석 삽입을 위한 자석홀 등의 구조가 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 라미나 부재는 중심홀에 2개의 돌기(P)가 180도 간격으로 상호 대칭되게 형성된 예이며, 인덱스 회전 적층을 위한 회전 각도는 180도가 적용될 수 있다.
본 실시 예에서는, 상기 코어 가이드(310)가 상기 라미나 부재의 중심홀에 대응되는 형상 즉 원기둥 형상이며, 상기 코어 가이드(310)의 외주면에 적어도 하나의 코어 걸림부(311)가 상하방향으로 길게 형성되나, 상기 코어 가이드의 형상은 적층코어의 형상에 맞춰서 변경될 수 있다.
그리고 본 실시 예에서 상기 코어 가이드(310)는, 상기 배압유닛(200)에 대해 독립적인 상하 이동 및 회전 운동이 가능한 구성요소이며, 상기 라미나 부재의 중심홀에 축의 결합을 위한 적어도 하나의 홈이 형성된 경우, 상기 코어 걸림부는 상기 코어 가이드의 외주면에 상하방향을 따라 길게 형성되는 돌기 형상으로 구현될 수 있다.
예를 들면, 상기 코어 테이블(210)과 코어 가이드(310)가 모두 상한까지 상승 완료된 후 상기 코어 테이블(210)이 하강할 때 상기 코어 가이드(310)는 상한의 높이에 그대로 유지된 채로 상기 코어 테이블 상측의 라미나 부재들의 일체 거동(일체 회전)을 유도할 수 있다. 그리고 상기 코어 테이블(210)과 코어 가이드(310)는, 각각 별도의 베어링 즉 제1베어링(230)과 제2베어링(330)에 의해 회전 가능하게 지지되므로, 상호 독립적인 회전이 가능하다. 다만, 본 실시 예에서는, 상기 라미나 부재(L)들이 라미네이터(100)에 의해 회전할 때 상기 코어 테이블(210)과 코어 가이드(310)가 동일 각도로 동시에 회전하면서 각자의 기능을 수행한다.
본 실시 예는 접착식 적층코어 제조장치, 즉 라미나 부재들의 경계면을 접착물질로 결합해서 적층 구조의 코어를 제조하는 장치로서, 열에 의한 접착물질(접착제)의 경화를 위해 상기 라미네이터(100)는 히터(110; Heater)를 포함한다. 즉, 상기 라미네이터(100)는, 라미나 부재(L)들의 접착 계면에 존재하는 접착제의 경화를 위한 히터(110)를 포함한다.
그리고 상기 코어 가이드(310)의 상단은, 최대 상기 히터(110)의 상단 높이 이상에서 라미네이터의 상단 이하의 구간까지 상승할 수 있는 것이 좋으며, 본 실시 예에서는 상기 코어 가이드(310)가 상기 히터(110)의 상단(히터의 입구)까지 상승해서 상기 라미나 부재(L)들의 움직임을 가이드한다.
본 실시 예의 라미네이터(100)는, 상술한 바와 같이 라미나 부재(L)들을 통과시키면서 적층코어(C)를 형성하며, 상기 적층코어를 형성하기 위해 상기 라미나 부재(L)들을 소정 매수씩 일체화한다. 상기 라미나 부재(L)는 프로그레시브 금형장치에서 블랭킹(Blanking)에 의해 형성될 수 있다.
상기 라미네이터(100)는 상기 라미나 부재(L)들의 정렬 적층 및 일체화를 위한 내부 공간 즉 상술한 적층홀(100a; Laminating Hole)을 가지며, 상기 적층홀(100a)에 순차적으로 연속 공급되는 라미나 부재(L)들이 정렬된 상태로 적층된다.
그리고 상기 라미네이터(100)는, 하방으로 통과하는 라미나 부재(L)들을 소정 매수 즉 기설정된 복수 장씩 일체화한 후, 라미나 부재(L)들의 일체화에 의해 연속적으로 성형되는 적층 구조체 즉 적층코어(C)들을 순차적으로 배출한다. 따라서 상기 라미네이터(100)의 상단이 라미나 부재의 투입구가 되고 라미네이터의 하단이 적층코어(C)의 배출구가 된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 라미네이터(100)는 블랭킹 유닛(400)의 하측에 구비되며 프로그레시브 금형장치에 적용될 수 있다. 상기 블랭킹 유닛(400)은 상기 라미나 부재(L)들의 제조를 위해 소재를 블랭킹하는 장치로서, 소재 예를 들면 전기 강판 등과 같은 금속 스트립(S)을 타발해서 라미나 부재(L)들을 순차적으로 형성하며, 소재의 타발(블랭킹)과 동시에 형성되는 라미나 부재(L)를 상기 라미네이터(100)의 내부 즉 적층홀(100a)에 밀어 넣는다. 따라서 상기 금속 스트립(S)이 블랭킹될 때마다, 상기 라미네이터(100) 내부의 라미나 부재들이 밀려서 금속 스트립(S)의 두께만큼 1피치씩 아래로 이동하게 된다.
본 실시 예를 위한 라미네이터(100)은, 열에 의한 접착제의 경화를 진행하는 히터(110)와, 상기 라미나 부재들을 정렬/적층을 유도하는 스퀴즈 기구(120; Squeezer)와, 상기 적층코어(C)의 낙하를 방지하기 위한 핀치 기구(130; Pincher)를 포함한다.
상기 스퀴즈 기구(120)는, 상기 블랭킹 유닛(400)에 의해 제조되는 상기 라미나 부재(L)들이 억지 끼움된 상태(압입 상태)로 통과하도록 상하 방향으로 관통된 구조이다. 보다 구체적으로, 상기 스퀴즈 기구(120)는, 상기 라미네이터(100)의 상부 구간에 상기 라미나 부재(L)들이 동축상에 정렬된 상태로 적층되도록, 상기 라미나 부재(L)들의 적층 및 하향 이동을 가이드한다. 상기 스퀴즈 기구(120)는 상하 방향으로 관통된 적어도 하나의 중공형 스퀴즈 부재 즉 스퀴즈 링(Squeeze Ring)을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 핀치 기구(130)는, 상기 라미네이터(100)의 하부 구간에서 상기 적층코어(C)를 통과시키는 구성으로서, 상기 스퀴즈 기구(120)의 하측에 구비되며, 상기 적층코어(C)의 둘레를 가압하도록 탄력적으로 확장 가능하며 복원력을 갖는 통형(Tubular Shape)의 기구나 스프링에 의한 탄성력을 이용해서 적층코어의 외주를 가압하는 기구 등이 사용될 수 있다.
상기 스퀴즈 기구(120)와 상기 핀치 기구(130)의 사이에는 상기 라미나 부재(L)들을 안내하는 외부 가이드(140)가 구비될 수도 있다. 본 실시 예에서 상기 히터(110)는 상기 스퀴즈 기구와 핀치 기구(130)의 사이 영역에 구비되며, 상기 외부 가이드(140)는 상하방향으로 관통된 원통형상으로 상기 히터(110)의 내부에 구비될 수 있다.
그리고 상기 히터(110)의 내부를 통과하는 라미나 부재는 상기 히터에 의해 가열된다. 예를 들면, 상기 히터(110)로는 고주파 유도 가열 장치가 적용될 수 있으나 상기 히터의 종류가 이에 한정되지 않음은 당연하다. 상기 외부 가이드(130)와 코어 가이드는, 고주파 유도 가열에 의한 영향을 받지 않도록 비전도성 재질로 제조될 수 있다.
상기 핀치 기구(130)는, 상기 히터(110)의 아래측 영역에서 상기 적층코어(C)의 이동 통로를 형성하며, 상기 라미나 부재(L)들 보다 구체적으로 소정 매수씩 라미나 부재(L)들의 층간 결합에 의해 형성되는 적층코어(C)의 둘레를 가압해서 상기 적층코어를 소정의 힘으로 잡는 기구 즉 측압을 가하는 기구이다. 따라서, 상기 핀치 기구(130)는, 상기 라미네이터(100)에서 배출되는 적층코어가 상기 코어 테이블(210)에 의해 받쳐지기 이전에 밑으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 블랭킹 유닛(400)은, 승강 가능한 상형(10)이 구비되는 블랭킹 펀치(410)와, 상기 상형(10)의 하측에 구비되는 블랭킹 다이(420)를 포함한다. 상기 블랭킹 다이(420)는 상기 라미네이터(100)의 직상방에 구비된다. 예를 들면, 상기 블랭킹 다이(420)가 상기 스퀴즈 기구(120)의 상측에 동축상으로 적층될 수 있다.
상기 라미네이터의 예는 본 명세서의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌1 내지 5를 포함한 다수의 특허문헌에 공개되어 있으며, 상기 히터와 스퀴즈 기구와 핀치 기구 등의 구성요소들도 특허문헌5(등록특허공보 제10-1876292호)를 포함한 여러 특허문헌에 예시되어 있으므로 이들 구성에 대한 부가적인 설명은 생략된다.
본 실시 예에 따른 적층코어 제조장치는, 상술한 바와 같이, 상기 라미나 부재(L)들을 소정 매수씩 일체화해서 상술한 적층코어(C)를 형성하기 위해, 상기 라미나 부재(L)들의 층간에 존재하는 접착제를 경화시킨다. 보다 구체적으로, 상기 라미나 부재(L)들의 층간에 존재하는 접착제는 상술한 라미네이터(100) 특히 상기 히터(110)에 의해 경화되면서 라미나 부재들을 일체화한다.
상기 적층코어 제조장치의 상형(10)과 하형(20) 사이를 통과하는 소재(S)에 층간 접착을 위한 접착제가 접착제 도포기에 의해 도포될 수도 있고, 이미 접착제가 코팅되어 있는 소재 즉 접착제 코팅층(S1, S2)을 갖는 소재(S)가 상형(10)과 하형(20) 사이로 공급될 수도 있다. 소재 즉 금속 스트립의 표면에 접착제를 도포하고 상기 금속 스트립을 타발해서 접착식 적층코어를 제조하는 기술과, 이미 접착제가 코팅되어 있는 금속 스트립을 공급받아 타발함으로써 접착식 적층코어를 제조하는 기술은 통상의 기술자에게 잘 알려진 기술이므로 그에 부가적인 설명은 생략된다.
상기 하형(20)에는 상기 라미네이터(100)의 냉각 및 그 주변의 냉각을 위한 냉각 시스템이 적용될 수 있으며, 상기 라미네이터(100)을 형성하는 구성요소들의 사이에는 열전도를 차단하기 위한 단열 부재 예를 들면 베릴륨동 재질 등의 열 차단재가 적용될 수도 있다.
그리고 상기 상형(10)에는 라미나 부재(L)에 소정의 슬롯이나 홀(예를 들면 상술한 라미나 부재의 중심홀) 등을 형성하기 위한 적어도 하나의 펀치(11)가 더 구비될 수 있으며, 상기 하형(20)의 상측면에는 상술한 펀치(11)와 마주하는 다이 홀(21)이 구비될 수 있다. 적층코어 제조용 프로그레시브 금형장치에서 라미나 부재의 형상 가공을 위해 상형과 하형에 구비되는 성형장치의 예는 다양하게 공지되어 있으므로 부가적인 설명은 생략된다.
도 3에서, 상기 라미네이터(100)의 내부에 상하로 적층된 라미나 부재(L)들은 실선을 기준으로 분리되며, 점선으로 표시된 경계면은 층간 접착이 이루어지는 부분(접착 계면)을 예시한 것이다.
상기 라미네이터(100)는, 상술한 인덱스 회전 적층을 위해 상기 라미나 부재들을 소정각도씩 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 스퀴즈 기구(120)와 핀치 기구(130)가 동시에 동일 각속도로 회전할 수 있다.
상기 스퀴즈 기구(120)는 제자리 회전 가능한 중공형의 회전 다이(150) 내부에 고정되며, 상기 회전 다이(150)와 일체로 회전한다. 본 실시 예에서는 상기 블랭킹 다이(420) 역시 상기 회전 다이에 구비되어서 상기 스퀴즈 기구(120)와 함께 회전한다. 그리고 상기 핀치 기구(130) 역시 제자리에서 상기 스퀴즈 기구와 동일 각도로 동시에 회전한다.
상기 스퀴즈 기구(120)와 상기 핀치 기구(130)는 회전 구동기에 의해 회전하며, 예를 들면 기어 전동 메카니즘에 의해 회전할 수 있다. 기어 전동을 위하여, 상기 회전 다이(150)는 모터(M)에 의해 회전하는 제1기어(510)에 연결되어 회전력을 전달 받을 수 있으며, 상기 핀치 기구(130) 역시 제2기어(520)에 연결되어서 회전할 수 있다. 상기 회전 다이(150)에는 상기 제1기어와 맞물리는 링 기어(Ring Gear; 151)가 설치될 수 있다.
물론, 상기 스퀴즈 기구(120)와 핀치 기구(130)의 회전 메카니즘은 기어 전동 방식에 한정되지 않으며, 예를 들면 벨트(Belt) 전동 방식 등 다양하게 변경될 수 있다. 상기 회전 다이(150)와 핀치(130)는 베어링에 의해 상기 하형에 회전 가능하게 설치된다.
본 실시 예에서는 상기 외부 가이드(140)가 상기 스퀴즈 기구(120)와 상기 핀치 기구(130)에 종동하여 함께 회전할 수 있고 상기 히터(110)는 회전하지 않는다. 그리고, 상기 스퀴즈 기구(120)와 상기 핀치 기구(130)의 회전력은 상기 라미나 부재(L)들을 통해 상기 코어 가이드(310)에 전달되며, 상기 코어 가이드(310)가 삽입되어 있는 라미나 부재들은 상기 코어 가이드(310)에 회전 방향으로 걸려서 회전 일체성이 확보되므로, 라미나 부재들의 계면 슬립 현상이 방지될 수 있다.
물론, 상기 히터(110)와 스퀴즈 기구(120)와 핀치 기구(130)가 모두 회전 다이의 내부에 설치되어서 상술한 코어 가이드(310)와 동시에 회전할 수도 있다.
한편, 상기 코어 테이블(210)과 상기 핀치 기구(130)의 연결을 위하여, 상기 코어 테이블(210)과 상기 핀치 기구(130) 중 어느 하나에는 적어도 하나의 연결 핀(610)이 구비되고, 다른 하나에는 상기 연결 핀(610)이 삽입되는 핀 홀(620)이 형성될 수도 있다.
본 실시 예는 상기 코어 테이블(210)에 상기 연결 핀(610)이 구비되고, 상기 핀치 기구(130)에 상기 핀 홀(620)이 형성되며, 상기 연결 핀(610)이 핀 홀(620에 끼워짐으로써 상기 코어 테이블(210)과 핀치 기구(130)의 결합이 이루어진다. 따라서, 상기 연결 핀(610)과 핀 홀(620)에 의해 상기 코어 테이블(210)과 핀치 기구(130)의 회전 일체성이 강화될 수 있다.
이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참조하여 상술한 적층코어 제조장치에 의해 적층코어가 제조되는 과정이 설명된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 배압유닛(200), 보다 구체적으로 상기 코어 테이블(210)은 상기 제1실린더 몸체(222)에 의해 상승해서 상기 라미네이터(100)의 하단을 통해 배출되는 적층코어(C)의 밑면을 받친다. 그리고 상기 가이드 유닛(300)의 코어 가이드(310)는, 상기 라미네이터(100)의 하단을 통해 상기 라미네이터(100)의 내부로 진입해서 소정 높이 이하의 라미나 부재(L)들의 구멍 예를 들면 중심홀(H)에 삽입된다. 이때 상기 코어 가이드의 코어 걸림부(311)는 상기 라미나 부재들의 중심홀에 형성된 홈 또는 돌기에 끼워져서 맞물림된다.
본 실시 예에서 상기 코어 가이드(310)는 상기 히터(110)의 입구(히터의 상단) 또는 스퀴즈 기구(120)의 하단까지 상승해서 상기 라미나 부재(L)들의 일체 거동을 안내한다. 그리고 상기 코어 테이블(210)과 코어 가이드(310)는 함께 상승할 수도 있고, 어느 하나가 먼저 상승한 후에 다른 하나가 상승할 수도 있다.
상기 코어 테이블(210)과 상기 코어 가이드(310)가 정해진 높이(상한)까지 상승한 후에는, 도 7에 도시된 예처럼, 상기 라미나 부재(L)들의 하향 이동에 의해 상기 코어 테이블(210)이 1피치 예를 들면 라미나 부재 1장의 두께에 해당되는 높이 만큼씩 단계적으로 하강하면서 상기 코어 테이블(210) 위의 적층코어(C)와 함께 회전하며, 상기 코어 가이드(310)는 높이를 유지한 채로 회전하면서 라미나 부재(L)들의 일체 회전을 안내한다.
그리고 상기 코어 테이블(210) 위의 적층코어(C)의 상단이 상기 라미네이터(100)의 하단(출구)에서 빠져나오면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 코어 테이블(210)이 하강하고 상기 코어 가이드(310)도 하강한다. 이때 상기 코어 가이드(310)는 상단의 높이가 상기 코어 테이블(210)의 상측면 이하의 높이까지 하강함으로써, 상기 코어 테이블(210) 위의 적층코어(C)를 취출할 때 간섭되지 않도록 한다.
도시되지는 않았으나, 상기 회전 구동기와 상기 배압유닛(200) 및 가이드 유닛(300)의 동작은 제어유닛에 의해 조절되며, 상기 회전 구동기와 상기 배압유닛(200) 및 가이드 유닛(300)은 상기 제어유닛에 유/무선으로 연결될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시 예들을 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예들 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
그러므로 상술한 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 라미네이터 110: 히터
120: 스퀴즈 기구 130: 핀치 기구
140: 외부 가이드 150: 회전 다이
200: 배압유닛 210: 코어 테이블(코어 받침)
220: 제1승강 구동기 300: 가이드 유닛
310: 코어 가이드 320: 제2승강 구동기
120: 스퀴즈 기구 130: 핀치 기구
140: 외부 가이드 150: 회전 다이
200: 배압유닛 210: 코어 테이블(코어 받침)
220: 제1승강 구동기 300: 가이드 유닛
310: 코어 가이드 320: 제2승강 구동기
Claims (9)
- 상측에서 투입되는 라미나 부재들을 적층상태로 통과시키도록 상하방향으로 적층홀이 관통 형성되며, 상기 적층홀을 위에서 아래로 통과하는 상기 라미나 부재들을 접착방식으로 복수장씩 일체화해서 적층코어들을 순차적으로 형성하는 라미네이터(Laminator);
상기 라미네이터에서 배출되는 상기 적층코어들을 순차적으로 받치도록, 상기 라미네이터의 하측에 상하방향으로 진퇴 가능하게 구비되는 배압유닛; 그리고
상기 배압유닛에 구비되며, 상기 라미나 부재들의 일체 거동을 유도하기 위해 상기 라미네이터의 하단을 통해 상기 라미네이터의 내부로 소정의 높이까지 진입 가능한 가이드 유닛을 포함하며:
상기 배압유닛은, 상기 적층코어들을 순차적으로 받치기 위해, 상기 라미네이터의 하측에 승강 가능하게 구비되는 코어 테이블을 포함하고;
상기 가이드 유닛은, 소정 높이 이하의 라미나 부재들에 끼워지도록, 상기 라미네이터의 하측에 승강 가능하게 구비되며 상기 라미네이터의 내부로 진입 가능한 코어 가이드를 포함하며; 상기 코어 가이드는, 상기 코어 테이블을 관통해서 상하방향으로 움직이도록, 상기 코어 테이블에 승강 가능하게 구비되는 접착식 적층코어 제조장치. - 제1항에 있어서,
상기 코어 테이블을 승강시키기 위해, 상기 코어 테이블에는 제1승강 구동기가 연결되어서 상기 코어 테이블을 지지하는 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제2항에 있어서,
상기 코어 테이블은; 상기 제1승강 구동기의 상부에 회전 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코어 가이드를 승강시키기 위해, 상기 코어 가이드에는 제2승강 구동기 연결되어서 상기 코어 가이드를 지지하는 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제4항에 있어서,
상기 코어 가이드는; 상기 코어 가이드가 끼워진 라미나 부재들이 상기 라미네이터에 의해 소정 각도로 회전할 때 코어 가이드가 끼워진 라미나 부재들과 함께 동일 각도로 회전하도록 상기 제2승강 구동기의 상부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 적층코어들을 형성하는 라미나 부재들의 접착 계면에서 슬립(Slip) 발생을 방지하는 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적층코어의 취출을 위해 상기 코어 가이드의 상단은 상기 배압유닛의 상단면 이하에 위치 가능하며, 상기 라미나 부재들의 일체 거동을 유도하기 위해 상기 라미네이터 내부의 소정 높이까지 상승 가능한 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 라미네이터는, 라미나 부재들의 접착 계면에 존재하는 접착제의 경화를 위한 히터를 포함하며;
상기 코어 가이드의 상단은, 상기 히터의 상단 높이 이상까지 상승 가능하고; 상기 적층코어들의 축공을 형성하는 상기 라미나 부재들의 중심홀(Center Hole)에 상기 라미나 부재들의 회전 방향으로 걸리도록 상기 코어 가이드의 외주면에는 코어 걸림부가 형성된 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제7항에 있어서,
상기 코어 걸림부는; 상기 적층코어들의 축공과 축의 결합을 위해 상기 라미나 부재들의 내주면에 형성되는 홈 또는 돌기에 맞물림되는 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코어 가이드는; 상기 배압유닛에 대해 독립적인 상하 이동 및 회전 운동이 가능한 것을 특징으로 하는 접착식 적층코어 제조장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200061508A KR102327978B1 (ko) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 접착식 적층코어 제조장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200061508A KR102327978B1 (ko) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 접착식 적층코어 제조장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102327978B1 true KR102327978B1 (ko) | 2021-11-17 |
Family
ID=78702569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200061508A KR102327978B1 (ko) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 접착식 적층코어 제조장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102327978B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114094778A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 合肥通控装备科技有限公司 | 硅钢片叠压设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101236929B1 (ko) | 2011-11-23 | 2013-02-25 | 주식회사 포스코티엠씨 | 기울어짐이 방지되는 로테이션 다이 유니트 및 이를 구비하는 적층코아 제조장치 |
| KR101638294B1 (ko) | 2015-10-27 | 2016-07-08 | (주)항남 | 가열 접착식 적층 코어 제조장치 |
| KR101861007B1 (ko) * | 2016-08-26 | 2018-07-05 | (주)항남 | 적층 코어의 자동 분리가 가능한 회전 가열 접착식 회전자 코어 및 고정자 코어 동시 제조 장치 |
| KR101876292B1 (ko) | 2016-03-18 | 2018-07-10 | 주식회사 포스코대우 | 접착식 적층코어 제조장치 및 이를 위한 코어 라미네이터 |
| KR101966656B1 (ko) | 2017-09-26 | 2019-04-09 | 주식회사 포스코대우 | 접착식 적층 코어 제조장치 및 접착식 적층 코어 제조방법 |
| KR101990296B1 (ko) | 2017-11-06 | 2019-06-20 | (주)항남 | 적층 코어의 배출이 용이한 접착식 적층 코어 제조 장치 |
| KR101990291B1 (ko) | 2017-11-06 | 2019-06-20 | (주)항남 | 스프레이 방식의 접착식 적층 코어 제조 장치 |
| KR20190135280A (ko) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | (주)항남 | 적층 코어의 반제품 제조 장치 |
-
2020
- 2020-05-22 KR KR1020200061508A patent/KR102327978B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101236929B1 (ko) | 2011-11-23 | 2013-02-25 | 주식회사 포스코티엠씨 | 기울어짐이 방지되는 로테이션 다이 유니트 및 이를 구비하는 적층코아 제조장치 |
| KR101638294B1 (ko) | 2015-10-27 | 2016-07-08 | (주)항남 | 가열 접착식 적층 코어 제조장치 |
| KR101876292B1 (ko) | 2016-03-18 | 2018-07-10 | 주식회사 포스코대우 | 접착식 적층코어 제조장치 및 이를 위한 코어 라미네이터 |
| KR101861007B1 (ko) * | 2016-08-26 | 2018-07-05 | (주)항남 | 적층 코어의 자동 분리가 가능한 회전 가열 접착식 회전자 코어 및 고정자 코어 동시 제조 장치 |
| KR101966656B1 (ko) | 2017-09-26 | 2019-04-09 | 주식회사 포스코대우 | 접착식 적층 코어 제조장치 및 접착식 적층 코어 제조방법 |
| KR101990296B1 (ko) | 2017-11-06 | 2019-06-20 | (주)항남 | 적층 코어의 배출이 용이한 접착식 적층 코어 제조 장치 |
| KR101990291B1 (ko) | 2017-11-06 | 2019-06-20 | (주)항남 | 스프레이 방식의 접착식 적층 코어 제조 장치 |
| KR20190135280A (ko) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | (주)항남 | 적층 코어의 반제품 제조 장치 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114094778A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 合肥通控装备科技有限公司 | 硅钢片叠压设备 |
| CN114094778B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-04-12 | 合肥通控装备科技有限公司 | 硅钢片叠压设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108781028B (zh) | 粘合式层叠芯制造装置及其芯层压机 | |
| KR101669513B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| US10672552B2 (en) | Adhesive laminate core manufacturing apparatus | |
| US10666119B2 (en) | Laminate unit for manufacturing bonded-type laminated core member and apparatus having the same for manufacturing laminated core member | |
| KR101966656B1 (ko) | 접착식 적층 코어 제조장치 및 접착식 적층 코어 제조방법 | |
| US11271462B2 (en) | Heat sealing-type rotational laminated core manufacturing apparatus enabling automatic separation of laminated core | |
| KR102327978B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| KR102374258B1 (ko) | 적층 코어의 자동 분리가 가능한 회전 가열 접착식 회전자 코어 및 고정자 코어 동시 제조 장치 및 제조 방법 | |
| KR101995442B1 (ko) | 적층 코어 제조장치 | |
| JP5227664B2 (ja) | 積層鉄心の製造装置及び製造方法 | |
| KR102575532B1 (ko) | 코어 제조장치 및 제조방법 | |
| KR101713929B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| KR20220152962A (ko) | 적층코어 제조장치 및 적층코어 제조용 접착제 도포기 | |
| KR101811266B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| KR102238553B1 (ko) | 적층코어 제조장치 | |
| KR101742631B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| KR101936298B1 (ko) | 코어 소재 절단장치와 이를 갖는 적층 코어 제조시스템 및 적층 코어 제조방법 | |
| JPH07298568A (ja) | 積層部材の製造装置 | |
| KR101803905B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| KR101804142B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 및 제조방법 | |
| KR102473845B1 (ko) | 접착식 적층코어 제조시스템 및 적층코어 제조방법 | |
| WO2023063447A1 (ko) | 접착식 적층코어 제조장치 | |
| KR20220165950A (ko) | 가열 접착식 적층 코어 제조 장치 및 제조 방법 | |
| CN117378132A (zh) | 能够自动调节背压单元高度的叠片铁芯制造装置 | |
| KR20240041025A (ko) | 모터의 적층 코어 제조 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |