KR100255979B1 - Device for regulations rpm of engine for hydraulic system of crane - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An engine acceleration controller is provided to control an engine rpm(revolutions per minute) with a control lever fixed nearby a main control valve without a need of control of an rpm coming around the engine side of vehicle. CONSTITUTION: An engine acceleration controller comprises a main accelerator control lever adjacently fixed to a main control valve on a side of a crane base and a subsidiary accelerator control lever(73) rotatably forward and backward to a fixing frame(52) constituting a subsidiary manipulation lever unit(5) on the other side of the crane base. Herein, a link interlockingly connects accelerator control levers while two driven gears(87,88) are rotatably engaged with interlocking left and right movements of link during axially attached to the two driven axles(81,83). An accelerator lever-connecting-wire(93) is included as well to control an engine rpm by rotating an accelerator lever, pulled and returned depending on rotational amount of gears. The engine rpm is controlled with simply manipulating the main accelerator control lever or the subsidiary accelerator control lever. Therefore, overload placed on the crane is avoided simply.

Description

크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치Engine acceleration control device for crane hydraulic system

본 발명은 차량에 탑재되어 엔진의 구동력을 인출하여 이를 동작부를 구동하는 유압동력원으로 사용하는 차량용 크레인에 있어서의 과부하시의 유량을 보상하기 위한 차량용 크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engine acceleration control apparatus for a hydraulic system of a crane for a vehicle for compensating for the flow rate during overload in a crane for a vehicle mounted on a vehicle to draw the driving force of the engine and use it as a hydraulic power source for driving the operation unit.

일반적으로 차량용 크레인은 대개 직진식과 굴절식 크레인으로 대별되며, 공히 엔진의 구동력을 PTO축을 통하여 인출하여 유압펌프를 구동하는데 사용함으로써 각종 동작부를 조작하는데 필요한 유압동력원으로 사용하도록 되어 있다.In general, vehicle cranes are generally classified into straight and articulated cranes, and they are used as hydraulic power sources for manipulating various operating units by drawing out the driving force of the engine through the PTO shaft to drive the hydraulic pump.

이러한 차량 탑재용 크레인은 크게 차량에 탑재되고 양단부에 아우트리거를 가짐과 아울러 상면 중앙부에는 턴테이블을 가지는 크레인 베이스과, 상기 턴테이블의 상부에 설치된 턴테이블 베어링을 개재하여 회전가능하게 수직으로 설치되는 칼럼과, 상기 칼럼으로부터 상부로 경사지게 연장설치되어 또는 상하기복작동하는 붐과, 그리고 붐을 따라 설치되어 중량물을 인양하고 하적하는 윈치를 포함하여 이루어진다.Such a vehicle-mounted crane is mounted on a vehicle largely and has an outrigger at both ends, and has a crane base having a turntable at the center of the upper surface, and a column which is rotatably installed vertically via a turntable bearing installed at an upper portion of the turntable; And a boom extending obliquely upwardly or upside down from the column, and a winch installed along the boom to lift and unload heavy goods.

크레인 베이스에는 유압모터, 오일탱크, 유압밸브 등의 각종 유압기구가 설치되고, 이와 같은 유압기구들에 의한 유압전달은 엔진의 구동력을 PTO축을 통하여 인출하여 사용함으로써 수행된다. 즉, PTO축을 통하여 엔진의 구동력이 유압펌프로 전달되고 유압펌프에 의하여 오일탱크에 수용된 작동유가 메인컨트롤밸브로 압송되며, 메인컨트롤밸브로 유입된 작동유는 각 밸브의 유로를 전환하는 조작레버들의 선택적인 조작에 따라 각 동작부의 실린더들이나 유압모터로 압송되어 각 동작부가 선택적으로 동작됨으로써 크레인 작업을 수행할 수 있게 된다. 그리고 각 동작부에 압송된 오일은 다시 메인컨트롤밸브를 경유하여 오일탱크로 복귀된다.The crane base is provided with various hydraulic mechanisms such as a hydraulic motor, an oil tank, a hydraulic valve, and the hydraulic transmission by such hydraulic mechanisms is performed by drawing out and using the driving force of the engine through the PTO shaft. That is, the driving force of the engine is transmitted to the hydraulic pump through the PTO shaft, and the hydraulic oil contained in the oil tank is pumped to the main control valve by the hydraulic pump, and the hydraulic oil introduced into the main control valve selects the operating levers for switching the flow path of each valve. In accordance with the conventional operation is carried out by the cylinders or hydraulic motor of each operating unit to selectively operate each operating unit to perform a crane operation. The oil pumped to each operation unit is returned to the oil tank via the main control valve.

한편, 메인컨트롤밸브는 대략 4개의 밸브로 이루어진다. 즉, 메인컨트롤밸브는 아래에서부터 위로 차례로 턴테이블 상부의 칼럼을 좌우로 선회시킴으로써 붐을 좌우로 선회시키기 위한 스윙밸브와, 붐을 신축하기 위한 익스텐션 밸브와, 붐을 상하로 기복작동시키기 위한 데릭밸브와, 그리고 윈치를 구동하기 위한 윈치작동밸브를 가진다. 그리고 메인컨트롤밸브의 최하부에는 유입펌프로부터 압송되는 작동유를 유입하기 위한 공급포트부가 설치되고, 메인컨트롤밸브의 최상부에는 작동유를 오일탱크로 드레인시키기 위한 드레인포트부가 설치된다.On the other hand, the main control valve is composed of approximately four valves. That is, the main control valve is a swing valve for turning the boom left and right by turning the column of the upper turntable from side to side in turn, an extension valve for stretching the boom, and a derrick valve for undulating the boom up and down. And a winch operating valve for driving the winch. In addition, a lower portion of the main control valve is provided with a supply port for injecting the hydraulic oil pumped from the inlet pump, the upper portion of the main control valve is provided with a drain port for draining the hydraulic oil to the oil tank.

메인컨트롤밸브의 각 밸브의 유로전환은 스풀의 이동으로 이루어지며, 스풀의 이동은 각 스풀과 일단이 차례로 연결되어 메인컨트롤밸브의 좌측으로 돌출되도록 상하로 차례로 설치되는 주조작레버들로 구성된 주조작레버부의 주조작레버들에 대한 선택적인 조작에 의하여 독립적으로 이루어진다. 그리고 메인컨트롤밸브의 반대쪽에 조작자가 있을 경우에도 밸브들에 대한 유로전환을 행할 수 있도록 크레인 베이스의 우측에는 사각틀 형상의 고정프레임에 설치되고 이 고정프레임에 보조조작레버들이 상하로 차례로 전후선회가능하게 설치되어 이루어지는 보조조작레버부가 더 제공되고, 이 보조조작레버부의 레버들과 주조작레버부의 레버들은 메인컨트롤밸브의 후측에 위치하는 링크들에 의하여 서로 연결된다. 따라서 주조작레버 또는 보조조작레버들 어느 것이나 조작하여도 주조작레버부의 레버들과 보조조작레버들의 레버를 서로 연결하는 링크들의 연동에 의하여 스풀을 이동시킴으로써 당해 밸브의 유로를 유기적으로 전환할 수 있다.The flow path of each valve of the main control valve is made by the movement of the spool, and the movement of the spool is a casting work composed of casting levers which are installed up and down sequentially so that each spool and one end are connected in order to protrude to the left side of the main control valve. It is made independently by selective operation of the cast levers of the lever portion. In addition, even if there is an operator on the opposite side of the main control valve, the right side of the crane base is installed in a fixed frame of a rectangular frame shape so that the flow path to the valves can be changed, and the auxiliary operating levers can be turned back and forth in this fixed frame. A subsidiary operation lever part provided is further provided, and the levers of the sub operation lever part and the levers of the casting operation part are connected to each other by links located at the rear side of the main control valve. Therefore, even if any of the casting operation lever or the auxiliary operation lever is operated, the flow path of the valve can be organically switched by moving the spool by linkages connecting the levers of the casting operation lever and the auxiliary operation levers to each other. .

상기한 바와 같은 메인컨트롤밸브의 유로전환구조를 가진 크레인을 운전하기 위한 유압은 적당한 작업속도 및 작업능력을 수행할 수 있을 정도로 차량 엔진의 회전수를 조절함으로써 설정되고, 대개는 엔진측의 가속기 레버를 소정의 회전수가 유지될 수 있도록 선회시켜 조절해 놓은 상태를 유지하면서 크레인을 운전하게 된다.The hydraulic pressure for operating the crane having the flow path switching structure of the main control valve as described above is set by adjusting the rotational speed of the vehicle engine to be able to perform a proper working speed and working capacity, and usually the accelerator lever on the engine side. The crane is operated while maintaining the state in which it is adjusted by turning to maintain a predetermined number of revolutions.

크레인작업 과정에서는 무부하로부터 과부하까지 다양한 부하를 받으며 동작부가 구동되고, 이와 같은 다양한 부하에 따라 동작부의 작동유압에 대한 유량도 달라져야만 하지만 종래에는 이에 대응하는 수단으로 엔진의 회전수를 조절하는 것 이외에는 별다른 수단이 없었다. 따라서, 부하의 정도가 빈번하게 바뀔 경우 엔진의 회전수를 조절할 시간적인 여유가 없고 사실상 조절하기도 불가능하다.In the process of crane operation, the moving part is driven while receiving various loads from no load to overload, and the flow rate of the operating hydraulic pressure of the moving part must also be changed according to such various loads, but conventionally, except that the engine rotation speed is controlled by the corresponding means. There was no means. Therefore, when the degree of load changes frequently, there is no time to adjust the engine speed and it is virtually impossible to adjust.

따라서 큰 유압을 얻을 수 있도록 엔진의 회전수를 고속으로 맞추어 유지해 놓은 상태에서 무부하 상태로 크레인을 운전할 경우 불필요한 연료의 소모가 많아 자원낭비를 초래할 뿐만 아니라 대기오염을 가중시키는 원인이 되고, 또한 엔진의 회전수를 낮은 회전수로 유지하면서 크레인을 운전하는 도중에 과부하가 걸릴 경우에는 필요한 유압을 충족할 수 없기 때문에 크레인 작업을 수행하기 어려운 상황을 초래하게 될 뿐만 아니라 동작부들이 파손되어 크레인이 전복되는 사고가 발생할 우려도 있다.Therefore, when operating the crane at no load while maintaining the engine speed at a high speed so as to obtain a large hydraulic pressure, unnecessary fuel is consumed, resulting in waste of resources and an increase in air pollution. If the overload occurs while the crane is being operated while maintaining the low speed, the required hydraulic pressure cannot be met, resulting in a situation in which it is difficult to carry out the crane work, and the moving parts are broken and the crane is overturned. There is a risk of this.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점들을 감안하여 안출된 것으로서, 차량의 엔진측에 가서 엔진의 회전수를 일일이 조절할 필요없이 메인컨트롤밸브의 근처에 설치되는 조절레버로 엔진의 회전수를 임의로 조절할 수 있도록 이루어진 엔진가속조절장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, without having to go to the engine side of the vehicle to adjust the rotational speed of the engine individually, it is possible to arbitrarily adjust the rotational speed of the engine with a control lever installed near the main control valve It is an object of the present invention to provide an engine acceleration control device.

도 1은 본 발명에 따른 엔진가속조절장치가 설치된 크레인의 크레인 베이스를 나타내는 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view showing a crane base of a crane equipped with an engine acceleration control device according to the present invention.

도 2는 크레인의 메인컨트롤밸브를 나타내는 정면도이다.2 is a front view showing the main control valve of the crane.

도 3은 본 고안에 따른 엔진가속조절장치의 작동상태를 나타내는 요부 평면도이다.Figure 3 is a plan view of the main part showing an operating state of the engine speed control apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3의 정면도이다.4 is a front view of FIG. 3.

도 5는 본 고안에 따른 엔진가속조절장치의 작동상태를 나타내는 다른 요부 평면도이다.Figure 5 is another main plan view showing an operating state of the engine acceleration control device according to the present invention.

도 6은 도 5의 정면도이다.6 is a front view of FIG. 5.

도 7은 본 고안에 따른 엔진가속조절장치의 작용상태를 나타내는 평면도이다.7 is a plan view showing an operating state of the engine acceleration control device according to the present invention.

도 8은 본 고안에 따른 엔진가속조절장치의 또 다른 요부를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing still another main portion of the engine acceleration control device according to the present invention.

도 9는 본 고안에 따른 엔진가속조절장치를 구성하는 작동레버의 다른 예를 나타내는 평면도이다.9 is a plan view showing another example of the operating lever constituting the engine acceleration control apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 크레인 베이스 3 : 메인컨트롤밸브1: Crane base 3: Main control valve

4 : 주조작레버부 5 : 보조조작레버부4: casting operation lever part 5: auxiliary operation lever part

13 : 오일탱크 14 : 유압펌프13: oil tank 14: hydraulic pump

31, 33, 35, 37 : 밸브 32, 55 : 수직축31, 33, 35, 37: valve 32, 55: vertical axis

38 : 스풀 34, 75 : 회전브래킷38: spool 34, 75: rotating bracket

39 : 공급포트부 41 : 주조작레버39: supply port portion 41: casting work lever

50 : 링크 51 : 보조조작레버50: link 51: auxiliary operation lever

52 : 고정프레임 53 : 상부 플레이트52: fixed frame 53: upper plate

54 : 하부 플레이트 57, 58 : 연결부재54: lower plate 57, 58: connecting member

71 : 주가속기조절레버 73 : 보조가속기조절레버71: main accelerator control lever 73: auxiliary accelerator control lever

81, 83 : 종동축 82, 84 : 도그81, 83: driven shaft 82, 84: dog

85, 86 : 구동브래킷 87, 88 : 종동기어85, 86: drive bracket 87, 88: driven gear

90 : 종동레버 91 : 스프링90: driven lever 91: spring

93 : 가속기 레버 연결와이어93: accelerator lever connection wire

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 엔진가속조절장치는, 크레인의 크레인 베이스의 좌측에 설치되어 유압시스템을 구성하는 메인컨트롤밸브의 좌측 주조작레버부에 인접하여 전후선회가능하게 설치되는 주가속기조절레버와; 상기 크레인 베이스의 우측에 주조작레버부와 대응하여 수직으로 설치된 보조조작레버부를 구성하는 사각틀 형성의 고정프레임의 수직축에 상기 주가속기조절레버와 대응하여 전후선회가능하게 설치되는 보조가속기조절레버와; 상기 주가속기조절레버와 보조가속기조절레버를 서로 연동가능하게 연결하는 링크와; 상기 고정프레임에 소정의 간격을 두고 수직으로 나란하게 회동가능하게 설치되는 2개의 종동축에 각각 축착되어 상기 링크의 좌우이동과 연동하여 서로 치합회전하는 2개의 종동기어와; 그리고, 상기 우측 종동축의 일측에 일단이 연결되고 타단이 엔진측의 가속기 레버와 연결되어, 상기 기어들의 회전량에 따라 견인 및 복귀되어 가속기 레버를 선회조작함으로서 엔진의 회전수를 조절하는 가속기 레버 연결와이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the engine acceleration control device according to the present invention is installed on the left side of the crane base of the crane, the main accelerator which is installed in the front and rear pivotable adjacent to the left cast operation lever part of the main control valve constituting the hydraulic system Control lever; An auxiliary accelerator control lever installed on the right side of the crane base so as to be able to swing back and forth on the vertical axis of the fixed frame having a rectangular frame forming an auxiliary operation lever installed vertically corresponding to the casting operation lever part; A link for linking the main accelerator control lever and the auxiliary accelerator control lever to each other; Two driven gears which are respectively fixed to two driven shafts which are rotatably mounted side by side at a predetermined interval in the fixed frame and are engaged with each other in linkage with the horizontal movement of the link; And, one end is connected to one side of the right driven shaft and the other end is connected to the accelerator lever on the engine side, the accelerator lever to adjust the number of revolutions by turning the accelerator lever by pulling and returning according to the amount of rotation of the gears Characterized in that it comprises a connection wire.

본 발명에 따르면, 보조조작레버들은 보조조작레버부의 고정프레임에 설치된 수직축에 회동가능하게 지지되고, 상기 고정프레임에는 수직축과 나란하게 2개의 종동축이 수직으로 설치된다.According to the present invention, the auxiliary operating levers are rotatably supported on a vertical axis provided in the fixed frame of the auxiliary operating lever part, and two driven shafts are vertically installed in parallel with the vertical axis.

그리고, 상기 링크의 보조가속기조절레버쪽 단부에는 종동축들 간격보다 넓은 간격으로 2개의 구동브래킷이 차례로 설치되어 전방으로 돌출되고, 이와 대응하여 링크의 좌우이동시 구동브래킷과 접촉하여 링크의 이동방향으로 선회하는 도그가 종동축에 각각 축착되고, 종동축들에는 서로 치합한 상태에서 도그의 선회에 의한 종동축에 회전에 따라 회전하는 2개의 종동기어가 차례로 축착되며, 또한 우측 종동축에는 자유단에 연결와이어의 일단이 연결되는 종동레버가 축착되어 고정프레임의 전방 좌측으로 경사지게 돌출된다.At the end of the auxiliary accelerator control lever of the link, two drive brackets are sequentially installed to protrude forward at intervals wider than the distance between the driven shafts, and correspondingly, in the direction of movement of the link in contact with the drive bracket when the link is moved left and right. The turning dogs are respectively fixed to the driven shafts, and the driven shafts are in contact with each other, and two driven gears rotating in rotation with the driven shafts by the dog's turning are in turn, and the right driven shafts have free ends. A driven lever to which one end of the connecting wire is connected is condensed and protrudes obliquely toward the front left side of the fixed frame.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 엔진가속조절장치에 따르면, 차량의 엔진 회전수를 적절하게 맞추어 엔진의 구동력을 유압펌프에 전달할 수 있도록 준비한다. 다음에, 동작부들의 실린더들나 유압모터들에 유압탱크로부터 작동유를 압송하기 위하여 주조작레버들 또는 보조조작레버들을 조작하여 메인컨트롤밸브의 각 밸브의 유로전환을 행함으로써 크레인 작업을 수행한다. 크레인 작업과정에서 작동유압에 대한 유량이 부족하여 크레인의 동작부에 과부하가 걸림으로써 크레인 작업을 수행하기 곤란할 경우에는 엔진측에 가서 가속기 레버를 선회조작할 필요없이 그 자리에서 주가속기조절레버 또는 보조가속기조절레버를 조작하여 가속기 레버의 선회량을 조절함으로써 엔진에 공급되는 연료량을 증가시키면 엔진의 회전수가 증가되므로 동작부의 실린더나 유압모터들에 압송되는 작동유의 유량이 과부하를 해소할 수 있도록 증가되고 따라서 크레인 작업을 원활하게 수행할 수 있다.According to the engine acceleration control device of the present invention configured as described above, the engine rotational speed of the vehicle is appropriately prepared to transmit the driving force of the engine to the hydraulic pump. Next, the crane operation is performed by operating the casting operation levers or the auxiliary operation levers in order to pressurize hydraulic oil from the hydraulic tank to the cylinders or hydraulic motors of the operation units to switch the flow path of each valve of the main control valve. If it is difficult to carry out crane work by overloading the moving part of the crane due to the lack of flow rate for the working hydraulic pressure during the crane work process, the main accelerator control lever or auxiliary gear is not needed on the engine side without turning the accelerator lever. By increasing the amount of fuel supplied to the engine by adjusting the accelerator lever by adjusting the accelerator control lever, the flow rate of the hydraulic oil pumped to the cylinder or hydraulic motor of the operating part is increased to solve the overload. Therefore, the crane work can be performed smoothly.

본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 참조부호 1은 차량에 탑재되는 크레인 베이스으로서, 크레인 작업시 작업하중을 안정적으로 지지하기 위하여 좌우에 아우트리거가 설치되어 있고, 중앙부 상부에는 붐을 지지하는 칼럼을 좌우선회지지하기 위하여 상면에 턴테이블 베어링(12)을 가진 턴테이블(11)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a crane base mounted on a vehicle, and outriggers are installed on left and right sides to stably support a work load during crane work, and a column supporting left and right on a central portion of the column is supported. A turntable 11 having a turntable bearing 12 is provided on the upper surface for pivotal support.

그리고, 크레인 베이스(1)의 전방에는 오일탱크(13)가 설치되어 있고, 이 오일탱크(13)는 차량의 엔진 출력을 인출하는 PTO축에 의하여 구동되는 유압펌프(14)와 연결되어 있다. 따라서, 엔진을 구동하면 PTO축에 의한 엔진의 구동력전달에 의하여 유압펌프(14)가 구동됨으로써 유압펌프(14)의 흡입력에 의하여 오일탱크(13) 내부의 작동유가 유압펌프(14)를 경유하여 토출된다. 유압펌프(14)의 토출유량은 거의 엔진의 회전수에 의하여 결정된다. 즉, 엔진의 회전수가 높으면 높을수록 유압펌프(14)의 토출유량은 커진다.And the oil tank 13 is provided in front of the crane base 1, and this oil tank 13 is connected with the hydraulic pump 14 driven by the PTO shaft which draws out the engine output of a vehicle. Therefore, when the engine is driven, the hydraulic pump 14 is driven by the transmission of the driving force of the engine by the PTO shaft, and the hydraulic oil in the oil tank 13 is supplied via the hydraulic pump 14 by the suction force of the hydraulic pump 14. Discharged. The discharge flow rate of the hydraulic pump 14 is almost determined by the rotation speed of the engine. That is, the higher the rotation speed of the engine, the larger the discharge flow rate of the hydraulic pump 14 becomes.

유압펌프(14)는 크레인 베이스(1) 상부의 좌단부 후측에 설치되는 메인컨트롤밸브(3)와 연결된다. 따라서 유압펌프(14)로부터 토출되는 작동유는 메인컨트롤밸브(3)로 압송된다.The hydraulic pump 14 is connected to the main control valve 3 installed at the rear end of the upper left end of the crane base 1. Therefore, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14 is pumped to the main control valve (3).

메인컨트롤밸브(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하부로부터 상부로 차례로 칼럼을 회전시킴으로써 붐을 좌우로 선회시키기 위한 스윙밸브(31)와, 붐을 신축하기 위한 익스텐션 밸브(33)와, 붐을 상하로 기복작동시키기 위한 데릭밸브(35)와, 그리고 윈치를 구동하기 위한 윈치작동밸브(37)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the main control valve 3 includes a swing valve 31 for turning the boom from side to side by rotating the column from the bottom to the top, an extension valve 33 for stretching the boom, And a derrick valve 35 for undulating the boom up and down, and a winch operating valve 37 for driving the winch.

메인컨트롤밸브(3)의 최하부에는 유압펌프(14)와 공급관(15)을 통하여 연결되는 공급포트부(39)가 설치되어 있고, 메인컨트롤밸브(3)의 최상부에는 오일탱크(13)와 드레인관(16)을 통하여 연결되는 드레인포트부(40)가 설치되어 있다.The lower part of the main control valve (3) is provided with a supply port portion (39) connected through the hydraulic pump (14) and the supply pipe (15), and the oil tank (13) and the drain at the top of the main control valve (3). The drain port part 40 connected through the pipe 16 is provided.

따라서, 유압펌프(14)로부터 압송되는 작동유가 공급포트부(39)를 통하여 밸브들 내부로 압송될 수 있고, 밸브들 내부로 압송된 작동유는 스풀(38)들의 전후이동에 따라 포트가 전환됨으로써 각 동작부의 실린더들이나 유압모터들로 압송되거나 드레인포트부(40)를 통하여 오일탱크(13)로 드레인된다.Therefore, the hydraulic oil pressurized from the hydraulic pump 14 can be pressurized into the valves through the supply port part 39, and the hydraulic oil pressurized into the valves is switched in accordance with the forward and backward movement of the spools 38. The cylinders or hydraulic motors of each operating unit are pumped or drained to the oil tank 13 through the drain port unit 40.

메인컨트롤밸브(3)의 각 밸브의 스풀의 전후이동에 의한 포트전환은 도 1, 도 3, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 주조작레버부(4)를 구성하는 주조작레버(41)들의 개별적인 조작에 의하여 독립적으로 이루어진다. 즉, 밸브들(31,33,35,37)의 각 스풀(38)은 밸브들(31,33,35,37)의 좌측부 밖으로 일부 돌출되어 있고, 도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이 스풀(38)들의 돌출된 부분에 주조작레버(41)들의 일단이 전후선회가능하게 차례로 연결된다. 따라서, 주조작레버(41)들은 메인컨트롤밸브(3)의 좌측으로 길게 연장된 형태로 대략 수평상태로 상하로 차례로 설치되고, 주조작레버(41)들의 용도를 쉽게 식별하기 위하여 주조작레버(41)들의 중단부는 서로 다른 각도로 굴곡되어 있다.Port switching by the forward and backward movement of the spool of each valve of the main control valve 3, as shown in Figs. 1, 3, 4 and 7, the casting lever constituting the casting lever portion (4) ( 41 are made independently by individual manipulations. That is, each spool 38 of the valves 31, 33, 35, 37 partially protrudes out of the left side of the valves 31, 33, 35, 37, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7. As shown, one end of the casting levers 41 is connected to the protruding portions of the spools 38 so as to be turned back and forth in turn. Therefore, the casting levers 41 are installed vertically in a substantially horizontal state in order to extend to the left side of the main control valve 3 in order, and the casting levers 41 are used to easily identify the purpose of the casting operation levers 41. The stops of 41 are bent at different angles.

외력을 받지 않은 상태에서 주조작레버(41)들은 연결부에 개재된 스프링(미도시)들에 의하여 중립상태를 유지한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 주조작레버(41)들의 중립상태에서는 유압펌프(14)로부터 공급관(15) 및 공급포트부(39)를 통하여 압송되는 작동유가 각 밸브(31,33,35,37) 내부를 거쳐 드레인포트부(40)를 통하여 오일탱크(13)로 드레인된다. 중립상태에서 주조작레버(41)들의 자유단을 잡고 앞쪽으로 당기면 유압펌프(14)로부터 공급관(15) 및 공급포트부(39)를 통하여 압송되는 작동유가 각 밸브(31,33,35,37)의 내부를 거쳐 각 동작부의 실린더들이나 유압모터들로 압송되고, 동작부에 압송된 작동유는 다시 각 밸브(31,33,35,37)를 거쳐 드레인포트부(40) 및 드레인관(16)을 차례로 통하여 오일탱크(13)로 드레인된다.In the absence of external force, the casting levers 41 are maintained in a neutral state by springs (not shown) interposed at the connection portion. As shown in FIG. 1, in the neutral state of the casting operation levers 41, the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 14 through the supply pipe 15 and the supply port part 39 is respectively provided by the valves 31, 33, 35,. 37) is drained to the oil tank 13 through the drain port portion 40 through the interior. When the free end of the casting operation levers 41 is held in a neutral state and pulled forward, hydraulic oil pressurized from the hydraulic pump 14 through the supply pipe 15 and the supply port part 39 is applied to each valve 31, 33, 35, 37. ) And the hydraulic oil pumped to the cylinders or hydraulic motors of each operation unit, and the hydraulic oil is transferred to the operation unit again through the valves (31, 33, 35, 37), the drain port portion 40 and the drain pipe (16) Drain to the oil tank 13 through the in turn.

한편, 메인컨트롤밸브(3)가 크레인 베이스(1)의 좌단부에 위치하고 있는 관계로 인하여 크레인 운전자는 크레인 베이스(1)의 좌측에서 주조작레버(41)들을 조작해야만 하므로 칼럼 등에 가려 크레인을 운전하기 곤란한 점이 있는 것을 감안하여 도 1, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 크레인 베이스(1)의 우측에서도 각 밸브(31,33,35,37)의 포트를 전환할 수 있도록 주조작레버부(4)와 대응하여 크레인 베이스(1)의 상면 우단부 후측에 주조작레버(41)들과 대응하는 보조조작레버(51)들로 구성된 보조조작레버부(5)가 설치되고, 상기 보조조작레버(51)들은 링크(50)들에 의하여 주조작레버(41)들과 서로 차례로 연결된다.On the other hand, because the main control valve 3 is located on the left end of the crane base 1, the crane driver must operate the casting lever 41 on the left side of the crane base 1, so that the crane is operated by covering the column and the like. 1, 5 to 7, considering that there is a difficult point, the casting lever so that the port of each valve (31, 33, 35, 37) can be switched even on the right side of the crane base (1) An auxiliary operation lever part 5 composed of auxiliary operation levers 51 corresponding to the casting operation levers 41 is installed at the rear side of the upper right end of the crane base 1 in correspondence with the part 4. The operation levers 51 are in turn connected to the casting operation levers 41 by links 50.

즉, 보조조작레버부(5)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 크레인 베이스(1)의 상면 우단부 후측에 수직으로 설치되는 대략 사각틀 형상의 고정프레임(52)과, 상기 고정프레임(52)의 상부플레이트(53)와 하부플레이트(54)의 우단부를 서로 연결하는 수직축(55)과, 그리고 상기 수직축(55)에 각각 독립적으로 회동가능하게 일단이 연결되는 보조조작레버(51)들을 포함하여 이루어진다. 또한, 보조조작레버(51)들의 수직축(55)과의 연결부들에는 연결부재(57)들이 설치되어 후방으로 돌출됨과 아울러 주조작레버(41)들의 스풀(38)들과의 연결부들에도 연결부재(58)가 각각 설치되며, 이 보조조작레버(51)들의 연결부재(57)들의 자유단들과 주조작레버(41)들의 연결부재(58)들의 자유단들이 링크(50)들에 의하여 차례로 연결된다. 링크(50)는 턴테이블(11)의 뒤쪽으로 배치되는 것이 바람직하다.That is, the auxiliary operating lever portion 5, as shown in Figures 5 and 6, the fixed frame 52 of the substantially rectangular frame shape that is installed vertically to the rear end of the upper right side of the crane base 1, and the fixed The vertical axis 55 connecting the upper ends of the upper plate 53 and the lower plate 54 of the frame 52 to each other, and the auxiliary operation lever 51 having one end rotatably connected to the vertical axis 55 independently of each other. ) In addition, the connecting members 57 are installed at the connecting portions with the vertical shaft 55 of the auxiliary operating levers 51 to protrude backwards, and also the connecting members with the connecting portions with the spools 38 of the casting operating levers 41. 58 are provided, respectively, and the free ends of the connecting members 57 of the auxiliary operating levers 51 and the free ends of the connecting members 58 of the casting operating levers 41 are sequentially connected by the links 50. Connected. The link 50 is preferably arranged to the rear of the turntable 11.

따라서, 보조조작레버(51)들을 뒤쪽으로 밀어 선회하면 링크(50)들 및 연결부재(57,58)들의 연동작용에 의하여 주조작레버(41)들이 앞쪽으로 선회함으로써 스풀(58)들이 전진이동하고, 보조조작레버(51)들을 놓으면 주조작레버(41)들은 각 스풀(38)과의 연결부에 개재된 스프링에 의하여 원위치로 복귀하여 중립상태를 유지함으로써 스풀(58)들도 중립상태로 복귀된다.Accordingly, when the auxiliary operation levers 51 are pivoted to the rear, the spools 58 are moved forward by the casting operation levers 41 turning forward by the interlocking action of the links 50 and the connecting members 57 and 58. When the auxiliary operation levers 51 are released, the casting operation levers 41 are returned to their original positions by the springs interposed with the respective spools 38 and maintain the neutral state so that the spools 58 also return to the neutral state. do.

한편, 본 발명에 있어서는, 각 동작부에 작용하는 작동유량이 엔진의 소정의 회전수에 따라 설정되는 관계로 인하여 크레인의 동작부에 걸리는 과부하를 극복할 수 없을 정도의 유량이 동작부에 작용함으로써 크레인 작업을 원활하게 행할 수 없을 경우를 감안하여 엔진측에 일일이 가서 엔진의 회전수를 조절할 필요없이 주조작레버부(4) 또는 보조조작레버부(5)에서도 엔진의 회전수를 임의로 원격조절할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, in the present invention, due to the relation that the operating flow rate acting on each operating unit is set in accordance with the predetermined rotational speed of the engine, the flow rate acting on the operating unit is such that the overload applied to the operating unit of the crane cannot be overcome. It is possible to remotely control the engine speed arbitrarily in the casting lever part 4 or the auxiliary operation lever part 5 without the need to go to the engine side and adjust the engine speed in consideration of the case where the crane work cannot be performed smoothly. It is supposed to be.

즉, 본 발명에 따른 엔진가속조절장치는, 크게 주가속기조절레버(71)와, 보조가속기조절레버(73)와, 상기 가속기조절레버들(71,73)을 서로 연결하는 또 하나의 링크(50)와, 그리고 가속기조절레버들(71,73)의 조작에 따라 엔진의 선회시키는 가속기 레버 연결와이어(75)를 포함하여 이루어진다.That is, the engine acceleration control device according to the present invention, the main accelerator control lever 71, the auxiliary accelerator control lever 73 and another link connecting the accelerator control levers (71, 73) to each other ( 50, and an accelerator lever connecting wire 75 for turning the engine according to the operation of the accelerator adjusting levers 71 and 73.

주가속기조절레버(71)는 주조작레버(41)들의 스풀(38)들에 대한 전후선회연결구조와 같이 메인컨트롤밸브(3)의 하부 공급포트부(39)의 좌측 위치에 일단이 전후선회가능하게 지지된다. 즉, 공급포트부(39)의 좌측에 수직축(32)이 설치되어 지지되고, 이 수직축(32)에 채널형 회전브래킷(34)이 선회가능하게 결합되며, 상기 회전브래킷(34)에 주가속기조절레버(71)의 일단이 연결됨으로써 주가속기조절레버(71)는 주조작레버(41)들과 마찬가지로 메인컨트롤밸브(3)의 좌측으로 길게 뻗은 상태로 전후선회될 수 있다.The main accelerator control lever 71 has one end forward and backward in the left position of the lower feed port portion 39 of the main control valve 3, as in the forward and backward connection structure to the spools 38 of the casting operation levers 41. Possibly supported. That is, the vertical shaft 32 is installed and supported on the left side of the supply port part 39, and the channel type rotation bracket 34 is pivotally coupled to the vertical axis 32, and the main accelerator on the rotation bracket 34. As one end of the control lever 71 is connected, the main accelerator control lever 71 may be rotated back and forth in a state in which it extends to the left side of the main control valve 3 similarly to the casting operation levers 41.

도 1, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 보조가속기조절레버(73)는 보조조작레버부(7)를 구성하는 고정프레임(52)의 수직축(55)에 일단이 전후선회가능하게 연결되어 설치된다. 보조가속기조절레버(73)는 보조조작레버(51)들의 전후선회구조와 마찬가지의 방법으로 수직축(55)에 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 주가속기조절레버(71)와 대응하여 최하부 보조조작레버(51)의 아래쪽에 위치하는 수직축(55)의 하단부에 채널형 회전브래킷(75)이 결합되고, 이 회전브래킷(75)에 보조가속기조절레버(73)의 일단이 연결되면 보조가속기조절레버(73)는 보조조작레버(51)들과 마찬가지로 우측으로 길게 뻗은 상태로 전후선회될 수 있다.1, 5 to 7, the auxiliary accelerator control lever 73 is connected to the vertical axis 55 of the fixed frame 52 constituting the auxiliary operating lever portion 7 so as to be able to swing back and forth. Is installed. The auxiliary accelerator control lever 73 is preferably connected to the vertical axis 55 in the same manner as the front and rear swing structures of the auxiliary operation levers 51. That is, the channel-type rotating bracket 75 is coupled to the lower end of the vertical shaft 55 positioned below the lowermost auxiliary operating lever 51 in correspondence with the main accelerator control lever 71, and assisted by the rotating bracket 75. When one end of the accelerator control lever 73 is connected, the auxiliary accelerator control lever 73 may be rotated back and forth in a state in which it extends to the right side like the auxiliary operation levers 51.

본 발명에 따르면, 보조가속기조절레버(73)의 회전브래킷(75)의 후단부에는 뒤쪽으로 또 하나의 연결부재(57)가 더 돌출설치되고, 이와 대응하여 주가속기조절레버(71)의 회전브래킷(34)의 후단부에도 뒤쪽으로 또 하나의 연결부재(58)가 더 돌출설치되며, 상기 연결부재(57,58)들의 자유단은 또 하나의 링크(50)의 양단과 차례로 회전가능하게 서로 연결된다. 따라서, 주가속기조절레버(41)를 전후선회하면 링크(50) 및 연결부재(57,58)에 의한 연동으로 보조가속기조절레버(73)가 전후선회하고, 보조가속기조절레버(73)를 전후선회하여도 링크(50) 및 연결부재(57,58)에 의한 연동으로 주가속기조절레버(71)가 전후선회하게 된다.According to the present invention, at the rear end of the rotation bracket 75 of the auxiliary accelerator control lever 73, another connection member 57 is further protruded to the rear, and correspondingly, rotation of the main accelerator control lever 71 is performed. Another connecting member 58 is further protruded to the rear end of the bracket 34, and the free ends of the connecting members 57 and 58 are rotatable in turn with both ends of the other link 50. Are connected to each other. Therefore, when the main accelerator control lever 41 is turned back and forth, the auxiliary accelerator control lever 73 is turned back and forth by linkage by the link 50 and the connecting members 57 and 58, and the auxiliary accelerator control lever 73 is turned back and forth. Even when turning, the main accelerator control lever 71 pivots back and forth by interlocking by the link 50 and the connecting members 57 and 58.

또한, 본 발명에 따르면, 고정프레임(52)의 상부플레이트(53) 및 하부플레이드(54) 사이에는 수직축(55)과 나란하게 소정의 간격을 두고 2개의 종동축(81)(83)이 차례로 회전가능하게 설치된다.In addition, according to the present invention, two driven shafts 81 and 83 are arranged between the upper plate 53 and the lower plate 54 of the fixed frame 52 at predetermined intervals in parallel with the vertical axis 55. In turn, it is rotatably installed.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 종동축들(81,83)의 링크(50)와 대응하는 부분에는 뒤쪽으로 도그(82,84)가 차례로 뒤쪽으로 돌출설치되고, 이와 대응하여 링크(50)의 전측에는 양쪽 도그(82,84)를 안쪽에 두고 소정의 간격으로 2개의 구동브래킷(85,86)이 차례로 설치된다. 따라서, 주가속기조절레버(71)를 뒤쪽으로 선회시키거나 보조가속기조절레버(73)를 앞쪽으로 선회시키면 링크(50)가 우측으로 이동하고, 따라서 링크(50)의 좌측 구동브래킷(85)이 좌측 도그(82)를 우측으로 밀게 됨으로써 좌측 종동축(81)이 시계방향으로 회전하게 된다. 역으로 링크(50)를 좌측으로 이동시키면 링크(50)의 우측 구동브래킷(86)이 우측 도그(84)를 좌측으로 밀게 됨으로써 우측 종동축(83)이 반시계방향으로 회전하게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the portions corresponding to the links 50 of the driven shafts 81 and 83 are rearwardly arranged with the dogs 82 and 84 protruding backwards, and correspondingly the links ( On the front side of 50), two drive brackets 85 and 86 are sequentially installed at predetermined intervals with both dogs 82 and 84 inward. Therefore, when the main accelerator control lever 71 is pivoted backwards or the auxiliary accelerator control lever 73 is pivoted forward, the link 50 moves to the right, so that the left driving bracket 85 of the link 50 is moved. By pushing the left dog 82 to the right, the left driven shaft 81 rotates clockwise. On the contrary, when the link 50 is moved to the left side, the right driving bracket 86 of the link 50 pushes the right dog 84 to the left side, thereby causing the right driven shaft 83 to rotate counterclockwise.

또한, 본 발명에 따르면, 종동축들(81,83)의 중단부에는 서로 치합된 상태로 종동기어(87,88)들이 축착된다. 이 종동기어들(87,88)은 대략 부채꼴 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 링크(50)가 우측으로 이동함에 따라 좌측 종동축(81)이 시계방향으로 회전하면 종동기어들(87,88)의 치합에 의하여 우측 종동축(83)은 반시계방향으로 회전하고, 역으로 링크(50)가 좌측으로 이동함에 따라 우측 종동축(83)이 반시계방향으로 회전하면 좌측 종동축(81)은 시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 링크(50)가 좌우 어느 방향으로 이동하여도 종동기어들(87,88)의 치합에 의하여 좌측 종동축(81)은 시계방향으로 회전하고 우측 종동축(83)은 반시계방향으로 회전하게 된다.In addition, according to the present invention, driven gears 87 and 88 are fitted to the stop portions of the driven shafts 81 and 83 while being engaged with each other. Preferably, the driven gears 87 and 88 are formed in a substantially fan shape. Therefore, when the left driven shaft 81 rotates clockwise as the link 50 moves to the right, the right driven shaft 83 rotates counterclockwise due to the engagement of the driven gears 87 and 88. On the contrary, when the right driven shaft 83 rotates counterclockwise as the link 50 moves to the left side, the left driven shaft 81 rotates clockwise. That is, even if the link 50 moves in any of the left and right directions, the left driven shaft 81 rotates clockwise and the right driven shaft 83 rotates counterclockwise due to the engagement of the driven gears 87 and 88. Done.

또한, 본 발명에 따르면, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 우측 종동축(83)의 하단부에는 종동레버(90)가 축착되어 고정프레임(52)의 앞쪽 좌측을 향하여 경사지게 돌출되어 있다. 종동레버(90)는 도 9에 도시된 바와 같이, 우측 도그(84)와 일체로 이루어짐으로써 부메랑과 같이 둔각으로 굴곡된 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우 종동레버(90)와 우측 도그(84)와의 골곡경계부가 우측 종동축(83)에 축착되는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, as shown in Fig. 5 to 8, the driven lever 90 is condensed to the lower end of the right driven shaft 83 protrudes inclined toward the front left of the fixed frame 52. 9, the driven lever 90 may be formed in an obtuse angle like the boomerang by being integral with the right dog 84. In this case, it is preferable that the bone curved boundary between the driven lever 90 and the right dog 84 is adhered to the right driven shaft 83.

그리고, 종동레버(90)의 앞쪽 돌출부에는 스프링(91)의 일단이 연결되고 스프링(91)의 타단은 고정프레임(52)의 하부 플레이트(54)에 연결된다. 스프링(91)의 타단은 하부 플레이트(54)의 상면 좌단부에 위로 돌출된 가이드돌기(92)에 연결되는 것이 바람직하다. 따라서, 우측 종동축(83)이 반시계방향으로 회전하면 종동레버(90)도 반시계방향으로 선회함에 따라 스프링(91)이 인장된다. 스프링(91)이 인장된 상태에서 종동축들(81,83)에 작용하는 외력이 제거되면 스프링(91)의 복원력에 의하여 종동레버(90)가 시계방향으로 선회함으로써 종동축들(81,88)이 원위치로 복귀함과 아울러 이에 따라 링크(50)도 원위치로 복귀되며, 따라서 주가속기조절레버(71) 및 보조가속기조절레버(73)도 중립상태의 원위치로 복귀된다.Then, one end of the spring 91 is connected to the front protrusion of the driven lever 90 and the other end of the spring 91 is connected to the lower plate 54 of the fixing frame 52. The other end of the spring 91 is preferably connected to the guide protrusion 92 protruding upward from the upper left end of the lower plate 54. Therefore, when the right driven shaft 83 rotates counterclockwise, the spring 91 is tensioned as the driven lever 90 also turns counterclockwise. When the external force acting on the driven shafts 81 and 83 in the tensioned state of the spring 91 is removed, the driven lever 90 pivots clockwise by the restoring force of the spring 91 so that the driven shafts 81 and 88 rotate. In addition to returning to the original position, the link 50 is also returned to the original position, and thus, the main accelerator control lever 71 and the auxiliary accelerator control lever 73 are also returned to their original positions in the neutral state.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 종동레버(90)의 돌출부의 자유단에는 가속기 레버 연결와이어(93)의 일단이 연결되고, 연결와이어(93)의 타단은 엔진측의 가속기 레버와 연결된다. 연결와이어(93)의 일단은 가이드돌기(92)를 경우하여 종동레버(90)의 돌출부의 자유단에 연결되는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, one end of the accelerator lever connecting wire 93 is connected to the free end of the protrusion of the driven lever 90, and the other end of the connecting wire 93 is connected to the accelerator lever of the engine side. One end of the connecting wire 93 is preferably connected to the free end of the protrusion of the driven lever 90 in the case of the guide protrusion 92.

따라서, 종동레버(90)가 반시계방향으로 선회하면 연결와이어(93)가 견인되어 엔진측의 가속기 레버가 선회됨으로써 엔진으로의 연료의 공급량이 증가되며, 이에 따라 엔진의 회전수가 증가된다. 이와 같이 엔진의 회전수가 증가하면 유압펌프(14)의 토출압력 및 유량이 증가함으로써 동작부의 과부하를 해소할 수 있다. 그리고, 종동레버(90)가 스프링(91)의 복원력에 의하여 원위치로 복귀하면 견인된 연결와이어(93)가 원위치로 복귀함에 따라 엔진측의 가속기 레버도 원위치로 복귀하므로 엔진의 회전수는 최초의 설정 회전수를 유지하게 된다.Therefore, when the driven lever 90 turns counterclockwise, the connecting wire 93 is pulled and the accelerator lever on the engine side is turned to increase the amount of fuel supplied to the engine, thereby increasing the engine speed. As the engine speed increases, the discharge pressure and the flow rate of the hydraulic pump 14 increase, thereby overloading the operation unit. Then, when the driven lever 90 returns to its original position by the restoring force of the spring 91, as the towed connecting wire 93 returns to its original position, the accelerator lever on the engine side also returns to the original position, so the engine rotation speed is The set rotation speed is maintained.

다음에 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 엔진가속조절장치의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the engine acceleration control device according to the present invention configured as described above will be described.

크레인 작업 장소로 크레인을 이동한 다음 차량에 탑재된 크레인 베이스(1)의 아우트리거를 신축하여 크레인이 전복되지 않게 지면에 잘 지지한 다음 엔진의 회전수를 소정의 회전수로 맞춤으로써 엔진의 구동력이 PTO축을 통하여 인출되어 유압펌프(14)에 작용하도록 준비해 놓는다. 이 상태에서는 주조작레버(41)들 및 보조조작레버(51)들 모두 중립상태에 놓여 있기 때문에 유압펌프(14)의 구동에 의한 흡입력에 의하여 오일탱크(13)로부터 작동유가 유압펌프(14) 및 메인컨트롤밸브(3)를 거쳐 오일탱크(13)로 복귀됨으로써 크레인의 동작부가 구동되지 않는다.After moving the crane to the working place of the crane, the outrigger of the crane base (1) mounted on the vehicle is stretched and well supported on the ground so that the crane does not overturn, and then the engine's driving force is adjusted to a predetermined speed It is drawn out through this PTO shaft and prepared to act on the hydraulic pump 14. In this state, since both the casting levers 41 and the auxiliary operation levers 51 are in a neutral state, the hydraulic oil is supplied from the oil tank 13 by the suction force driven by the hydraulic pump 14. And return to the oil tank 13 via the main control valve (3) does not drive the operating portion of the crane.

이와 같은 상태에서 동작부를 구동하여 크레인작업을 행할 경우 당해 동작부에 대한 메인컨트롤밸브(3)의 밸브들(31,33,35,37)의 유로를 선택적으로 전환하여 동작부의 실린더들이나 유압모터에 작동유를 압송함으로써 동작부를 구동할 수 있고, 동작부로 압송된 작동유는 다시 메인컨트롤밸브(3)를 거쳐 오일탱크(13)로 복귀된다. 밸브들(31,33,35,37)의 유로를 선택적으로 전환하기 위해서는 당해 밸브의 스풀(38)에 연결된 주조작레버(41)나 또는 이 주조작레버(41)와 링크(50)로 연결된 보조조작레버(51)를 선회하면 링크(50) 및 연결부재(57,58)의 연동에 의하여 스풀(38)이 전후진함으로써 밸브의 유로가 전환될 수 있다.In this state, when operating the crane by driving the moving part, the flow paths of the valves 31, 33, 35, 37 of the main control valve 3 are selectively switched to the cylinders or the hydraulic motor of the moving part. By operating the hydraulic oil, the operating unit can be driven, and the hydraulic oil fed to the operating unit is returned to the oil tank 13 via the main control valve 3 again. In order to selectively switch the flow path of the valves 31, 33, 35, 37, a casting lever 41 connected to the spool 38 of the valve or a link 50 connected to the casting lever 41 is provided. When the auxiliary operation lever 51 is rotated, the flow path of the valve can be switched by moving the spool 38 back and forth by interlocking the link 50 and the connecting members 57 and 58.

상기한 바와 같이 조작레버(41,51)들을 조작함으로써 동작부들을 차례로 구동하여 크레인 작업을 행하는 과정에서 동작부에 과부하가 걸릴 경우 주가속기조절레버(71)나 보조가속기조절레버(73)를 선회시킨다. 예컨대 보조가속기조절레버(73)를 뒤쪽으로 선회시키면, 양쪽 가속기조절레버(71,73)의 연결부재(58,57)와 이들을 연결하는 링크(50)의 연동에 의하여 링크(50)가 좌측으로 이동하고, 이에 따라 링크(50)의 우측 구동브래킷(86)이 우측 도그(84)를 좌측으로 밀게 되므로 우측 도그(84)가 반시계방향으로 선회한다. 우측 도그(84)의 반시계방향선회에 의하여 우측 종동축(83)이 반시계방향으로 회전함과 아울러 우측 종동축(83)에 축착된 우측 종동기어(88) 및 종동레버(90)도 반시계방향으로 함께 회전한다. 또한 우측 종동기어(88)의 반시계방향의 회전에 따라 좌측 종동축(81)에 축착된 좌측 종동기어(87)는 시계방향으로 회전함과 아울러 이에 따라 좌측 종동축(81)도 시계방향으로 선회한다. 이와 같은 동작은 주가속기조절레버(71)를 앞쪽으로 당겨도 마찬가지로 이루어지므로 여기서의 설명은 생략한다.By operating the operation levers 41 and 51 as described above, the main accelerator control lever 71 or the auxiliary accelerator control lever 73 are turned when the operation part is overloaded while the crane operation is performed by sequentially operating the operation parts. Let's do it. For example, when the auxiliary accelerator control lever 73 is pivoted backward, the link 50 is moved to the left side by the linkage between the link members 58 and 57 of both accelerator control levers 71 and 73 and the link 50 connecting them. The right dog 84 pivots counterclockwise since the right drive bracket 86 of the link 50 pushes the right dog 84 to the left. The right driven shaft 83 rotates counterclockwise by the counterclockwise rotation of the right dog 84, and the right driven gear 88 and the driven lever 90 which are stuck on the right driven shaft 83 are also half Rotate together clockwise. In addition, the left driven gear 87 fixed to the left driven shaft 81 rotates in a clockwise direction in response to the counterclockwise rotation of the right driven gear 88. As a result, the left driven shaft 81 also rotates in a clockwise direction. Turn around. Since the same operation is made even when the main accelerator control lever 71 is pulled forward, the description thereof will be omitted.

상기한 바와 같은 종동축들(81,83)의 선회과정에서 종동레버(90)의 반시계방향 회전에 의하여 종동레버(90)에 일단이 연결된 스프링(91)이 인장되면서 연결와이어(93)가 견인됨으로써 연결와이어(93)의 타단에 연결된 엔진측의 가속기 레버가 선회되고, 따라서 엔진의 연소실에 공급되는 연료의 공급량이 증가된다. 이와 같이 엔진의 연소실로 공급되는 연료량이 증가하면 엔진의 회전수는 급격하게 증가하고, 이 증가된 엔진의 회전수에 따른 구동력은 PTO축을 통하여 인출되어 유압펌프(14)에 전달됨으로써 유압펌프(14)의 토출유량이 급격하게 향상된다. 따라서 동작부에 작용하는 작동유압이 현저하게 증가되므로 크레인의 동작부에 걸리는 과부하를 충분히 해소할 수 있다.In the turning process of the driven shafts 81 and 83 as described above, the connecting wire 93 is tensioned while the spring 91 connected to the driven lever 90 is tensioned by the counterclockwise rotation of the driven lever 90. By being pulled out, the accelerator lever on the engine side connected to the other end of the connecting wire 93 is pivoted, thus increasing the supply amount of fuel supplied to the combustion chamber of the engine. As the amount of fuel supplied to the combustion chamber of the engine is increased in this way, the engine speed is rapidly increased, and the driving force according to the increased engine speed is drawn through the PTO shaft and transferred to the hydraulic pump 14, thereby providing the hydraulic pump 14 Discharge flow rate is rapidly improved. Therefore, the hydraulic pressure acting on the moving part is significantly increased, so that the overload on the moving part of the crane can be sufficiently eliminated.

만약 보조가속기조절레버(73)를 앞쪽으로 선회시키면, 양쪽 가속기조절레버(71,73)의 연결부재(58,57)와 이들을 연결하는 링크(50)의 연동에 의하여 링크(50)가 우측으로 이동하고, 이에 따라 링크(50)의 좌측 구동브래킷(85)이 좌측 도그(82)를 우측으로 밀게 되므로 좌측 도그(82)가 시계방향으로 선회한다. 좌측 도그(82)의 시계방향선회에 의하여 좌측 종동축(81)이 시계방향으로 회전함과 아울러 좌측 종동축(81)에 축착된 좌측 종동기어(87)도 함께 시계방향으로 회전한다. 좌측 종동기어(87)의 시계방향회전에 따라 이와 치합된 우측 종동기어(88)는 반시계방향으로 회전함과 아울러 우측 종동축(83)도 함께 반시계방향으로 회전하게 되므로 전술한 바와 같은 결과를 얻게 된다. 주가속기조절레버(71)를 뒤쪽으로 선회시켜도 보조가속기조절레버(73)를 앞쪽으로 선회시킨 경우와 동일한 결과를 얻게 되므로 여기서의 설명은 생략한다. 즉, 링크(50)의 좌우이동에 관계없이 항상 좌측 종동축(81)은 시계방향으로 회전하고 우측 종동축(83)은 반시계방향으로 회전함으로써 연결와이어(93)는 종동레버(90)의 반시계방향 선회에 의하여 견인됨과 아울러 외력을 제거하면 스프링(91)의 복원력에 의하여 종동레버(90)는 시계방향으로 선회하여 원위치로 복귀됨으로써 다른 구성요소들도 원위치로 복귀된다.If the auxiliary accelerator control lever 73 is rotated forward, the link 50 is moved to the right by the linkage between the connecting members 58 and 57 of both accelerator control levers 71 and 73 and the link 50 connecting them. The left dog 82 pivots clockwise because the left drive bracket 85 of the link 50 pushes the left dog 82 to the right. The left driven shaft 81 rotates clockwise by the clockwise turning of the left dog 82, and the left driven gear 87, which is fixed to the left driven shaft 81, also rotates clockwise. According to the clockwise rotation of the left driven gear 87, the right driven gear 88 meshed with the left driven gear 87 rotates counterclockwise as well as the right driven shaft 83 also rotates counterclockwise. You get Even if the main accelerator control lever 71 is rotated to the rear, the same result as that obtained when the auxiliary accelerator control lever 73 is rotated to the front is omitted. That is, regardless of the left and right movement of the link 50, the left driven shaft 81 is always rotated in the clockwise direction and the right driven shaft 83 is rotated in the counterclockwise direction so that the connecting wire 93 of the driven lever 90 When pulled by the counterclockwise rotation and the external force is removed, the driven lever 90 is rotated clockwise to return to the original position by the restoring force of the spring 91, and the other components are also returned to the original position.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 엔진가속조절장치에 의하면, 차량의 엔진측에 가서 가속기 레버의 선회량을 일일이 조절하지 않고도 주조작레버부(4) 또는 보조조작레버부(5) 근처에서 필요할 때마다 주가속기조절레버(71) 또는 보조가속기조절레버(73)를 간단하게 조작하는 것 만으로도 엔진의 회전수를 임의로 조절할 수 있으므로 크레인에 과부하가 걸릴 경우라도 이를 간단하게 해소할 수 있고, 따라서 크레인 작업을 효율적으로 행할 수 있다.According to the engine acceleration control device according to the present invention configured as described above, it is necessary to go near the casting lever part 4 or the auxiliary operation lever part 5 without going to the engine side of the vehicle and adjusting the turning amount of the accelerator lever one by one. Since the engine speed can be arbitrarily adjusted by simply operating the main accelerator control lever 71 or the auxiliary accelerator control lever 73 each time, the crane can be easily eliminated even when the crane is overloaded. Work can be performed efficiently.

Claims (5)

크레인의 베이스 좌측에 설치되어 유압시스템을 구성하는 메인컨트롤밸브의 좌측 주조작레버부에 인접하여 전후선회가능하게 설치되는 주가속기조절레버와;A main accelerator control lever installed on the left side of the base of the crane, the main accelerator control lever being installed to be rotatable back and forth adjacent to the left casting operation part of the main control valve forming the hydraulic system; 크레인의 베이스 우측에 수직으로 설치된 보조조작레버부를 구성하는 고정프레임의 수직축에 상기 주가속기조절레버와 대응하여 전후선회가능하게 설치되는 보조가속기조절레버와;An auxiliary accelerator control lever installed on the vertical axis of the fixed frame constituting the auxiliary operation lever installed vertically on the right side of the crane so as to be able to swing back and forth in correspondence with the main accelerator control lever; 상기 주가속기조절레버와 보조가속기조절레버를 서로 연동가능하게 연결하는 링크와;A link for linking the main accelerator control lever and the auxiliary accelerator control lever to each other; 상기 고정프레임에 소정의 간격을 두고 수직으로 나란하게 회동가능하게 설치되는 2개의 종동축에 각각 축착되어 상기 링크의 좌우이동과 연동하여 서로 치합회전하는 2개의 기어와; 그리고,Two gears which are respectively fixed to two driven shafts which are rotatably mounted side by side at a predetermined interval in the fixed frame and mesh with each other in linkage with the horizontal movement of the link; And, 상기 우측 종동축의 일측에 일단이 연결되고 타단이 엔진의 가속기 레버와 연결됨으로써 상기 기어들의 회전량에 따라 견인 및 복귀되어 가속기 레버를 선회조작하여 엔진의 회전수를 조절하는 가속기 레버 연결와이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치.One end is connected to one side of the right driven shaft and the other end is connected to the accelerator lever of the engine is pulled and returned in accordance with the amount of rotation of the gear to include an accelerator lever connecting wire for adjusting the rotational speed of the accelerator lever to control the engine speed Engine acceleration control device for a hydraulic system of the crane, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주가속기조절레버는 메인컨트롤밸브의 일측에 설치된 수직축에 채널형 회전브래킷을 통하여 전후선회가능하게 연결되고,The main accelerator control lever is rotatably connected back and forth through a channel-type rotating bracket on a vertical shaft installed on one side of the main control valve, 상기 보조가속기조절레버는 고정프레임의 수직축에 채널형 회전브래킷을 통하여 전후선회가능하게 연결되며,The auxiliary accelerator control lever is pivotally connected to the vertical axis of the fixed frame through a channel-type rotating bracket, 상기 회전브래킷들의 후단부에는 차례로 연결부재가 후방으로 돌출설치되며,The rear end of the rotating brackets in turn is provided with a connecting member protruding rearward, 상기 연결부재들의 후단부는 링크의 양단에 차례로 회전가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치.The rear end of the connecting member is an engine acceleration control device for a hydraulic system of the crane, characterized in that rotatably connected to both ends of the link in turn. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 종동축에는 후방으로 돌출되는 도그가 각각 설치되고, 이와 대응하여 상기 도그들을 안쪽에 두고 도그들의 간격보다 넓은 간격으로 2개의 구동브래킷이 링크의 앞쪽으로 돌출설치됨으로써, 상기 링크의 좌우이동에 따른 구동브래킷들과 도그들과의 접촉이동에 의하여 종동축들이 서로 치합하여 회전하여 연결와이어가 견인되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치.Each of the driven shafts is provided with dogs protruding rearwards, and correspondingly, two driving brackets protrude in front of the links at intervals wider than the gaps of the dogs with the dogs inward, and thus the left and right movements of the links are performed. According to the movement of the drive brackets and the dog according to the driven shaft is engaged with each other to rotate the engine acceleration control device for a hydraulic system of a crane, characterized in that the connection wire is to be towed. 제 1 항 내지 제 3 항의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 우측 종동축의 일측에 종동레버가 설치되어 고정프레임의 좌측 전방으로 경사지게 돌출되고,A driven lever is installed at one side of the right driven shaft to protrude obliquely toward the left front of the fixed frame, 상기 종동레버의 돌출부에 스프링의 일단이 연결됨과 아울러 스프링의 타단이 고정프레임의 일측에 연결되며,One end of the spring is connected to the protrusion of the driven lever and the other end of the spring is connected to one side of the fixed frame, 상기 종동레버의 돌출부에, 엔진측의 가속기 레버와 연결된 연결와이어의 일단이 연결됨으로써 종동레버의 선회에 따라 인장된 스프링의 복원력에 의하여 견인된 연결와이어가 원위치로 복귀하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치.One end of the connecting wire connected to the accelerator lever on the engine side is connected to the protrusion of the driven lever so that the connecting wire pulled by the restoring force of the spring tensioned by the turning of the driven lever returns to its original position. Engine acceleration control system for hydraulic systems. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 종동레버는 우측 도그와 일체로 연결되어 둔각으로 굴곡된 형태를 가지고, 상기 종동레버와 우측 도그와의 굴곡 경계부가 우측 종동축에 축착되는 것을 특징으로 하는 크레인의 유압시스템용 엔진가속조절장치.The driven lever is integrally connected with the right dog has an oblique angled form, the bent boundary between the driven lever and the right dog, the engine acceleration control device for a hydraulic system of the crane, characterized in that the axis is fixed to the right driven shaft.
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