KR102321135B1 - Locking Device for Electric Bicycle - Google Patents

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KR102321135B1
KR102321135B1 KR1020150001974A KR20150001974A KR102321135B1 KR 102321135 B1 KR102321135 B1 KR 102321135B1 KR 1020150001974 A KR1020150001974 A KR 1020150001974A KR 20150001974 A KR20150001974 A KR 20150001974A KR 102321135 B1 KR102321135 B1 KR 102321135B1
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이승경
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Abstract

전기 자전거의 락킹장치 및 이를 이용한 락킹 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치 및 이를 이용한 락킹 방법은 핸들 및 전륜이 마련되는 프론트 프레임과, 후륜이 마련되는 리어 프레임과, 안장 및 페달이 마련되는 미들 프레임을 포함하는 전기 자전거의 락킹장치에 있어서, 전륜 또는 후륜은 휠스포크를 포함하고, 프론트 프레임 또는 리어 프레임은 휠스포크와 나란하게 위치하는 락킹레버 및 락킹레버를 회동시키기 위한 구동부를 포함하여, 전기 자전거의 잠김모드 설정되면 락킹레버를 휠스포크를 가로지르도록 회동시키고, 잠김모드가 유지되는지를 지속적으로 판단하며, 잠김모드 해제가 정상적으로 이루어지면 락킹레버가 휠스포크와 나란히 위치하도록 회동시키고 잠김모드 해제가 비정상적으로 이루어지면 전기 자전거의 구동모터를 록킹한다. Disclosed are a locking device for an electric bicycle and a locking method using the same. A locking device for an electric bicycle and a locking method using the same according to an embodiment of the present invention include a front frame provided with a handle and a front wheel, a rear frame provided with a rear wheel, and a middle frame provided with a saddle and pedals. In the locking device, the front or rear wheels include wheel spokes, and the front frame or rear frame includes a locking lever positioned in parallel with the wheel spokes and a driving unit for rotating the locking lever, and locking when the locking mode of the electric bicycle is set The lever is rotated to cross the wheel spokes, and it is continuously judged whether the locking mode is maintained. lock the drive motor of

Description

전기 자전거의 락킹장치 및 이를 이용한 락킹 방법{Locking Device for Electric Bicycle}Locking device for electric bicycle and locking method using same {Locking Device for Electric Bicycle}

본 발명은 전기 자전거의 락킹장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잠금 모드 시 휠이 회전하지 못하도록 락킹하여 자전거의 도난 및 무단 사용을 방지하는 전기 자전거의 락킹장치 및 이를 이용한 락킹 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a locking device for an electric bicycle, and more particularly, to a locking device for an electric bicycle that prevents theft and unauthorized use of the bicycle by locking the wheel so that the wheel does not rotate in the lock mode, and a locking method using the same.

일반적으로, 전기 자전거는 바퀴를 회전시키는 모터와 이 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함한다. 즉, 발전기가 장착되거나 또는 Series Hybrid 형태의 전기 자전거는 배터리와 전기적으로 연결된 모터가 바퀴를 회전시키는 방식으로 주행하고, 배터리의 충전은 페달과 연결된 발전기를 페달로 회전시키는 동작에 의해 이루어진다.In general, an electric bicycle includes a motor that rotates a wheel and a battery that supplies power to the motor. That is, in an electric bicycle equipped with a generator or a Series Hybrid type, a motor electrically connected to a battery drives the wheel in a manner that rotates the wheel, and the battery is charged by rotating the generator connected to the pedal with the pedal.

자전거는 기본적으로 두 발로 페달을 밟아서 움직이고, 페달을 밟아서 돌리는 사람의 힘을 바퀴에 전달하는 것이 체인이다. 체인은 스프로켓과 치합하는 체인핀을 다수개 연결하기 때문에 구조가 복잡하고, 자전거의 점유면적이 크며, 또한 바퀴에서 이탈하거나 탑승자의 옷자락이 끼여 오염되는 등의 문제가 있었다.A bicycle basically moves by pedaling with both feet, and the chain is to transmit the power of the person who pedals and turns to the wheels. Since the chain connects a plurality of chain pins that mesh with the sprocket, the structure is complicated, the bicycle occupies a large area, and there are problems such as getting out of the wheel or getting contaminated by the hem of the occupant.

최근에는 이러한 문제를 감안하여 체인이 없는 전기 자전거가 개발되어 사용되고 있다. 체인 없는 전기 자전거는 핸들에 위치한 버튼을 조작하거나 또는 페달을 밟으면 모터가 동작하면서 앞으로 나간다.Recently, in consideration of this problem, an electric bicycle without a chain has been developed and used. Chainless electric bicycles move forward by operating a button on the steering wheel or by pressing a pedal.

또한, 체인 없는 전기 자전거는 사용자가 페달을 밟을 때 마치 체인이 있는 것처럼 페달감을 느낄 수 있도록 페달 부하를 조절하며, 이에 따라 사용자는 페달 회전 시 페달에 답력이 형성되어 페달감을 느낄 수 있다.In addition, the chainless electric bicycle adjusts the pedal load so that the user can feel the pedal feeling as if there is a chain when the user steps on the pedal, and accordingly, the user can feel the pedal feeling by forming a pedal effort when the pedal rotates.

한국 공개특허 제10-2014-0038024호(2014.03.28.)Korean Patent Publication No. 10-2014-0038024 (2014.03.28.) 상기 문헌은 본 출원인이 출원한 전륜 및 핸들이 마련되는 프론트 프레임과, 후륜이 마련되는 리어 프레임과, 페달 및 안장 마련되도록 프론트 프레임과 리어 프레임 사이에 위치하는 미들 프레임을 포함하는 전기 자전거를 개시하고 있다.The above document discloses an electric bicycle including a front frame provided with front wheels and a handle, a rear frame provided with rear wheels, and a middle frame positioned between the front frame and the rear frame to provide pedals and a saddle, which the applicant applied for, have.

본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치는 잠금 모드 시 휠이 회전하지 못하도록 락킹하여 자전거의 도난 및 무단 사용을 방지하고자 한다. The locking device for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention is to prevent theft and unauthorized use of the bicycle by locking the wheel so that the wheel does not rotate in the lock mode.

본 발명의 일 측면에 따르면, 핸들 및 전륜이 마련되는 프론트 프레임과, 후륜이 마련되는 리어 프레임과, 안장 및 페달이 마련되는 미들 프레임을 포함하는 전기 자전거의 락킹장치에 있어서, 전륜 또는 후륜은 휠스포크를 포함하고, 프론트 프레임 또는 리어 프레임은 잠금모드 시 휠스포크를 가로질러 휠의 회전을 방지하고 잠금모드 해제 시 휠스포크와 나란하게 위치하는 락킹레버 및 락킹레버를 회동시키기 위한 구동부를 포함하는 전기 자전거의 락킹장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in a locking device for an electric bicycle comprising a front frame provided with a handle and a front wheel, a rear frame provided with a rear wheel, and a middle frame provided with a saddle and pedals, the front wheel or the rear wheel is a wheel Including spokes, and the front frame or the rear frame prevents rotation of the wheel across the wheel spokes in lock mode and includes a locking lever and a driving unit for rotating the locking lever positioned in parallel with the wheel spokes when unlocking the lock mode A locking device for the bicycle may be provided.

또한, 상기 락킹레버는 프론트 프레임 또는 리어 프레임에 돌출 마련되는 레버지지구에 축핀에 의해 회전 가능 가능하게 결합되고, 상기 레버지지구는 락킹레버가 회동 시 접촉하는 수평지지면과 수직지지면을 포함하며, 수평지지면과 수직지지면에는 락킹레버의 위치를 감지하는 위치감지부재가 더 마련될 수 있다. In addition, the locking lever is rotatably coupled to a lever support provided to protrude from the front frame or the rear frame by a shaft pin, and the lever support includes a horizontal support surface and a vertical support surface in contact with when the locking lever rotates, , a position sensing member for detecting the position of the locking lever may be further provided on the horizontal support surface and the vertical support surface.

또한, 상기 구동부는 전기 자전거를 구동하는 전자제어유닛과 전기적으로 연결되어 있는 모터와, 모터 회전축에 연결되어 회전 속도를 감속하는 감속기어와, 감속기어와 치합하도록 레버지지구의 축핀에 마련되어 락킹레버를 회동시키는 회동기어를 포함할 수 있다. In addition, the driving unit includes a motor electrically connected to an electronic control unit for driving the electric bicycle, a reduction gear connected to the motor rotation shaft to reduce the rotation speed, and a locking lever provided on the shaft pin of the lever support to mesh with the reduction gear. It may include a rotation gear for rotating.

본 발명의 다른 측면에 따르면 전기 자전거의 잠김모드를 설정하여 자전거 프레임에 휠스포크와 나란하게 마련되는 락킹레버를 휠스포크를 가로지르도록 회동시키고, 잠김모드가 지속되는지를 판단하며, 잠김모드 해제가 정상적으로 이루어지면 락킹레버는 휠스포크와 나란히 위치하도록 회동하고 잠김모드 해제가 비정상적으로 이루어지면 전기 자전거의 구동모터를 록킹하는 전기 자전거의 락킹 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the locking mode of the electric bicycle is set, the locking lever provided in parallel with the wheel spokes on the bicycle frame is rotated to cross the wheel spokes, it is determined whether the locking mode is continued, and the locking mode is released. When normally performed, the locking lever rotates to be positioned side by side with the wheel spokes, and when the locking mode is abnormally released, a locking method of the electric bicycle may be provided for locking the driving motor of the electric bicycle.

또한, 상기 락킹레버가 휠스포크와 나란하게 위치한 상태를 감지하는 제1리미터스위치와, 휠스포크 사이를 가로지르도록 위치한 상태를 감지하는 제2리미터스위치를 포함하여, 상기 잠김모드의 지속 판단은 상기 제2리미터스위치가 온 상태일 수 있다. In addition, including a first limiter switch for detecting a state in which the locking lever is positioned in parallel with the wheel spokes, and a second limiter switch for detecting a state where the locking lever is positioned to cross between the wheel spokes, the continuation determination of the locking mode is The second limiter switch may be in an on state.

또한, 잠김모드 해제를 설정하기 위한 인터페이스를 더 포함하고, 상기 비정상적인 잠김모드 해제는 인터페이스를 통해 입력되는 신호와, 상기 제1리미터스위치 및 제2리미터스위치의 출력 신호를 비교하여 판단할 수 있다. In addition, further comprising an interface for setting the lock mode release, the abnormal lock mode release can be determined by comparing the signal input through the interface, and the output signals of the first limiter switch and the second limiter switch.

본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치는 자전거 본체에 락킹장치가 마련되어 있어 별도 휴대할 필요가 없어 편리하며 잠금모드 시 리어 프레임의 내측에 마련된 락킹레버가 후륜의 휠스포크 사이로 돌출되면서 휠 회전을 방지하기 때문에 도난을 효과적으로 방지할 수 있다. The locking device of the electric bicycle according to the embodiment of the present invention is convenient because the locking device is provided on the bicycle body, so there is no need to carry it separately. can effectively prevent theft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치 및 이를 이용한 락킹 방법은 비정상적으로 잠금모드가 해제되면, 전자제어유닛이 이를 감지하여 휠 구동모터의 동작을 정지시켜 휠 회전이 정지되기 때문에 전기 자전거의 무단 사용을 효과적으로 방지할 수 있다. In addition, in the locking device for the electric bicycle and the locking method using the same according to an embodiment of the present invention, when the lock mode is abnormally released, the electronic control unit detects this and stops the operation of the wheel driving motor to stop the wheel rotation. It can effectively prevent unauthorized use of bicycles.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 락킹장치가 마련된 전기 자전거를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치를 분해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거 락킹장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a view showing an electric bicycle provided with a locking device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view illustrating a locking device for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a locking device for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a locking device for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining the operation of the electric bicycle locking device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 락킹장치가 적용된 전기 자전거를 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 전기 자전거는 프런트 프레임(10), 미들 프레임(20), 리어 프레임(30), 및 새들 프레임(40)을 포함한다.1 is a view showing an electric bicycle to which a locking device according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to the drawings, the electric bicycle includes a front frame 10 , a middle frame 20 , a rear frame 30 , and a saddle frame 40 .

프런트 프레임(10)과 미들 프레임(20)과 리어 프레임(30)은 미도시된 힌지 축에 의해 축 결합되어 있으며, 이 힌지축을 중심으로 전후 회동 가능 가능하게 결합된다. 참조부호 11은 각 프레임(10,20,30)이 회동 가능하게 결합하는 힌지 플레이트이다.The front frame 10, the middle frame 20, and the rear frame 30 are shaft-coupled by a hinge shaft (not shown), and are coupled to be rotatable back and forth around the hinge shaft. Reference numeral 11 denotes a hinge plate to which each frame 10 , 20 , 30 is rotatably coupled.

프런트 프레임(10)은 앞바퀴(12)와, 핸들부(13)가 연결되는 핸들스테이(14)를 포함한다. The front frame 10 includes a front wheel 12 and a handle stay 14 to which the handle part 13 is connected.

핸들부(13)는 핸들스테이(14)의 하단에 결합되는 핸들 스템(15)과, 이 핸들스테이(14)에 결합되는 핸들바(16)와, 이 핸들바(16)에 설치되는 핸들 그립(17)을 포함한다.The handle unit 13 includes a handle stem 15 coupled to the lower end of the handle stay 14 , a handle bar 16 coupled to the handle stay 14 , and a handle grip installed on the handle bar 16 . (17).

핸들 스템(15)은 핸들부(13)의 높이 조절을 위해 마련되며, 핸들바(16)는 자전거의 조향을 결정하기 위해 마련된다. 또한, 핸들 그립(17)에는 전기 자전거의 상태를 사용자에게 표시해주고 사용자의 요구사항을 버튼 또는 디스플레이를 통하여 후술할 전자제어유닛(50)으로 전달할 수 있는 인터페이스(18)가 마련된다. 이러한 인터페이스(18)는 전자제어유닛(50)과 전기적으로 연결된다. 핸들스테이(14)의 하단 일측에는 앞바퀴(12)가 회전 가능하게 결합된다. The handle stem 15 is provided to adjust the height of the handle unit 13 , and the handle bar 16 is provided to determine the steering of the bicycle. In addition, the handle grip 17 is provided with an interface 18 that can display the state of the electric bicycle to the user and transmit the user's request to the electronic control unit 50 to be described later through a button or a display. This interface 18 is electrically connected to the electronic control unit 50 . A front wheel 12 is rotatably coupled to one side of the lower end of the handle stay 14 .

미들 프레임(20)의 일단에는 발전기(21)가 마련되고, 이 발전기(21)의 양 측에는 페달(22)이 회전 가능하게 장착된다. 사용자가 페달(22)을 회전시키면 이 페달(22)의 회전력을 발전기(21)에서 전기적 에너지로 변환하고, 발전기(21)의 전기적 에너지는 후술할 리어 프레임(30)에 마련되는 배터리(23)에 축전될 수 있다.A generator 21 is provided at one end of the middle frame 20 , and pedals 22 are rotatably mounted on both sides of the generator 21 . When the user rotates the pedal 22, the power of the pedal 22 is converted into electrical energy in the generator 21, and the electrical energy of the generator 21 is provided in the rear frame 30 to be described later in the battery 23 can be stored in

리어 프레임(30)의 일측 단부에는 후륜(32)이 회전 가능하게 장착된다. 후륜(32)에는 이 후륜(32)을 회전시켜 자전거를 전진시키기 위한 구동모터(34)가 장착된다. 구동모터(34)는 사용자가 인터페이스(18)의 조작으로 인해 후륜(32)의 회전속도를 변화시킬 수 있도록 변속기가 포함될 수 있다. A rear wheel 32 is rotatably mounted to one end of the rear frame 30 . The rear wheel 32 is equipped with a driving motor 34 for rotating the rear wheel 32 to advance the bicycle. The drive motor 34 may include a transmission so that the user can change the rotation speed of the rear wheel 32 due to manipulation of the interface 18 .

후륜(32)은 원형의 림(32a)과, 림(32a)과 결합하는 휠스포크(32b)를 포함한다. 림(32)은 강성의 향상을 위해 금속재로 마련될 수 있으며, 외주면에 타이어(32c)가 설치된다. 휠스포크(32b)는 후륜의 중심으로부터 방사상으로 배치되며 경량화를 위해 합성수재로 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 휠스포크(32b)는 삼각형 형상으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 금속재로 이루어진 다수의 우산 살 형태로도 마련될 수도 있다. The rear wheel 32 includes a circular rim 32a and wheel spokes 32b coupled to the rim 32a. The rim 32 may be made of a metal material to improve rigidity, and a tire 32c is installed on the outer circumferential surface. The wheel spokes 32b are radially disposed from the center of the rear wheel and may be made of synthetic material for weight reduction. Although the wheel spokes 32b are shown in a triangular shape in this embodiment, the present invention is not limited thereto, and may also be provided in the form of a plurality of umbrella spokes made of a metal material.

락킹장치(60)는 리어 프레임(30)의 모터(34)와 인접한 내측면에 설치되며, 잠금모드 설정 시 락킹장치(60)의 락킹레버(62)가 휠스포크(32b) 사이를 통과하면서 후륜(32)의 회전을 막는다. 자세한 것은 후술한다.The locking device 60 is installed on the inner surface adjacent to the motor 34 of the rear frame 30, and when the locking mode is set, the locking lever 62 of the locking device 60 passes between the wheel spokes 32b and the rear wheel (32) to prevent the rotation. Details will be described later.

한편, 리어 프레임(30)에는 발전기(21)를 통해 변환된 전기적 에너지를 축전시키는 배터리(23)와 전자제어유닛(50)이 내장될 수 있다. 이때, 배터리(23)는 리어 프레임(30) 뿐만 아니라 내부에 여유 공간인 형성될 수 있다면 프런트 프레임(10)이나 미들 프레임(20)에도 내장될 수도 있다.Meanwhile, the battery 23 and the electronic control unit 50 for storing electrical energy converted through the generator 21 may be built in the rear frame 30 . In this case, the battery 23 may be built in not only the rear frame 30 but also the front frame 10 or the middle frame 20 if a free space can be formed therein.

새들 프레임(40)은 미들 프레임(20) 상에 마련될 수 있다. 도시한 바와 같이, 새들 프레임(40)의 일측은 미들 프레임(20)의 후방에 돌출 마련되는 시트튜브(26)의 후방에 결합된다. 새들 프레임(40)의 일단에는 사용자가 안착되는 안장(42)이 장착되며, 미들 프레임(20)과 시트튜브(26)는 일체형으로 마련될 수 있다. The saddle frame 40 may be provided on the middle frame 20 . As shown, one side of the saddle frame 40 is coupled to the rear of the seat tube 26 protruding from the rear of the middle frame 20 . A saddle 42 on which a user is seated is mounted on one end of the saddle frame 40 , and the middle frame 20 and the seat tube 26 may be integrally provided.

도 2는 본 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 락킹장치의 단면도이다.2 is a perspective view schematically illustrating a locking device for an electric bicycle according to the present embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the locking device.

도면들을 참조하면, 본 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치(60)는 후륜(32)의 휠스포크(32b)를 가로지르도록 마련되는 락킹레버(62)와, 락킹레버(62)를 구동하기 위한 구동부와, 락킹레버(62)의 위치를 감지하기 위한 위치감지부재(68)를 포함한다. Referring to the drawings, the locking device 60 of the electric bicycle according to the present embodiment includes the locking lever 62 provided to cross the wheel spokes 32b of the rear wheel 32, and the locking lever 62 to drive the It includes a driving unit for, and a position sensing member 68 for sensing the position of the locking lever (62).

락킹레버(62)는 바 형상으로 리어 프레임(30)에 마련된다. 락킹레버(62)는 비동작 시에는 리어 프레임(30)과 나란하게 위치하여 후륜의 회전을 방해하지 않으며, 동작 시에는 리어 프레임(30)으로부터 직교 하도록 회동하여 후륜의 회전을 방지한다.The locking lever 62 is provided on the rear frame 30 in a bar shape. The locking lever 62 is positioned in parallel with the rear frame 30 during non-operation and does not interfere with the rotation of the rear wheel, and prevents rotation of the rear wheel by rotating at right angles from the rear frame 30 during operation.

락킹레버(62)는 리어 프레임(30)에 돌출 마련되는 레버지지구(61)에 축핀(63)에 의해 회전 가능 가능하게 결합된다. 레버지지구(61)는 락킹레버(62)가 회동 시 접촉하는 수평지지면(61a)과 수직지지면(61b)을 포함한다. 수평지지면(61a)은 리어 프레임(30)과 수평한 방향이며, 수직지지면(61b)은 리어 프레임(30)과 수직한 방향 구체적으로는 락킹레버(62)가 휠스포크(32b) 사이의 공간을 가로질러 후륜의 회전을 방지할 수 있는 방향이다.The locking lever 62 is rotatably coupled to the lever support 61 protruding from the rear frame 30 by the shaft pin 63 . The lever support unit 61 includes a horizontal support surface 61a and a vertical support surface 61b that contact when the locking lever 62 rotates. The horizontal support surface 61a is in a direction horizontal to the rear frame 30, and the vertical support surface 61b is in a direction perpendicular to the rear frame 30. Specifically, the locking lever 62 is positioned between the wheel spokes 32b. It is a direction that can prevent the rotation of the rear wheel across the space.

구동부는 전자제어유닛(50)과 전기적으로 연결되어 있는 모터(64)와, 모터 회전축에 연결되어 회전 속도를 감속하기 위해 다수의 기어(65a,65b,65c)로 이루어진 감속기어(65)와, 감속기어(65)와 치합하도록 레버지지구(61)의 축핀(63)에 마련되는 회동기어(65)를 포함한다. 감속기어(65)는 도시된 웜기어뿐만 아니라 다른 형태도 채용가능하며, 회동기어(65)는 도시한 바와 같이 락킹레버(62)의 단부에 일체로 마련되거나 또는 축핀(63)에 별도로 마련될 수도 있다. The driving unit includes a motor 64 electrically connected to the electronic control unit 50, and a reduction gear 65 connected to the motor rotating shaft and composed of a plurality of gears 65a, 65b, and 65c to reduce the rotation speed, and a rotation gear 65 provided on the shaft pin 63 of the lever support unit 61 to mesh with the reduction gear 65 . The reduction gear 65 may be employed in other forms as well as the illustrated worm gear, and the rotation gear 65 may be provided integrally with the end of the locking lever 62 as shown or separately provided on the shaft pin 63 as shown. have.

위치감지부재(68a,68b)는 락킹레버(62)의 위치를 감지한다. 이를 위해 위치감지부재는 적어도 두 개의 리미트스위치를 포함한다. 본 실시 예에서 위치감지부재는 레버지지구(61)에 서로 직각 방향으로 마련되는 제1리미트스위치(68a)와, 제2리미트스위치(68b)를 포함한다. 제1리미트스위치(68a)는 락킹레버(62)가 리어 프레임(30)과 수평하게 위치하는 수평지지면(61a)에 마련되고, 제2리미트스위치(68b)는 락킹레버(62)가 리어 프레임(30)과 수직하게 위치하는 레버지지구의 수직지지면(61b)에 마련된다. 제1리미트스위치(68a)와 제2리미트스위치(68b)의 온/오프 신호는 전자제어유닛(50)으로 전달된다.The position sensing members 68a and 68b detect the position of the locking lever 62 . To this end, the position sensing member includes at least two limit switches. In this embodiment, the position sensing member includes a first limit switch (68a) and a second limit switch (68b) provided in a direction perpendicular to each other on the lever support (61). The first limit switch 68a is provided on the horizontal support surface 61a on which the locking lever 62 is positioned horizontally with the rear frame 30, and the second limit switch 68b has the locking lever 62 on the rear frame. (30) is provided on the vertical support surface (61b) of the lever support positioned perpendicular to the. The on/off signals of the first limit switch 68a and the second limit switch 68b are transmitted to the electronic control unit 50 .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거의 락킹장치를 제어하기 위한 블록도이다. 도면을 참조하면, 본 실시 예의 전기 자전거는 전자제어유닛(50)과, 전자제어유닛과 전기적으로 연결되는 인터페이스부(51) 및 레버위치감지부(53)를 포함한다. 4 is a block diagram for controlling a locking device of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the electric bicycle of the present embodiment includes an electronic control unit 50 , an interface unit 51 electrically connected to the electronic control unit, and a lever position sensing unit 53 .

인터페이스부(51)는 전기 자전거의 상태를 사용자에게 표시해주고 사용자의 요구사항을 버튼을 통하여 전자제어유닛(50)으로 전달하는 상술한 인터페이스(18)를 포함한다. 인터페이스(18)의 디스플레이를 통해 표시되는 전기 자전거의 상태로는 사용자 인증, 주행 속도, 위치 추적, 배터리 잔량 등이 있으며, 버튼 및 디스플레이를 통해 입력되는 사용자의 요구사항으로는 속도 조절, 주행 조건 조절, 잠김모드 설정 및 해제 등이 있다. The interface unit 51 includes the above-described interface 18 that displays the status of the electric bicycle to the user and transmits the user's request to the electronic control unit 50 through a button. The status of the electric bicycle displayed through the display of the interface 18 includes user authentication, driving speed, location tracking, battery level, etc., and the user's requirements input through the button and the display include speed control and driving condition control. , lock mode setting and release, etc.

레버위치감지부(53)는 락킹레버(62)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 상술한 제1리미트스위치(68a) 및 제2리미트스위치(68b)와 락킹레버(62)가 선택적으로 접촉할 때 발생하는 온/오프 신호를 전자제어유닛(50)으로 전달한다. 전자제어유닛(50)은 제1리미트스위치(68a)로부터 출력 신호가 전달되면 잠금모드가 해제된 것으로 인식하며, 제2리미트스위치(68b)로부터 출격 신호가 전달되면 잠금모드가 설정된 것으로 인식한다. The lever position detecting unit 53 is for detecting the position of the locking lever 62, and when the above-described first limit switch 68a and second limit switch 68b and the locking lever 62 selectively contact each other. The generated on/off signal is transmitted to the electronic control unit 50 . The electronic control unit 50 recognizes that the lock mode is released when the output signal is transmitted from the first limit switch 68a, and recognizes that the lock mode is set when the sorting signal is transmitted from the second limit switch 68b.

그러면, 상기와 같이 구성되는 전기 자전거의 락킹장치 동작을 살펴보기로 한다. Then, the operation of the locking device of the electric bicycle configured as described above will be described.

먼저, 사용자가 인터페이스(18)를 이용하여 잠금모드를 설정하면(S10), 전자제어유닛(50)은 락킹장치(60)를 구동한다. 즉, 전자제어유닛(50)은 락킹레버(62)를 후륜(32)의 휠스포크(32b) 사이를 통과하도록 리어 프레임(30)에 대해 직각 방향으로 회동시킨다. First, when the user sets the locking mode using the interface 18 ( S10 ), the electronic control unit 50 drives the locking device 60 . That is, the electronic control unit 50 rotates the locking lever 62 in a direction perpendicular to the rear frame 30 so as to pass between the wheel spokes 32b of the rear wheel 32 .

이어서, 전자제어유닛(50)은 지속적으로 잠금모드가 실행되고 있는 지를 판단하고(S20), 잠금모드인 경우 락킹레버(62)의 위치를 감지한다(S30). Then, the electronic control unit 50 determines whether the lock mode is continuously executed (S20), and detects the position of the locking lever 62 in the lock mode (S30).

잠금모드 상태에서는 락킹레버(62)가 제2리미트스위치(68b)에 접촉되어 있으므로, 전자제어유닛(50)은 제2리미트스위치(68b)로부터 출력 신호를 지속적으로 입력받는다(S40).In the locking mode, since the locking lever 62 is in contact with the second limit switch 68b, the electronic control unit 50 continuously receives an output signal from the second limit switch 68b (S40).

제2리미트스위치(68b)의 출력 신호가 정상적으로 유지된 상태에서 잠금모드 해제가 요청되면(S50), 전자제어유닛(50)은 잠금모드를 해제하여 전기 자전거를 주행할 수 있는 상태로 전환한다(S60). When the lock mode release is requested while the output signal of the second limit switch 68b is normally maintained (S50), the electronic control unit 50 releases the lock mode and switches the electric bicycle to a running state ( S60).

한편, 도난과 같이 외력에 의해 비정상적으로 잠김모드가 해제되면, 전자제어유닛(50)은 도난모드를 작동한다(S70).On the other hand, when the lock mode is abnormally released by an external force, such as theft, the electronic control unit 50 operates the theft mode (S70).

비정상적인 잠김모드의 해제는 인터페이스(18)를 통해 사용자로부터 입력된 잠금모드 설정 신호와, 리미트스위치(68)로부터의 신호를 비교하여 인식할 수 있다. 예컨대, 전자제어유닛(50)은 잠김모드 해제를 입력받지 않았을 경우 제2리미터스위치(68b)의 출력 신호를 받아야 하지만, 강제적으로 외력이 작용한 경우 락킹레버(62)가 제1리미터스위치(68a)에 접촉되면서 제1리미터스위치(68a)의 출력 신호를 받게 되므로, 이를 통해 비정상 잠김모드의 해제를 판단할 수 있다.The abnormal unlocking of the locking mode can be recognized by comparing the locking mode setting signal input from the user through the interface 18 and the signal from the limit switch 68 . For example, the electronic control unit 50 must receive the output signal of the second limiter switch 68b when the locking mode release is not received, but when an external force is forcibly applied, the locking lever 62 moves the first limiter switch 68a ) while receiving the output signal of the first limiter switch 68a, it is possible to determine the release of the abnormal locking mode through this.

이와 같이 비정상적으로 리미트스위치의 신호가 변경되면, 전자제어유닛(50)은 도난모드를 작동시켜 모터를 록킹한다. 모터 록킹은 락킹장치가 정상적으로 해제되기 전까지 전기 자전거의 구동 모터(34)가 동작하지 못하도록 하는 것으로, 인터페이스(18)나 스로틀(미도시)을 조작하더라도 모터는 회전하지 않는다. 나아가, 비정상적인 잠김모드의 해제 시 전자제어유닛(50)은 구동모터(34)를 제어하여 로터와 스테이터 사이에 자기장이 인력만 작용하도록 함으로써 휠의 회전을 강제로 정지시킬 수도 있다. As such, when the signal of the limit switch is abnormally changed, the electronic control unit 50 operates the theft mode to lock the motor. The motor locking prevents the driving motor 34 of the electric bicycle from operating until the locking device is normally released, and the motor does not rotate even if the interface 18 or the throttle (not shown) is manipulated. Furthermore, when the abnormal locking mode is released, the electronic control unit 50 may control the driving motor 34 to forcefully stop the rotation of the wheel by allowing the magnetic field to only act as an attractive force between the rotor and the stator.

이상, 본 실시 예에서는 전기 자전거의 락킹장치가 후륜에 설치되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 전륜의 회전을 방지하도록 프론트 프레임에 적절한 수정 및 변경을 통해 적용할 수도 있다. As described above, in this embodiment, the locking device of the electric bicycle is installed on the rear wheel, but the present invention is not limited thereto and may be applied through appropriate modifications and changes to the front frame to prevent rotation of the front wheel.

10..프론트 프레임 20..미들 프레임
30..리어 프레임 32..후륜
32b..휠스포크 40..새들 프레임
50..전자제어유닛 51..인터페이스부
53..레버위치감지부 60..락킹장치
61..레버지지구 62..락킹레버
64..모터 68..위치감지부재10..Front frame 20..Middle frame
30..Rear frame 32..Rear wheel
32b..wheel spokes 40..saddle frame
50..Electronic control unit 51..Interface part
53. Lever position detection unit 60. Locking device
61. Lever support 62. Locking lever
64. Motor 68. Position sensing member

Claims (6)

전기 자전거의 잠김모드를 설정하여 자전거 프레임에 휠스포크와 나란하게 마련되는 락킹레버를 휠스포크를 가로지르도록 회동시키고,
잠김모드가 지속되는지를 판단하며,
잠김모드 해제가 정상적으로 이루어지면 락킹레버는 휠스포크와 나란히 위치하도록 회동하고,
잠김모드 해제가 비정상적으로 이루어지면 전기 자전거의 구동모터를 록킹하는 전기 자전거의 락킹 방법.Set the locking mode of the electric bicycle to rotate the locking lever provided in parallel with the wheel spokes on the bicycle frame to cross the wheel spokes,
Determines whether the locked mode continues,
When the locking mode is released normally, the locking lever rotates to be positioned side by side with the wheel spokes,
A locking method of an electric bicycle that locks the drive motor of the electric bicycle when the lock mode is released abnormally. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 2 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 1항에 있어서,
상기 락킹레버가 휠스포크와 나란하게 위치한 상태를 감지하는 제1리미터스위치와, 휠스포크 사이를 가로지르도록 위치한 상태를 감지하는 제2리미터스위치를 포함하여,
상기 잠김모드의 지속 판단은 상기 제2리미터스위치가 온 상태인 전기 자전거의 락킹 방법.The method of claim 1,
A first limiter switch for detecting a state in which the locking lever is positioned in parallel with the wheel spokes, and a second limiter switch for detecting a state in which the locking lever is positioned to cross between the wheel spokes,
The determination of the continuation of the locking mode is a locking method of the electric bicycle in which the second limiter switch is in an on state. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 3 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 2항에 있어서,
잠김모드 해제를 설정하기 위한 인터페이스를 더 포함하고,
상기 비정상적인 잠김모드 해제는 인터페이스를 통해 입력되는 신호와, 상기 제1리미터스위치 및 제2리미터스위치의 출력 신호를 비교하여 판단하는 전기 자전거의 락킹 방법.3. The method of claim 2,
Further comprising an interface for setting unlocking the lock mode,
The abnormal locking mode release is determined by comparing a signal input through an interface with the output signals of the first limiter switch and the second limiter switch. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 4 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 1항에 있어서,
상기 자전거 프레임은 핸들과 전륜과 휠스포크가 마련되는 프론트 프레임과, 후륜과 휠스포크가 마련되는 리어 프레임과, 안장 및 페달이 마련되는 미들 프레임을 포함하고, ,
상기 프론트 프레임과 리어 프레임 중 적어도 하나의 휠스포크에는 잠금모드 시 휠스포크를 가로질러 휠의 회전을 방지하고 잠금모드 해제 시 휠스포크와 나란하게 위치하는 상기 락킹레버를 회동시키기 위한 구동부를 포함하는 전기 자전거의 락킹 방법.The method of claim 1,
The bicycle frame includes a front frame provided with a handle, a front wheel, and wheel spokes, a rear frame provided with a rear wheel and wheel spokes, and a middle frame provided with a saddle and pedals,
At least one wheel spoke of the front frame and the rear frame includes a driving unit for preventing rotation of the wheel across the wheel spokes in lock mode and rotating the locking lever positioned in parallel with the wheel spokes when unlocking the lock mode How to lock your bike. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 5 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 4항에 있어서,
상기 락킹레버는 상기 프론트 프레임 또는 리어 프레임에 돌출 마련되는 레버지지구에 축핀에 의해 회전 가능 가능하게 결합되고,
상기 레버지지구는 락킹레버가 회동 시 접촉하는 수평지지면과 수직지지면을 포함하며, 수평지지면과 수직지지면에는 락킹레버의 위치를 감지하는 위치감지부재가 더 마련되는 전기 자전거의 락킹 방법. 5. The method of claim 4,
The locking lever is rotatably coupled to a lever support provided protruding from the front frame or the rear frame by a shaft pin,
The lever support includes a horizontal support surface and a vertical support surface that contact when the locking lever rotates, and a position sensing member for detecting the position of the locking lever is further provided on the horizontal support surface and the vertical support surface. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 6 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 5항에 있어서,
상기 구동부는 전기 자전거를 구동하는 전자제어유닛과 전기적으로 연결되어 있는 모터와, 모터 회전축에 연결되어 회전 속도를 감속하는 감속기어와, 감속기어와 치합하도록 레버지지구의 축핀에 마련되어 락킹레버를 회동시키는 회동기어를 포함하는 전기 자전거의 락킹 방법.6. The method of claim 5,
The driving unit includes a motor electrically connected to an electronic control unit for driving the electric bicycle, a reduction gear connected to the motor rotating shaft to reduce the rotation speed, and a shaft pin of the lever support to mesh with the reduction gear to rotate the locking lever A method of locking an electric bicycle including a rotation gear.
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