JP2019048490A - Lock device for bicycles - Google Patents

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JP2019048490A
JP2019048490A JP2017172573A JP2017172573A JP2019048490A JP 2019048490 A JP2019048490 A JP 2019048490A JP 2017172573 A JP2017172573 A JP 2017172573A JP 2017172573 A JP2017172573 A JP 2017172573A JP 2019048490 A JP2019048490 A JP 2019048490A
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lock
bicycle
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wheel
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三好 武博
Takehiro Miyoshi
武博 三好
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

To provide a lock device for bicycles that obviates the necessity of a labor such as a locking manipulation or unlocking manipulation to be performed while adjusting the position of a spoke with a hand at the time of locking or unlocking.SOLUTION: Included are a lock disk 21 that is fixed to a hub 11 of a wheel 3 so that the lock disk can rotate together with the wheel (rear wheel) 3 with an axle 3a of the wheel (rear wheel) 3 of a bicycle as a center, and has plural engaged parts in a circumferential direction, and a lock unit 24 that is attached to a frame (chain stay 12) of the bicycle, and uses a moving mechanism 30 to freely move a lock body 25 so that the lock body can assume a locked posture, in which the lock body abuts on the rock disk 21 to bring the lock disk 21 and wheel to an engaged state in which the lock disk and wheel cannot rotate, or an unlocked posture in which the lock body recedes from the lock disk 21 to bring the lock disk 21 and wheel to a state in which the lock disk and wheel can freely rotate.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、自転車に設けられる自転車用錠装置に関するものである。   The present invention relates to a bicycle lock device provided on a bicycle.

自転車の盗難を防止する自転車用錠装置として、いわゆるサークル錠とも称せられる錠装置は既に広く知られている(例えば特許文献1など)。この自転車用錠装置は、円弧形状の閂と、閂を収納可能な円弧形状(C字形状)の収納空間が内部に設けられている錠ケースと、閂を収納空間に収納させる方向に付勢する引張ばねと、閂に連結されて閂を施錠位置まで移動させる操作つまみと、錠機構などから構成されている。   A lock device called a so-called circle lock is already widely known as a lock device for bicycles to prevent theft of bicycles (for example, Patent Document 1). This bicycle lock device has a lock case having an arc-shaped wedge and an arc-shaped (C-shaped) storage space capable of storing the wedge, and a biasing case urging the wedge into the storage space. And a control mechanism which is connected to the hook and moves the hook to the locking position, and a lock mechanism.

この錠装置は、操作つまみを持ちながら閂を移動させて、閂を後輪などの車輪のスポーク間の隙間に通過させて前記車輪の回転を阻止することで施錠し、また、閂をスポーク間の隙間から退出させて開錠(解錠)する構成とされている。   This locking device moves the hook while holding the operation knob, passes the hook through the gap between the spokes of the wheel such as the rear wheel, and locks the wheel by blocking the rotation of the wheel, and the hook is between the spokes. It is configured to be released from the gap between the two in order to unlock it.

特開平9−96148公報JP 9-96148 A

しかしながら、このようなサークル錠とも称せられる錠装置では、施錠する際に、閂がスポークに当接して正常に施錠できない場合があり、この場合には、閂が通る箇所にスポークが位置しないように、手で車輪を回すなどしながら、施錠操作をやり直している。したがって、このように施錠操作をやり直す場合には、手間がかかるとともに、車輪に手が触れることで手が汚れたり、手で触った衣服などが汚れたりすることがある。   However, in such a lock device also referred to as a circle lock, when locking, the hook may abut against the spoke and may not be locked normally, in which case the spoke is not positioned where the hook passes through. While turning the wheel by hand, the locking operation is redone. Therefore, when the locking operation is performed again in this manner, it takes time and effort, and when the hand touches the wheel, the hand may be stained or clothes touched by the hand may be stained.

また、開錠する際に、閂がスポークに当接して引っかかり、閂が中途半端な位置までしか戻らない場合があり、この状態で、自転車を動かした際には、閂が変形する恐れがあった。閂が変形した場合には、閂が正常に移動し難くなり、さらに施錠し難くなる不具合を生じる場合もあった。   Also, when unlocking, the hook may come in contact with the spoke and be caught, and the hook may only return to a halfway position, and when moving the bicycle in this state, the hook may be deformed The When the eyelids are deformed, the eyelids may not move normally, which may make it difficult to lock the eyelids.

本発明は上記課題を解決するもので、施錠時や開錠時に、スポークの位置を手などで調整しながら施錠操作や開錠操作を行うなどの手間をかけなくても済む自転車用錠装置を提供することを目的とするものである。   The present invention solves the above-mentioned problems, and when locking and unlocking, the bicycle lock device does not need to spend time, such as performing locking operation and unlocking operation while adjusting the position of the spoke with a hand etc. It is intended to be provided.

上記課題を解決するために、本発明は、自転車に設けられる自転車用錠装置であって、自転車の車輪の車軸を中心として車輪と一体的に回転するように車輪のハブに対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスクと、自転車のフレームまたはフレームに固定された部材に取り付けられ、ロック体を、ロック用ディスクに当接してロック用ディスクおよび車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスクから離脱してロック用ディスクおよび車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構により移動自在の錠ユニットと、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a bicycle lock device provided on a bicycle, which is fixed to the wheel hub so as to rotate integrally with the wheel about the wheel wheel axle of the bicycle. The lock disc is attached to a lock disc provided with a plurality of engaged portions in the circumferential direction and a member fixed to the frame or frame of the bicycle, and the lock body abuts the lock disc and can not rotate the lock disc and the wheel A lock unit movable by a moving mechanism is provided, which has a locking posture for locking in an engaged state and an unlocking posture for disengaging from a locking disk to turn a locking disk and a wheel in a rotatable state. It is characterized by

この構成において、施錠時に移動機構によりロック体をロック姿勢側に移動させることで、ロック体がロック用ディスクの被係合部に係合してロック用ディスクとともに車輪をロックすることが可能となる。また、開錠時には、移動機構でロック体をロック解除姿勢側に移動させることで、ロックを解除することができる。   In this configuration, by moving the lock body to the lock attitude side by the moving mechanism at the time of locking, the lock body can be engaged with the engaged portion of the lock disc to lock the wheel together with the lock disc. . Further, at the time of unlocking, the lock can be released by moving the lock body to the unlocking posture side by the moving mechanism.

また、前記錠ユニットに、前記ロック体と、前記ロック体を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持するロック体ホルダと、前記移動機構と、前記ロック体と前記ロック体ホルダとの間に配置されて、前記ロック体をロック方向に付勢するロック方向付勢手段と、が設けられ、前記移動機構は、前記ロック体ホルダを、前記ロック体がロック用ディスクの被係合部に当接して係合可能なロック方向と、前記ロック体がロック用ディスクの被係合部から離脱するロック解除方向と、に移動させると好適である。   Further, the lock unit, the lock body, a lock body holder for holding the lock body in a movable state between the lock attitude and the lock release attitude, the moving mechanism, the lock body, and the lock body holder And a lock direction biasing means for biasing the lock body in the lock direction, and the moving mechanism includes the lock body holder, and the lock body is engaged with the lock disc. It is preferable to move the lock direction which can be engaged by being brought into contact with the joint portion and the lock release direction in which the lock body is disengaged from the engaged portion of the lock disk.

この構成により、ロック体をロック方向に移動した際に、前記ロック体の位置が、ロック用ディスクの被係合部に合っていなくて、ロック用ディスクの被係合部に係合しない場合でも、その後、車輪が回転されることで、ロック体をロック用ディスクの被係合部に良好に係合させることができる。   With this configuration, even when the lock body is moved in the lock direction, the position of the lock body does not match the engaged portion of the lock disc, and does not engage with the engaged portion of the lock disc. Then, the wheel is rotated, whereby the lock body can be favorably engaged with the engaged portion of the locking disc.

また、本発明の自転車用錠装置におけるロック用ディスクの被係合部は、ロック用ディスクに形成された孔または窪みであり、ロック体が、被係合部としての孔または窪みに嵌合してその周壁部に係合するロック姿勢と、被係合部としての孔または窪みから離脱するロック解除姿勢と、にわたって移動自在であると好適であるが、これに限るものではない。   The engaged portion of the locking disk in the bicycle lock device according to the present invention is a hole or a recess formed in the locking disk, and the lock body is fitted in the hole or recess as the engaged portion. It is preferable that the locking posture that engages with the peripheral wall portion and the locking posture that disengages from the hole or recess as the engaged portion be freely movable, but the present invention is not limited thereto.

また、本発明の自転車用錠装置におけるロック用ディスクの被係合部が、ロック用ディスクに形成された孔であり、前記錠ユニットに、ロック用ディスクの孔を通して突入されたロック体の先端部を受ける受け部を設けてもよい。   Further, in the lock device for a bicycle according to the present invention, the engaged portion of the lock disk is a hole formed in the lock disk, and the tip of the lock body inserted into the lock unit through the hole of the lock disk. You may provide the receiving part which receives.

また、本発明の自転車用錠装置として、ロック用制御部と、移動機構のロック用アクチュエータと、自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部と、を自転車に設け、ロック用制御部は、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック解除方向に移動させて開錠するよう構成すると好適である。この構成によれば、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わると、移動機構により、ロックがロック解除方向に移動されて開錠される。   Further, as a bicycle lock device according to the present invention, a lock control unit, a lock actuator for a moving mechanism, and a signal input unit for inputting an unlocking signal including identification information specific to a bicycle; Preferably, the lock control unit is configured to move the lock body in the unlocking direction by the movement mechanism to unlock when the unlocking signal is switched from the non-input state to the input state. According to this configuration, when the unlocking signal is switched from the non-input state to the input state, the lock is moved in the unlocking direction by the moving mechanism to be unlocked.

また、本発明の自転車用錠装置のロック用制御部が、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック方向に移動させて施錠するよう構成してもよい。この構成によれば、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わると、移動機構により、ロック体がロック方向に移動されて施錠される。   The lock control unit of the bicycle lock device according to the present invention is configured to move the lock body in the lock direction and lock the lock by the movement mechanism when the unlocking signal is switched from the input state to the non-input state. You may According to this configuration, when the unlocking signal is switched from the input state to the non-input state, the lock body is moved in the locking direction and locked by the moving mechanism.

また、開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部を、持ち運び自在の携帯ユニットに設けてもよい。そして、ロック用制御部は、開錠用信号を検出している場合にはロック体をロック解除状態とし、開錠用信号を検出していない場合にはロック体をロック状態とするように構成してもよい。   In addition, a portable communication unit that wirelessly outputs an unlocking signal may be provided in a portable portable unit. The lock control unit is configured to set the lock body in the lock release state when the unlocking signal is detected, and to set the lock body in the lock state when the unlocking signal is not detected. You may

この構成において、開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部が設けられている携帯ユニットを持った人が自転車に近づいて、開錠用信号が信号入力部に入力されると、ロック用制御部によりロック体がロック解除状態になって開錠される。また、携帯ユニットを持った人が自転車から遠ざかって、開錠用信号が検出されなくなると、ロック用制御部によりロック体がロック状態になって施錠される。   In this configuration, when a person holding a portable unit provided with a portable communication unit that wirelessly outputs the unlocking signal approaches the bicycle and the unlocking signal is input to the signal input unit, the lock is used for locking. The lock body is unlocked by the control unit and unlocked. When the person holding the portable unit moves away from the bicycle and the unlocking signal is not detected, the lock control unit locks the lock body and locks the lock.

また、携帯ユニットに、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部を設けてもよい。この構成によれば、携帯ユニットが自転車の近くにあった場合でも、自転車を施錠したままとすることが可能となる。   In addition, the portable unit may be provided with a prohibiting selection unit that prohibits the transmission of the unlocking signal. According to this configuration, even when the portable unit is near the bicycle, it is possible to keep the bicycle locked.

上記構成によれば、自転車の車輪の車軸を中心として車輪と一体的に回転するように車輪のハブに対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスクと、自転車のフレームまたはフレームに固定された部材に取り付けられ、ロック体を、ロック用ディスクに当接してロック用ディスクおよび車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスクから離脱してロック用ディスクおよび車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構により移動自在の錠ユニットと、を備えることにより、従来のように手で車輪を回すなどしてスポークの位置を調整しながら施錠操作や開錠操作をやり直さなくても済み、車輪に手を触れることなく、容易かつ確実に、施錠操作に伴うロック動作や開錠操作に伴うロック解除動作を行うことができる。したがって、車輪に手を触れなくても済むため、手が汚れたり、手で触った衣服などが汚れたりすることがない。また、開錠する際に、閂がスポークに当接して引っかかり、閂が中途半端な位置までしか戻らなくなったりすることがないため、閂やスポークが変形することがない。したがって、従来のように、閂が変形して、閂が正常に移動し難くなり、さらに施錠し難くなる不具合を生じることがなくなり、自転車用錠装置としての信頼性が向上する。   According to the above configuration, the lock disk is fixed to the hub of the wheel so as to rotate integrally with the wheel about the axle of the wheel of the bicycle, and has a plurality of engaged portions in the circumferential direction, and the bicycle A lock posture attached to the frame or a member fixed to the frame, the lock body abuts against the lock disc to lock the lock disc and the wheel in the non-rotatable engagement state, and the lock disc disengages from the lock disc The position of the spoke can be adjusted by turning the wheel manually as in the prior art by providing a lock unit that allows movement between the disc and the wheel in an unlocked position that allows rotation of the disc and the wheel. While it is not necessary to perform the locking operation and the unlocking operation again, without touching the wheel, the locking operation and the opening associated with the locking operation can be performed easily and reliably. It is possible to perform the unlocking operation with the operation. Therefore, since it is not necessary to touch the wheel, the hand is not soiled or the clothes touched by the hand are not soiled. In addition, when the lock is released, the hook is in contact with the spoke and caught, and the hook can not return only to a halfway position, so that the hook and the spoke are not deformed. Therefore, as in the conventional case, it becomes difficult for the eyelid to be deformed so that the eyelid can not move normally and to cause a problem that makes it difficult to lock the eyelid, thereby improving the reliability as the bicycle lock device.

また、ロック用ディスクの被係合部を、ロック用ディスクに形成された孔とするとともに、前記錠ユニットに、ロック用ディスクの孔を通して突入されたロック体の先端部を受ける受け部を設けることにより、ロック体をロック用ディスクの孔に嵌合させて良好にロックすることができる。また、ロック体が車輪のスポークなどに当たることも防止できるため、信頼性が向上する。   Further, the engaged portion of the locking disk may be a hole formed in the locking disk, and the lock unit may be provided with a receiving portion for receiving the tip end portion of the lock body inserted through the hole of the locking disk. Thus, the lock body can be fitted into the hole of the lock disk and can be well locked. In addition, since the lock body can be prevented from hitting the spokes of the wheels, the reliability is improved.

また、錠ユニットに、ロック体を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持するロック体ホルダと、前記ロック体と前記ロック体ホルダとの間に配置されて、前記ロック体をロック方向に付勢するロック方向付勢手段と、を設けることで、ロック体をロック方向に移動した際に、前記ロック体の位置が、ロック用ディスクの被係合部に合っていなくて、ロック用ディスクの被係合部に係合しない場合でも、その後、車輪が回転されることで、ロック体をロック用ディスクの被係合部に良好に係合させることができる。これにより、自転車用錠装置としての信頼性が向上する。   In the lock unit, a lock body holder for holding the lock body so as to be movable between the lock posture and the lock release posture, and the lock body being disposed between the lock body and the lock body holder By providing the lock direction biasing means for biasing in the lock direction, when the lock body is moved in the lock direction, the position of the lock body does not match the engaged portion of the lock disc, Even when not engaged with the engaged portion of the locking disk, the lock body can be favorably engaged with the engaged portion of the locking disk by rotating the wheel thereafter. Thereby, the reliability as a lock device for bicycles improves.

また、本発明の自転車用錠装置として、ロック用制御部と、移動機構のロック用アクチュエータと、自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部と、を自転車に設け、ロック用制御部は、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック解除方向に移動させて開錠するよう構成したり、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック方向に移動させて施錠したり構成することにより、良好にロック解除したり、ロックしたりすることができる。   Further, as a bicycle lock device according to the present invention, a lock control unit, a lock actuator for a moving mechanism, and a signal input unit for inputting an unlocking signal including identification information specific to a bicycle; When the unlocking signal is switched from the non-input state to the input state, the lock control unit is configured to move the lock body in the unlocking direction by the moving mechanism and unlock the lock signal. When the lock signal is switched from the input state to the non-input state, the lock mechanism can be moved in the lock direction by the moving mechanism to lock or configure, so that the lock can be satisfactorily unlocked or locked. .

また、開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部を、持ち運び自在の携帯ユニットに設け、ロック用制御部が、開錠用信号を検出している場合にはロック体をロック解除状態とし、開錠用信号を検出していない場合にはロック体をロック状態とするように構成することにより、携帯ユニットを持った人が自転車に近づいて、開錠用信号が検出されると、ロック用制御部によりロック体がロック解除状態になって開錠される。また、携帯ユニットを持った人が自転車から遠ざかって、開錠用信号が検出されなくなると、ロック用制御部によりロック体がロック状態になって施錠される。したがって、自転車に乗る際には自動で開錠されるので、手動で開錠動作をしなくても済み、手間を省くことができる。また、自転車から離れると自動で施錠されるので、施錠し忘れることを防止できる。   In addition, the portable communication unit for wirelessly outputting the unlocking signal is provided in the portable portable unit, and when the lock control unit detects the unlocking signal, the lock body is in the unlocked state. By configuring the lock body to be in the locked state when the unlocking signal is not detected, when a person holding the portable unit approaches the bicycle and the unlocking signal is detected, the locking is performed. The lock body is unlocked by the control unit. When the person holding the portable unit moves away from the bicycle and the unlocking signal is not detected, the lock control unit locks the lock body and locks the lock. Therefore, when riding on a bicycle, since it is automatically unlocked, there is no need to manually perform the unlocking operation, and it is possible to save time and effort. In addition, because it is locked automatically when you leave the bicycle, you can prevent that you forget the lock.

また、携帯ユニットに、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部を設けることにより、例えば、自転車を建物の外に置いているが、この近くの建物内に携帯ユニットを置いている場合でも、禁止用選択部により開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置が開錠してしまうことを防止できる。   Also, for example, when the bicycle is placed outside the building by providing the prohibition unit for prohibiting the transmission of the unlocking signal in the portable unit, for example, when the portable unit is placed in the nearby building However, by prohibiting the transmission of the unlocking signal by the prohibition selector, it is possible to prevent the lock device from being unlocked.

本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を取り付けた電動自転車の側面図Side view of an electric bicycle equipped with a lock device for a bicycle according to an embodiment of the present invention 同電動自転車の後輪および自転車用錠装置などを示す側面図Side view showing the rear wheel of the same electric bicycle and a lock device for the bicycle 同自転車用錠装置のロック用ディスクの側面図Side view of the lock disc of the same lock device for bicycles 同自転車用錠装置の錠ユニットの背面図Rear view of the lock unit of the same lock device for bicycles 同自転車用錠装置の錠ユニットの側面図(ケースを外した状態)Side view of the lock unit of the lock device for the bicycle (with the case removed) 図2のA−A線矢視平面断面図A-A arrow arrow plane sectional view of FIG. 2 同錠ユニットの要部平面断面図(開錠時:ロック解除姿勢)Principal sectional plan view of the same lock unit (during unlocking: unlocking attitude) 同錠ユニットの要部平面断面図(施錠時:ロック可能姿勢)Principal sectional plan view of the same lock unit (when locking: lockable attitude) 同錠ユニットの要部平面断面図(施錠時:ロック姿勢)Principal sectional plan view of the same lock unit (when locking: locking attitude) 同自転車用錠装置の錠ユニットと携帯ユニットとを示す図The figure which shows the lock unit and portable unit of the same lock device for bicycles 本発明の実施の形態に係る変形例の自転車用錠装置を取り付けた電動自転車の側面図The side view of the electric bicycle which attached the lock device for bicycles of the modification concerning an embodiment of the invention 本発明の他の実施の形態に係る自転車用錠装置を取り付けた自転車の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the bicycle which attached the lock device for bicycles concerning other embodiments of the present invention

以下、本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を図面に基づき説明する。
図1などに示すように、本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置(以下、略して錠装置とも称す)20は、自転車の1例である電動自転車1に設けられて施錠および開錠(解錠とも称せられる)を行うものである。
Hereinafter, a bicycle lock device according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1 and the like, a lock device for a bicycle according to an embodiment of the present invention (hereinafter also referred to as a lock device for short) 20 is provided on an electric bicycle 1 which is an example of a bicycle to lock and unlock. (It is also called unlocking).

まず、錠装置20が設けられる対象である電動自転車(自転車)1について説明する。図1に示すように、電動自転車1は、それぞれスポーク4(図2参照)やハブ11などを有する前輪2および後輪3(いずれも車輪の一例である)と、これら前輪2および後輪3をそれぞれ回転自在な状態で連結して支持するフレーム5と、フレーム5の前後方向略中央の下部位置に回転自在の状態で支持されたクランク6と、このクランク6に回転自在に取り付けられて搭乗者の踏力が付加されるペダル7と、駆動源としてのモータ8などが内蔵されて人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段としての補助駆動力発生用の駆動ユニット10と、人力駆動力および補助駆動力を後輪側に伝達する駆動力伝達体としてのチェーン13と、補助駆動力発生手段の駆動源であるモータ8などに給電するバッテリ9などを備えている。   First, the electric bicycle (bicycle) 1 to which the lock device 20 is provided will be described. As shown in FIG. 1, the electric bicycle 1 includes a front wheel 2 and a rear wheel 3 (each of which is an example of a wheel) each having a spoke 4 (see FIG. 2) and a hub 11 etc. And a crank 5 rotatably supported at a lower position substantially at the center in the front-rear direction of the frame 5 and rotatably mounted on the crank 6 A driving unit 10 for generating an auxiliary driving force as an auxiliary driving force generating means which incorporates an pedal 7 to which the pedaling force of a person is applied and a motor 8 as a driving source to generate an auxiliary driving force to be added to a manual driving force; And a chain 13 as a driving force transmission body for transmitting a manual driving force and an auxiliary driving force to the rear wheel side, and a battery 9 for supplying power to a motor 8 as a driving source of the auxiliary driving force generating means. There.

また、図1、図2に示すように、電動自転車1には、後輪3をロック状態に施錠する錠装置20が設けられている。錠装置20は、後輪3の車軸3aを中心として後輪3と一体的に回転するように後輪3のハブ(いわゆる後ハブ)11に対して固定されたロック用ディスク21と、フレーム5の一部であり後輪3の車軸3aに接続された左右一対のチェーンステー12に取り付けられている錠ユニット24とを備えている。また、この実施の形態では、さらに、錠装置20の錠ユニット24を開錠するための、携帯ユニット50も設けられる。   Moreover, as shown to FIG. 1, FIG. 2, the lock apparatus 20 which locks the rear wheel 3 in a locked state is provided in the electric bicycle 1. As shown in FIG. The lock device 20 includes a lock disk 21 fixed to a hub (so-called rear hub) 11 of the rear wheel 3 so as to rotate integrally with the rear wheel 3 about an axle 3a of the rear wheel 3; And a lock unit 24 attached to a pair of left and right chain stays 12 connected to an axle 3 a of the rear wheel 3. Further, in this embodiment, a portable unit 50 for unlocking the lock unit 24 of the lock device 20 is also provided.

図1〜図3に示すように、ロック用ディスク21は、側面視して略円盤形状とされ、後ハブ11に固定されている。また、図3などに示すように、ロック用ディスク21には、後述するロック体25が係合する被係合部としての被係合孔(被係合貫通孔)22が周方向に複数(多数)形成されている。なお、この実施の形態では、被係合孔22は長孔形状とされ、チェーン13の延びなどに対応して、チェーンステー12の後端部(すなわちフレーム5)に対する後輪3の車軸3aの位置が調整された場合や、組付け誤差や製造誤差で組付位置やロック体25や被係合孔22の大きさが若干変化した場合でも、ロック体25が被係合孔22に良好に係合できるよう構成されている。しかし、被係合部としての被係合孔22は、この形状に限るものではなく、後述するロック体25に係合可能な形状が、ロック用ディスク21の周方向に複数(多数)形成されていればよい。また、この実施の形態では、被係合孔22はロック用ディスク21の厚み方向に対して貫通して形成されているが、厚み方向に対して貫通することなく、スポーク4などが通る領域側に向けて少し窪んだ形状(スポーク4に当接しない程度に窪んだ形状)であってもよい。   As shown in FIGS. 1 to 3, the locking disk 21 is substantially disk-shaped in a side view and is fixed to the rear hub 11. Further, as shown in FIG. 3 and the like, the locking disc 21 has a plurality of engaged holes (engaged through holes) 22 as engaged portions with which a lock body 25 described later engages (in the circumferential direction) Many) are formed. In this embodiment, the engaged hole 22 has an elongated hole shape, and the axle 3a of the rear wheel 3 with respect to the rear end portion (i.e., the frame 5) of the chain stay 12 corresponds to the extension of the chain 13 or the like. Even when the position is adjusted, or when the assembly position or the size of the lock body 25 or the engaged hole 22 slightly changes due to an assembly error or a manufacturing error, the lock body 25 can be properly engaged with the engaged hole 22 It is comprised so that it can engage. However, the engagement hole 22 as the engagement portion is not limited to this shape, and a plurality (large number) of shapes engageable with the lock body 25 described later are formed in the circumferential direction of the lock disc 21 It should just be. Further, in this embodiment, although the engaged hole 22 is formed to penetrate in the thickness direction of the lock disc 21, the area side through which the spokes 4 and the like pass without penetrating in the thickness direction. It may be a shape slightly recessed toward (the shape recessed so as not to abut on the spokes 4).

図2、図4などに示すように、錠ユニット24は、この実施の形態では、チェーンステー12の後部を左右から挟んで覆うようにして取り付けられる取付ブラケット27(27a、27b)により、それぞれフレーム5の一部であるチェーンステー12とシートステー(バックホーク)14との間に配置された状態でフレーム5に固定されている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 4 etc., in this embodiment, the lock unit 24 is framed by mounting brackets 27 (27a, 27b) attached so as to cover the rear of the chain stay 12 from the left and right. It is fixed to the frame 5 in a state where it is disposed between a chain stay 12 which is a part of 5 and a seat stay (back hawk) 14.

図4〜図6などに示すように、錠ユニット24は、錠ユニット24の外殻をなすケース(表ケース)26および裏板(裏ケース板)28と、被係合孔22に係合離脱自在でいわゆる閂の機能をなすロック体25と、ロック体25を移動可能な状態で保持するロック体ホルダ29と、ロック体ホルダ29を介してロック体25を移動させる移動機構40と、ロック体25をロック方向に付勢するロック方向付勢手段としてのロック体付勢ばね31と、ロック体ホルダ29を移動可能な状態で支持するホルダ保持部32と、ロック体ホルダ29をロック解除方向に付勢するロック解除方向付勢手段としてのホルダ付勢ばね33と、移動機構40を含めた錠ユニット24をコントロール(制御)するとともに携帯ユニット50と通信する制御通信部35と、錠ユニット24の動作をON/OFFする(錠ユニット24への給電動作である給電駆動・停止を切り替える)ユニット切替釦36と、錠ユニット24のON/OFF状態を点灯・消灯状態で表示するユニット表示灯37と、携帯ユニット50と無線で送受信するための通信アンテナ38などを備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6 etc., the lock unit 24 is engaged and disengaged with the case (front case) 26 and the back plate (back case plate) 28 forming the outer shell of the lock unit 24 and the engaged hole 22. A lock body 25 freely acting as a so-called hook function, a lock body holder 29 holding the lock body 25 in a movable state, a moving mechanism 40 moving the lock body 25 via the lock body holder 29, a lock body The lock body biasing spring 31 as a lock direction biasing means for biasing the lock portion 25 in the lock direction, the holder holding portion 32 for supporting the lock body holder 29 in a movable state, and the lock body holder 29 in the lock release direction A control communication unit that controls (controls) the lock unit 24 including the movement mechanism 40 and the holder urging spring 33 as lock release direction urging means that urges and communicates with the portable unit 50. 5 and the operation of the lock unit 24 ON / OFF (switch the feed drive / stop which is the power supply operation to the lock unit 24) unit switching button 36 and the ON / OFF state of the lock unit 24 in the ON / OFF state A unit indicator light 37 to be displayed, a communication antenna 38 for wirelessly transmitting to and receiving from the portable unit 50, and the like are provided.

なお、ユニット切替釦36は、錠ユニット24に給電するON状態位置と、錠ユニット24に給電しないOFF状態位置とに、傾倒させて切り替えるいわゆるロッカスイッチ(シーソースイッチ)が好適であるが、押圧して用いる押釦スイッチや、傾倒させて用いるトグルスイッチなどを用いてもよく、ON/OFF状態に切替可能であればよい。また、ユニット表示灯37は、例えば、錠ユニット24がロック状態(施錠状態)の場合には点滅し、非ロック状態(開錠状態)の場合には点灯し、携帯ユニット50と無線で繋がっていない場合には消灯しているが、これに限るものではなく、それぞれ異なる色を点灯させるなどしてもよい。   The unit switching button 36 is preferably a so-called rocker switch (seesaw switch) which is tilted and switched between the ON state position for supplying power to the lock unit 24 and the OFF state position for not supplying power to the lock unit 24. It is possible to use a push button switch used, a toggle switch used by tilting, or the like, as long as it can be switched to the ON / OFF state. The unit indicator light 37 flashes, for example, when the lock unit 24 is in the locked state (locked state), and lights up in the unlocked state (opened state), and is wirelessly connected to the portable unit 50. When there is no light is off, the present invention is not limited to this, and different colors may be lighted.

図7〜図9に示すように、錠ユニット24のロック体25は、ロック用ディスク21に当接してロック用ディスク21および後輪3を回転できない係合状態にロックするロック姿勢とロック用ディスク21から離脱してロック用ディスク21および後輪3を回転自在な状態とするロック解除姿勢とにわたって移動自在である。この実施の形態では、ロック体25は、側面視して円形の、略円柱形状とされ、ロック用ディスク21に対して直交する方向(すなわち、車軸3aの軸心方向と平行な、いわゆる左右に延びる車幅方向)に移動自在である。また、この実施の形態では、ロック体付勢ばね31は、ロック体25とロック体ホルダ28との間に配置され、ロック体25をロック方向(ロック用ディスク21の被係合孔22に突入する方向)に付勢する。   As shown in FIGS. 7-9, the lock body 25 of the lock unit 24 is in contact with the lock disc 21 to lock the lock disc 21 and the rear wheel 3 in a non-rotatable engagement state and lock disc. 21 and is movable in an unlocking posture in which the locking disc 21 and the rear wheel 3 are rotatable. In this embodiment, the lock body 25 is circular and substantially cylindrical in a side view, and in a direction orthogonal to the lock disc 21 (that is, parallel to the axial direction of the axle 3a, so-called left and right). It is movable in the extending vehicle width direction). Further, in this embodiment, the lock body urging spring 31 is disposed between the lock body 25 and the lock body holder 28, and the lock body 25 is inserted in the lock direction (engaged into the engagement hole 22 of the lock disc 21). In the direction of

ロック体ホルダ29は、ロック体25を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持する一方で、裏板(裏ケース板)28に固定されたホルダ保持部32により、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な(すなわち、左右に延びる車幅方向に移動可能な)状態で支持されている。また、この実施の形態では、ホルダ付勢ばね33は、ホルダ保持部32とロック体ホルダ29との間に配置され、ロック体25を保持しているロック体ホルダ29をロック方向に付勢する。   The lock body holder 29 holds the lock body 25 so as to be movable between the lock posture and the lock release posture, while the lock posture is set by the holder holding portion 32 fixed to the back plate (back case plate) 28. It is supported so as to be movable (i.e., movable in the vehicle width direction extending to the left and right) over the unlocking posture. Further, in this embodiment, the holder biasing spring 33 is disposed between the holder holding portion 32 and the lock holder 29 and biases the lock holder 29 holding the lock 25 in the locking direction. .

また、ロック体ホルダ29には、ロック体ホルダ29をロック用ディスク21から離反する側に移動させた際に、ロック体25がロック用ディスク21から確実に離反するように、ロック体25の移動方向に延びる規制部としての長孔29aが形成されている。ロック体25にはロック体ホルダ29の長孔29aに突入する棒体などからなる被規制部25aが組付けられており、これらのロック体ホルダ29の長孔(規制部)29aとロック体25の被規制部25aとにより、ロック体ホルダ29からロック体25が突出する最大寸法を規制して、ロック解除時にロック体25がロック用ディスク21から確実に離脱するよう構成されている。なお、逆に、ロック体25に長孔を形成するとともに、この長孔に突入する棒体などからなる被規制部をロック体ホルダ29に設けて、ロック体25の突出最大寸法を規制するよう構成してもよい。   Further, the lock body holder 29 moves the lock body 25 so that the lock body 25 reliably separates from the lock disc 21 when the lock body holder 29 is moved to the side separating from the lock disc 21. A long hole 29a is formed as a restricting portion extending in the direction. The lock body 25 is assembled with a controlled portion 25a formed of a rod or the like that enters into the long hole 29a of the lock body holder 29. The long hole (regulation portion) 29a of the lock body holder 29 and the lock body 25 The restricted portion 25a restricts the maximum dimension of the lock body 25 projecting from the lock body holder 29 so that the lock body 25 is reliably separated from the lock disc 21 when the lock is released. In addition, conversely, while forming a long hole in the lock body 25 and providing a controlled portion composed of a rod or the like that enters the long hole in the lock body holder 29, the maximum projection dimension of the lock body 25 is restricted. It may be configured.

移動機構40は、ロック体ホルダ29を介してロック体25を電動で移動(駆動)させる機構である。図7などに示すように、移動機構40は、基板41上に載せられたロック用アクチュエータとしての小型の切替用モータ42と、切替用モータ42などに接続されたコネクタ43と、切替用モータ42の回転を減速して伝達する減速歯車44A〜44E(但し、44Cはウォームホイールである)と、減速歯車44Eにその円弧状歯部45aで噛み合うとともに、ロック体ホルダ29に側方から係合する駆動体45などを有する。駆動体45にはアーム部45bが設けられ、この駆動体45のアーム部45bが、ロック体ホルダ29に一体形成された切替用突部29aに側方から当接可能とされている。   The moving mechanism 40 is a mechanism that electrically moves (drives) the lock body 25 via the lock body holder 29. As shown in FIG. 7 and the like, the moving mechanism 40 includes a small switching motor 42 as a locking actuator mounted on a substrate 41, a connector 43 connected to the switching motor 42, and the switching motor 42. Gear 44A-44E (wherein, 44C is a worm wheel) for decelerating transmission of the rotation of the gear, and the reduction gear 44E mesh with the arc-shaped teeth 45a and engage the lock body holder 29 from the side It has a driver 45 and the like. The driving body 45 is provided with an arm portion 45b, and the arm portion 45b of the driving body 45 can be brought into contact with the switching projection 29a integrally formed on the lock body holder 29 from the side.

そして、ユニット切替釦36および制御通信部35を介して、切替用モータ42に給電可能とされており、切替用モータ42が駆動されることで、減速歯車44A〜44Eを介して減速されながら(つまり、駆動用トルクを増加させながら)、駆動体45のアーム部45bが駆動され、これにより、ロック体ホルダ29を駆動可能とされている。また、図示しないが、駆動体45には扇形状の磁石が貼り付けられているとともに、駆動体45の位置を検出する位置検出センサが基板41に取り付けられている。そして、この位置検出センサにより、駆動体45の位置を検出可能とされている。   Then, power can be supplied to the switching motor 42 through the unit switching button 36 and the control communication unit 35, and the switching motor 42 is driven to decelerate through the reduction gears 44A to 44E ( That is, while increasing the driving torque), the arm portion 45b of the driving body 45 is driven, whereby the lock body holder 29 can be driven. Although not shown, a fan-shaped magnet is attached to the driving body 45, and a position detection sensor for detecting the position of the driving body 45 is attached to the substrate 41. The position detection sensor can detect the position of the driving body 45.

移動機構40の切替用モータ42や位置検出センサは、コネクタ43に接続された配線39を介して制御通信部35に設けられたロック用制御部35aに接続されている。そして、ロック用制御部35aは、条件に応じて切替用モータ42を駆動して駆動体45およびロック体ホルダ29を移動させ、図7に示すように、ロック体25がロック用ディスク21から離脱してロック用ディスク21および後輪3が自由に回転できるロック解除姿勢と、図8、図9に示すように、ロック体25がロック用ディスク21の被係合孔22に突入可能なロック可能姿勢(図8参照)またはロック用ディスク21の被係合孔22に突入するロック姿勢(図9参照)と、に切り替える。   The switching motor 42 and the position detection sensor of the moving mechanism 40 are connected to the lock control unit 35 a provided in the control communication unit 35 via the wire 39 connected to the connector 43. Then, the lock control unit 35a drives the switching motor 42 to move the drive body 45 and the lock body holder 29 according to the conditions, and the lock body 25 is released from the lock disc 21 as shown in FIG. And the lock release attitude in which the lock disc 21 and the rear wheel 3 can freely rotate, and as shown in FIGS. 8 and 9, the lock body 25 can be inserted into the engagement hole 22 of the lock disc 21 It switches to a posture (see FIG. 8) or a locking posture (see FIG. 9) in which the engagement hole 22 of the locking disc 21 is plunged.

なお、図8に示すように、ロック体ホルダ29がロック用ディスク21に接近する方向に移動された場合でも、ロック体25が突出する箇所に被係合孔22が位置していない場合には、ロック体25はロック体付勢ばね31により付勢された状態でロック用ディスク21に当接した状態となっているが、この後、後輪3が少し回転されて、ロック用ディスク21の被係合孔22がロック体25に対応する箇所に位置した段階で、被係合孔22にロック体25が突入してロック姿勢(図9参照)となる。   Note that, as shown in FIG. 8, even when the lock body holder 29 is moved in the direction to approach the lock disc 21, when the engaged hole 22 is not located at the position where the lock body 25 protrudes. The lock body 25 is in a state of being in contact with the lock disc 21 in a state where it is urged by the lock body urging spring 31. Thereafter, the rear wheel 3 is slightly rotated. When the engaged hole 22 is positioned at a position corresponding to the lock body 25, the lock body 25 enters the engaged hole 22 and assumes a locking posture (see FIG. 9).

また、この実施の形態では、図7に示すように、ロック体ホルダ29がロック用ディスク21から離反する側に移動された際には、ロック体付勢ばね31は外力を受けずに延びた状態で、ロック体25がロック用ディスク21の被係合孔22から離脱するように配置されている。また、この実施の形態では、裏板28の一部がロック用ディスク21の近傍(ロック用ディスク21の通過箇所とスポーク4の通過箇所との間)まで延びるように配置されているとともに、ロック体25の先端部を受けることが可能な窪みからなる受け部28aが形成され、ロック体25がロック用ディスク21の被係合孔22に突入された際に、ロック体25の先端部を裏板28の受け部28aにより受けられて、ロック用ディスク21をより確実にロックできる(施錠できる)よう構成されている。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, when the lock body holder 29 is moved to the side away from the lock disc 21, the lock body biasing spring 31 extends without receiving an external force. In the state, the lock body 25 is disposed to be disengaged from the engaged hole 22 of the lock disc 21. Further, in this embodiment, a part of the back plate 28 is disposed so as to extend to the vicinity of the locking disc 21 (between the passing place of the locking disc 21 and the passing place of the spokes 4) The receiving portion 28a is formed of a recess capable of receiving the tip of the body 25. When the lock 25 is inserted into the engagement hole 22 of the locking disc 21, the tip of the lock 25 is reversed. The lock disk 21 can be more reliably locked (locked) by being received by the receiving portion 28 a of the plate 28.

また、図10に簡略的に示すように、制御通信部35には、ロック用アクチュエータとしての小型の切替用モータ42を制御する上記したロック用制御部35aに加えて、携帯ユニット50と無線で送受信して電動自転車1に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部としても機能する本体通信部35bも内蔵されている。   Further, as schematically shown in FIG. 10, in addition to the above-described lock control unit 35a that controls the small switching motor 42 as a lock actuator, the control communication unit 35 wirelessly with the portable unit 50. A main body communication unit 35b is also incorporated, which also functions as a signal input unit for transmitting and receiving and inputting an unlocking signal including unique identification information corresponding to the electric bicycle 1.

また、携帯ユニット50には、釦電池などからなるバッテリ(携帯ユニット側バッテリ)51と、開錠用信号を出力する信号出力部としても機能する通信部(携帯ユニット側通信部)52と、制御部(携帯ユニット側制御部)53と、に加えて、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部としての禁止用選択釦56と、通信状態を表示する通信状態表示灯54とが設けられている。なお、通信状態表示灯54は、例えば、錠ユニット24との通信が正常に行われており、かつ、錠ユニット24がロック状態(施錠状態)の場合には点滅し、錠ユニット24との通信が正常に行われており、非ロック状態(開錠状態)の場合には点灯し、携帯ユニット50と無線で繋がっていない場合(通信禁止状態)には消灯するなどして表示するよう構成するとよいが、これに限るものではなく、それぞれ異なる色を点灯させるなどしてもよい。   In addition, the portable unit 50 includes a battery (portable unit side battery) 51 including a button battery and the like, a communication unit (portable unit side communication unit) 52 that also functions as a signal output unit that outputs an unlocking signal, In addition to the unit (portable unit side control unit) 53, a prohibition selection button 56 as a prohibition selection unit for prohibiting transmission of the unlocking signal, and a communication state indicator light 54 for displaying the communication state are provided. It is done. The communication state indicator light 54 blinks when, for example, communication with the lock unit 24 is normally performed and the lock unit 24 is in a locked state (locked state), and communication with the lock unit 24 is performed. Is displayed normally, and it is turned on when it is not locked (unlocked state), and is not displayed when it is not wirelessly connected with the portable unit 50 (communication prohibited state). Although it is good, it is not limited to this, and different colors may be lighted.

上記構成によれば、施錠時に移動機構30によりロック体25をロック姿勢側に移動させることで、ロック体25がロック用ディスク21の被係合部としての被係合孔22に係合してロック用ディスク21とともに後輪3をロックすることが可能となる。また、開錠時には、移動機構30でロック体25をロック解除姿勢側に移動させることで、ロックを解除することができる。   According to the above configuration, the lock body 25 is engaged with the engaged hole 22 as the engaged portion of the lock disc 21 by moving the lock body 25 to the lock attitude side by the moving mechanism 30 at the time of locking. It becomes possible to lock the rear wheel 3 together with the lock disc 21. Further, at the time of unlocking, the lock can be released by moving the lock body 25 to the unlocking posture side by the moving mechanism 30.

したがって、従来のように手で車輪を回すなどしてスポークの位置を調整しながら施錠操作や開錠操作をやり直さなくても済み、車輪に手を触れることなく、容易かつ確実に、施錠操作に伴うロック動作や開錠操作に伴うロック解除動作を行うことができる。このように、車輪に手を触れなくても済むため、手が汚れたり、手で触った衣服などが汚れたりすることがない。また、開錠する際に、閂としてのロック体25がスポーク4に当接して引っかかり、中途半端な位置までしか戻らなくなったりすることがないため、ロック体25やスポーク4が変形することがない。したがって、従来のように、閂が変形して、閂が正常に移動し難くなり、さらに施錠し難くなる不具合を生じることがなくなり、自転車用の錠装置20として良好な信頼性を維持することができる。   Therefore, it is not necessary to perform the locking operation and the unlocking operation while adjusting the position of the spoke by turning the wheel by hand as in the prior art, and the locking operation can be performed easily and reliably without touching the wheel. It is possible to perform the lock release operation accompanying the lock operation and the unlocking operation involved. As described above, since it is not necessary to touch the wheel, the hand is not soiled or the clothes touched by the hand are not soiled. Further, when unlocking, since the lock body 25 as a hook is in contact with the spoke 4 and is caught and can not return only to a halfway position, the lock body 25 and the spoke 4 are not deformed . Therefore, unlike the prior art, the problem is that the wrinkles are deformed and the wrinkles are difficult to move normally, and the problem that the locking becomes difficult to occur does not occur, and the good reliability as the lock device 20 for bicycles is maintained. it can.

また、上記構成によれば、ロック体25をロック方向に付勢するロック方向付勢手段としてのロック体付勢ばね31が設けられているので、ロック体25をロック方向に移動した際に、ロック体25の位置が、ロック用ディスク21の被係合孔22に合っていなくて係合しない場合でも、その後、後輪3が少し回転されることで、ロック体25をロック用ディスク21の被係合孔22に良好に係合させることができる。   Further, according to the above configuration, since the lock body biasing spring 31 as the lock direction biasing means for biasing the lock body 25 in the lock direction is provided, when the lock body 25 is moved in the lock direction, Even when the position of the lock body 25 is not in line with the engaged hole 22 of the lock disc 21 and does not engage with it, the rear wheel 3 is slightly rotated thereafter. The engaged hole 22 can be engaged well.

また、上記構成によれば、ロック用ディスク21の被係合部を、ロック用ディスク21に形成された孔である被係合孔22とするとともに、錠ユニット24に、ロック用ディスク21の被係合孔22を通して突入されたロック体25の先端部を受ける受け部28aを設けたので、ロック体25をロック用ディスク21の被係合孔22に嵌合させて良好にロックすることができる。また、ロック体25が後輪3のスポーク4などに当たることも防止できるため、信頼性が向上する。   Further, according to the above configuration, the engaged portion of the lock disk 21 is the engaged hole 22 which is a hole formed in the lock disk 21, and the lock unit 24 receives the lock disk 21. Since the receiving portion 28a for receiving the tip end portion of the lock body 25 pushed through the engagement hole 22 is provided, the lock body 25 can be fitted into the engaged hole 22 of the locking disc 21 and can be locked well. . Further, since the lock body 25 can be prevented from hitting the spokes 4 of the rear wheel 3 and the like, the reliability is improved.

また、上記構成によれば、ロック用制御部35aと、ロック用アクチュエータとしての切替用モータ42と、電動自転車1に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部としての本体通信部35bと、を電動自転車1に設け、ロック用制御部35aは、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構30(移動機構30の切替用モータ42など)により、ロック体25をロック解除方向に移動させて開錠するよう構成したり、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構30(移動機構30の切替用モータ42など)により、ロック体25をロック方向に移動させて施錠したり構成することにより、良好にロック解除したり、ロックしたりすることができる。   Further, according to the above configuration, the lock control unit 35a, the switching motor 42 as the lock actuator, and a signal input unit for inputting an unlocking signal including unique identification information corresponding to the electric bicycle 1 And the lock control unit 35a switches the unlocking signal from the non-input state to the input state, when the unlocking signal is switched from the non-input state to the input state. And so on, to move the lock body 25 in the unlocking direction to unlock, or when the unlocking signal is switched from the input state to the non-input state, the moving mechanism 30 (for switching the moving mechanism 30) The lock body 25 is moved in the locking direction by the motor 42 or the like to lock or configure, whereby the lock can be unlocked or locked favorably.

また、上記構成によれば、携帯用ユニット50と錠ユニット24の制御通信部35とが互いに通信を許可された状態(すなわち、携帯用ユニット50が開錠用信号の送信を禁止されておらず、かつ、錠ユニット24が給電動作である状態)で、携帯用ユニット50を所持した人が電動自転車1に近づいて、本体通信部41が携帯用ユニット50からの開錠用信号を受信すると、ロック用制御部35aおよび移動機構30によりロック体25がロック用ディスク21の被係合孔22から離脱されて、手動の開錠操作を行わなくても開錠される。また、携帯ユニット50を持った人が電動自転車1から遠ざかって、本体通信部41で開錠用信号が検出されなくなると、ロック用制御部35aおよび移動機構30によりロック体25がロック用ディスク21の被係合孔22に突入するロック状態になって施錠される。したがって、電動自転車1に乗る際には自動で開錠されるので、手動で開錠動作をしなくても済み、手間を省くことができる。また、電動自転車1から離れると自動で施錠されるので、施錠し忘れることを防止できる。   Moreover, according to the above configuration, the portable unit 50 and the control communication unit 35 of the lock unit 24 are allowed to communicate with each other (that is, the portable unit 50 is not prohibited from transmitting the unlocking signal) And, in a state where the lock unit 24 is in the power feeding operation), when the person carrying the portable unit 50 approaches the electric bicycle 1 and the main unit communication unit 41 receives an unlocking signal from the portable unit 50, The lock body 25 is disengaged from the engaged hole 22 of the lock disc 21 by the lock control unit 35a and the moving mechanism 30, and the lock body 25 is unlocked even if the manual unlocking operation is not performed. Further, when the person holding the portable unit 50 moves away from the electric bicycle 1 and the main communication unit 41 does not detect the unlocking signal, the lock control unit 35a and the moving mechanism 30 use the lock disc 25 as the lock disc 21. The lock is engaged with the engagement hole 22 and locked. Therefore, when riding on the electric bicycle 1, the lock is automatically unlocked, so there is no need to manually perform the unlocking operation, and it is possible to save time and effort. Moreover, since it locks automatically when it leaves from the electric bicycle 1, it can prevent that a lock is forgotten.

また、上記構成によれば、携帯ユニット50に、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部としての禁止用選択釦56を設けているので、例えば、電動自転車1を建物の外に置いているが、この近くの建物内に携帯ユニット50を置いている場合でも、禁止用選択釦56により開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置20が開錠してしまうことを防止できる。   Further, according to the above configuration, since the portable unit 50 is provided with the prohibition selection button 56 as the prohibition selection unit for prohibiting the transmission of the unlocking signal, for example, the electric bicycle 1 is placed outside the building However, even when the portable unit 50 is placed in a nearby building, the lock selection signal 56 is inhibited by the inhibit selection button 56 to prevent the lock device 20 from being unlocked. it can.

なお、上記実施の形態では、電動で開錠したり施錠したりすることができるとともに、開錠用信号を無線で出力する携帯ユニット側通信部52を有する持ち運び自在の携帯ユニット50を設けた構成の場合を述べ、この構成により、開錠時や施錠時の手間を省くことができる。しかし、これに限るものではなく、上記構成に加えて、図11に簡略的に示すように、鍵61により施錠開錠可能な錠機構62を錠ユニット24に加えて、携帯ユニット50を紛失したり、携帯ユニット50のバッテリ51が切れたりした場合でも、鍵61により施錠、開錠可能に構成してもよい。さらには、電動で開錠したり施錠したりする機構を設けずに、図12に示すように、鍵61により施錠開錠可能な錠機構62によりロック体25を移動させる錠ユニット70(移動伝達部材71〜74、ロック体付勢ばね76などからなる)を設けることで、ロック体75をロック用ディスク21の係合孔22に係合、離脱させて施錠、開錠するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, a portable portable unit 50 having the portable unit side communication unit 52 that can be electrically unlocked and locked and outputs the unlocking signal wirelessly is provided. In this case, it is possible to save time for unlocking and locking. However, the present invention is not limited to this, and in addition to the above configuration, as shown schematically in FIG. 11, a lock mechanism 62 lockable and unlockable by a key 61 is added to the lock unit 24 to lose the portable unit 50. Alternatively, even when the battery 51 of the portable unit 50 is exhausted, the key 61 may be configured to be capable of locking and unlocking. Furthermore, as shown in FIG. 12, a lock unit 70 for moving the lock body 25 by the lock mechanism 62 that can be locked and unlocked by the key 61 (movement transmission, as shown in FIG. By providing the members 71 to 74, the lock body biasing spring 76, etc.), the lock body 75 is engaged with, disengaged from, the engagement hole 22 of the lock disc 21 to lock or unlock. It is also good.

上記実施の形態では、錠ユニット24が、電動自転車1のフレーム5の一部であるチェーンステー12に取り付けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、錠ユニット24が、フレームに固定された部材に取り付けられていてもよい。また、上記実施の形態では、自転車が電動自転車1である場合を述べたが、これに限るものではなく、一般的な自転車に、上記と同様に、ロック体をロック用ディスクに係合、離脱させて施錠、開錠するように構成した構成の錠装置を設けてもよい。また、この錠装置と同様な構成のものを自転車の前輪に対して設けたり、自転車の前輪および後輪に設けたりしてもよい。   Although the case where the lock unit 24 is attached to the chain stay 12 which is a part of the frame 5 of the electric bicycle 1 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. It may be attached to a fixed member. Moreover, although the case where the bicycle was the electric bicycle 1 was described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and in the general bicycle, the lock body is engaged with the locking disk and released similarly to the above. You may provide the lock device of the structure comprised so that it was made to lock and unlock. In addition, the same configuration as the lock device may be provided on the front wheel of the bicycle, or may be provided on the front wheel and the rear wheel of the bicycle.

本発明は、自転車に対して施錠・開錠する各種の自転車用錠装置に適用可能である。   The present invention is applicable to various bicycle lock devices for locking and unlocking a bicycle.

1 自転車
2 前輪
3 後輪
4 スポーク
5 フレーム
8 モータ
9 バッテリ
10 駆動ユニット
11 ハブ(後ハブ)
12 チェーンステー
20 錠装置
21 ロック用ディスク
22 被係合孔(被係合部)
24 錠ユニット
25 ロック体
29 ロック体ホルダ
31 ロック体付勢ばね(ロック方向付勢手段)
32 ホルダ保持部
33 ホルダ付勢ばね(ロック解除方向付勢手段)
35 制御通信部
35a ロック用制御部
35b 本体通信部(信号入力部)
36 ユニット切替釦
38 通信アンテナ
40 移動機構
42 切替用モータ(ロック用アクチュエータ)
50 携帯ユニット
51 バッテリ(携帯ユニット側バッテリ)
52 通信部(携帯ユニット側通信部)
53 制御部(携帯ユニット側制御部)
56 禁止用選択釦
61 鍵
62 錠ユニット
75 ロック体
1 bicycle 2 front wheel 3 rear wheel 4 spoke 5 frame 8 motor 9 battery 10 drive unit 11 hub (rear hub)
12 Chain stay 20 Locking device 21 Disc for locking 22 Engaged hole (engaged portion)
24 lock unit 25 lock body 29 lock body holder 31 lock body biasing spring (locking direction biasing means)
32 holder holding portion 33 holder biasing spring (lock releasing direction biasing means)
35 control communication unit 35a lock control unit 35b main unit communication unit (signal input unit)
36 unit switching button 38 communication antenna 40 moving mechanism 42 switching motor (lock actuator)
50 Portable unit 51 Battery (mobile unit side battery)
52 Communication unit (mobile unit communication unit)
53 Control unit (mobile unit side control unit)
56 Prohibition selection button 61 Key 62 Lock unit 75 Lock body

Claims (11)

自転車に設けられる自転車用錠装置であって、
自転車の車輪の車軸を中心として車輪と一体的に回転するように車輪のハブに対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスクと、
自転車のフレームまたはフレームに固定された部材に取り付けられ、ロック体を、ロック用ディスクに当接してロック用ディスクおよび車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスクから離脱してロック用ディスクおよび車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構により移動自在の錠ユニットと、
を備えていることを特徴とする自転車用錠装置。
A bicycle lock device provided on a bicycle, comprising:
A locking disc fixed to the wheel hub so as to rotate integrally with the wheel about a wheel axle of the bicycle, and provided with a plurality of engaged portions in the circumferential direction;
A locking posture attached to a frame fixed to the bicycle frame or a member fixed to the frame, the locking body being in contact with the locking disc to lock the locking disc and the wheel in a non-rotatable engagement state; A lock unit movable by the movement mechanism over the lock disc and the lock release posture for making the wheel rotatable;
A bicycle lock device comprising:
前記錠ユニットに、
前記ロック体と、
前記ロック体を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持するロック体ホルダと、
前記移動機構と、
前記ロック体と前記ロック体ホルダとの間に配置されて、前記ロック体をロック姿勢側に付勢するロック方向付勢手段と、
が設けられ、
前記移動機構は、前記ロック体ホルダを介して前記ロック体を、ロック用ディスクの被係合部に当接して係合可能なロック方向と、前記ロック体がロック用ディスクの被係合部から離脱するロック解除方向と、に移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の自転車用錠装置。
In the lock unit,
Said lock body,
A lock body holder for holding the lock body so as to be movable between a locking posture and an unlocking posture;
The moving mechanism;
Lock direction biasing means disposed between the lock body and the lock body holder for biasing the lock body toward the lock attitude;
Is provided,
The moving mechanism is a lock direction in which the lock body can be brought into contact with and engaged with the engaged portion of the lock disc via the lock body holder, and the lock body is from the engaged portion of the lock disc The bicycle lock device according to claim 1, wherein the lock device is moved in the unlocking direction to be released.
ロック用ディスクの被係合部は、ロック用ディスクに形成された孔または窪みであり、
ロック体が、被係合部としての孔または窪みに嵌合してその周壁部に係合するロック姿勢と、被係合部としての孔または窪みから離脱するロック解除姿勢と、にわたって移動自在であることを特徴とする請求項1または2に記載の自転車用錠装置。
The engaged portion of the locking disc is a hole or a recess formed in the locking disc,
The lock body is movable in a locking posture in which it engages with a hole or recess as an engaged portion and engages with its peripheral wall portion, and a lock releasing posture in which the lock body disengages from the hole or recess as an engaged portion The bicycle lock device according to claim 1 or 2, characterized in that:
ロック用ディスクの被係合部は、ロック用ディスクに形成された孔であり、
前記錠ユニットに、ロック用ディスクの孔を通して突入されたロック体の先端部を受ける受け部が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の自転車用錠装置。
The engaged portion of the locking disc is a hole formed in the locking disc,
The bicycle lock device according to claim 3, wherein the lock unit is provided with a receiving portion for receiving the tip end portion of the lock body inserted through the hole of the lock disk.
ロック用制御部と、移動機構のロック用アクチュエータと、自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部と、が自転車に設けられ、
ロック用制御部は、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック解除方向に移動させて開錠することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の自転車用錠装置。
The bicycle is provided with a lock control unit, a lock actuator for the moving mechanism, and a signal input unit for inputting an unlocking signal including identification information specific to the bicycle.
The lock control unit is characterized in that when the unlocking signal is switched from the non-input state to the input state, the lock mechanism is moved by the moving mechanism in the unlocking direction to open the lock. A bicycle lock device according to any one of the preceding claims.
ロック用制御部は、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック方向に移動させて施錠することを特徴とする請求項5に記載の自転車用錠装置。   6. The bicycle according to claim 5, wherein when the unlocking signal is switched from the input state to the non-input state, the lock control unit moves the lock body in the lock direction and locks the lock body by the moving mechanism. Lock device. 開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部が、持ち運び自在の携帯ユニットに設けられていることを特徴とする請求項5または6に記載の自転車用錠装置。   The bicycle lock device according to claim 5 or 6, wherein a portable side communication unit that wirelessly outputs an unlocking signal is provided in a portable portable unit. ロック用制御部は、開錠用信号を検出している場合にはロック体をロック解除状態とし、開錠用信号を検出していない場合にはロック体をロック状態とすることを特徴とする請求項7に記載の自転車用錠装置。   The lock control unit is characterized in that the lock body is in the unlocked state when the unlocking signal is detected, and is set in the locked state when the unlocking signal is not detected. The bicycle lock device according to claim 7. 携帯ユニットに、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部が設けられていることを特徴とする請求項7または8に記載の自転車用錠装置。   9. The bicycle lock device according to claim 7, wherein the portable unit is provided with a prohibition selection unit which prohibits the transmission of the unlocking signal. 請求項1〜9の何れか1項に記載の自転車用錠装置を備えたことを特徴とする自転車。   A bicycle comprising the bicycle lock device according to any one of claims 1 to 9. 請求項5〜9の何れか1項に記載の自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、
前記バッテリにより、ロック用制御部とロック用アクチュエータと信号入力部と、にも給電する構成としたことを特徴とする電動自転車。
A bicycle lock device according to any one of claims 5 to 9, an auxiliary driving force generating means for generating an auxiliary driving force to be added to a manual driving force, and a motor as a driving source of the auxiliary driving force generating means. Equipped with a battery to
An electric bicycle characterized in that power is supplied to the lock control unit, the lock actuator, and the signal input unit by the battery.
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