KR102321090B1 - Self-moving type Alternative Maritime Power supply System - Google Patents

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KR102321090B1
KR102321090B1 KR1020210045799A KR20210045799A KR102321090B1 KR 102321090 B1 KR102321090 B1 KR 102321090B1 KR 1020210045799 A KR1020210045799 A KR 1020210045799A KR 20210045799 A KR20210045799 A KR 20210045799A KR 102321090 B1 KR102321090 B1 KR 102321090B1
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정종남
정경훈
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정종남
정경훈
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Abstract

The present invention relates to a self-movable alternative maritime power supply system. The self-movable alternative maritime power supply system of the present invention includes: a trailer with which an outrigger is connected to be operable, and which has a plurality of nonpowered wheels mounted in a lower part to be rotatable; a power supply part placed on the trailer and supplying power; and a motor-type self-moving part detachably connected to the trailer, and enabling the trailer to move by itself on a motor driving basis. The motor-type self-moving part includes: a riding unit including a riding base on which a worker is positioned; a plurality of electric wheels provided on the riding unit to be rotatable; a trailer-detachable connection part detachably connecting the riding unit with the trailer; a steering handle provided on the riding unit, and steering the electric wheels; a forward/backward movement lever provided around the steering wheel, and moving the electric wheels forward or backward; a wheel driving part connected with the electric wheels and driving the electric wheels; and a rechargeable battery pack connected with the wheel driving part and supplying power to the motor assembly. Therefore, the present invention is capable of making a contribution to the protection of the environment.

Description

자가 이동형 육상 전원 공급장치{Self-moving type Alternative Maritime Power supply System}Self-moving type Alternative Maritime Power supply System

본 발명은, 자가 이동형 육상 전원 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 지게차 및 견인트럭 등의 견인동력으로 인한 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있는 자가 이동형 육상 전원 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-moving land power supply device, and more specifically, because it is a self-moving type, there is no need for a towing vehicle as before, and it is a method that does not generate fine dust due to traction power such as forklifts and tow trucks. It relates to a self-mobile land power supply that can contribute to

세계적으로 무역이 활발해지면서 물동량이 크게 증가하고 있다. 전세계 무역의 물동량 중 약 80% 이상이 바다를 통해 이루어지고 있으며, 이로 인해 항만의 이용이 크게 증가하고 있다. 2014년 해상화물 물동량은 물량기준으로 약 10,326만톤에 달하고 있다(Source: Clarkson, Shipping Review & Outlook, Spring 2014).As trade is active around the world, the volume of goods is increasing significantly. More than 80% of the world's trade volume is carried out by sea, which has significantly increased the use of ports. In 2014, the volume of sea freight volume reached about 103.26 million tons (Source: Clarkson, Shipping Review & Outlook, Spring 2014).

이러한 추세에서 항만에서의 선박에 대한 전력 소비가 가파르게 증가하고 있으며, 이에 따라 선박의 전력 공급에 사용되는 디젤, 가스 등의 화석연료 사용량이 급격히 증가하고 있다. 화석연료의 사용량 증가는 비용의 증가뿐만 아니라 환경오염을 증가시키는 문제가 있다.In this trend, power consumption for ships in ports is rapidly increasing, and accordingly, the consumption of fossil fuels such as diesel and gas used to supply power to ships is rapidly increasing. An increase in the use of fossil fuels has a problem of increasing not only cost but also environmental pollution.

기존의 항만대체전력(Alternative Maritime Power, AMP) 시스템은 전력공급원(Power Source)에서 고압 케이블을 통해 항만의 분전반까지 전력을 공급한 후, 분전반과 선박의 전원 커넥터를 연결하는 케이블이나 케이블 릴(Cable Reel)을 통해 선박에 전력을 공급하도록 구성된다. 일례로, 10,000 TEU급 이상 초대형 컨테이너선의 기항 시 체류시간은 통상 24시간이므로 물동량이 많은 항만에서는 쉴 틈 없이 선박들에 전력을 공급하게 된다.The existing Alternative Maritime Power (AMP) system supplies power from the power source to the port’s distribution board through a high-voltage cable, and then connects the distribution board and the ship’s power connector with a cable or cable reel. Reel) is configured to supply power to the vessel. For example, the residence time of a 10,000 TEU or more super-large container ship at a port is usually 24 hours, so in a port with a lot of traffic, power is supplied to the ships without a break.

하지만, 선박마다 육상전력을 공급받는 인입 위치에 차이가 있어 육상전력시스템의 설치 시 매번 무거운 케이블을 이동시켜 전력 공급 라인을 다시 설치해야 하는 경우가 빈번하고, 이에 따라 비용이 증가하고 작업 시간이 증가하는 단점이 있다.However, since there is a difference in the inlet location for receiving onshore power for each ship, it is often necessary to re-install the power supply line by moving heavy cables each time when installing the onshore power system, which increases costs and increases working time. There is a downside to

또한, 항만에서는 조수 간만의 차이 등으로 인해 해수면 높이가 변하므로 항만과 선박 간의 실질적인 케이블 거리가 변하게 된다. 하지만, 정지형 육상전력공급 시스템은 고정된 전력 설비에서 전력케이블의 길이를 조정하기가 쉽지 않은 문제가 있다.In addition, the actual cable distance between the port and the ship changes because the sea level changes due to the difference in tides in the port. However, the stationary land power supply system has a problem in that it is not easy to adjust the length of the power cable in a fixed power facility.

이에, 이러한 단점을 해결하기 위한 방안으로서, 대한민국특허청 등록특허공보 제10-1919250호의 이동형 항만대체전력 시스템이 제안된 바 있다.Accordingly, as a method to solve these shortcomings, the mobile port alternative power system of Korean Intellectual Property Office Registration No. 10-1919250 has been proposed.

도 1 내지 도 3에 도시된 상기 시스템이 실질적으로 보급된 바가 없지만, 전력 공급에 있어서 이동 방식을 적용했다는 점에서 의미가 크다.Although the system shown in FIGS. 1 to 3 has not been practically distributed, it is significant in that a mobile method is applied in power supply.

하지만, 도 1 내지 도 3을 비롯한 종래기술의 경우에는 구조상 견인 차량이 반드시 필요하므로 비용이 커지고 시간이 지연되는 문제점이 있다.However, in the case of the prior art, including FIGS. 1 to 3, there is a problem in that the cost is increased and the time is delayed because a tow vehicle is absolutely necessary in the structure.

그뿐만 아니라 현존하는 견인 차량의 경우, 내연기관을 탑재한 경우가 대부분이라서 사용 시 매연이 발생할 수밖에 없는데, 이는 미세먼지 절감의 최근 트랜드에 부합하지 않는다는 점을 고려해볼 때, 미세먼지를 유발하지 않는 형태의 자가 이동방식에 대한 기술 개발이 요구된다.In addition, in the case of existing towing vehicles, most of them are equipped with an internal combustion engine, so smoke is inevitably generated during use. It is required to develop a technology for a form of self-moving method.

대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0099366호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2006-0099366 대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0004528호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2008-0004528 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0067661호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2009-0067661 대한민국특허청 출원번호 제20-2008-0005760호Korean Intellectual Property Office Application No. 20-2008-0005760

본 발명의 목적은, 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있는 자가 이동형 육상 전원 공급장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a self-moving land power supply device that can contribute to environmental protection because it is a self-moving type, and does not require a towing vehicle as in the past, and does not generate fine dust.

상기 목적은, 아웃트리거가 동작 가능하게 연결되되 하단부에 복수 개의 무동력 휠이 회전 가능하게 탑재되는 트레일러; 상기 트레일러 상에 배치되되 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 트레일러에 착탈 가능하게 연결되되 모터 구동방식으로 상기 트레일러를 자가 이동시키는 모터식 자가 이동부를 포함하며, 상기 모터식 자가 이동부는, 작업자가 탑승 가능하게 올라서는 탑승 베이스를 구비하는 탑승 유닛; 상기 탑승 유닛에 회전 가능하게 마련되는 복수 개의 전동휠; 상기 탑승 유닛과 상기 트레일러를 착탈 가능하게 연결하는 트레일러 착탈식 연결부; 상기 탑승 유닛에 마련되되 상기 전동휠을 조향하는 조향 핸들; 상기 조향 핸들의 주변에 마련되며, 상기 전동휠을 전진 혹은 후진 구동하는 전후진 레버; 상기 전동휠에 연결되고 상기 전동휠을 구동시키는 휠 구동부; 및 상기 휠 구동부와 연결되고 상기 휠 구동부에 전력을 공급하되 충전이 가능한 배터리 팩을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 이동형 육상 전원 공급장치에 의해 달성된다.The object is, the outrigger is operatively connected to a trailer in which a plurality of non-powered wheels are rotatably mounted at the lower end; a power supply unit disposed on the trailer to supply power; and a motor-type self-moving unit detachably connected to the trailer and self-moving the trailer in a motor-driven manner, wherein the motor-type self-moving unit includes: a boarding unit having a boarding base on which an operator can ride; a plurality of electric wheels rotatably provided on the boarding unit; a trailer detachable connection unit detachably connecting the boarding unit and the trailer; a steering handle provided on the boarding unit to steer the electric wheel; a forward/backward lever provided around the steering handle and configured to drive the electric wheel forward or backward; a wheel driving unit connected to the electric wheel and driving the electric wheel; and a battery pack connected to the wheel driving unit and supplying power to the wheel driving unit, but capable of being charged.

상기 휠 구동부는, DC 모터; 상기 DC 모터에 연결되고, 상기 DC 모터를 감속하는 감속기; 상기 감속기의 축에 연결되는 구동 스프로켓; 상기 전동휠의 휠 축에 연결되는 피동 스프로켓; 및 상기 구동 스프로켓과 상기 피동 스프로켓을 연결하는 체인을 포함할 수 있다.The wheel driving unit may include a DC motor; a speed reducer connected to the DC motor and decelerating the DC motor; a drive sprocket connected to the shaft of the reducer; a driven sprocket connected to the wheel shaft of the power wheel; and a chain connecting the driving sprocket and the driven sprocket.

상기 전원 공급부와 상기 모터식 자가 이동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤 유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a control unit for controlling the operation of the power supply unit and the motor-type self-moving unit by an organic mechanism.

상기 전원 공급부는, 상기 트레일러 상의 일측에 탑재되는 메인 케이블 릴 유닛; 상기 메인 케이블 릴 유닛의 주변에 배치되며, 상기 메인 케이블 릴 유닛 측의 메인 케이블을 전달하되 방향 전환이 가능한 크레인; 상기 크레인의 일측에 마련되고 상기 크레인을 조정하는 크레인 조정기; 상기 크레인의 단부에 결합하는 플러그; 상기 트레일러 상에 배치되고 상기 크레인을 지지하는 크레인 서포터; 및 상기 크레인 서포터 상에 마련되되 상기 크레인 서포터에 대하여 상기 크레인을 상대 회전시키는 턴 테이블을 포함할 수 있다.The power supply unit may include a main cable reel unit mounted on one side of the trailer; a crane disposed around the main cable reel unit and capable of transferring the main cable on the main cable reel unit side but changing the direction; a crane adjuster provided on one side of the crane and adjusting the crane; a plug coupled to the end of the crane; a crane supporter disposed on the trailer and supporting the crane; and a turntable provided on the crane supporter to rotate the crane relative to the crane supporter.

상기 전원 공급부는, 상기 트레일러 상의 타측에 마련되는 컨트롤 케이블 릴 유닛을 더 포함할 수 있다.The power supply unit may further include a control cable reel unit provided on the other side of the trailer.

본 발명에 따르면, 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since it is a self-moving type, there is no need for a towing vehicle as before, and since it is a method that does not generate fine dust, there is an effect that can contribute to environmental protection.

도 1 내지 도 3은 종래 이동형 항만대체전력 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치의 사시도이다.
도 5 내지 도 6은 도 4를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 7은 도 4의 분해도이다.
도 8는 모터식 자가 이동부 영역의 확대도이다.
도 9는 도 8의 배면도이다.
도 10 및 도 11은 전원 공급부를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 12 및 도 13은 도 10 및 도 11에서 메인 케이블 릴 유닛 및 컨트롤 케이블 릴 유닛을 제거한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치의 제어블록도이다.
도 15 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치에 적용되는 피딩 유닛의 구조도이다.1 to 3 are schematic diagrams of a conventional mobile port alternative power system.
4 is a perspective view of a self-moving land power supply device according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are views illustrating FIG. 4 from different angles.
7 is an exploded view of FIG. 4 .
8 is an enlarged view of an area of a motor-type self-moving unit.
FIG. 9 is a rear view of FIG. 8 .
10 and 11 are views illustrating a power supply unit from different angles.
12 and 13 are views in which the main cable reel unit and the control cable reel unit are removed from FIGS. 10 and 11 .
14 is a control block diagram of a self-moving land power supply device according to an embodiment of the present invention.
15 to 18 are structural diagrams of a feeding unit applied to a self-moving land power supply device according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, the embodiment is capable of various changes and may have various forms, so it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, so the scope of the present invention should not be construed as being limited thereby.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meanings as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components, and descriptions of the same reference numerals will be omitted in some cases.

(일 실시예) (one embodiment)

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치의 사시도, 도 5 내지 도 6은 도 4를 다른 각도로 도시한 도면들, 도 7은 도 4의 분해도, 도 8는 모터식 자가 이동부 영역의 확대도, 도 9는 도 8의 배면도, 도 10 및 도 11은 전원 공급부를 다른 각도로 도시한 도면들, 도 12 및 도 13은 도 10 및 도 11에서 메인 케이블 릴 유닛 및 컨트롤 케이블 릴 유닛을 제거한 도면, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치의 제어블록도이다.4 is a perspective view of a self-moving land power supply device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 5 to 6 are views showing FIG. 4 from another angle, FIG. 7 is an exploded view of FIG. 4, and FIG. 8 is a motor type An enlarged view of the self-moving part area, FIG. 9 is a rear view of FIG. 8, FIGS. 10 and 11 are views showing the power supply from different angles, FIGS. 12 and 13 are the main cable reel units in FIGS. 10 and 11 and a view with the control cable reel unit removed. FIG. 14 is a control block diagram of a self-moving land power supply device according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치(100)에 의하면 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있다.Referring to these drawings, according to the self-moving land power supply device 100 according to the present embodiment, since it is a self-moving type, a towing vehicle is not required as before, and it is a method that does not generate fine dust, thereby contributing to environmental protection.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치(100)는 트레일러(110), 전원 공급부(130) 및 모터식 자가 이동부(150)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치(100)에는 트레일러(110), 전원 공급부(130) 및 모터식 자가 이동부(150)의 컨트롤을 위한 컨트롤 유닛(160)이 더 탑재된다.The self-moving land power supply device 100 according to the present embodiment capable of providing such an effect may include a trailer 110 , a power supply unit 130 , and a motor-type self-moving unit 150 . A control unit 160 for controlling the trailer 110 , the power supply unit 130 , and the motor-type self-moving unit 150 is further mounted in the self-moving land power supply device 100 according to the present embodiment.

트레일러(110)는 철골 구조물이다. 전원 공급부(130)가 트레일러(110) 상에 탑재된다. 종래에는 이러한 트레일러(110)를 별도의 운반수단, 즉 견인 차량으로 끌어야 했지만, 본 실시예의 경우, 트레일러(110)에 모터식 자가 이동부(150)가 연결되기 때문에 종전처럼 견인 차량이 필요치 않다.The trailer 110 is a steel structure. The power supply 130 is mounted on the trailer 110 . Conventionally, such a trailer 110 had to be pulled by a separate transport means, that is, a towing vehicle. .

트레일러(110)에는 아웃트리거(111)가 동작 가능하게 연결된다. 작업을 진행할 때, 아웃트리거(111)를 내려 트레일러(110)를 고정할 수 있다. 트레일러(110) 상에 아웃트리거(111)가 복수 개 배치된다. 트레일러(110)에는 복수 개의 무동력 휠(112)이 회전 가능하게 탑재된다.An outrigger 111 is operatively connected to the trailer 110 . When performing the work, the trailer 110 may be fixed by lowering the outrigger 111 . A plurality of outriggers 111 are disposed on the trailer 110 . A plurality of non-powered wheels 112 are rotatably mounted on the trailer 110 .

전원 공급부(130)는 트레일러(110) 상에 배치되되 전원을 공급하는 역할을 한다. 실질적으로 전원 공급부(130)가 원거리 전원 공급을 수행한다.The power supply unit 130 is disposed on the trailer 110 and serves to supply power. Substantially, the power supply unit 130 performs remote power supply.

이러한 역할을 수행하는 전원 공급부(130)는 트레일러(110) 상의 일측에 탑재되는 메인 케이블 릴 유닛(131)과, 메인 케이블 릴 유닛(131)의 주변에 배치되며, 메인 케이블 릴 유닛(131) 측의 메인 케이블(134)을 전달하되 방향 전환이 가능한 크레인(133)과, 크레인(133)의 일측에 마련되고 크레인(133)을 조정하는 크레인 조정기(135)와, 크레인(133)의 단부에 결합하는 플러그(136)와, 트레일러(110) 상에 배치되고 크레인(133)을 지지하는 크레인 서포터(137)와, 크레인 서포터(137) 상에 마련되되 크레인 서포터(137)에 대하여 크레인(133)을 상대 회전시키는 턴 테이블(138)과, 트레일러(110) 상의 타측에 마련되는 컨트롤 케이블 릴 유닛(139)을 포함한다.The power supply unit 130 performing this role is disposed around the main cable reel unit 131 mounted on one side of the trailer 110 and the main cable reel unit 131 , and the main cable reel unit 131 side A crane 133 capable of transferring the main cable 134 of a direction changeable, a crane adjuster 135 provided on one side of the crane 133 and controlling the crane 133, and the crane 133 are coupled to the end of the crane 133 A plug 136 that is disposed on the trailer 110 and a crane supporter 137 that supports the crane 133, and a crane 133 provided on the crane supporter 137 with respect to the crane supporter 137. It includes a turn table 138 for relatively rotating, and a control cable reel unit 139 provided on the other side of the trailer 110 .

메인 케이블 릴 유닛(131) 혹은 이와 연결 가능한 컨트롤 케이블 릴 유닛(139) 상의 메인 케이블(134)을 크레인(133)을 이용해서 원하는 위치까지 전달한 후, 전원으공급할 수 있다.After the main cable 134 on the main cable reel unit 131 or the control cable reel unit 139 connectable thereto is delivered to a desired position using the crane 133, power may be supplied.

크레인(133)에는 메인 케이블(134)을 밀거나 당기는 수단으로서 통상의 윈치가 사용된다. 이에 대해서는 기존 장치를 인용토록 하고 자세한 설명은 생략한다. 크레인(133)의 위치 조정은 크레인 조정기(135)로 쉽게 수행할 수 있다.A common winch is used for the crane 133 as a means for pushing or pulling the main cable 134 . For this, the existing device is cited and detailed description is omitted. The position adjustment of the crane 133 can be easily performed with the crane adjuster 135 .

한편, 모터식 자가 이동부(150)는 트레일러(110)에 착탈 가능하게 연결되되 모터 구동방식으로 트레일러(110)를 자가 이동시키는 역할을 한다.Meanwhile, the motor-type self-moving unit 150 is detachably connected to the trailer 110 , and serves to autonomously move the trailer 110 in a motor-driven manner.

이러한 모터식 자가 이동부(150)가 적용되기 때문에 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있다.Since this motor-type self-moving unit 150 is applied, it is a self-moving type, so a towing vehicle is not required as before, and it is a method that does not generate fine dust, thereby contributing to environmental protection.

모터식 자가 이동부(150)는 작업자가 탑승 가능하게 올라서는 탑승 베이스(151a)를 구비하는 탑승 유닛(151)과, 탑승 유닛(151)에 회전 가능하게 마련되는 복수 개의 전동휠(152)과, 탑승 유닛(151)과 트레일러(110)를 착탈 가능하게 연결하는 트레일러 착탈식 연결부(153)와, 탑승 유닛(151)에 마련되되 전동휠(152)을 조향하는 조향 핸들(154)과, 조향 핸들(154)의 주변에 마련되며, 전동휠(152)을 전진 혹은 후진 구동하는 전후진 레버(155)와, 전동휠(152)에 연결되고 전동휠(152)를 구동시키는 휠 구동부(156)와, 휠 구동부(156)와 연결되고 휠 구동부(156)에 전력을 공급하되 충전이 가능한 배터리 팩(157)을 포함한다.The motor-type self-moving unit 150 includes a boarding unit 151 having a boarding base 151a on which an operator can ride, a plurality of electric wheels 152 rotatably provided to the boarding unit 151, and , a trailer detachable connection part 153 for detachably connecting the boarding unit 151 and the trailer 110, a steering handle 154 provided in the boarding unit 151 to steer the electric wheel 152, and a steering handle Provided in the periphery of the 154, a forward/backward lever 155 for driving the electric wheel 152 forward or backward, and a wheel driving unit 156 connected to the electric wheel 152 and driving the electric wheel 152 and , a battery pack 157 connected to the wheel driving unit 156 and supplying power to the wheel driving unit 156 but capable of being charged.

도면에 배터리 팩(157)의 개략적으로 도시했지만, 탑승 유닛(151) 내의 공간에 배터리 팩(157)을 설치할 수 있다. 또한, 복수 개의 전동휠(152)은 함께 축으로 연결되어 동기 구동될 수도 있고, 혹은 하나만 전동휠(152)이고 나머지는 피동휠일 수 있다.Although the drawing schematically shows the battery pack 157 , the battery pack 157 may be installed in a space within the boarding unit 151 . In addition, a plurality of power wheels 152 may be synchronously driven together by being connected to the shaft, or only one power wheel 152 and the rest may be driven wheels.

휠 구동부(156)는 DC 모터(156a)와, DC 모터(156a)에 연결되고, DC 모터(156a)를 감속하는 감속기(156b)와, 감속기(156b)의 축에 연결되는 구동 스프로켓(156c)과, 전동휠(152)의 휠 축에 연결되는 피동 스프로켓(156d)과, 구동 스프로켓(156c)과 피동 스프로켓(156d)을 연결하는 체인(156e)을 포함할 수 있다.The wheel driving unit 156 includes a DC motor 156a, a speed reducer 156b connected to the DC motor 156a and decelerating the DC motor 156a, and a drive sprocket 156c connected to the shaft of the speed reducer 156b. And, it may include a driven sprocket (156d) connected to the wheel shaft of the electric wheel (152), and a chain (156e) connecting the driving sprocket (156c) and the driven sprocket (156d).

이처럼 모터식 자가 이동부(150)가 적용되기 때문에 종전처럼 견인 차량이 필요치 않다. 그리고, 정차 후, 선박에 육상전원을 공급할 때, 배터리 팩(157) 즉 DC 배터리 팩(157)은 AC에서 DC로 변환하여 배터리 충전할 수 있다.As such, since the motor-type self-moving unit 150 is applied, there is no need for a towing vehicle as before. And, after stopping, when supplying land power to the ship, the battery pack 157 , that is, the DC battery pack 157 may be converted from AC to DC to charge the battery.

한편, 본 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 컨트롤 유닛(160)이 탑재된다.On the other hand, the self-moving land power supply device 100 according to the present embodiment is equipped with a control unit 160 for controlling the device.

컨트롤 유닛(160)은 전원 공급부(130)와 모터식 자가 이동부(150)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.The control unit 160 controls the operation of the power supply unit 130 and the motor-type self-moving unit 150 as an organic mechanism.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤 유닛(160)는 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 그리고 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The control unit 160 performing this role may include a central processing unit 161 (CPU), a memory 162 (MEMORY), and a support circuit (163, SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 전원 공급부(130)와 모터식 자가 이동부(150)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 161 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operations of the power supply unit 130 and the motor-type self-moving unit 150 as an organic mechanism in this embodiment.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 162 , MEMORY is connected to the central processing unit 161 . The memory 162 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and may be easily available such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 161 to support typical operations of the processor. The support circuit 163 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤 유닛(160)는 전원 공급부(130)와 모터식 자가 이동부(150)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the control unit 160 controls the operations of the power supply unit 130 and the motorized self-moving unit 150 as an organic mechanism, and a series of control processes and the like may be stored in the memory 162 . . Typically, software routines may be stored in memory 162 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있게 된다.According to this embodiment, which operates based on the structure as described above, since it is a self-moving type, there is no need for a towing vehicle as before, and since it is a method that does not generate fine dust, it is possible to contribute to environmental protection.

(다른 실시예)(Other Examples)

도 15 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자가 이동형 육상 전원 공급장치에 적용되는 피딩 유닛의 구조도이다.15 to 18 are structural diagrams of a feeding unit applied to a self-moving land power supply device according to another embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 크레인(133)을 개조해서 크레인(133)에 마련된 원래의 윈치(Winch, 권양기) 구조물을 사용하는 대신 피딩 유닛(280)을 사용해서 메인 케이블(134)을 밀거나 당길 수 있다.Referring to these drawings, in the present embodiment, the main cable 134 by using the feeding unit 280 instead of using the original winch (Winch, hoist) structure provided in the crane 133 by remodeling the crane 133. can be pushed or pulled.

이때의 피딩 유닛(280)은 피딩 모터(281), 메인 케이블(134)을 가이드 하는 복수 개의 롤러(282), 피딩 모터(281)의 동력을 롤러(282)로 전달하는 운동 전달부(283)를 포함할 수 있다. 운동 전달부(283)는 기어 방식일 수 있다.At this time, the feeding unit 280 includes a feeding motor 281 , a plurality of rollers 282 guiding the main cable 134 , and a motion transmission unit 283 that transmits the power of the feeding motor 281 to the roller 282 ). may include. The motion transmission unit 283 may be a gear type.

본 실시예가 적용되더라도 자가 이동형이라서 종전처럼 견인 차량이 필요치 않으며, 미세먼지를 발생시키지 않는 방식이라서 환경보호에 이바지할 수 있다.Even if this embodiment is applied, since it is a self-moving type, there is no need for a towing vehicle as before, and since it is a method that does not generate fine dust, it can contribute to environmental protection.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 자가 이동형 육상 전원 공급장치 110 : 트레일러
111 : 아웃트리거 112 : 무동력 휠
130 : 전원 공급부 131 : 메인 케이블 릴 유닛
133 : 크레인 134 : 메인 케이블
135 : 크레인 조정기 136 : 플러그
137 : 크레인 서포터 138 : 턴 테이블
139 : 컨트롤 케이블 릴 유닛 150 : 모터식 자가 이동부
151 : 탑승 유닛 151a : 탑승 베이스
152 : 전동휠 153 : 트레일러 착탈식 연결부
154 : 조향 핸들 155 : 전후진 레버
156 : 휠 구동부 156a : DC 모터
156b : 감속기 156c : 구동 스프로켓
156d : 피동 스프로켓 156e : 체인
157 : 배터리 팩 160 : 컨트롤 유닛100: self-moving land power supply 110: trailer
111: outrigger 112: non-powered wheel
130: power supply 131: main cable reel unit
133: crane 134: main cable
135: crane adjuster 136: plug
137: crane supporter 138: turn table
139: control cable reel unit 150: motor-type self-moving unit
151: boarding unit 151a: boarding base
152: electric wheel 153: trailer detachable connection
154: steering handle 155: forward and backward lever
156: wheel drive unit 156a: DC motor
156b: reducer 156c: drive sprocket
156d: driven sprocket 156e: chain
157: battery pack 160: control unit

Claims (5)

아웃트리거가 동작 가능하게 연결되되 하단부에 복수 개의 무동력 휠이 회전 가능하게 탑재되는 트레일러;
상기 트레일러 상에 배치되되 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 트레일러에 착탈 가능하게 연결되되 모터 구동방식으로 상기 트레일러를 자가 이동시키는 모터식 자가 이동부를 포함하며,
상기 모터식 자가 이동부는,
작업자가 탑승 가능하게 올라서는 탑승 베이스를 구비하는 탑승 유닛;
상기 탑승 유닛에 회전 가능하게 마련되는 복수 개의 전동휠;
상기 탑승 유닛과 상기 트레일러를 착탈 가능하게 연결하는 트레일러 착탈식 연결부;
상기 탑승 유닛에 마련되되 상기 전동휠을 조향하는 조향 핸들;
상기 조향 핸들의 주변에 마련되며, 상기 전동휠을 전진 혹은 후진 구동하는 전후진 레버;
상기 전동휠에 연결되고 상기 전동휠을 구동시키는 휠 구동부; 및
상기 휠 구동부와 연결되고 상기 휠 구동부에 전력을 공급하되 충전이 가능한 배터리 팩을 포함하되,
상기 전원 공급부는,
상기 트레일러 상의 일측에 탑재되는 메인 케이블 릴 유닛;
상기 메인 케이블 릴 유닛의 주변에 배치되며, 상기 메인 케이블 릴 유닛 측의 메인 케이블을 전달하되 방향 전환이 가능한 크레인;
상기 크레인의 일측에 마련되고 상기 크레인을 조정하는 크레인 조정기;
상기 크레인의 단부에 결합하는 플러그;
상기 트레일러 상에 배치되고 상기 크레인을 지지하는 크레인 서포터; 및
상기 크레인 서포터 상에 마련되되, 상기 크레인 서포터에 대하여 상기 크레인을 상대 회전시키는 턴 테이블을 포함하고,
상기 크레인은
피딩 모터, 메인 케이블을 가이드 하는 복수 개의 롤러, 피딩 모터의 동력을 롤러로 전달하는 운동 전달부를 포함하는 피딩 유닛을 구비하여 메인 케이블을 밀거나 당기는 것을 특징으로 하는 자가 이동형 육상 전원 공급장치.
a trailer to which an outrigger is operatively connected and a plurality of non-powered wheels are rotatably mounted at a lower end thereof;
a power supply unit disposed on the trailer to supply power; and
A motor-type self-moving unit detachably connected to the trailer and self-moving the trailer in a motor-driven manner,
The motor-type self-moving unit,
a boarding unit having a boarding base on which an operator can ride;
a plurality of electric wheels rotatably provided on the boarding unit;
a trailer detachable connection unit detachably connecting the boarding unit and the trailer;
a steering handle provided on the boarding unit to steer the electric wheel;
a forward/backward lever provided around the steering handle and configured to drive the electric wheel forward or backward;
a wheel driving unit connected to the electric wheel and driving the electric wheel; and
A battery pack connected to the wheel driving unit and supplying power to the wheel driving unit but capable of being charged,
The power supply unit,
a main cable reel unit mounted on one side of the trailer;
a crane disposed around the main cable reel unit and capable of transferring the main cable on the main cable reel unit side but changing the direction;
a crane adjuster provided on one side of the crane and adjusting the crane;
a plug coupled to the end of the crane;
a crane supporter disposed on the trailer and supporting the crane; and
Doedoe provided on the crane supporter, comprising a turntable for rotating the crane relative to the crane supporter,
the crane is
A self-moving land power supply device comprising a feeding unit including a feeding motor, a plurality of rollers for guiding the main cable, and a motion transmission unit for transmitting the power of the feeding motor to the rollers to push or pull the main cable.
 제1항에 있어서,
상기 휠 구동부는,
DC 모터;
상기 DC 모터에 연결되고, 상기 DC 모터를 감속하는 감속기;
상기 감속기의 축에 연결되는 구동 스프로켓;
상기 전동휠의 휠 축에 연결되는 피동 스프로켓; 및
상기 구동 스프로켓과 상기 피동 스프로켓을 연결하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 이동형 육상 전원 공급장치.
According to claim 1,
The wheel drive unit,
DC motor;
a speed reducer connected to the DC motor and decelerating the DC motor;
a drive sprocket connected to the shaft of the reducer;
a driven sprocket connected to the wheel shaft of the power wheel; and
and a chain connecting the driving sprocket and the driven sprocket.
 제1항에 있어서,
상기 전원 공급부와 상기 모터식 자가 이동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 이동형 육상 전원 공급장치.
According to claim 1,
The self-moving land power supply device according to claim 1, further comprising a control unit for controlling the operation of the power supply unit and the motor-type self-moving unit with an organic mechanism.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전원 공급부는,
상기 트레일러 상의 타측에 마련되는 컨트롤 케이블 릴 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 이동형 육상 전원 공급장치.According to claim 1,
The power supply unit,
Self-moving land power supply device, characterized in that it further comprises a control cable reel unit provided on the other side of the trailer.
KR1020210045799A 2021-04-08 2021-04-08 Self-moving type Alternative Maritime Power supply System KR102321090B1 (en)

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