KR102325625B1 - Remote control apparatus for tractor - Google Patents

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KR102325625B1
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삼육대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 유선조작을 통해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행하도록 된 독립형 콘트롤박스; 및 상기 트랙터의 운전석의 발판부 외부에 노출된 상태로 설치되며, 상기 콘트롤박스의 클러치 조작신호에 따라 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치로서,
트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 독립형 콘트롤박스를 이용해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행함으로써, 탑승자 혼자서도 트랙터의 운전과 농작업을 함께 수행할 수 있고, 이로써 작업효율이 향상되는 것은 물론, 트랙터 운전석의 발판부 외부에 노출된 상태로 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스가 설치되도록 함으로써, 기존의 트렉터의 구조변경 없이도 편리하게 설치할 수 있고, 구조변경에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 기어박스 및 콘트롤박스가 외부 노출 및 독립형으로 제작됨으로써, 유지보수가 편리한 이점을 갖는다.The present invention provides an independent control box configured to perform power and start and clutch operations of the tractor through wired operation in the loading space of the rear of the vehicle away from the driver's seat of the tractor; and a gearbox installed in a state exposed to the outside of the footrest of the driver's seat of the tractor and mechanically turning on/off the clutch according to the clutch operation signal of the control box; as,
In the loading space at the rear of the vehicle away from the tractor's driver's seat, by using the independent control box to power the tractor, start the tractor, and operate the clutch, even the occupant can drive the tractor and perform agricultural work together, thereby improving the work efficiency. Of course, by installing a gearbox that mechanically performs the on/off of the clutch while exposed to the outside of the footrest of the tractor's driver's seat, it can be installed conveniently without changing the structure of the existing tractor, and the cost of the structure change can be reduced. It can save money, and since the gearbox and the control box are externally exposed and produced independently, maintenance is convenient.

Description

트랙터 원격 조정장치{Remote control apparatus for tractor}Remote control apparatus for tractor

본 발명은 트랙터에 관한 것으로서, 상세하게는 트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 독립형 콘트롤박스를 이용해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행함으로써, 탑승자 혼자서도 트랙터의 운전과 농작업을 함께 수행할 수 있도록 하는 트랙터 원격 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tractor, and more particularly, by performing power, starting, and clutch operation of the tractor using an independent control box in the loading space at the rear of the vehicle away from the driver's seat of the tractor, the occupant alone can drive and farm the tractor together. It relates to a tractor remote control device that can perform.

일반적으로 트랙터는 농업현장에서 로타리작업 외에도 다양한 작업용도로 활용되고 있다. 예컨대, 트랙터의 PTO출력축을 통한 동력 분기를 이용한 굴삭기, 지게차, 그레이더 등의 다양한 작업을 수행할 수 있고, 트랙터 후미에 트레일러를 연결하여 농산물의 운반작업 등이 가능하며, 특히 작업자가 트레일러에 탑승한 상태에서 과수원의 전지작업이나 방제작업, 과수 수확작업 등을 수행하는 등 다양한 작업이 가능하다.In general, tractors are used for various work purposes in addition to rotary work in agricultural fields. For example, it is possible to perform various operations such as excavators, forklifts, graders, etc. using the power branch through the PTO output shaft of the tractor, and it is possible to transport agricultural products by connecting the trailer to the rear of the tractor. Various tasks are possible, such as carrying out pruning work, pest control work, and orchard harvesting work in the orchard.

그러나, 이와 같은 작업은 보조기계의 고유한 작업과 트랙터의 주행조작이 병행되어야 하기 때문에 최소한 2명 이상의 탑승자가 있어야 한다. However, such a task requires at least two occupants because the unique operation of the auxiliary machine and the driving operation of the tractor must be performed in parallel.

만약, 부득이 작업자가 1명인 경우에는 보조기계의 조정후 위치를 바꾸기 위하여 트랙터로 옮겨와서 트랙터를 운전하는 행위를 반복해서 수행해야 하기 때문에 매우 번거롭고, 작업자의 피로도가 급증하는 것은 물론, 작업속도가 떨어지기 때문에 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.If, inevitably, there is only one worker, it is very cumbersome because it is necessary to move to a tractor and repeatedly drive the tractor in order to change the position after adjusting the auxiliary machine. As a result, there was a problem in that the work efficiency was lowered.

이러한 문제점을 해소하기 위한 종래기술로는 대한민국 발명특허출원 제 2001-61056 호의 "트랙터 원격 조정장치"가 개시되고 있다.As a prior art for solving this problem, a "tractor remote control device" of Korean Invention Patent Application No. 2001-61056 is disclosed.

상기 종래기술의 구성을 간단히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the prior art will be briefly described as follows.

도 1은 종래 트랙터 원격조정장치의 유압회로도이다. 동 도면에서 보는 바와 같은 종래기술은 트랙터를 원격 조정하는 가운데 주행방향을 조정하는 방법은 트랙터부(2)의 유압펌프(6)에서 발생한 유압을 조향장치(5)의 조향밸브(5a)의 'IN' 에 연결하여 트랙터를 직접 조정할 수 있게 하고, 'OUT'으로 토출되는 여분의 유압을 조인트잭(20)을 통하여 원격조정부(50a)에 설치한 원격조향장치(51)의 조향밸브(51a)의 'IN' 에 인가하고 그 원격조향장치(51)의 조작에 의하여 작동되는 작동유는 다시 조인트잭(20)을 통하여 상기 조향밸브(5a)에 연결된 조향실린더(9)에 병렬로 연결되도록 하였다.1 is a hydraulic circuit diagram of a conventional tractor remote control device. In the prior art as shown in the drawing, the method of adjusting the running direction while remotely controlling the tractor is to convert the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 6 of the tractor part 2 to the ' The tractor can be directly controlled by connecting to IN', and the excess hydraulic pressure discharged to 'OUT' is installed in the remote control unit 50a through the joint jack 20. Steering valve 51a of the remote steering device 51 The hydraulic oil applied to 'IN' of the and operated by the operation of the remote steering device 51 was again connected in parallel to the steering cylinder 9 connected to the steering valve 5a through the joint jack 20.

그리고, 트랙터의 구동은 상기 원격조향장치(51)의 조향밸브(51a)의 'OUT'포트 에서 토출되는 리턴 유압이 조인트잭(20)을 거쳐 탱크(14)로 리턴되는 유압력을 운전밸브(12)로 우회시키고, 그 유압력은 클러치실린더(10)와 브레이크 실린더(11)에 인가 되도록 상기 운전밸브(12)에 전자밸브(13)를 설치하고 이 전자밸브(13)는 원격조정부(50a)의 브레이크(53a)와 클러치(53b) 스위치에 전기적으로 연결되도록 하였다.And, the driving of the tractor is driven by the return hydraulic pressure discharged from the 'OUT' port of the steering valve 51a of the remote steering device 51 is returned to the tank 14 through the joint jack 20 by the operation valve ( 12), the solenoid valve 13 is installed in the operation valve 12 so that the hydraulic force is applied to the clutch cylinder 10 and the brake cylinder 11, and the solenoid valve 13 is the remote control unit 50a ) to be electrically connected to the brake 53a and clutch 53b switches.

한편, 상기 운전밸브(12)로 인가되는 유압의 리턴방향을 제어하기 위하여 인입단에 압력조절밸브(8)를 설치하였다.On the other hand, a pressure control valve (8) is installed at the inlet end to control the return direction of the hydraulic pressure applied to the operation valve (12).

상기와 같은 트랙터 원격조정장치는 트랙터에서 발생된 유압력을 원격조정을 행하는 보조장치의 원격조정부(50a)까지 유도하고, 이 유도된 유압을 제어하여 다시 트랙터 측에 보내어 원격조정하게 하고 트랙터에 원격제어를 받을 수 있도록 전자밸브(13)를 부설한 운전밸브(12)로 이루어져 있다.The tractor remote control device as described above induces the hydraulic force generated in the tractor to the remote control unit 50a of the auxiliary device for remote control, controls the induced hydraulic pressure, and sends it back to the tractor for remote control and remote control to the tractor. It consists of an operation valve 12 to which a solenoid valve 13 is attached to receive control.

그러나, 상기 선출원의 종래장치는 통상적으로 사용자가 트랙터를 구입한 후 본 발명이 적용된 보조기계를 사용하기 위하여 주문하면, 보조기계에서 트랙터를 원격조정하기 위하여 연동 작동되도록 트랙터에 원격조정장치를 부설하여 사용하게 되는데, 기존의 트랙터에 설치된 각종 유압라인과 장치들에 간섭을 받게되어 원전밸브(12)와 압력조절밸브(8) 등의 원격조정장치들을 부설하는데 매우 어려운 단점이 있으며, 특히 제작사별로 다양하게 생산되는 트랙터의 성능과 사양에 따라 원격조정장치들을 특별히 제작하여야 함으로서 제작 원가가 필요이상으로 많이 소요되고 트랙터의 원활한 원격조정이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional device of the previous application, when a user orders to use an auxiliary machine to which the present invention is applied after purchasing a tractor, a remote control device is installed on the tractor to operate interlockingly to remotely control the tractor from the auxiliary machine. However, there is a disadvantage that it is very difficult to install remote control devices such as the nuclear power plant valve 12 and the pressure control valve 8 due to interference with various hydraulic lines and devices installed in the existing tractor. Since the remote control devices have to be specially manufactured according to the performance and specifications of the tractor being produced, the manufacturing cost is higher than necessary, and there are problems such as not being able to perform the smooth remote control of the tractor.

대한민국 특허출원 제2001-61056호Korean Patent Application No. 2001-61056

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 독립형 콘트롤박스를 이용해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행함으로써, 탑승자 혼자서도 트랙터의 운전과 농작업을 함께 수행할 수 있도록 하는 트랙터 원격조정장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised in order to solve the above problems, and its purpose is to use an independent control box in the loading space at the rear of the vehicle away from the driver's seat of the tractor to power the tractor, start the tractor, and operate the clutch, so that even the occupant can An object of the present invention is to provide a tractor remote control device that allows both driving and agricultural work to be performed.

본 발명의 다른 목적은 트랙터 운전석의 발판부 외부에 노출된 상태로 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스가 설치되도록 함으로써, 기존의 트렉터의 구조변경 없이도 편리하게 설치할 수 있고, 구조변경에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 기어박스 및 콘트롤박스가 외부 노출 및 독립형으로 제작됨으로써, 유지보수가 편리한 트랙터 원격조정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to install a gearbox that mechanically performs the on/off of the clutch while exposed to the outside of the footrest of the tractor driver's seat, so that it can be conveniently installed without changing the structure of the existing tractor, and It is possible to reduce the cost and to provide a tractor remote control device that is easy to maintain and maintain as the gearbox and the control box are exposed to the outside and manufactured independently.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 유선조작을 통해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행하도록 된 독립형 콘트롤박스; 및 상기 트랙터의 운전석의 발판부 외부에 노출된 상태로 설치되며, 상기 콘트롤박스의 클러치 조작신호에 따라 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an independent control box configured to perform power and start and clutch operation of the tractor through wired operation in a loading space at the rear of the vehicle away from the driver's seat of the tractor; and a gearbox installed in a state exposed to the outside of the footrest part of the driver's seat of the tractor and mechanically turning on/off the clutch according to the clutch operation signal of the control box; may be provided.

여기서, 상기 콘트롤박스는 함체를 형성하며, 상기 함체에는 트랙터의 전원을 온/오프 시키는 전원 스위치가 형성되고, 상기 전원 스위치 일측에는 시동키가 형성되며, 상기 전원 스위치의 또 다른 일측에는 클러치 스위치가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the control box forms a housing, a power switch for turning on/off the power of the tractor is formed in the housing, a start key is formed on one side of the power switch, and a clutch switch is formed on another side of the power switch characterized in that it is formed.

또한, 상기 기어박스는 운전석의 발판부 바닥 또는 운전석 일측의 차체에 고정되는 베이스 플레이트가 형성되고, 상기 베이스 플레이트 상부에는 정/역 방향으로 회전동력을 제공하는 모터가 설치되며, 상기 모터의 출력측에는 회전비의 전환을 위한 감속기가 설치되고, 상기 감속기의 출력측에는 회전샤프트가 인출되며, 상기 회전샤프트의 안정적인 회전을 지지하기 위한 수직브라켓이 베이스 플레이트 상부에 수직하게 형성되고, 상기 회전샤프트의 축상에는 클러치와이어의 일단이 회전샤프트의 회전방향에 따라서 권선되거나 풀리도록 고정되며, 상기 클러치와이어의 타단이 외부로 돌출되도록 베이스 플레이트 상부에 하우징이 결합되고, 상기 하우징 외측에는 클러치와이어의 타단이 차체의 클러치에 연결될 때 굴곡구간을 가이드하는 가이드롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gearbox has a base plate fixed to the bottom of the footrest part of the driver's seat or to the vehicle body on one side of the driver's seat, and a motor for providing rotational power in forward/reverse directions is installed on the upper part of the base plate, and on the output side of the motor A speed reducer for changing the rotation ratio is installed, a rotary shaft is drawn out from the output side of the speed reducer, a vertical bracket for supporting stable rotation of the rotary shaft is formed perpendicular to the upper portion of the base plate, and a clutch is on the shaft of the rotary shaft One end of the wire is fixed to be wound or unwound according to the rotational direction of the rotating shaft, the housing is coupled to the upper base plate so that the other end of the clutch wire protrudes to the outside, and the other end of the clutch wire is connected to the clutch of the vehicle body outside the housing. It is characterized in that a guide roller is installed to guide the bending section when connected.

또한, 상기 트랙터의 운전석의 발판부 일측에 브레이크 조작을 위해 별도의 제2기어박스를 추가로 구비하여 클러치페달의 연결방식과 동일한 방식으로 연결하여 브레이크 페달이 원격 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a separate second gearbox is additionally provided on one side of the footrest part of the driver's seat of the tractor to operate the brake in the same manner as that of the clutch pedal, so that the brake pedal is remotely controlled.

여기서, 상기 트랙터의 운전석의 발판부 일측에 핸들 조작을 위해 별도의 제3기어박스를 추가로 구비하여 핸들 조작을 통한 조향이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Here, it is characterized in that a separate third gearbox is additionally provided on one side of the footrest part of the driver's seat of the tractor for steering wheel manipulation so that steering is made through the steering wheel manipulation.

이때, 상기 제3기어박스는 회전샤프트의 축상에 구동휠이 설치되도록 하며, 상기 구동휠을 감싸도록 루프형태의 핸들와이어가 설치되고, 상기 핸들와이어의 타측이 핸들의 회전축에 결합되는 종동휠을 감싸도록 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the third gearbox has a driving wheel installed on the shaft of the rotating shaft, a loop-shaped handle wire is installed to surround the driving wheel, and the other side of the handle wire is coupled to the rotating shaft of the handle. It is characterized in that it is installed to wrap.

이상에서와 같은 본 발명은 트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 독립형 콘트롤박스를 이용해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행함으로써, 탑승자 혼자서도 트랙터의 운전과 농작업을 함께 수행할 수 있고, 이로써 작업효율이 향상되는 효과를 갖는다.The present invention as described above uses the independent control box in the loading space at the rear of the vehicle away from the tractor's driver's seat to power the tractor, start the tractor, and operate the clutch, so that even the occupant can drive and farm the tractor together. , thereby increasing the working efficiency.

본 발명은 또한 트랙터의 운전석의 발판부 외부에 노출된 상태로 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스가 설치되도록 함으로써, 기존의 트렉터의 구조변경 없이도 편리하게 설치할 수 있고, 구조변경에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention also provides a gearbox that mechanically performs on/off of the clutch in a state exposed to the outside of the footrest part of the driver's seat of the tractor, so that it can be installed conveniently without changing the structure of the existing tractor, and according to the structural change It has the effect of reducing costs.

또한, 본 발명은 기어박스 및 콘트롤박스가 외부 노출 및 독립형으로 제작됨으로써, 유지보수가 편리한 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, the gearbox and the control box are exposed to the outside and produced independently, so that maintenance is convenient.

도 1은 종래 트랙터 원격조정장치의 유압회로도.
도 2는 본 발명에 따른 트렉터 원격 조정장치를 도시한 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 기어박스를 클러치페달에 설치한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 제2기어박스를 브레이크페달에 추가로 설치한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 제3기어박스를 핸들에 추가로 설치한 예시도.1 is a hydraulic circuit diagram of a conventional tractor remote control device.
Figure 2 is a conceptual diagram showing a tractor remote control device according to the present invention.
3 is an exemplary view in which the gearbox according to the present invention is installed on the clutch pedal.
4 is an exemplary view in which the second gearbox according to the present invention is additionally installed on the brake pedal.
5 is an exemplary view in which the third gearbox according to the present invention is additionally installed on the handle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 트렉터 원격 조정장치를 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 기어박스를 클러치페달에 설치한 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기어박스를 브레이크페달에 추가로 설치한 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 제3기어박스를 핸들에 추가로 설치한 예시도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a tractor remote control device according to the present invention, FIG. 3 is an exemplary view in which a gearbox according to the present invention is installed on a clutch pedal, and FIG. 4 is a gearbox according to the present invention added to the brake pedal It is an exemplary view installed as a, and Figure 5 is an exemplary view in which the third gearbox according to the present invention is additionally installed on the handle.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명에 따른 트렉터 원격시동장치는 크게 콘트롤박스(100) 및 기어박스(200-1)의 구성으로 이루어진다.As shown in the drawing, the tractor remote starting device according to the present invention is largely composed of a control box 100 and a gear box 200-1.

상기 콘트롤박스(100)는 도 2에서 보는 바와 같이 트랙터의 운전석(101)으로부터 떨어진 차량 후미의 적재공간에서 유선조작을 통해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행하도록 된 구성요소이다.As shown in FIG. 2 , the control box 100 is a component configured to perform power, start, and clutch operation of the tractor through wired operation in the loading space at the rear of the vehicle away from the driver's seat 101 of the tractor.

본 발명의 콘트롤박스(100)는 운반 및 이동이 가능하며 설치가 자유로운 독립형 구조로 이루어지는데, 이는 일종의 유선 조정기의 역할을 하는 것이다.The control box 100 of the present invention is made of a stand-alone structure that can be transported and moved and can be freely installed, which serves as a kind of wired controller.

상기 콘트롤박스(100)는 함체(110)를 형성하며, 상기 함체(110)에는 트랙터의 전원을 온/오프 시키는 전원스위치(120)가 형성되고, 상기 전원스위치(120) 일측에는 시동키(130)가 형성되며, 상기 전원스위치(120)의 또 다른 일측에는 클러치스위치(140)가 형성된다.The control box 100 forms a housing 110 , a power switch 120 for turning on/off the power of the tractor is formed in the housing 110 , and the ignition key 130 is formed on one side of the power switch 120 . ) is formed, and the clutch switch 140 is formed on another side of the power switch 120 .

상기 전원스위치(120)와 시동키(130)의 온/오프 신호는 신호선(150)을 통해 트랙터의 운전석 측으로 연결되어 차량의 메인컨트롤박스(300)와 연동하게 된다.The on/off signal of the power switch 120 and the ignition key 130 is connected to the driver's seat side of the tractor through the signal line 150 to interwork with the main control box 300 of the vehicle.

그리고, 상기 클러치스위치(140)의 온/오프 신호는 트랙터의 운전석 발판부에 마련된 기어박스(200-1)를 구동하게 된다.And, the on/off signal of the clutch switch 140 drives the gearbox 200-1 provided in the footrest of the driver's seat of the tractor.

이하, 기어박스(200-1)의 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration of the gearbox 200 - 1 will be described.

상기 기어박스(200)는 트랙터 운전석(101)의 발판부 외부에 노출된 상태로 설치되며, 상기 콘트롤박스(100)의 클러치 조작신호에 따라 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 구성요소이다.The gearbox 200 is installed in a state exposed to the outside of the footrest of the tractor driver's seat 101, and is a component that mechanically turns on/off the clutch according to the clutch operation signal of the control box 100.

상기 기어박스(200-1)는 운전석의 발판부 바닥 또는 운전석 일측의 차체에 고정되는 베이스플레이트(210)가 형성된다.The gearbox 200 - 1 is formed with a base plate 210 fixed to the bottom of the footrest of the driver's seat or the vehicle body on one side of the driver's seat.

그리고, 상기 베이스플레이트(210) 상부에는 정/역 방향으로 회전동력을 제공하는 모터(220)가 설치되며, 상기 모터(220)의 출력측에는 회전비의 전환을 위한 감속기(230)가 설치된다.In addition, a motor 220 for providing rotational power in forward/reverse directions is installed on the base plate 210 and a speed reducer 230 for changing the rotation ratio is installed on the output side of the motor 220 .

그리고, 상기 감속기(230)의 출력측에는 회전샤프트(240)가 인출되며, 상기 회전샤프트(240)의 안정적인 회전을 지지하기 위한 수직브라켓(280)이 베이스플레이트(210) 상부에 수직하게 형성된다.In addition, the rotary shaft 240 is drawn out from the output side of the reducer 230 , and a vertical bracket 280 for supporting the stable rotation of the rotary shaft 240 is vertically formed on the base plate 210 .

그리고, 상기 회전샤프트(240)의 축상에는 클러치와이어(250)의 일단이 회전샤프트(240)의 회전방향에 따라서 권선되거나 풀리도록 고정되며, 상기 클러치와이어(250)의 타단이 외부로 돌출되도록 베이스플레이트(210) 상부에 하우징(260)이 결합된다.And, on the shaft of the rotary shaft 240, one end of the clutch wire 250 is fixed to be wound or unwound according to the rotational direction of the rotary shaft 240, and the other end of the clutch wire 250 protrudes to the outside. The housing 260 is coupled to the upper plate 210 .

그리고, 상기 하우징(260) 외측에는 클러치와이어(250)의 타단이 차체의 클러치페달(103)에 연결될 때 굴곡구간에서의 클러치와이어(250)의 이동을 안내하는 가이드롤러(270)가 설치된다.In addition, a guide roller 270 is installed outside the housing 260 to guide the movement of the clutch wire 250 in the bending section when the other end of the clutch wire 250 is connected to the clutch pedal 103 of the vehicle body.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 원격조정장치를 이용한 작업 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.A working embodiment using the remote control device of the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 작업자가 트랙터의 적재함 공간에서 트랙터의 운전과 별도의 작업을 병행하기 위해서는 기어박스(200-1)의 설치가 선행되어야 한다.First, in order for the operator to parallel the operation of the tractor and a separate operation in the space of the tractor, the installation of the gearbox 200 - 1 must be preceded.

상기 기어박스(200-1)는 차체의 클러치페달(103)을 작업자가 발로 밟는 것과 같은 작동이 이루어지도록 하는 것이다.The gearbox 200 - 1 is such that the operator steps on the clutch pedal 103 of the vehicle body with his or her foot.

이와 같은 상기 기어박스(200-1)의 설치 순서를 살펴보면, 먼저 기어박스(200-1) 외부로 연장된 클러치와이어(250)의 단부를 클러치페달(103)에 고정한다.Looking at the installation sequence of the gearbox 200-1 as described above, first, the end of the clutch wire 250 extending outside the gearbox 200-1 is fixed to the clutch pedal 103 .

다음으로 기어박스(200-1)를 클러치페달(103)과 간섭되지 않는 위치를 선정하여 설치한다. 이때, 클러치와이어(250)가 최대거리인 위치를 선정하게 되는데, 클러치와이어(250)의 단부는 클러치페달(103)을 수직방향으로 끌어내리는 수직구간과 감속기(230)의 회전샤프트(240)로 연결되는 수평구간을 형성하게 된다.Next, the gearbox 200 - 1 is installed by selecting a position that does not interfere with the clutch pedal 103 . At this time, the position where the clutch wire 250 is the maximum distance is selected, and the end of the clutch wire 250 is a vertical section for pulling the clutch pedal 103 down in the vertical direction and the rotation shaft 240 of the reducer 230 . A horizontal section is formed.

이때, 수직구간과 수평구간으로 꺽여지는 지점에 가이드롤러(270)를 설치함으로써, 클러치와이어(250)의 이동을 자연스럽게 안내할 수 있다.At this time, by installing the guide roller 270 at the point bent into the vertical section and the horizontal section, it is possible to naturally guide the movement of the clutch wire 250 .

다음으로, 콘트롤박스(100)와 연결된 신호선(150)들 중에서 클러치스위치(140)의 신호선(150)을 기어박스(200-1) 측에 접속하여 전기적 연결이 이루어지도록 한다.Next, among the signal lines 150 connected to the control box 100 , the signal line 150 of the clutch switch 140 is connected to the gear box 200-1 to make an electrical connection.

이때, 상기 기어박스(200-1)는 별도의 전원선을 차체로부터 분기시켜 연결하거나, 기어박스(200-1) 측으로 연결되는 신호선(150) 자체를 전원을 공급하는 전원선으로 대체하여 전원공급이 콘트롤박스(100)를 통해 이루어지도록 할 수 있다.At this time, the gearbox 200-1 is connected by branching a separate power line from the vehicle body, or the signal line 150 itself connected to the gearbox 200-1 is replaced with a power line for supplying power to supply power. This can be done through the control box (100).

그리고, 상기 콘트롤박스(100) 측의 전원스위치(120)와 시동키(130)의 신호선(150)은 차체 측의 메인콘트롤박스(100)에 접속되어 신호가 연동되도록 할 수 있다.In addition, the power switch 120 on the control box 100 side and the signal line 150 of the ignition key 130 are connected to the main control box 100 on the vehicle body side so that the signals are interlocked.

상기한 바와 같이 기어박스(200-1)의 설치와 콘트롤박스(100)의 신호선(150) 연결이 끝나면, 작업자는 콘트롤박스(100)의 전원스위치(120)를 온(on)시켜 기어박스(200-1)로의 전원공급이 가능한 상태가 되도록 준비한다.As described above, when the installation of the gearbox 200-1 and the connection of the signal line 150 of the control box 100 are completed, the operator turns on the power switch 120 of the control box 100 to turn on the gearbox ( Prepare so that power supply to 200-1) is possible.

이후, 클러치스위치(140)를 조작하여 클러치페달(103)을 발로 밟은 상태 즉 오프(off)상태가 되도록 한다.Thereafter, the clutch switch 140 is manipulated so that the clutch pedal 103 is in a state in which the foot is stepped on, that is, an off state.

이후, 작업자는 시동키(130)를 돌려서 차체의 시동이 걸리도록 한다.Thereafter, the operator turns the ignition key 130 to start the vehicle body.

차체의 시동이 걸리고 클러치페달(103)이 오프(off)된 상태는 차체의 주행동력이 끊어져 있어 차체가 움직이지 않고 제자리에 멈춰진 상태이다.A state in which the vehicle body is started and the clutch pedal 103 is turned off is a state in which the vehicle body does not move and is stopped in place because the driving power of the vehicle body is cut off.

이후, 작업자는 작업진행 상태에 따라 트랙터를 조금씩 전진 주행할 필요가 있는데, 이때 콘트롤박스(100)의 클러치스위치(140)를 온(on) 상태가 되도록 한다.Thereafter, the operator needs to drive the tractor forward little by little according to the work progress state. At this time, the clutch switch 140 of the control box 100 is turned on.

상기 클러치스위치(140)의 온(on)상태는 클러치페달(103)이 원상 복귀하면서 차체의 주행동력이 연결되면서 차체가 저속주행을 하게 된다.When the clutch switch 140 is turned on, the clutch pedal 103 returns to its original state, and the driving power of the vehicle body is connected to the vehicle body to drive at a low speed.

이때, 트랙터의 변속기어는 저속기어 1단이 들어가 있는 상태로 준비됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the transmission gear of the tractor is prepared in a state in which the first low speed gear is entered.

이후, 작업자는 트랙터의 이동거리를 확인한 후, 차체를 멈추고자 할 때, 클러치스위치(140)를 오프(off)상태로 전환하여 차체의 주행동력을 끊도록 한다.Thereafter, when the operator wants to stop the vehicle body after checking the moving distance of the tractor, the clutch switch 140 is switched to an off state to cut off the driving power of the vehicle body.

본 발명의 트랙터는 클러치페달(103)의 온/오프 제어만으로 차체가 저속주행 및 정지를 반복하는 것을 기본 운전모드로 이용하게 된다.The tractor of the present invention uses, as a basic driving mode, the vehicle body repeating low-speed driving and stopping only by on/off control of the clutch pedal 103 .

그리고, 본 발명에서는 브레이크 조작을 위해 별도의 제2기어박스(200-2)를 추가로 구비하여 클러치페달(103)의 연결방식과 동일한 방식으로 연결하여 브레이크페달(105)이 원격 제어되도록 할 수 있다. In addition, in the present invention, a separate second gearbox 200-2 is additionally provided for brake operation so that the brake pedal 105 can be remotely controlled by connecting it in the same manner as the connection method of the clutch pedal 103. have.

이때, 콘트롤박스(100)에는 브레이크스위치(160) 추가로 구비될 수 있다.In this case, the control box 100 may be additionally provided with a brake switch 160 .

또한, 본 발명에서는 핸들 조작을 위해 별도의 제3기어박스(200-3)를 추가로 구비하여 핸들 조작을 통한 조향이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, in the present invention, a separate third gearbox 200-3 may be additionally provided for handle manipulation so that steering can be achieved through handle manipulation.

이때, 상기 제3기어박스(200-3)는 기어박스(200-1)의 기본구성과 동일하고, 회전샤프트(240)의 축상에 구동휠(240a)이 설치되도록 하며, 상기 구동휠(240a)을 감싸도록 루프형태의 핸들와이어(250a)가 설치되고, 상기 핸들와이어(250a)의 타측이 핸들(106)의 회전축에 결합되는 종동휠(270a)을 감싸도록 설치된 후, 장력조절이 이루어지도록 기어박스(200-1)를 차체에 고정시킨다.At this time, the third gearbox 200-3 has the same basic configuration as the gearbox 200-1, and the driving wheel 240a is installed on the shaft of the rotary shaft 240, and the driving wheel 240a ) is installed so as to surround the handle wire 250a in the form of a loop, and the other side of the handle wire 250a is installed to surround the driven wheel 270a coupled to the rotation shaft of the handle 106, and then the tension adjustment is made. The gearbox 200-1 is fixed to the vehicle body.

이때, 상기 핸들와이어(250a)는 구동휠(240a)과 종동휠(270a) 사이를 루프형태로 감싸게 되며, 이와 같은 형태는 상기 구동휠(240a)의 정/역 회전방향에 따라 종동휠(270a)의 정/역 회전방향이 연동되어 결과적으로 핸들(106)을 좌우로 조작시켜 트랙터의 조향이 가능하게 된다.At this time, the handle wire (250a) is wrapped between the driving wheel (240a) and the driven wheel (270a) in the form of a loop, such a shape is driven wheel (270a) according to the forward/reverse rotation direction of the driving wheel (240a) ) of the forward/reverse rotation direction is interlocked, and as a result, the handle 106 is operated to the left and right to steer the tractor.

이때, 콘트롤박스(100)에는 조향스위치(170) 추가로 구비될 수 있다. 상기 조향스위치(170)는 조작의 정밀성을 위해 노브 또는 조이스틱 형태의 스위치가 이용될 수 있다.In this case, the control box 100 may be additionally provided with a steering switch 170 . The steering switch 170 may be a knob or a joystick type switch for precision of operation.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명은 트랙터의 운전석으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 독립형 콘트롤박스를 이용해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행함으로써, 탑승자 혼자서도 트랙터의 운전과 농작업을 함께 수행할 수 있고, 이로써 작업효율이 향상되는 것은 물론, 트랙터 운전석의 발판부 외부에 노출된 상태로 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스가 설치되도록 함으로써, 기존의 트렉터의 구조변경 없이도 편리하게 설치할 수 있고, 구조변경에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 기어박스 및 콘트롤박스가 외부 노출 및 독립형으로 제작됨으로써, 유지보수가 편리한 이점을 갖는다.As described above, the present invention as described above uses the independent control box in the loading space at the rear of the vehicle away from the tractor's driver's seat to power the tractor, start the tractor, and operate the clutch, so that even the occupant can drive the tractor and perform agricultural work together. , this improves work efficiency, as well as by installing a gearbox that mechanically turns on/off the clutch while exposed to the outside of the footrest of the tractor's driver's seat, so that it can be installed conveniently without changing the structure of the existing tractor. , it is possible to reduce the cost due to structural change, and since the gearbox and control box are externally exposed and produced independently, maintenance is convenient.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person skilled in the art to which the invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is of course possible to implement, and such modifications are intended to be within the scope of the claims.

100: 콘트롤 박스 101: 운전석
103: 클러치페달 105: 브레이크페달
106: 핸들 110: 함체
120: 전원스위치 130: 시동키
140: 클러치스위치 150: 신호선
160: 브레이크스위치 170: 조향스위치
200-1: 기어박스 200-2: 제2기어박스
200-3: 제3기어박스 210: 베이스플레이트
220: 모터 230: 감속기
240: 회전샤프트 240a: 구동휠
250: 클러치와이어 250a: 핸들와이어
260: 하우징 270: 가이드롤러
270a: 종동휠 280: 수직브라켓
300: 메인컨트롤박스100: control box 101: driver's seat
103: clutch pedal 105: brake pedal
106: handle 110: enclosure
120: power switch 130: ignition key
140: clutch switch 150: signal line
160: brake switch 170: steering switch
200-1: gearbox 200-2: second gearbox
200-3: third gearbox 210: base plate
220: motor 230: reducer
240: rotary shaft 240a: drive wheel
250: clutch wire 250a: handle wire
260: housing 270: guide roller
270a: driven wheel 280: vertical bracket
300: main control box

Claims (6)

트랙터의 운전석(101)으로부터 떨어진 차량후미의 적재공간에서 유선조작을 통해 트랙터의 전원 및, 시동과 클러치 조작을 수행하도록 된 독립형 콘트롤박스(100); 및 상기 트랙터의 운전석(101)의 발판부 외부에 노출된 상태로 설치되며, 상기 콘트롤박스(100)의 클러치 조작신호에 따라 클러치의 온/오프를 기계적으로 수행하는 기어박스(200-1);를 포함하며,
상기 기어박스(200-1)는 운전석의 발판부 바닥 또는 운전석 일측의 차체에 고정되는 베이스플레이트(210)가 형성되고, 상기 베이스플레이트(210) 상부에는 정/역 방향으로 회전동력을 제공하는 모터(220)가 설치되며, 상기 모터(220)의 출력측에는 회전비의 전환을 위한 감속기(230)가 설치되고, 상기 감속기(230)의 출력측에는 회전샤프트(240)가 인출되며, 상기 회전샤프트(240)의 안정적인 회전을 지지하기 위한 수직브라켓(280)이 베이스플레이트(210) 상부에 수직하게 형성되고, 상기 회전샤프트(240)의 축상에는 클러치와이어(250)의 일단이 회전샤프트(240)의 회전방향에 따라서 권선되거나 풀리도록 고정되며, 상기 클러치와이어(250)의 타단이 외부로 돌출되도록 베이스플레이트(210) 상부에 하우징(260)이 결합되고, 상기 하우징(260) 외측에는 클러치와이어(250)의 타단이 차체의 클러치페달(103)에 연결될 때 굴곡구간을 가이드하는 가이드롤러(270)가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치.
an independent control box 100 configured to perform power and start and clutch operations of the tractor through wired operation in the loading space of the rear of the vehicle away from the driver's seat 101 of the tractor; and a gearbox 200-1 installed in a state exposed to the outside of the footrest of the driver's seat 101 of the tractor, and mechanically turning on/off the clutch according to the clutch operation signal of the control box 100; includes,
The gearbox 200-1 has a base plate 210 fixed to the bottom of a footrest part of the driver's seat or a vehicle body on one side of the driver's seat, and a motor that provides rotational power in forward/reverse directions on the upper portion of the base plate 210 220 is installed, a reduction gear 230 for changing the rotation ratio is installed on the output side of the motor 220, and a rotation shaft 240 is drawn out from the output side of the reduction gear 230, and the rotation shaft 240 ) A vertical bracket 280 for supporting the stable rotation is formed perpendicular to the upper portion of the base plate 210 , and one end of the clutch wire 250 is rotated on the axis of the rotating shaft 240 . It is fixed to be wound or unwound depending on the direction, and the housing 260 is coupled to the upper portion of the base plate 210 so that the other end of the clutch wire 250 protrudes to the outside, and the clutch wire 250 is outside the housing 260 . A tractor remote control device, characterized in that when the other end of the tractor is connected to the clutch pedal (103) of the vehicle body, a guide roller (270) for guiding the bending section is installed.
 제1항에 있어서,
상기 콘트롤박스(100)는 함체(110)를 형성하며, 상기 함체(110)에는 트랙터의 전원을 온/오프 시키는 전원스위치(120)가 형성되고, 상기 전원스위치(120) 일측에는 시동키(130)가 형성되며, 상기 전원스위치(120)의 또 다른 일측에는 클러치스위치(140)가 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치.
According to claim 1,
The control box 100 forms a housing 110 , a power switch 120 for turning on/off the power of the tractor is formed in the housing 110 , and the ignition key 130 is formed on one side of the power switch 120 . ) is formed, and a clutch switch 140 is formed on another side of the power switch 120 .
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트랙터의 운전석(101)의 발판부 일측에 브레이크 조작을 위해 별도의 제2기어박스(200-2)를 추가로 구비하여 클러치페달(103)의 연결방식과 동일한 방식으로 연결하여 브레이크페달(105)이 원격 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치.
According to claim 1,
A separate second gearbox 200-2 is additionally provided on one side of the footrest part of the driver's seat 101 of the tractor for brake operation and connected in the same manner as the clutch pedal 103 connection method to the brake pedal 105 ) tractor remote control device, characterized in that so that the remote control.
 제1항에 있어서,
상기 트랙터의 운전석(101)의 발판부 일측에 핸들 조작을 위해 별도의 제3기어박스(200-3)를 추가로 구비하여 핸들 조작을 통한 조향이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치.
According to claim 1,
A tractor remote control device, characterized in that by additionally providing a third gearbox (200-3) on one side of the footrest part of the driver's seat (101) of the tractor for steering wheel manipulation so that steering is achieved through steering wheel manipulation.
 제5항에 있어서,
상기 제3기어박스(200-3)는 회전샤프트(240)의 축상에 구동휠(240a)이 설치되도록 하며, 상기 구동휠(240a)을 감싸도록 루프형태의 핸들와이어(250a)가 설치되고, 상기 핸들와이어(250a)의 타측이 핸들(106)의 회전축에 결합되는 종동휠(270a)을 감싸도록 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터 원격조정장치.
6. The method of claim 5,
The third gearbox 200-3 has a driving wheel 240a installed on the shaft of the rotating shaft 240, and a loop-shaped handle wire 250a is installed to surround the driving wheel 240a, The tractor remote control device, characterized in that the other side of the handle wire (250a) is installed to surround the driven wheel (270a) coupled to the rotation shaft of the handle (106).
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