KR102322631B1 - 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치 - Google Patents

전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치 Download PDF

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KR102322631B1
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KR
South Korea
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pulley
parabolic antenna
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deployable
outer pulley
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KR1020200093502A
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김세영
이동우
이재덕
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국방과학연구소
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1207—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element

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Abstract

일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 전개형 파라볼릭 안테나의 파라볼릭 안테나 날개에 작용하는 중력을 보상하기 위한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치이며, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래; 상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 아우터 도르래로부터 이격되어 배치되는 이너 도르래; 상기 아우터 도르래 및 이너 도르래에 걸친 상태로 마련되고, 제 1 단이 전개형 상기 파라볼릭 안테나의 날개를 지지하는 메인 와이어; 및 상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되는 무게추 조립체를 포함할 수 있다.

Description

전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치{GRAVITY COMPENSATION DEVICE FOR DEPLOYABLE PARABOLIC ANTENNA}
아래의 설명은 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치에 관한 것이다.
일반적인 위성용 안테나 반사판의 크기는 3~10m이다. 위성용 안테나는 상대적으로 공간이 협소한 위성 발사체의 페어링 부에 탑재 가능하도록 수납할 수 있는 구조 및 경량화가 요구된다. 이와 관련하여, 전개형 안테나 구조에 대한 관심이 높아지는 추세이다.
전개형 안테나는 발사체에서 분리되어 목표 궤도에 진입한 후에 전개하게 되는데, 지상에서 우주 환경(무중력 상태)에서 전개 성능을 확인하기 위해서는 지구의 중력을 보상하여 무중력 상태를 모사할 수 있는 기술이 필요하다.
종래에는 일체형 또는 평면형 타입의 안테나 또는 태양 전지판에 대한 무중력 시험 장치가 사용되고 있으나, 종래 기술로는 전개형 파라볼릭 안테나의 무중력을 모사하기 어렵다. 일체형 또는 평면형 타입의 안테나의 전개 형상은 전개형 파라볼릭 안테나의 전개 형상과 완전히 다르기 때문이다. 종래 기술의 대상 안테나는 일체형 또는 평면형으로 힌지 축에 대해서 단순 전개되거나, 각각의 파트들의 전개축이 유기적으로 연결되어 전개되는 구조를 갖는다. 이로 인해 모터 등의 전자 장치를 이용하여 전개 시험을 진행해야 한다. 또한, 종래 기술의 대상 안테나는 전개 궤적이 2차원 평면 상에서 구현된다.
반면, 본 기술의 대상인 전개형 파라볼릭 안테나는 수납 최적화를 위해 많은 리브로 이루어져 있다. 개별 리브 전개축을 중심으로 전개가 이루어지므로, 개별 리브마다 중력을 보상해줄 필요가 있다. 또한 전개형 파라볼릭 안테나는 전개 궤적인 2차원 평면 상에서 구현되는 것이 아니라, 3차원에서 구현되므로 종래 기술로는 전개형 파라볼릭 안테나의 중력을 보상하기 어렵다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예의 목적은 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 전개형 파라볼릭 안테나의 파라볼릭 안테나 날개에 작용하는 중력을 보상하기 위한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치이며, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래; 상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 아우터 도르래로부터 이격되어 배치되는 이너 도르래; 상기 아우터 도르래 및 이너 도르래에 걸친 상태로 마련되고, 제 1 단이 전개형 상기 파라볼릭 안테나의 날개를 지지하는 메인 와이어; 및 상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되는 무게추 조립체를 포함할 수 있다.
상기 아우터 도르래는 상기 이너 도르래보다 상기 메인 프레임의 중심축으로부터 멀리 위치할 수 있다.
상기 메인 와이어의 제 1 단은 상기 메인 와이어의 제 2 단보다 상기 메인 프레임의 중심축으로부터 멀리 위치할 수 있다.
상기 아우터 도르래는, 상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래 헤드; 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전 가능하게 연결되는 아우터 도르래 바디; 및 상기 아우터 도르래 바디에 연결되고, 상기 메인 와이어를 지지하는 아우터 도르래 풀리를 포함할 수 있다.
상기 아우터 도르래 바디는 상기 메인 프레임의 중심축에 평행한 회전축을 중심으로 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전 가능하다.
상기 아우터 도르래 바디는, 상기 파라볼릭 안테나 날개가 전개되는 동안, 상기 파라볼릭 안테나 날개의 움직임에 순응하여 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전할 수 있다.
상기 이너 도르래는, 상기 메인 프레임에 설치되는 이너 도르래 바디; 및 상기 이너 도르래 바디에 연결되고, 상기 메인 와이어를 지지하는 이너 도르래 풀리를 포함할 수 있다.
상기 이너 도르래 바디는 상기 아우터 도르래 바디가 회전하는 동안 상기 메인 프레임에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
상기 무게추 조립체는, 상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되는 무게추 지지대; 및 상기 무게추 지지대에 의해 지지되는 적어도 하나의 무게추를 포함할 수 있다.
상기 무게추의 개수는 조절 가능하다.
상기 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 상기 메인 프레임의 하방에 위치하는 지지추; 및 상기 지지추와 상기 메인 프레임을 연결하는 지지 와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 메인 와이어는 상기 지지 와이어 보다 내측에 마련되고, 상기 파라볼릭 안테나 날개가 전개되는 동안 상기 지지 와이어로부터 이격된 상태를 유지할 수 있다.
상기 지지추 및 메인 프레임 사이의 거리는 조절 가능하다.
상기 메인 프레임은, 상기 아우터 도르래 및 이너 도르래를 지지하는 프레임 바디; 및 상기 프레임 바디로부터 측방으로 연장 형성되는 동심도 측정 암을 포함할 수 있다.
상기 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 상기 동심도 측정 암에 연결되는 측정 와이어; 상기 측정 와이어의 하단에 연결된 측정추; 및 상기 측정추에 마주하는 동심도 측정 타겟을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 전개형 파라볼릭 안테나의 파라볼릭 안테나 날개에 작용하는 중력을 보상하기 위한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치이며, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래 헤드와, 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전 가능하게 연결되는 아우터 도르래 바디와, 상기 아우터 도르래 바디에 연결되는 아우터 도르래 풀리를 포함하는 아우터 도르래; 상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 아우터 도르래로부터 이격되어 배치되는 이너 도르래 바디와, 상기 이너 도르래 바디에 연결되는 이너 도르래 풀리를 포함하는 이너 도르래; 상기 아우터 도르래 풀리 및 이너 도르래 풀리에 걸친 상태로 마련되고, 제 1 단이 전개형 상기 파라볼릭 안테나의 날개를 지지하는 메인 와이어; 및 상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되는 무게추 조립체를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 도르래 유닛을 이용하여 중력 보상 방향을 전환하여, 전자 장비를 쓰지 않고 무게추 만으로 중력 보상이 가능하다.
또한, 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치는 인공 위성에 탑재되는 전개형 안테나에 대해, 지상에서의 전개 성능 시험 및 조립에 활용 가능하다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서 전개형 파라볼릭 안테나가 전개된 모습을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나의 평면도이다.
도 4는 도 3의 전개형 파라볼릭 안테나가 전개된 모습을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치의 도르래를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치의 무게추 조립체를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 턴버클을 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 동심도 측정 타겟의 평면도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에서 전개형 파라볼릭 안테나가 전개된 모습을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치(이하, "중력 보상 장치"라고 함)는 전개형 파라볼릭 안테나(A)에 중력 보상 작용을 할 수 있다. 전개형 파라볼릭 안테나(A)는 파라볼릭 안테나 바디(B)와 파라볼릭 안테나 날개(W)를 포함할 수 있다. 파라볼릭 안테나 날개(W)는 2차원 평면 상에서 전개되는 것이 아니라, 3차원 공간에서 전개된다. 파라볼릭 안테나 날개(W)의 전개 방식에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 후술하기로 한다.
중력 보상 장치(1)는 파라볼릭 안테나 날개(W)가 3차원 공간에서 전개되는 동안 안정적으로 각각의 날개에 대해서 중력 보상 작용을 할 수 있다. 중력 보상 장치(1)는 메인 프레임(11), 아우터 도르래(12), 이너 도르래(13), 메인 와이어(14), 무게추 조립체(15), 턴버클(16), 턴버클 조인트(17), 지지추(18), 지지 와이어(160), 측정 와이어(190), 측정추(191) 및 동심도 측정 타겟(192)을 포함할 수 있다.
메인 프레임(11)은 전개형 파라볼릭 안테나(A)의 상방에 마련될 수 있다. 메인 프레임(11)은 프레임 바디(110), 이동 부재(111), 동심도 측정 암(112), 리프트 헤드(113)를 포함할 수 있다.
프레임 바디(110)는 중력 보상 장치(1)를 구성하는 구성 요소들을 지지할 수 있다. 프레임 바디(110)는 예를 들어 중심축(C)을 중심으로 대칭인 형상을 가질 수 있다.
이동 부재(111)는 프레임 바디(110)가 수평 방향으로, 다시 말하면, X-Y 평면 상에서 이동할 수 있도록 보조할 수 있다. 이동 부재(111)는 예를 들어 바퀴를 포함할 수 있다.
동심도 측정 암(112)은 측정 와이어(190) 및 측정추(191)를 지지할 수 있다. 동심도 측정 암(112)은 복수 개로 마련되고, 복수 개의 동심도 측정 암(112)은 프레임 바디(110)를 중심으로 서로 반대 방향으로 연장 형성될 수 있다.
리프트 헤드(113)는 크레인에 연결되어, 프레임 바디(110)가 크레인에 의해 들어올려지고 지지되도록 보조할 수 있다. 리프트 헤드(113)는 프레임 바디(110)의 상면에 마련되고, 중심축(C)이 통과하는 부분에 마련될 수 있다.
아우터 도르래(12)는 메인 프레임(11)에 설치될 수 있다. 아우터 도르래(12)는 예를 들어 메인 프레임(11)의 하면에 설치되고, 메인 프레임(11)의 테두리 부분에 마련될 수 있다. 아우터 도르래(12)는 메인 와이어(14)의 일측을 지지할 수 있다. 아우터 도르래(12)는 이너 도르래(13) 보다 메인 프레임(11)의 중심축(C)으로부터 멀리 위치할 수 있다.
이너 도르래(13)는 메인 프레임(11)에 설치되고, 아우터 도르래(12)로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이너 도르래(13)는 예를 들어 메인 프레임(11)의 하면에 설치되고, 메인 프레임(11)의 중앙 부분에 근접하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 이너 도르래(13)는 아우터 도르래(12)와 대비할 때 메인 프레임(11)의 중심축(C)에 근접하게 마련될 수 있다. 이너 도르래(13)는 메인 와이어(14)의 타측을 지지할 수 있다.
메인 와이어(14)는 아우터 도르래(12) 및 이너 도르래(13)에 걸친 상태로 마련되고, 제 1 단이 전개형 파라볼릭 안테나(A)의 파라볼릭 안테나 날개(W)를 지지하고, 제 2 단이 무게추 조립체(15)를 지지할 수 있다. 메인 와이어(14)는 무게추 조립체(15)의 하중을 이용하여, 파라볼릭 안테나 날개(W)에 중력 보상 작용을 할 수 있다. 메인 와이어(14)는 파라볼릭 안테나 날개(W)에 대해 중력 보상 방향을 전환해주고, 중력을 보상해주는 역할을 할 수 있다. 메인 와이어(14)는 아우터 도르래(12) 및 이너 도르래(13)에 걸쳐 있기 때문에, 본래 +Z방향으로 보상해주어야 할 중력을 -Z방향으로 전환해주어 모터 등의 전자 장비를 쓰지 않고, 무게추 조립체(15)만으로 중력 보상 기능을 수행할 수 있다.
메인 와이어(14)의 제 1 단은 제 2 단보다 메인 프레임(11)의 중심축(C)으로부터 멀리 위치할 수 있다. 메인 와이어(14)는 지지 와이어(160) 보다 내측에 마련되고, 파라볼릭 안테나 날개(W)가 전개되는 동안 지지 와이어(160)로부터 이격된 상태를 유지할 수 있다.
무게추 조립체(15)는 메인 와이어(14)의 제 2 단에 의해 지지될 수 있다. 무게추 조립체(15)는 적어도 하나의 무게추를 포함할 수 있고, 무게추의 개수는 요구되는 중력 보상의 크기에 따라 적절하게 조절될 수 있다.
턴버클(16)은 지지 와이어(160)에 설치되어 메인 프레임(11) 및 지지추(18) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
턴버클 조인트(17)는 지지추(18)의 상면에 설치되고 턴버클(16)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
지지추(18)는 메인 프레임(11)의 하방에 위치할 수 있다.
지지 와이어(160)는 메인 프레임(11)과 지지추(18)를 연결할 수 있다. 지지 와이어(160)는 메인 프레임(11)의 프레임 바디(110)의 측부에 설치될 수 있다. 지지 와이어(160)는 메인 와이어(14) 보다 바깥쪽에 마련되고, 파라볼릭 안테나 날개(W)가 전개되는 동안, 메인 와이어(14)에 간섭하지 않을 수 있다.
측정 와이어(190)는 동심도 측정 암에 설치되고, 측정추(191)를 지지할 수 있다.
측정추(191)는 측정 와이어(190)에 매달린 상태로 마련될 수 있다.
동심도 측정 타겟(192)은 측정추(191)를 마주할 수 있고, 동심도 측정에 활용될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나의 평면도이고, 도 4는 도 3의 전개형 파라볼릭 안테나가 전개된 모습을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 전개형 파라볼릭 안테나(A)는 복수 개의 파라볼릭 안테나 날개(W1, W2, W3, W4)와, 파라볼릭 안테나 날개를 지지하는 파라볼릭 안테나 바디(B)를 포함할 수 있다. 파라볼릭 안테나 날개가 4개인 것으로 도시되나, 날개의 수는 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다.
파라볼릭 안테나 날개(W1, W2, W3, W4)는 전개되는 동안, 전개 경로가 2차원 평면 상에서 구현되는 것이 아니라, 아니라 3차원 공간에서 구현된다. 예를 들어, 제 1 날개(W1)는 전개되는 동안, 그 전개 경로가 Y-Z평면 상에서 형성되는 것이 아니라, 3차원 공간 상에서 형성된다. 다시 말하면, 제 1 날개(W1)의 끝단은 전개되는 동안 X축 방향으로 위치가 변동된다.
중력 보상 장치는 이러한 전개형 파라볼릭 안테나에 효과적으로 중력 보상을 해주기 위한 도르래 구조를 채용한다. 마찰로 인한 변수를 최소화하기 위해, 저마찰 요소들을 채용할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치의 도르래를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 5를 참조하면, 아우터 도르래(12)는 아우터 도르래 헤드(121), 아우터 도르래 바디(122) 및 아우터 도르래 풀리(123)를 포함할 수 있다. 아우터 도르래 헤드(121)는 메인 프레임(11)에 설치될 수 있다. 아우터 도르래 바디(122)는 아우터 도르래 헤드(121)에 대해 회전 가능하게 연결될 수 있다. 아우터 도르래 풀리(123)는 아우터 도르래 바디(122)에 연결되고, 메인 와이어(14)를 지지할 수 있다.
아우터 도르래 바디(122)는 메인 프레임(11)의 중심축에 평행한 회전축(R)을 중심으로 아우터 도르래 헤드(121)에 대해 회전 가능하다. 아우터 도르래 바디(122)는 파라볼릭 안테나 날개가 전개되는 동안, 파라볼릭 안테나 날개의 움직임에 순응하여 아우터 도르래 헤드(121)에 대해 회전할 수 있다. 아우터 도르래 바디(122)가 회전함에 따라 아우터 도르래 풀리(123)도 자세가 조정될 수 있고, 메인 와이어(14)가 뒤틀리는 정도가 감소하여 내구성이 향상될 수 있다.
아울러, 아우터 도르래(12)의 회전 동작을 통해, 파라볼릭 안테나 날개의 움직임에 따라 변화되는 값들의 영향을 최소화시킬 수 있다. 예를 들어, 파라볼릭 안테나 날개의 전개에 따라서 와이어의 각도가 변하는데, 이는 중력 보상의 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, 중력 보상의 방향에 대해서 설명하면, 무게추 조립체(15)의 하중이 XY 평면 상에서 -Z 방향으로 작용하는데, 날개 전개 전후로 XY평면 좌표가 변화하게 된다. 뒤틀림이 생기면 메인 와이어(14)에 쓸림이 발생할 수 있고, 이로 인해 마찰력이 증가하거나, 날개 전개 전후로 중력 보상의 크기가 변할 수 있다. 이러한 변화를 최소화하기 위해, 아우터 도르래(12)의 회전 메커니즘이 채용될 수 있다.
이너 도르래(13)는 메인 프레임(11)에 설치되는 이너 도르래 바디(131)와, 이너 도르래 바디(131)에 연결되고 메인 와이어(14)를 지지하는 이너 도르래 풀리(132)를 포함할 수 있다. 이너 도르래 바디(131)는 아우터 도르래 바디(122)가 회전하는 동안, 메인 프레임(11)에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치의 무게추 조립체를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 6을 참조하면, 무게추 조립체(15)는 메인 와이어(14)의 제 2 단에 연결되는 무게추 지지대(151)와, 무게추 지지대(151)에 의해 지지되는 적어도 하나의 무게추(152)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 무게추(152)의 개수는 조절 가능하다.
무게추 지지대(151)는 메인 와이어(14)에 연결되는 지지 헤드(151a)와, 지지 헤드(151a)로부터 하방으로 연장되는 지지 로드(151b)와, 지지 로드(151b)의 하측에 연결되고 무게추(152)를 지지하는 지지 베이스(151c)를 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 턴버클을 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 7을 참조하면, 턴버클(16)은 지지 와이어(160) 및 지지추(18) 사이에 마련되어, 메인 프레임 및 지지추(18) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 턴버클(16)은 턴버클 조인트(17)에 설치되어 각도가 조절 가능하게 설치될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 동심도 측정 타겟의 평면도이다.
도 8을 참조하면, 동심도 측정 타겟(192)은 측정추(191, 도 1 참조)를 마주할 수 있다. 동심도 측정 타겟(192)에는 복수 개의 동심원 무늬가 마련될 수 있고, 사용자는 측정추가 위치에 기초하여 동심도를 측정할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (16)

  1. 전개형 파라볼릭 안테나의 파라볼릭 안테나 날개에 작용하는 중력을 보상하기 위한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치에 있어서,
    메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래;
    상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 아우터 도르래로부터 이격되어 배치되는 이너 도르래;
    상기 아우터 도르래 및 이너 도르래에 걸친 상태로 마련되고, 제 1 단이 전개형 상기 파라볼릭 안테나의 날개를 지지하는 메인 와이어; 및
    상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되고, 적어도 하나의 무게추를 포함하는 무게추 조립체를 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 아우터 도르래는 상기 이너 도르래보다 상기 메인 프레임의 중심축으로부터 멀리 위치하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인 와이어의 제 1 단은 상기 메인 와이어의 제 2 단보다 상기 메인 프레임의 중심축으로부터 멀리 위치하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 아우터 도르래는,
    상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래 헤드;
    상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전 가능하게 연결되는 아우터 도르래 바디; 및
    상기 아우터 도르래 바디에 연결되고, 상기 메인 와이어를 지지하는 아우터 도르래 풀리를 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 아우터 도르래 바디는 상기 메인 프레임의 중심축에 평행한 회전축을 중심으로 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전 가능한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 아우터 도르래 바디는, 상기 파라볼릭 안테나 날개가 전개되는 동안, 상기 파라볼릭 안테나 날개의 움직임에 순응하여 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 이너 도르래는,
    상기 메인 프레임에 설치되는 이너 도르래 바디; 및
    상기 이너 도르래 바디에 연결되고, 상기 메인 와이어를 지지하는 이너 도르래 풀리를 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이너 도르래 바디는 상기 아우터 도르래 바디가 회전하는 동안 상기 메인 프레임에 고정된 상태를 유지하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 무게추 조립체는,
    상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되고, 상기 적어도 하나의 무게추를 지지하는는 무게추 지지대를 더 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 무게추의 개수는 조절 가능한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 하방에 위치하는 지지추; 및
    상기 지지추와 상기 메인 프레임을 연결하는 지지 와이어를 더 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 메인 와이어는 상기 지지 와이어 보다 내측에 마련되고, 상기 파라볼릭 안테나 날개가 전개되는 동안 상기 지지 와이어로부터 이격된 상태를 유지하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 지지추 및 메인 프레임 사이의 거리는 조절 가능한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임은,
    상기 아우터 도르래 및 이너 도르래를 지지하는 프레임 바디; 및
    상기 프레임 바디로부터 측방으로 연장 형성되는 동심도 측정 암을 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 동심도 측정 암에 연결되는 측정 와이어;
    상기 측정 와이어의 하단에 연결된 측정추; 및
    상기 측정추에 마주하는 동심도 측정 타겟을 더 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
  16. 전개형 파라볼릭 안테나의 파라볼릭 안테나 날개에 작용하는 중력을 보상하기 위한 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치에 있어서,
    메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 설치되는 아우터 도르래 헤드와, 상기 아우터 도르래 헤드에 대해 회전 가능하게 연결되는 아우터 도르래 바디와, 상기 아우터 도르래 바디에 연결되는 아우터 도르래 풀리를 포함하는 아우터 도르래;
    상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 아우터 도르래로부터 이격되어 배치되는 이너 도르래 바디와, 상기 이너 도르래 바디에 연결되는 이너 도르래 풀리를 포함하는 이너 도르래;
    상기 아우터 도르래 풀리 및 이너 도르래 풀리에 걸친 상태로 마련되고, 제 1 단이 전개형 상기 파라볼릭 안테나의 날개를 지지하는 메인 와이어; 및
    상기 메인 와이어의 제 2 단에 연결되는 무게추 조립체를 포함하는 전개형 파라볼릭 안테나 중력 보상 장치.
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