KR102324198B1 - 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3d 프린터 - Google Patents

베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3d 프린터 Download PDF

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차미선
박세준
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주식회사 메디팹
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Abstract

본 발명은 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것으로, 판 형상으로 이루어진 베드 플레이트; 원료가 저장되며, 원료를 분사하는 노즐이 구비되는 출력부; 상기 출력부 하부에 구비되며, 원료가 출력되는 상기 베드 플레이트가 안착되는 출력 안착부; 상기 베드 플레이트가 안착될 수 있는 보관 안착부가 복수 개 구비된 보관부; 상기 출력 안착부에서 상기 보관 안착부로 베드 플레이트를 이송시키거나, 상기 보관 안착부에서 상기 출력 안착부로 베드 플레이트를 이송시키는 이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터 {Production automation 3D printer using bed plate transfer apparatus}
본 발명은 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송장치를 통해 완성된 출력물이 배치된 베드 플레이트를 자동으로 이송시킴에 따라 제품의 생산 자동화가 가능한 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것이다.
3D 프린터는 노즐을 통해 소정의 재료를 순차적으로 분사하면서 미세한 두께로 층층이 쌓아 올려 실물의 입체 형상을 출력하는 장치를 말한다. 3D 프린터에서 사용되는 원료는 금속, 합성수지 등일 수 있으며, 최근에는 생체 물질을 재료로 사용하는 바이오 3D 프린터가 개발되고 있다.
3D 프린터의 노즐은 노즐의 하부에 배치되는 베드 플레이트로 소정의 재료를 분사하여 출력물을 제작하게 된다. 베드 플레이트에 완성된 출력물이 출력되면, 베드 플레이트에서 완성된 출력물을 분리하고, 이후 다시 새로운 출력물을 제작하게 된다.
이와 같은 방법으로 3D 프린터로 완성된 출력물을 제작하고 있으며, 최근에는 3D 프린터를 통해 완성된 출력물의 대량 생산이 가능해지고 있다. 그러나 이와 같은 3D 프린터를 통한 완성된 출력물의 대량 생산 과정에는 다음과 같은 문제점이 있다.
종래의 3D 프린터는 베드 플레이트에 완성된 출력물이 출력되면, 사용자가 직접 베드 플레이트에서 완성된 출력물을 분리한 이후, 다시 새로운 출력물을 제작해야 한다.
이와 같이 사용자가 베드 플레이트에 완성된 출력물을 직접 분리해야 함에 따라 3D 프린터를 통해 완성된 출력물의 대량 생산시 사용자가 항시 3D 프린터 옆에 대기해야 하며, 이에 3D 프린터 대량 생산의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 이송장치를 통해 완성된 출력물이 배치된 베드 플레이트를 자동으로 이송시킴에 따라 제품의 생산 자동화가 가능한 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는, 3D 프린터에서 분사되는 원료가 적층 되면서 출력물의 성형이 이루어지는 3D 프린터로, 판 형상으로 이루어진 베드 플레이트; 원료가 저장되며, 원료를 분사하는 노즐이 구비되는 출력부; 상기 출력부 하부에 구비되며, 원료가 출력되는 상기 베드 플레이트가 안착되는 출력 안착부; 상기 베드 플레이트가 안착될 수 있는 보관 안착부가 복수 개 구비된 보관부; 상기 출력 안착부에서 상기 보관 안착부로 베드 플레이트를 이송시키거나, 상기 보관 안착부에서 상기 출력 안착부로 베드 플레이트를 이송시키는 이송장치;를 포함하며, 상기 이송장치는, 상기 베드 플레이트가 안착될 수 있는 이송 안착부와 상기 이송 안착부를 제1방향으로 이동시킬 수 있는 제1프레임과 상기 이송 안착부를 제2방향으로 이동시킬 수 있는 제2프레임과 상기 이송 안착부를 제3방향으로 이동시킬 수 있는 제3프레임을 포함하며, 상기 이송 안착부는, 판 형상으로 이루어지는 본체부와, 상기 본체부의 일측에 구비되며, 상기 본체부로부터 돌출되는 제1지지부와, 상기 본체부의 타측에 구비되며, 상기 본체부로부터 돌출되는 제2지지부를 포함하며, 상기 베드 플레이트는 상기 제1지지부와 상기 제2지지부에 접촉되어 지지되며, 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이의 폭은, 상기 출력 안착부의 폭 및 상기 보관 안착부의 폭 보다 넓게 형성되며, 상기 출력 안착부와 상기 보관 안착부에서 상기 이송 안착부로 상기 베드 플레이트를 이동시키거나, 상기 이송 안착부에서 상기 출력 안착부와 상기 보관 안착부로 상기 베드 플레이트를 이동시킬 때, 상기 출력 안착부와 상기 보관 안착부는 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 것이다.
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상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향은 서로 직교하는 x축 방향, y축 방향, z축 방향일 수 있다.
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삭제
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 출력 안착부에 안착된 상기 베드 플레이트에 원료가 출력되는 것을 감지하여, 출력물의 프린팅 완료 여부를 판별하는 센서부와, 상기 이송 안착부의 이송을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송 안착부의 이송을 제어할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 이송 안착부의 이동 좌표를 입력할 수 있는 좌표 입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 좌표 입력부에 입력된 좌표 신호에 따라 상기 이송 안착부를 이송시킬 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 베드 플레이트에는 자석이 구비될 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 베드 플레이트는 사각형 형상으로 이루어지며, 상기 베드 플레이트에서 서로 대향하는 한 쌍의 모서리를 제1모서리라 할 때, 상기 자석은 한 쌍의 상기 제1모서리에 구비되는 제1자석과, 상기 제1모서리의 내측에 구비되는 제2자석을 포함할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 출력부와 상기 보관부 사이에는 상기 베드 플레이트를 촬영할 수 있는 비전 판별부가 구비되며, 상기 비전 판별부는 상기 베드 플레이트의 출력물을 촬영하여 출력물의 이상 여부를 판별할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 비전 판별부는, 상기 베드 플레이트에 출력된 출력물의 x축 길이, y축 길이, z축 길이를 측정하고, 미리 지정된 값과 상기 x축 길이, 상기 y축 길이, 상기 z축 길이를 비교하여 출력물의 이상 여부를 판별할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 출력부에 구비되며, 상기 출력부에 저장되는 원료의 양을 측정할 수 있는 감지부와, 상기 출력부와 연결되며, 상기 출력부로 원료를 공급하는 재료 보관탱크와, 상기 출력부와 상기 재료 보관탱크 사이에 구비되며, 상기 재료 보관탱크를 열고 닫을 수 있는 개폐부를 더 포함하며, 상기 개폐부는, 상기 감지부에서 발생한 신호에 따라 열리고 닫힐 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 재료 보관탱크에는, 상기 재료 보관탱크의 온도를 조절할 수 있는 온도 조절부가 구비될 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 상기 출력 안착부에 안착된 상기 베드 플레이트의 수평 여부를 측정할 수 있는 레벨 센서부를 더 포함하며, 상기 출력 안착부는 상기 레벨 센서부에서 발생한 신호에 따라 회전될 수 있다.
본 발명은 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것으로, 이송장치를 통해 완성된 출력물이 배치된 베드 플레이트를 출력 안착부에서 보관 안착부로 자동으로 이송시키며, 이송장치를 통해 보관 안착부에 보관된 베드 플레이트를 출력 안착부로 자동으로 이송시킴에 따라 제품의 대량 생산 자동화가 가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명은 비전 판별부를 통해 출력물의 이상 여부를 판별할 수 있는 장점이 있으며, 감지부를 통해 재료 보관탱크에서 출력부로 원료를 자동으로 공급할 수 있는 장점이 있다.
이와 함께, 본 발명은 레벨 센서부를 통해 출력 안착부에 안착되는 베드 플레이트의 수평을 자동으로 조절할 수 있는 장점이 있으며, 베드 플레이트에 구비되는 자석을 통해 출력 안착부, 보관 안착부, 이송 안착부에서 베드 플레이트가 이탈되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 이송 안착부를 통해 출력 안착부에 안착된 베드 플레이트를 이송시키는 것을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 이송 안착부를 통해 보관 안착부에 베드 플레이트를 이송시키는 것을 나타내는 도면이다.
도 6(a) 및 도 6(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 자석이 구비된 베드 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 비전 판별부를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 출력부를 나타내는 도면이다.
도 10(a) 및 도 10(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 재료 보관탱크와 개폐부를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 레벨 센서부를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 작동 관계도를 나타내는 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명은 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것으로, 이송장치를 통해 완성된 출력물이 배치된 베드 플레이트를 자동으로 이송시킴에 따라 제품의 생산 자동화가 가능한 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는, 베드 플레이트(110), 출력부(120), 출력 안착부(130), 보관부(140), 이송장치(200)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는, 3D 프린터에서 분사되는 원료가 적층 되면서 출력물의 성형이 이루어지는 것이다. 상기 베드 플레이트(110)는 판 형상으로 이루어지는 것으로, 상기 베드 플레이트(110)에 원료가 적층될 수 있다.
상기 베드 플레이트(110)는 후술할 상기 출력 안착부(130)에 안착될 수 있으며, 상기 이송장치(200)의 이송 안착부(210), 상기 보관부(140)의 보관 안착부(141)에 안착될 수 있다.
상기 출력부(120)는 원료가 저장되며, 원료를 분사하는 노즐(121)이 구비되는 것이다. 상기 출력부(120)는 내부에 원료가 저장될 수 있는 공간이 구비된 것으로, 상기 출력부(120)에 저장되는 원료는 상기 노즐(121)을 통해 분사되면서 프린팅이 진행된다.
본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 프레임(10)을 더 포함할 수 있으며, 상기 출력부(120)는 프레임(10)에 결합되면서 지지될 수 있다.
상기 프레임(10)은 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 다양한 구성이 결합될 수 있는 것으로, 지지대 역할을 할 수 있는 것이다. 상기 출력부(120)는 상기 노즐(121)이 구비되면서 원료를 분사할 수 있다면 다양한 구성을 포함할 수 있다.
상기 출력 안착부(130)는 상기 출력부(120) 하부에 구비되는 것으로, 원료가 출력되는 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 수 있는 것이다. 상기 출력 안착부(130)는 상기 베드 플레이트(110)를 안착시키기 위해 판 형상으로 이루어질 수 있다.
상기 출력 안착부(130)에 상기 베드 플레이트(110)가 안착되면, 상기 출력부(120)의 상기 노즐(121)에서 원료가 상기 베드 플레이트(110) 위로 분사되면서 3D 프린팅이 진행될 수 있다. 상기 출력 안착부(130)는 상기 프레임(10)에 결합되면서 지지될 수 있다.
상기 보관부(140)는 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 수 있는 보관 안착부(141)가 복수 개 구비된 것이다. 상기 보관부(140)는 상기 출력부(120)에 이격되어 설치될 수 있으며, 상기 보관부(140)에는 복수 개의 상기 보관 안착부(141)가 구비된다.
상기 보관 안착부(141)는 상기 베드 플레이트(110)를 안착시키기 위해 평평한 판 형상으로 이루어질 수 있다. 복수 개의 상기 보관 안착부(141)에는 출력물이 출력된 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 수 있으며, 출력물이 출력되지 않고 비어있는 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 복수 개의 상기 보관 안착부(141)는 층 형상으로 배치될 수 있으며, 수평 방향으로 연장되면서 복수 개의 상기 보관 안착부(141)가 배치될 수도 있다.
이와 같이 상기 보관부(140)에 복수 개의 상기 보관 안착부(141)를 층 형상 또는 수평 방향으로 연장하여 구비함에 따라 상기 보관부(140)에 보관되는 상기 베드 플레이트(110)의 개수를 증가시킬 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 보관부(140)에 보관되는 상기 베드 플레이트(110)의 개수를 증가시킴에 따라 상기 보관 안착부(141) 및 상기 출력 안착부(130) 사이에서 교체되는 상기 베드 플레이트(110)의 개수를 확장시킬 수 있게 되고, 이를 통해 생산 자동화가 가능한 3D 프린터를 제작할 수 있게 된다.
상기 이송장치(200)는 상기 출력 안착부(130)에서 상기 보관 안착부(141)로 상기 베드 플레이트(110)를 이송시키거나, 상기 보관 안착부(141)에서 상기 출력 안착부(130)로 상기 베드 플레이트(110)를 이송시킬 수 있는 것이다.
상기 이송장치(200)는 완성된 출력물이 출력된 상기 베드 플레이트(110)를 상기 출력 안착부(130)에서 상기 보관 안착부(141)로 이송시킬 수 있으며, 출력물이 출력되지 않고 비어있는 상기 베드 플레이트(110)를 상기 보관 안착부(141)에서 상기 출력 안착부(130)로 이송시킬 수 있는 것이다.
상기 이송장치(200)는 자동으로 상기 베드 플레이트(110)를 이송시킬 수 있는 것으로, 상기 이송장치(200)를 사용함에 따라 사용자가 상기 베드 플레이트(110)에서 완성된 출력물을 분리하지 않아도 대량 생산이 가능해질 수 있게 된다.
구체적으로, 사용자가 상기 베드 플레이트(110)에서 완성된 출력물을 분리하는 대신, 상기 이송장치(200)를 통해 완성된 출력물이 출력된 상기 베드 플레이트(110)를 분리하면서 비어있는 상기 베드 플레이트(110)를 이송시킬 수 있게 된다. 이에 따라 사용자가 3D 프린터 옆에 대기 하지 않아도, 상기 이송장치(200)를 통해 자동으로 대량 생산이 가능해질 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 이송장치(200)는 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 수 있는 이송 안착부(210), 제1프레임(220), 제2프레임(230), 제3프레임(240)을 포함한다.
상기 이송 안착부(210)는 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 수 있는 것이다. 상기 이송 안착부(210)는 상기 베드 플레이트(110)를 안착시키면서 이송시킬 수 있는 것으로, 상기 이송 안착부(210)는 상기 제1프레임(220), 상기 제2프레임(230), 상기 제3프레임(240)을 통해 이동될 수 있다.
구체적으로, 상기 제1프레임(220)은 상기 이송 안착부(210)를 제1방향으로 이동시킬 수 있는 것이고, 상기 제2프레임(230)은 상기 이송 안착부(210)를 제2방향으로 이동시킬 수 있는 것이며, 상기 제3프레임(240)은 상기 이송 안착부(210)를 제3방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.
여기서, 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향은 서로 직교하는 x축 방향, y축 방향, z축 방향일 수 있다. 구체적으로, 상기 제1방향은 x축과 나란한 방향, 상기 제2방향은 y축과 나란한 방향, 상기 제3방향은 z축과 나란한 방향일 수 있다.
상기 제1프레임(220)은 x축 방향으로 연장되는 프레임일 수 있고, 상기 제2프레임(230)은 y축 방향으로 연장되는 프레임일 수 있으며, 상기 제3프레임(240)은 z축 방향으로 연장되는 프레임일 수 있다.
다만, 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향은 x축 방향, y축 방향, z축 방향으로 한정되지는 않으며, 서로 다른 방향으로 연장되는 세 방향일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이송장치(200)에는 상기 이송 안착부(210)를 상기 제1프레임(220), 상기 제2프레임(230), 상기 제3프레임(240)을 따라 이동시킬 수 있는 구동장치가 구비될 수 있다.
상기 구동장치의 작동에 의해 상기 이송 안착부(210)가 상기 제1프레임(220), 상기 제2프레임(230), 상기 제3프레임(240)을 따라 x축, y축, z축으로 움직일 수 있게 된다. 상기 구동장치는 모터 등으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 상기 이송 안착부(210)를 이송시킬 수 있다면 다양한 구동장치로 이루어질 수 있다.
이와 같이 상기 이송장치(200)의 상기 이송 안착부(210)를 x축, y축, z축으로 움직일 수 있음에 따라, 완성된 출력물이 출력된 상기 베드 플레이트(110)를 상기 출력 안착부(130)에서 상기 보관 안착부(141)로 이송시킬 수 있으며, 출력물이 출력되지 않고 비어있는 상기 베드 플레이트(110)를 상기 보관 안착부(141)에서 상기 출력 안착부(130)로 이송시킬 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이송 안착부(210)는 본체부(211), 제1지지부(212), 제2지지부(213)를 포함한다. 상기 본체부(211)는 판 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 제1지지부(212)는 상기 본체부(211)의 일측에 구비되면서, 상기 본체부(211)로부터 돌출되는 것이다.
상기 제2지지부(213)는 상기 본체부(211)의 타측에 구비되면서, 상기 본체부(211)로부터 돌출되는 것이다. 상기 이송 안착부(210)에 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 때, 상기 베드 플레이트(110)는 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213)와 접촉되면서 지지될 수 있다.
이때, 상기 본체부(211)와 상기 베드 플레이트(110) 하면은 서로 이격되면서 공간이 발생하게 된다. 상기 본체부(211)와 상기 베드 플레이트(110) 하면 사이의 이격 공간에 상기 출력 안착부(130) 및 상기 보관 안착부(141)가 끼워지면서, 상기 베드 플레이트(110)가 이동될 수 있게 된다.
여기서, 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이의 폭은, 상기 출력 안착부(130)의 폭 및 상기 보관 안착부(141)의 폭 보다 넓을 수 있다. 도 2, 도 3, 도 4를 참조하면, 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이의 폭이 상기 출력 안착부(130)의 폭 및 상기 보관 안착부(141)의 폭 보다 넓음에 따라 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 상기 출력 안착부(130) 및 상기 보관 안착부(141)가 끼워질 수 있게 된다.
이하에서는, 상기 이송장치(200)를 통해 상기 베드 플레이트(110)를 이송시키는 과정을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 출력 안착부(130)에 상기 베드 플레이트(110)가 안착되면, 상기 베드 플레이트(110)로 원료가 분사된다. 상기 베드 플레이트(110)에 원료가 분사되어 출력물(1)의 제작이 완료되면, 상기 이송장치(200)를 통해 상기 출력 안착부(130)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)를 상기 보관 안착부(141)로 이동시킬 수 있게 된다.
구체적으로, 상기 이송장치(200)를 통해 상기 이송 안착부(210)를 상기 출력 안착부(130)으로 이동시킨다. 이때, 상기 출력 안착부(130)가 상기 이송 안착부(210)의 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 끼워지도록 상기 이송 안착부(210)를 이동시킨다.
도 2를 참조하면, 상기 출력 안착부(130)가 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 끼워지면, 상기 이송 안착부(210)를 상승시켜 상기 베드 플레이트(110)가 상기 출력 안착부(130)에서 분리되도록 하면서 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213)에 상기 베드 플레이트(110)를 안착시킨다.
이후, 도 3 및 도 4와 같이 상기 이송장치(200)의 상기 제1프레임(220), 상기 제2프레임(230), 상기 제3프레임(240)을 통해 상기 이송 안착부(210)를 상기 보관 안착부(141)로 이동시킨다. 이때, 상기 보관 안착부(141)가 상기 이송 안착부(210)의 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이로 끼워지도록 상기 이송 안착부(210)를 이동시킨다.
도 5를 참조하면, 상기 보관 안착부(141)가 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 끼워지면, 상기 이송 안착부(210)를 하강시켜 상기 베드 플레이트(110)가 상기 이송 안착부(210)에서 분리되도록 하면서 상기 보관 안착부(141)에 상기 베드 플레이트(110)를 안착시킨다. 이와 같은 과정을 통해 상기 출력 안착부(130)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)를 상기 보관 안착부(141)로 이동시킬 수 있게 된다.
상기 보관 안착부(141)에 보관되어 있는 상기 베드 플레이트(110)를 상기 출력 안착부(130)로 이동시키는 과정은 상술한 설명의 역순으로 진행될 수 있다. 구체적으로, 상기 이송 안착부(210)의 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 상기 보관 안착부(141)가 끼워지도록 상기 이송 안착부(210)를 이동시킨다.
이후, 상기 이송 안착부(210)를 상승시켜 상기 보관 안착부(141)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)를 분리시키면서 상기 이송 안착부(210)에 상기 베드 플레이트(110)를 안착시킨다.
이후, 상기 이송장치(200)를 통해 상기 베드 플레이트(110)가 안착된 상기 이송 안착부(210)를 상기 출력 안착부(130)로 이동시킨다. 이때, 상기 출력 안착부(130)가 상기 이송 안착부(210)의 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 끼워지도록 한다.
상기 이송 안착부(210)가 상기 출력 안착부(130)로 이동한 이후, 상기 이송 안착부(210)를 하강시키면, 상기 이송 안착부(210)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)가 분리되면서 상기 출력 안착부(130)에 안착된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 베드 플레이트(110)에는 자석이 구비될 수 있다. 상기 이송 안착부(210)를 통해 상기 베드 플레이트(110)를 이동시킬 때, 상기 베드 플레이트(110)가 상기 이송 안착부(210)에서 이탈되는 것을 방지하여야 한다.
또한, 상기 출력 안착부(130)와 상기 보관 안착부(141)에 상기 베드 플레이트(110)를 안착시킬 때, 상기 베드 플레이트(110)가 흔들리지 않고 견고하게 안착되어야 한다.
상기 자석은 이를 위해 구비되는 것으로, 상기 이송 안착부(210), 상기 출력 안착부(130), 상기 보관 안착부(141)는 자석에 붙는 재질로 이루어질 수 있다. 상기 베드 플레이트(110)에 상기 자석을 구비함에 따라 상기 이송 안착부(210), 상기 출력 안착부(130), 상기 보관 안착부(141)에서 상기 베드 플레이트(110)가 이탈되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 베드 플레이트(110)에는 제1자석(112)과 제2자석(113)이 구비될 수 있다. 도 6(a) 및 도 6(b)를 참조하면, 상기 베드 플레이트(110)는 사각형 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 베드 플레이트(110)에서 서로 대향하는 한 쌍의 모서리를 제1모서리(111)라 할 때, 상기 제1자석(112)은 한 쌍의 상기 제1모서리(111)에 구비될 수 있다.
상술한 것과 같이 상기 이송 안착부(210)에 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 때, 상기 베드 플레이트(110)는 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213)에 접촉되어 지지된다.
따라서, 상기 제1자석(112)은 도 6(b)와 같이 상기 베드 플레이트(110)와 상기 제1지지부(212) 및 상기 제2지지부(213)가 접촉되는 상기 제1모서리(111)에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제2자석(113)은 상기 제1모서리(111)의 내측에 구비될 수 있다. 상술한 것과 같이, 상기 제1지지부(212)와 상기 제2지지부(213) 사이에 상기 출력 안착부(130) 및 상기 보관 안착부(141)가 끼워지면서 상기 베드 플레이트(110)가 이동된다.
따라서 상기 출력 안착부(130) 및 상기 보관 안착부(141)는 상기 베드 플레이트(110)의 상기 제1모서리(111) 내측(상기 제1지지부(212) 및 상기 제2지지부(213)의 내측)에서 상기 출력 안착부(130) 및 상기 보관 안착부(141)와 접촉된다.
상기 출력 안착부(130) 및 상기 보관 안착부(141)는 상기 베드 플레이트(110)의 상기 제1모서리(111) 내측에서 상기 베드 플레이트(110)와 접촉되기 때문에, 도 6(a)와 같이 상기 제2자석(113)은 상기 제1모서리(111) 내측에 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같이 상기 베드 플레이트(110)에 상기 제1자석(112)과 상기 제2자석(113)을 구비함에 따라, 상기 이송 안착부(210), 상기 출력 안착부(130), 상기 보관 안착부(141)에서 상기 베드 플레이트(110)가 이탈되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 비전 판별부(150)를 더 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면, 상기 비전 판별부(150)는 3D 프린터를 통해 출력되는 출력물(1)을 촬영할 수 있는 것으로, 카메라(151)를 포함한다.
상기 비전 판별부(150)는 상기 베드 플레이트(110)에 출력된 상기 출력물(1)을 촬영하여 출력물(1)의 이상 여부를 판별할 수 있는 것이다. 도 8을 참조하면, 상기 비전 판별부(150)는 상기 베드 플레이트(110)에 출력된 출력물(1)의 x축 길이, y축 길이, z축 길이를 측정하고, 미리 지정된 값과 상기 x축 길이, 상기 y축 길이, 상기 z축 길이를 비교하여 상기 출력물(1)의 이상 여부를 판별할 수 있다.
구체적으로, 상기 비전 판별부(150)를 통해 촬영한 출력물(1)의 규격과 지정된 규격 사이의 오차가 발생하였는지 여부를 판별할 수 있고, 이를 통해 출력물(1)의 이상 여부를 판별할 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 비전 판별부(150)는 상기 출력부(120)와 상기 보관부(140) 사이에 구비될 수 있다. 도 7을 참조하면, 상기 비전 판별부(150)를 상기 출력부(120)와 상기 보관부(140) 사이에 구비함에 따라, 상기 이송장치(200)를 통해 상기 출력부(120)에서 상기 보관부(140)로 상기 베드 플레이트(110)를 이동시키는 과정에서 상기 비전 판별부(150)로 출력물(1)의 이상 여부를 판별할 수 있게 된다. 다만, 상기 비전 판별부(150)의 위치는 이에 한정되지는 않으며, 필요에 따라서 상기 비전 판별부(150)의 설치 위치는 변경될 수 있다.
도 9, 도 10(a), 도 10(b)를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 출력부(120)는 상기 출력부(120)로 원료를 공급하는 재료 보관탱크(122)와 연결될 수 있다. 상기 재료 보관탱크(122)는 상기 출력부(120)로 공급되는 원료가 저장되는 공간이 구비된 것이다.
상기 출력부(120)는 상기 재료 보관탱크(122)와 직접적으로 연결될 수 있으며, 상기 출력부(120)는 경사부가 구비되면서 연결부(123)를 통해 상기 재료 보관탱크(122)와 연결될 수도 있다.
상기 출력부(120)에는 상기 출력부(120)에 저장되는 원료의 양을 측정할 수 있는 감지부(330)가 구비될 수 있으며, 상기 출력부(120)와 상기 재료 보관탱크(122) 사이에는 상기 재료 보관탱크(122)를 열고 닫을 수 있는 개폐부(124)가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 개폐부(124)는 상기 감지부(330)에서 발생한 신호에 따라 열리고 닫힐 수 있는 것이다. 도 10(a) 및 도 10(a)를 참조하면, 상기 감지부(330)는 상기 출력부(120)에 원료가 없거나 부족한 경우 상기 개폐부(124)로 신호를 송신할 수 있으며, 상기 개폐부(124)는 신호를 수신받아 열릴 수 있게 된다.
상기 감지부(330)는 상기 출력부(120)에 원료가 채워지면 상기 개폐부(124)로 신호를 송신할 수도 있으며, 상기 개폐부(124)는 신호를 수신받아 닫힐 수 있다.
상기 출력부(120)와 상기 재료 보관탱크(122)는 서로 연결되어 있는 상태로 있을 수 있으며, 분리되어 있는 상태로 있을 수도 있다. 상기 출력부(120)와 상기 재료 보관탱크(122)가 분리되어 있는 상태로 있는 경우, 상기 출력부(120)는 상기 재료 보관탱크(122) 하부로 이동된 이후 상기 재료 보관탱크(122)와 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 재료 보관탱크(122)에는 상기 재료 보관탱크(122)의 온도를 조절할 수 있는 온도 조절부(125)가 구비될 수 있다. 상기 온도 조절부(125)는 상기 재료 보관탱크(122)에 저장된 원료를 가열할 수 있는 것이다. 상기 온도 조절부(125)를 통해 상기 재료 보관탱크(122)에 저장된 원료를 지정된 온도로 유지할 수 있게 된다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 레벨 센서부(126)를 더 포함할 수 있다. 상기 레벨 센서부(126)는 상기 출력 안착부(130)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)의 수평 여부를 측정할 수 있는 것이다.
상술한 것과 같이, 상기 이송장치(200)를 통해 상기 출력 안착부(130)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)를 자동으로 교체할 수 있게 된다. 상기 베드 플레이트(110)를 자동으로 교체할 때, 상기 출력 안착부(130)에 안착되는 상기 베드 플레이트(110)의 수평이 유지되어야 다음 작업을 진행할 수 있게 된다.
상기 레벨 센서부(126)는 이를 위해 구비된 것으로, 상기 레벨 센서부(126)는 상기 출력 안착부(130)에 상기 베드 플레이트(110)가 안착될 때 상기 베드 플레이트(110)의 수평 여부를 측정할 수 있는 것이다.
상기 레벨 센서부(126)는 상기 베드 플레이트(110)가 수평으로 안착되지 않은 경우 상기 출력 안착부(130)에 신호를 송신할 수 있다. 상기 출력 안착부(130)는 상기 레벨 센서부(126)에서 발생한 신호에 따라 회전될 수 있으며, 이를 통해 상기 베드 플레이트(110)의 수평을 맞출수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는, 센서부(310)와 제어부(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 센서부(310)는 상기 출력 안착부(130)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)에 원료가 출력되는 것을 감지하여, 출력물(1)의 프린팅 완료 여부를 판별할 수 있는 것이다.
상술한 것과 같이 상기 베드 플레이트(110)에 완성된 출력물(1)이 프린팅 되면, 상기 이송장치(200)를 통해 자동으로 상기 베드 플레이트(110)를 교체하게 된다. 상기 센서부(310)는 이를 위해 구비되는 것으로, 상기 센서부(310)는 상기 베드 플레이트(110)에 완성된 출력물(1)이 프린팅 되었는지 여부를 판별할 수 있는 것이다.
상기 센서부(310)는 상기 베드 플레이트(110)에 출력된 출력물(1)의 형상을 통해 출력물(1)의 프린팅 완료 여부를 판별할 수 있으며, 상기 센서부(310)는 상기 노즐(121)에서 원료가 분사되는지 여부를 통해 출력물(1)의 프린팅 완료 여부를 판별할 수도 있다.
상기 제어부(300)는 상기 이송 안착부(210)의 이송을 제어할 수 있는 것이다. 상기 이송 안착부(210)는 상기 제1프레임(220), 상기 제2프레임(230), 상기 제3프레임(240)을 통해 x축, y축, z축으로 이동할 수 있는 것으로, 상기 제어부(300)는 상기 이송 안착부(210)를 어느 방향으로 이송할지 제어할 수 있는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어부(300)는 상기 센서부(310)의 신호에 따라 상기 이송 안착부(210)의 이송을 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 출력 안착부(130)에 안착된 상기 베드 플레이트(110)에 완성된 출력물(1)이 프린팅 되면, 상기 센서부(310)는 상기 제어부(300)로 신호를 송신하게 된다.
상기 제어부(300)는 상기 신호를 수신하여, 상기 이송 안착부(210)를 통해 상기 출력 안착부(130)에서 상기 보관 안착부(141)로 상기 베드 플레이트(110)를 이송시킬 수 있게 된다. 동시에, 상기 제어부(300)는 비어있는 상기 베드 플레이트(110)를 상기 보관 안착부(141)에서 상기 출력 안착부(130)로 이송시킬 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 상기 이송 안착부(210)의 이동 좌표를 입력할 수 있는 좌표 입력부(320)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부(300)는 상기 좌표 입력부(320)에 입력된 좌표 신호에 따라 상기 이송 안착부(210)를 이송시킬 수도 있다.
구체적으로, 상기 좌표 입력부(320)를 통해 상기 이송 안착부(210)가 이송되어야 하는 좌표를 입력하면, 상기 제어부(300)는 상기 좌표로 상기 이송 안착부(210)를 이송시킬 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 좌표 입력부(320)를 통해 상기 이송 안착부(210)가 이송되어야 하는 위치의 좌표를 미리 입력해둘 수 있으며, 상기 제어부(300)는 상기 센서부(310)의 신호에 따라 미리 입력해둔 좌표로 상기 이송 안착부(210)를 이송시킬 수도 있다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부(300)는 상기 센서부(310), 상기 좌표 입력부(320), 상기 감지부(330), 상기 개폐부(124), 상기 온도 조절부(125), 상기 레벨 센서부(126), 상기 비전 판별부(150)의 작동을 제어할 수도 있다.
상기 제어부(300)는 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터의 작동을 제어하는 것으로, 상기 제어부(300)는 작동이 발생하는 모든 구성을 제어할 수 있는 것이다.
구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 센서부(310)와 상기 이송 안착부(210)의 이동을 제어할 수 있으며, 상기 좌표 입력부(320)와 상기 이송 안착부(210)의 이동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(300)는 상기 감지부(330)와 상기 개폐부(124)의 작동을 제어할 수 있으며, 상기 온도 조절부(125)의 가열 온도를 제어할 수 있다. 이와 함께, 상기 제어부(300)는 상기 레벨 센서부(126)와 상기 출력 안착부(130)의 회전을 제어할 수 있으며, 상기 비전 판별부(150)의 판별 여부를 제어할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어부(300)는 한 지점에 구비될 수 있으나 이에 한정되지는 않으며, 상기 제어부(300)는 복수 개의 지점에 나눠지면서 구비될 수도 있다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 이송장치를 통해 완성된 출력물이 배치된 베드 플레이트를 출력 안착부에서 보관 안착부로 자동으로 이송시키며, 이송장치를 통해 보관 안착부에 보관된 베드 플레이트를 출력 안착부로 자동으로 이송시킴에 따라 제품의 대량 생산 자동화가 가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터는 비전 판별부를 통해 출력물의 이상 여부를 판별할 수 있는 장점이 있으며, 감지부를 통해 재료 보관탱크에서 출력부로 원료를 자동으로 공급할 수 있는 장점이 있다.
이와 함께, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 플레이트 이송장치는 레벨 센서부를 통해 출력 안착부에 안착되는 베드 플레이트의 수평을 자동으로 조절할 수 있는 장점이 있으며, 베드 플레이트에 구비되는 자석을 통해 출력 안착부, 보관 안착부, 이송 안착부에서 베드 플레이트가 이탈되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시 예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1...출력물 10...프레임
110...베드 플레이트 111...제1모서리
112...제1자석 113...제2자석
120...출력부 121...노즐
122...재료 보관탱크 123...연결부
124...개폐부 125...온도 조절부
126...레벨 센서부 130...출력 안착부
140...보관부 141...보관 안착부
150...비전 판별부 151...카메라
200...이송장치 210...이송 안착부
211...본체부 212...제1지지부
213...제2지지부 220...제1프레임
230...제2프레임 240...제3프레임
300...제어부 310...센서부
320...좌표 입력부 330...감지부

Claims (14)

  1. 3D 프린터에서 분사되는 원료가 적층 되면서 출력물의 성형이 이루어지는 3D 프린터 있어서,
    판 형상으로 이루어진 베드 플레이트;
    원료가 저장되며, 원료를 분사하는 노즐이 구비되는 출력부;
    상기 출력부 하부에 구비되며, 원료가 출력되는 상기 베드 플레이트가 안착되는 출력 안착부;
    상기 베드 플레이트가 안착될 수 있는 보관 안착부가 복수 개 구비된 보관부;
    상기 출력 안착부에서 상기 보관 안착부로 베드 플레이트를 이송시키거나, 상기 보관 안착부에서 상기 출력 안착부로 베드 플레이트를 이송시키는 이송장치;를 포함하며,
    상기 이송장치는, 상기 베드 플레이트가 안착될 수 있는 이송 안착부와
    상기 이송 안착부를 제1방향으로 이동시킬 수 있는 제1프레임과
    상기 이송 안착부를 제2방향으로 이동시킬 수 있는 제2프레임과
    상기 이송 안착부를 제3방향으로 이동시킬 수 있는 제3프레임을 포함하며,
    상기 이송 안착부는, 판 형상으로 이루어지는 본체부와,
    상기 본체부의 일측에 구비되며, 상기 본체부로부터 돌출되는 제1지지부와,
    상기 본체부의 타측에 구비되며, 상기 본체부로부터 돌출되는 제2지지부를 포함하며,
    상기 베드 플레이트는 상기 제1지지부와 상기 제2지지부에 접촉되어 지지되며,
    상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이의 폭은, 상기 출력 안착부의 폭 및 상기 보관 안착부의 폭 보다 넓게 형성되며,
    상기 출력 안착부와 상기 보관 안착부에서 상기 이송 안착부로 상기 베드 플레이트를 이동시키거나, 상기 이송 안착부에서 상기 출력 안착부와 상기 보관 안착부로 상기 베드 플레이트를 이동시킬 때,
    상기 출력 안착부와 상기 보관 안착부는 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향은 서로 직교하는 x축 방향, y축 방향, z축 방향인 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력 안착부에 안착된 상기 베드 플레이트에 원료가 출력되는 것을 감지하여, 출력물의 프린팅 완료 여부를 판별하는 센서부와,
    상기 이송 안착부의 이송을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송 안착부의 이송을 제어하는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이송 안착부의 이동 좌표를 입력할 수 있는 좌표 입력부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 좌표 입력부에 입력된 좌표 신호에 따라 상기 이송 안착부를 이송시키는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베드 플레이트에는 자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 베드 플레이트는 사각형 형상으로 이루어지며,
    상기 베드 플레이트에서 서로 대향하는 한 쌍의 모서리를 제1모서리라 할 때,
    상기 자석은 한 쌍의 상기 제1모서리에 구비되는 제1자석과, 상기 제1모서리의 내측에 구비되는 제2자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 출력부와 상기 보관부 사이에는 상기 베드 플레이트를 촬영할 수 있는 비전 판별부가 구비되며,
    상기 비전 판별부는 상기 베드 플레이트의 출력물을 촬영하여 출력물의 이상 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 비전 판별부는,
    상기 베드 플레이트에 출력된 출력물의 x축 길이, y축 길이, z축 길이를 측정하고,
    미리 지정된 값과 상기 x축 길이, 상기 y축 길이, 상기 z축 길이를 비교하여 출력물의 이상 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 출력부에 구비되며, 상기 출력부에 저장되는 원료의 양을 측정할 수 있는 감지부와,
    상기 출력부와 연결되며, 상기 출력부로 원료를 공급하는 재료 보관탱크와,
    상기 출력부와 상기 재료 보관탱크 사이에 구비되며, 상기 재료 보관탱크를 열고 닫을 수 있는 개폐부를 더 포함하며,
    상기 개폐부는, 상기 감지부에서 발생한 신호에 따라 열리고 닫히는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 재료 보관탱크에는,
    상기 재료 보관탱크의 온도를 조절할 수 있는 온도 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 출력 안착부에 안착된 상기 베드 플레이트의 수평 여부를 측정할 수 있는 레벨 센서부를 더 포함하며,
    상기 출력 안착부는 상기 레벨 센서부에서 발생한 신호에 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 베드 플레이트 이송장치를 사용하는 생산 자동화 3D 프린터.
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