KR102323451B1 - Automatic adjustment device of air pressure using endoscope - Google Patents

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KR102323451B1
KR102323451B1 KR1020200124089A KR20200124089A KR102323451B1 KR 102323451 B1 KR102323451 B1 KR 102323451B1 KR 1020200124089 A KR1020200124089 A KR 1020200124089A KR 20200124089 A KR20200124089 A KR 20200124089A KR 102323451 B1 KR102323451 B1 KR 102323451B1
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internal pressure
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정훈용
박정훈
김도훈
류대성
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재단법인 아산사회복지재단
울산대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an automatic air pressure adjustment device using an endoscope for adjusting an internal pressure of an organ. Specifically, in accordance with one embodiment of the present invention, the automatic air pressure adjustment device using the endoscope comprises: a discharge tube mounted on an endoscope cannula to discharge the air from an organ; an adjustment valve that selectively opens/closes the discharge tube; a detection sensor mounted on the discharge tube to detect an internal pressure of the organ; and a controller that controls an adjustment valve, wherein the controller determines whether or not the internal pressure measured by the detection sensor is in a state higher than that of a preset first specific pressure, and allows the adjustment valve to be controlled to open the discharge tube when the internal pressure is in a state higher than that of the first specific pressure. Therefore, the present invention is capable of having an advantage for which a prompt interventional procedure can be performed.

Description

내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치{AUTOMATIC ADJUSTMENT DEVICE OF AIR PRESSURE USING ENDOSCOPE}Automatic air pressure adjustment device using an endoscope

본 발명은 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게, 상부 위장관 내 공기압을 적절하게 조절할 수 있는 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope, and more particularly, to an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope capable of appropriately adjusting air pressure in the upper gastrointestinal tract.

일반적으로 내시경은 내장 장기 또는 체강 내부를 직접 볼 수 있게 만든 의료 기구이다. 이러한 내시경을 통해서, 수술을 하거나 또는 부검을 하지 않고서는 직접 병변을 확인할 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰할 수 있다.In general, an endoscope is a medical device that allows direct viewing of internal organs or body cavities. Through such an endoscope, it is possible to observe by inserting a machine into an organ that cannot directly check the lesion without surgery or an autopsy.

내시경의 종류로는, 관찰 부분에 따라 기관지 내시경, 소화기 내시경 등으로 분류될 수 있다. 이 중에서 소화기 내시경은 시술 시 외부 공기 주입을 통해 관강을 부풀리고 관강 내의 공기나 장액, 배설물 등을 흡입하여 장기 내 병변부를 효과적으로 관찰하거나, 또는 조직 검사 등의 시술을 할 때 사용된다.As a type of endoscope, it may be classified into a bronchoscope, a digestive endoscope, etc. according to an observation part. Among these, gastrointestinal endoscopy is used to effectively observe lesions in organs by inflating the lumen through injection of external air and inhaling air, intestinal fluid, or excrement in the lumen, or performing procedures such as biopsy.

소화기 내시경은 소화기에 원활하게 출입 될 수 있도록 소정 직경의 길이부재로 제공된다. 소화기 내시경의 선단부에는 관강 내부의 검사부위로 빛을 발산하는 광원과, 반사된 빛으로 영상을 수신하는 수신부와, 관강 내의 물질을 흡입하거나 관강 내로 공기와 같은 물질을 공급할 수 있도록 통로 역할을 하는 겸자공 등이 마련된다. The digestive endoscope is provided as a length member of a predetermined diameter so that it can smoothly enter and exit the digestive system. At the distal end of the digestive endoscope, there is a light source that emits light to the examination site inside the lumen, a receiver that receives an image with the reflected light, and forceps serving as a passage to suck materials in the lumen or to supply substances such as air into the lumen Balls are provided.

그러나 종래 소화기 내시경을 이용하여 내 중재적 시술 중 장기(일 예로, 위장) 내에 공기압이 상승하는 경우, 내시경 삽입관(Working Channel)으로 진입한 카테터(Catheter) 및 의료기기로 인해, 시술 중 장기 내에 차오르는 공기의 배출(Air Suction)이 제대로 이루어질 수 없는 한계가 발생된다. However, when the air pressure in an organ (eg, stomach) rises during an internal interventional procedure using a conventional digestive endoscope, due to the catheter and medical device that entered the endoscopic insertion tube (working channel), the internal organs during the procedure There is a limit in which air suction cannot be performed properly.

예컨대, 장기 내 공기의 배출을 위해서는, 소화기 내시경에 이미 삽입되어 있는 카테터를 일시적으로 제거한 후, 공기를 배출하고, 다시 카테터를 진입시켜야 하는 과정을 주기적으로 반복해야 하므로, 장기 내 공기를 배출하는데 많은 번거로움이 야기되고, 중재적 시술이 신속하게 이루어지기 어렵다.For example, in order to discharge air in the organ, the process of temporarily removing the catheter already inserted in the digestive endoscope, then discharging the air, and entering the catheter again must be repeated periodically, so it takes a lot of time to discharge the air in the organ. It causes inconvenience, and it is difficult to quickly perform an interventional procedure.

공개특허공보 10-2004-0111283호(2004. 12. 31 공개)Laid-Open Patent Publication No. 10-2004-0111283 (published on Dec. 31, 2004)

본 발명의 실시예들은 상부 위장관의 내부 압력이 특정 압력을 초과할 때, 상부 위장관 내 공기를 외부로 배출할 수 있는 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope capable of discharging air in the upper gastrointestinal tract to the outside when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract exceeds a specific pressure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 장기(臟器)의 내부 압력을 조절하기 위해, 장기 내에 삽입되는 내시경 삽입관에 설치되는 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치에 있어서, 장기 내 공기가 배출되도록 상기 내시경 삽입관에 장착되는 배출 튜브; 상기 배출 튜브를 선택적으로 개폐하는 조절밸브; 상기 장기의 내부 압력을 감지하도록 상기 배출 튜브에 장착되는 감지센서; 및 상기 조절밸브를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 감지센서에서 측정된 상기 내부 압력이 기 설정된 제1 특정 압력보다 높은 상태인지 여부를 판단하고, 상기 내부 압력이 상기 제1 특정 압력보다 높은 상태일 때, 상기 배출 튜브가 개방되도록 상기 조절밸브를 제어할 수 있다.According to an aspect of the present invention, in an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope installed in an endoscope insertion tube to be inserted into an organ in order to adjust the internal pressure of an organ, the endoscope is inserted so that air in the organ is discharged a drain tube mounted to the tube; a control valve for selectively opening and closing the discharge tube; a detection sensor mounted on the discharge tube to detect the internal pressure of the organ; and a controller for controlling the control valve, wherein the controller determines whether the internal pressure measured by the detection sensor is higher than a preset first specific pressure, and the internal pressure is higher than the first specific pressure When the high state, the control valve can be controlled to open the discharge tube.

이때, 상기 컨트롤러는 상기 감지센서에서 측정된 내부 압력을 기초로 하여 상기 내부 압력이 기 설정된 제2 특정 압력보다 낮은 상태인지 여부를 판단하고, 상기 내부 압력이 상기 제2 특정 압력보다 낮은 상태일 때, 상기 배출 튜브가 폐쇄되도록 상기 조절밸브를 제어할 수 있다.At this time, the controller determines whether the internal pressure is lower than a preset second specific pressure based on the internal pressure measured by the sensor, and when the internal pressure is lower than the second specific pressure , it is possible to control the control valve so that the discharge tube is closed.

또한, 상기 제2 특정 압력은 상기 장기의 내부 압력이 기 설정된 특정 압력 범위를 유지하도록 상기 제1 특정 압력보다 낮게 설정될 수 있다.In addition, the second specific pressure may be set to be lower than the first specific pressure so that the internal pressure of the organ maintains a preset specific pressure range.

또한, 본 발명은 상기 배출 튜브를 상기 내시경 삽입관에 장착하기 위한 고정수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a fixing means for mounting the discharge tube to the endoscope insertion tube.

또한, 상기 고정수단은 상기 내시경 삽입관의 선단부에 고정 설치되고, 상기 배출 튜브의 선단부가 관통되는 제1 고정편; 상기 내시경 삽입관의 기단부에 고정 설치되고, 상기 배출 튜브의 기단부가 관통되는 제2 고정편; 및 상기 배출 튜브의 중간부를 지지하도록 상기 내시경 삽입관의 중간부에 고정 설치되는 제3 고정편을 포함할 수 있다.In addition, the fixing means is fixed to the front end of the endoscope insertion tube, the first fixing piece through the distal end of the discharge tube; a second fixing piece fixed to the proximal end of the endoscope insertion tube and passing through the proximal end of the discharge tube; And it may include a third fixing piece fixedly installed in the middle portion of the endoscope insertion tube so as to support the middle portion of the discharge tube.

또한, 상기 고정수단은 상기 내시경 삽입관을 전체적으로 감싸도록 상기 내시경 삽입관에 고정되고, 상기 배출 튜브가 관통되는 튜브 고정관을 포함할 수 있다.In addition, the fixing means may include a tube fixing tube that is fixed to the endoscope insertion tube so as to completely surround the endoscope insertion tube, and through which the discharge tube passes.

또한, 본 발명은 상기 장기 내 공기 또는 액체를 배출하기 위한 음압을 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 배출 튜브에 공급하는 흡입기를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include an inhaler for supplying a negative pressure for discharging air or liquid in the organ to the discharge tube under the control of the controller.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 내부 압력이 상기 제1 특정 압력보다 높은 상태이면, 상기 조절밸브를 통해 상기 배출 튜브를 개방한 상태에서, 상기 음압이 상기 배출 튜브에 공급되도록 상기 흡입기를 제어하고, 상기 내부 압력이 상기 제2 특정 압력보다 낮은 상태이면, 상기 조절밸브를 통해 상기 배출 튜브를 폐쇄한 상태에서, 상기 배출 튜브에 대한 상기 음압의 공급이 중단되도록 상기 흡입기를 제어할 수 있다.In addition, when the internal pressure is higher than the first specific pressure, the controller controls the inhaler so that the negative pressure is supplied to the discharge tube in a state in which the discharge tube is opened through the control valve, When the pressure is lower than the second specific pressure, in a state in which the discharge tube is closed through the control valve, the inhaler may be controlled to stop supplying the negative pressure to the discharge tube.

본 발명의 실시예들은 상부 위장관의 내부 압력이 특정 압력을 초과할 때, 상부 위장관 내 공기를 신속하게 외부로 배출함으로써, 상부 위장관 내 공기를 외부로 배출시키기 위한 별도의 번거로운 작업이 불필요해 질 수 있고, 신속한 중재적 시술이 이루어질 수 있다는 이점이 있다.In the embodiments of the present invention, when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract exceeds a specific pressure, the air in the upper gastrointestinal tract is rapidly discharged to the outside, thereby eliminating the need for a separate cumbersome operation for discharging the air in the upper gastrointestinal tract to the outside. There is an advantage that rapid interventional procedures can be performed.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 "A-A"선부에서 바라본 공기압 자동 조절 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.
1 is a side view illustrating an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the automatic air pressure control device viewed from the line "AA" of FIG.
3 is a block diagram illustrating a control flow of the automatic air pressure adjustment device using the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating an automatic air pressure control device using an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating an automatic air pressure adjustment device using an endoscope according to a third embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a control flow of an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. When it is said that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 "A-A"선부에서 바라본 공기압 자동 조절 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.1 is a side view showing an automatic air pressure adjusting device using an endoscope according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the air pressure automatic adjusting device viewed from the line “AA” of FIG. 3, and FIG. 3 is the first embodiment of the present invention. 1 is a block diagram illustrating a control flow of an automatic air pressure adjustment device using an endoscope according to an embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기압 자동 조절 장치(10)는, 배출 튜브(100), 고정수단(200), 조절밸브(300), 감지센서(400) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.1 to 3, the air pressure automatic control device 10 according to the first embodiment of the present invention is a discharge tube 100, a fixing means 200, a control valve 300, a detection sensor ( 400 ) and a controller 600 .

구체적으로, 배출 튜브(100)는 장기(이하, 상부 위장관) 내에 삽입되는 내시경(20)의 내시경 삽입관(21)에 설치될 수 있다. 여기서, 내시경(20)은 검사기기(일 예로, 카메라, 램프 등)가 구비된 내시경 삽입관(21)과, 내시경 삽입관(21)을 조작하기 위한 내시경 본체(22)를 포함할 수 있다. 내시경(20)은 상부 위장관의 내부를 관찰할 수 있도록 제작된 통상의 내시경 의료 기구와 대응되는 구성이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Specifically, the discharge tube 100 may be installed in the endoscope insertion tube 21 of the endoscope 20 to be inserted into an organ (hereinafter, the upper gastrointestinal tract). Here, the endoscope 20 may include an endoscope insertion tube 21 equipped with an inspection device (eg, a camera, a lamp, etc.), and an endoscope body 22 for manipulating the endoscope insertion tube 21 . Since the endoscope 20 is configured to correspond to a conventional endoscopic medical instrument manufactured to observe the inside of the upper gastrointestinal tract, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서, 배출 튜브(100)는 위장의 중재적 시술을 위해 위장에 삽입되는 내시경 삽입관(21)에 설치되지만, 배출 튜브(100)는 위장에 삽입되는 내시경 삽입관(21) 이외에도, 소장/대장에 삽입되는 내시경 삽입관에 설치될 수 있음은 물론이다. In this embodiment, the discharge tube 100 is installed in the endoscopic insertion tube 21 that is inserted into the stomach for an interventional procedure of the stomach, but the discharge tube 100 is inserted into the stomach, in addition to the endoscope insertion tube 21, Of course, it can be installed in the endoscope cannula inserted into the small intestine / large intestine.

배출 튜브(100)는 상부 위장관 내 공기를 외부로 안내하기 위한 유로를 제공할 수 있다. 배출 튜브(100)의 일단은 내시경 삽입관(21)의 단부에 위치될 수 있고, 배출 튜브(100)의 타단은 외부에 위치될 수 있다. 이에 따라, 상부 위장관 내 공기압이 상승될 때, 상부 위장관 내 공기는 배출 튜브(100)의 일단을 통해 배출 튜브(100)의 내부로 유입된 후, 배출 튜브(100)의 유로를 통해 배출 튜브(100)의 타단(배출구)으로 이동되어 배출될 수 있다. 배출 튜브(100)는 고정수단(200)을 통해 내시경 삽입관(21)에 장착될 수 있다.The discharge tube 100 may provide a flow path for guiding air in the upper gastrointestinal tract to the outside. One end of the discharge tube 100 may be located at the end of the endoscope insertion tube 21, and the other end of the discharge tube 100 may be located outside. Accordingly, when the air pressure in the upper gastrointestinal tract increases, the air in the upper gastrointestinal tract flows into the discharge tube 100 through one end of the discharge tube 100, and then passes through the discharge tube 100 through the discharge tube ( 100) may be moved to the other end (discharge port) and discharged. The discharge tube 100 may be mounted on the endoscope insertion tube 21 through the fixing means 200 .

고정수단(200)은 배출 튜브(100)를 내시경 삽입관(21)에 안정적으로 고정하기 위한 클램핑 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 고정수단(200)은 제1 고정편(210), 제2 고정편(220) 및 제3 고정편(230)을 포함할 수 있다.The fixing means 200 may provide a clamping function for stably fixing the discharge tube 100 to the endoscope insertion tube 21 . To this end, the fixing means 200 may include a first fixing piece 210 , a second fixing piece 220 , and a third fixing piece 230 .

제1 고정편(210)은 내시경 삽입관(21)의 선단부에 고정 설치될 수 있다. 제1 고정편(210)에는 내시경 삽입관(21)의 선단부에 끼워 결합되는 장착홀(201)과, 배출 튜브(100)의 일단(일 예로, 선단부)가 관통되는 고정홀(202)이 제공될 수 있다. 고정홀(202)의 내경은 배출 튜브(100)의 외경에 대응되는 직경으로 형성될 수 있다.The first fixing piece 210 may be fixedly installed at the distal end of the endoscope insertion tube 21 . The first fixing piece 210 is provided with a mounting hole 201 fitted and coupled to the distal end of the endoscope insertion tube 21, and a fixing hole 202 through which one end (eg, distal end) of the discharge tube 100 is penetrated. can be The inner diameter of the fixing hole 202 may be formed to have a diameter corresponding to the outer diameter of the discharge tube 100 .

제2 고정편(220)은 내시경 삽입관(21)의 기단부에 고정 설치될 수 있다. 제2 고정편(220)에는 내시경 삽입관(21)의 기단부에 끼워 결합되는 장착홀(201)과, 배출 튜브(100)의 타단(일 예로, 기단부)가 관통되는 고정홀(202)이 형성될 수 있다. 고정홀(202)의 내경은 배출 튜브(100)의 외경에 대응되는 직경으로 형성될 수 있다.The second fixing piece 220 may be fixedly installed at the proximal end of the endoscope insertion tube 21 . The second fixing piece 220 has a mounting hole 201 fitted and coupled to the proximal end of the endoscope insertion tube 21 and a fixing hole 202 through which the other end (eg, the proximal end) of the discharge tube 100 is formed. can be The inner diameter of the fixing hole 202 may be formed to have a diameter corresponding to the outer diameter of the discharge tube 100 .

제3 고정편(230)은 내시경 삽입관(21)의 중간부에 고정 설치될 수 있다. 제3 고정편(230)에는 내시경 삽입관(21)의 중간부에 끼워 결합되는 장착홀(201)과, 배출 튜브(100)의 중간부를 지지하도록 배출 튜브(100)가 관통되는 고정홀(202)이 형성될 수 있다. 고정홀(202)의 내경은 배출 튜브(100)의 외경에 대응되는 직경으로 형성될 수 있다.The third fixing piece 230 may be fixedly installed in the middle of the endoscope insertion tube 21 . The third fixing piece 230 has a mounting hole 201 fitted to the middle portion of the endoscope insertion tube 21 and coupled thereto, and a fixing hole 202 through which the discharge tube 100 passes to support the middle portion of the discharge tube 100 . ) can be formed. The inner diameter of the fixing hole 202 may be formed to have a diameter corresponding to the outer diameter of the discharge tube 100 .

조절밸브(300)는 상부 위장관의 내부 압력을 조절하기 위해, 배출 튜브(100)의 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다. 이 조절밸브(300)는 컨트롤러(600)의 신호에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 조절밸브(300)를 오픈하기 위한 컨트롤러(600)의 개방신호가 조절밸브(300)에 전달되면, 조절밸브(300)는 컨트롤러(600)의 개방신호에 따라 배출 튜브(100)의 유로를 개방할 수 있다. 또한, 조절밸브(300)를 클로우즈하기 위한 컨트롤러(600)의 닫힘신호가 조절밸브(300)에 전달되면, 조절밸브(300)는 컨트롤러(600)의 닫힘신호에 따라 배출 튜브(100)의 유로를 폐쇄할 수 있다.The control valve 300 may selectively open and close the flow path of the discharge tube 100 in order to control the internal pressure of the upper gastrointestinal tract. The control valve 300 may be controlled by a signal from the controller 600 . For example, when an opening signal of the controller 600 for opening the control valve 300 is transmitted to the control valve 300 , the control valve 300 is discharged to the discharge tube 100 according to the opening signal of the controller 600 . of the flow path can be opened. In addition, when the closing signal of the controller 600 for closing the control valve 300 is transmitted to the control valve 300 , the control valve 300 is the flow path of the discharge tube 100 according to the closing signal of the controller 600 . can be closed

감지센서(400)는 상부 위장관의 내부 압력을 감지할 수 있다. 감지센서(400)는 상부 위장관의 내부 압력이 기 설정된 제1 특정 압력보다 높은 상태인지 여부를 감지할 수 있는 제1 센서(410)와, 내부 압력이 기 설정된 제2 특정 압력보다 낮은 상태인지 여부를 감지할 수 있는 제2 센서(420)를 포함할 수 있다. The detection sensor 400 may detect the internal pressure of the upper gastrointestinal tract. The detection sensor 400 includes a first sensor 410 capable of detecting whether the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is higher than a preset first specific pressure, and whether the internal pressure is lower than a preset second specific pressure. may include a second sensor 420 capable of detecting

여기서, 제1 특정 압력은 상부 위장관 내 공기압이 상승될 때, 상부 위장관 내 공기의 배출이 필요한 상부 위장관의 최대 내부 압력으로 이해될 수 있다. 제2 특정 압력은 상부 위장관 내 공기의 배출될 때, 상부 위장관의 내부 압력을 기 설정된 특정 압력 범위로 유지시키기 위한 상부 위장관의 최소 내부 압력으로 이해될 수 있다. 그리고 제2 특정 압력은 상부 위장관의 내부 압력이 기 설정된 특정 압력 범위를 유지하도록 제1 특정 압력보다 낮게 설정된다. 본 실시예에서는 조절밸브(300)에 의한 공기의 유동 제어를 통해, 제2 특정 압력과 제1 특정 압력 사이의 특정 압력 범위 내에서, 상부 위장관의 내부 압력을 적절하게 유지시킬 수 있다.Here, the first specific pressure may be understood as the maximum internal pressure of the upper gastrointestinal tract that requires the discharge of air in the upper gastrointestinal tract when the air pressure in the upper gastrointestinal tract is increased. The second specific pressure may be understood as a minimum internal pressure of the upper gastrointestinal tract for maintaining the internal pressure of the upper gastrointestinal tract in a preset specific pressure range when air in the upper gastrointestinal tract is discharged. And the second specific pressure is set to be lower than the first specific pressure so that the internal pressure of the upper gastrointestinal tract maintains a preset specific pressure range. In this embodiment, the internal pressure of the upper gastrointestinal tract may be properly maintained within a specific pressure range between the second specific pressure and the first specific pressure through the control valve 300 to control the flow of air.

감지센서(400)의 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는, 상부 위장관의 내부 압력을 정확하게 측정하기 위해 내시경 삽입관(21)의 단부에 설치될 수 있다. 물론, 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는, 내시경 삽입관(21)의 단부 이외에도, 상부 위장관의 내부 압력을 효과적으로 측정하기 위해 내시경 삽입관(21)의 다양한 위치에 설치될 수 있을 것이다. The first sensor 410 and the second sensor 420 of the detection sensor 400 may be installed at the end of the endoscope insertion tube 21 in order to accurately measure the internal pressure of the upper gastrointestinal tract. Of course, the first sensor 410 and the second sensor 420, in addition to the end of the endoscope cannula 21, can be installed in various positions of the endoscope cannula 21 in order to effectively measure the internal pressure of the upper gastrointestinal tract. There will be.

본 실시예에서, 이들 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는 제1 특정 압력 및 제2 특정 압력을 각각 감지하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 본 발명에는 제1 특정 압력 및 제2 특정 압력을 모두 감지할 수 있는 하나의 센서가 사용될 수도 있을 것이다.In the present embodiment, the first sensor 410 and the second sensor 420 respectively sense the first specific pressure and the second specific pressure, but are not limited thereto, and the present invention includes the first specific pressure and the second specific pressure. A single sensor capable of sensing all of a particular pressure could also be used.

컨트롤러(600)는 감지센서(400)에서 측정된 내부 압력을 기초로 하여 상부 위장관의 내부 압력이 적절하게 유지되도록 조절밸브(300)를 제어할 수 있다. The controller 600 may control the control valve 300 to properly maintain the internal pressure of the upper gastrointestinal tract based on the internal pressure measured by the detection sensor 400 .

예를 들어, 감지센서(400)로부터 상부 위장관의 내부 압력이 측정되면, 컨트롤러(600)는 측정된 상부 위장관의 내부 압력을 기초로 하여 내부 압력이 기 설정된 제1 특정 압력보다 높은 상태인지 여부를 판단하고, 상부 위장관의 내부 압력이 제1 특정 압력보다 높은 상태이면, 배출 튜브(100)의 유로가 개방되도록 조절밸브(300)를 제어할 수 있다.For example, when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is measured from the detection sensor 400, the controller 600 determines whether the internal pressure is higher than a preset first specific pressure based on the measured internal pressure of the upper gastrointestinal tract. It is determined, and when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is higher than the first specific pressure, the control valve 300 may be controlled to open the flow path of the discharge tube 100 .

또한, 감지센서(400)로부터 상부 위장관의 내부 압력이 측정되면, 컨트롤러(600)는 측정된 내부 압력을 기초로 하여 상부 위장관의 내부 압력이 기 설정된 제2 특정 압력보다 낮은 상태인지 여부를 판단하고, 상부 위장관의 내부 압력이 제2 특정 압력보다 낮은 상태이면, 배출 튜브(100)의 유로가 폐쇄되도록 조절밸브(300)를 제어할 수 있다.In addition, when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is measured from the detection sensor 400, the controller 600 determines whether the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is lower than a preset second specific pressure based on the measured internal pressure. , when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is lower than the second specific pressure, the control valve 300 may be controlled to close the flow path of the discharge tube 100 .

컨트롤러(600)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller 600 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a memory, or the like, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, so a further detailed description will be omitted.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 도시한 측면도이다.4 is a side view illustrating an automatic air pressure control device using an endoscope according to a second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정수단(200)은, 내시경 삽입관(21) 및 배출 튜브(100)를 전체적으로 감싸는 튜브 고정관(240)을 포함할 수 있다. 본 발명의 제2 실시예를 설명함에 있어서, 제1 실시예들과 비교하였을 때, 고정수단(200)이 튜브 고정관(240)으로 구성된다는 점에서 차이가 있는바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다. As shown in FIG. 4 , the fixing means 200 according to the second embodiment of the present invention may include a tube fixing tube 240 that completely surrounds the endoscope insertion tube 21 and the discharge tube 100 . In describing the second embodiment of the present invention, when compared with the first embodiment, there is a difference in that the fixing means 200 is composed of a tube fixing tube 240, and this difference will be mainly described, The same description and reference numerals refer to the above-described embodiments.

튜브 고정관(240)은 내시경 삽입관(21) 및 배출 튜브(100)를 전체적으로 감싸는 관 형태로 제공될 수 있다. 튜브 고정관(240)에는 내시경 삽입관(21)이 삽입되어 고정될 수 있고, 배출 튜브(100)가 관통되게 설치될 수 있다.The tube fixing tube 240 may be provided in the form of a tube that completely surrounds the endoscope insertion tube 21 and the discharge tube 100 . The endoscope insertion tube 21 may be inserted and fixed in the tube fixing tube 240 , and the discharge tube 100 may be installed to penetrate therethrough.

튜브 고정관(240)은 내시경 삽입관(21) 및 배출 튜브(100)를 전체적으로 감싸므로, 내시경 삽입관(21)이 상부 위장관 내에 삽입될 때, 내시경 삽입관(21)과 배출 튜브(100) 간 결합부위에 이물질이 결합되는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 튜브 고정관(240)은 내시경 삽입관(21) 및 배출 튜브(100)를 전체적으로 감싸므로, 제1 실시예들과 비교하였을 때, 내시경 삽입관(21)이 상부 위장관 내에 삽입되는 과정에서, 제1 고정편(210), 제2 고정편(220) 및 제3 고정편(230)이 상부 위장관 내부에 충돌되거나/걸리거나, 스크래치를 발생시키는 현상 등을 미연에 방지할 수 있다. Since the tube fixing tube 240 completely surrounds the endoscope insertion tube 21 and the discharge tube 100, when the endoscope insertion tube 21 is inserted into the upper gastrointestinal tract, between the endoscope insertion tube 21 and the discharge tube 100 It is possible to prevent in advance the phenomenon of foreign substances being bonded to the bonding site. In addition, since the tube fixing tube 240 completely surrounds the endoscope insertion tube 21 and the discharge tube 100, compared with the first embodiment, in the process of inserting the endoscope insertion tube 21 into the upper gastrointestinal tract, The first fixing piece 210 , the second fixing piece 220 , and the third fixing piece 230 collide with the inside of the upper gastrointestinal tract and/or prevent the occurrence of scratches in advance.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.5 is a side view illustrating an apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a control flow of the apparatus for automatically adjusting air pressure using an endoscope according to a third embodiment of the present invention. It is a block diagram.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 공기압 자동 조절 장치(10)는, 배출 튜브(100), 고정수단(200), 조절밸브(300), 감지센서(400), 흡입기(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.5 to 6, the air pressure automatic control device 10 according to the third embodiment of the present invention is a discharge tube 100, a fixing means 200, a control valve 300, a detection sensor ( 400 ), an inhaler 500 , and a controller 600 .

본 발명의 제3 실시예를 설명함에 있어서, 제1 실시예들과 비교하였을 때, 상부 위장관 내 공기 또는 액체가 흡입기(500)에 의해 배출될 수 있다는 점에서 차이가 있는바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다. In describing the third embodiment of the present invention, compared with the first embodiment, there is a difference in that air or liquid in the upper gastrointestinal tract can be discharged by the inhaler 500. Focusing on these differences In the description, the same description and reference numerals refer to the above-described embodiments.

흡입기(500)는 배출 튜브(100)의 배출구(302)에 연결될 수 있다. 흡입기(500)는 음압을 배출 튜브(100)에 공급함으로써, 상부 위장관 내 공기 또는 액체를 배출할 수 있다. 이 흡입기(500)는 컨트롤러(600)에 의해 제어될 수 있다.The inhaler 500 may be connected to the outlet 302 of the outlet tube 100 . The inhaler 500 may discharge air or liquid in the upper gastrointestinal tract by supplying negative pressure to the discharge tube 100 . The inhaler 500 may be controlled by the controller 600 .

컨트롤러(600)는 음압이 배출 튜브(100)에 공급되도록 흡입기(500)를 제어할 수 있다. 일 예로, 감지센서(400)로부터 상부 위장관의 내부 압력이 측정되면, 컨트롤러(600)는 측정된 상부 위장관의 내부 압력을 기초로 하여 내부 압력이 기 설정된 제1 특정 압력보다 높은 상태인지 여부를 판단하고, 내부 압력이 제1 특정 압력보다 높은 상태이면, 컨트롤러(600)는 배출 튜브(100)가 개방되도록 조절밸브(300)를 제어한 상태에서, 음압이 배출 튜브(100)에 공급되도록 흡입기(500)를 제어할 수 있다.The controller 600 may control the inhaler 500 so that negative pressure is supplied to the discharge tube 100 . For example, when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is measured from the detection sensor 400, the controller 600 determines whether the internal pressure is higher than a preset first specific pressure based on the measured internal pressure of the upper gastrointestinal tract. And, when the internal pressure is higher than the first specific pressure, the controller 600 controls the control valve 300 to open the discharge tube 100, and the suction ( 500) can be controlled.

또한, 감지센서(400)로부터 상부 위장관의 내부 압력이 측정되면, 컨트롤러(600)는 측정된 내부 압력을 기초로 하여 상부 위장관의 내부 압력이 기 설정된 제2 특정 압력보다 낮은 상태인지 여부를 판단하고, 상부 위장관의 내부 압력이 제2 특정 압력보다 낮은 상태이면, 컨트롤러(600)는 배출 튜브(100)가 폐쇄되도록 조절밸브(300)를 제어한 상태에서, 배출 튜브(100)에 대한 음압의 공급이 중단되도록 흡입기(500)를 제어할 수 있다.In addition, when the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is measured from the detection sensor 400, the controller 600 determines whether the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is lower than a preset second specific pressure based on the measured internal pressure. , When the internal pressure of the upper gastrointestinal tract is lower than the second specific pressure, the controller 600 controls the control valve 300 so that the discharge tube 100 is closed, and the negative pressure is supplied to the discharge tube 100 . It is possible to control the inhaler 500 to stop this.

상술한 바와 같이, 본 발명은 장기(상부 위장관 등)의 내부 압력이 특정 압력을 초과될 때, 장기 내 공기를 신속하게 외부로 배출함으로써, 장기 내 공기를 외부로 배출시키기 위한 별도의 번거로운 작업이 불필요해 질 수 있고, 신속한 중재적 시술이 이루어질 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, in the present invention, when the internal pressure of an organ (upper gastrointestinal tract, etc.) exceeds a specific pressure, the air in the organ is quickly discharged to the outside, so that there is a separate cumbersome operation for discharging the air in the organ to the outside. It can become unnecessary and has excellent advantages such as rapid interventional procedures can be performed.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of some examples of the present technical idea, and the scope of the present technical idea is not limited to the described embodiments, and it is within the scope of the present technical idea by those skilled in the art. Various changes, modifications or substitutions will be possible, and all such implementations should be considered to fall within the scope of the present technical spirit.

100 : 배출 튜브 200 : 고정수단
210 : 제1 고정편 220 : 제2 고정편
230 : 제3 고정편 240 : 튜브 고정관
300 : 조절밸브 400 : 감지센서
500 : 흡입기 600 :컨트롤러
100: discharge tube 200: fixing means
210: first fixed piece 220: second fixed piece
230: third fixing piece 240: tube fixing tube
300: control valve 400: detection sensor
500: inhaler 600: controller

Claims (8)

장기(臟器)의 내부 압력을 조절하기 위해, 장기 내에 삽입되는 내시경 삽입관에 설치되는 내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치에 있어서,
장기 내 공기가 배출되도록 상기 내시경 삽입관에 장착되는 배출 튜브;
상기 배출 튜브를 선택적으로 개폐하는 조절밸브;
상기 장기의 내부 압력을 감지하도록 상기 배출 튜브에 장착되는 감지센서; 및
상기 조절밸브를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는
상기 감지센서에서 측정된 상기 내부 압력이 기 설정된 제1 특정 압력보다 높은 상태인지 여부를 판단하고, 상기 내부 압력이 상기 제1 특정 압력보다 높은 상태일 때, 상기 배출 튜브가 개방되도록 상기 조절밸브를 제어하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
In the automatic air pressure adjustment device using an endoscope installed in an endoscope insertion tube inserted into an organ to adjust the internal pressure of an organ,
a discharge tube mounted on the endoscope insertion tube so that the air in the organ is discharged;
a control valve selectively opening and closing the discharge tube;
a detection sensor mounted on the discharge tube to sense the internal pressure of the organ; and
A controller for controlling the control valve,
the controller is
It is determined whether the internal pressure measured by the detection sensor is higher than a preset first specific pressure, and when the internal pressure is higher than the first specific pressure, the control valve is opened so that the discharge tube is opened. to control,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 감지센서에서 측정된 내부 압력을 기초로 하여 상기 내부 압력이 기 설정된 제2 특정 압력보다 낮은 상태인지 여부를 판단하고, 상기 내부 압력이 상기 제2 특정 압력보다 낮은 상태일 때, 상기 배출 튜브가 폐쇄되도록 상기 조절밸브를 제어하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
The method of claim 1,
the controller is
It is determined whether the internal pressure is lower than a preset second specific pressure based on the internal pressure measured by the sensor, and when the internal pressure is lower than the second specific pressure, the discharge tube controlling the control valve to close,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 2 항에 있어서,
상기 제2 특정 압력은
상기 장기의 내부 압력이 기 설정된 특정 압력 범위를 유지하도록 상기 제1 특정 압력보다 낮게 설정되는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
3. The method of claim 2,
The second specific pressure is
The internal pressure of the organ is set lower than the first specific pressure to maintain a preset specific pressure range,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 1 항에 있어서,
상기 배출 튜브를 상기 내시경 삽입관에 장착하기 위한 고정수단을 더 포함하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a fixing means for mounting the discharge tube to the endoscope insertion tube,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 4 항에 있어서,
상기 고정수단은
상기 내시경 삽입관의 선단부에 고정 설치되고, 상기 배출 튜브의 선단부가 관통되는 제1 고정편;
상기 내시경 삽입관의 기단부에 고정 설치되고, 상기 배출 튜브의 기단부가 관통되는 제2 고정편; 및
상기 배출 튜브의 중간부를 지지하도록 상기 내시경 삽입관의 중간부에 고정 설치되는 제 3 고정편을 포함하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
5. The method of claim 4,
The fixing means
a first fixing piece that is fixedly installed at the distal end of the endoscope insertion tube and passes through the distal end of the discharge tube;
a second fixing piece fixed to the proximal end of the endoscope insertion tube and passing through the proximal end of the discharge tube; and
Containing a third fixing piece fixedly installed in the middle portion of the endoscope insertion tube to support the middle portion of the discharge tube,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 4 항에 있어서,
상기 고정수단은
상기 내시경 삽입관을 전체적으로 감싸도록 상기 내시경 삽입관에 고정되고, 상기 배출 튜브가 관통되는 튜브 고정관을 포함하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
5. The method of claim 4,
The fixing means
It is fixed to the endoscope insertion tube so as to surround the endoscope insertion tube as a whole, comprising a tube fixing tube through which the discharge tube passes,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 3 항에 있어서,
상기 장기 내 공기 또는 액체를 배출하기 위한 음압을 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 배출 튜브에 공급하는 흡입기를 더 포함하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
4. The method of claim 3,
Further comprising an inhaler for supplying a negative pressure for discharging air or liquid in the organ to the discharge tube under the control of the controller,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
제 7 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 내부 압력이 상기 제1 특정 압력보다 높은 상태이면, 상기 조절밸브를 통해 상기 배출 튜브를 개방한 상태에서, 상기 음압이 상기 배출 튜브에 공급되도록 상기 흡입기를 제어하고, 상기 내부 압력이 상기 제2 특정 압력보다 낮은 상태이면, 상기 조절밸브를 통해 상기 배출 튜브를 폐쇄한 상태에서, 상기 배출 튜브에 대한 상기 음압의 공급이 중단되도록 상기 흡입기를 제어하는,
내시경을 이용한 공기압 자동 조절 장치.
8. The method of claim 7,
the controller is
When the internal pressure is higher than the first specific pressure, in a state in which the discharge tube is opened through the control valve, the inhaler is controlled so that the negative pressure is supplied to the discharge tube, and the internal pressure is the second When the state is lower than a specific pressure, in a state in which the discharge tube is closed through the control valve, controlling the inhaler to stop the supply of the negative pressure to the discharge tube,
Automatic air pressure adjustment device using an endoscope.
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