KR102325953B1 - Method for hitting rate, apparatus for hitting rate and surface vehicle - Google Patents

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KR102325953B1
KR102325953B1 KR1020210029339A KR20210029339A KR102325953B1 KR 102325953 B1 KR102325953 B1 KR 102325953B1 KR 1020210029339 A KR1020210029339 A KR 1020210029339A KR 20210029339 A KR20210029339 A KR 20210029339A KR 102325953 B1 KR102325953 B1 KR 102325953B1
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Abstract

The present invention relates to a hit evaluation method, a hit evaluation apparatus, and a surface vehicle. The method for evaluating whether an armament fired at a moving target is hit comprises the following processes of: firing the armament towards a target and tracking the target; preliminarily judging whether or not the armament hits with tracking data generated by the armament while tracking the target; and re-firing the armament before a predicted hit point of the armament according to a preliminary determination result.

Description

다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함{Method for hitting rate, apparatus for hitting rate and surface vehicle}Hit evaluation method using downlink information, hit evaluation device and surface vehicle {Method for hitting rate, apparatus for hitting rate and surface vehicle}

본 발명은 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무장의 명중 여부를 예비 평가할 수 있는 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함에 관한 것이다. The present invention relates to a hit evaluation method, a hit evaluation device, and a surface vessel, and more particularly, to a hit evaluation method capable of preliminarily evaluating whether a weapon is hit, a hit evaluation device, and a surface vessel.

일반적으로, 수상함(Surface vehicle)은 항만, 해상 등의 감시 및 해상 플랫폼 보호 등을 위해 개발된 설비로서, 해상에서 다목적 용도로 사용될 수 있다. 이러한, 수상함은 운용자가 직접 수상함을 조작하여 수상함을 운행할 수도 있다. 또는, 육상 기지 또는 항해 중인 함정의 통제소에서 원격 조종을 통해 수상함을 작동시킬 수 있다. 또는, 수상함에 미리 설정값을 입력하고 입력된 설정값을 통해 자율 운행하도록 할 수 있다. 이를 위해, 수상함은 내부에 수상함을 제어하는 컨트롤 PC와, 주변 상황을 계측할 수 있는 계측장비 및 계측 정보를 저장하는 저장장비 등을 구비한다. 따라서, 수상함은 민간 분야, 산업 분야 및 군사 분야 등 다양한 분야에서 요구되고 있다.In general, a surface vehicle (Surface vehicle) is a facility developed for monitoring of ports, seas, etc. and protection of offshore platforms, etc., and can be used for multi-purpose purposes at sea. Such a surface ship may operate the surface ship by directly manipulating the surface ship by an operator. Alternatively, the surface ship can be operated by remote control from a land base or the control station of a ship at sea. Alternatively, a preset value may be input to the surface box and autonomous operation may be performed through the inputted setting value. To this end, the surface vessel is provided with a control PC for controlling the surface vessel inside, measurement equipment capable of measuring the surrounding conditions, and storage equipment for storing measurement information. Accordingly, surface ships are required in various fields, such as the civilian field, the industrial field, and the military field.

종래의 수상함 중 군사 분야에서 사용되는 수상함에는 해상의 각종 표적을 제압할 수 있도록 하는 함포가 탑재된다. 예컨대 함포는 수상함의 함수에 탑재되고, 포탄을 발사하여 표적을 제압한다. 이때, 수상함의 생존성을 높이기 위해서는 발사된 포탄이 표적에 명중하였는지를 여부를 빠르게 판단하여야 한다.Among the conventional surface ships, the surface ships used in the military field are equipped with guns that can subdue various targets in the sea. For example, guns are mounted on the function of surface ships and fire shells to subdue the target. At this time, in order to increase the survivability of the surface ship, it is necessary to quickly determine whether the fired shell hits the target.

종래에는, 포탄을 발사한 후, 실제로 포탄이 표적에 명중하였는지 여부, 즉 표적이 실제로 격추되었는지 여부를 운용자가 판단하였다. 하지만, 이와 같은 방식은 운용자의 숙련도에 따라 명중 판단 시간이 지연되는 문제가 있다. 이에, 수상함의 생존성이 낮아지는 문제를 발생시켰다. Conventionally, after firing a shell, the operator judges whether the shell actually hits the target, that is, whether the target is actually shot down. However, this method has a problem in that the hit determination time is delayed depending on the skill level of the operator. Accordingly, there was a problem that the survivability of the surface ship was lowered.

JPJP 1998-089896 1998-089896 AA

본 발명은 표적에 대한 무장의 명중 여부를 예비 판단할 수 있는 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함을 제공한다.The present invention provides a hit evaluation method capable of preliminarily determining whether or not an armament hits a target, a hit evaluation device, and a surface ship.

본 발명은 무장의 명중 여부를 예비 판단하여 무장을 재발사할 수 있는 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함을 제공한다.The present invention provides a hit evaluation method, a hit evaluation device, and a surface ship capable of re-launching an armament by preliminarily determining whether an armament has hit or not.

본 발명은 이동하는 표적으로 발사된 무장의 명중 여부를 평가하기 위한 방법으로서, 상기 표적을 향하여 무장을 발사하고, 상기 표적을 추적하는 과정; 상기 표적을 추적하는 중에 상기 무장에서 생성된 추적데이터로 상기 무장의 예측 명중 시점 전에 상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정;을 포함한다.The present invention provides a method for evaluating whether an armament fired to a moving target is hit, the process of firing an armament toward the target and tracking the target; The process of preliminarily determining whether or not the arming hits the target before the predicted hit point of the arming with the tracking data generated from the arming while tracking the target.

상기 표적을 추적하는 과정은, 상기 무장을 발사한 본체로 수신된 신호를 통해 상기 표적을 추적하고, 상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 표적에서 반사되어 상기 무장으로 수신된 신호를 통해 생성되는 상기 추적데이터를 이용하여, 상기 무장의 명중 여부를 판단하는 예비 평가하는 과정;을 포함한다.In the process of tracking the target, the process of tracking the target through the signal received by the main body that fired the armament, and the process of preliminarily determining whether the arming hits, the signal reflected from the target and received by the arming It includes a; using the tracking data generated through the preliminary evaluation to determine whether the weapon is hit or not.

상기 무장의 명중 여부를 예비 평가하는 과정은, 상기 무장에서 상기 본체로 상기 추적데이터를 실시간으로 전송하는 과정; 및 상기 본체에서 상기 추적데이터를 이용하여 상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정;을 포함한다.The process of preliminarily evaluating whether the weapon is hit may include: transmitting the tracking data from the arming to the main body in real time; and a process of preliminarily determining whether or not the weapon is hit by using the tracking data in the main body.

상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 추적데이터로부터 상기 무장이 상기 표적을 추적하는 것으로 판단되면 상기 표적이 명중할 것이라고 판단한다.In the process of preliminarily judging whether the weapon hits the target, if it is determined from the tracking data that the armament tracks the target, it is determined that the target will hit.

상기 추적데이터는, 상기 표적에 대한 상기 무장의 추적 성공 유무가 저장되어 있고, 상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 추적데이터에 추적 성공의 데이터가 저장되어 있을 경우, 상기 표적이 명중할 것이라고 판단한다.In the tracking data, whether or not tracking success of the arming with respect to the target is stored, and in the process of preliminarily determining whether the arming hits, when data of tracking success is stored in the tracking data, the target is hit think you will

상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 본체가 탐지한 상기 무장의 좌표값을 연산하는 과정; 상기 무장이 탐지한 상기 표적의 좌표값을 연산하고, 상기 본체로 전송하는 과정; 및 상기 본체에서 상기 예측 명중 시점의 상기 무장의 좌표값과 상기 예측 명중 시점의 상기 표적의 좌표값의 유사도를 판단하는 과정;을 포함한다.The process of preliminarily determining whether or not the armed is hit may include calculating a coordinate value of the arming detected by the main body; calculating the coordinate values of the target detected by the armament and transmitting the coordinates to the main body; and determining, in the main body, a degree of similarity between the coordinate value of the armament at the time of the predicted hit and the coordinate value of the target at the time of the predicted hit.

상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정 후에, 상기 무장을 재발사하는 과정;을 더 포함하고, 상기 무장을 재발사하는 과정은, 상기 표적에 대한 상기 무장의 추적이 실패한 것으로 판단될 경우, 무장을 재발사한다.After the process of preliminarily determining whether the arming hits, the process of re-firing the arming; further comprising, wherein the process of re-launching the arming includes, when it is determined that the tracking of the arming with respect to the target has failed, arming re-launch

상기 추적데이터를 생성하는 과정은, 상기 무장에서 상기 표적을 향해 탐지신호를 연속적으로 방출하는 과정; 상기 표적에서 반사된 탐지신호를 상기 무장이 연속적으로 수신하는 과정; 및 상기 무장에서 수신된 탐지신호를 좌표값으로 변환한 상기 추적데이터를 생성하는 과정;을 포함한다.The process of generating the tracking data may include: continuously emitting a detection signal from the arming toward the target; a process in which the armament continuously receives the detection signal reflected from the target; and generating the tracking data by converting the detection signal received from the arming into a coordinate value.

상기 표적을 추적하는 과정은, 호밍 유도(Homing guidance), 지령 유도(Command guidance) 및 항법 유도(Navigational guidance) 중 어느 하나를 포함한다.The process of tracking the target includes any one of homing guidance, command guidance, and navigational guidance.

본 발명은 이동하는 표적으로 발사된 무장의 명중 여부를 평가하기 위한 장치로서, 상기 표적의 위치를 추적하며 상기 표적에 대한 추적데이터를 생성할 수 있도록, 상기 무장에 설치되는 추적부; 기 무장을 발사하기 위한 본체에 설치되고, 상기 추적데이터를 이용하여 상기 무장의 명중 여부를 예비 평가하는 제1 평가부; 및 상기 무장의 명중 여부를 실제 평가하는 제2 평가부;를 포함한다.The present invention provides an apparatus for evaluating whether or not an armament fired to a moving target is hit, and a tracking unit installed in the armament to track the location of the target and generate tracking data for the target; a first evaluation unit installed on the main body for firing the weapon, and preliminarily evaluating whether or not the weapon is hit by using the tracking data; and a second evaluation unit that actually evaluates whether the weapon is hit or not.

상기 제1 평가부는, 상기 추적데이터를 수신하기 위한 데이터수신부; 상기 추적데이터를 이용하여, 상기 표적에 대한 상기 무장의 추적이 성공했는지 여부를 판단하기 위한 제1 판단부; 및 상기 제1 판단부의 판단 결과에 따라, 상기 본체의 무장 재발사를 제어하기 위한 제1 제어부;를 포함한다.The first evaluation unit, a data receiving unit for receiving the tracking data; a first determination unit for determining whether the tracking of the armament with respect to the target is successful by using the tracking data; and a first control unit for controlling the re-fire of the armament of the main body according to the determination result of the first determination unit.

상기 제1 판단부는, 상기 추적데이터에 포함된 상기 무장이 탐지한 상기 표적의 좌표값과 상기 본체가 탐지한 상기 무장의 좌표값을 비교할 수 있다.The first determination unit may compare the coordinate values of the target detected by the arming included in the tracking data with the coordinate values of the arming detected by the main body.

상기 제2 평가부는, 상기 본체에서 재발사된 상기 무장의 격추 여부를 확인하기 위한 확인부; 상기 확인부에 연결되며, 상기 무장이 실제 격추되었는지 판단하기 위한 제2 판단부; 및 상기 제2 판단부의 판단 결과에 따라, 상기 본체의 무장 재발사를 제어하기 위한 제2 제어부;를 포함한다.The second evaluation unit may include: a confirmation unit for confirming whether the weapon re-launched from the main body is shot down; a second determination unit connected to the confirmation unit and configured to determine whether the weapon was actually shot down; and a second control unit for controlling the re-fire of the armament of the main body according to the determination result of the second determination unit.

본 발명은 해수면을 항해할 수 있는 수상함으로서, 몸체부; 표적을 향하여 무장을 발사할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 포격부; 발사된 상기 무장으로 상기 표적에 대한 정보를 전송하고, 상기 무장으로부터 상기 표적에 대한 정보를 수신하기 위한 통신 장치; 상기 무장에서 생성된 추적데이터를 이용하여, 상기 표적에 대한 상기 무장의 명중 여부를 1차 및 2차에 나누어 평가하기 위한 청구항 9 내지 청구항 12 중 어느 한 항의 명중 평가 장치;를 포함한다.The present invention is a surface ship capable of navigating the sea level, the body portion; a bombardment unit installed in the body unit so as to fire an armament toward the target; a communication device for transmitting information about the target to the fired armament and receiving information about the target from the arming; Using the tracking data generated from the arming, the hit evaluation device of any one of claims 9 to 12 for evaluating whether the arming hits the target by dividing it into primary and secondary parts; includes.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 표적에 대한 무장의 명중 여부를 예비 판단하여 표적의 격추 여부를 미리 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to pre-determine whether the target is shot down by preliminarily determining whether the weapon hits the target.

또한, 표적에 대한 무장의 명중 여부를 예비 판단하여, 무장의 재발사 여부를 미리 판단할 수 있다.In addition, it is possible to pre-determine whether or not to re-fire the armament by preliminarily determining whether the weapon hits the target.

또한, 표적의 격추 여부를 미리 판단하여, 수상함의 생존성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the survivability of the surface ship by determining whether the target is shot down in advance.

또한, 표적의 격추 여부를 미리 판단하여, 무장의 불필요한 낭비를 억제 혹은 방지할 수 있다.In addition, by determining whether the target is shot down in advance, unnecessary waste of armament can be suppressed or prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수상함 및 명중 평가 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 장치를 도시한 도면.
도 3은 무장을 발사하는 모습을 도시한 도면.
도 4는 무장이 표적을 추적하는 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 방법을 나타내는 플로우차트.1 is a schematic diagram of a suspicious ship and a hit evaluation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a hit evaluation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the state of firing the armament.
4 is a view showing a state in which the armament tracks the target.
5 is a flowchart illustrating a hit evaluation method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you. In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like numerals refer to like elements in the drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 장치는 수상함에 탑재된 무기체계에 적용될 수 있고, 무장을 발포함에 있어서 무장에 명중 여부를 예비로 판단할 수 있다. 여기서, 명중 평가 장치는 수상함, 예컨데 차세대 수상함뿐 아니라 각종 전장설비에 적용될 수도 있다.The hit evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention may be applied to a weapon system mounted on a surface ship, and may preliminary determine whether or not to hit an armament in firing an armament. Here, the hit evaluation device may be applied to various battlefield equipment as well as surface ships, for example, next-generation surface ships.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수상함 및 명중 평가 장치의 개략도이다. 우선, 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 예가 적용되는 수상함에 관하여 구체적으로 설명한다.1 is a schematic diagram of a suspicious box and a hit evaluation device according to an embodiment of the present invention. First, with reference to FIG. 1, it will be described in detail with respect to the water box to which the embodiment of the present invention is applied.

수상함(10)은 해양을 이동할 수 있으며, 해양을 이동하며 공중을 이동하는 표적(T)에 무장을 발사하여 표적(T)을 타격할 수 있다. 여기서, 표적은 예컨데 비행체를 포함할 수 있으며, 무장은 미사일와 같은 포탄을 포함할 수 있다. 수상함(10)은 레이더(11), 항법장치(미도시), 함포(12), 사격 통제기(미도시), 무장 관리콘솔(미도시), 통신 장치(13) 및 명중 평가 장치(100)를 포함할 수 있다.The surface ship 10 may move in the ocean, and may strike the target T by firing an armament at the target T moving in the air while moving the ocean. Here, the target may include, for example, an air vehicle, and the armament may include a shell such as a missile. The surface ship 10 includes a radar 11, a navigation device (not shown), a gun 12, a fire controller (not shown), an arms management console (not shown), a communication device 13 and a hit evaluation device 100. may include

레이더(11)는 공중을 이동하는 표적(T)을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 레이더(11)는 전파을 이용하여 표적(T)을 탐지하고, 탐지한 표적(T)의 좌표값을 연산할 수 있다. 이에, 레이더(11)를 통해, 공중을 이동하는 표적(T)의 대략적인 위치를 파악하여, 무장을 발사할 수 있다.The radar 11 may detect the target T moving in the air. For example, the radar 11 may detect the target T using radio waves and calculate the coordinate values of the detected target T. Accordingly, through the radar 11, it is possible to determine the approximate position of the target (T) moving in the air, it is possible to fire the armament.

한편, 레이더(11)는 공중을 이동하는 무장(M)의 위치를 탐지하고, 탐지한 무장(M)의 좌표값을 실시간으로 연산할 수도 있다.On the other hand, the radar 11 may detect the position of the armament (M) moving in the air, and calculate the coordinate values of the detected armament (M) in real time.

항법장치는 수상함(10)의 경로를 조정할 수 있다. 예를 들어, 항법장치는 작업자가 설정한 경로에 따라 수상함(10)의 경로를 조정하고, 자동으로 수상함(10)의 경로를 재설정할 수 있다. The navigation device may adjust the path of the surface ship 10 . For example, the navigation device may adjust the route of the surface box 10 according to the route set by the operator and automatically reset the route of the surface box 10 .

함포(12)는 수상함(10)의 함수에 탑재될 수 있고, 표적(T)을 지향할 수 있다. 함포(12)는 내부에 무장(M)이 수급될 수 있는 포탑(12a) 및 무장(M)을 발사할 수 있도록 포탑(12a)에 설치되는 포신(12b)을 포함할 수 있다. 물론, 함포(12)는 수상함(10)의 함미에 탑재될 수도 있고, 함수 및 함미에 모두 탑재될 수도 있다.The artillery 12 can be mounted on a function of the surface ship 10 and can be aimed at the target T. The gun 12 may include a turret 12a that can be supplied with an armament (M) therein, and a gun barrel 12b installed in the turret 12a so that the armament (M) can be fired. Of course, the artillery 12 may be mounted on the stern of the surface ship 10, it may be mounted on both the bow and the stern.

사격 통제기는 레이더(11)를 이용하여 표적(T)을 인식할 수 있고, 포탄을 발사하여 표적(T)을 제압할 수 있도록 사격 제원을 연산할 수 있다. 또한, 사격 통제기는 사격 제원에 따라 포탑(12a)을 작동시켜 표적(T)으로 포신(12b)을 조준시킬 수 있고, 조준이 완료되면 무장(M)을 표적(T)을 향해 발사할 수 있다. The fire controller may recognize the target T using the radar 11 , and may calculate a shooting specification so that the target T can be suppressed by firing a shell. In addition, the fire controller can operate the turret 12a according to the shooting specifications to aim the barrel 12b at the target T, and when the aiming is completed, the weapon M can be fired toward the target T. .

통신 장치(13)는 레이더(11)를 통해 대략적으로 탐지된 표적(T)의 위치를 무장(M)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(13)는 표적(T)의 좌표값을 무장(M)을 전송할 수 있다. 하기에서는, 수상함(10)이 통신 장치(13)를 이용하여, 표적(T)의 좌표값을 무장(M)에 전송하는 것을 업링크(Up-Limk)라 한다.The communication device 13 may transmit the position of the target T roughly detected through the radar 11 to the armament M. For example, the communication device 13 may transmit the coordinate value of the target T to the arming M. In the following, the surface ship 10 using the communication device 13 to transmit the coordinate value of the target T to the armament M is referred to as an uplink (Up-Limk).

무장 관리 콘솔은 함정 승무원에게 사격 통제기의 작동 제어를 위한 정보를 제공할 수 있고, 함정 승무원의 조작에 의해 사격 통제기의 운용통제를 수행할 수 있다.The armament management console may provide information for operation and control of the fire controller to the ship crew, and may perform operation and control of the fire controller by the operation of the ship crew.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a hit evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

하기에서는 도 1 내지 도 2를 참조하여, 명중 평가 장치(100)에 관하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2 , the hit evaluation apparatus 100 will be described.

명중 평가 장치(100)는 이동하는 표적(T)으로 발사된 무장(M)의 명중 여부를 평가하기 위한 장치로서, 표적(T)의 위치를 추적하며 표적(T)에 대한 추적데이터를 생성할 수 있도록 무장(M)에 설치되는 추적부(110), 무장(M)을 발사하기 위한 본체(10)에 설치되고 추적데이터를 이용하여 무장(M)의 명중 여부를 예비 평가하는 제1 평가부(120) 및 무장(M)의 명중 여부를 실제 평가하는 제2 평가부(130)를 포함할 수 있다. 하기에서는 본체가 상술한 수상함(10)인 경우를 예시적으로 설명한다.The hit evaluation device 100 is a device for evaluating whether or not the armed (M) fired by the moving target (T) is hit, tracking the position of the target (T) and generating tracking data for the target (T). The tracking unit 110 installed on the arming (M) so as to be able to, the first evaluation unit installed on the main body 10 for firing the arming (M) and preliminarily evaluating whether or not the arming (M) is hit using the tracking data (120) and a second evaluation unit 130 for actually evaluating whether the weapon (M) is hit may be included. Hereinafter, a case in which the main body is the above-described suspicious box 10 will be described as an example.

추적부(110)는 무장(M)에 설치되며, 표적(T)의 위치를 추적하여 표적(T)에 대한 추적데이터를 생성할 수 있다. 또한, 추적부(110)는 탐지부(111), 연산부(112) 및 송수신부(113)를 포함할 수 있다. 여기서, 추적데이터는 탐지한 표적(T)의 좌표값을 포함할 수 있다. 한편, 추적데이터는 탐지한 표적(T)의 좌표값에 더하여, 후술하는 연산부(112)에 의해 탐지된 무장(M)의 좌표값을 포함할 수도 있다. 한편, 추적데이터는 후술하는 보조판단부(미도시)로부터 판단된 결과를 포함할 수 있는데, 여기서 보조판단부에 의해 판단된 결과는 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공하였는지 혹은 실패하였는지에 관한 결과 정보일 수 있다.The tracking unit 110 is installed on the arming (M), and can generate tracking data for the target (T) by tracking the position of the target (T). Also, the tracking unit 110 may include a detection unit 111 , an operation unit 112 , and a transceiver unit 113 . Here, the tracking data may include a coordinate value of the detected target (T). On the other hand, the tracking data may include the coordinate value of the armament (M) detected by the operation unit 112 to be described later in addition to the coordinate value of the detected target (T). On the other hand, the tracking data may include a result determined by the auxiliary determination unit (not shown) to be described later, where the result determined by the auxiliary determination unit is whether the arming (M) succeeded in tracking the target (T) or failed. It may be result information about whether or not it was done.

탐지부(111)는 표적(T)의 인근으로 발사된 무장(M)이 표적(T)을 탐지할 수 있도록, 표적(T)을 탐지하는 역할을 할 수 있다. 탐지부(111)는 전자파 센서, 소나 센서를 포함할 수 있다. 즉, 탐지부(111)는 실시간으로 전파, 음파 등을 방출하고, 실시간으로 반사되어 들어오는 전파, 음파 등을 확인하여 표적(T)을 탐지할 수 있다. 한편, 탐지부(111)는 일정 주기마다 전파, 음파 등을 방출하고, 일정 주기마다 들어오는 전파, 음파 등을 확인하여 표적(T)을 탐지할 수 있다. 이에, 탐지부(111)를 통해 무장(M)이 표적(T)의 인근에서 표적(T)의 구체적인 위치를 탐지할 수 있다. The detection unit 111 may serve to detect the target T so that the armed M fired to the vicinity of the target T can detect the target T. The detector 111 may include an electromagnetic wave sensor and a sonar sensor. That is, the detector 111 may detect the target T by emitting radio waves and sound waves in real time, and checking the reflected incoming radio waves and sound waves in real time. Meanwhile, the detector 111 may detect the target T by emitting radio waves and sound waves at regular intervals, and checking incoming radio waves and sound waves at regular intervals. Accordingly, the armed (M) can detect a specific location of the target (T) in the vicinity of the target (T) through the detection unit (111).

이에, 무장(M)이 탐지부(111)를 통해 표적(T)을 추적할 수 있다. 여기서, 무장(M)이 탐지부(111)를 통해 표적(T)을 추적하는 방식은 호밍 유도(Homing guidance), 지령 유도(Command guidance) 및 항법 유도(Navigational guidance) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.Accordingly, the armed (M) can track the target (T) through the detection unit (111). Here, the method in which the armed (M) tracks the target (T) through the detection unit 111 may include any one of homing guidance, command guidance, and navigational guidance. have.

연산부(112)는 탐지부(111)에 연결되며, 탐지부(111)로부터 탐지된 정보를 전송받아 탐지한 표적(T)의 좌표값을 연산할 수 있다. 여기서, 연산부(112)는 탐지부(111)로부터 실시간 혹은 일정 주기마다 얻어지는 정보를 전달받아, 표적(T)의 좌표값을 연산할 수 있다. 여기서, 좌표값은 3차원에서의 값으로서, 예컨데 위도, 경도, 고도일 수 있다. 이에, 연산부(112)는 탐지된 표적(T)의 좌표값이 포함된 추적데이터를 생성할 수 있다.The operation unit 112 is connected to the detection unit 111 , and may receive information detected from the detection unit 111 to calculate the coordinate values of the detected target T. Here, the operation unit 112 may receive information obtained in real time or at regular intervals from the detection unit 111 to calculate the coordinate values of the target T. Here, the coordinate value is a value in three dimensions, and may be, for example, latitude, longitude, and altitude. Accordingly, the calculator 112 may generate tracking data including the coordinates of the detected target T.

또한, 연산부(112)는 공중을 이동하고 있는 무장(M)의 위치를 탐지하여 탐지한 무장(M)의 좌표값을 연산할 수도 있다. 즉, 연산부(112)는 3차원 위치센서(미도시)를 구비하여, 실시간으로 탐지되는 좌표값을 연산할 수 있다. 이에, 연산부(112)는 자체적으로 탐지한 무장(M)의 좌표값이 포함된 추적데이터를 생성할 수 있다.In addition, the calculating unit 112 may calculate the coordinate value of the detected armament (M) by detecting the position of the armament (M) moving in the air. That is, the calculator 112 may include a three-dimensional position sensor (not shown) to calculate the coordinate values detected in real time. Accordingly, the operation unit 112 may generate tracking data including the coordinate values of the armed (M) detected by itself.

한편, 추적부(110)는 보조판단부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 여기서, 보조판단부는 탐지부(111) 및 연산부(112)에 각각 연결되며, 탐지한 표적(T)의 좌표값 및 자체적으로 탐지된 무장(M)의 좌표값을 전송받을 수 있고, 전송받은 좌표값들을 통해 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공했는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 보조판단부는 무장(M)의 추적 성공 여부를 판단하고 판단한 내용이 담긴 추적데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 보조판단부가 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적 성공 여부를 판단하는 방식은, 후술하는 제1 판단부(122)가 무장(M)의 추적 성공 여부를 판단하는 방식과 동일할 수 있다.Meanwhile, the tracking unit 110 may further include an auxiliary determination unit (not shown). Here, the auxiliary determination unit is connected to the detection unit 111 and the operation unit 112, respectively, and can receive the coordinate values of the detected target (T) and the coordinate values of the armed (M) detected by itself, and the received coordinates Through the values, it is possible to determine whether the armed (M) has succeeded in tracking the target (T). That is, the auxiliary determination unit may determine whether or not the tracking of the armed (M) is successful and generate tracking data containing the determined contents. Here, the method in which the auxiliary determination unit determines whether or not the tracking of the armed M with respect to the target T is successful is the same as the method in which the first determination unit 122, which will be described later, determines whether the tracking of the armed M is successful. can

송수신부(113)는 추적데이터를 본체(10)에 전송할 수 있다. 이에, 송수신부(113)를통해 본체(10)로 탐지된 표적의 좌표값 혹은 탐지된 표적의 좌표값 및 탐지된 무장의 좌표값 혹은 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적 성공 여부 중 적어도 어느 하나가 포함된 추적데이터를 전송할 수 있다.The transceiver 113 may transmit the tracking data to the main body 10 . Accordingly, the coordinate value of the target detected by the main body 10 through the transceiver 113 or the coordinate value of the detected target and the coordinate value of the detected arming or whether the tracking of the arming (M) with respect to the target (T) is successful Tracking data including at least one may be transmitted.

또한, 송수신부(113)는 본체(10)의 통신 장치(13)로부터 전송된 표적(T)의 대략적인 위치를 전송받을 수 있다. 이에, 무장(M)이 표적(T)의 인근으로 이동할 수 있으며, 표적(T)의 인근으로 이동한 후 탐지부(111)를 통해 표적(T)의 구체적인 위치를 탐지 및 확인할 수 있다. 하기에서는, 무장(M)이 송수신부(113)를 이용하여, 추적데이터를 본체(10)의 제1 평가부(120)에 전송하는 것을 다운링크(Down-Limk)라 한다.In addition, the transceiver 113 may receive the approximate position of the target T transmitted from the communication device 13 of the main body 10 . Accordingly, the armed (M) may move to the vicinity of the target (T), and after moving to the vicinity of the target (T), the specific position of the target (T) may be detected and confirmed through the detection unit (111). Hereinafter, the downlink (Down-Limk) is referred to as the arming (M) using the transceiver 113 to transmit the tracking data to the first evaluation unit 120 of the main body 10 .

제1 평가부(120)는 본체(10)에 설치되고, 무장(M)에서 생성된 추적데이터로 무장(M)의 명중 여부를 예비 판단할 수 있다. 이를 위해, 제1 평가부(120)는 데이터수신부(121), 제1 판단부(122) 및 제1 제어부(123)를 포함할 수 있다.The first evaluation unit 120 may be installed on the main body 10, and may preliminarily determine whether the armed (M) is hit with the tracking data generated by the armed (M). To this end, the first evaluation unit 120 may include a data receiving unit 121 , a first determining unit 122 , and a first control unit 123 .

데이터수신부(121)는 송수신부(113)에서 전송되는 추적데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 데이터수신부(121)가 수신하는 추적데이터에는 탐지된 표적(T)의 좌표값의 정보가 포함되거나, 혹은 탐지된 표적(T)의 좌표값 및 탐지된 무장(M)의 좌표값의 정보가 포함되거나, 혹은 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적 성공 여부의 정보가 포함될 수 있다. 하기에서는, 제1 판단부(122)의 기능을 추적데이터에 어떤 종류의 정보가 포함되는지에 따라 각각 나누어 설명한다.The data receiving unit 121 may receive the tracking data transmitted from the transceiver 113 . Here, the tracking data received by the data receiver 121 includes information on the coordinate values of the detected target T, or information on the coordinate values of the detected target T and the coordinate values of the detected armament M. may be included, or information on whether or not the tracking of the armed (M) for the target (T) is successful. Hereinafter, the function of the first determination unit 122 will be separately described according to what type of information is included in the tracking data.

제1 판단부(122)는 데이터수신부(121)에 연결되며, 데이터수신부(121)로부터 추적데이터를 전송받을 수 있다. 여기서, 제1 판단부(122)는 탐지된 표적의 좌표값의 정보가 포함된 추적데이터를 전송받을 수 있다. 이때, 제1 판단부(122)는 본체(10)의 레이더(11)로부터 탐지된 무장(M)의 실시간 좌표값을 전송받을 수 있다. 이에, 제1 판단부(122)는 추적데이터에 포함된 무장(M)이 탐지한 표적(T)의 시간별 좌표값과 본체(10)의 레이더(11)가 탐지한 무장(M)의 시간별 좌표값을 확인할 수 있다.The first determining unit 122 is connected to the data receiving unit 121 , and may receive tracking data from the data receiving unit 121 . Here, the first determination unit 122 may receive tracking data including information on the coordinates of the detected target. In this case, the first determination unit 122 may receive a real-time coordinate value of the detected armament M from the radar 11 of the main body 10 . Accordingly, the first determination unit 122 determines the coordinates of the target T detected by the arming M included in the tracking data by time and the coordinates of the arming M detected by the radar 11 of the main body 10 by time. value can be checked.

보다 구체적으로, 제1 판단부(122)는 특정 시점에서 예상되는 무장(M)의 좌표값을 확인할 수 있고, 특정 시점에서 예상되는 표적(T)의 좌표값을 확인할 수 있다. 따라서, 제1 판단부(122)는 특정 시점에서 무장(M)의 좌표값과 표적(T)의 좌표값의 유사도를 판단하여, 무장(M)이 표적(T)의 추적 성공 여부 및 격추 성공 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1 판단부(122)가 유사도를 판단하는 기준은, 특정 시점에서 예상되는 무장(M)의 좌표값과 특정 시점에서 예상되는 표적(T)의 좌표값이 일치하는지 여부를 통해 추적 여부를 판단할 수 있다. More specifically, the first determination unit 122 may determine the coordinate value of the arm (M) expected at a specific point in time, and may check the coordinate value of the target (T) expected at a specific point in time. Therefore, the first determination unit 122 determines the degree of similarity between the coordinate value of the arming M and the coordinate value of the target T at a specific time point, and whether the arming M is successful in tracking the target T and whether the shooting is successful. can determine whether Here, the criterion for determining the degree of similarity by the first determination unit 122 is whether to track through whether the coordinate value of the armed (M) expected at a specific point in time matches the coordinate value of the target (T) expected at the specific point in time. can be judged

또한, 제1 판단부(122)가 유사도를 판단하는 기준은, 특정 시점에서 예상되는 무장(M)의 좌표값과 특정 시점에서 예상되는 표적(T)의 좌표값이 오차범위 내인지 여부를 통해 추적 여부 및 격추 성공 여부를 판단할 수 있다. 일반적으로, 표적(T) 및 무장(M)은 부피(즉, 체적)를 갖고 있다. 이에, 무장(M)은 공중에서 탐지된 무장(M)의 좌표값을 기준으로 소정 영역에 위치하고, 표적(T)은 공중에서 탐지된 무장(M)의 좌표값을 기준으로 소정 영역에 위치할 수 있다. 이에, 무장(M)의 부피값에 해당하는 영역과 표적(T)의 부피값에 해당하는 영역이 서로 겹칠 경우 격추에 성공하였다고 판단할 수 있다. 즉, 상술한 오차범위는 무장(M)의 부피값과 표적T)의 부피값을 의미할 수 있다.In addition, the criterion for determining the degree of similarity by the first determination unit 122 is whether the coordinate value of the armed (M) expected at a specific time point and the coordinate value of the target (T) expected at a specific time point are within an error range. It is possible to determine whether tracking and whether the shot down was successful. In general, the target (T) and arming (M) have a volume (ie, a volume). Accordingly, the armed (M) is located in a predetermined area based on the coordinate value of the armed (M) detected in the air, and the target (T) is located in the predetermined area based on the coordinate value of the armed (M) detected in the air. can Accordingly, if the area corresponding to the volume value of the armament (M) and the area corresponding to the volume value of the target (T) overlap each other, it can be determined that the shot down is successful. That is, the above-mentioned error range may mean the volume value of the armament (M) and the volume value of the target T).

한편, 제1 판단부(122)는 데이터수신부(121)로부터 탐지된 표적(T)의 좌표값 및 탐지된 무장(M)의 좌표값의 정보가 포함된 추적데이터를 전송받을 수 있다. 여기서, 제1 판단부(122)는 수신된 추적데이터를 이용하여 특정 시점에서 무장(M)의 좌표값과 표적(T)의 좌표값의 유사도를 판단하여, 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공하였는지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the first determination unit 122 may receive tracking data including information on the coordinate values of the detected target T and the detected coordinate values of the armed M from the data receiving unit 121 . Here, the first determination unit 122 determines the similarity between the coordinate value of the arming M and the coordinate value of the target T at a specific point in time using the received tracking data, and the arming M is the target T. It can be determined whether the tracking of

한편, 제1 판단부(122)는 데이터수신부(121)로부터 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적 성공 여부의 정보가 포함된 추적데이터를 전송받을 수 있다. 여기서, 제1 판단부(122)는 추적데이터에 포함된 추적의 성공 혹은 실패 여부를 단순히 확인하는 것으로, 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공하였는지 판단할 수 있다. 이 경우, 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적 성공 여부는 상술한 보조판단부를 통해 판단되어진 상태일 수 있다.On the other hand, the first determination unit 122 may receive from the data receiving unit 121 tracking data including information on whether the tracking success of the armed (M) with respect to the target (T). Here, the first determination unit 122 simply checks whether the tracking included in the tracking data succeeds or fails, and can determine whether the arming (M) has succeeded in tracking the target (T). In this case, the success or failure of the tracking of the armed (M) with respect to the target (T) may be in a state determined through the above-described auxiliary determination unit.

제1 제어부(123)는 제1 판단부(122)에 연결되며, 제1 판단부(122)의 판단 결과에 따라, 본체(10)의 무장(M) 재발사를 제어할 수 있다. 즉, 제1 제어부(123)는 제1 판단부(122)에서 무장(M)의 추적이 실패했다고 판단할 경우, 본체(10)의 사격 통제기 혹은 함포(12)를 제어하여 표적(T)을 향해 무장(M)을 재발사할 수 있다. The first control unit 123 is connected to the first determination unit 122 , and according to the determination result of the first determination unit 122 , may control the re-fire of the arming (M) of the main body 10 . That is, when the first control unit 123 determines that the tracking of the armament M has failed, the first control unit 123 controls the fire controller or the gun 12 of the main body 10 to control the target T. You can re-fire the weapon (M) towards you.

제2 평가부(130)는 본체(10)에 설치되며, 무장(M)의 명중 여부를 실제 평가할 수 있다. 즉, 제2 평가부(130)는 무장(M)으로 표적(T)을 실제 격추하였는지를 평가할 수 있다. 일반적으로, 무장(예컨데, 미사일)은 대기의 환경 및 주변 구조들의 영향으로 인해 이동경로가 변경되거나, 탐지한 표적(T)의 좌표값에 오차가 발생할 수 있다. 이에, 제1 판단부(122)를 통해 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공하여 타격에 성공할 것이라고 예측하더라도, 실제로 표적(T)을 격추하지 못할 수도 있다. 따라서, 제2 평가부(130)를 통해 무장(M)이 실제로 표적(T)을 격추했는지 확인하고, 확인 결과에 따라 무장(M)을 재발사할 수 있다. 이를 위해, 제2 평가부(130)는 확인부(131), 제2 판단부(132) 및 제2 제어부(133)를 포함할 수 있다. The second evaluation unit 130 is installed in the main body 10, it is possible to evaluate whether the actual hit of the armed (M). That is, the second evaluation unit 130 may evaluate whether the target (T) is actually shot down with the weapon (M). In general, an armament (eg, a missile) may change its movement path due to the influence of the atmospheric environment and surrounding structures, or an error may occur in the coordinate value of the detected target (T). Accordingly, even if the armed (M) through the first determination unit 122 predicts that the target (T) will succeed in tracking and hitting the target (T), it may not actually shoot down the target (T). Therefore, it is possible to check whether the armed M actually shot down the target T through the second evaluation unit 130 , and re-fire the armed M according to the result of the check. To this end, the second evaluation unit 130 may include a confirmation unit 131 , a second determination unit 132 , and a second control unit 133 .

확인부(131)는 본체(10)에서 재발사된 무장(M)이 표적(T)을 격추했는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 확인부(131)는 제1 평가부(120)를 통해, 격추될 지점이라고 예상된 좌표값에 해당하는 지점을 감시하여, 표적(T)의 격추 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(131)는 광학 센서, 소나 센서, 전자파 센서 등을 포함할 수 있다. The check unit 131 may check whether the re-launched armament M from the main body 10 has shot down the target T. That is, the check unit 131 may check whether the target T is shot down by monitoring a point corresponding to a coordinate value expected to be a point to be shot down through the first evaluation unit 120 . For example, the check unit 131 may include an optical sensor, a sonar sensor, an electromagnetic wave sensor, or the like.

제2 판단부(132)는 확인부(131)에 연결되며, 재발사된 무장(M)이 표적(T)을 격추했는지 판단할 수 있다. 제2 판단부(132)는 확인부(131)를 통해 감지되는 신호가 있을 경우, 재발사된 무장(M)이 표적(T)을 격추하지 못했다고 판단할 수 있다. 반면, 제2 판단부(132)는 확인부(131)를 통해 일정시간 동안 감지되는 신호가 없을 경우, 재발사된 무장(M)이 표적(T)을 격추했다고 판단할 수 있다.The second determination unit 132 is connected to the confirmation unit 131 and may determine whether the re-launched armament M has shot down the target T. The second determination unit 132 may determine that the re-launched armament M fails to shoot down the target T when there is a signal detected through the verification unit 131 . On the other hand, the second determination unit 132 may determine that the re-launched armament (M) has shot down the target (T) when there is no signal detected for a predetermined time through the check unit 131 .

제2 제어부(133)는 제2 판단부(132)에 연결되며, 제2 판단부(132)의 판단 결과에 따라, 본체(10)의 무장(M) 재발사를 제어할 수 있다. 즉, 제2 제어부(133)는 제2 판단부(132)에서 표적(T)의 격추가 실패했다고 판단할 경우, 본체(10)의 사격 통제기 혹은 함포(12)를 제어하여 표적(T)을 향해 무장(M)을 재발사할 수 있다. The second control unit 133 is connected to the second determination unit 132 , and according to the determination result of the second determination unit 132 , may control the re-fire of the arming (M) of the main body 10 . That is, when the second determination unit 132 determines that the shooting down of the target T has failed, the second control unit 133 controls the fire controller or the gun 12 of the main body 10 to shoot the target T. You can re-fire the weapon (M) towards you.

상기에서 설명한 명중 평가 장치(100)의 구성 요소들의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The structure and shape of the components of the hit evaluation apparatus 100 described above are not limited thereto, and may vary.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 장치(100)를 이용하여 표적에 대한 무장의 명중 여부를 판단하는 과정은 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 방법을 설명한면서 그 과정을 함께 설명한다.On the other hand, the process of judging whether or not the armament hits the target using the hit evaluation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described together with the process of determining the hit evaluation method according to the embodiment of the present invention.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 방법을 설명한다. Hereinafter, a hit evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 무장을 발사하는 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 무장이 표적을 추적하는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 방법을 나타내는 플로우차트이다. 3 is a diagram illustrating a state of firing an armament, FIG. 4 is a view showing a state in which an armament tracks a target, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a hit evaluation method according to an embodiment of the present invention.

하기에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 방법을 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 명중 평가 방법은 표적에 무장이 타격했는지 여부를 실제로 확인하기 전에, 무장에 명중 여부를 예비로 판단할 수 있는 방법에 관한 것이다. Hereinafter, a hit evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 . The hit evaluation method according to an embodiment of the present invention relates to a method for preliminarily determining whether or not an armament hits a target before actually checking whether an armament hits a target.

보다 구체적으로, 명중 평가 방법은 이동하는 표적으로 발사된 무장의 명중 여부를 평가하기 위한 방법으로서, 표적(T)을 향하여 무장을 발사하고 표적(T)을 추적하는 과정(S110), 표적(T)을 추적하는 중에 무장(M)에서 생성된 추적데이터로 예측 명중 시점 전에 무장(M)의 명중 여부를 예비 판단하는 과정(S120)을 포함할 수 있다. 이에 더하여, 명중 평가 방법은 예비 판단 결과에 따라 무장(M)의 무장(M)을 재발사하는 과정(S130) 및 명중 평가 방법은 무장(M)의 명중 여부를 실제 판단하는 과정을 더 포함할 수도 있다. 여기서, 무장(M)은 상술한 수상함(10)이 발포할 수 있는 미사일을 포함할 수 있고, 하기에서 기재되는 본체(10)는 상술한 수상함(10)일 수 있다. More specifically, the hit evaluation method is a method for evaluating whether an armament fired to a moving target is hit, and the process of firing an armament toward the target T and tracking the target T (S110), the target T ) may include a process (S120) of preliminarily determining whether the armed (M) is hit before the predicted hit time with the tracking data generated by the armed (M) during tracking. In addition, the hit evaluation method may further include the process of re-launching the armed (M) of the armed (M) according to the preliminary determination result (S130), and the hit evaluation method may further include the process of actually determining whether the armed (M) is hit. may be Here, the arming (M) may include a missile that can be fired by the aforementioned surface ship 10 , and the main body 10 described below may be the aforementioned surface ship 10 .

우선, 수상함(10)에서 표적(T)을 향하여 무장(M)을 발사하고, 무장(M)으로 표적(T)을 추적할 수 있다(S110). 수상함(10)의 레이더(11)가 공중을 이동하는 표적(T)을 탐지할 수 있다. 레이더(11)가 탐지한 정보를 사격 통제기가 전송받을 수 있다. 사격 통제기는 함포(12)가 표적(T)을 향하도록 이동시킬 수 있다. 즉, 함포(12)의 포탑(12a)을 회전시키고 포신(12b)을 상하로 이동시켜 함포(12)가 표적을 향하도록 위치 조정할 수 있다. First, it is possible to fire the armament (M) toward the target (T) from the surface ship 10, and track the target (T) with the armament (M) (S110). The radar 11 of the surface ship 10 may detect the target T moving in the air. The information detected by the radar 11 may be transmitted to the fire controller. The fire controller may move the gun 12 toward the target T. That is, by rotating the turret 12a of the gun 12 and moving the gun barrel 12b up and down, the position of the gun 12 can be adjusted to face the target.

이후, 표적(T)을 향하여 무장(M)을 발포할 수 있다. 이때, 무장(M)은 사격 통제기를 통해 표적(T)의 인근 위치로 날아갈 수 있고, 통신 장치(13)를 통해 실시간을 표적의 위치를 전송받아 이동하는 표적(T)을 향하여 날아갈 수 있다.Thereafter, the armament (M) can be fired toward the target (T). At this time, the armed M may fly to a location near the target T through the fire controller, and may fly toward the moving target T by receiving the location of the target in real time through the communication device 13 .

한편, 무장(M)은 표적(T)의 인근 위치로 접근할 경우, 통신 장치(13)를 통해 실시간으로 전송되는 정보를 수신하지 않고, 자체적으로 표적(T)을 탐지하여 표적을 향하여 날아갈 수 있다. 즉, 무장(M)에 설치된 추적부(110)에서 표적(T)이 이동할 공간 혹은 표적(T)이 현재 위치하고 있는 공간으로 신호를 발사하고, 발사된 신호라 표적(T)에 반사되어 수신될 경우, 수신되는 신호를 확인하여 표적(T)을 향해 이동할 수 있다. 즉, 무장(M)이 자체적으로 표적(T)을 탐지하여, 표적(T)을 추적할 수 있다. 여기서, 무장(M)이 표적(T)을 추적하는 방식은 호밍 유도(Homing guidance), 지령 유도(Command guidance) 및 항법 유도(Navigational guidance) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.On the other hand, when the armed (M) approaches a nearby location of the target (T), without receiving information transmitted in real time through the communication device (13), it detects the target (T) on its own and can fly toward the target. have. That is, a signal is emitted from the tracking unit 110 installed in the armament (M) to the space in which the target (T) is moved or the space in which the target (T) is currently located. In this case, it is possible to move toward the target (T) by checking the received signal. That is, the armed (M) can detect the target (T) by itself, and track the target (T). Here, the method in which the armed (M) tracks the target (T) may include any one of homing guidance, command guidance, and navigational guidance.

한편, 무장(M)이 표적(T)을 향하여 이동하는 중에, 연산부(112)를 이용하여 탐지한 표적(T)의 좌표값을 연산할 수 있다. 즉, 무장(M)은 실시간으로 이동하는 표적(T)의 3차원에서의 좌표값을 연산할 수 있다. 이에, 표적(T)의 위도, 경도, 고도의 값들이 포함된 추적데이터를 생성할 수 있다. On the other hand, while the armament (M) is moving toward the target (T), it is possible to calculate the coordinate values of the detected target (T) by using the calculation unit (112). That is, the armed (M) can calculate the coordinate values in three dimensions of the target (T) moving in real time. Accordingly, tracking data including values of latitude, longitude, and altitude of the target T may be generated.

한편, 연산부(112)를 통해 무장(M)이 표적(T)을 향하여 이동하는 중에, 무장(M)의 위치를 탐지하여 탐지한 무장(M)의 좌표값을 연산할 수 있다. 즉, 실시간으로 이동하는 무장(M)의 3차원에서의 좌표값을 연산할 수 있다. 이에, 무장(M)의 위도, 경도, 고도의 값들이 포함된 추적데이터를 생성할 수 있다. 이와 동시에, 레이더(11)도, 무장(M)이 표적(T)을 향하여 이동하는 중에, 무장(M)의 위치를 탐지하여 탐지한 무장(M)의 좌표값을 연산할 수 있다.On the other hand, while the armament (M) is moving toward the target (T) through the calculating unit (112), it is possible to calculate the coordinate value of the detected armament (M) by detecting the position of the arming (M). That is, it is possible to calculate the coordinate values in three dimensions of the armament (M) moving in real time. Accordingly, it is possible to generate tracking data including the latitude, longitude, and altitude values of the armed (M). At the same time, the radar 11 can also calculate the coordinates of the detected armament (M) by detecting the position of the arming (M) while the arming (M) is moving toward the target (T).

이후, 송수신부(113)를 통해 추적데이터를 본체(10)에 전송할 수 있다. 즉, 추적데이터를 제1 평가부(120)로 전송할 수 있고, 제1 평가부(120)에서는 수신한 추적데이터를 이용하여 무장의 명중 여부를 예비 판단할 수 있다(S120).Thereafter, the tracking data may be transmitted to the main body 10 through the transceiver 113 . That is, the tracking data may be transmitted to the first evaluation unit 120 , and the first evaluation unit 120 may use the received tracking data to preliminarily determine whether or not the armed is hit ( S120 ).

보다 구체적으로, 데이터수신부(121)로 추적데이터를 수신할 수 있다. 이후, 수신한 데이터를 제1 판단부(122)로 전송할 수 있다. 이와 동시에, 제1 판단부(122)는 레이더(11)로부터 탐지된 무장(M)의 실시간 좌표값을 전송받을 수 있다. 이에, 제1 판단부(122)는 추적데이터에 포함된 무장(M)이 탐지한 표적(T)의 시간별 좌표값과 본체(10)의 레이더(11)가 탐지한 무장(M)의 시간별 좌표값을 확인할 수 있다.More specifically, the tracking data may be received by the data receiving unit 121 . Thereafter, the received data may be transmitted to the first determination unit 122 . At the same time, the first determination unit 122 may receive a real-time coordinate value of the detected armament M from the radar 11 . Accordingly, the first determination unit 122 determines the coordinates of the target T detected by the arming M included in the tracking data by time and the coordinates of the arming M detected by the radar 11 of the main body 10 by time. value can be checked.

보다 구체적으로, 제1 판단부(122)는 특정 시점에서 예상되는 무장(M)의 좌표값을 확인할 수 있고, 특정 시점에서 예상되는 표적(T)의 좌표값을 확인할 수 있다. 따라서, 제1 판단부(122)는 특정 시점에서 무장(M)의 좌표값과 표적(T)의 좌표값의 유사도를 판단하여, 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공하였는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1 판단부(122)가 유사도를 판단하는 기준은, 특정 시점에서 예상되는 무장(M)의 좌표값과 특정 시점에서 예상되는 표적(T)의 좌표값이 일치하는지 여부를 통해 추적 여부를 판단할 수 있다. 반면, 제1 판단부(122)가 유사도를 판단하는 기준은, 특정 시점에서 예상되는 무장(M)의 좌표값과 특정 시점에서 예상되는 표적(T)의 좌표값이 오차범위 내인지 여부를 통해 추적 여부를 판단할 수도 있다.More specifically, the first determination unit 122 may determine the coordinate value of the arm (M) expected at a specific point in time, and may check the coordinate value of the target (T) expected at a specific point in time. Accordingly, the first determination unit 122 determines whether the arming (M) has succeeded in tracking the target (T) by determining the similarity between the coordinate value of the arming (M) and the coordinate value of the target (T) at a specific time point. can judge Here, the criterion for determining the degree of similarity by the first determination unit 122 is whether to track through whether the coordinate value of the armed (M) expected at a specific point in time matches the coordinate value of the target (T) expected at the specific point in time. can be judged On the other hand, the criterion for determining the degree of similarity by the first determination unit 122 is whether the coordinate value of the armed (M) expected at a specific time point and the coordinate value of the target (T) expected at a specific time point are within an error range. It is also possible to determine whether or not to trace.

한편, 제1 판단부(122)는 무장(M)에 설치된 보조판단부로부터 추적 성공 여부가 판단된 추적데이터를 전송받을 수도 있다. 이 경우, 제1 판단부(122)는 추적데이터에 포함된 추적의 성공 혹은 실패 여부를 단순히 확인하는 것으로, 무장(M)이 표적(T)의 추적을 성공하였는지 판단할 수 있다.On the other hand, the first determination unit 122 may receive the tracking data for which the tracking success is determined from the auxiliary determination unit installed in the arming (M). In this case, the first determination unit 122 may determine whether the arming M succeeds in tracking the target T by simply checking whether the tracking included in the tracking data succeeds or fails.

만일, 제1 판단부(122)가 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적이 성공하였다고 판단할 경우, 제1 제어부(123)에 무장(M)을 재발사하라는 명령을 하지 않을 수 있다. 반면, 제1 판단부(122)가 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적이 실패하였다고 판단할 경우, 제1 제어부(123)에 무장(M)을 재발사하라는 명령을 할 수 있다(S130).If the first determination unit 122 determines that the tracking of the arming M with respect to the target T is successful, the command to re-fire the arming M may not be given to the first control unit 123 . . On the other hand, when the first determination unit 122 determines that the tracking of the armed M with respect to the target T has failed, it may give a command to the first control unit 123 to re-fire the armed M ( S130).

이후, 무장(M)의 명중 여부를 실제로 판단할 수 있다. 일반적으로, 표적(T)에 대한 무장(M)의 추적이 성공하였다 하더라도, 대기의 환경 및 주변 구조들의 영향으로 인해 무장의 이동경로가 변경되거나, 탐지한 표적(T)의 좌표값에 오차가 발생할 수 있다. 이에, 표적(T)에 대한 무장(M)의 타격이 실패할 수도 있다. 따라서, 표적(T)에 대한 무장(M)의 명중 여부를 실제로 확인할 필요가 있다. Thereafter, it is possible to actually determine whether the weapon (M) is hit. In general, even if the tracking of the armament (M) for the target (T) is successful, the movement path of the armament is changed due to the influence of the atmospheric environment and surrounding structures, or there is an error in the coordinate value of the detected target (T). can occur Accordingly, the strike of the armament (M) on the target (T) may fail. Therefore, it is necessary to actually check whether the weapon (M) hits the target (T).

보다 구체적으로, 확인부(131)를 통해 본체(10)에서 재발사된 무장(M)이 표적(T)을 격추했는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 확인부(131)가 제1 평가부(120)로부터 격추될 지점이라고 예상된 좌표값에 해당하는 지점을 전송받아 해당 지점을 감시하여, 표적(T)의 격추 여부를 확인할 수 있다.More specifically, it can be confirmed whether the re-launched armament M from the main body 10 has shot down the target T through the check unit 131 . That is, the check unit 131 may receive from the first evaluation unit 120 a point corresponding to a coordinate value expected to be shot down, and monitor the point to determine whether the target T is shot down.

이후, 확인부(131)를 통해 표적(T)이 일정시간 동안 확인(즉, 감지)되지 않을 경우, 제2 판단부(132)는 무장(M)이 표적(T)을 실제로 격추했다고 판단할 수 있다. 이에, 제2 제어부(133)에 무장(M)을 재발사하라는 명령을 하지 않을 수 있다.Thereafter, if the target T is not confirmed (ie, detected) for a certain period of time through the confirmation unit 131, the second determination unit 132 determines that the armed M has actually shot down the target T. can Accordingly, the command to re-fire the armament (M) to the second control unit 133 may not be given.

반면, 확인부(131)를 통해 표적(T)이 확인(즉, 감지)될 경우, 제2 판단부(132)는 무장(M)이 표적(T)을 추적하긴 했지만 실제로 격추하지 못했다고 판단할 수 있다. 이에, 제2 판단부(132)가 제2 제어부(133)로 무장(M)을 재발사하라는 명령을 할 수 있다.On the other hand, when the target T is confirmed (ie, detected) through the confirmation unit 131 , the second determination unit 132 determines that the armed M has tracked the target T, but has not actually shot it down. can Accordingly, the second determination unit 132 may give a command to the second control unit 133 to re-fire the armament (M).

이처럼, 표적에 대한 무장의 명중 여부를 예비 판단하여 표적의 격추 여부를 미리 판단할 수 있다. 또한, 표적에 대한 무장의 명중 여부를 예비 판단하여, 무장의 재발사 여부를 미리 판단할 수 있다. 또한, 표적의 격추 여부를 미리 판단하여, 수상함의 생존성을 향상시킬 수 있다. 또한, 표적의 격추 여부를 미리 판단하여, 무장의 불필요한 낭비를 억제 혹은 방지할 수 있다.In this way, it is possible to pre-determine whether the target is shot down by preliminarily determining whether the weapon hits the target. In addition, it is possible to pre-determine whether or not to re-fire the armament by preliminarily determining whether the weapon hits the target. In addition, it is possible to improve the survivability of the surface ship by determining whether the target is shot down in advance. In addition, by determining whether the target is shot down in advance, unnecessary waste of armament can be suppressed or prevented.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims to be described below as well as the claims and equivalents.

10: 수상함 100: 명중 평가 장치
110: 추적부 120: 제1 평가부
130: 제2 평가부 T: 표적
M: 무장10: Suspicious ship 100: Accuracy evaluation device
110: tracking unit 120: first evaluation unit
130: second evaluation unit T: target
M: Armed

Claims (14)

이동하는 표적으로 발사된 무장의 명중 여부를 평가하기 위한 방법으로서,
상기 표적을 향하여 무장을 발사하고, 상기 표적을 추적하는 과정;
상기 표적을 추적하는 중에 상기 무장에서 생성된 추적데이터로 상기 무장의 예측 명중 시점 전에 상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정;을 포함하고,
상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 추적데이터로부터 상기 무장이 상기 표적을 추적하는 것으로 판단되면 상기 표적이 명중할 것이라고 판단하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.A method for evaluating whether a weapon fired at a moving target is hit, comprising:
firing an armament towards the target and tracking the target;
The process of preliminarily determining whether or not the arming hits the target before the predicted hit point of the arming with the tracking data generated from the arming while tracking the target;
The process of preliminarily judging whether or not the armed is hit is a hit evaluation method using downlink information for determining that the target will hit when it is determined from the tracking data that the arming is tracking the target. 청구항 1에 있어서,
상기 표적을 추적하는 과정은, 상기 무장을 발사한 본체로 수신된 신호를 통해 상기 표적을 추적하고,
상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 표적에서 반사되어 상기 무장으로 수신된 신호를 통해 생성되는 상기 추적데이터를 이용하여, 상기 무장의 명중 여부를 판단하는 예비 평가하는 과정;을 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.The method according to claim 1,
The process of tracking the target includes tracking the target through a signal received by the body that fired the weapon,
The process of preliminarily judging whether or not the armed is hit includes a preliminary evaluation of determining whether or not the armed is hit by using the tracking data generated through a signal reflected from the target and received by the arming; A hit evaluation method using downlink information. 청구항 2에 있어서,
상기 무장의 명중 여부를 예비 평가하는 과정은,
상기 무장에서 상기 본체로 상기 추적데이터를 실시간으로 전송하는 과정; 및
상기 본체에서 상기 추적데이터를 이용하여 상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정;을 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.3. The method according to claim 2,
The process of pre-evaluating whether or not the armed is hit is,
transmitting the tracking data from the arming to the main body in real time; and
A process of preliminarily determining whether or not the armed is hit by using the tracking data in the main body; a hit evaluation method using downlink information, including a. 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 추적데이터는, 상기 표적에 대한 상기 무장의 추적 성공 유무가 저장되어 있고,
상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은, 상기 추적데이터에 추적 성공의 데이터가 저장되어 있을 경우, 상기 표적이 명중할 것이라고 판단하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.4. The method according to claim 3,
The tracking data is stored whether or not tracking success of the armament with respect to the target,
The process of preliminarily judging whether or not the armed is hit is a hit evaluation method using downlink information to determine that the target will hit when the tracking data is stored in the tracking data. 청구항 3에 있어서,
상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정은,
상기 본체가 탐지한 상기 무장의 좌표값을 연산하는 과정;
상기 무장이 탐지한 상기 표적의 좌표값을 연산하고, 상기 본체로 전송하는 과정; 및
상기 본체에서 상기 예측 명중 시점의 상기 무장의 좌표값과 상기 예측 명중 시점의 상기 표적의 좌표값의 유사도를 판단하는 과정;을 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.4. The method according to claim 3,
The process of preliminarily determining whether the armed is hit is,
calculating the coordinate values of the armament detected by the main body;
calculating the coordinate values of the target detected by the armament and transmitting the coordinates to the main body; and
The process of determining, in the main body, the similarity between the coordinate value of the armament at the predicted hit time and the coordinate value of the target at the predicted hit time; a hit evaluation method using downlink information, including a. 청구항 3에 있어서,
상기 무장의 명중 여부를 예비 판단하는 과정 후에, 예비 판단 결과에 따라 상기 무장을 재발사하는 과정;을 더 포함하고,
상기 무장을 재발사하는 과정은, 상기 표적에 대한 상기 무장의 추적이 실패한 것으로 판단될 경우, 무장을 재발사하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법. 4. The method according to claim 3,
After the process of preliminarily determining whether or not the arming hits, the process of re-launching the arming according to the preliminary judgment result; further comprising,
In the process of re-launching the armament, if it is determined that the tracking of the armament with respect to the target has failed, a hit evaluation method using downlink information for re-launching the armament. 청구항 2에 있어서,
상기 추적데이터를 생성하는 과정은,
상기 무장에서 상기 표적을 향해 탐지신호를 연속적으로 방출하는 과정;
상기 표적에서 반사된 탐지신호를 상기 무장이 연속적으로 수신하는 과정; 및
상기 무장에서 수신된 탐지신호를 좌표값으로 변환한 상기 추적데이터를 생성하는 과정;을 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.3. The method according to claim 2,
The process of generating the tracking data is,
The process of continuously emitting a detection signal toward the target in the arming;
a process in which the armament continuously receives the detection signal reflected from the target; and
The process of generating the tracking data by converting the detection signal received from the arming into a coordinate value; Hit evaluation method using downlink information, including a. 청구항 1에 있어서,
상기 표적을 추적하는 과정은,
호밍 유도(Homing guidance), 지령 유도(Command guidance) 및 항법 유도(Navigational guidance) 중 어느 하나를 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법.The method according to claim 1,
The process of tracking the target is
A hit evaluation method using downlink information including any one of homing guidance, command guidance, and navigational guidance. 이동하는 표적으로 발사된 무장의 명중 여부를 평가하기 위한 장치로서,
상기 표적의 위치를 추적하며 상기 표적에 대한 추적데이터를 생성할 수 있도록, 상기 무장에 설치되는 추적부;
상기 무장을 발사하기 위한 본체에 설치되고, 상기 추적데이터를 이용하여 상기 무장의 명중 여부를 예비 평가하는 제1 평가부; 및
상기 무장의 명중 여부를 실제 평가하는 제2 평가부;를 포함하고,
상기 제1 평가부는, 상기 추적데이터를 수신하기 위한 데이터수신부, 상기 추적데이터를 이용하여, 상기 표적에 대한 상기 무장의 추적이 성공했는지 여부를 판단하기 위한 제1 판단부 및 상기 제1 판단부의 판단 결과에 따라, 상기 본체의 무장 재발사를 제어하기 위한 제1 제어부를 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 장치.A device for evaluating whether an armament fired at a moving target is hit, comprising:
a tracking unit installed on the armament to track the location of the target and to generate tracking data for the target;
a first evaluation unit installed on the main body for firing the armament, and preliminarily evaluating whether or not the arming is hit by using the tracking data; and
Including; a second evaluation unit that actually evaluates whether the weapon is hit or not,
The first evaluation unit, a data receiving unit for receiving the tracking data, a first determination unit and a determination of the first determination unit for determining whether or not the tracking of the armament to the target is successful using the tracking data According to the result, the hit evaluation device using downlink information including a first control unit for controlling the re-fire of the armament of the main body. 삭제delete 청구항 10에 있어서,
상기 제1 판단부는,
상기 추적데이터에 포함된 상기 무장이 탐지한 상기 표적의 좌표값과 상기 본체가 탐지한 상기 무장의 좌표값을 비교할 수 있는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 장치.11. The method of claim 10,
The first determination unit,
A hit evaluation device using downlink information capable of comparing the coordinate value of the target detected by the armament included in the tracking data with the coordinate value of the armament detected by the main body. 청구항 10에 있어서,
상기 제2 평가부는,
상기 본체에서 재발사된 상기 무장의 격추 여부를 확인하기 위한 확인부;
상기 확인부에 연결되며, 상기 무장이 실제 격추되었는지 판단하기 위한 제2 판단부; 및
상기 제2 판단부의 판단 결과에 따라, 상기 본체의 무장 재발사를 제어하기 위한 제2 제어부;를 포함하는 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 장치.11. The method of claim 10,
The second evaluation unit,
a confirmation unit for confirming whether the weapon re-launched from the main body is shot down;
a second determination unit connected to the confirmation unit and configured to determine whether the weapon was actually shot down; and
According to the determination result of the second determination unit, a second control unit for controlling the re-firing of the armament of the main body; a hit evaluation apparatus using downlink information including a. 해수면을 항해할 수 있는 수상함으로서,
몸체부;
표적을 향하여 무장을 발사할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 포격부;
발사된 상기 무장으로 상기 표적에 대한 정보를 전송하고, 상기 무장으로부터 상기 표적에 대한 정보를 수신하기 위한 통신 장치;
상기 무장에서 생성된 추적데이터를 이용하여, 상기 표적에 대한 상기 무장의 명중 여부를 1차 및 2차에 나누어 평가하기 위한 청구항 10 및 청구항 12 내지 청구항 13 중 어느 한 항의 명중 평가 장치;를 포함하는 수상함.
As a surface ship capable of sailing at sea level,
body part;
a bombardment unit installed in the body unit so as to fire an armament toward the target;
a communication device for transmitting information about the target to the fired armament and receiving information about the target from the arming;
Using the tracking data generated from the arming, the hit evaluation device of any one of claims 10 and 12 to 13 for evaluating whether the arming hits the target by dividing it into primary and secondary parts; award winning.
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