KR102326650B1 - Device for spraying emulsions for pavement on the road - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 포장 도로 노면의 아스팔트와의 흡착력을 강화시키기 위해 유제 도포 작용업 차량에 탑재되어 유제를 분사하는 도로 포장용 유제 살포 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 유제 도포 작업용 차량의 적재함에 고정되는 고정대 상에 모터, 공기압축기, 펌프 및 회전 가능한 링크 기구가 고정 설치되고, 상기 링크 기구의 선단에 설치된 노즐을 지면에 근접하도록 인출하여 개질고무와 특수고분자 개질 아스팔트 재질로 된 방수용 실런트 등과 같은 아스팔트 포장용 유제를 가열한 후, 도로의 노면에 고르게 자동 분사 살포하는 도로 포장용 유제 살포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an oil agent spraying apparatus for road pavement that is mounted on a vehicle for applying an oil agent and sprays an oil agent in order to strengthen the adsorption force with the asphalt of the pavement road surface, and more specifically, a fixing base fixed to the loading box of the vehicle for the oil agent application operation A motor, an air compressor, a pump and a rotatable link mechanism are fixedly installed on the top, and the nozzle installed at the tip of the link mechanism is drawn out to be close to the ground. After heating, it relates to an oil agent spraying device for road pavement that automatically sprays evenly on the road surface.
일반적으로 아스팔트 포장 도로는 골재로 이루어지는 기층 상부에 아스콘이 포설되는데, 아스팔트 도로 포장체와 하부 기층과의 이질성, 온도, 하중에 의한 변형이 심하여 균열, 박리, 들뜸 등의 변형이 쉽게 발생하므로, 포설 및 다짐 작업 이외에 프라임 코팅(prime coating), 또는 택 코팅(tack coating)을 필요로 한다.In general, asphalt pavement is laid on the upper part of the base layer made of aggregate, but the heterogeneity between the asphalt road pavement and the lower base layer, and the deformation due to temperature and load is severe, so deformation such as cracking, peeling, and lifting occurs easily. and prime coating, or tack coating, in addition to the compaction operation.
프라임 코팅은 아스콘 도로포장을 할 때, 보조 기층과 아스콘이 잘 붙도록 하고 방수성을 높이는 동시에 아래에서 습기가 차 오르는 것을 막기 위하여 보조 기층 위에 아스팔트 유제를 얇게 뿌리는 것이고, 택 코팅은 이전에 시공된 아스콘이나 콘크리트 포장 위에 새로운 아스콘을 시공하기 전에 아스팔트 유제를 뿌려 두 층이 잘 붙도록 도와주는 것이다.Prime coating is to apply a thin layer of asphalt emulsion on the sub-base layer to make the sub-base and asphalt concrete adhere well and to prevent moisture from rising from the bottom while paving the asphalt road. Before installing new asphalt concrete on asphalt or concrete pavement, apply asphalt emulsion to help the two layers stick together.
프라임 코팅을 하기 위한 역청재료는 자갈과 모래의 혼합물인 보조기층 위에 살포되어 아스콘 기층과의 부착력과 보조기층의 방습, 방수성을 증진 시키기 위해 1㎡당 1.0~2.0ℓ가 살포되고, 택 코팅을 하기 위한 역청재료는 1㎡당 0.3~0.6ℓ가 살포되며, 완속경화용 역청재료는 택 코팅 후, 양생시간을 24시간 이상 확보하기 위해 1㎡당 0.3~0.6ℓ가 살포된다.Bituminous material for prime coating is sprayed on the sub-base layer, which is a mixture of gravel and sand, to increase adhesion to asphalt concrete base layer and moisture-proof and waterproof properties of the sub-base layer. For bituminous material, 0.3~0.6ℓ per 1㎡ is sprayed, and for bitumen material for slow curing, after tack coating, 0.3~0.6ℓ per 1㎡ is sprayed to secure curing time for more than 24 hours.
상기 역청재료는 프라이머 접착제층 및 방수용 실런트층을 포함하며, 프라이머 접착제층 및 방수용 실런트층을 형성함으로써, 아스팔트 포장층과 콘크리트 사이에 응력 및 변형을 흡수할 수 있고, 차량 하중으로 인한 수평, 수직 하중에 대응할 수 있으며, 또한 방수층이 응력 및 변형, 하부층의 수평 거동을 흡수하여 균열의 발생을 최소화시키면서 균열이 발전해 나가는 것을 최대한 억제하거나 지연시키는 역할도 하게 된다.The bituminous material includes a primer adhesive layer and a waterproof sealant layer, and by forming a primer adhesive layer and a waterproof sealant layer, stress and deformation can be absorbed between the asphalt pavement layer and concrete, and horizontal and vertical loads caused by vehicle loads In addition, the waterproof layer absorbs stress and deformation and the horizontal behavior of the lower layer to minimize the occurrence of cracks and to suppress or delay the development of cracks as much as possible.
이와 같이, 콘크리트면 위에 프라이머 접착제가 도포된 후, 그 위에 방수층을 위한 방수용 실런트를 도포함으로써, 방수용 실런트는 방수 기능과 더불어 아스팔트 포장과 콘크리트를 일체화하고, 아스팔트 포장과 콘크리트를 동시에 보호하여 내구성을 증진시키는 보강 기능의 역할을 한다.In this way, after the primer adhesive is applied on the concrete surface, by applying the waterproof sealant for the waterproofing layer thereon, the waterproofing sealant integrates the asphalt pavement and concrete with the waterproofing function, and protects the asphalt pavement and the concrete at the same time to improve durability It serves as a reinforcing function.
이와 같이 도로에 프라임 코팅이나 택 코팅 또는 실 코팅을 할 때 유제가 일정 온도 이상이 되도록 가열하여 살포하여야 하는데, 현장에서 건설규정에 따라 1㎡당 1.0~2.0ℓ 또는 1㎡당 1.0~2.0ℓ가 되도록 살포하는 일은 그리 쉽지 않다.In this way, when prime coating, tack coating, or seal coating on the road, the emulsion must be heated to a certain temperature and then sprayed. It is not so easy to spray as much as possible.
이에 따라 유제 살포 장치를 차량에 탑재하여 이동하며 유제를 살포하는 장치가 제안되었지만, 유제를 분사하기 위해 분사노즐이 차량의 바깥쪽에 노출된 상태로 이동 및 분사 작업을 해야 하므로, 통상 복수개로 이루어지는 분사노즐이 노출된 상태로 있게 되어 작업 차량의 외관이 좋지 않으며, 복수개로 이루어진 분사노즐의 개폐를 일일이 수작업으로 해야 하는 사용상의 불편함이 있었다.Accordingly, a device for spraying an oil agent while mounting the oil agent spraying device on a vehicle has been proposed. However, in order to spray the oil agent, the spray nozzle must be moved and sprayed in a state exposed to the outside of the vehicle. Since the nozzles remain exposed, the appearance of the work vehicle is not good, and there is a inconvenience in using that the plurality of injection nozzles must be opened and closed manually one by one.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 아스콘 포장을 위한 프라이머 접착제를 비롯하여 개질고무와 특수고분자 개질 아스팔트 재질로 된 방수용 실런트 등과 같은 아스팔트 유제를 일정 점도로 가열하여 유동성을 증가시키고, 일정한 유동성을 가지게 된 유제를 도로 또는 교량 등의 콘크리트면에 자동 분사하여 고르게 도포할 수 있도록 함으로써, 유제 도포 작업을 매우 원활하면서도 신속하게 진행할 수 있고, 그에 따라 유제 도포를 위한 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 도로 포장용 유제 살포 장치를 제공하는데 그 목적이 있다The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and by heating an asphalt emulsion such as a waterproof sealant made of a modified rubber and special polymer modified asphalt material, including a primer adhesive for asphalt concrete pavement, to a certain viscosity to increase fluidity. By automatically spraying the emulsion having a certain fluidity on the concrete surface such as a road or a bridge to apply it evenly, the oil agent application operation can be performed very smoothly and quickly, and accordingly, the workability and productivity for applying the oil agent It is an object of the present invention to provide an emulsion spraying device for road pavement that can significantly improve
본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention and its technical problems are not limited to the technical problems described above. Accordingly, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 도로 포장용 유제 살포 장치의 기술적인 특징은 유제 살포 작업용 차량의 적재함에 탑재되는 유제 탱크와; 유제 살포 작업용 차량의 적재함에 고정 설치되는 고정대에 회전 가능하게 고정되어 적재함으로부터 도로 표면에 근접하도록 펼쳐지는 링크기구와; 상기 링크기구의 말단에 위치하는 링크의 선단에 고정되는 분사노즐과; 상기 유제 탱크 내의 유제를 펌핑하여 상기 분사노즐로 배출시키기 위한 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.Technical features of the oil agent spraying apparatus for road pavement for achieving the object of the present invention is an oil tank mounted on the loading box of the vehicle for the oil agent spraying work; a link mechanism that is rotatably fixed to a fixture that is fixedly installed in the loading box of the vehicle for the oil agent spraying operation and is expanded from the loading box to approach the road surface; a spray nozzle fixed to the tip of the link located at the end of the link mechanism; It is characterized in that it comprises a discharging means for pumping the emulsion in the emulsion tank and discharging it to the injection nozzle.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 링크기구는 상기 고정대에 일측 단부가 회전 가능하게 고정되는 제1 링크와; 한쪽 단부는 상기 제1 링크의 일측 선단에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부에는 분사노즐이 고정되어 도로 표면에 근접하고 이격되는 제2 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the link mechanism includes a first link having one end rotatably fixed to the holder; One end is rotatably fixed to one end of the first link, and the other end is fixed to the injection nozzle, characterized in that it comprises a second link spaced apart and close to the road surface.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 제1 링크는 쇼크업소버에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다. According to a technical feature of the present invention, the first link is characterized in that it is supported by a shock absorber.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 제2 링크는 도로 표면에 근접한 상태에서 분사노즐을 도로 표면에 더 근접시키기 위한 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the second link is characterized in that it includes a lifting means for bringing the injection nozzle closer to the road surface in a state close to the road surface.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 승강수단은 제2 공압실린더가 제2 링크에 고정 설치되어 제2 링크와 함께 승강 이동하고, 상기 유제 탱크로부터 상기 분사 노즐로 유제를 공급하는 공급관의 하단부에 복수의 분사노즐이 구비된 분배관이 수평상으로 연결되며, 상기 분배관은 제2 링크에 상하로 슬라이딩 가능하게 고정되어, 제2 공압실린더에 의해 승강이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.According to the technical feature of the present invention, in the lifting means, a second pneumatic cylinder is fixed to the second link, moves up and down together with the second link, and in plurality at the lower end of the supply pipe for supplying the oil from the oil tank to the spray nozzle. The distribution pipe provided with the injection nozzle of is horizontally connected, and the distribution pipe is vertically slidably fixed to the second link, and it is characterized in that it can be moved up and down by the second pneumatic cylinder.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 배출수단은 상기 유제 탱크로부터 상기 분사노즐로 유제를 공급하는 공급관과; 복수의 분사노즐이 구비되어 상기 공급관의 하단부에 수평상으로 연결되는 분배관과; 상기 유제탱크의 유제를 인출하여 상기 분배관 및 분사노즐에 도달시키는 펌핑수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the discharging means includes a supply pipe for supplying the oil from the oil tank to the injection nozzle; a distribution pipe provided with a plurality of injection nozzles and horizontally connected to the lower end of the supply pipe; and a pumping means for drawing the oil from the oil tank and reaching the distribution pipe and the injection nozzle.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 펌핑수단은 고정대에 고정 설치되는 모터를 중앙에 두고, 모터의 양쪽에 공기압축기와 펌프가 배치되고, 모터의 제1 풀리에 펌프의 제2 풀리과 공기압축기의 제3 풀리가 제1 벨트와 제2 벨트로 각각 연결되어 모터에 의해 펌프와 공기압축기가 동시에 구동되며, 상기 펌프는 상기 공급관에 개재되어 유제를 배출시키게 되는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the pumping means has a motor fixedly installed on the fixture in the center, an air compressor and a pump are disposed on both sides of the motor, and the second pulley of the pump and the second pulley of the air compressor are disposed on the first pulley of the motor. 3 pulleys are respectively connected to the first belt and the second belt, the pump and the air compressor are simultaneously driven by the motor, and the pump is interposed in the supply pipe to discharge the oil.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 공급관은 신축 가능한 연결관을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the supply pipe is characterized in that it includes a telescoping connection pipe.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 공급관은 제1 개폐밸브를 더 포함하며, 상기 제1 개폐밸브는 원격제어되는 자동개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the supply pipe further includes a first on-off valve, wherein the first on-off valve includes an automatic on-off valve that is remotely controlled.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 공급관은 제1 개폐밸브를 포함하며, 상기 제1 개폐밸브는 원격제어되는 자동개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the supply pipe includes a first on-off valve, and the first on-off valve includes an automatic on-off valve that is remotely controlled.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 제2 개폐밸브는 상기 분배관에 슬라이딩 가능하게 고정되어 제3 공압실린더에 의해 왕복이동하는 슬라이더에 연동하는 개폐레버에 의해 개폐되는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the second opening/closing valve is slidably fixed to the distribution pipe and opened and closed by an opening/closing lever interlocked with a slider that reciprocates by a third pneumatic cylinder.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 유제 탱크는 버너를 구비하여 유제를 유연화시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.According to a technical feature of the present invention, the oil agent tank is equipped with a burner to soften the oil agent.
본 발명에 의하면, 아스팔트 포장을 위한 프라이머 접착제를 비롯하여 개질고무와 특수고분자 개질 아스팔트 재질로 된 방수용 실런트 등과 같은 아스팔트 유제를 일정 점도가 되도록 가열하여 유동성을 증가시키고, 일정한 유동성을 가지게 된 유제를 도로 또는 교량 등의 콘크리트면에 고르게 자동 분사할 수 있게 됨으로써, 유제 도포 작업을 사람에 의한 노동력을 사용하지 않고 정확하고 일정한 분사량으로 매우 원활하고 신속하게 진행할 수 있고, 그에 따라 유제 살포를 위한 작업성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an asphalt emulsion such as a waterproof sealant made of modified rubber and special polymer-modified asphalt material, including a primer adhesive for asphalt pavement, is heated to a certain viscosity to increase fluidity, and the fluidity is increased by applying the emulsion having a certain fluidity to the road or By being able to automatically spray evenly on concrete surfaces such as bridges, the oil agent application can be performed very smoothly and quickly with an accurate and constant spraying amount without the use of human labor, thereby improving the workability and productivity for spraying the oil. It has the effect of greatly improving it.
도 1은 본 발명이 유체 살포 작업용 차량에 적재되어 접혀진 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명이 유체 살포 작업용 차량에 적재되어 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명이 유체 살포 작업용 차량에서 분리된 상태의 사시도
도 4는 본 발명의 정면도
도 5는 본 발명의 평면도
도 6은 본 발명의 측면도
도 7은 본 발명의 분사 작업 상태를 나타낸 유체 살포 작업용 차량의 측면도
도 8은 도 7의 일부 확대도
도 9는 본 발명에서 승강수단에 의해 분사노즐이 상승한 상태를 나타낸 정면도
도 10은 본 발명에서 승강수단에 의해 분사노즐이 하강한 상태를 나타낸 정면도
도 11은 본 발명의 유제의 흐름 경로를 나타낸 시스템 계통도1 is a perspective view showing the present invention is loaded on a vehicle for fluid spraying work and folded
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the present invention is loaded onto a vehicle for fluid spraying work;
3 is a perspective view of a state in which the present invention is separated from the vehicle for fluid spraying work;
4 is a front view of the present invention;
5 is a plan view of the present invention;
6 is a side view of the present invention;
7 is a side view of a vehicle for fluid spraying work showing a spraying operation state of the present invention;
8 is a partially enlarged view of FIG. 7
9 is a front view showing a state in which the injection nozzle is raised by the lifting means in the present invention;
10 is a front view showing a state in which the injection nozzle is lowered by the lifting means in the present invention;
11 is a system schematic diagram showing the flow path of the emulsion of the present invention.
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The features and advantages of the present invention will be more clearly understood by the embodiments described by the accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치, 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하는 실시예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성을 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.The application of the present invention is not limited by the configuration and arrangement of components described in the embodiments of the present invention or shown in the drawings. The present invention is capable of being embodied in other embodiments and of being carried out in various ways. Also, the expressions and predicates used in the embodiments with respect to terms such as device, orientation of elements, etc. are used only to simplify the description of the present invention, and do not indicate or imply that the related device or element should simply have a specific orientation. does not For example, terms such as "first" and "second" are used in the embodiments and claims describing the present invention, and such terms are not intended to indicate or imply relative importance.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and in order for the inventor to explain the terms and concepts of the invention in the best way, it is consistent with the technical idea of the present invention. It should be interpreted as written based on the meaning and concept of
또한, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 해석되어져야 한다.In addition, although the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will be able to make various changes without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and within the equivalent scope of the technical spirit of the present invention and the technical spirit described in the claims to be described below by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. should be interpreted in
다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 유체 살포 작업용 차량에 적재되어 접혀진 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명이 유체 살포 작업용 차량에 적재되어 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도이다. 즉, 도 1은 유제 살포 작업을 하지 않거나, 이동할 수 있는 상태를 나타내며, 도 2은 유제 살포 작업을 실시할 수 있는 상태를 나타내고 있다.Figure 1 is a perspective view showing the present invention is loaded on a vehicle for fluid spraying work and folded state, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the present invention is loaded on a vehicle for fluid spraying work and unfolded. That is, FIG. 1 shows a state in which the oil agent spraying operation is not performed or can be moved, and FIG. 2 shows a state in which the oil agent spraying operation can be performed.
도 1 밑 2h 2에서 보듯이, 본 발명은 유제 살포 작업용 차량(10)의 적재함(100)에 설치되는 유제 탱크(20), 링크기구(30), 분사노즐(40), 배출수단을 포함하여 구성된다.As shown in 2h 2 under FIG. 1, the present invention includes an
유제 탱크(20)는 유제 살포 작업용 차량의 적재함(100)에 탑재되어, 개질고무와 특수고분자 개질 아스팔트 재질로 된 방수용 실런트 등과 같은 아스팔트 포장용 유제가 저장되며, 배출수단에 의해 아스팔트 포장용 유제가 분사노즐(40)로 분사될 수 있게 되며, 후방의 측면에는 배출수단을 구성하는 공급관(500)이 형성되어 유제가 배출될 수 있게 된다.The
유제 탱크(20)의 유제는 겨울철에 기온이 낮아지게 됨에 따라 유제의 유연성과 점도가 낮아져서 분사가 잘되지 않게 되는 점을 감안하여 적재함에 버너(210)를 구비하여 유제탱크(10)를 가열할 수 있게 되어 겨울철에 점도가 낮아진 유제를 유연화시킴으로써 일정 이상의 점도를 유지할 수 있게 되어 있다.In consideration of the fact that the emulsion in the
도 3은 본 발명이 차량에서 분리된 상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 측면도를 나타내고 있다.3 is a perspective view of the present invention separated from the vehicle, FIG. 4 is a front view of the present invention, FIG. 5 is a plan view of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the present invention.
유제 살포 작업용 차량(10)의 적재함(100)에서 유제 탱크(20)의 후방에는 고정대(110)가 고정 설치된다.In the
상기 고정대(110)에는 링크기구(30), 모터(60)와 펌프(70)를 포함하는 배출수단 및 공기압축기(80)가 고정 설치된다.A
고정대(110)의 중앙에는 모터(60)가 고정되고, 모터(60)의 양쪽에 펌프(70)와 공기압축기(80)가 각각 고정 설치된다.A
상기 링크기구(30)는 제1 링크(310, 310a)와 제2 링크(320, 320a)를 포함하여 구성된다.The
상기 제1 링크(310, 310a)는 유제 살포 작업용 차량(10)의 적재함(100)에서 유제 탱크(20)의 후방에 고정 설치되는 고정대(110)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 고정되어, 제2 링크(320)를 회전시켜 배출수단과 분사노즐(40)을 이동시킬 수 있게 되며,며, 일정 각도로 회전된 상태를 유지하기 위해 쇼크업소버(330)에 의해 지지된다.The
제2 링크(320, 320a)는 다른 한쪽의 단부가 상기 제1 링크(310, 310a)의 일측 선단에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 분사노즐(40)이 고정되어 제1 링크(310, 310a)가 회전함에 따라 분사노즐(40)을 도로 표면에 근접 및 이격시킨다.The other end of the second link (320, 320a) is rotatably fixed to one end of the first link (310, 310a), and the other end is the
이러한 제1 링크(310, 310a)의 회전은 작업자의 수작업에 의해 이루어진다. 그리고, 후술하는 제2 링크(320, 320a)에 구비되는 승강수단에 의해 분사노즐(40)이 유제를 살포하기 위해 도로 표면에 더 근접되고 이격될 수 있게 된다.The rotation of the first link (310, 310a) is made by the operator's manual work. In addition, the
즉, 유제 살포 작업을 하지 않거나 작업 현장으로 이동할 때에는 도1에서 보듯이 링크기구(30)가 접혀져서 본 발명의 장치가 유제 작업용 차량(10)에 완전히 적재되며, 유제 살포 작업을 할 때에는 도 2 및 도 7에서 보듯이 링크기구(30)가 펼쳐져서 분사노즐(40)이 도로 표면에 근접하게 이동한 상태에서 유제 살포 작업용 차량(10)이 서서히 이동하며 유제 살포 작업을 할 수 있게 되는 것이다.That is, when the oil agent spraying operation is not carried out or when moving to the work site, the
도 7은 본 발명의 분사 작업 상태를 나타낸 유체 살포 작업용 차량의 측면도이고, 도 8은 도 7의 일부 확대도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명에서 승강수단에 의해 분사노즐이 상승 및 하강한 상태를 나타낸 정면도를 나타내고 있다.7 is a side view of a vehicle for fluid spraying work showing a spraying operation state of the present invention, Figure 8 is a partial enlarged view of Figure 7, Figures 9 and 10 are the spray nozzle by the lifting means in the present invention is raised and lowered A front view showing the state is shown.
상기 제2 링크(320, 320a)는 도로 표면에 근접한 상태에서 분사노즐(40)을 도로 표면에 더 근접시키기 위한 승강수단(410)을 구비한다.The second link (320, 320a) is provided with a lifting means 410 for bringing the
분사노즐(40)은 링크기구(30)의 말단에 위치하는 제2 링크(320, 320a)의 선단에 고정되며, 승강수단에 의해 도로 표면에 근접한 상태에서 분배관(411)에 형성되는 제2 개폐밸브(530)의 제어에 의해 유제를 분사할 수 있게 된다.The
분사노즐(40)을 도로 표면에 더 근접시키기 위한 상기 승강수단(410)은 제2 공압실린더(92)와 분배관(411)으로 구성된다.The lifting means 410 for bringing the
제2 공압실린더(92)는 제2 링크(320)에 고정 설치되어 제2 링크(320, 320a)와 함께 적재함(100) 안쪽에서 바깥쪽으로 이동할 수 있게 된다.The second
분배관(411)은 하단부에 복수의 분사노즐(40)이 구비되어 유제 탱크(20)로부터 상기 분사노즐(40)로 유제를 공급하는 공급관(510)의 하단부에 수평상으로 연결되고, 상부에 수직으로 고정된 가이드(411, 411a)가 제2 링크(320, 320a)에 상하로 슬라이딩 가능하게 고정되면서, 제 2 공압실린더(92)의 피스톤 로드(920)에 고정되어 제2 공압실린더(92)에 의해 승강이동할 수 있게 됨으로써, 분사노즐(40)이 도로 표면에 근접하고 이격될 수 있게 된다.The
상기 배출수단은 상기 유제 탱크(20)로부터 상기 분사노즐(40)로 유제를 공급하는 공급관(510)과; 복수의 분사노즐(40)이 구비되어 상기 공급관(510)의 하단부에 수평상으로 연결되는 분배관(411)과; 유제탱크(20)의 유제를 인출하여 상기 분배관(411)을 통해 분사노즐(40)로 분사시키는 펌핑수단으로 구성된다.The discharge means includes a
상기 공급관(510)은 분사노즐(40)의 이동을 고려하여 일부 구간에 신축 가능한 연결관(511)이 형성되며, 제1 개폐밸브(520)를 구비하여 배출수단에 의해 유제 탱크(20) 내의 유제를 분사노즐(40)로 분사시킬 수 있도록 배출한다.The
상기 제1 개폐밸브(520)는 바람직하게 원격제어되는 자동개폐밸브로 구성된다.The first on-off
자동개폐밸브는 전자밸브, 또는 원격 제어되는 엑츄에이터에 의해 자동 개폐될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 액츄이에터로서 제1 공압실린더(91)의 구동에 의해 자동개폐되는 예를 제시한다. 즉, 도 8에서 보듯이, 제1 공압실린더(91)의 제1 본체(910) 일측이 유제 탱크(20)에 회전 가능하게 제1 힌지(911)로 고정되고, 회전하는 제1 공압실린더(910)의 제1 피스톤 로드(912)가 제1 개폐밸브(520)의 제1 개폐손잡이(521)에 또한 제2 힌지(913)로 회전 자유롭게 고정되어, 원격 제어되는 제1 공압실린더(91)에 의해 개폐될 수 있다.The automatic opening/closing valve may be automatically opened and closed by an electromagnetic valve or a remote-controlled actuator. In an embodiment of the present invention, an example of automatic opening and closing by driving the first
한편, 분사노즐(40)로 분사되는 유제는 제2 개폐밸브(530)에 의해 분사 제어된다.Meanwhile, the oil agent injected into the
분사노즐(40)을 개폐하는 제2 개폐밸브(530)는 분배관(411)에 형성되는 복수의 분사노즐(40) 각각에 대해 설치된다.The second opening/
이러한 복수의 제2 개폐밸브(530)는 원격제어되는 자동개폐밸브로 구성되며, 상기 자동개폐밸브는 전자밸브, 또는 원격 제어되는 엑츄에이터에 의해 자동 개폐될 수 있다.The plurality of second on-off
본 발명의 실시예에서는 상기 액츄이에터로서 제3 공압실린더(93, 93a)의 구동에 의해 자동개폐되는 예를 제시한다. 즉, 도 9 및 도 10에서 보듯이, 제3 공압실린더(93, 93a)의 제3 본체(930, 930a)가 분배관(411)에 고정되고, 제3 피스톤 로드(913, 931a)는 슬라이더(414)에 고정된다,In the embodiment of the present invention, an example of automatic opening and closing by driving the third
도 9에서 보듯이, 상기 슬라이더(414)는 상기 분배관(411)의 전면에 일정 간격들 두고 복수개가 고정되는 고정편(413)에 안내되며 좌우로 슬라이딩 가능하게 고정되어, 제3 공압실린더(93, 93a)에 의해 왕복이동할 수 있게 되며, 각각의 분사노즐(40)에 해당하는 개폐레버(540)가 형성된다.As shown in FIG. 9, the
상기 개폐레버(540)는 한쪽 단부가 슬라이더(414)에 제3 힌지(541)로 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 제2 개폐밸브(530)의 제2 개폐손잡이(513)에 제4 힌지(542)로 회전 자유롭게 고정된다.One end of the opening/
이러한 슬라이더(414)는 제3 공압실린더(93, 93a)의 제3 피스톤 로드(991, 931a)가 전진한 상태에서는 개폐레버(540)가 제2 개폐밸브(530)의 제2 개폐손잡이(531)의 밸브 닫힘 상태를 유지하고 있게 된다.The
이후, 도 10에서 보는 것과 같이 제3 피스톤 로드(931, 931a)가 후진하면, 도면에서 좌측으로 이동하는 슬라이더(414)에 연동하는 개폐레버(540)가 제2 개폐밸브(530)의 제2 개폐손잡이(531)를 밸브 열림 상태로 회전시키게 되어 각각의 제2 개폐밸브(530)가 동시에 열려 분사노즐(40)로 유제를 분사시킬 수 있게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 10 , when the
상기 펌핑수단은 모터(60)와 펌프(70)로 구성된다.The pumping means is composed of a motor (60) and a pump (70).
도 5를 참조하면, 펌핑수단을 구성하는 모터(60)와 펌프(70), 그리고 공압시스템을 구성하는 공기압축기(80)가 일렬로 배치되어 고정 설치된다.Referring to FIG. 5 , the
상기 모터(60), 펌프(70) 및 공기압축기(80)는 각각 제1 벨트풀리(610), 제2 벨트풀리(710) 및 제3 벨트풀리(810)가 구비된다.The
상기 모터(60)는 펌프(70)와 공기압축기(80)를 구동시키기 위한 것으로, 고정대(110)에 고정 설치되며, 양쪽에 펌프(70)와 공기압축기(80)가 배치되어 있다.The
모터(60)는 후방에 구비되는 제1 벨트풀리(610)는 펌프(70)의 제2 벨트풀리(710)와 제1 벨트(611)로 연결되어 있다. 또한 모터(60)의 제1 벨트풀리(610)는 반대편으로 공기압축기(80)의 제3 벨트풀리(810)와 제2 벨트(711)로 연결되어 펌프(70)와 공기압축기(80)가 동시에 구동될 수 있게 되어 있다.The
상기 펌프(70)는 바람직하게 기어펌프로 구성되어 모터(60)의 일측에서 고정대(110)에 고정 설치되며, 흡입측에 설치되는 흡입관(720)이 유제 탱크(20)와 연결되고, 토출측에는 배출관(720)이 연결되는데, 이 배출관(720)은 분기되어 일측으로는 상기 연결관(511)과 연결되어 토출되는 유제가 공급관(510)과 분배관(411)을 통해 분사노즐(40)로 배출될 수 있게 되며, 분기된 다른 일측으로는 회수관(731)이 유제 탱크(20)와 연결되어 토출관(730)의 배출압력이 일정 이상 상승하게 되면 유제 탱크(20)로 회수될 수 있게 되어 있다.The
공기압축기(80)는 제1 공압실린더(91), 제2 공압실린더(92) 및 제3 공압실린더(93)를 구동시키는 공기압을 발생시킨다.The
이와 같이 구성되는 본 발명에 의해 유제가 도로에 분사되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.A process in which an oil agent is sprayed onto a road according to the present invention configured as described above is as follows.
도 11은 본 발명의 유제의 흐름 경로를 나타낸 시스템 계통도이다.11 is a system schematic diagram showing the flow path of the emulsion of the present invention.
먼저, 분사 작업 위치에서 모터(60)를 구동시키면, 모터(60)의 동력으로 펌프(70)와 공기압축기(80)가 구동한다.First, when the
그 다음, 작업자의 원격제어로 유제 탱크(20) 위에 형성된 제1 공압실린더(91)를 구동시켜 제1 개폐밸브(520)의 제1 개폐손잡이(521)가 당겨지면 유제 탱크(20) 내의 유제가 공급관(510)으로 배출될 수 있게 된다.Then, when the first opening/
펌프(70)가 구동하면 유제 탱크(20) 내의 유제가 흡입관(720)을 통해 펌프(70)로 흡입된 다음 토출관(730)으로 배출된다.When the
토출관(72)으로 배출되는 유제는 연결관(511), 공급관(510), 분배관(411)을 통해 복수의 분사노즐(40)로 분사될 수 있게 된다. 이때, 분사노즐(40)이 닫힌 상태에서 유제의 토출압력이 일정 이상으로 높아지면 일정량의 유제가 회수관(731)을 통하여 유제 탱크(20)로 회수된다.The oil agent discharged to the discharge pipe 72 may be injected into the plurality of
이후, 작업자가 장치의 구동 상태를 확인 및 점검한 다음 도 2 내지 도 6에서 보는 것과 같이 제1 링크(310)와 제2 링크(320)를 펼치면, 분사노즐(40)이 도로 표면(G)으로부터 일정 높이(H1)에 위치하게 된다.After that, when the operator confirms and checks the driving state of the device and then unfolds the
그리고, 공기압축기(80)는 발생된 공기압을 제1 공압실린더(91), 제2 공압 실린더(92), 제3 공압실린더(93, 93a)에 공급하여 공압실린더의 작동 대기 상태에 있게 된다.Then, the
이와 같은 상태에서 작업자의 원격조정에 의해 제2 공압실린더(92)가 구동하면 피스톤 로드(920)가 도 9의 위치에서 도 10과 같이 하향 전진하여 도 8에서 보는 것과 이 분사노즐(40)이 도로 표면(G)에 근접하여 일정 높이(H2)에 위치하게 된다.In this state, when the second
그 다음 도 9 및 도 10에서 보듯이 작업자의 원격조정에 의해 제3 공압실린더(93, 93a)가 구동하여 제3 피스톤 로드(931, 931a)가 후진하면 슬라이더(414)가 도면상 좌측으로 이동하면서 복구의 개폐레버(542)가 연동하며 제2 개폐밸브(530)의 제2 개폐 손잡이(531)를 회전시켜 유로를 개방시켜주게 됨으로서 유제가 도로표면에 분사될 수 있게 된다.Then, as shown in FIGS. 9 and 10, when the third
지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been focused on preferred embodiments.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings relate to one most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and modifications that can be substituted for them are It should be understood that there may be examples.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the embodiments presented, and within the equivalent scope of the technical spirit of the present invention and the technical spirit described in the claims to be described below by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. There may be various modifications and changeable embodiments.
10: 유제 살포 작업용 차량
100: 적재함 110: 고정대
20: 유제 탱크
210: 버너
30: 링크기구
310: 제1 링크 320: 제2 링크
330: 쇼크업소버
40: 분사노즐
410: 승강수단 411: 분배관
412, 412a: 가이드 413: 고정편
414: 슬라이더
510: 공급관 511: 연결관
520: 제1 개폐밸브 521: 제1 개폐손잡이
530: 제2 개폐밸브 531: 제2 개폐손잡이
540: 개폐레버
60: 모터
610: 제1 풀리 611: 제1 벨트
70: 펌프
711: 제2 벨트 710: 제1 벨트풀리
720: 흡입관 730: 토출관
731: 회수관
80: 공기압축기
810: 제3 풀리
91: 제1 공압실린더
910: 제1 본체 911: 제1 힌지
912: 제1 피스톤 로드 913: 제2 힌지
92: 제2 공압실린더
920: 제2 피스톤 로드
93: 제3 공압실린더
930, 930a: 제3 본체 931, 931a: 제3 피스톤 로드10: vehicle for tanning operation
100: loading box 110: fixture
20: emulsion tank
210: burner
30: link mechanism
310: first link 320: second link
330: shock absorber
40: spray nozzle
410: lifting means 411: distribution pipe
412, 412a: guide 413: fixed piece
414: slider
510: supply pipe 511: connector
520: first opening/closing valve 521: first opening/closing handle
530: second opening/closing valve 531: second opening/closing handle
540: opening and closing lever
60: motor
610: first pulley 611: first belt
70: pump
711: second belt 710: first belt pulley
720: suction pipe 730: discharge pipe
731: recovery hall
80: air compressor
810: third pulley
91: first pneumatic cylinder
910: first body 911: first hinge
912: first piston rod 913: second hinge
92: second pneumatic cylinder
920: second piston rod
93: the third pneumatic cylinder
930, 930a:
Claims (11)
유제 살포 작업용 차량(10)의 적재함(100)에 탑재되는 유제 탱크(20)와;
유제 살포 작업용 차량(10)의 적재함(100)에 고정 설치되는 고정대(110)에 회전 가능하게 고정되어 적재함(100)으로부터 도로 표면에 근접하도록 펼쳐지는 링크기구(30)와;
상기 링크기구(30)의 말단에 위치하는 링크의 선단에 고정되는 분사노즐(40)과;
상기 유제 탱크(20) 내의 유제를 펌핑하여 상기 분사노즐(40)로 배출시키기 위한 배출수단을 포함하되,
상기 링크기구(30)는,
고정대(110)에 일측 단부가 회전 가능하게 고정되는 제1 링크(310, 310a)와;
한쪽 단부는 상기 제1 링크(310, 310a)의 일측 선단에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부에는 분사노즐(40)이 고정되어 도로 표면에 근접하고 이격되는 제2 링크(320, 320a)를 포함하며,
제1 링크(310, 310a)는,
쇼크업소버(330)에 의해 지지되고,
상기 제2 링크(320, 320a)는,
도로 표면에 근접한 상태에서 분사노즐(40)을 도로 표면에 더 근접시키기 위한 승강수단을 포함하며,
상기 승강수단은,
제2 공압실린더(92)가 제2 링크(320, 320a)에 고정 설치되어 제2 링크(320, 320a)와 함께 승강 이동하고,
상기 유제 탱크(20)로부터 상기 분사노즐(40)로 유제를 공급하는 공급관(510)의 하단부에 복수의 분사노즐(40)이 구비된 분배관(411)이 수평상으로 연결되며,
상기 분배관(411)은 제2 링크(320)에 상하로 슬라이딩 가능하게 고정되어, 제2 공압실린더(92)에 의해 승강이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.
In the emulsion spraying device for road pavement,
an oil agent tank 20 mounted on the loading box 100 of the vehicle 10 for oil agent spraying work;
a link mechanism 30 that is rotatably fixed to a holder 110 fixedly installed in the loading box 100 of the vehicle 10 for oil spraying work and is expanded from the loading box 100 to approach the road surface;
a spray nozzle 40 fixed to the tip of the link located at the distal end of the link mechanism 30;
and a discharge means for pumping the oil in the oil tank 20 and discharging it to the injection nozzle 40,
The link mechanism 30,
a first link (310, 310a) having one end rotatably fixed to the fixture (110);
One end is rotatably fixed to one end of the first link (310, 310a), and the injection nozzle 40 is fixed to the other end of the second link (320, 320a) which is close to and spaced apart from the road surface. includes,
The first link (310, 310a) is,
supported by a shock absorber 330,
The second link (320, 320a) is,
It includes a lifting means for bringing the injection nozzle 40 closer to the road surface in a state close to the road surface,
The elevating means is
The second pneumatic cylinder 92 is fixed to the second link (320, 320a) and moves up and down together with the second link (320, 320a),
A distribution pipe 411 provided with a plurality of injection nozzles 40 is horizontally connected to the lower end of a supply pipe 510 for supplying an oil agent from the oil agent tank 20 to the injection nozzle 40,
The distribution pipe 411 is fixed slidably up and down to the second link 320, characterized in that it can be moved up and down by the second pneumatic cylinder 92,
Emulsion spreader for road pavement.
상기 배출수단은,
상기 유제 탱크(20)로부터 상기 분사노즐(40)로 유제를 공급하는 공급관(510)과;
복수의 분사노즐(40)이 구비되어 상기 공급관(510)의 하단부에 수평상으로 연결되는 분배관(411)과;
상기 유제 탱크(20)의 유제를 인출하여 상기 분배관(411) 및 분사노즐(40)에 도달시키는 펌핑수단을 포함하는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.
The method according to claim 1,
The discharge means,
a supply pipe 510 for supplying an oil agent from the oil agent tank 20 to the injection nozzle 40;
a distribution pipe 411 provided with a plurality of injection nozzles 40 and horizontally connected to the lower end of the supply pipe 510;
It characterized in that it comprises a pumping means for drawing the oil from the oil tank (20) to reach the distribution pipe (411) and the injection nozzle (40),
Emulsion spreader for road pavement.
상기 펌핑수단은,
고정대(110)에 고정 설치되는 모터(60)를 중앙에 두고, 모터(60)의 양쪽에 공기압축기(80)와 펌프(70)가 배치되고,
모터(60)의 제1 풀리(610)에 펌프(70)의 제 2 풀리(710)와 공기압축기(80)의 제3 풀리(810)가 제1 벨트(611)와 제2 벨트(711)로 각각 연결되어 모터(60)에 의해 펌프(70)와 공기압축기(80)가 동시에 구동되며,
상기 펌프(70)는,
상기 공급관(510)에 개재되어 유제를 배출시키게 되는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.
7. The method of claim 6,
The pumping means,
With the motor 60 fixedly installed on the fixture 110 in the center, the air compressor 80 and the pump 70 are disposed on both sides of the motor 60,
The second pulley 710 of the pump 70 and the third pulley 810 of the air compressor 80 are attached to the first pulley 610 of the motor 60, the first belt 611 and the second belt 711 are connected to each other and the pump 70 and the air compressor 80 are simultaneously driven by the motor 60,
The pump 70,
characterized in that it is interposed in the supply pipe 510 to discharge the emulsion,
Emulsion spreader for road pavement.
상기 공급관(510)은,
신축 가능한 연결관(511)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.
7. The method of claim 6,
The supply pipe 510 is,
Characterized in that it comprises a telescoping connector (511),
Emulsion spreader for road pavement.
상기 공급관(510)은,
제1 개폐밸브(520)를 더 포함하며,
상기 제1 개폐밸브(520)는,
원격제어되는 자동개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.
7. The method of claim 6,
The supply pipe 510 is,
It further comprises a first on-off valve 520,
The first opening/closing valve 520 is
It characterized in that it comprises a remote-controlled automatic on-off valve,
Emulsion spreader for road pavement.
상기 분배관(411)은,
제2 개폐밸브(530)를 구비하며,
상기 제2 개폐밸브(530)는 상기 분배관(411)에 슬라이딩 가능하게 고정되어 제3 공압실린더(93, 93a)에 의해 왕복이동하는 슬라이더(414)에 연동하는 개폐레버(540)로 개폐되는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.
7. The method of claim 6,
The distribution pipe 411 is,
A second on-off valve 530 is provided,
The second opening/closing valve 530 is slidably fixed to the distribution pipe 411 and opened and closed by an opening/closing lever 540 interlocking with the slider 414 reciprocating by the third pneumatic cylinders 93 and 93a. characterized by,
Emulsion spreader for road pavement.
상기 유제탱크(20)는,
버너(210)를 구비하여 유제를 유연화시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 하는,
도로 포장용 유제 살포 장치.The method according to claim 1,
The emulsion tank 20,
characterized in that it is possible to soften the emulsion by providing a burner 210,
Emulsion spreader for road pavement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200070954A KR102326650B1 (en) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Device for spraying emulsions for pavement on the road |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116219839A (en) * | 2023-02-27 | 2023-06-06 | 江苏宝利路面材料技术有限公司 | On-site rapid crosslinking construction equipment and method for rubber asphalt stress absorbing layer |
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- 2020-06-11 KR KR1020200070954A patent/KR102326650B1/en active IP Right Grant
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