KR101085532B1

KR101085532B1 - Deep machine type Exercise Apparatus having Magnetic load control device

Info

Publication number: KR101085532B1
Application number: KR1020100015042A
Authority: KR
Inventors: 김요섭
Original assignee: (주)디자인파크개발
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2011-11-23
Also published as: KR20110095522A

Abstract

본 발명의 마그네틱 부하 조절 장치가 구비된 딥머신형 운동기구는 메인 바디, 상기 메인 바디의 하부에 결합되고, 사용자가 팔을 어깨의 하부에서 상, 하 방향으로 움직이면서 운동하는 힘의 의해서 좌, 우 방향 축을 중심으로 회전하는 동력입력부가 좌, 우측면에 회전 가능하게 결합되는 마그네틱 부하 조절 장치를 포함한다. 그리고 마그네틱 부하 조절 장치는 입력되는 동력에 의해서 제1방향으로 회전하는 제1회전 샤프트, 상기 제1회전 샤프트의 회전에 의한 동력을 전달받아 회전을 하는 제2회전 샤프트 및 상기 제1회전샤프트의 회전을 상기 제2회전 샤프트로 전달하는 제1동력전달부를 포함하는 동력전달유닛, 고정마그네틱부 및 상기 제2회전샤프트의 회전을 따라 회전하고, 제2회전샤프트에 축방향으로 이동이 가능하도록 상기 제2회전샤프트에 결합된 회전마그네틱부을 포함하고, 상기 회전마그네틱부과 상기 고정마그네틱부간의 자력에 의해서 상기 동력전달유닛에 부하를 인가하는 마그네틱 부하 유닛 및 외부의 입력에 따라 회전하는 제3회전 샤프트 및 상기 제2회전 샤프트에 공회전하도록 결합되고, 상기 제3회전 샤프트의 회전에 의한 동력을 전달받아 상기 회전마그네틱부을 상기 제2회전샤프트의 축방향으로 이동시키는 제2동력전달부를 포함하는 부하조절유닛을 포함한다.The deep machine type exercise device equipped with the magnetic load control device of the present invention is coupled to the main body and the lower part of the main body, and the user moves left and right by moving the arm upward and downward from the lower part of the shoulder. It includes a magnetic load control device that is rotatably coupled to the left and right sides, the power input unit rotating around the direction axis. The magnetic load adjusting device may include a first rotating shaft rotating in a first direction by input power, a second rotating shaft rotating by receiving power from the rotation of the first rotating shaft, and a rotation of the first rotating shaft. Rotation in accordance with the rotation of the power transmission unit, a fixed magnetic portion and the second rotary shaft including a first power transmission unit for transmitting to the second rotary shaft, the second rotation shaft to be movable in the axial direction A third magnetic shaft including a rotating magnetic part coupled to a second rotating shaft, the magnetic load unit applying a load to the power transmission unit by a magnetic force between the rotating magnetic part and the fixed magnetic part, and rotating according to an external input; Is coupled to idle to the second rotary shaft, the rotation is received by the power of the rotation of the third rotary shaft Magnetic pour includes a load balancing unit that includes the second power transmission unit to move in the axial direction of the second rotation shaft.

Description

Deep machine type Exercise Apparatus having Magnetic load control device

본 발명의 마그네틱 부하 조절 장치를 구비한 딥머신형 운동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 간단한 조작에 따라 마그네틱 간의 거리가 조절되고, 이에 따라 사용자에게 인가되는 부하가 조절되는 마그네틱 부하 조절 장치를 구비한 딥머신형 운동기구에 관한 것이다. The present invention relates to a deep machine-type exercise device having a magnetic load control device of the present invention. It relates to a deep machine type exercise apparatus having a.

최근 건강에 대한 관심 증대에 따라 생활체육에 대한 관심이 증대되고, 이에 따라 헬스클럽 등 실내뿐만 아니라 학교, 공원, 등산로, 놀이터 등 실외에도 다양한 종류의 운동을 할 수 있는 운동기구들이 설치되는 것이 일반적이다. Recently, as interest in health increases, interest in living sports increases, and accordingly, exercise equipment for installing various types of exercise equipments such as schools, parks, hiking trails, and playgrounds as well as indoors such as health clubs is generally installed. to be.

그 중에서 딥머신 운동기구는 사용자가 사용자의 어깨의 하부에 위치하는 바를 팔을 이용하여 상, 하 회전시키면서 팔 및 가슴 근육에 대한 운동을 하는 운동기구이다. 그리고 바에는 중량추가 연결되어 사용자는 중량추의 무게에 해당하는 부하를 들면서 운동을 하거나, 상기 바가 사용자가 앉는 의자와 연결되어 사용자의 몸무게에 해당하는 무게의 부하를 들면서 운동을 하게 된다. Among them, the deep machine exercise apparatus is an exercise apparatus for the user to exercise the arm and chest muscles while rotating the bar up and down using the arm located in the lower portion of the user's shoulder. The weight is connected to the bar so that the user can exercise while lifting the load corresponding to the weight of the weight, or the bar is connected to the chair in which the user sits and exercise while lifting the load of the weight corresponding to the user's weight.

그러나 부하 조절을 위하여 다양한 무게의 중량추를 이용하여 부하를 조절하여, 부하 조절 과정에서 사용자가 부상을 입을 위험이 있다. 나아가 실외에 설치되는 경우 중량추가 실외환경에 노출되어 녹이 발생하거나, 중량추의 분실의 위험도 있었다.However, by adjusting the load by using a weight of various weights for the load control, there is a risk of injury to the user in the load control process. Furthermore, when installed outdoors, the weight was exposed to the outdoor environment, causing rust or loss of weight.

그리고 사용자의 몸무게에 해당하는 부하를 드는 경우, 사용자의 몸무게가 과다한 경우 운동이 불가능하거나, 몸무게가 지나치게 가벼운 경우 운동효과가 미미하다는 문제점이 있었다. 나아가 사용자는 원하는 부하를 조절할 수 없다는 문제점이 있었다. In addition, in case of lifting a load corresponding to the weight of the user, exercise is impossible when the weight of the user is excessive, or when the weight is too light, there is a problem that the exercise effect is insignificant. Furthermore, there was a problem that the user could not adjust the desired load.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컴팩트하게 구성되는 마그네틱 부하 조절 장치를 이용하여 전체 운동기구의 크기를 작게 유지하면서 간편하게 부하를 조절할 수 있는 마그네틱 부하 조절 장치를 이용한 딥머신형 운동기구를 제공함에 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, the deep machine type exercise using a magnetic load control device that can easily adjust the load while keeping the size of the entire exercise equipment using a compact magnetic load control device is compactly configured In providing an appliance.

또한 일정운동을 반복하는 운동기구에 있어서 일방향으로 이동한 운동기구가 반대방향으로 복귀하는 경우 운동기구에 마그네틱에 의한 부하를 인가하여 운동기구의 상기 반대방향으로 복귀운동 속도를 저감하여 사용자의 부상의 위험을 줄일 수 있는 마그네틱 부하 조절 장치가 구비된 딥머신형 운동기구를 제공함에 있다. In addition, in the exercise equipment that repeats the constant movement, if the movement device moved in one direction returns to the opposite direction, by applying a magnetic load to the exercise device to reduce the return movement speed in the opposite direction of the exercise device to reduce the injury of the user The present invention provides a deep machine type exercise machine equipped with a magnetic load control device to reduce the risk.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 마그네틱 부하 조절 장치가 구비된 딥머신형 운동기구는 메인 바디, 상기 메인 바디의 하부에 결합되고, 사용자가 팔을 어깨의 하부에서 상, 하 방향으로 움직이면서 운동하는 힘의 의해서 좌, 우 방향 축을 중심으로 회전하는 동력입력부가 좌, 우측면에 회전 가능하게 결합되는 마그네틱 부하 조절 장치를 포함한다. 그리고 마그네틱 부하 조절 장치는 입력되는 동력에 의해서 제1방향으로 회전하는 제1회전 샤프트, 상기 제1회전 샤프트의 회전에 의한 동력을 전달받아 회전을 하는 제2회전 샤프트 및 상기 제1회전샤프트의 회전을 상기 제2회전 샤프트로 전달하는 제1동력전달부를 포함하는 동력전달유닛, 고정마그네틱부 및 상기 제2회전샤프트의 회전을 따라 회전하고, 제2회전샤프트에 축방향으로 이동이 가능하도록 상기 제2회전샤프트에 결합된 회전마그네틱부을 포함하고, 상기 회전마그네틱부과 상기 고정마그네틱부간의 자력에 의해서 상기 동력전달유닛에 부하를 인가하는 마그네틱 부하 유닛 및 외부의 입력에 따라 회전하는 제3회전 샤프트 및 상기 제2회전 샤프트에 공회전하도록 결합되고, 상기 제3회전 샤프트의 회전에 의한 동력을 전달받아 상기 회전마그네틱부을 상기 제2회전샤프트의 축방향으로 이동시키는 제2동력전달부를 포함하는 부하조절유닛을 포함한다. The deep-machine-type exercise apparatus provided with the magnetic load control device of the present invention for solving the above problems is coupled to the main body, the lower part of the main body, the user moves the arm in the upper and lower directions at the bottom of the shoulder It includes a magnetic load control device that is rotatably coupled to the left and right sides, the power input unit rotates around the left and right direction by the force. The magnetic load adjusting device may include a first rotating shaft rotating in a first direction by input power, a second rotating shaft rotating by receiving power from the rotation of the first rotating shaft, and a rotation of the first rotating shaft. Rotation in accordance with the rotation of the power transmission unit, a fixed magnetic portion and the second rotary shaft including a first power transmission unit for transmitting to the second rotary shaft, the second rotation shaft to be movable in the axial direction A third magnetic shaft including a rotating magnetic part coupled to a second rotating shaft, the magnetic load unit applying a load to the power transmission unit by a magnetic force between the rotating magnetic part and the fixed magnetic part, and rotating according to an external input; Is coupled to idle to the second rotary shaft, the rotation is received by the power of the rotation of the third rotary shaft Magnetic pour includes a load balancing unit that includes the second power transmission unit to move in the axial direction of the second rotation shaft.

그리고 상기 제1회전샤프트에 결합되어 상기 제1회전샤프트의 회전을 따라 회전하는 피니언 기어, 상기 피니언 기어와 치압되어 상기 피니언 기어의 회전을 따라 이동하는 랙기어 및 상기 제1회전샤프트에 입력된 동력에 의해서 이동한 상기 랙기어를 상기 제1회전샤프트에 전달되는 동력이 없는 경우 원래의 위치로 복귀시키도록 구비된 탄성부재를 포함하는 복귀유닛을 더 포함할 수 있다. And a pinion gear coupled to the first rotation shaft to rotate along the rotation of the first rotation shaft, a rack gear pressurized with the pinion gear to move along the rotation of the pinion gear, and a power input to the first rotation shaft. The rack gear moved by the may further include a return unit including an elastic member provided to return to the original position when there is no power transmitted to the first rotary shaft.

여기서 상기 복귀유닛은 상기 랙기어의 복귀시 자력에 의해서 상기 랙기어의 복귀를 방해하는 부하를 인가하는 마그네틱부를 더 포함할 수 있다. The return unit may further include a magnetic part for applying a load that prevents the rack gear from returning by the magnetic force when the rack gear is returned.

한편, 상기 제3회전샤프트는 상기 제2회전샤프트와 직교하도록 설치되고, 상기 제2동력전달부는 상기 제3회전샤프트에 형성된 웜, 상기 제2회전샤프트에 상기 제2회전샤프트가 공회전하도록 결합되고, 상기 웜의 회전을 따라 회전하는 웜휠 및 상기 제2회전샤프트에 상기 제2회전샤프트가 공회전하도록 결합되고, 상기 웜휠의 회전을 따라 상기 제2회전샤프트의 축방향으로 이동하도록 상기 웜휠에 결합되어, 상기 제3회전샤프트의 회전을 따라 상기 회전마그네틱부를 제2회전 샤프트의 축방향으로 이동시키는 이동부재를 포함할 수 있다. On the other hand, the third rotation shaft is installed so as to be orthogonal to the second rotation shaft, the second power transmission portion is coupled to the worm formed on the third rotation shaft, the second rotation shaft to the second rotation shaft idling. The worm wheel rotates along the rotation of the worm, and the second rotation shaft is coupled to the second rotation shaft to rotate idly, and coupled to the worm wheel to move in the axial direction of the second rotation shaft along the rotation of the worm wheel. And a moving member configured to move the rotating magnetic part in the axial direction of the second rotating shaft along the rotation of the third rotating shaft.

그리고 상기 웜휠에는 나사홈이 형성된 원형홈이 함몰 형성되고, 상기 이동부재에는 상기 원형홈에 삽입되고, 상기 나사홈에 치합되는 나사산이 형성된 돌출부가 형성될 수 있다.
The worm wheel may have a circular groove having a screw groove formed therein, and the movable member may have a protrusion formed with a screw thread inserted into the circular groove and engaged with the screw groove.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 마그네틱 부하 조절 장치는 다음과 같은 효과가 있다. Magnetic load control device of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 동력전달을 위한 구성, 동력에 부하를 인가하는 구성, 부하조절을 위한 구성 및 복귀 운동에 부하를 제공하는 구성을 컴팩트하게 배치되어 작은 부피로 형성된 마그네틱 부하 조절 장치를 이용하여 전체 운동기구의 크기를 작게 할 수 있다는 장점이 있다. First, the structure of the whole exercise equipment using the magnetic load control device formed in a small volume by compactly arranged the configuration for power transmission, the configuration of applying the load to the power, the configuration for the load control and the configuration for providing the load to the return movement The advantage is that the size can be reduced.

둘째, 운동장치에 부하 인가를 위한 다양한 구성을 별도로 설치하지 않고, 하나의 모듈화 되어 있는 부하 조절 장치를 운동장치에 결합하여 간단하게 시공할 수 있다는 장점이 있다. Second, there is an advantage that can be simply installed by combining a modular load control device to the exercise device without separately installing a variety of configurations for applying the load to the exercise device.

셋째, 일정운동을 반복하는 운동기구에 있어서 일방향으로 이동한 운동기구가 반대방향으로 복귀하는 경우 운동기구에 마그네틱에 의한 부하를 인가하여 운동기구의 상기 반대방향으로 복귀운동 속도를 저감하여 사용자의 부상 등을 방지할 수 있다는 장점이 있다. Third, in the exercise equipment repeating a certain movement, if the movement device moved in one direction returns to the opposite direction, the user is injured by reducing the return movement speed in the opposite direction of the exercise device by applying a magnetic load to the exercise device There is an advantage that can be prevented.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도1은 본 발명의 딥머신형 운동기구의 사시도;
도2는 도1의 일부 분해 사시도;
도3는 본 발명의 일실시예의 마그네틱 부하 조절 장치의 주요 구성의 분해 사시도;
도4은 본 발명의 일실시예의 마그네틱 부하 조절 장치의 케이스 내부의 평면도;
도5는 도3의 회전 마그네틱부가 이동한 상태를 나타내는 평면도.1 is a perspective view of a deep machine type exercise apparatus of the present invention;
2 is a partially exploded perspective view of FIG. 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the main configuration of the magnetic load control device of one embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view inside the case of the magnetic load control device of one embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which the rotating magnetic part of FIG. 3 is moved; FIG.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도1은 본 발명의 딥머신형 운동기구의 사시도이고, 도2는 도1의 일부 분해 사시도이다. 도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 딥머신형 운동기구는 상, 하 방향으로 길게 형성된 메인바디(1)를 포함하고, 메인바디(1)에는 사용자가 앉을 수 있는 좌석이 구비된다. 1 is a perspective view of a deep machine-type exercise apparatus of the present invention, Figure 2 is a partially exploded perspective view of FIG. 1 and 2, the deep-machine-type exercise device of the present invention includes a main body 1 formed long in the up and down directions, the main body 1 is provided with a seat for the user to sit.

그리고 마그네틱 부하 조절 장치(100)은 메인바디(1)의 하부에 결합된다. 그리고 마그네틱 부하 조절 장치(100)의 좌, 우측면에는 동력입력부(106)가 좌, 우 방향 축을 중심으로 회전할 수 있도록 결합된다. 그리고 동력입력부(106)는 후술하는 제1회전샤프트(121)의 양 끝단과 연결되고, 동력입력부(106)의 회전을 따라 제1회전샤프트(121)가 회전을 하게 된다. And the magnetic load control device 100 is coupled to the lower portion of the main body (1). The power input unit 106 is coupled to the left and right sides of the magnetic load control device 100 so as to rotate about a left and right direction axis. The power input unit 106 is connected to both ends of the first rotary shaft 121 to be described later, and the first rotary shaft 121 rotates along the rotation of the power input unit 106.

구체적으로 본 실시예에서의 마그네틱 부하 장치(100)은 사용자가 좌석에 앉았을 때 사용자가 동력입력부(106)가 사용자의 어깨보다 밑부분에 위치할 수 있는 높이에 형성된다. 그리고 사용자는 좌석에 앉은 상태에서 동력입력부(106)를 상, 하 방향으로 당기거나 밀면서 운동을 하게 된다. Specifically, the magnetic load device 100 in the present embodiment is formed at a height where the user can be located below the user's shoulder when the power input unit 106 when the user sits on the seat. And the user is to exercise while pulling or pushing the power input unit 106 in the up and down direction while sitting on the seat.

부하조작부(104)는 마그네틱 부하 조절 장치(100)의 케이스(102)의 전면에 구비되고, 그리고 사용자의 조작을 위하여 메인 바디(1) 외부로 노출된다. 그리고 사용자의 조작에 의해서 후술하는 제3회전샤프트(141)에 회전력을 전달하고, 이에 따라 마그네틱(131, 132)간의 거리가 조절된다. The load manipulation unit 104 is provided on the front surface of the case 102 of the magnetic load control device 100, and is exposed to the outside of the main body 1 for the user's manipulation. Then, the rotational force is transmitted to the third rotation shaft 141 to be described later by the user's operation, and thus the distance between the magnetic 131 and 132 is adjusted.

한편, 본 실시예의 마그네틱 부하 조절 장치의 동력전달을 위한 구성, 부하 발생을 위한 구성, 부하 조절을 위한 구성 및 복귀 부하 생성을 위한 구성은 하나의 케이스(102) 내부에 구비된다. 그리고 케이스(102)의 외부로는 동력입력부(106) 및 부하조작부(104)만이 노출된다.On the other hand, a configuration for power transmission, a configuration for generating a load, a configuration for load regulation, and a configuration for generating a return load of the magnetic load control device of the present embodiment are provided in one case 102. In addition, only the power input unit 106 and the load manipulation unit 104 are exposed to the outside of the case 102.

따라서 마그네틱 부하 조절 장치(100)를 메인 바디에 결합을 하고, 동력입력부(106)를 연결하여 간편하게 운동기구를 생산할 수 있고, 기존의 별도의 부하조절을 위한 구성이 없는 운동기구에도 간편하게 설치를 할 수 있다. Therefore, the magnetic load control device 100 is coupled to the main body, and the power input unit 106 can be connected to easily produce the exercise device, and can be easily installed even on the exercise device without a separate load control configuration. Can be.

도3는 본 발명의 일실시예의 마그네틱 부하 조절 장치의 주요 구성의 분해 사시도이고, 도4은 본 발명의 일실시예의 마그네틱 부하 조절 장치의 케이스 내부의 평면도이다. Figure 3 is an exploded perspective view of the main configuration of the magnetic load control device of one embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view inside the case of the magnetic load control device of one embodiment of the present invention.

도3 및 도4을 참조하면, 본 실시예의 마그네틱 부하 조절 장치(100)는 동력전달유닛(120), 마그네틱 부하 유닛(130), 부하조절유닛(140) 및 복귀유닛(150)을 포함한다.3 and 4, the magnetic load adjusting device 100 of the present embodiment includes a power transmission unit 120, a magnetic load unit 130, a load adjusting unit 140, and a return unit 150.

동력전달유닛(120)은 사용자의 운동에 의하여 동력입력부(106)로 전달되는 회전력을 마그네틱 부하 유닛(130)으로 전달한다. 그리고 본 실시예의 동력전달유닛(120)은 제1회전 샤프트(121), 제2회전 샤프트(122) 및 동력전달부(123)을 포함한다. The power transmission unit 120 transmits the rotational force transmitted to the power input unit 106 by the user's motion to the magnetic load unit 130. In addition, the power transmission unit 120 of the present embodiment includes a first rotation shaft 121, a second rotation shaft 122, and a power transmission unit 123.

제1회전샤프트(121)는 좌, 우 방향 축을 중심으로 회전하도록 케이스(102)에 결합된다. 그리고 동력입력부(106)과 연결되어 동력입력부(106)로 입력되는 회전력에 의해서 회전운동을 한다. The first rotary shaft 121 is coupled to the case 102 to rotate about the left and right directions. And it is connected to the power input unit 106 and rotates by the rotational force input to the power input unit 106.

제2회전샤프트(122)는 제1회전샤프트(121)의 동력을 전달받아 회전을 한다. 그리고 동력전달부(123)는 제1회전샤프트(121)의 동력을 제2회전샤프트(122)로 전달한다. The second rotary shaft 122 rotates by receiving the power of the first rotary shaft 121. The power transmission unit 123 transmits the power of the first rotating shaft 121 to the second rotating shaft 122.

한편, 제2회전샤프트(122)는 후술하는 마그네틱 부하 유닛(130)의 형태 및 위치, 케이스(102)의 형태 또는 케이스(102) 내부의 부품간의 배치 등에 따라 제1회전샤프트(121)와 다양한 위치 및 방향으로 결합될 수 있다. 그리고 본 실시예에서는 제2회전샤프트(122)는 제1회전샤프트(121)와 평행하도록 배치된다.On the other hand, the second rotary shaft 122 may vary with the first rotary shaft 121 depending on the shape and position of the magnetic load unit 130, the shape of the case 102 or the arrangement between the components inside the case 102 to be described later. May be combined in position and direction. In the present embodiment, the second rotation shaft 122 is disposed to be parallel to the first rotation shaft 121.

동력전달부(123)은 서로 평행하게 배치되는 제1회전샤프트(121) 및 제2회전샤프트(122)를 체인, 벨트 등으로 연결하여 동력을 전달할 수 있고, 본 실시예에서는 제1회전샤프트(121)에 결합된 구동기어(123a) 및 제2회전샤프트(122)에 결합되고, 구동기어(123a)와 치합되는 종동기어(123b)를 포함한다. The power transmission unit 123 may transmit power by connecting the first rotating shaft 121 and the second rotating shaft 122 arranged in parallel with each other by a chain, a belt, or the like, and in this embodiment, the first rotating shaft ( And a driven gear 123b coupled to the drive gear 123a coupled to the second rotation shaft 122 and engaged with the drive gear 123a.

마그네틱 부하 유닛(130)은 고정 마그네틱부(131) 및 회전마그네틱부(132)를 포함한다. 그리고 고정 마그네틱부(131) 및 회전마그네틱부(132)간의 자력에 의해서 제2회전샤프트(122)의 회전에 부하를 인가한다. 그리고 제2회전샤프트(122)에 인가된 부하는 제1회전샤프트(121) 및 동력입력부(106)를 통하여 사용자에게 인가된다. The magnetic load unit 130 includes a fixed magnetic part 131 and a rotating magnetic part 132. The load is applied to the rotation of the second rotary shaft 122 by the magnetic force between the fixed magnetic part 131 and the rotating magnetic part 132. The load applied to the second rotary shaft 122 is applied to the user through the first rotary shaft 121 and the power input unit 106.

결국 사용자는 고정마그네틱부(131) 및 회전마그네틱부(132)간의 자력보다 큰 힘을 동력입력부(106)에 인가를 하여야 제1회전샤프트(121) 및 제2회전샤프트(122)를 회전시킬 수 있게 된다. As a result, a user must apply a force greater than the magnetic force between the fixed magnetic part 131 and the rotating magnetic part 132 to the power input part 106 to rotate the first and second rotation shafts 121 and 122. Will be.

고정 마그네틱부(131)은 원판형으로 형성되고 케이스(102)의 내측면에 고정된다. 그리고 고정 마그네틱부((131)는 원판 전체가 마그네틱으로 구성될 수도 있고, 후술하는 회전 마그네틱부(132)의 마그네틱(132a)에 대향되는 부분에만 마그네틱이 구비될 수도 있다. The fixed magnetic portion 131 is formed in a disc shape and is fixed to the inner surface of the case 102. In addition, the fixed magnetic part 131 may include a whole disc as a magnetic body, or a magnetic part may be provided only at a portion of the rotating magnetic part 132 to be opposed to the magnetic 132a.

회전 마그네틱부(132)는 제2회전샤프트(122)의 회전을 따라 회전하면서 제2회전샤프트(122)의 축방향으로 따라 이동이 가능하도록 제2회전샤프트(122)에 결합된다. The rotating magnetic part 132 is coupled to the second rotating shaft 122 to be able to move along the axial direction of the second rotating shaft 122 while rotating along the rotation of the second rotating shaft 122.

본 실시예의 회전 마그네틱부(132)는 원판형으로 형성된다. 그리고 회전 마그네틱부(132)의 일면 중앙에는 다각형의 홈(132b)이 형성되고, 상기 홈에는 다각형의 고정부재(132c)가 삽입되고, 다각형의 고정부재(132c)는 제2회전샤프트(122)에 고정된다. The rotating magnetic part 132 of this embodiment is formed in a disk shape. In addition, a polygonal groove 132b is formed at the center of one surface of the rotating magnetic part 132, and a polygonal fixing member 132c is inserted into the groove, and the polygonal fixing member 132c has a second rotation shaft 122. Is fixed to.

따라서 회전 마그네틱부(132)는 홈(132b)에 삽입된 고정부재(132c)의 회전을 따라 제2회전샤프트(122)와 함께 회전을 한다. 그리고 후술하는 이동부재(143)의 이동에 따라 홈(132b)에 삽입된 고정부재(132c)에 안내되면서 제2회전샤프트(122)의 축방향으로 이동하게 된다. 그리고 홈(132b)의 깊이에 따라 회전 마그네틱부(132)가 이동할 수 있는 거리가 제한된다. Therefore, the rotating magnetic part 132 rotates together with the second rotating shaft 122 along the rotation of the fixing member 132c inserted into the groove 132b. As the moving member 143 is described below, the guide member is guided to the fixing member 132c inserted into the groove 132b and moved in the axial direction of the second rotation shaft 122. And the distance that the rotating magnetic portion 132 can be moved according to the depth of the groove (132b).

그리고 회전 마그네틱부(132)은 전체 면이 마그네틱으로 형성될 수 있고, 본 실시예에서는 일면에 방사상으로 복수 개의 마그네틱(132a)이 삽입된 형태로 구비된다. In addition, the rotating magnetic part 132 may have an entire surface formed of magnetic, and in this embodiment, a plurality of magnetics 132a are radially inserted into one surface thereof.

한편, 본 발명의 마그네틱 부하 유닛(130)은 회전하는 회전마그네틱부(132) 및 고정마그네틱부(131)의 접촉에 의한 마찰으로 인한 마그네틱의 파손을 방지하는 다양한 형태 및 소재의 마찰방지부재가 사용될 수 있다.On the other hand, the magnetic load unit 130 of the present invention is a friction preventing member of various forms and materials to prevent the damage of the magnetic due to the friction caused by the contact of the rotating magnetic portion 132 and the fixed magnetic portion 131 is used Can be.

구체적으로 본 실시예에서의 마찰방지부재로 테프론(133a)이 회전마그네틱부(132)의 마그네틱(132a)의 위치에 대향되는 위치에 구비된다. 그리고 테프론(133a)는 테프론 하우징(133)에 고정된다. Specifically, the teflon 133a is provided at a position opposite to the position of the magnetic 132a of the rotating magnetic part 132 as the friction preventing member in the present embodiment. And the teflon 133a is fixed to the teflon housing 133.

따라서 회전마그네틱부(132)가 제2회전샤프트(122)의 축방향으로 이동을 하더라도, 고정마그네틱부(131)와 직접 접촉을 하지 않고, 테프론(133a)과 접촉이 된다. 그리고 테프론(133a)의 소재적 특징인 낮은 마찰계수 및 자기 윤활성 등으로 인하여 회전마그네틱부(132)는 테프론(133a)과 접촉을 한 상태에서도 원활하게 회전을 할 수 있다. Therefore, even if the rotating magnetic part 132 moves in the axial direction of the second rotating shaft 122, the rotating magnetic part 132 is in contact with the teflon 133a without being in direct contact with the fixed magnetic part 131. In addition, due to the low coefficient of friction and self-lubricating properties of the teflon 133a, the rotating magnetic part 132 may smoothly rotate even in contact with the teflon 133a.

부하조절유닛(140)은 회전마그네틱부(132)를 제2회전샤프트(122)의 축방향으로 이동시키고, 이에 따라 회전마그네틱부(132)와 고정마그네틱부(131) 사이의 거리에 따른 자력의 변화에 의하여 제2회전샤프트(122)의 회전을 방해하는 부하의 크기를 조절한다. The load adjusting unit 140 moves the rotating magnetic part 132 in the axial direction of the second rotating shaft 122, and accordingly the magnetic force according to the distance between the rotating magnetic part 132 and the fixed magnetic part 131. By adjusting the size of the load that interferes with the rotation of the second rotary shaft 122 is adjusted.

부하조절유닛(140)은 회전마그네틱부(132)를 다양한 방식에 의해서 이동시킬 수 있고, 본 발명의 부하조절유닛(140)은 제3회전샤프트(141) 및 제2동력전달부(144)를 포함한다. The load adjusting unit 140 may move the rotating magnetic unit 132 by various methods, and the load adjusting unit 140 of the present invention may include the third rotary shaft 141 and the second power transmission unit 144. Include.

제3회전샤프트(141)은 부하조작부(104)를 통한 사용자의 조작에 따라서 회전을 한다. 그리고 제3회전샤프트(141)는 부하조작부(104)와 직접 연결될 수도 있고, 하나 이상의 기어로 연결되어 부하조작부(104)를 통한 사용자의 조작에 대한 제3회전샤프트(141)의 회전량을 조절할 수도 있다. The third rotation shaft 141 rotates according to the user's manipulation through the load manipulation unit 104. And the third rotary shaft 141 may be directly connected to the load control unit 104, is connected by one or more gears to adjust the amount of rotation of the third rotary shaft 141 for the user's operation through the load control unit 104 It may be.

그리고 제3회전샤프트(141)은 제1회전샤프트(121) 및 제2회전샤프트(122)에 직교하도록 배치될 수 있다. 그리고 제2동력전달부(144)는 제3회전샤프트(141)에 형성된 웜(141a), 제2회전샤프트(122)에 공회전하도록 결합되는 웜휠(142) 및 이동부재(143)을 포함한다. The third rotation shaft 141 may be disposed to be orthogonal to the first rotation shaft 121 and the second rotation shaft 122. The second power transmission unit 144 includes a worm 141a formed on the third rotation shaft 141, a worm wheel 142 coupled to the second rotation shaft 122, and a moving member 143.

즉 웜(141a) 및 웜휠(142)은 서로 치합되고, 제3회전샤프트(141)의 회전력은 제3회전샤프트(141)과 직교하게 배치되는 제2회전샤프트(122)에 공회전하도록 결합된 웜휠(142)을 회전시킨다. 즉 웜휠(142)는 제2회전샤프트(122)를 축으로 공회전을 하게 된다. 따라서 제2회전샤프트(122)의 회전에 의한 동력은 웜휠(142)에 전달되지 않게 된다. That is, the worm 141a and the worm wheel 142 are meshed with each other, and the rotational force of the third rotary shaft 141 is coupled to idly rotate on the second rotary shaft 122 disposed orthogonally to the third rotary shaft 141. Rotate 142. That is, the worm wheel 142 is idling about the second rotation shaft 122. Therefore, the power by the rotation of the second rotary shaft 122 is not transmitted to the worm wheel 142.

그리고 이동부재(143)은 웜휠(142)의 회전에 의해 제2회전샤프트(122)의 축을 따라 이동을 하면서 회전 마그네틱부(132)를 제2회전샤프트(122)의 축을 따라 이동시킨다. 이동부재(143)은 랙으로 구성되는 등 다양한 구조 및 형태로 형성되어 웜휠(142)의 회전운동에 따라 제2회전샤프트(122)의 축방향으로 왕복운동을 할 수 있다. The moving member 143 moves along the axis of the second rotating shaft 122 while moving along the axis of the second rotating shaft 122 by the rotation of the worm wheel 142. The moving member 143 may be formed in various structures and shapes, such as a rack, to reciprocate in the axial direction of the second rotary shaft 122 according to the rotational movement of the worm wheel 142.

구체적으로 본 실시예서는 이동부재(143)는 웜휠(142)에 나사 결합되고, 웜휠(142)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 나사가 풀리거나 감기면서 제2회전샤프트(122)의 축방향으로 따라 이동을 한다. 즉 웜휠(142)에는 내주면에 나사산이 형성된 원형홈(142a)이 형성되고, 이동부재(143)에는 홈(142a)에 삽입되고, 상기 외주면에 상기 나사산에 치합되는 나사홈이 형성된 돌출부(143a)가 형성된다. 그리고 도시되지는 않았지만, 상기 이동부재(143)는 상기 웜휠(142)의 회전을 따라 회전을 하지 않도록 케이스(102)에 다양한 형태로 고정될 수 있을 것이다. Specifically, in the present embodiment, the moving member 143 is screwed to the worm wheel 142, and the screw is loosened or wound according to the forward or reverse rotation of the worm wheel 142 along the axial direction of the second rotary shaft 122. Make a move. That is, the worm wheel 142 has a circular groove 142a having a thread formed on its inner circumferential surface, and a protrusion 143a having a screw groove inserted into the groove 142a on the moving member 143 and engaged with the thread on its outer circumferential surface. Is formed. Although not shown, the movable member 143 may be fixed to the case 102 in various forms so as not to rotate along the rotation of the worm wheel 142.

결국 회전 마그네틱부(132)는 이동부재(143)의 회전 마그네틱부(132)쪽으로의 이동에 따라 고정 마그네틱(131) 측으로 이동을 하게 된다. 그리고 이동부재(143)가 회전 마그네틱부(132)의 반대측으로 이동시, 회전마그네틱부(132)와 고정 마그네틱부(131) 사이에 척력이 작용하는 경우 회전 마그네틱부(132)은 원래의 위치로 복귀할 수 있다. 그리고 도시되지는 않았지만, 이동부재(143)가 회전 마그네틱부(132)의 반대측으로 이동하는 경우 회전 마그네틱부(132)가 원래의 위치로 복귀할 수 있도록 탄성부재(미도시)가 다양한 형태로 구비될 수도 있을 것이다. As a result, the rotating magnetic part 132 moves toward the fixed magnetic part 131 as the moving member 143 moves toward the rotating magnetic part 132. And when the moving member 143 is moved to the opposite side of the rotating magnetic portion 132, when the repulsive force acts between the rotating magnetic portion 132 and the fixed magnetic portion 131, the rotating magnetic portion 132 is returned to its original position can do. And although not shown, when the moving member 143 is moved to the opposite side of the rotating magnetic portion 132 is provided with an elastic member (not shown) in various forms so that the rotating magnetic portion 132 can be returned to its original position. It could be.

복귀유닛(150)은 동력입력부(106)를 통하여 동력이 입력되지 않는 경우, 사용자의 운동에 의한 힘의 입력에 의해서 제1방향으로 회전한 제1회전샤프트(121)를 반대방향으로 복귀시킨다. 그리고 본 실시예의 복귀유닛(150)은 피니언 기어(151), 랙기어(152), 탄성부재(153) 및 마그네틱부(154)를 포함한다. When the power is not input through the power input unit 106, the return unit 150 returns the first rotation shaft 121 rotated in the first direction in the opposite direction by the input of the force by the user's motion. The return unit 150 of the present embodiment includes a pinion gear 151, a rack gear 152, an elastic member 153, and a magnetic part 154.

피니언 기어(151)은 제1회전샤프트(121)에 결합되어 제1회전샤프트(121)의 회전을 따라 회전을 한다. 그리고 랙기어(152)는 상기 피니언 기어(151)에 치합되어 피니언 기어(151)의 회전을 따라 전, 후 방향으로 이동을 한다. 그리고 도시되지는 않았지만, 케이스(102)에는 랙기어(152)의 전, 후 방향 이동을 안내하는 다양한 형태의 가이드부가 형성될 수 있다.The pinion gear 151 is coupled to the first rotation shaft 121 to rotate along the rotation of the first rotation shaft 121. The rack gear 152 is engaged with the pinion gear 151 to move forward and backward along the rotation of the pinion gear 151. Although not shown, the case 102 may be formed with various types of guide parts for guiding the front and rear movement of the rack gear 152.

탄성부재(153)는 동력입력부(106)를 통하여 입력된 사용자의 힘에 의해서 이동한 랙기어(152)를 동력이 입력되지 않는 경우 원래의 위치로 복귀시킨다. 랙기어(152)의 복귀에 따라서 피니언 기어(151) 및 제1회전샤프트(121)는 원래의 위치로 복귀하게 된다. The elastic member 153 returns the rack gear 152 moved by the user's force input through the power input unit 106 to its original position when no power is input. As the rack gear 152 returns, the pinion gear 151 and the first rotation shaft 121 return to their original positions.

구체적으로 본 실시예에서는 스프링 형태의 탄성부재(151)가 사용된다. 그리고 케이스(102)와 랙기어(152)의 전면 사이에 위치하여 동력 입력시 전방으로 이동한 랙기어(152)를 동력입력이 중단된 경우 후방으로 이동시킨다. 결국 사용자가 제1방향의 회전력을 제1회전샤프트(121)에 입력하면, 복귀유닛(150)에 의해서 제1회전샤프트(121)는 원래의 위치로 복귀를 하고, 이에 따라 사용자는 반복적으로 제1방향으로 회전력을 입력하는 운동을 할 수 있게 된다. Specifically, in the present embodiment, a spring type elastic member 151 is used. The rack gear 152, which is located between the case 102 and the front surface of the rack gear 152 and moves forward when the power is input, is moved backward when the power input is interrupted. As a result, when the user inputs the rotational force in the first direction to the first rotation shaft 121, the first rotation shaft 121 is returned to the original position by the return unit 150, accordingly the user repeatedly It becomes possible to exercise to input rotational force in one direction.

그리고 마그네틱부(154)는 랙기어(152)에 인접하여 위치한다. 그리고 사용자의 동력의 입력이 없는 경우 탄성부재(153)의 탄성력에 의해서 랙기어(152)가 원래의 위치로 이동하려는 운동에 부하를 인가한다. 따라서 랙기어(152)가 탄성력에 의해서 이동하는 속도는 상기 마그네틱부(154)의 자력에 의해서 저감되고, 이에 따라 제1회전샤프트(121)의 복귀 속도 또한 저감되게 된다. 결국 사용자가 제1회전샤프트(121)를 일정각도만큼 회전시키면서 반복운동을 하는 경우, 제1회전샤프트(121)가 탄성부재(121)의 탄성력에 의해서 빠르게 복귀를 하고, 이에 따라 동력입력부(106)가 빠르게 회전을 하여 사용자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있다. The magnetic part 154 is located adjacent to the rack gear 152. And if there is no input of power of the user by the elastic force of the elastic member 153, the rack gear 152 applies a load to the movement to move to the original position. Therefore, the speed at which the rack gear 152 moves by the elastic force is reduced by the magnetic force of the magnetic part 154, and thus the return speed of the first rotary shaft 121 is also reduced. As a result, when the user repeatedly rotates the first rotation shaft 121 by a predetermined angle, the first rotation shaft 121 quickly returns by the elastic force of the elastic member 121, and accordingly, the power input unit 106. ) Rotates quickly to prevent injuries to the user.

한편 본 실시예에서는 탄성부재(153)가 랙기어(152)의 전면에 위치하고, 랙기어(152)의 전방으로의 이동을 방해하지만, 제1회전샤프트(121)의 회전방향이 반대가 되는 경우, 도시되지는 않았지만, 탄성부재가 랙기어(152)의 후방에 위치할 수도 있을 것이다. 나아가 랙기어(152)의 전면과 후면에 설치될 수도 있다. On the other hand, in this embodiment, the elastic member 153 is located on the front of the rack gear 152, but hinders the forward movement of the rack gear 152, but the rotation direction of the first rotary shaft 121 is reversed Although not shown, the elastic member may be located behind the rack gear 152. Furthermore, it may be installed on the front and rear of the rack gear 152.

이하 본 발명의 딥머신형 운동기구 및 마그네틱 부하 조절 장치의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the deep machine-type exercise device and the magnetic load control device of the present invention.

사용자는 메인바디(1)의 좌석에 착석을 한 상태에서 어깨의 하부에 위치하는 동력입력부(106)를 잡고 하부로 밀거나 상부로 당기면서 운동을 한다. The user is exercising while holding the power input unit 106 located at the lower part of the shoulder while being seated on the seat of the main body 1 and pushing downward or pulling upward.

그리고 동력입력부(106)의 회전에 의해 제1회전샤프트(121)가 회전을 하고, 제1회전샤프트(121)가 회전에 따라 구동기어(123a) 및 피니언 기어(151)가 회전을 한다. The first rotation shaft 121 rotates by the rotation of the power input unit 106, and the drive gear 123a and the pinion gear 151 rotate as the first rotation shaft 121 rotates.

즉 구동기어(123a)의 회전에 따라 종동기어(123b)가 회전을 하고, 이에 따라 제2회전샤프트(122)가 회전을 한다. 그리고 제2회전샤프트(122)의 회전을 따라 고정부재(132c)가 회전을 하고, 고정부재(132c)의 회전을 따라 회전 마그네틱부(132)가 회전을 하게 된다. 한편, 이때 회전 마그네틱부(132)에는 고정 마그네틱부(131)에 의한 자력이 작용을 하고, 자력은 회전 마그네틱부(132)의 회전을 방해하게 된다. In other words, the driven gear 123b rotates as the drive gear 123a rotates, and the second rotation shaft 122 rotates accordingly. The fixing member 132c rotates along the rotation of the second rotating shaft 122, and the rotating magnetic part 132 rotates along the rotation of the fixing member 132c. On the other hand, at this time the magnetic force by the fixed magnetic portion 131 acts on the rotating magnetic portion 132, the magnetic force is to interfere with the rotation of the rotating magnetic portion 132.

그리고 피니언 기어(151)의 회전에 따라 랙기어(152)가 전방으로 이동을 한다. 탄성부재(153)의 탄성력은 랙기어(152)의 전방으로의 이동을 방해한다. The rack gear 152 moves forward as the pinion gear 151 rotates. The elastic force of the elastic member 153 prevents the forward movement of the rack gear 152.

결국 사용자는 상기 회전 마그네틱부(132)의 회전을 방해하는 자력 및 랙기어(152)의 전방으로의 이동을 방해하는 탄성력보다 큰 힘을 동력입력부(106)를 통하여 입력하여야 제1회전샤프트(121) 및 제2회전샤프트(122)가 회전을 하게 된다.As a result, the user must input a force greater than the magnetic force that hinders the rotation of the rotating magnetic part 132 and the elastic force that hinders the forward movement of the rack gear 152 through the power input part 106 to the first rotation shaft 121. ) And the second rotary shaft 122 is rotated.

사용자가 동력입력부(106)을 통하여 동력을 입력하여 제1회전샤프트(121), 제2회전샤프트(122) 및 이에 연결된 기어 등을 회전시킨 상태에서 사용자가 더 이상 동력을 전달하지 않는 경우, 제1회전샤프트(121) 및 제2회전샤프트(122)는 원래의 위치로 복귀를 하게 된다. When the user no longer transmits power while the user rotates the first rotary shaft 121, the second rotary shaft 122, and a gear connected thereto by inputting power through the power input unit 106, The first rotation shaft 121 and the second rotation shaft 122 are returned to their original positions.

구체적으로 사용자의 운동에 의해서 전방으로 이동한 랙기어(152)는 탄성부재(153)의 탄성력에 의해서 원래의 위치로 복귀한다. 그리고 이때 마그네틱부(154)와 랙기어(152)와의 척력에 의해서 랙기어(152)의 복귀속도는 줄어들게 된다. Specifically, the rack gear 152 moved forward by the user's movement is returned to its original position by the elastic force of the elastic member 153. In this case, the return speed of the rack gear 152 is reduced by the repulsive force between the magnetic part 154 and the rack gear 152.

결국 사용자가 제1회전샤프트(121)를 일정각도만큼 회전시키면서 반복운동을 하는 경우, 제1회전샤프트(121)가 탄성부재(121)의 탄성력에 의해서 빠르게 회전을 하여 사용자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있다. As a result, when the user repeatedly rotates the first rotation shaft 121 by a predetermined angle, the first rotation shaft 121 rotates quickly by the elastic force of the elastic member 121 to prevent the user from being injured. can do.

도4는 도3의 회전 마그네틱부가 이동한 상태를 나타내는 평면도이다. 도4를 참조하면, 사용자가 부하조작부(104)를 회전시키면 제3회전샤프트(141)가 회전을 한다. 4 is a plan view illustrating a state in which the rotating magnetic part of FIG. 3 is moved. Referring to FIG. 4, when the user rotates the load manipulation unit 104, the third rotation shaft 141 rotates.

그리고 제3회전샤프트(141)의 회전에 따라 웜(141a)이 회전을 하고, 웜휠(142)이 제2회전샤프트(122)의 축을 중심으로 회전을 한다. 한편, 웜휠(142)은 제2회전샤프트(122)에 공회전을 하도록 결합된다. 따라서 웜휠(142)의 회전에 의해서 제2회전샤프트(122)가 회전을 하지 않고, 제2회전샤프트(122)의 회전에 의해서 웜휠(142)이 회전을 하지 않는다. The worm 141a rotates as the third rotary shaft 141 rotates, and the worm wheel 142 rotates about the axis of the second rotary shaft 122. On the other hand, the worm wheel 142 is coupled to idle rotation on the second rotary shaft 122. Therefore, the second rotation shaft 122 does not rotate by the rotation of the worm wheel 142, and the worm wheel 142 does not rotate due to the rotation of the second rotation shaft 122.

웜휠(142)이 회전을 하면 웜휠(142)의 홈(142a)에 나사 결합된 이동부재(143)는 윔휠(142)의 회전에 의해서 회전마그네틱부(132) 방향으로 이동을 하면서 회전 마그네틱부(132)를 밀게 된다. 그리고 이에 따라 회전 마그네틱부(132)와 고정 마그네틱부(131)간의 거리를 가까워지게 된다. 결국 회전 마그네틱부(132)와 고정마그네틱부(131)간에 작용하는 자력은 커지게 되고, 이에 따라 사용자가 제1회전샤프트(121)를 회전하기 위해서는 동력입력부(106)로 더 큰 힘을 입력하여야 한다. When the worm wheel 142 rotates, the movable member 143 screwed to the groove 142a of the worm wheel 142 moves in the direction of the rotating magnetic part 132 by the rotation of the wheel 142, while rotating the magnetic part ( 132) is pushed. As a result, the distance between the rotating magnetic part 132 and the fixed magnetic part 131 becomes close. As a result, the magnetic force acting between the rotating magnetic part 132 and the fixed magnetic part 131 becomes large, so that a user must input a larger force to the power input part 106 to rotate the first rotating shaft 121. do.

한편, 사용자가 부하를 줄이는 경우 웜휠(142)은 상기와 반대방향으로 회전을 하고, 이에 따라 이동부재(143)은 회전 마그네틱(132) 반대측으로 이동을 하게 된다. 그리고 회전 마그네틱(132)는 고정 마그네틱(131)과 척력에 의해서 거리가 멀어지게 된다. 그리고 상기 설명한 바와 같이 회전마그네틱(132)에 탄성력을 제공하여 회전마그네틱(132)이 고정마그네틱(131)과 거리가 멀어지는 방향으로 이동하게 할 수도 있을 것이다.
On the other hand, when the user reduces the load, the worm wheel 142 rotates in the opposite direction as described above, and thus the moving member 143 moves to the opposite side of the rotating magnetic 132. And the rotating magnetic 132 is far away by the fixed magnetic 131 and the repulsive force. As described above, the rotating magnetic 132 may be provided to the rotating magnetic 132 so that the rotating magnetic 132 may move in a direction away from the fixed magnetic 131.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 마그네틱 부하 조절 장치 102: 케이스
104: 부하조작부 106: 동력입력부
120: 동력전달유닛 121: 제1회전샤프트
122: 제2회전샤프트 123: 제1동력전달부
130: 마그네틱 부하 유닛 131: 고정마그네틱
132: 회전마그네틱 140: 부하조절유닛
141: 제3회전샤프트 141a: 웜
142: 웜휠 143: 이동부재
150: 복귀 유닛 151: 피니언 기어
152: 랙기어 153: 탄성부재
154: 마그네틱부100: magnetic load control device 102: case
104: load control unit 106: power input unit
120: power transmission unit 121: first rotation shaft
122: second rotation shaft 123: first power transmission unit
130: magnetic load unit 131: fixed magnetic
132: rotating magnetic 140: load control unit
141: third rotation shaft 141a: worm
142: worm wheel 143: moving member
150: return unit 151: pinion gear
152: rack gear 153: elastic member
154: magnetic part

Claims

Main body;
Magnetically coupled to the lower portion of the main body, the power input unit is rotated around the left and right axis by the force of the user to move the arm in the upper and lower directions at the bottom of the shoulder rotatably coupled to the left and right sides Including a load control device,
The magnetic load control device,
Rotation of the first rotary shaft to rotate in the first direction by the power input through the power input unit, the second rotary shaft to rotate by receiving the power by the rotation of the first rotary shaft and the first rotary shaft A power transmission unit including a first power transmission unit for transmitting to the second rotating shaft;
A rotating magnetic part coupled to the second rotating shaft so as to rotate along the rotation of the fixed magnetic part and the second rotating shaft, and to be able to move in the axial direction to the second rotating shaft, wherein the rotating magnetic part and the fixed magnetic part A magnetic load unit for applying a load to the power transmission unit by a magnetic force of the liver; And
It is coupled to the third rotary shaft and the second rotary shaft to rotate in accordance with an external input, and receives the power by the rotation of the third rotary shaft to move the rotating magnetic portion in the axial direction of the second rotary shaft A load control unit including a second power transmission unit to make;
Deep machine type exercise apparatus comprising a.

The method of claim 1,
A pinion gear coupled to the first rotation shaft to rotate along the rotation of the first rotation shaft;
A rack gear, which is pressed against the pinion gear and moves along the rotation of the pinion gear; And
An elastic member provided to return the rack gear moved by the power input to the first rotation shaft to its original position when there is no power transmitted to the first rotation shaft;
Deep machine type exercise apparatus comprising a return unit comprising a.

The method of claim 2,
The return unit further comprises a magnetic part for applying a load that prevents the return of the rack gear by the magnetic force when the rack gear returns.

The method of claim 1,
The third rotary shaft is installed to be orthogonal to the second rotary shaft,
The second power transmission unit,
A worm formed on the third rotating shaft;
A worm wheel coupled to the second rotary shaft so that the second rotary shaft rotates idle and rotates along the rotation of the worm; And
The second rotary shaft is coupled to the second rotation shaft to be idling, coupled to the worm wheel to move in the axial direction of the second rotary shaft along the rotation of the worm wheel, the rotation along the rotation of the third rotary shaft A moving member which moves the rotating magnetic part in the axial direction of the second rotating shaft;
Deep machine type exercise apparatus comprising a.

The method of claim 4, wherein
The worm wheel is recessed and formed with a circular groove formed with a screw groove,
The moving member is inserted into the circular groove, the deep machine-type exercise mechanism is formed with a threaded protrusion formed in the screw groove.