KR102319406B1 - 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼 - Google Patents

패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼 Download PDF

Info

Publication number
KR102319406B1
KR102319406B1 KR1020190155770A KR20190155770A KR102319406B1 KR 102319406 B1 KR102319406 B1 KR 102319406B1 KR 1020190155770 A KR1020190155770 A KR 1020190155770A KR 20190155770 A KR20190155770 A KR 20190155770A KR 102319406 B1 KR102319406 B1 KR 102319406B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
foot
pattern
model
data
scan data
Prior art date
Application number
KR1020190155770A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210066480A (ko
Inventor
박경원
Original Assignee
주식회사 에이치비티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이치비티 filed Critical 주식회사 에이치비티
Priority to KR1020190155770A priority Critical patent/KR102319406B1/ko
Publication of KR20210066480A publication Critical patent/KR20210066480A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102319406B1 publication Critical patent/KR102319406B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2504—Calibration devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼에 관한 것이다. 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼은 발의 스캔에 의하여 3D 스캔 데이터가 만들어지는 3D 스캔 데이터 획득 모듈(10); 3D 스캔 데이터에 대한 보정이 되고, 보정된 데이터에 기초하여 발의 3D 모델이 생성되는 데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20); 생성된 모델에 따라 신발 모델이 선택되는 서비스 제공 모듈(30); 발의 3D 모델에 형상에 따라 발이 대응되는 패턴이 생성되는 패턴 모델 생성 모듈(40); 및 패턴 모델 생성 모듈(40)에서 패턴이 선택되도록 다양한 발의 패턴을 제공하는 패턴 DB(50)를 포함한다.

Description

패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼{A Pattern Assembling Type of a Platform for Supplying a Shoe}
본 발명은 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼에 관한 것이고, 구체적으로 발의 스캐닝 데이터로부터 3D 모델을 생성하여 패턴 모델에 따라 신발의 주문 및 공급이 자동으로 이루어지도록 하는 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼에 관한 것이다.
발의 사람의 건강과 밀접한 관련을 가지고, 신발은 발 건강의 유지를 위한 주요한 수단이 될 수 있다. 사람의 발은 다양한 크기 및 형상을 가질 수 있고, 이로 인하여 대량 생산이 되는 운동화 또는 이와 유사한 신발의 착용을 위하여 발의 크기에 적합한 규격화가 된 신발이 구매된다. 그러나 각 개인에 따라 발 또는 신체 구조가 다르고 이로 인하여 대량 생산이 되는 규격화가 된 신발은 다양한 문제를 발생시킬 수 있다. 이와 같은 단점을 해결하기 위하여 맞춤형 신발이 주문 및 제작이 될 수 있지만 많은 비용이 요구되면서 적절한 공급처를 발견하기 어렵다는 문제점을 가진다. 다른 한편으로 규격화가 된 신발의 경우 새로운 패션 또는 구조를 가진 신발이 만들어지는 경우 사람에 의하여 직접 설계가 되어야하고 이후 그에 따른 금형이 만들어진 후 신발이 만들어질 수 있다. 이와 같은 경우 제조된 신발은 초기 단계에서 다양한 형상을 가지는 개인에게 적합하지 않을 수 있다. 이와 같은 단점을 해결하기 위하여 레이저와 같은 스캐너에 의하여 발의 형상을 스캐닝을 하여 획득된 데이터로부터 신발이 제조되는 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 10-2018-0029831은 족부의 3차원 모델을 생성하는 족부 스캔 장치 및 그의 족부 스캔 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2019-0125023은 3D 스캔 데이터에 기초하는 신발 라스트 모델의 생성 방법 및 이를 위한 시스템에 대하여 개시한다. 이와 같은 신발의 자동 공정과 관련된 기술은 발의 자동 스캔 방법에 대하여 개시하지만 스캔 데이터를 적절하게 처리하여 다양한 개인의 발에 적합한 신발이 만들어지는 방법에 대하여 개시하지 않는다. 발의 3D 스캔 데이터는 신발의 제조에 적합하도록 처리될 필요가 있고, 이와 같은 3D 스캔 데이터에 기초하여 신발이 효과적으로 만들어질 수 있는 방법이 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 10-208-0029831(경북대학교 산학협력단, 2018.03.21.공개) 족부 스캔 장치 및 그의 스캔 방법 선행기술 2: 특허공개번호 10-2019-0125023(주식회사 에이치비티, 2019.11.06. 공개) 3D 스캔 데이터에 기초하는 신발 라스트 모델의 생성 방법 및 이를 위한 시스템
본 발명의 목적은 발의 3D 스캔 데이터를 3D 모델의 생성에 적합하도록 보정하고, 보정된 3D 스캔 데이터에 기초하여 다양한 개인의 발의 형상에 적합하도록 패턴 DB로부터 선택되어 신발의 생산에 적합한 3D 모델이 생성되도록 하는 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼은 발의 스캔에 의하여 3D 스캔 데이터가 만들어지는 3D 스캔 데이터 획득 모듈; 3D 스캔 데이터에 대한 보정이 되고, 보정된 데이터에 기초하여 발의 3D 모델이 생성되는 데이터 보정 및 모델 생성 모듈; 생성된 모델에 따라 신발 모델이 선택되는 서비스 제공 모듈; 발의 3D 모델에 형상에 따라 발이 대응되는 패턴이 생성되는 패턴 모델 생성 모듈; 및 패턴 모델 생성 모듈(40)에서 패턴이 선택되도록 다양한 발의 패턴을 제공하는 패턴 DB를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 3D 스캔 데이터는 레이저 스캐너에 의하여 획득되고, 레이저 스캔 과정에서 스캔 대상의 상태가 위치 탐지 센서 또는 변위 탐지 센서에 의하여 탐지된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 생성된 발의 패턴을 다수 개의 조각 패턴으로 분할하는 패턴 분할 및 3D 모델 생성 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 데이터 보정 및 모델 생성 모듈은 스캔 데이터로부터 홀 상태를 탐지하는 홀 탐지 유닛 및 탐지된 홀을 보정하는 커버 피팅 유닛을 더 포함한다.
본 발명에 따른 패턴 결합 방식의 신발 제작 서비스 플랫폼은 신발의 주문 및 공급의 자동으로 이루어지도록 하면서 다양한 개인의 발의 형상에 적합한 신발이 제조 및 선택이 되도록 한다. 본 발명에 따른 서비스 플랫폼은 발의 스캔 데이터를 3D 모델의 생성에 적합하도록 보정하여 신발의 제작을 위한 기초 데이터의 오차 발생이 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 서비스 플랫폼은 다양한 발의 형상 및 신발에 대한 정보에 기초하여 패턴 DB를 형성하고 그에 기초하여 신발이 제조되어 다양한 개인의 발에 형상에 적합하면서 개인 만족도가 향상된 신발이 제조되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 3D 스캔 데이터가 생성되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 3D 스캔 데이터로부터 신발이 만들어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 3D 스캔 데이터가 보정되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 신발이 주문 및 공급이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼은 발의 스캔에 의하여 3D 스캔 데이터가 만들어지는 3D 스캔 데이터 획득 모듈(10); 3D 스캔 데이터에 대한 보정이 되고, 보정된 데이터에 기초하여 발의 3D 모델이 생성되는 데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20); 생성된 모델에 따라 신발 모델이 선택되는 서비스 제공 모듈(30); 발의 3D 모델에 형상에 따라 발이 대응되는 패턴이 생성되는 패턴 모델 생성 모듈(40); 및 패턴 모델 생성 모듈(40)에서 패턴이 선택되도록 다양한 발의 패턴을 제공하는 패턴 DB(50)를 포함한다.
3D 스캔 데이터 획득 모듈(10)에 의하여 발의 3D 스캔 데이터가 획득될 수 있고, 예를 들어 발의 3D 스캔 데이터는 레이저 스캐너와 같은 스캔 장치에 의하여 발을 스캔하는 방법으로 획득될 수 있다. 신발 수요자(CL)는 신발의 주문을 위한 키오스크 장치에 결합된 스캐너 장치에서 수요자의 발이 스캔이 되도록 할 수 있다. 3D 스캔 데이터 획득 모듈(10)은 3D 스캔 데이터를 생성하는 기능을 가지면서 이와 동시에 신발 수요자(CL)에게 발 또는 신발에 대한 정보 제공을 하는 기능을 가질 수 있다. 신발 수요자(CL)는 정보 제공 기능을 선택할 수 있고, 이에 따라 3D 스캔 데이터 획득 모듈(10)에 설치된 정보 제공 유닛(101)이 작동될 수 있다. 정보 제공 유닛(101)은 발의 치수, 발의 특징 또는 적절한 신발 치수 또는 발의 건강 상태를 탐지하여 신발 수요자(CL)에게 제공할 수 있다. 3D 스캔 데이터 획득 모듈(10)은 발 또는 신발과 관련된 다양한 부가 기능을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 수요자의 발의 스캔에 의하여 획득된 3D 스캔 데이터가 데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20)로 전송될 수 있다. 데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20)은 3D 스캔 데이터가 3D 모델을 생성할 수 있는 수준으로 만들어졌는지 여부 또는 발의 특징 부위에 대한 데이터가 포함되어 있는지 여부가 탐지될 수 있다. 또한 3D 스캔 데이터에 포함된 다양한 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 3D 스캔 데이터의 결점이 탐색될 수 있다. 이와 같이 3D 스캔 데이터에 대한 보정이 이루어지면 보정 스캔 데이터로부터 3D 모델이 생성될 수 있다. 3D 모델은 예를 들어 3D 스캔 데이터의 서로 다른 지점의 좌표 값으로부터 생성된 3차원 이미지가 될 수 있다. 이와 같이 데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20)에 의하여 생성된 3D 모델이 서비스 제공 모듈(30)로 전송될 수 있다. 서비스 제공 모듈(30)은 신발 수요자(CL)와 소통을 하면서 수요자로부터 주문을 수신하고, 주문에 따라 공급 방법을 제공하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 서비스 제공 모듈(30)은 터치 입력 기능을 가지는 디스플레이 유닛을 통하여 신발 수요자(CL)의 다양한 선택 또는 요구를 수신하여 처리할 수 있다. 예를 들어 3D 모델에 따른 제공 가능한 다양한 신발 모델을 제공하고, 수요자(CL)의 선택에 따라 가상 착화 상태를 제공할 수 있다. 또한 수요자(CL)가 신발을 주문하는 경우 공급 방법을 제공하고, 필요에 따라 맞춤 제작 방식을 제공할 수 있다. 예를 들어 수요자(CL)가 신발 모델을 선택하면, 해당하는 신발 모델의 구매처를 제공하거나, 신발 모델의 배송 방법을 제공하거나, 맞춤 제작이 가능하다는 정보를 제공할 수 있다. 서비스 제공 모듈(30)은 다양한 방법으로 수요자(CL)와 소통하여 필요한 사항을 수신하거나, 정보를 제공할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 3D 모델이 생성되면 패턴 모델 생성 모듈(40)에 의하여 발 패턴이 생성될 수 있다. 발 패턴은 3D 모델로부터 중심 부위, 고정 부위, 가변 부위 또는 특징 부위에 기초하여 생성될 수 있고, 패턴 데이터베이스(50)로부터 선택될 수 있다. 패턴 데이터베이스(50)는 다양한 발 형상을 패턴에 따라 분류한 데이터를 포함할 수 있고, 예를 들어 패턴 데이터베이스(50)는 구조 데이터베이스(501) 및 성향 데이터베이스(502)로 이루어질 수 있다. 구조 데이터베이스(501)는 예를 들어 발의 중심 위치, 서로 다른 방향에 대한 길이 비. 발바닥의 곡면 형상, 발가락의 형상 또는 복사뼈의 형태와 같은 구조적인 특징에 따른 발 패턴에 대한 데이터를 가질 수 있다. 그리고 성향 데이터베이스(502)는 자세에 따라 발생된 발의 특징, 걸음걸이에 따른 발의 특징 또는 이와 유사한 수요자(CL)의 자세, 걸음걸이 또는 이와 유사한 수요자(CL)의 생활 특성에 따른 발 패턴에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 패턴 모델 생성 모듈(40)은 패턴 데이터베이스(50)로부터 생성된 3D 모델에 대한 패턴이 선택될 수 있고, 적어도 구조 패턴이 선택되어 발 패턴이 생성될 수 있다. 그리고 이와 같은 발 패턴에 기초하여 수요자(CL)에게 적합한 신발이 선택되거나, 신발의 맞춤 제작이 이루어질 수 있다. 패턴 데이터베이스(50)는 다양한 기준에 따라 패턴 데이터를 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 3D 스캔 데이터가 생성되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 3D 스캔 데이터는 레이저 스캐너(22a, 22b)에 의하여 획득되고, 레이저 스캔 과정에서 스캔 대상의 상태가 위치 탐지 센서(24) 또는 변위 탐지 센서에 의하여 탐지된다. 스캔 장치는 다수 개의 레이저 스캐너(22a, 22b); 고정 베이스(23); 및 탐지 센서(24)를 포함할 수 있다. 스캔이 되어야 하는 발(F)이 고정 베이스(23)에 위치할 수 있고, 고정 베이스(23)의 레이저 스캐너(22b)에서 방출된 광이 투과할 수 있는 강화 유리, 투명 합성수지 또는 이와 유사한 소재로 이루어진 평면 형상이 될 수 있다. 제1 레이저 스캐너(22a)가 고정 베이스(23)의 둘레를 따라 회전 방향(RD)을 따라 회전될 수 있고, 제2 레이저 스캐너(22b)가 고정 베이스(23)의 아래쪽에 배치되어 선형 방향(RD)을 따라 이동되면서 발(F)의 다양한 부위를 스캔할 수 있다. 스캔 장치는 키오스크 장치에 연결되어 작동될 수 있고, 작동 과정이 키오스크 제어 모듈(21)에 의하여 제어될 수 있다. 발(F)의 고정 베이스(23)의 정해진 위치에 위치하면, 적외선 카메라와 같은 위치 탐지 센서(24)에 의하여 발(F)이 정해진 위치에 있는지 여부가 탐지될 수 있다. 이와 함께 변위 탐지 유닛(251, 252, 253)에 의하여 스캔 과정에서 발(F)의 방향 또는 위치가 변하는지 여부가 탐지될 수 있다. 변위 탐지 유닛(251, 252, 253)은 예를 들어 비전 센서와 같은 것이 될 수 있고, 발을 향하여 광을 방출하는 발광 유닛(251), 방광 유닛(251)에서 방출된 광을 정해진 방향으로 유도하는 거울 또는 렌즈와 같은 유도 유닛(252) 및 유도 유닛(252)에서 유도된 광을 감지하여 발(F)의 방향 또는 위치를 탐지하는 감지 센서(253)로 이루어질 수 있다. 제1, 2 레이저 스캐너(22a, 22b)가 각각 회전 방향 (RD) 및 선형 가이드(221)를 따라 이동되면서 발(F)의 각 부위가 스캔될 수 있고, 이와 같은 과정에서 위치 탐지 센서(24) 및 변위 탐지 유닛(251, 252, 253)에 의하여 발(F)의 상태가 탐지될 수 있다. 그리고 제1, 2 레이저 스캐너(22a, 22b)에 의한 스캔 데이터가 3D 데이터 생성 모듈(25)로 전송되어 발의 3D 데이터가 만들어지고 이에 기초하여 족부 3D 모델이 생성되어 신발이 제작될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 3D 스캔 데이터로부터 신발이 만들어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 서비스 플랫폼은 생성된 발의 패턴을 다수 개의 조각 패턴으로 분할하는 패턴 분할 및 3D 모델 생성 유닛(34)을 포함한다. 스캐너 장치에 의하여 생성된 3D 스캔 데이터는 스캔 데이터 유닛(311)을 통하여 발 데이터베이스(32)로 전송될 수 있고, 발 데이터베이스(32)는 또한 발 형상 정보 유닛(312)으로부터 발에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어 3D 스캔 데이터는 다른 스캔 장치에서 획득되어 발 데이터베이스(32)로 전송될 수 있고, 발에 대한 사진 정보가 발 형상 정보 유닛(312)을 통하여 발 데이터베이스(32)로 전송될 수 있다. 예를 들어 수요자는 자신의 발에 대한 다양한 방향의 이미지를 발 형상 정보 유닛(312)으로 전자기기를 통하여 전송할 수 있고, 발 형상 정보 유닛(312)은 전송된 이미지를 처리하여 수치 산출이 가능한 이미지 데이터로 변환하여 발 데이터베이스(32)로 전송할 수 있다. 발 데이터베이스(32)는 다양한 수요자의 3D 스캔 데이터 및 이미지 데이터를 저장할 수 있고, 각각의 3D 스캔 데이터에 대한 정보를 저장할 수 있다. 발 데이터베이스(32)에 저장된 3D 스캔 데이터는 3D 패턴 생성 유닛(33)으로 전송되어 3D 패턴이 생성될 수 있다. 3D 패턴 생성 유닛(33)은 3D 스캔 데이터로부터 패턴 특징을 추출하고, 패턴 특징을 가지는 발 모델을 패턴 데이터베이스(50)에서 탐색할 수 있다. 패턴 데이터베이스(50)는 패턴 조각 데이터베이스(50a)를 포함할 수 있고, 패턴 조각 데이터베이스(50a)는 예를 들어 발가락, 발등의 각 부분, 발뒤꿈치, 발바닥의 다양한 부위 또는 이와 유사한 발 부위의 일부에 대한 다양한 조각 패턴을 저장할 수 있다. 3D 패턴 생성 유닛(33)은 이와 같은 패턴 조각 데이터베이스(50a)의 패턴 조각을 결합하여 발 패턴을 생성하여 패턴 분한 및 3d 모델 생성 유닛(34)으로 전송할 수 있다. 패턴 분할 및 3D 모델 생성 유닛(34)은 각각의 패턴에 대한 정보를 저장하면서 3D 모델을 생성할 수 있고, 필요에 따라 패턴 조각을 적절하게 변형할 수 있다. 이에 따라 생성된 3D 모델은 일반 형상 패턴 조각과 고유 형상 패턴 조각으로 이루어질 수 있고, 고유 형상 패턴 조각은 다시 패턴 조각 데이터베이스(50a)에 저장될 수 있다. 생성된 3D 모델이 드레스화 모듈(35) 또는 맞춤화 모듈(36)로 전송되어 드레스 신발 또는 맞춤 신발로 만들어질 수 있다. 이와 같이 신발의 3D 스캔 데이터에 기초하여 만들어지므로 정확한 3D 스캔 데이터가 획득될 필요가 있다.
도 4는 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 3D 스캔 데이터가 보정되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 데이터 보정 및 모델 생성 모듈은 스캔 데이터로부터 홀 상태를 탐지하는 홀 탐지 유닛(41) 및 탐지된 홀을 보정하는 커버 피팅 유닛(42, 43)을 포함한다. 스캔 대상이 되는 발(F)은 부위에 따라 다양한 형상을 가질 수 있고, 레이저 스캐너(22a)가 이동 가이드(RR)를 따라 이동되면서 스캔이 되는 과정에서 탐지되지 않는 영역이 발생될 수 있다. 예를 들어 발등 부위에 형성된 홀(HP1, HP2)는 레이저 스캐너(22a)에 의하여 스캔이 되지 않는 영역에 해당하고, 스캔 데이터는 홀(HP1, HP2)에 대한 정확한 수치 변환이 가능한 데이터를 가지지 않는다. 홀 탐지 유닛(41)에 의하여 발의 형상 또는 스캔 데이터에 이와 같은 홀 부위가 있는지 여부가 탐지 또는 탐색될 수 있다. 만약 스캔 데이터에 홀 부위가 있는 것으로 탐지되면 해당 부위는 주변 부위의 데이터를 기초로 필링(filling)이 될 필요가 있다. 홀 탐지를 위하여 스캔 데이터로부터 노이즈가 제거되고, 레이블링 과정이 진행될 수 있다. 홀(HP1, HP2)는 발의 폐색 현상에 따라 발생될 수 있고, 레이블링이 된 스캔 데이터에 대하여 홀이 있는지 여부가 홀 탐지 유닛(41)에 의하여 탐지될 수 있다. 그리고 홀이 탐지되면 필링 알고리즘에 따라 홀 부위가 필링이 될 수 있다. 홀 필링 알고리즘의 적용을 위하여 스캔 데이터로부터 생성된 3D 모델이 Z축을 기준으로 2차원 모델 데이터로 변환이 될 수 있고, 이를 위하여 예를 들어 0.5 내지 2 ㎜의 간격으로 3차원 모델이 각각의 평면에 투영될 수 있다. 필링을 위하여 B-Spline 알고리즘에 따른 커버 피팅이 1차 커브 피팅 유닛(42)에 의하여 진행될 수 있다. 커브 피팅이 적합성을 판단하기 위하여 피팅 데이터와 투영 데이터 사이의 최단 거리가 비교될 수 있고, 예를 들어 KNN(K Nearest Neighbor) 알고리즘에 따라 최근접점이 탐색될 수 있다. 이에 따라 홀 발생 여부 및 전체 커버 피팅의 적합성이 판단될 수 있다. 이후 스케일 변환 및 2차 커버 피팅 유닛(43)에 의하여 2차 커브 피팅 및 스케일 변환이 이루어질 수 있다. 예를 들어 이전 층 데이터의 커브 피팅 데이터의 크기를 현재 층의 커브 피팅 데이터와 같은 크기로 변환하고, 각각의 층의 무게 중심이 구해질 수 있다. 이후 무게 중심을 기준으로 스케일이 변환되고, 다시 그에 기초하여 2차 커브 피팅이 진행될 수 있다. 이와 같은 필링 알고리즘에 의하여 홀(HP1, HP2) 필링이 되면 그에 따라 3차원 모델링 유닛(44)에 의하여 3차원 모델이 생성되어 신발이 제작될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 서비스 플랫폼에서 신발이 주문 및 공급이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 수요자(CL)는 키오스크 장치(21)에 접근하여 필요한 사항을 입력하면 그에 따라 스캔 장치(51)가 작동 가능한 상태가 될 수 있다. 스캔 장치(51)는 입구(512)가 형성된 스캔 하우징(511); 스캔 하우징(511)을 지면에 고정시키는 베이스 유닛(513); 및 다수 개의 작동 탐지 센서(514, 515)를 포함할 수 있다. 예를 들어 수요자(CL)가 입구(512)를 통하여 발을 스캔 하우징(511)의 내부에 투입하면, 발 탐지 유닛(514)이 이를 탐지하여 키오스크 장치(21)로 전송할 수 있다. 또한 작동 탐지 센서(515)에 의하여 스캔 장치가 작동 가능한 상태에 있는지 여부가 키오스크 장치(21)로 전달될 수 있다. 스캔 장치(51)에서 스캔 데이터가 생성되면 키오스크 장치(21)에서 처리되어 패턴 분석 유닛(531), 가상 착화 유닛(532) 및 모델링 유닛(533)으로 전송될 수 있다 모델링 유닛(533)에 의하여 3D 모델이 생성되고, 이와 같은 과정에서 위에서 설명된 필링 알고리즘이 적용될 수 있다. 패턴 분석 유닛(531)에 의하여 패턴이 분석되고, 가상 착화 유닛(532)에 의하여 착화 상태가 확인될 수 있다. 이후 신발 데이터베이스(54)를 통하여 수요자(CL)에게 적합한 신발이 선택될 수 있고, 신발 데이터베이스(54)는 신발과 관련된 클라우딩 서버(55) 또는 개인 진단 서버(56)를 통하여 수요자(CL)에 적합한 신발을 선택하여 제공할 수 있다. 그리고 선택된 신발이 수요자(CL)에게 제공될 수 있고, 수요자(CL)은 지정된 판매처에서 구매하거나, 주문 배송을 요청하고, 제작 의뢰를 할 수 있다. 선택된 신발은 다양한 방법으로 제조될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 패턴 결합 방식의 신발 제작 서비스 플랫폼은 신발의 주문 및 공급의 자동으로 이루어지도록 하면서 다양한 개인의 발의 형상에 적합한 신발이 제조 및 선택이 되도록 한다. 본 발명에 따른 서비스 플랫폼은 발의 스캔 데이터를 3D 모델의 생성에 적합하도록 보정하여 신발의 제작을 위한 기초 데이터의 오차 발생이 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 서비스 플랫폼은 다양한 발의 형상 및 신발에 대한 정보에 기초하여 패턴 DB를 형성하고 그에 기초하여 신발이 제조되어 다양한 개인의 발에 형상에 적합하면서 개인 만족도가 향상된 신발이 제조되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 데이터 획득 모듈 20: 데이터 보정 및 모델 생성 모듈
30: 서비스 제공 모듈 40: 패턴 생성 모듈
50: 패턴 데이터베이스 22a, 22b: 레이저 스캐너
23: 고정 베이스 24: 상태 탐지 센서
34: 모델 생성 유닛 41: 홀 탐지 유닛
42, 43: 커비 피팅 유닛

Claims (4)

  1. 발의 스캔에 의하여 3D 스캔 데이터가 만들어지는 3D 스캔 데이터 획득 모듈(10);
    3D 스캔 데이터에 대한 보정이 되고, 보정된 데이터에 기초하여 발의 3D 모델이 생성되는 데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20);
    생성된 모델에 따라 신발 모델이 선택되는 서비스 제공 모듈(30);
    발의 3D 모델에 형상에 따라 발이 대응되는 패턴이 생성되는 패턴 모델 생성 모듈(40); 및
    패턴 모델 생성 모듈(40)에서 패턴이 선택되도록 다양한 발의 패턴을 제공하는 패턴 DB(50)를 포함하고,
    생성된 발의 패턴을 다수 개의 조각 패턴으로 분할하는 패턴 분할 및 3D 모델 생성 유닛(34)을 더 포함하고,
    데이터 보정 및 모델 생성 모듈(20)은 스캔 데이터로부터 발의 형상에 스캐너에 의해 스캔이 되지 않는 영역인 홀이 발의 형상에 있는지 여부를 탐지하는 홀 탐지 유닛(41) 및 탐지된 홀의 주변 부위 데이터를 기초로 필링(filling)하는 필링 알고리즘에 의하여 보정하는 커버 피팅 유닛(42, 43)을 더 포함하는 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼.
  2. 청구항 1에 있어서, 3D 스캔 데이터는 레이저 스캐너(22a, 22b)에 의하여 획득되고, 레이저 스캔 과정에서 스캔 대상의 상태가 위치 탐지 센서(24) 또는 변위 탐지 센서에 의하여 탐지되는 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼.
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020190155770A 2019-11-28 2019-11-28 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼 KR102319406B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190155770A KR102319406B1 (ko) 2019-11-28 2019-11-28 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190155770A KR102319406B1 (ko) 2019-11-28 2019-11-28 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210066480A KR20210066480A (ko) 2021-06-07
KR102319406B1 true KR102319406B1 (ko) 2021-10-29

Family

ID=76374551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190155770A KR102319406B1 (ko) 2019-11-28 2019-11-28 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102319406B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180300791A1 (en) * 2015-05-18 2018-10-18 Embl Retail Inc. Method and system for recommending fitting footwear

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI341264B (en) 2006-09-28 2011-05-01 Mitsubishi Motors Corp Electric motor mounting structure for vehicles
US10013711B2 (en) * 2014-10-29 2018-07-03 Superfeet Worldwide, Inc. Shoe and/or insole selection system
KR20190013092A (ko) * 2017-07-31 2019-02-11 (주)씨소 맞춤형 신발 정보 제공 시스템, 장치 및 방법
KR102060004B1 (ko) 2018-04-27 2019-12-27 주식회사 에이치비티 3d 스캔 데이터에 기초하는 신발 라스트 모델의 생성 방법 및 이를 위한 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180300791A1 (en) * 2015-05-18 2018-10-18 Embl Retail Inc. Method and system for recommending fitting footwear

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210066480A (ko) 2021-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101828785B1 (ko) 3d 족부 스캐닝을 이용한 맞춤형 신발 제조 방법 및 시스템
CN100571560C (zh) 足部测量与鞋子制造的系统及方法
US5339252A (en) Integrated system for foot measurement, last and footwear manufacture
US5195030A (en) System and method of foot shape imaging and overlay
US5128880A (en) Foot measurement and footwear sizing system
US5216594A (en) Method of inventory management for footwear and last manufacture
US5206804A (en) Footwear visual image cataloging and sizing
CN109416807B (zh) 用于可穿戴或医疗产品的定制制造的系统
EP0793922B1 (en) Integrated system for foot measurement, last and footwear manufacture
US20170272728A1 (en) System and method of three-dimensional scanning for customizing footwear
CN102811640B (zh) 鞋内底及制造鞋内底的方法和系统
US8406454B2 (en) Method and system for customized shoe fitting based on common shoe last using foot outline comparison and interchangeable insole adaptors
US20170255185A1 (en) System and method for generating custom shoe insole
AU648027B2 (en) System of imaging, cataloging, and overlaying feet and footwear
WO2003103433A1 (ja) 靴型設計方法、靴型設計装置、足測定装置および足測定装置の足位置決め装置
WO2015143663A1 (zh) 鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法
US20100106061A1 (en) Method and arrangement for the three-dimensional detection of the spatial shape of a foot
TWI523614B (zh) 鞋底與鞋面黏合標線之三維測量系統及其三維測量方法
JP2022030936A (ja) 足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システム
KR102319406B1 (ko) 패턴 결합 방식의 신발 공급 서비스 플랫폼
JP3474534B2 (ja) 靴型設計方法および靴型設計装置
US20170169492A1 (en) Method and Structure for 3D Model Creation, Analysis, and Product Fit
KR101934668B1 (ko) 라스트 서비스 시스템 및 이를 이용한 라스트 서비스 제공 방법
KR102617755B1 (ko) 사용자에게 적합한 라스트 수치 정보를 제공하는 장치, 방법 및 프로그램
KR20230034283A (ko) 건강 진단 기초 3d 스캔 방식의 신발 제조 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant