KR102325251B1 - Face Recognition System and Method for Activating Attendance Menu - Google Patents
Face Recognition System and Method for Activating Attendance Menu Download PDFInfo
- Publication number
- KR102325251B1 KR102325251B1 KR1020200022471A KR20200022471A KR102325251B1 KR 102325251 B1 KR102325251 B1 KR 102325251B1 KR 1020200022471 A KR1020200022471 A KR 1020200022471A KR 20200022471 A KR20200022471 A KR 20200022471A KR 102325251 B1 KR102325251 B1 KR 102325251B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- face
- template
- authentication
- unit
- user
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
-
- G06K9/00221—
-
- G06K9/42—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/32—Normalisation of the pattern dimensions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/10—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
- G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
- G07C9/257—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition electronically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
본 발명은 근태 메뉴의 활성화가 가능한 얼굴 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 얼굴 인식 시스템은 얼굴 인식부로부터 등록된 사용자라는 결정이 입력되면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부에 표시하고, 사용자 입력부를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 디폴트 근태 항목 영역에 인증 시간을 저장하고, 사용자 입력부를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하는 제어부를 포함함으로써, 근태 관리가 필요한 상황에서도 얼굴 인식 기술의 장점을 극대화하면서 근태 관리의 오류를 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a face recognition system and method capable of activating a time and attendance menu, wherein the face recognition system according to the present invention stores the work time and attendance management DB according to the authentication time when a determination that the registered user is a registered user is inputted from the face recognition unit. The stored user's T&A items are analyzed to display the default T&A items on the display unit, and if any one of the T&A items is not input through the user input unit, the authentication time is stored in the default T&A item area, and the T&A items are displayed through the user input unit. By including a control unit for storing the authentication time in the time and attendance item area input by the user when any one of them is input, it is possible to reduce errors in time and attendance management while maximizing the advantages of the face recognition technology even in a situation where time and attendance management is required.
Description
본 발명은 근태 메뉴의 활성화가 가능한 얼굴 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 얼굴 인증시 일과 시간에 따라 디스플레이부에 인증자의 디폴트 근태 항목을 표시하여 얼굴 인식 기술의 장점을 극대화하면서 근태 관리의 오류를 감소시킬 수 있는 얼굴 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a face recognition system and method capable of activating a time and attendance menu. In particular, during face authentication, the default time and attendance item of the authenticator is displayed on a display unit according to the day and time, thereby maximizing the advantages of face recognition technology and preventing errors in time and attendance management. A face recognition system and method capable of reducing
얼굴 인식 기술은 얼굴을 포함하는 영상에 대해 얼굴 영역의 자동적인 검출 및 분석을 통해 해당 얼굴이 어떤 인물인지 판별해 내는 기술로 패턴 인식 및 컴퓨터 비전 분야에서 오랫동안 연구되어 온 분야이다. 많은 연구 결과로부터 최근에는 감시 시스템, 출입국 관리 또는 생체 인식 등과 같은 실제 환경에 적용되고 있다.Face recognition technology is a technology that determines what kind of person a corresponding face is through automatic detection and analysis of the face region in an image including a face, and has been studied for a long time in the field of pattern recognition and computer vision. From the results of many studies, it has recently been applied to real environments such as surveillance systems, immigration control, or biometrics.
이러한 얼굴 인식 기술은 다른 생체 인식 기술과 대비하여 상대적으로 얼굴 인식 디바이스에 가까이 접근하지 않아도 얼굴 인식이 가능하여 출입의 관리가 필요한 구역에 많이 사용되고 있다. 이 경우 현재의 근태 관리는 인증을 받고자 하는 자가 얼굴 인식 디바이스에 접근하여 출근 등 메뉴 항목을 선택하고 이어서 얼굴이 인증되면 메뉴 항목과 함께 시간이 저장되는 방법이다. Compared to other biometric recognition technologies, the face recognition technology can recognize a face even without a relatively close approach to the face recognition device, so it is widely used in areas where access management is required. In this case, the current time and attendance management is a method in which a person who wants to be authenticated approaches a face recognition device, selects a menu item such as going to work, and then, when the face is authenticated, time is stored together with the menu item.
하지만, 근태 관리를 위해 메뉴 항목을 선택하고 활성화된 메뉴 항목에 얼굴을 인증하는 방법은 최초 인증자와 그 후 사용자의 근태 항목이 다를 경우 근태 관리에 있어서 사용자의 근태 관리에 오류가 발생할 수 있다.However, in the method of selecting a menu item for time and attendance management and authenticating a face to an activated menu item, if the first authenticator and the subsequent user's time and attendance items are different, an error may occur in the time and attendance management of the user.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 얼굴 인증시 일과 시간에 따라 디스플레이부에 인증자의 디폴트 근태 항목을 표시하여 얼굴 인식 기술의 장점을 극대화하면서 근태 관리의 오류를 감소시킬 수 있는 얼굴 인식 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a face recognition system capable of reducing errors in time and attendance management while maximizing the advantages of face recognition technology by displaying the authenticator's default time and attendance items on the display unit according to the day and time during face authentication, and The purpose is to provide a method.
또한, 본 발명은 사용자의 얼굴이 인증되면, 근태 메뉴가 디스플레이부에 활성화되어 표시되되, 근태 메뉴는 디스플레이부에 표시되는 사용자의 얼굴에 얼굴 추적 기능이 중첩되는 동안에만 활성화되어 표시됨으로써 근태 관리의 오류를 감소시킬 수 있는 얼굴 인식 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Also, according to the present invention, when the user's face is authenticated, the T&A menu is activated and displayed on the display unit. An object of the present invention is to provide a face recognition system and method capable of reducing errors.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴 인식 시스템은, 얼굴을 포함하는 영상을 촬영을 하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하는 얼굴 검출부; 상기 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출하는 특징 추출부; 상기 특징점 정보를 이용하여 얼굴 이미지를 정규화처리함으로써 정렬된 얼굴 템플릿을 생성하는 정규화 처리부; 상기 정규화 처리부로부터 입력된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 상기 입력된 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하는 얼굴 인식부; 및 상기 얼굴 인식부로부터 등록된 사용자라는 결정이 입력되면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부에 표시하고, 사용자 입력부를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 상기 디폴트 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하고, 상기 사용자 입력부를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하는 제어부를 제공한다.In order to achieve the above object, a face recognition system according to an embodiment of the present invention includes a camera unit for capturing an image including a face; a face detection unit for detecting a face image from the image captured by the camera unit; a feature extracting unit for extracting feature point information from the face image; a normalization processing unit for generating an aligned face template by normalizing the face image using the feature point information; a face recognition unit that compares the face template input from the normalization processing unit with the registered face template stored in the registration template DB to determine whether the input face template is a registered user; and when a determination that the registered user is a registered user is inputted from the face recognition unit, a default time and attendance item is displayed on the display unit by analyzing the work time according to the authentication time and the user's time and attendance items stored in the T&A management DB, and the T&A item through the user input unit If any one of these is not input, the authentication time is stored in the default T&A item area, and when any one of the T&A items is input through the user input unit, the authentication time is stored in the T&A item area input by the user. control unit is provided.
상기 얼굴 검출부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하되, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에 다수의 얼굴이 포함되어 있으면, 가장 큰 얼굴에 대해서만 얼굴 이미지를 검출하여 출력할 수 있고, 상기 얼굴 인식 시스템은 상기 얼굴 검출부에서 입력된 상기 얼굴 이미지의 영역 정보를 이용하여 상기 디스플레이부에 표시되는 촬영 영상에 얼굴 영역을 중첩하여 얼굴 추적을 표시하는 얼굴 추적부를 더 포함할 수 있다.The face detection unit detects a face image from the image photographed by the camera unit, and if a plurality of faces are included in the image photographed by the camera unit, the face image can be detected and output only for the largest face, The face recognition system may further include a face tracker configured to display a face tracking by superimposing a face region on the captured image displayed on the display unit using region information of the face image input from the face detection unit.
상기 디스플레이부에 상기 디폴트 근태 항목을 표시하는 방법은 상기 디폴트 근태 항목만을 표시하거나, 다른 근태 항목과는 다르게 표시하여 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있다.The method of displaying the default time and attendance item on the display unit may display only the default time and attendance item or display it differently from other time and attendance items so that the user can easily check it.
상기 근태 관리 DB에 저장되는 상기 근태 항목들은 출근, 외출, 복귀 및 퇴근을 포함할 수 있다.The time and attendance items stored in the time and attendance management DB may include going to work, going out, returning, and leaving the office.
상기 제어부는 사용자의 얼굴 인증에 따라 인증 템플릿 DB에 인증 얼굴 템플릿을 저장하고, 소정의 기간이 경과한 후 상기 인증 템플릿 DB에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿들을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 유사도를 구하고, 이들 유사도의 값을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 유사도의 값을 구하고, 상기 평균 유사도의 값들 중에서 평균 유사도의 값이 가장 큰 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 사용자 입력부를 통해 상기 디스플레이부에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나를 선택하는 입력이 없으면 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정하여 상기 등록 템플릿 DB에 저장함으로써 상기 등록 얼굴 템플릿을 갱신할 수 있다.The controller stores the authentication face template in the authentication template DB according to the user's face authentication, and after a predetermined period elapses, using the plurality of authentication face templates stored in the authentication template DB, the authentication face template is applied to each of the plurality of authentication face templates. to obtain a similarity to each other, and to obtain an average similarity value for each of the plurality of authentication face templates using these similarity values, and to obtain a predetermined number of authentication faces in the order of the largest average similarity value among the average similarity values. Templates are displayed on the display unit, and if there is no input for selecting any one of the authentication face templates displayed on the display unit through the user input unit, the authentication face template having the largest average similarity value is selected as a new registered face template. The registered face template can be updated by storing it in the registration template DB.
상기 제어부는 신경망(Neural Network)을 통해 상기 인증 얼굴 템플릿으로부터 얻어진 템플릿 값을 저장할 수 있고, 상기 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 상기 디스플레이부에 표시하는 것은, 상기 인증 템플릿 DB에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿의 값들을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 거리를 구하고, 이들 거리의 값을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 거리의 값을 구하고, 상기 평균 거리의 값들 중에서 평균 거리의 값이 가장 작은 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿의 값들을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 포함할 수 있다.The control unit may store a template value obtained from the authentication face template through a neural network, and displaying the predetermined number of authentication face templates on the display unit includes a plurality of authentication face templates stored in the authentication template DB. A distance is obtained for each of the plurality of authentication face templates using values of and displaying the values of a predetermined number of authentication face templates on the display unit in the order of the smallest average distance value.
본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 근태 정보를 저장하기 위한 근태 관리 DB를 포함하는 얼굴 인식 시스템에 의한 얼굴 인식 방법은, 카메라부에서 얼굴을 포함하는 영상을 촬영을 하는 단계; 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하는 단계; 상기 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출하는 단계; 상기 특징점 정보를 이용하여 얼굴 이미지를 정규화처리함으로써 정렬된 얼굴 템플릿을 생성하는 단계; 상기 생성하는 단계에서 생성되어 입력된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 상기 입력된 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하는 단계; 상기 결정하는 단계에서 등록된 사용자라고 결정되면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부에 표시하는 단계; 및 사용자 입력부를 통해 상기 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 상기 디폴트 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하고, 상기 사용자 입력부를 통해 상기 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하는 단계를 제공함으로써 상술한 목적을 달성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a face recognition method using a face recognition system including a time and attendance management DB for storing time and attendance information, the method comprising: photographing an image including a face in a camera unit; detecting a face image from the image taken by the camera unit; extracting feature point information from the face image; generating an aligned face template by normalizing the face image using the feature point information; determining whether the input face template is a registered user by comparing the input face template generated in the generating step with the registered face template stored in the registration template DB; when it is determined that the user is a registered user in the determining step, analyzing the work and time according to the authentication time and the user's attendance items stored in a time and attendance management DB and displaying a default time and attendance item on the display unit; and if any one of the T&A items is not input through the user input unit, the authentication time is stored in the default T&A item area. The above object can be achieved by providing the step of storing the authentication time in an item area.
본 발명의 다른 또 하나의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템은 얼굴을 포함하는 영상을 촬영을 하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하는 얼굴검출부; 상기 얼굴 검출부에서 입력된 상기 얼굴 이미지의 영역 정보를 이용하여 디스플레이부에 표시되는 촬영 영상에 얼굴 영역을 중첩하여 얼굴 추적을 표시하는 얼굴 추적부; 상기 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출하는 특징 추출부; 상기 특징점 정보를 이용하여 입력된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 상기 입력된 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하는 얼굴 인식부; 및 상기 얼굴 인식부로부터 등록된 사용자라는 결정이 입력되면, 즉시 근태 메뉴를 활성화시켜 상기 디스플레이부의 소정 영역에 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 근태 메뉴는 상기 디스플레이부에 인증자의 얼굴이 상기 얼굴 추적부에 표시되는 동안에만 표시됨으로써, 상술한 목적을 달성할 수 있다.A face recognition system according to another embodiment of the present invention includes: a camera unit for capturing an image including a face; a face detection unit for detecting a face image from the image taken by the camera unit; a face tracking unit displaying face tracking by superimposing the face area on the captured image displayed on the display unit using area information of the face image input from the face detecting unit; a feature extracting unit for extracting feature point information from the face image; a face recognition unit that compares an input face template using the feature point information with a registered face template stored in a registration template DB to determine whether the input face template is a registered user; and a control unit for activating a time and attendance menu immediately upon input of a determination that the user is a registered user from the face recognition unit and displaying the time and attendance menu on a predetermined area of the display unit, wherein the time and attendance menu includes the face of the authenticator on the display unit and the face tracking unit By being displayed only while displayed in , the above object can be achieved.
상술한 구성에 의해, 본 발명은 근태 관리가 필요한 상황에서도 얼굴 인식 기술의 장점을 극대화하면서 근태 관리의 오류를 감소시킬 수 있다.With the above configuration, the present invention can reduce errors in time and attendance management while maximizing the advantages of face recognition technology even in a situation where time and attendance management is required.
또한, 본 발명은 얼굴 추적 기능이 동작 중인 인증자에 대해서만 근태 관리가 되고 있음을 명확히 함으로써 사용자의 잘못된 인증 인식에 따른 근태 관리의 오류를 감소시킬 수 있다.In addition, the present invention can reduce errors in time and attendance management due to user's erroneous authentication recognition by clarifying that attendance management is performed only for an authenticator whose face tracking function is operating.
본 발명은, 또한 인증된 얼굴 영상들 중에서 평균에 가까운 얼굴 영상을 표시하고 이들 영상 중에서 새로 등록될 얼굴 영상을 선택하게 함으로써, 사용자의 얼굴을 인증하는 속도를 향상시킬 수 있고, 또한 인증 실패를 감소시킬 수 있다. The present invention can also improve the speed of authenticating the user's face and reduce authentication failures by displaying an average face image among the authenticated face images and selecting a face image to be newly registered from among these images. can do it
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 근태 관리 DB)의 테이블의 예시를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 인증 템플릿 DB의 테이블의 예시를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 템플릿 값 영역에 저장된 템플릿 값들을 좌표축의 형태로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴 인식 방법의 흐름도를 도시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a block diagram of a face recognition system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a table of the attendance management DB shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a table of the authentication template DB shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram illustrating template values stored in the template value area shown in FIG. 3 in the form of coordinate axes.
5 is a diagram illustrating a flowchart of a face recognition method according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 등록 얼굴 템플릿의 갱신이 가능한 얼굴 인식 시스템 및 방법의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of a face recognition system and method capable of updating a registered face template according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, so it should not be construed as limiting the technical components of the present invention. will be
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템의 블록도를 도시하는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 근태 관리 DB)의 테이블의 예시를 도시하는 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 인증 템플릿 DB의 테이블의 예시를 도시하는 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 템플릿 값 영역에 저장된 템플릿 값들을 좌표축의 형태로 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a block diagram of a face recognition system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a table of the attendance management DB shown in FIG. 1), and FIG. 3 is FIG. It is a view showing an example of a table of the authentication template DB shown in Fig. 4 is a view showing the template values stored in the template value area shown in Fig. 3 in the form of a coordinate axis.
도 1에 도시된 바와 같이, 얼굴 인식 시스템은 템플릿 저장부(110), 카메라부(120), 얼굴 검출부(130), 얼굴 추적부(132), 특징 추출부(140), 정규화 처리부(150), 얼굴 인식부(160), 디스플레이부(170), 메뉴 생성부(172), 사용자 입력부(180), 및 제어부(190)를 포함한다. 얼굴 인식 시스템은 구체적으로 얼굴 처리 디바이스(미도시됨) 및 관리 서버(미도시됨)로 구분되어 동작될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서는 템플릿 저장부(110)에 근태 관리 DB(112), 등록 템플릿 DB(114), 및 인증 템플릿 DB(116)이 포함되어 있으나, 근태 관리 DB(112)는 관리 서버에 구현되고, 등록 템플릿 DB(114), 및 인증 템플릿 DB(116)은 얼굴 처리 디바이스에 구현될 수 있다.1 , the face recognition system includes a
템플릿 저장부(110)는 근태 정보 및 템플릿을 저장하기 위한 저장 공간으로, 근태 관리 DB(112), 등록 템플릿 DB(114), 및 인증 템플릿 DB(116)를 포함한다. 근태 관리 DB(112)에는 근태 관리에 필요한 항목들, 예를 들어 출근, 외출, 복귀 및 퇴근 등의 정보가 저장될 수 있다. 근태 관리 DB(112)의 테이블의 예시가 도 2에 도시되어 있다. 등록 템플릿 DB(114)에는 등록용으로 저장한 등록 얼굴 템플릿들, 그들의 정규화된 특징점 정보들, 그들의 템플릿 값들 및 그들이 저장되는 시간 정보 등이 저장될 수 있다. 인증 템플릿 DB(116)에는 사용자의 얼굴 인증에 따른 인증 얼굴 템플릿들, 그들의 정규화된 특징점 정보들, 그들의 템플릿 값들, 그들이 저장되는 시간 정보, 및 얼굴 검출부(130)에서 검출된 얼굴과 관련된 크기 정보 등이 저장될 수 있다. 인증 템플릿 DB(116)의 테이블의 예시가 도 3에 도시되어 있다.The
카메라부(120)는 출입문 부근에 설치되어 얼굴을 포함하는 영상을 촬영한다.The
얼굴 검출부(130)는 기본적으로 카메라부(120)로부터 촬영된 영상 내에 존재하는 얼굴 이미지를 검출한다. 여기서 카메라부(120)로부터 촬영된 영상은 얼굴을 포함하는 하나의 이미지이다. 얼굴 검출부(130)는 유사 하르 특징(Haar-like feature) 알고리즘을 사용하여 카메라부(120)로부터 입력된 영상으로부터 얼굴 이미지를 검출할 수 있다. 이 경우 얼굴의 부분(머리, 눈, 코, 입 그리고 수염)을 개별적으로 검출하여 최종 얼굴로 결정할 수 있다. 얼굴 검출부(130)는 이 얼굴 이미지를 미세하게 튜닝함으로써 최종 얼굴 검출 결과를 높일 수 있다. 얼굴 검출부(130)는 카메라부(120)의 촬영 영상에 다수의 얼굴이 포함되어 있는 경우 가장 큰 얼굴에 대해서만 얼굴 이미지를 검출하여 출력한다. The
얼굴 추적부(132)는 얼굴 검출부(130)에서 입력된 얼굴 영역의 정보를 이용하여 디스플레이부(170)에 표시되는 카메라부(120)의 촬영 영상에 얼굴 영역을 중첩함으로써 얼굴 추적을 표시할 수 있다. 얼굴 추적부(132)는 카메라부(120)의 촬영 영상에 중첩되는 얼굴 영역을 얼굴 형태에 맞춰 타원형으로 표시할 수 있다.The
특징 추출부(140)는 사용자의 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출한다. 특징 추출부(140)는 예를 들어, 사전에 학습된 3D 얼굴 기하 모델을 이용하여 얼굴 이미지에서 68개의 특징점, 즉 랜드마크를 추출할 수 있다. The
특징 추출부(140)는 얼굴 이미지에서 눈썹, 눈, 코, 입 영역 및 그 주변의 특징점을 찾아 얼굴 이미지에 매핑한다. 물론, 특징점이 위의 나열된 특정 부분에 한정되는 것은 아니다. 특징 추출부(140)는 구체적으로 SVM(Support Vector Machine)과 같은 패턴 분류기(Pattern Classifier)로 구현될 수 있다. 특징 추출부(140)는 얼굴의 좌우 기울임 정도를 두 눈의 위치를 기반으로 인식할 수 있다.The
특징 추출부(140)는 또한, 랜드마크 정보로부터 특징 벡터를 추출하고, 특징 벡터를 이용하여 사용자의 얼굴 표정이 어떤 표정인지 그리고 사용자의 현재 감정 상태를 인식하는 구성을 포함할 수 있다. 이 경우, 특징 추출부(140)는 랜드마크 정보로부터, 랜드마크 상호 간의 각도, 거리 비율 정보를 이용하여 특징 벡터를 추출할 수 있다. 특히, 특징 벡터를 추출하는 경우에는 특징 벡터의 차원을 최소화하는 것을 통하여 연산량을 감소시키는 것이 중요하다. 이에 의해, 기존의 얼굴 인식 기술에 비하여 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 속도를 향상시킬 수 있다.The
특징 추출부(140)는 또한, 예를 들어, 얼굴 이미지의 질감 특징, 얼굴 이미지 전체의 형태적인 특징, 신체 부위(눈, 코, 입 등)의 형태적 특징 등을 이용하여 얼굴 이미지를 표현하는 특징 벡터들을 생성할 수 있다. 특징 추출부(140)는 또한, 상기 얼굴 이미지를 RGB 이미지에서 밝기-색차(Y/C) 이미지로 변환하고, 변환된 이미지로부터 특징 벡터를 생성할 수 있다. 여기서, 색차 이미지는 밝기 값을 배제하고 순수한 색상 정보만을 이용하여 색상 간의 차이를 표현한 이미지를 의미한다. 특징 추출부(140)는 조명에 의한 영향을 줄이기 위해 밝기 이미지를 제외하고 색차 이미지만을 이용하여 특징 벡터를 생성할 수 있다.The
정규화 처리부(150)는 얼굴 이미지에서 추출된 특징점 정보를 이용하여 얼굴 이미지를 정규화 처리함으로써 정렬된 얼굴 이미지를 생성한다. 정규화 처리부(150)는 특징점 정보를 이용하여 얼굴 이미지를 어파인(affine) 변환, 즉 2차원 어파인 변환 또는 3차원 어파인 변환함으로써 얼굴 정렬 및 광도 보정과 같은 영상의 정규화 처리를 수행할 수 있다. 이 경우, 눈 중심과 입 중심이 수직이 되도록 얼굴 이미지를 회전시켜 보정하고, 또한 눈 중심과 입 중심 간 거리가 40 픽셀이 되도록 얼굴 이미지의 크기를 보정할 수 있다. 이에 의해, 검출된 얼굴 이미지가 정면이 아닌 옆모습이라도, 이 이미지를 변환하여 정면의 얼굴 이미지를 생성할 수 있다. The
정규화 처리부(150)에서 정렬된 얼굴 이미지를 얼굴 템플릿으로 템플릿 저장부(110)에 저장될 수 있다. 이 경우 정렬된 얼굴 이미지로부터 얻은 정규화된 특징점 정보가 템플릿 저장부(110)에 얼굴 템플릿 대신에 또는 얼굴 템플릿과 함께 별도의 영역에 저장될 수 있다. 정규화 처리부(150)는 정규화된 특징점 정보로 얼굴 이미지를 다수의 블록으로 구분한 후 각 블록의 정규화된 특징 벡터를 생성하고, 제어부(190)는 각 블록의 정규화된 특징 벡터를 템플릿 저장부(110)의 정규화된 특징점 정보 영역에 저장할 수 있다. 본 실시예에서는 얼굴 템플릿과 정렬된 얼굴 이미지로부터 얻은 정규화된 특징점 정보를 구분하고 있으나, 정렬된 얼굴 이미지로부터 얻은 정규화된 특징점 정보 역시 정렬된 얼굴 이미지로부터 도출되는 것인바, 얼굴 템플릿에 포함되는 것임에 유의해야 한다.The face image aligned by the
얼굴 인식부(160)는 카메라부(120)로부터 입력된 영상의 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정한다. 얼굴 인식부(160)는 심층 신경망(DNN, Deep Neural Network), 컨볼루션 신경망(CNN, Convolutional Neural Network), 순환 신경망(RNN, Recurrent Neural Network), 제한 볼츠만 머신(RBM, Restricted Boltzmann Machine), 심층 신뢰 신경망(DBN, Deep Belief Network), 심층 Q-네트워크(Deep QNetworks)와 같은 다양한 딥 러닝 기술들을 이용할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 본 실시예에서, 얼굴 인식부(160)는 여러 개의 층으로 구성된 컨볼루션(convolution) 신경망으로 구성될 수 있다. 이때, 얼굴 영역 내의 지역적인 특징을 효과적으로 추출하기 위하여 국소 연결(locally connected) 컨볼루션 층을 사용할 수 있다. The
얼굴 인식부(160)는 얼굴 템플릿의 특징점 정보를 이용하여 얼굴의 유사도 결정을 수행할 수 있다. 이때, 얼굴 인식부(160)는 입력된 영상의 얼굴 템플릿을 저장된 등록 얼굴 템플릿들 모두에 대해 유사도 결정을 수행하고, 각각의 유사도 결과를 이용하여 등록된 사용자인지를 결정할 수 있다. 예컨대, 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿이 4개이며, 각각에 대해 얼굴 유사도가 97%, 85%, 80% 및 75%로 결정된 경우, 최대값인 97%를 기준으로 등록된 사용자인지를 결정할 수 있다. 만약, 등록된 사용자인지를 결정하기 위한 기준 값이 95%인 경우에는, 유사도의 최대값이 97%이므로 등록 사용자로 결정할 수 있다.The
얼굴 인식부(160)는 구체적으로 정규화 처리부(150)에서 처리된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 불러와서 컨볼루션 신경망에 블록 단위로 데이터를 제공하고 각 블록마다 블록 템플릿 값을 구해 각 블록마다 유사도를 구하고 모두 합산하여 전체 유사도를 구할 수 있다. 이 경우 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 각 블록의 정규화된 특징 벡터, 또는 템플릿 값을 사용하여 유사도를 산출할 수 있다.The
한편, 얼굴 인식부(160)는 트레이닝과 관련하여 얼굴 검증을 수행할 수 있다. 얼굴 검증(face verification)은 동일한 인물에 대한 2개의 얼굴 템플릿들이 동일 인물이라는 것을 검증하는 것이다. 이를 통해, 영상 내 얼굴 인식 과정에서 발생되는 오인식 비율을 줄일 수 있다.Meanwhile, the
트레이닝은 복수의 학습 모델을 이용하여 얼굴 특징 포인트를 트레이닝할 수 있다. 복수의 학습 모델은 사용자의 얼굴 학습 모델, 타인의 얼굴 학습 모델, 조명 학습 모델 및 포즈 학습 모델 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 트레이닝은 복수의 학습 모델에 대한 학습 데이터로부터 검출된 얼굴의 특징 포인트를 기준으로 학습 데이터를 적어도 하나 이상의 영역으로 분할하여 얼굴 특징 포인트를 트레이닝할 수 있다.The training may train the facial feature points using a plurality of learning models. The plurality of learning models may include at least one of a user's face learning model, another's face learning model, a lighting learning model, and a pose learning model. For example, the training may train the facial feature points by dividing the learning data into at least one region based on the feature points of the face detected from the learning data for the plurality of learning models.
트레이닝은 학습 데이터에 이용된 얼굴 특징 포인트의 개수만큼 버퍼에 각 얼굴 특징 포인트에 대한 대표 특징 벡터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 얼굴의 특성상 동일 인물의 경우, 얼굴 특징 포인트의 데이터가 특정 벡터를 중심으로 형성되므로, 중심이 되는 대표 특징 벡터를 별도의 버퍼에 저장하여 이를 학습의 구심점이 되도록 할 수 있다.Training may store a representative feature vector for each facial feature point in a buffer as many as the number of facial feature points used in the training data. For example, in the case of the same person due to the characteristics of the face, since the data of the facial feature point is formed around a specific vector, the representative feature vector serving as the center may be stored in a separate buffer to make it the central point of learning.
트레이닝은 동일 사용자의 다른 이미지를 정해진 입력 개수에 따라 학습 데이터로 입력하여, 얼굴 특징 포인트, 조명 변화에 대한 얼굴 특징 포인트, 포즈 변화에 대한 얼굴 특징 포인트에 대한 출력값을 획득할 수 있다.In training, different images of the same user are input as learning data according to a predetermined number of inputs, and output values for facial feature points, facial feature points for lighting changes, and facial feature points for pose changes can be obtained.
디스플레이부(170)에는 카메라부(120)의 촬영 영상에 얼굴 추적부(132)의 얼굴 영역이 중첩되어 표시되는데 이로 인해 마치 얼굴을 추적하는 것처럼 보인다. 디스플레이부(170)에는 아울러, 메뉴 생성부(172)에서 출력된 메뉴 항목이 표시될 수 있다. On the
메뉴 생성부(172)는 근태 항목들인 출근, 외출, 복귀, 퇴근을 생성하여 디스플레이부(170)에 제공한다. 이 경우 메뉴 생성부(172)는 디스플레이부(170)에 디폴트 근태 항목만 제공할 수도 있고, 또한 해당 근태 항목을 점멸시킴으로써 현재 사용자의 근태 상태를 더 잘 확인할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 터치 패드를 구비한 경우에는 근태 항목 모두를 다 표시하되 디폴트 근태 항목만 크고 진하게 표시할 수 있다. The
사용자 입력부(180)는 근태 항목들, 예컨대 출근, 외출, 복귀, 퇴근을 입력할 수 있다. 사용자는 메뉴 생성부(172)에 생성되어 디스플레이부(170)에 표시된 디폴트 근태 항목이 잘못 표시된 경우에는 사용자 입력부(180)를 통해, 올바른 근태 항목을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(180)는 디스플레이부(170) 외부에 배치된 버튼들뿐만 아니라 디스플레이부(170) 내부에 배치된 터치 패드를 포함한다.The
제어부(190)는 등록 모드이면 정규화 처리부(150)에서 처리되어 생성된 등록 얼굴 템플릿을 등록 템플릿 DB(114)에 저장한다. 그리고 제어부(190)는 트레이닝 모드이면 얼굴 인식부(160)를 제어하여 동일한 사용자의 정규화 처리부(150)에서 처리되어 생성된 검증 얼굴 템플릿을 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿과 비교하는 딥 러닝 트레이닝을 수행하게 하고, 트레이닝에 따른 얼굴 검증의 값들을 컨볼루션(convolution) 신경망에 설정할 수 있다.In the registration mode, the
제어부(190)는 인증 모드이면 얼굴 인식부(160)를 제어하여 정규화 처리부(150)에서 처리되어 생성된 얼굴 템플릿을 등록 템플릿 DB(114)에 등록된 얼굴 템플릿들 모두와 비교하여 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하게 한다.In the authentication mode, the
제어부(190)는 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자이면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB(112)에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부(170)에 표시한다. 예를 들어 출근 시간이 9시까지이면, 10시까지는 근태 관리 DB(112)의 출근 항목에 출근 시간이 없으면, 디폴트 근태 항목으로 '출근'을 생성하여 표시하도록 메뉴 생성부(172)를 제어할 수 있다. 10시부터 17시까지는 근태 관리 DB(112)의 외출 항목에 외출 시간이 있으면 디폴트 근태 항목으로 '복귀'를 생성하여 표시하도록 메뉴 생성부(172)를 제어할 수 있다. 17시부터는 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자이면, 디폴트 근태 항목으로 '퇴근'을 생성하여 표시하도록 메뉴 생성부(172)를 제어할 수 있다. 다만, 이 경우에는 사용자의 얼굴이 계속 입력되면 퇴근 시간을 갱신하여 하루 중 제일 마지막에 얼굴이 인증된 시간을 퇴근 시간으로 한다. When the face template of the input image is a registered user, the
제어부(190)는 근태 항목을 디스플레이부(170)의 소정 영역에 표시하되, 근태 항목을 인증자의 얼굴이 얼굴 추적부(132)에 의해 표시되는 동안에만 표시되도록 메뉴 생성부(172)를 제어한다. 이에 의해, 현재 인증자만 근태 관리가 되고 있음을 명확히 할 수 있다.The
제어부(190)는 사용자 입력부(180)를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 디폴트 근태 항목 영역에 인증 시간을 저장하고, 사용자 입력부(180)를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목에 인증 시간을 저장할 수 있다.If any one of the T&A items is not input through the
제어부(190)는 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자이면, 또한 입력된 영상의 얼굴 템플릿 및/또는 정규화된 특징점 정보를 인증 템플릿 DB(116)의 얼굴 템플릿 영역 및/또는 특징점 정보 영역에 저장하고, 얼굴 인식부(160)에서 컨볼루션 신경망을 통해 계산된 템플릿 값을 템플릿 값 영역에 저장하고, 아울러 시간 정보 영역에 저장 시간을 저장할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 얼굴 검출부(130)에서 검출된 얼굴과 관련된 크기 정보를 인증 템플릿 DB(116)의 크기 정보 영역에 저장할 수 있다. 이 경우 크기 정보는 얼굴 이미지의 가로 및/또는 세로의 최대 크기이거나 얼굴 이미지 내의 화소수들일 수 있다.When the face template of the input image is a registered user, the
제어부(190)는 소정의 기간, 예를 들어 1개월이 지나면 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 갱신할 수 있다. 제어부(190)는 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 해당 사용자, 예를 들어 ID1의 템플릿 값들을 불러온다. 도 3에 도시된 템플릿 값 영역에 저장된 템플릿 값들을 좌표축의 형태로 도시한 표시가 도 4에 도시되어 있다. 여기서, 청색은 현재 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿의 템플릿 값이며, 나머지 색들은 모두 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 얼굴 템플릿들의 템플릿 값들이다. The
제어부(190)는 소정의 기간 동안 얻어진 템플릿 값들 중에서 서로 유사도를 구하고, 이들 유사도의 값을 이용하여 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 유사도의 값을 구하고, 이들 평균 유사도의 값들 중에서 평균 유사도의 값이 가장 큰 템플릿 값(녹색)을 가진 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정한다. 제어부(190)는 이 경우에 평균 유사도의 값이 가장 큰 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 디스플레이부(170)에 표시하고, 사용자 입력부(180)를 통해 디스플레이부(170)에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정하여 등록 템플릿 DB에 저장함으로써 등록 얼굴 템플릿을 갱신할 수 있다. The
여기서, 평균 유사도의 값이란 예를 들어 인증 얼굴 템플릿들이 3개인 경우에, 제1 인증 얼굴 템플릿과 제2 인증 얼굴 템플릿의 유사도가 82이고, 제2 인증 얼굴 템플릿과 제3 인증 얼굴 템플릿의 유사도가 90이고, 제1 인증 얼굴 템플릿과 제3 인증 얼굴 템플릿의 유사가 86이면, 제1 인증 얼굴 템플릿의 평균 유사도는 (82+86)/2 = 84이고, 제2 인증 얼굴 템플릿의 평균 유사도는 (82+90)/2 = 86이고, 제3 인증 얼굴 템플릿의 평균 유사도는 (90+86)/2 = 88이다. 따라 이들 중에서 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿은 제3 인증 얼굴 템플릿이 된다.Here, the average similarity value is, for example, when there are three authentication face templates, the similarity between the first authentication face template and the second authentication face template is 82, and the similarity between the second authentication face template and the third authentication face template is 90, and if the similarity between the first authentication face template and the third authentication face template is 86, the average similarity of the first authentication face template is (82+86)/2 = 84, and the average similarity of the second authentication face template is ( 82+90)/2 = 86, and the average similarity of the third authentication face template is (90+86)/2 = 88. Accordingly, the authentication face template having the largest average similarity value among them becomes the third authentication face template.
제어부(190)는 이어서 등록 얼굴 템플릿으로 선정된 얼굴 템플릿에 대한 모든 정보를 등록 템플릿 DB(114)에 저장한다. 이 경우 제어부(190)는 종전에 저장된 등록 얼굴 템플릿의 정보들을 그대로 유지할 수 있다. 이에 의해, 제어부(190)는 먼저 등록 템플릿 DB(114)에 새롭게 갱신된 얼굴 템플릿을 이용하여 얼굴 인식을 처리하고, 유사도가 낮은 경우에는 등록 템플릿 DB(114)에 기존에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 더 이용하여 얼굴 인식을 처리할 수 있다.The
제어부(190)는 평균 유사도의 값이 가장 큰 템플릿 값(녹색)을 구하기 위해 구체적으로 템플릿 값들을 이용하여 서로 거리를 구하고 이들 거리의 값을 이용하여 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 거리의 값을 구하고, 상기 평균 거리의 값들 중에서 평균 거리의 값이 가장 작은 템플릿을 가진 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정할 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 서로 거리를 구한 평균값이 일정한 임계값 이상인 것들은 등록 얼굴 템플릿 후보에 미리 제외할 수 있다. 즉, 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 얼굴 템플릿들의 템플릿 값들의 전체 분포에서 소정의 편차를 벗어나는 것은 등록 얼굴 템플릿 후보에 제외할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 왼쪽 2개의 템플릿 값들은 오른쪽에 위치한 템플릿 값들에 비해 등록 얼굴 템플릿 값에 거리가 더 가깝지만 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 전체 템플릿 값들에서는 멀리 떨어져 있다. 이에 의해, 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정된 얼굴 템플릿은 노화나 계절의 변화에 따른 얼굴 이미지의 변화를 더 반영할 수 있다.In order to obtain a template value (green) having the largest average similarity value, the
제어부(190)는 또한, 얼굴 검출부(130)에서 검출한 얼굴 이미지의 크기 정보를 이용하여 크기 정보가 소정의 임계값보다 작은 경우에도 등록 얼굴 템플릿 후보에서 미리 제외할 수 있다. 이에 의해 정규화 처리에 따른 오류를 제거할 수 있다.The
제어부(190)는 또한, 얼굴 템플릿이 저장된 시간 정보를 이용하여 소정의 시간 구간마다 등록 얼굴 템플릿을 구할 수 있다. 이에 의해, 하루 일과 중 시간에 따른 얼굴의 변화와 밤과 낮의 구간 동안 발생하는 조명의 변화 등을 반영할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴 인식 방법의 흐름도를 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a flowchart of a face recognition method according to another embodiment of the present invention.
제어부(190)는 등록 모드이면 등록 템플릿 DB(114)에 정규화 처리부(150)에서 처리되어 생성된 등록 얼굴 템플릿을 저장한다(S502). In the registration mode, the
제어부(190)는 트레이닝 모드이면 트레이닝 모드로 얼굴 인식부(160)를 제어하므로, 얼굴 인식부(160)는 동일한 사용자의 정규화 처리부(150)에서 처리되어 생성된 검증 얼굴 템플릿을 등록 템플릿 DB(114)에 저장된 등록 얼굴 템플릿과 비교하는 딥 러닝 트레이닝을 수행한다(S504).Since the
제어부(190)는 인증 모드이면 인증 모드로 얼굴 인식부(160)를 제어하므로, 얼굴 인식부(160)는 정규화 처리부(150)에서 처리되어 생성된 얼굴 템플릿을 등록 템플릿 DB(114)에 등록된 얼굴 템플릿들 모두와 비교하여 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정한다(S506). Since the
제어부(190)는 입력된 영상의 얼굴 템플릿이 등록된 사용자이면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부(170)에 표시한다(S508). 이 경우, 얼굴 추적부(132)는 얼굴 검출부(130)에서 입력된 얼굴 영역의 정보를 이용하여 디스플레이부(170)에 표시되는 카메라부(120)의 촬영 영상에 얼굴 영역을 중첩함으로써 얼굴 추적을 표시할 수 있다. 제어부(190)는 사용자 입력부(180)를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 디폴트 근태 항목 영역에 인증 시간을 저장하고, 사용자 입력부(180)를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목에 인증 시간을 저장할 수 있다.If the face template of the input image is a registered user, the
제어부(190)는 또한, 인증 템플릿 DB(116)의 얼굴 템플릿 영역에 입력된 영상의 얼굴 템플릿을 인증 얼굴 템플릿으로 저장한다(S510). 이 경우 제어부(190)는 인증 템플릿 DB(116)의 특징점 정보 영역에 정규화된 특징점 정보를 저장하고, 템플릿 값 영역에 얼굴 인식부(160)에서 컨볼루션 신경망을 통해 얻은 템플릿 값을 저장하고, 아울러 시간 정보 영역에 저장 시간을 저장할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 얼굴 검출부(130)에서 검출된 얼굴과 관련된 크기 정보를 인증 템플릿 DB(116)의 크기 정보 영역에 저장할 수 있다.The
제어부(190)는 소정의 기간, 예를 들어 1개월이 경과하였는지를 결정한다(S512). 제어부(190)는 소정의 기간이 경과하였으면, 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿들을 독출한다(S514). The
제어부(190)는 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 거리를 구하고 평균 거리값이 소정의 평균 거리값 이하인 인증 얼굴 템플릿의 값들만을 등록 템플릿 후보들로 결정한다(S516). 이때, 제어부(190)는 인증 템플릿 DB의 크기 정보 영역에 저장된 크기 정보가 소정의 크기 값 이상인 인증 얼굴 템플릿의 값들만을 등록 템플릿 후보들로 더 결정할 수 있다.The
제어부(190)는 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿들 중에서 결정된 등록 템플릿 후보들 각각에 대해 서로 유사도를 구하고 평균 유사도의 값이 큰 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 디스플레이부(170)에 표시한다(S518). The
제어부(190)는 사용자 입력부(180)를 통해 디스플레이부(170)에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정하고, 사용자 입력부(180)를 통해 디스플레이부(170)에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나가 입력되면 입력된 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정한다(S520). 제어부(190)는 새로운 등록 얼굴 템플릿을 선정하기 위해, 구체적으로 인증 템플릿 DB(116)에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿의 값들 중에서 선정된 등록 템플릿 후보들의 인증 얼굴 템플릿의 값들 각각에 대해 서로 거리를 구하고 평균 거리값이 가장 작은 템플릿 값을 가진 얼굴 템플릿을 상기 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정할 수 있다.If any one of the authentication face templates displayed on the
제어부(190)는 선정된 새로운 등록 얼굴 템플릿을 등록 템플릿 DB(114)에 저장함으로써 등록 얼굴 템플릿을 갱신한다(S522). The
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형할 수 있을 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims. In addition, a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be able to various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention, all technical ideas within the scope equivalent to the present invention are should be construed as being included in the scope of the rights of
110: 템플릿 저장부 112: 근태 관리 DB
114: 등록 템플릿 DB 116: 인증 템플릿 DB
120: 카메라부 130: 얼굴 검출부
132: 얼굴 추적부 140: 특징 추출부
150: 정규화 처리부 160: 얼굴 인식부
170: 디스플레이부 172: 메뉴 생성부
180: 사용자 입력부 190: 제어부110: template storage unit 112: time and attendance management DB
114: registration template DB 116: authentication template DB
120: camera unit 130: face detection unit
132: face tracking unit 140: feature extraction unit
150: normalization processing unit 160: face recognition unit
170: display unit 172: menu generation unit
180: user input unit 190: control unit
Claims (11)
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하는 얼굴 검출부;
상기 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출하는 특징 추출부;
상기 특징점 정보를 이용하여 얼굴 이미지를 정규화처리함으로써 정렬된 얼굴 템플릿을 생성하는 정규화 처리부;
상기 정규화 처리부로부터 입력된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 상기 입력된 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하는 얼굴 인식부; 및
상기 얼굴 인식부로부터 등록된 사용자라는 결정이 입력되면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부에 표시하고, 사용자 입력부를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 상기 디폴트 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하고, 상기 사용자 입력부를 통해 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
사용자의 얼굴 인증에 따라 인증 템플릿 DB에 인증 얼굴 템플릿을 저장하고, 소정의 기간이 경과한 후 상기 인증 템플릿 DB에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿들을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 유사도를 구하고, 이들 유사도의 값을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 유사도의 값을 구하고, 상기 평균 유사도의 값들 중에서 평균 유사도의 값이 가장 큰 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 사용자 입력부를 통해 상기 디스플레이부에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나를 선택하는 입력이 없으면 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정하여 상기 등록 템플릿 DB에 저장함으로써 상기 등록 얼굴 템플릿을 갱신하는 것을 특징으로 하는, 얼굴 인식 시스템. a camera unit for capturing an image including a face;
a face detection unit for detecting a face image from the image captured by the camera unit;
a feature extracting unit for extracting feature point information from the face image;
a normalization processing unit generating an aligned face template by normalizing the face image using the feature point information;
a face recognition unit that compares the face template input from the normalization processing unit with the registered face template stored in the registration template DB to determine whether the input face template is a registered user; and
When a determination that the user is a registered user is inputted from the face recognition unit, a default time and attendance item is displayed on the display unit by analyzing the work time according to the authentication time and the user's attendance items stored in the T&A management DB, and the time and attendance items are selected through the user input unit A control unit configured to store the authentication time in the default T&A item area if any one is not input, and to store the authentication time in the T&A item area input by the user when any one of the T&A items is input through the user input unit including,
The control unit is
The authentication face template is stored in the authentication template DB according to the user's face authentication, and after a predetermined period has elapsed, the plurality of authentication face templates are respectively similar to each other using the plurality of authentication face templates stored in the authentication template DB. , obtains an average similarity value for each of the plurality of authentication face templates using these similarity values, and selects a predetermined number of authentication face templates in the order of the largest average similarity value among the average similarity values. If there is no input for selecting any one of the authentication face templates displayed on the display unit through the user input unit, the authentication face template having the largest average similarity value is selected as the new registration face template. and updating the registered face template by storing it in a DB.
상기 제어부는 신경망(Neural Network)을 통해 상기 인증 얼굴 템플릿으로부터 얻어진 템플릿 값을 저장하고,
상기 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 상기 디스플레이부에 표시하는 것은, 상기 인증 템플릿 DB에 저장된 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿의 값들을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 거리를 구하고, 이들 거리의 값을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 거리의 값을 구하고, 상기 평균 거리의 값들 중에서 평균 거리의 값이 가장 작은 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿의 값들을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 시스템.According to claim 1,
The control unit stores the template value obtained from the authentication face template through a neural network,
Displaying the predetermined number of authentication face templates on the display unit is to obtain a distance from each of the plurality of authentication face templates using values of the plurality of authentication face templates stored in the authentication template DB, and the distances An average distance value for each of the plurality of authentication face templates is obtained using a value of A face recognition system comprising displaying.
카메라부에서 얼굴을 포함하는 영상을 촬영을 하는 단계;
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하는 단계;
상기 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출하는 단계;
상기 특징점 정보를 이용하여 얼굴 이미지를 정규화처리함으로써 정렬된 얼굴 템플릿을 생성하는 단계;
상기 생성하는 단계에서 생성되어 입력된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 상기 입력된 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하는 단계;
상기 결정하는 단계에서 등록된 사용자라고 결정되면, 인증 시간에 따른 일과 시간 및 근태 관리 DB에 저장된 사용자의 근태 항목들을 분석하여 디폴트 근태 항목을 디스플레이부에 표시하는 단계; 및
사용자 입력부를 통해 상기 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되지 않으면 상기 디폴트 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하고, 상기 사용자 입력부를 통해 상기 근태 항목들 중 어느 하나가 입력되면 사용자에 의해 입력된 근태 항목 영역에 상기 인증 시간을 저장하는 단계를 포함하는 얼굴 인식 방법으로서,
사용자의 얼굴 인증에 따라 인증 템플릿 DB에 인증 얼굴 템플릿을 저장하는 것;
소정의 기간이 경과한 후 상기 인증 템플릿 DB에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿들을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 유사도를 구하는 것;
구해진 유사도의 값을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 유사도의 값을 구하는 것;
구해진 상기 평균 유사도의 값들 중에서 평균 유사도의 값이 가장 큰 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 상기 디스플레이부에 표시하는 것; 및
상기 사용자 입력부를 통해 상기 디스플레이부에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나를 선택하는 입력이 없으면 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정하여 상기 등록 템플릿 DB에 저장하는 것을 포함하는, 상기 등록 얼굴 템플릿을 갱신하는 단계를 더 포함하는, 얼굴 인식 방법.A face recognition method by a face recognition system including a time and attendance management DB for storing time and attendance information, the method comprising:
photographing an image including a face by a camera unit;
detecting a face image from the image taken by the camera unit;
extracting feature point information from the face image;
generating an aligned face template by normalizing the face image using the feature point information;
determining whether the input face template is a registered user by comparing the input face template generated in the generating step with the registered face template stored in the registration template DB;
when it is determined that the user is a registered user in the determining step, analyzing the work and time according to the authentication time and the user's time and attendance items stored in a time and attendance management DB and displaying a default time and attendance item on the display unit; and
If any one of the T&A items is not input through the user input unit, the authentication time is stored in the default T&A item area. A face recognition method comprising the step of storing the authentication time in an area,
storing the authentication face template in the authentication template DB according to the user's face authentication;
obtaining a degree of similarity for each of the plurality of authentication face templates by using the plurality of authentication face templates stored in the authentication template DB after a predetermined period has elapsed;
obtaining an average similarity value for each of the plurality of authentication face templates by using the obtained similarity value;
displaying a predetermined number of authentication face templates on the display unit in the order of the largest average similarity value among the obtained average similarity values; and
If there is no input for selecting any one of the authentication face templates displayed on the display unit through the user input unit, selecting the authentication face template having the largest average similarity value as a new registered face template and storing the selected face template in the registration template DB and updating the registered face template.
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 얼굴 이미지를 검출하는 얼굴검출부;
상기 얼굴 검출부에서 입력된 상기 얼굴 이미지의 영역 정보를 이용하여 디스플레이부에 표시되는 촬영 영상에 얼굴 영역을 중첩하여 얼굴 추적을 표시하는 얼굴 추적부;
상기 얼굴 이미지에서 특징점 정보를 추출하는 특징 추출부;
상기 특징점 정보를 이용하여 입력된 얼굴 템플릿과 등록 템플릿 DB에 저장된 등록 얼굴 템플릿을 비교하여 상기 입력된 얼굴 템플릿이 등록된 사용자인지를 결정하는 얼굴 인식부;
상기 얼굴 인식부로부터 등록된 사용자라는 결정이 입력되면, 즉시 근태 메뉴를 활성화시켜 상기 디스플레이부의 소정 영역에 표시하는 제어부를 포함하고,
상기 근태 메뉴는 상기 디스플레이부에 인증자의 얼굴이 상기 얼굴 추적부에 표시되는 동안에만 표시되고,
상기 제어부는,
사용자의 얼굴 인증에 따라 인증 템플릿 DB에 인증 얼굴 템플릿을 저장하고, 소정의 기간이 경과한 후 상기 인증 템플릿 DB에 저장된 복수의 인증 얼굴 템플릿들을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대해 서로 유사도를 구하고, 이들 유사도의 값을 이용하여 상기 복수의 인증 얼굴 템플릿들 각각에 대한 평균 유사도의 값을 구하고, 상기 평균 유사도의 값들 중에서 평균 유사도의 값이 가장 큰 순서대로 소정 개수의 인증 얼굴 템플릿들을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 사용자 입력부를 통해 상기 디스플레이부에 표시된 인증 얼굴 템플릿들 중 어느 하나를 선택하는 입력이 없으면 평균 유사도의 값이 가장 큰 인증 얼굴 템플릿을 새로운 등록 얼굴 템플릿으로 선정하여 상기 등록 템플릿 DB에 저장함으로써 상기 등록 얼굴 템플릿을 갱신하는 것을 특징으로하는 얼굴 인식 시스템.a camera unit for capturing an image including a face;
a face detection unit for detecting a face image from the image taken by the camera unit;
a face tracking unit displaying face tracking by superimposing the face area on the captured image displayed on the display unit using area information of the face image input from the face detecting unit;
a feature extracting unit for extracting feature point information from the face image;
a face recognition unit that compares an input face template using the feature point information with a registered face template stored in a registration template DB to determine whether the input face template is a registered user;
and a control unit for activating a time and attendance menu immediately upon input of a determination that the user is a registered user from the face recognition unit and displaying it on a predetermined area of the display unit;
The time and attendance menu is displayed only while the face of the authenticator is displayed on the face tracking unit on the display unit,
The control unit is
The authentication face template is stored in the authentication template DB according to the user's face authentication, and after a predetermined period has elapsed, the plurality of authentication face templates are respectively similar to each other using the plurality of authentication face templates stored in the authentication template DB. , obtains an average similarity value for each of the plurality of authentication face templates using these similarity values, and selects a predetermined number of authentication face templates in the order of the largest average similarity value among the average similarity values. If there is no input for selecting any one of the authentication face templates displayed on the display unit through the user input unit, the authentication face template having the largest average similarity value is selected as the new registration face template. and updating the registered face template by storing it in a DB.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200022471A KR102325251B1 (en) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | Face Recognition System and Method for Activating Attendance Menu |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200022471A KR102325251B1 (en) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | Face Recognition System and Method for Activating Attendance Menu |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210107452A KR20210107452A (en) | 2021-09-01 |
KR102325251B1 true KR102325251B1 (en) | 2021-11-11 |
Family
ID=77780038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200022471A KR102325251B1 (en) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | Face Recognition System and Method for Activating Attendance Menu |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102325251B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004178051A (en) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Aruze Corp | Attendance management method and attendance management system |
KR101421952B1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-07-23 | 주식회사 슈프리마 | Apparatus and method for face recognition |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110006062A (en) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | 주식회사 미래인식 | System and method for face recognition |
KR20120045667A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-09 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for generating screen for transmitting call using collage |
-
2020
- 2020-02-24 KR KR1020200022471A patent/KR102325251B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004178051A (en) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Aruze Corp | Attendance management method and attendance management system |
KR101421952B1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-07-23 | 주식회사 슈프리마 | Apparatus and method for face recognition |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210107452A (en) | 2021-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11861937B2 (en) | Facial verification method and apparatus | |
US9864756B2 (en) | Method, apparatus for providing a notification on a face recognition environment, and computer-readable recording medium for executing the method | |
US20220318369A1 (en) | Face recognition system and method capable of updating registered face templates | |
CN104794465B (en) | A kind of biopsy method based on posture information | |
JP7334292B2 (en) | Face biometric detection method, device, electronic device and storage medium | |
CN104933344A (en) | Mobile terminal user identity authentication device and method based on multiple biological feature modals | |
JP6234762B2 (en) | Eye detection device, method, and program | |
US11210498B2 (en) | Facial authentication device, facial authentication method, and program recording medium | |
US10922399B2 (en) | Authentication verification using soft biometric traits | |
CN111344703A (en) | User authentication device and method based on iris recognition | |
US20210056291A1 (en) | Method for analysis of an intrinsic facial feature of a face | |
US20210256244A1 (en) | Method for authentication or identification of an individual | |
CN106156739B (en) | A kind of certificate photo ear detection and extracting method based on face mask analysis | |
Zhang et al. | A novel efficient method for abnormal face detection in ATM | |
KR102325251B1 (en) | Face Recognition System and Method for Activating Attendance Menu | |
KR102380426B1 (en) | Method and apparatus for verifying face | |
KR101509934B1 (en) | Device of a front head pose guidance, and method thereof | |
US20230410562A1 (en) | Method and electronic device for determining user's hand in video | |
JP2001331804A (en) | Device and method for detecting image area | |
WO2023175939A1 (en) | Information processing device, information processing method, and recording medium | |
KR20230105986A (en) | Liveness test method and liveness test apparatus | |
CN117593629A (en) | Brush palm recognition method, device, equipment and storage medium | |
KR20230114686A (en) | Electronic device and method for user's hands determination in the video | |
Gu et al. | Integrating two-dimensional morphing and pose estima tion for face recognition with pose variations | |
Chen et al. | An eye location based head posture recognition method and its application in mouse operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right |