KR102323984B1 - Sliding Exercise Equipment - Google Patents

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KR102323984B1
KR102323984B1 KR1020190143224A KR20190143224A KR102323984B1 KR 102323984 B1 KR102323984 B1 KR 102323984B1 KR 1020190143224 A KR1020190143224 A KR 1020190143224A KR 20190143224 A KR20190143224 A KR 20190143224A KR 102323984 B1 KR102323984 B1 KR 102323984B1
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Abstract

신체 교정 운동장치는 프레임, 프레임에 지지되며, 수직축선에 평행한 디스크축선을 갖는 디스크축을 갖고 회전 가능한 크랭크디스크, 크랭크디스크를 회전구동하는 구동부, 수평슬라이딩 방향으로 배치되는 슬라이딩가이드, 크랭크디스크 상측에 배치되며 슬라이딩가이드를 따라 수평슬라이딩 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이더 및 크랭크디스크의 회전운동을 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환하는 크랭크전환부를 갖는다.The body corrective exercise device includes a frame, a crank disk supported on the frame and having a disk axis parallel to the vertical axis and rotatable, a driving unit that rotates the crank disk, a sliding guide arranged in the horizontal sliding direction, and an upper side of the crank disk It has a slider that slides in the horizontal sliding direction along the sliding guide and a crank conversion unit that converts the rotational motion of the crank disk into a reciprocating sliding motion in the horizontal sliding direction.

Description

신체 교정 운동장치{Sliding Exercise Equipment}Sliding Exercise Equipment

본 발명은 허리운동을 할 수 있는 신체 교정 운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보조장치의 도움으로 다리와 어깨상체부분을 움직이지 않으면서 골반과 허리부분을 중점적으로 운동시켜주며 내구성이 향상된 신체 교정 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body correcting exercise device capable of exercising the lower back, and more particularly, with the help of an auxiliary device, the pelvis and the lower body are mainly exercised without moving the legs and upper body parts of the shoulder, and the durability of the body is improved. It is about corrective exercise equipment.

엉덩이 받침대의 슬라이딩 왕복이동이 반복적으로 이루어질 수 있는 운동기구로서 사용자가 보조 장치의 도움으로 누워서 편하게 허리운동을 할 수 있다. 이러한 운동기구는 슬라이딩 왕복이동되는 받침대와 받침대 하부에 배치되어 받침대를 슬라이딩 이동시키는 구동모터로 구성된다. 이 운동기구는 받침대와 수직하게 결합되며 수직한 방향으로 길게 형성된 슬라이딩슬롯이 형성된 슬라이딩바아를 가지며, 회전평면으로부터 돌출되며 슬라이딩슬롯에 삽입되는 돌출부를 가지며 구동모터에 의해 회전되는 회전휠을 가진다. 회전휠이 회전되면서 돌출부가 슬라이딩슬롯을 따라 이동하며 운동방향을 전환하는 전환핀역할을 하며 슬라이딩바아를 길이방향으로 밀거나 당기며 이동시킨다.As an exercise device in which the sliding reciprocating movement of the buttock support can be made repeatedly, the user can comfortably exercise the waist by lying down with the help of an auxiliary device. Such an exercise device is composed of a pedestal that reciprocates by sliding and a drive motor disposed under the pedestal to slide the pedestal. This exercise device has a sliding bar that is vertically coupled to the pedestal and has a sliding slot formed long in the vertical direction, has a protrusion that protrudes from a rotating plane and is inserted into the sliding slot, and has a rotating wheel that is rotated by a driving motor. As the rotating wheel rotates, the protrusion moves along the sliding slot and acts as a switching pin to change the direction of motion, and pushes or pulls the sliding bar in the longitudinal direction to move it.

그러나 슬라이딩슬롯은 받침대에 대하여 수직하게 배치되므로 회전휠의 회전에 의해 전환핀역할의 돌출부가 슬라이딩슬롯을 따라 이동되면서 슬라이딩바아와 결합된 받침대를 수평슬라이딩 방향으로 슬라이딩 이동시킨다. 이러한 배치에 의해 운동기구의 높이가 높아지므로 사용자가 불편을 느낄 수 있다.However, since the sliding slot is vertically disposed with respect to the pedestal, the protrusion serving as the switching pin is moved along the sliding slot by the rotation of the rotating wheel, and the pedestal coupled with the sliding bar is slid in the horizontal sliding direction. Since the height of the exercise equipment is increased by this arrangement, the user may feel inconvenience.

또한, 이러한 경우 돌출부가 받침대에서 먼 슬라이딩슬롯에서 슬라이딩바아를 밀거나 당기게 되는 경우 받침대와 슬라이딩바아의 결합부에 구동부하가 집중되어 내구성이 감소한다.In addition, in this case, when the protrusion pushes or pulls the sliding bar from the sliding slot far from the pedestal, the driving load is concentrated on the coupling portion of the pedestal and the sliding bar, thereby reducing durability.

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대한민국 공개특허공보 제10-2008-0042427호(2008.05.15.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0042427 (2008.05.15.)

따라서, 본 발명의 목적은 장치의 높이를 낮추어, 사용자가 편안하면서 허리 골반운동을 집중적이고, 효율적으로 할 수 있도록 하며, 슬라이딩 이동구동에 대한 구동부하의 집중을 감소시켜 내구성이 향상될 수 있는 신체 교정 운동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to lower the height of the device, so that the user can comfortably and efficiently perform lumbar and pelvic exercise, and reduce the concentration of the driving load for sliding movement driving, thereby improving the durability of the body. To provide corrective exercise equipment.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 신체 교정 운동장치는, 프레임; 상기 프레임에 지지되며, 수직축선에 평행한 디스크축선을 갖는 디스크축을 갖고 회전 가능한 크랭크디스크; 상기 크랭크디스크를 회전구동하는 구동부; 수평슬라이딩 방향으로 배치되는 슬라이딩가이드; 상기 크랭크디스크 상측에 배치되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 수평슬라이딩 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 및 상기 크랭크디스크의 회전운동을 상기 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환하는 크랭크전환부를 갖는다. 크랭크디스크의 판면이 수평방향으로 배치되므로 운동기구의 높이를 낮출 수 있으며, 크랭크디스크의 판면이 수평방향으로 배치된 상태에서 크랭크디스크의 회전운동을 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환하므로 슬라이딩 이동구동에 대한 구동부하의 집중을 감소시킬 수 있다.The body corrective exercise device for achieving the object of the present invention, the frame; a crank disk supported on the frame and rotatable having a disk axis having a disk axis parallel to a vertical axis; a driving unit for rotationally driving the crank disk; a sliding guide disposed in a horizontal sliding direction; a slider disposed above the crank disk and sliding in a horizontal sliding direction along the sliding guide; and a crank conversion unit for converting the rotational motion of the crank disc into a reciprocating sliding motion in the horizontal sliding direction. Since the plate surface of the crank disk is arranged in the horizontal direction, the height of the exercise mechanism can be lowered. It is possible to reduce the concentration of the driving load for the sliding movement driving.

여기서, 상기 크랭크전환부는, 상기 크랭크디스크와 상기 슬라이더 중 일측에는 타측을 향해 돌출 형성된 전환핀과, 타측에는 상기 수평슬라이딩 방향의 가로방향으로 형성되며 상기 전환핀의 상단을 수용하여 슬라이딩 가능한 전환슬롯을 가지면 크랭크디스크의 판면이 수평방향으로 배치된 상태에서 크랭크디스크의 회전에 따라 전환슬롯에 삽입된 전환핀이 회전되면서 슬라이더가 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩 이동운동할 수 있어 바람직하다.Here, the crank shifting unit includes a switching pin protruding toward the other side on one side of the crank disk and the slider, and a switching slot formed in the horizontal direction in the horizontal sliding direction on the other side and slidable by accommodating the upper end of the switching pin. It is preferable because the slider can slide along the sliding guide while the switching pin inserted into the switching slot is rotated according to the rotation of the crank disk in a state in which the plate surface of the crank disk is horizontally arranged.

그리고 상기 구동부는, 상기 디스크축선과 평행한 회전축선을 갖는 구동축; 상기 구동축의 일단에 결합되는 구동피니언; 상기 구동축의 타단이 결합되며 상기 구동축을 회전구동하는 구동모터; 및 상기 구동피니언과 물림결합되어 상기 구동모터의 회전에 따라 상기 크랭크디스크를 회전시키는 크랭크피니언을 포함하면 구동모터 영역과 크랭크디스크 영역이 중첩되지 않도록 할 수 있어 운동기구의 높이가 낮아지므로 바람직하다.and a drive shaft having a rotation axis parallel to the disk axis; a drive pinion coupled to one end of the drive shaft; a driving motor coupled to the other end of the driving shaft and rotating the driving shaft; and a crank pinion engaged with the drive pinion to rotate the crank disk according to the rotation of the drive motor, it is preferable that the drive motor area and the crank disk area do not overlap, so that the height of the exercise mechanism is lowered.

여기서, 상기 크랭크피니언과 상기 크랭크디스크에 대하여 물림결합되며 상기 크랭크피니언의 회전에 따라 상기 크랭크디스크를 회전시키는 적어도 하나의 아이들기어를 더 포함하면 크랭크디스크와 구동모터의 위치를 조정할 수 있어 바람직하다.Here, it is preferable to further include at least one idle gear engaged with the crank pinion and the crank disk and rotating the crank disk according to the rotation of the crank pinion, since the positions of the crank disk and the driving motor can be adjusted.

그리고 상기 슬라이딩가이드는 상호 평행한 한 쌍으로 마련되면 슬라이더의 수평방향 슬라이딩 이동이 안정적일 수 있어 바람직하다.In addition, when the sliding guides are provided as a pair parallel to each other, the horizontal sliding movement of the slider can be stable.

본 발명에 따르면 크랭크디스크의 판면이 수평방향으로 배치되므로 운동기구의 높이를 낮출 수 있으며, 크랭크디스크의 판면이 수평방향으로 배치된 상태에서 크랭크디스크의 회전운동을 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환하므로 슬라이딩 이동구동에 대한 구동부하의 집중을 감소시킬 수 있어 사용자가 낮은 자세로 편안하면서 허리 골반운동을 집중적이고, 효율적으로 할 수 있도록 하며, 신체 교정 운동장치의 내구성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, since the plate surface of the crank disk is arranged in the horizontal direction, the height of the exercise mechanism can be lowered. By converting to exercise, it is possible to reduce the concentration of the driving load for sliding movement driving, so that the user can perform intensive and efficient lumbar and pelvic exercises while comfortably in a low posture, and the effect of improving the durability of the body corrective exercise device have.

도 1 은 본 발명에 따른 신체 교정 운동장치의 사시도.
도 2 는 신체 교정 운동장치의 분해사시도.
도 3과 4 는 본 발명에 따른 신체 교정 운동장치의 동작도.
도 5 는 변형된 크랭크전환부의 사시도.
도 6과 7 은 변형된 신체 교정 운동장치의 동작도.
1 is a perspective view of a body corrective exercise device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the body corrective exercise device.
3 and 4 are operation diagrams of the body corrective exercise device according to the present invention.
5 is a perspective view of a modified crank shifting unit;
6 and 7 are operation diagrams of a modified body corrective exercise device.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 신체 교정 운동장치(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, the body corrective exercise device 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 신체 교정 운동장치(1)의 사시도이고, 도 2 는 신체 교정 운동장치(1)의 분해사시도이며, 도 3과 4 는 본 발명에 따른 신체 교정 운동장치(1)의 동작도이고, 도 5 는 변형된 크랭크전환부(60)의 사시도이며, 도 6과 7 은 변형된 신체 교정 운동장치(1)의 동작도이다.1 is a perspective view of a body corrective exercise apparatus 1 according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the body corrective exercise apparatus 1, and FIGS. 3 and 4 are a body corrective exercise apparatus 1 according to the present invention. It is an operation diagram, FIG. 5 is a perspective view of the modified crank switching unit 60, and FIGS. 6 and 7 are operation diagrams of the modified body corrective exercise device 1 .

신체 교정 운동장치(1)는 프레임(10), 크랭크디스크(20), 구동부(30), 슬라이딩가이드(40), 슬라이더(50), 크랭크전환부(60), 아이들기어(70), 하우징(80) 및 받침대(90)를 포함한다.The body corrective exercise device (1) includes a frame (10), a crank disc (20), a driving unit (30), a sliding guide (40), a slider (50), a crank switching unit (60), an idle gear (70), a housing ( 80) and a pedestal (90).

프레임(10)은 바닥면에 평행한 수평한 판상을 갖는다. 프레임(10)은 후술할 하우징(80)과 결합하여 신체 교정 운동장치(1)의 외형을 이루며 내부 구성들을 지지한다. 프레임(10)은 고정부재(11)를 갖는다. 고정부재(11)는 프레임(10)에 결합되어 후술할 구동피니언(32), 크랭크피니언(34) 및 아이들기어(70)를 프레임(10)에 고정하도록 한다. 고정부재(11)는 적어도 하나로 마련되며, 각각은 디스크축(22)과 구동축(31)이 관통하도록 하는 축관통공을 가진다. 고정부재(11)는 구동피니언(32), 크랭크피니언(34) 및 아이들기어(70)를 두께방향으로 수용하도록 높이를 갖고 형성된다.The frame 10 has a horizontal plate shape parallel to the floor surface. The frame 10 is combined with a housing 80 to be described later to form an external shape of the body corrective exercise device 1 and supports internal components. The frame 10 has a fixing member 11 . The fixing member 11 is coupled to the frame 10 to fix the drive pinion 32 , the crank pinion 34 , and the idle gear 70 to be described later to the frame 10 . At least one fixing member 11 is provided, and each has a shaft through hole through which the disk shaft 22 and the drive shaft 31 pass. The fixing member 11 has a height to accommodate the driving pinion 32 , the crank pinion 34 , and the idle gear 70 in the thickness direction.

크랭크디스크(20)는 프레임(10)에 회전 가능하게 지지한다. 크랭크디스크(20)는 디스크본체(21)와 디스크축(22)을 갖는다. 디스크본체(21)는 원반형상을 갖고, 중심영역에 디스크축(22)이 결합된다. 디스크축(22)은 수직축선에 평행한 디스크축선을 갖는다. 디스크축(22)은 고정부재(11)의 축관통공을 관통하여 배치된다. 디스크축(22)은 프레임(10)에 대하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.The crank disk 20 is rotatably supported on the frame 10 . The crank disk 20 has a disk body 21 and a disk shaft 22 . The disk body 21 has a disk shape, and the disk shaft 22 is coupled to the central region. The disk axis 22 has a disk axis parallel to the vertical axis. The disk shaft 22 is disposed through the shaft through hole of the fixing member 11 . The disk shaft 22 may be rotatably coupled to the frame 10 .

구동부(30)는 크랭크디스크(20)를 회전구동한다. 구동부(30)는 구동축(31), 구동피니언(32), 구동모터(33) 및 크랭크피니언(34)를 갖는다. The driving unit 30 rotationally drives the crank disc 20 . The driving unit 30 includes a driving shaft 31 , a driving pinion 32 , a driving motor 33 , and a crank pinion 34 .

구동축(31)은 디스크축(22)의 디스크축선과 평행한 회전축선을 갖는다. 구동축(31)은 고정부재(11)의 축관통공을 관통하여 배치된다. 구동축(31)은 프레임(10)에 대하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.The drive shaft 31 has a rotation axis parallel to the disk axis of the disk shaft 22 . The drive shaft 31 is disposed through the shaft through-hole of the fixing member 11 . The driving shaft 31 may be rotatably coupled to the frame 10 .

구동피니언(32)은 구동축(31)의 일단에 결합된다. 구동피니언(32)은 직간접적으로 크랭크피니언(34)에 물림결합되어 상호 회전시킨다. The driving pinion 32 is coupled to one end of the driving shaft 31 . The drive pinion 32 is engaged with the crank pinion 34 directly or indirectly to rotate them.

구동모터(33)는 구동축(31)의 타단이 결합되며 구동축(31)을 회전구동한다. 구동모터(33)는 고정부재(11)에 체결스크류와 같은 고정수단으로 고정결합된다. The driving motor 33 is coupled to the other end of the driving shaft 31 and rotationally drives the driving shaft 31 . The driving motor 33 is fixedly coupled to the fixing member 11 by a fixing means such as a fastening screw.

크랭크피니언(34)은 구동피니언(32)과 물림결합되어 구동모터(33)의 회전구동에 따라 크랭크디스크(20)를 회전시킨다. 크랭크피니언(34)의 중심영역에 디스크축(22)이 결합된다. The crank pinion 34 is engaged with the drive pinion 32 to rotate the crank disk 20 according to the rotational driving of the drive motor 33 . The disk shaft 22 is coupled to the central region of the crank pinion 34 .

슬라이딩가이드(40)는 프레임(10)의 판면에 평행한 수평슬라이딩 방향으로 배치된다. 슬라이딩가이드(40)는 슬라이딩지지대(41)와 슬라이딩핀(42)을 갖는다. The sliding guide 40 is arranged in a horizontal sliding direction parallel to the plate surface of the frame 10 . The sliding guide 40 has a sliding support 41 and a sliding pin 42 .

슬라이딩지지대(41)는 슬라이딩핀(42)을 지지한다. 슬라이딩지지대(41)는 결합면(411), 지지면(412) 및 핀지지공(413)을 갖는다. The sliding support 41 supports the sliding pin 42 . The sliding support 41 has a coupling surface 411 , a support surface 412 , and a pin support hole 413 .

결합면(411)은 체결스크류에 의해 결합되는 체결공과 같은 결합수단을 갖고 프레임(10)의 판면에 면접촉하며 고정결합된다. 결합면(411)에는 디스크축(22)과 구동축(31)이 관통하는 축관통공이 형성된다. The coupling surface 411 has a coupling means, such as a coupling hole coupled by a coupling screw, and is fixedly coupled to the plate surface of the frame 10 . A shaft through hole through which the disk shaft 22 and the drive shaft 31 pass is formed in the coupling surface 411 .

지지면(412)은 결합면(411)의 양단으로부터 절곡 연장되어 결합면(411)이 프레임(10)에 결합된 상태에서 프레임(10)의 판면에 대하여 수직하게 배치된다. 지지면(412)의 결합면(411) 일측 폭 전체로부터 절곡되어 형성될 수 있고, 결합면(411) 타측의 일부구간으로부터 일측방향으로 소정 길이 절개된 후 절곡되어 형성될 수도 있다. The support surface 412 is bent and extended from both ends of the coupling surface 411 , and is disposed perpendicular to the plate surface of the frame 10 in a state in which the coupling surface 411 is coupled to the frame 10 . It may be formed by bending from the entire width of one side of the coupling surface 411 of the support surface 412 , and may be formed by bending after cutting a predetermined length in one direction from a portion of the other side of the coupling surface 411 .

핀지지공(413)은 상호 대향한 지지면(412)에 형성되며 삽입되어 슬라이딩핀(42)이 프레임(10)에 평행하게 배치되도록 한다.The pin support hole 413 is formed on the support surface 412 facing each other and is inserted so that the sliding pin 42 is disposed parallel to the frame 10 .

슬라이딩핀(42)은 핀지지공(413)에 삽입되어 고정된다. 슬라이딩핀(42)은 후술할 슬라이더(50)의 슬라이딩지지공(52)에 삽입되며 슬라이더(50)가 수평방향으로 슬라이딩 이동운동되도록 가이드하며 지지한다. 슬라이딩핀(42)은 복수로 마련될 수 있으며, 상호 평행한 한 쌍으로 마련될 수 있다.The sliding pin 42 is inserted and fixed in the pin support hole 413 . The sliding pin 42 is inserted into the sliding support hole 52 of the slider 50, which will be described later, and guides and supports the slider 50 so that it slides in the horizontal direction. The sliding pins 42 may be provided in plurality, and may be provided in pairs parallel to each other.

슬라이더(50)는 크랭크디스크(20) 상측에 배치되며 슬라이딩가이드(40)를 따라 수평슬라이딩 방향으로 슬라이딩 이동된다. 슬라이더(50)는 슬라이딩본체(51), 슬라이딩지지공(52) 및 받침대연결부(53)을 갖는다. The slider 50 is disposed above the crank disk 20 and slid along the sliding guide 40 in the horizontal sliding direction. The slider 50 has a sliding body 51 , a sliding support hole 52 , and a pedestal connection part 53 .

슬라이딩본체(51)는 판상으로 형성되며 슬라이딩지지공(52)이 프레임(10)의 판면에 평행하게 형성되도록 하는 두께를 갖는다. 슬라이딩본체(51)에는 후술할 전환슬롯(62)이 슬라이더(50)의 슬라이딩방향에 대한 가로방향으로 형성된다.The sliding body 51 is formed in a plate shape and has a thickness such that the sliding support hole 52 is formed parallel to the plate surface of the frame 10 . In the sliding body 51 , a switching slot 62 , which will be described later, is formed in a direction transverse to the sliding direction of the slider 50 .

슬라이딩지지공(52)은 슬라이딩본체(51)의 측방에 형성되어 슬라이딩핀(42)이 삽입되며 슬라이딩핀(42)에 슬라이더(50)가 지지되도록 한다.The sliding support hole 52 is formed on the side of the sliding body 51 so that the sliding pin 42 is inserted and the slider 50 is supported by the sliding pin 42 .

받침대연결부(53)는 슬라이딩본체(51)로부터 상측으로 돌출 연장되어 후술할 받침대연결판(92)과 결합된다. 받침대연결부(53)는 후술할 전환슬롯(62)에 수직하게 슬라이딩 방향으로 길이방향을 갖고 형성된다. The pedestal connection part 53 protrudes upward from the sliding body 51 and is coupled to the pedestal connection plate 92 to be described later. The pedestal connection part 53 is formed to have a longitudinal direction in a sliding direction perpendicular to a switching slot 62 to be described later.

크랭크전환부(60)는 크랭크디스크(20)의 회전운동을 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환한다. 크랭크전환부(60)는 크랭크디스크(20)와 슬라이더 중 일측에는 타측을 향해 돌출 형성된 전환핀(61)과 타측에는 수평슬라이딩 방향의 가로방향으로 형성되며 전환핀(61)의 상단을 수용하여 슬라이딩 가능한 전환슬롯(62)을 갖는다.The crank switching unit 60 converts the rotational motion of the crank disc 20 into a reciprocating sliding motion in the horizontal sliding direction. The crank shifting unit 60 is formed on one side of the crank disk 20 and the slider in the horizontal direction of the shifting pin 61 protruding toward the other side and the other side in the horizontal sliding direction, and sliding by accommodating the upper end of the shifting pin 61 . It has a possible switching slot (62).

아이들기어(70)는 크랭크피니언(34)과 크랭크디스크(20)에 대하여 물림결합되며 크랭크피니언(20)의 회전에 따라 크랭크디스크(20)를 회전시킨다. 아이들기어(70)는 적어도 하나 이상 크랭크피니언(34)과 구동피니언(32)을 연결하며 크랭크디스크(20)와 구동모터(33)의 위치를 조정할 수 있다.The idle gear 70 is meshed with the crank pinion 34 and the crank disk 20 and rotates the crank disk 20 according to the rotation of the crank pinion 20 . The idle gear 70 connects at least one crank pinion 34 and the driving pinion 32 , and the positions of the crank disc 20 and the driving motor 33 can be adjusted.

하우징(80)은 프레임(10)과 결합되어 신체 교정 운동장치(1)의 외형을 이룬다. 하우징(80)은 하우징본체(81), 슬라이딩슬롯(82), 손잡이형성구(83) 및 손잡이(84)를 갖는다. The housing 80 is coupled to the frame 10 to form the external shape of the body corrective exercise device 1 . The housing 80 has a housing body 81 , a sliding slot 82 , a handle forming hole 83 , and a handle 84 .

하우징본체(81)는 프레임(10)과 결합되어 내부의 수용공간을 형성한다. The housing body 81 is coupled to the frame 10 to form an internal accommodation space.

슬라이딩슬롯(82)은 하우징본체(81)의 상부에 형성된다. 슬라이딩슬롯(82)은 받침대연결부(53)가 관통되며 슬라이더(50)의 수평방향 슬라이딩 이동운동에 따라 받침대연결부(53)가 슬라이딩 이동운동되며 수용하도록 형성된다.The sliding slot 82 is formed on the upper portion of the housing body 81 . The sliding slot 82 is formed to accommodate the pedestal connection part 53 through which the pedestal connection part 53 slides according to the horizontal sliding movement of the slider 50 .

손잡이형성구(83)는 하우징본체(81)의 측방에 형성되어 손잡이(84)가 장착된다.The handle forming hole 83 is formed on the side of the housing body 81 to mount the handle 84 .

손잡이(84)는 손잡이형성구(83)에 장착되어 사용자가 손을 넣어 운동기구(1)를 들기 편하도록 한다.The handle 84 is mounted on the handle forming sphere 83 so that the user can easily lift the exercise device 1 by putting his or her hand.

받침대(90)는 하우징(80)의 상측에 배치되어 사용자의 신체를 받치는 역할을 한다. 받침대(90)는 받침대본체(91)와 받침대연결판(92)를 갖는다. 받침대본체(91)는 사용자의 신체 일부가 얹혀지는 받침대역할을 한다. 받침대연결판(92)은 받침대본체(91)와 고정결합되며 슬라이더(50)의 받침대연결부(53)와 결합된다. 받침대(90)는 슬라이더(50)와 결합되어 수평방향 슬라이딩 이동운동한다.The pedestal 90 is disposed on the upper side of the housing 80 and serves to support the user's body. The pedestal 90 has a pedestal body 91 and a pedestal connecting plate 92 . The pedestal body 91 serves as a pedestal on which a part of the user's body is placed. The pedestal connecting plate 92 is fixedly coupled to the pedestal body 91 and is coupled to the pedestal connecting portion 53 of the slider 50 . The pedestal 90 is coupled to the slider 50 to slide horizontally.

도 3과 도 4는 신체 교정 운동장치(1)의 동작도이다.3 and 4 are operation diagrams of the body corrective exercise device 1 .

도 3 (a) 슬라이더(50)의 중앙영역에는 상하로 전환슬롯(62)이 형성되어 있고, 크랭크디스크(20)의 판면으로부터 돌출 형성된 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 상측에 삽입되어 있다. 3 (a) In the central region of the slider 50, a switching slot 62 is formed up and down, and a switching pin 61 protruding from the plate surface of the crank disk 20 is inserted in the upper side of the switching slot 62. has been

도 3 (b) 구동모터(33)의 회전구동에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 좌측을 밀어 슬라이더(50)를 좌측으로 밀게된다. 전환핀(61)은 전환슬롯(62)을 따라 하측으로 이동되어 전환슬롯(62) 중앙에 위치한다. 3 (b) according to the rotational driving of the driving motor 33, the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 and rotates the switching pin 61 of the crank disk 20 in a counterclockwise direction. The pin 61 pushes the left side of the switching slot 62 to push the slider 50 to the left. The switching pin 61 is moved downward along the switching slot 62 and located in the center of the switching slot 62 .

도 4 (a) 구동모터(33)의 회전구동에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 우측을 밀어 슬라이더(50)를 우측으로 밀게된다. 전환핀(61)은 전환슬롯(62)을 따라 하측으로 이동되어 전환슬롯(62) 중앙에 위치한 후 다시 전환슬롯(62)을 따라 상측으로 이동되어 전환슬롯(62) 중앙에 위치한다. 4 (a) in accordance with the rotational driving of the driving motor 33, the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 and rotates the switching pin 61 of the crank disk 20 in a counterclockwise direction. The pin 61 pushes the right side of the switching slot 62 to push the slider 50 to the right. The switching pin 61 is moved downward along the switching slot 62 to be located in the center of the switching slot 62 , and then moved upward again along the switching slot 62 to be located in the center of the switching slot 62 .

도 4 (b) 구동모터(33)를 계속 회전구동시킴에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 좌측을 밀어 슬라이더(50)를 좌측으로 밀게된다. 전환핀(61)은 전환슬롯(62)을 따라 상측으로 이동되어 전환슬롯(62) 상측에 위치한다.4 (b) as the driving motor 33 is continuously driven to rotate, the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 to rotate the switching pin 61 of the crank disc 20 counterclockwise. When this is done, the switching pin 61 pushes the left side of the switching slot 62 to push the slider 50 to the left. The switching pin 61 is moved upward along the switching slot 62 and located above the switching slot 62 .

도 5 는 변형된 크랭크전환부(60)의 사시도이다.5 is a perspective view of the modified crank shifting unit 60 .

변형된 크랭크전환부(60)의 전환핀(61)은 크랭크디스크(20)의 표면으로부터 돌출되어 형성되며, 말단으로부터 돌출방향의 가로방향으로 연장형성되는 높이조절돌출부(611)를 갖는다. 전환슬롯(62)은 내측면에서 수평방향으로 형성된 높이조절장공(621)을 갖는다. 높이조절장공(621)은 전환슬롯(62)의 내측면에 파형을 갖고 형성된다. 높이조절장공(621)은 높이조절돌출부(611)가 삽입되며, 구동모터(33)의 회전구동에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)을 밀거나 당기면서 길이방향으로 이동되어 높이조절돌출부(611)가 높이조절장공(621)을 따라 이동하게 된다. 이에 파형으로 형성된 높이조절장공(621)에 의해 슬라이더(50)가 상하로 이동되면서 수평방향 슬라이딩 이동운동한다.The shift pin 61 of the modified crank shifting part 60 is formed to protrude from the surface of the crank disc 20 and has a height adjustment protrusion 611 extending from the end in the transverse direction in the protruding direction. The conversion slot 62 has a height adjustment long hole 621 formed in the horizontal direction on the inner surface. The height adjustment long hole 621 is formed with a waveform on the inner surface of the switching slot 62 . The height adjustment protrusion 611 is inserted into the height adjustment long hole 621 , and the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 according to the rotational driving of the drive motor 33 to convert the crank disk 20 . When the pin 61 is rotated counterclockwise, the switching pin 61 is moved in the longitudinal direction while pushing or pulling the switching slot 62 so that the height adjustment protrusion 611 moves along the height adjustment long hole 621. . As a result, the slider 50 is moved vertically by the height adjustment hole 621 formed in a corrugated shape to perform a horizontal sliding movement.

슬라이더(50)의 슬라이딩지지공(52)은 슬라이딩핀(42)을 두께방향으로 이동 가능하게 수용하여 지지할 수 있도록 슬라이더(50)의 두께방향으로 길게 형성되어 슬라이더(50)의 높이를 조절할 수 있도록 형성된다. 이에 높이조절장공(621)에 의해 슬라이더(50)가 상하로 이동되는 경우 슬라이딩핀(42)이 상하로 길게 형성된 슬라이딩지지공(52)의 상하로 이동된다.The sliding support hole 52 of the slider 50 is formed long in the thickness direction of the slider 50 to accommodate and support the sliding pin 42 movably in the thickness direction, so that the height of the slider 50 can be adjusted. formed to be Accordingly, when the slider 50 is moved up and down by the height adjustment hole 621, the sliding pin 42 is moved up and down of the sliding support hole 52 formed vertically.

도 6과 7 은 변형된 신체 교정 운동장치(1)의 동작도이다.6 and 7 are operation diagrams of the modified body corrective exercise device 1 .

도 6 (a) 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 상측에 위치하고 있고, 높이조절돌출부(611)가 높이조절장공(621)의 높은 곳에 위치하고 있다. 이에 따라 슬라이더(50)는 하강한 낮은 위치에 위치한다.6 (a) the switching pin 61 is located on the upper side of the switching slot 62, the height adjustment protrusion 611 is located in the high position of the height adjustment long hole (621). Accordingly, the slider 50 is located at the lowered position.

도 6 (b) 구동모터(33)의 회전구동에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 좌측을 밀어 슬라이더(50)를 좌측으로 밀게된다. 전환핀(61)은 전환슬롯(62)을 따라 하측으로 이동되어 전환슬롯(62) 중앙에 위치한다. 높이조절장공(621)은 전환슬롯(62)의 상측에서 중앙영역으로 갈수록 낮아지는 형상을 가지므로 높이조절돌출부(611)가 높이조절장공(621)의 낮은 곳에 위치한다. 이에 따라 슬라이더(50)는 상승한 높은 위치에 위치한다.6 (b) according to the rotational driving of the driving motor 33, the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 and rotates the switching pin 61 of the crank disk 20 in a counterclockwise direction. The pin 61 pushes the left side of the switching slot 62 to push the slider 50 to the left. The switching pin 61 is moved downward along the switching slot 62 and located in the center of the switching slot 62 . Since the height adjustment long hole 621 has a shape that is lowered toward the central region from the upper side of the switching slot 62 , the height adjustment protrusion 611 is located at a lower position of the height adjustment long hole 621 . Accordingly, the slider 50 is positioned at an elevated high position.

도 7 (a) 구동모터(33)의 회전구동에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 우측을 밀어 슬라이더(50)를 우측으로 밀게된다. 전환핀(61)은 전환슬롯(62)을 따라 하측으로 이동되어 전환슬롯(62) 중앙에 위치한 후 다시 전환슬롯(62)을 따라 상측으로 이동되어 전환슬롯(62) 중앙에 위치한다. 높이조절장공(621)은 전환슬롯(62)의 중앙영역에서 상하측으로 갈수록 낮아지는 형상을 가지므로 높이조절돌출부(611)가 높이조절장공(621)의 높은 곳에 위치한 후 다시 낮은 곳에 위치한다. 이에 따라 슬라이더(50)는 하강한 위치에 위치한 후 다시 상승한 높은 위치에 위치한다.7 (a) according to the rotational driving of the driving motor 33, the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 and rotates the switching pin 61 of the crank disk 20 in a counterclockwise direction. The pin 61 pushes the right side of the switching slot 62 to push the slider 50 to the right. The switching pin 61 is moved downward along the switching slot 62 to be located in the center of the switching slot 62 , and then moved upward again along the switching slot 62 to be located in the center of the switching slot 62 . Since the height adjustment long hole 621 has a shape that is lowered toward the upper and lower sides in the central region of the switching slot 62, the height adjustment protrusion 611 is located at a higher position of the height adjustment long hole 621 and then is located again at a lower place. Accordingly, the slider 50 is positioned at a lowered position and then at a higher higher position.

도 7 (b) 구동모터(33)를 계속 회전구동시킴에 따라 아이들기어(70)가 구동력을 크랭크피니언(34)으로 전달하여 크랭크디스크(20)의 전환핀(61)을 시계반대방향으로 회전시키면 전환핀(61)이 전환슬롯(62)의 좌측을 밀어 슬라이더(50)를 좌측으로 밀게된다. 전환핀(61)은 전환슬롯(62)을 따라 상측으로 이동되어 전환슬롯(62) 상측에 위치한다. 높이조절장공(621)은 전환슬롯(62)의 중앙영역에서 상측으로 갈수록 높아지는 형상을 가지므로 높이조절돌출부(611)가 높이조절장공(621)의 높은 곳에 위치한다. 이에 따라 슬라이더(50)는 하강한 낮은 위치에 위치한다.7 (b) as the driving motor 33 is continuously driven to rotate, the idle gear 70 transmits the driving force to the crank pinion 34 to rotate the switching pin 61 of the crank disc 20 counterclockwise. When this is done, the switching pin 61 pushes the left side of the switching slot 62 to push the slider 50 to the left. The switching pin 61 is moved upward along the switching slot 62 and located above the switching slot 62 . Since the height adjustment long hole 621 has a shape that increases toward the upper side in the central region of the switching slot 62 , the height adjustment protrusion 611 is located at a high place of the height adjustment long hole 621 . Accordingly, the slider 50 is located at the lowered position.

상기의 실시 예 이외의 변형된 실시 예를 설명한다.Modified embodiments other than the above embodiments will be described.

상기 전환핀(61)은 크랭크디스크(20)에서 돌출되어 일체로 형성되는데 돌출된 부분과 돌출된 부분에 대하여 회전되는 회전부로 형성될 수 있다. 이에 의해 회전부가 전환슬롯(62)을 밀면서 이동하는데에 마찰력이 발생하지 않아 부하가 감소한다.The switching pin 61 protrudes from the crank disk 20 and is integrally formed, and may be formed of a protruding part and a rotating part rotated with respect to the protruding part. Thereby, a frictional force is not generated while the rotating part moves while pushing the switching slot 62, so that the load is reduced.

높이조절장공(621)이 전환슬롯(62) 영역의 일측에서 타측으로 갈수록 높이가 낮아지거나 높아지도록 형성하면 슬라이더(50)가 수평방향 슬라이딩 이동이 반복되면서 받침대(90)가 기울어졌다가 수평이 되었다가를 반복할 수 있다.When the height adjustment long hole 621 is formed so that the height decreases or increases from one side to the other side of the switching slot 62 area, the slider 50 slides in the horizontal direction while the pedestal 90 is inclined and then becomes horizontal. can be repeated.

상기에서는 전환슬롯(62)의 형상이 긴 장공 형상으로 형성되는데 이와는 달리 곡률이 큰 타원형상을 가지며 전환슬롯(62)의 내측에 탈장착 가능하게 결합되어 곡률이 작은 타원형상으로 변경될 수 있도록 하는 형상변경부재를 더 가질 수 있다. 이에 의해 슬라이더(50)의 슬라이딩 범위를 조절할 수 있다.In the above, the shape of the conversion slot 62 is formed in a long long hole shape. Unlike this, it has an elliptical shape with a large curvature and is detachably coupled to the inside of the conversion slot 62 to change to an oval shape with a small curvature. It may further have a change member. Accordingly, the sliding range of the slider 50 can be adjusted.

상기의 신체 교정 운동장치(1)로 인하여, 크랭크디스크(20)의 판면이 수평방향으로 배치되므로 운동기구(1)의 높이를 낮출 수 있으며, 크랭크디스크(20)의 판면이 수평방향으로 배치된 상태에서 크랭크디스크(20)의 회전운동을 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환하므로 슬라이딩 이동구동에 대한 구동부하의 집중을 감소시킬 수 있다. 크랭크전환부(60)로 인하여 크랭크디스크(20)의 판면이 수평방향으로 배치된 상태에서 크랭크디스크(20)의 회전에 따라 전환슬롯(62)에 삽입된 전환핀(61)이 회전되면서 슬라이더(50)가 슬라이딩가이드(40)를 따라 슬라이딩 이동운동할 수 있다. 구동모터(33) 영역과 크랭크디스크(20) 영역이 중첩되지 않도록 할 수 있어 운동기구(1)의 높이가 낮아질 수 있다. 적어도 하나의 아이들기어(70)로 인하여 크랭크디스크(20)와 구동모터(33)의 위치를 조정할 수 있다. 슬라이딩가이드(40)는 상호 평행한 한 쌍으로 마련되어 슬라이더(50)의 수평방향 슬라이딩 이동이 안정적일 수 있다.Due to the above body correcting exercise device (1), since the plate surface of the crank disk 20 is arranged in the horizontal direction, the height of the exercise device 1 can be lowered, and the plate surface of the crank disk 20 is arranged in the horizontal direction. In this state, since the rotational motion of the crank disc 20 is converted into a reciprocating sliding motion in the horizontal sliding direction, it is possible to reduce the concentration of the driving load for the sliding motion. Due to the crank shifting part 60, the shifting pin 61 inserted into the shifting slot 62 is rotated according to the rotation of the crank disc 20 in a state in which the plate surface of the crank disc 20 is arranged in the horizontal direction, and the slider ( 50) can slide and move along the sliding guide (40). Since the driving motor 33 region and the crank disk 20 region do not overlap, the height of the exercise device 1 can be lowered. The positions of the crank disc 20 and the driving motor 33 may be adjusted due to the at least one idle gear 70 . The sliding guides 40 are provided as a pair parallel to each other so that the horizontal sliding movement of the slider 50 may be stable.

1 : 신체 교정 운동장치 10 : 프레임
11 : 고정부재 20 : 크랭크디스크
21 : 디스크본체 22 : 디스크축
30 : 구동부 31 : 구동축
32 : 구동피니언 33 : 구동모터
34 : 크랭크피니언 40 : 슬라이딩가이드
41 : 슬라이딩지지대 42 : 슬라이딩핀
50 : 슬라이더 51 : 슬라이딩본체
52 : 슬라이딩지지공 53 : 받침대연결부
60 : 크랭크전환부 61 : 전환핀
62 : 전환슬롯 70 : 아이들기어
80 : 하우징 81 : 하우징본체
82 : 슬라이딩슬롯 83 : 손잡이형성구
84 : 손잡이 90 : 받침대
91 : 받침대본체 92 : 받침대연결판
1: body corrective exercise device 10: frame
11: fixing member 20: crank disk
21: disk body 22: disk axis
30: drive unit 31: drive shaft
32: drive pinion 33: drive motor
34: crank pinion 40: sliding guide
41: sliding support 42: sliding pin
50: slider 51: sliding body
52: sliding support hole 53: support connection part
60: crank conversion unit 61: conversion pin
62: conversion slot 70: idle gear
80: housing 81: housing body
82: sliding slot 83: handle forming hole
84: handle 90: pedestal
91: pedestal body 92: pedestal connection plate

Claims (5)

신체 교정 운동장치에 있어서,
프레임;
상기 프레임에 지지되며, 수직축선에 평행한 디스크축선을 갖는 디스크축을 갖고 회전 가능한 크랭크디스크;
상기 크랭크디스크를 회전구동하는 구동부;
수평슬라이딩 방향으로 배치되는 슬라이딩가이드;
상기 크랭크디스크 상측에 배치되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 수평슬라이딩 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 및
상기 크랭크디스크의 회전운동을 상기 수평슬라이딩 방향으로의 왕복하는 슬라이딩 이동운동으로 전환하는 크랭크전환부를 갖는 것을 특징으로 하는 신체 교정 운동장치.
In the body corrective exercise device,
frame;
a crank disk supported on the frame and rotatable having a disk axis having a disk axis parallel to a vertical axis;
a driving unit for rotationally driving the crank disk;
a sliding guide disposed in a horizontal sliding direction;
a slider disposed above the crank disk and sliding in a horizontal sliding direction along the sliding guide; and
and a crank conversion unit for converting the rotational motion of the crank disc into a reciprocating sliding motion in the horizontal sliding direction.
제 1 항에 있어서,
상기 크랭크전환부는,
상기 크랭크디스크와 상기 슬라이더 중 일측에는 타측을 향해 돌출 형성된 전환핀과, 타측에는 상기 수평슬라이딩 방향의 가로방향으로 형성되며 상기 전환핀의 상단을 수용하여 슬라이딩 가능한 전환슬롯을 갖는 것을 특징으로 하는 신체 교정 운동장치.
The method of claim 1,
The crank conversion unit,
Body correction, characterized in that one side of the crank disk and the slider has a switching pin protruding toward the other side, and a switching slot formed in the horizontal direction of the horizontal sliding direction and slidable by receiving the upper end of the switching pin on the other side. exercise device.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 디스크축선과 평행한 회전축선을 갖는 구동축;
상기 구동축의 일단에 결합되어 상기 크랭크디스크를 회전시키는 크랭크피니언; 및
상기 구동축의 타단이 결합되어 회전구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 교정 운동장치.
The method of claim 1,
The drive unit,
a drive shaft having a rotation axis parallel to the disk axis;
a crank pinion coupled to one end of the drive shaft to rotate the crank disk; and
The other end of the drive shaft is coupled to the body corrective exercise device, characterized in that it comprises a motor for rotational driving.
제 3 항에 있어서,
상기 크랭크피니언과 상기 크랭크디스크에 대하여 물림결합되며 상기 크랭크피니언의 회전구동에 따라 상기 크랭크디스크를 회전시키는 적어도 하나의 아이들기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 교정 운동장치.
4. The method of claim 3,
and at least one idle gear engaged with the crank pinion and the crank disk and configured to rotate the crank disk according to rotational driving of the crank pinion.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이딩가이드는 상호 평행한 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 신체 교정 운동장치.
The method of claim 1,
The sliding guide is a body corrective exercise device, characterized in that provided in a pair parallel to each other.
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