KR102319169B1 - hoist crain - Google Patents

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KR102319169B1
KR102319169B1 KR1020210066749A KR20210066749A KR102319169B1 KR 102319169 B1 KR102319169 B1 KR 102319169B1 KR 1020210066749 A KR1020210066749 A KR 1020210066749A KR 20210066749 A KR20210066749 A KR 20210066749A KR 102319169 B1 KR102319169 B1 KR 102319169B1
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extending
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강진원
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유한회사 화진산업
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Abstract

The present invention relates to a hoist crane having a novel structure to prevent an H-beam from being rotated laterally when the H-beam is moved. The hoist crane according to the present invention is provided with a clamping unit (A) the lower end of a wire (23d). Since the inclination and direction of the H-beam (10) can be freely adjusted in a state in which the H-beam (10) is fixed to the clamping unit (A), after moving the H-beam (10) to a desired position, there is no need for an operator to manually rotate the H-beam (10) to face a desired direction.

Description

호이스트크레인{hoist crain}hoist crane {hoist crane}

본 발명은 H빔을 이동시킬 때, H빔이 측방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 호이스트크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist crane having a novel structure that can prevent the H-beam from being rotated in the lateral direction when the H-beam is moved.

일반적으로, 철골구조물의 시공에 사용되는 H빔은 도 1에 도시한 바와 같이, 상호 항하방향으로 이격된 한 쌍의 플랜지(11)와, 상기 플랜지(11)를 연결하는 웨브(12)로 구성된 것으로, 필요에 따라 상기 플랜지(11) 또는 웨브(12)에는 다양한 형태의 브라켓(13)이 용접결합된다.In general, as shown in FIG. 1, the H-beam used in the construction of a steel structure consists of a pair of flanges 11 spaced apart from each other in the sailing direction, and a web 12 connecting the flanges 11. As a result, various types of brackets 13 are welded to the flange 11 or the web 12 as needed.

따라서, 크레인을 이용하여 상기 H빔(10)을 들어올린 후, H빔(10)을 상호 결합하여 철골구조물을 시공할 수 있다.Therefore, after lifting the H-beam 10 using a crane, the H-beam 10 may be coupled to each other to construct a steel structure.

한편, 이와 같이 H빔(10)에 브라켓을 용접결합하는 공장의 경우, 호이스트크레인을 이용하여 H빔(10)을 이동시키고 있다.On the other hand, in the case of a factory in which the bracket is welded to the H-beam 10 as described above, the H-beam 10 is moved using a hoist crane.

상기 호이스트크레인은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장되며 상호 측방향으로 이격된 한 쌍의 주행레일(21)과, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 주행레일(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후방향구동기구(22a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(22)와, 상기 거더(22)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동기구(23a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 윈치(23)와, 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a) 및 윈치(23)의 작동을 제어하는 제어수단(24)과, 상기 제어수단(24)에 연결된 리모컨(25)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the hoist crane includes a pair of running rails 21 that extend in the front-rear direction and are spaced apart from each other in the lateral direction, and extend in the lateral direction and have both ends on the running rails 21. The girder 22 is slidably coupled in the front-rear direction and is positioned in the front-rear direction by the front-rear drive mechanism 22a, and the girder 22 is slidably coupled to the girder 22 in the lateral direction to the lateral drive mechanism 23a. A winch 23 positioned in the lateral direction by It consists of a remote control (25) connected to (24).

상기 주행레일(21)은 공장의 양측벽면에 구비된 프레임(21a)에 고정되는 것이 일반적이다.The running rail 21 is generally fixed to the frame 21a provided on both side walls of the factory.

상기 윈치(23)는 구동모터(23c)에 의해 정역회전되는 권취드럼(23b)과, 상기 권취드럼(23b)의 둘레면에 권취된 와이어(23d)가 구비되며, 상기 와이어(23d)는 권취드럼(23b)의 둘레면에서 하측으로 연장되며 하단에는 H빔(10)에 결합되는 클램프(23e)가 구비된다.The winch 23 is provided with a winding drum 23b which is rotated forward and reverse by a driving motor 23c, and a wire 23d wound on a circumferential surface of the winding drum 23b, and the wire 23d is wound. A clamp 23e extending downward from the circumferential surface of the drum 23b and coupled to the H-beam 10 is provided at the lower end thereof.

상기 리모컨(25)은 유선 또는 무선을 통해 상기 제어수단(24)에 연결되어, 작업자가 리모컨(25)을 조작하여 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a) 및 윈치(23)의 작동을 조절할 수 있도록 구성된다.The remote control 25 is connected to the control means 24 through a wired or wireless connection, so that the operator operates the remote control 25 to the front-rear drive mechanism 22a, the lateral drive mechanism 23a, and the winch 23 ) is configured to control the operation of

따라서, 상기 윈치(23)에서 와이어(23d)가 풀려나오도록 한 상태에서, 상기 클램프를 H빔(10)의 플랜지(11)에 결합하고, 윈치(23)를 구동시켜 H빔(10)을 들어올린 후, 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a)를 제어하여 H빔(10)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.Therefore, in a state in which the wire 23d is released from the winch 23, the clamp is coupled to the flange 11 of the H-beam 10, and the winch 23 is driven to lift the H-beam 10 After raising, the H-beam 10 can be moved to a desired position by controlling the front-rear driving mechanism 22a and the lateral driving mechanism 23a.

그런데, 이러한 호이스트크레인은 한 줄의 와이어(23d)를 이용하여 H빔(10)을 들어올려 이동시킴으로, H빔(10)을 이동시키는 중에 H빔(10)이 측방향으로 회전되는 경우가 발생된다.However, this hoist crane lifts and moves the H-beam 10 using a single line of wire 23d, so that the H-beam 10 is rotated laterally while the H-beam 10 is moved. do.

따라서, H빔(10)을 원하는 위치로 이동시킨 후, 작업자가 수작업으로 H빔(10)을 회전시켜 원하는 방향을 향하도록 하여야 함으로, 작업이 매우 번거롭고 시간이 많이 소요될 뿐 아니라, 작업자가 부상을 입을 가능성이 높은 문제점이 발생되었다.Therefore, after moving the H-beam 10 to a desired position, the operator must manually rotate the H-beam 10 to face the desired direction, so the operation is very cumbersome and time-consuming, and the operator is injured. There was a problem that was likely to wear.

또한, 이러한 호이스트크레인을 이용하여 H빔(10)을 이동시킬 때, 작업자가 H빔(10)에 충돌하여 부상을 입는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when moving the H-beam 10 using such a hoist crane, there is a problem in that an operator collides with the H-beam 10 and is injured.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

등록실용신안 20-0248255호,Registered Utility Model No. 20-0248255,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, H빔(10)을 이동시킬 때, H빔이 측방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 호이스트크레인을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hoist crane of a new structure capable of preventing the H-beam from being rotated in the lateral direction when the H-beam 10 is moved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되며 상호 측방향으로 이격된 한 쌍의 주행레일(21)과, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 주행레일(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후방향구동기구(22a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(22)와, 상기 거더(22)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동기구(23a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 윈치(23)와, 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a) 및 윈치(23)의 작동을 제어하는 제어수단(24)과, 상기 제어수단(24)에 연결된 리모컨(25)을 포함하고, 상기 윈치(23)는 구동모터(23c)에 의해 정역회전되는 권취드럼(23b)과, 상기 권취드럼(23b)의 둘레면에 권취된 와이어(23d)를 포함하는 호이스트크레인에 있어서, 상기 와이어(23d)의 하단에 구비된 클램핑유닛(A)을 더 포함하며, 상기 클램핑유닛(A)은 측방향으로 연장된 지지바(31)와, 상기 지지바(31)의 하측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 슬라이드구동수단(33)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드바(32)와, 상기 슬라이드바(32)의 하측면에 구비되어 실린더기구(34a)에 의해 상호 인접방향으로 슬라이드되며 상기 H빔(10)의 플랜지(11)의 외측에 결합되는 복수개의 조(34)와, 상기 지지바(31)의 상면 중앙부에 상하방향의 회전중심축을 갖도록 구비된 디스크(35)와, 상기 디스크(35)에 연결되어 디스크(35)를 정역방향으로 회전시키는 구동모터(36)와, 상기 슬라이드바(32)의 전후측에 상하방향으로 회동되도록 구비되고 전단부가 상기 조(34)에 결합된 H빔(10)의 전후방으로 하향연장되며 전단부 전후면에는 측방향으로 연장된 쿠션부재(41)가 구비된 전후방 회동바(37,38)와, 상기 전후방 회동바(37,38)에 연결되어 전후방 회동바(37,38)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(42)과, 상기 지지바(31)의 상면에 구비된 기울기센서(43)와, 상기 지지바(31)에 구비되어 지지바(31)가 측방향으로 회전되는 것을 감지하는 자이로센서(44)를 포함하고, 상기 제어수단(24)은 상기 기울기센서(43)와 자이로센서(44) 및 리모컨(25)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(34a)와 슬라이드구동수단(33)과 상기 구동모터(36) 및 회동구동수단(42)의 작동을 제어하도록 구성되며, 상기 제어수단(24)은 작업자가 리모컨(25)을 조작하여 상기 윈치(23)가 와이어(23d)를 풀어내리거나 감아올리도록 하면, 상기 회동구동수단(42)을 제어하여 전후방 회동바(37,38)를 상측 또는 하측으로 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 호이스트크레인이 제공된다.In the present invention for achieving the above object, a pair of running rails 21 extending in the front-rear direction and spaced apart from each other in the lateral direction, and extending in the lateral direction, both ends slide in the front-rear direction on the running rail 21 A girder 22 that is operably coupled and is positioned in the front-rear direction by the front-rear drive mechanism 22a, and the girder 22 is slidably coupled to the girder 22 in the lateral direction in the lateral direction by the lateral drive mechanism 23a. A winch 23 that is positioned as A remote control unit 25 is connected, and the winch 23 includes a winding drum 23b that is rotated forward and reverse by a driving motor 23c, and a wire 23d wound around the circumference of the winding drum 23b. In the hoist crane, it further comprises a clamping unit (A) provided at the lower end of the wire (23d), wherein the clamping unit (A) has a support bar (31) extending in the lateral direction, and the support bar (31). ) is slidably coupled to the lower side in the lateral direction and slides laterally by the slide driving means 33, and is provided on the lower side of the slide bar 32 to the cylinder mechanism 34a. A plurality of jaws 34 that slide in mutually adjacent directions by the H-beam 10 and are coupled to the outside of the flange 11 of the H-beam 10, and the support bar 31 is provided to have a vertical axis of rotation in the center of the upper surface. A disk 35, a driving motor 36 connected to the disk 35 to rotate the disk 35 in the forward and reverse directions, and the slide bar 32 are provided to rotate in the vertical direction on the front and rear sides, and the front end is The front and rear pivot bars 37 and 38 that extend downwardly in the front and rear of the H beam 10 coupled to the jaw 34 and are provided with cushion members 41 extending in the lateral direction on the front and rear surfaces of the front end, and the front and rear rotation A rotation driving means 42 connected to the bars 37 and 38 to rotate the front and rear rotation bars 37 and 38 in the vertical direction, and a tilt sensor 43 provided on the upper surface of the support bar 31, and the on the support bar (31) and a gyro sensor 44 provided to detect that the support bar 31 is rotated in the lateral direction, and the control means 24 includes the inclination sensor 43 , the gyro sensor 44 and the remote control 25 . It receives a signal and is configured to control the operation of the cylinder mechanism 34a, the slide drive means 33, the drive motor 36, and the rotation drive means 42, and the control means 24 is a remote control unit (24). 25) to allow the winch 23 to unwind or roll up the wire 23d, control the rotation driving means 42 to rotate the front and rear rotation bars 37 and 38 upward or downward. A hoist crane is provided, characterized in that it has been

본 발명에 따른 호이스트크레인은 상기 와이어(23d)의 하단에 클램핑유닛(A)이 구비되어, 클램핑유닛(A)에 H빔(10)이 고정된 상태에서 H빔(10)의 기울기와 방향을 자유롭게 조절할 수 있음으로, H빔(10)을 원하는 위치로 이동시킨 후 작업자가 수작업으로 H빔(10)을 회전시켜 원하는 방향을 향하도록 할 필요가 없는 장점이 있다.In the hoist crane according to the present invention, a clamping unit (A) is provided at the lower end of the wire (23d), and the inclination and direction of the H-beam (10) in a state in which the H-beam (10) is fixed to the clamping unit (A) Since it can be freely adjusted, there is an advantage that after moving the H-beam 10 to a desired position, there is no need for the operator to manually rotate the H-beam 10 to face the desired direction.

도 1은 일반적인 H빔을 도시한 측면도,
도 2는 종래의 호이스트크레인을 도시한 정면도,
도 3은 종래의 호이스트크레인을 도시한 회로구성도,
도 4는 본 발명에 따른 호이스트크레인을 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 호이스트크레인의 클램핑유닛을 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 호이스트크레인의 클램핑유닛을 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 호이스트크레인의 클램핑유닛을 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 호이스트크레인의 회로구성도,
도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 호이스트크레인의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side view showing a general H-beam,
Figure 2 is a front view showing a conventional hoist crane,
3 is a circuit configuration diagram showing a conventional hoist crane;
4 is a front view showing a hoist crane according to the present invention;
5 is a front view showing the clamping unit of the hoist crane according to the present invention;
6 is a side view showing a clamping unit of a hoist crane according to the present invention;
7 is a plan view showing a clamping unit of a hoist crane according to the present invention;
8 is a circuit configuration diagram of a hoist crane according to the present invention;
9 to 15 are reference views showing the operation of the hoist crane according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

도 4 내지 도 15는 본 발명에 따른 호이스트크레인을 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되며 상호 측방향으로 이격된 한 쌍의 주행레일(21)과, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 주행레일(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후방향구동기구(22a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(22)와, 상기 거더(22)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동기구(23a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 윈치(23)와, 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a) 및 윈치(23)의 작동을 제어하는 제어수단(24)과, 상기 제어수단(24)에 연결된 리모컨(25)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.4 to 15 show a hoist crane according to the present invention, a pair of running rails 21 extending in the front-rear direction and spaced apart from each other in the lateral direction, and the running rails 21 extending laterally and having both ends ) is slidably coupled in the front-rear direction and is positioned in the front-rear direction by the front-rear drive mechanism 22a, and the girder 22 is slidably coupled to the girder 22 in the lateral direction and the lateral drive mechanism ( 23a) a winch 23 positioned in the lateral direction; The configuration of the remote control 25 connected to the control means 24 is the same as in the prior art.

이때, 상기 윈치(23)는 구동모터(23c)에 의해 정역회전되는 권취드럼(23b)과, 상기 권취드럼(23b)의 둘레면에 권취된 와이어(23d)로 구성된다.At this time, the winch 23 is composed of a winding drum 23b that is rotated forward and reverse by a driving motor 23c, and a wire 23d wound around the circumference of the winding drum 23b.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 와이어(23d)의 하단에는 H빔(10)에 결합되는 클램핑유닛(A)이 구비된다.And, according to the present invention, a clamping unit (A) coupled to the H-beam (10) is provided at the lower end of the wire (23d).

상기 클램핑유닛(A)은 측방향으로 연장된 지지바(31)와, 상기 지지바(31)의 하측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 슬라이드구동수단(33)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드바(32)와, 상기 슬라이드바(32)의 하측면에 구비되어 실린더기구(34a)에 의해 상호 인접방향으로 슬라이드되며 상기 H빔(10)의 플랜지(11)의 외측에 결합되는 복수개의 조(34)와, 상기 지지바(31)의 상면 중앙부에 상하방향의 회전중심축을 갖도록 구비된 디스크(35)와, 상기 디스크(35)에 연결되어 디스크(35)를 정역방향으로 회전시키는 구동모터(36)와, 상기 슬라이드바(32)의 전후측에 상하방향으로 회동되도록 구비되고 전단부가 상기 조(34)에 결합된 H빔(10)의 전후방으로 하향연장되며 전단부 외측면에는 측방향으로 연장된 쿠션부재(41)가 구비된 전후방 회동바(37,38)와, 상기 전후방 회동바(37,38)에 연결되어 전후방 회동바(37,38)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(42)과, 상기 지지바(31)의 상면에 구비된 기울기센서(43)와, 상기 지지바(31)에 구비되어 지지바(31)가 측방향으로 회전되는 것을 감지하는 자이로센서(44)로 구성된다.The clamping unit (A) is a slide that is slidably coupled laterally to a support bar (31) extending in the lateral direction, and is slidably coupled to a lower side of the support bar (31) in the lateral direction by a slide driving means (33). A plurality of jaws provided on the lower surface of the bar 32 and the slide bar 32 and slide in a mutually adjacent direction by the cylinder mechanism 34a and coupled to the outside of the flange 11 of the H-beam 10 . (34), a disk 35 provided to have a vertical axis of rotation in the center of the upper surface of the support bar 31, and a drive motor connected to the disk 35 to rotate the disk 35 in the forward and reverse directions 36 and the front and rear sides of the slide bar 32 are provided to rotate in the vertical direction, and the front end extends downwardly in the front and rear of the H-beam 10 coupled to the jaw 34, and the outer surface of the front end has the lateral direction The front and rear rotation bars 37 and 38 provided with the cushion member 41 extending to (42), a tilt sensor 43 provided on the upper surface of the support bar 31, and a gyro sensor 44 provided on the support bar 31 to detect that the support bar 31 is rotated in the lateral direction. ) is composed of

상기 지지바(31)는 강도가 높은 금속재의 바형상으로 구성되며, 하측면에는 도시 안된 레일부재가 구비된 것으로, 중앙부 상면에는 지지대(31a)와, 상기 지지대(31a)의 상면에 위치된 보조지지대(31b)가 구비되고, 상기 보조지지대(31b)의 상면에는 상기 와이어(23d)가 결합되는 결합부(31c)가 형성된다.The support bar 31 is composed of a high-strength metal bar shape, and a rail member (not shown) is provided on the lower side thereof, and the upper surface of the central part includes a support 31a and an auxiliary located on the upper surface of the support 31a. A support 31b is provided, and a coupling portion 31c to which the wire 23d is coupled is formed on the upper surface of the auxiliary support 31b.

상기 슬라이드바(32)는 상기 지지바(31)에 비해 길이가 긴 바형상으로 구성되어, 상면이 상기 지지바(31)에 구비된 레일부재에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 것으로, 양측의 전후방 상면에는 상기 전후방 회동바(37,38)가 결합되는 회동브라켓(32a)이 구비된다.The slide bar 32 is configured in a bar shape longer than that of the support bar 31, and the upper surface is slidably coupled to the rail member provided on the support bar 31 in the lateral direction. A rotation bracket 32a to which the front and rear rotation bars 37 and 38 are coupled is provided on the front and rear upper surfaces.

상기 슬라이드구동수단(33)은 측방향으로 연장되도록 상기 지지바(31)에 구비되며 양단이 지지바(31)와 슬라이드바(32)에 각각 연결되어, 작동시 일측에 구비된 구동모터(36)에 의해 신축되어 슬라이드바(32)가 측방향으로 슬라이드되도록 하는 기계식실린더를 이용한다.The slide driving means 33 is provided on the support bar 31 to extend in the lateral direction, and both ends are connected to the support bar 31 and the slide bar 32, respectively, and a driving motor 36 provided on one side during operation. ) to use a mechanical cylinder that is expanded and contracted so that the slide bar 32 slides in the lateral direction.

상기 조(34)는 도 6에 도시한 바와 같이, 하단에 인접방향으로 돌출된 걸림턱(34b)이 형성되어 인접방향으로 슬라이드되면, 상기 걸림턱(34b)이 플랜지(11)의 하측면 양단에 걸림과 동시에 조(34)가 플랜지(11)의 양측면을 가압하여 H빔(10)이 움직이지 않도록 고정한다.As shown in FIG. 6 , the jaw 34 has a protruding locking jaw 34b at the lower end thereof and slides in the adjacent direction, so that the locking jaw 34b is formed at both ends of the lower side of the flange 11 . At the same time, the jaw 34 presses both sides of the flange 11 to fix the H-beam 10 so that it does not move.

상기 실린더기구(34a)는 일측에 구비된 구동모터(36)에 의해 신축되어 상기 조(34)가 상호 인접방향으로 슬라이드되도록 하는 기계식 로드리스실린더를 이용한다.The cylinder mechanism 34a uses a mechanical rodless cylinder that is expanded and contracted by a driving motor 36 provided on one side so that the jaws 34 slide in mutually adjacent directions.

상기 디스크(35)는 밀도가 높은 금속재질로 구성되어, 상측으로 연장된 회전축(35a)이 상기 지지대(31a)에 회전가능하게 결합된다.The disk 35 is made of a high-density metal material, and an upwardly extending rotation shaft 35a is rotatably coupled to the support 31a.

상기 구동모터(36)는 상기 지지대(31a)의 상면에 고정되어, 상기 회전축(35a)의 상단에 연결된다.The driving motor 36 is fixed to the upper surface of the support 31a and is connected to the upper end of the rotation shaft 35a.

상기 전후방 회동바(37,38)는 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 기단부는 상기 슬라이드바(32)에 구비된 회동브라켓(32a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며, 도 10에 도시한 바와 같이, 하측으로 회동된 상태에서, 전단부가 하향되도록 중간부가 하측으로 절곡되며, 전단부 외측면에는 측방향으로 연장된 수평지지판(39)이 구비된다.The front and rear rotation bars 37 and 38 are made of a high-strength metal material, and the base end is rotatably coupled to the rotation bracket 32a provided in the slide bar 32 in the vertical direction, as shown in FIG. Likewise, in the downwardly rotated state, the middle portion is bent downward so that the front end is downward, and a horizontal support plate 39 extending laterally is provided on the outer surface of the front end.

상기 수평지지판(39)은 상기 척에 고정된 H빔(10)의 전후측에 위치되도록 상하방향위치가 설정되는 것으로 측방향의 길이가 상기 H빔(10)에 대응되도록 충분히 길게 구성된다.The horizontal support plate 39 is configured such that the vertical position is set so as to be positioned at the front and rear sides of the H-beam 10 fixed to the chuck, and the length in the lateral direction is sufficiently long to correspond to the H-beam 10 .

상기 쿠션부재(41)는 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 수평지지판(39)의 외측면에 각각 구비되어, 후술하는 바와 같이, 호이스트크레인을 이용하여 H빔(10)을 이동시킬 때, H빔(10)의 전후방을 가려 작업자가 H빔(10)에 충돌하여 부상을 입는 것을 방지한다.As shown in FIG. 10, the cushion member 41 is provided on the outer surface of the horizontal support plate 39, respectively, and as will be described later, when moving the H beam 10 using a hoist crane, H The front and rear of the beam 10 are covered to prevent the operator from being injured by colliding with the H-beam 10 .

상기 회동구동수단(42)은 상기 전후방 회동바(37,38)의 기단부에 연결되어 기단부를 상하방향으로 회동시키는 모터를 이용한다.The rotation driving means 42 uses a motor connected to the base ends of the front and rear rotation bars 37 and 38 to rotate the base ends in the vertical direction.

상기 기울기센서(43)와 자이로센서(44)는 다양한 종류의 것이 개발되어 다양한 용도로 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various types of the inclination sensor 43 and the gyro sensor 44 have been developed and used for various purposes, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어수단(24)은 상기 기울기센서(43)와 자이로센서(44) 및 리모컨(25)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(34a)와 슬라이드구동수단(33)과 상기 구동모터(36) 및 회동구동수단(42)의 작동을 제어하도록 구성된다.The control means 24 receives signals from the inclination sensor 43, the gyro sensor 44, and the remote control 25, and the cylinder mechanism 34a, the slide drive means 33, the drive motor 36 and It is configured to control the operation of the rotation driving means (42).

이와 같이 구성된 호이스트크레인의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the hoist crane constructed in this way will be described as follows.

우선, 상기 H빔(10)은도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 바닥면에 놓인 받침목(14)의 상면에 올려진다.First, the H-beam 10 is mounted on the upper surface of the fulcrum 14 placed on the bottom, as shown in FIGS. 5 and 6 .

그리고, 작업자가 리모컨(25)을 조작하여 상기 윈치(23)를 H빔(10)의 상측으로 이동시킨 후 리모컨(25)을 조작하여 하강명령을 입력하면, 상기 제어수단(24)은 윈치(23)를 제어하여 와이어(23d)를 풀어냄과 동시에 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 가팅, 상기 회동구동수단(42)을 제어하여 전후방 회동바(37,38)를 상측으로 회동시킴으로써, 전후방 회동바(37,38)가 바닥면에 충돌하거나, 쿠션부재(41)가 작업자의 시야를 가리는 것을 방지한다.Then, when the operator operates the remote control 25 to move the winch 23 to the upper side of the H-beam 10 and then operates the remote control 25 to input a lowering command, the control means 24 is the winch ( 23) to release the wire 23d and at the same time as shown in FIGS. 5 to 7, control the rotation driving means 42 to rotate the front and rear rotation bars 37 and 38 upwards, It prevents the rotating bars 37 and 38 from colliding with the floor surface or the cushion member 41 from blocking the operator's field of vision.

그리고, 작업자가 리모컨(25)을 조작하여 고정명령을 입력하면, 상기 제어수단(24)은 상기 실린더기구(34a)를 제어하여 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 조(34)가 H빔(10)의 전후면에 밀착되도록 하여, H빔(10)이 클램핑유닛(A)에 고정되도록 한다.Then, when the operator operates the remote control 25 to input a fixing command, the control means 24 controls the cylinder mechanism 34a to control the cylinder mechanism 34a, and as shown in FIG. 10) to be in close contact with the front and rear surfaces, so that the H-beam 10 is fixed to the clamping unit (A).

그리고, 작업자가 리모컨(25)을 조작하여 상승명령을 입력하면, 상기 제어수단(24)은 상기 회동구동수단(42)을 제어하여 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 전후방 회동바(37,38)를 하측으로 회동시킨다.And, when the operator operates the remote control 25 and inputs an ascending command, the control means 24 controls the rotation driving means 42 and as shown in FIGS. 9 to 11, the front and rear rotation bars ( 37,38) is rotated downward.

이와 같이, 전후방 회동바(37,38)가 하측으로 회동되면, 상기 쿠션부재(41)가 클램핑유닛(A)에 고정된 H빔(10)의 전후방에 위치됨으로써, 후술하는 바와 같이, 호이스트크레인을 이용하여 H빔(10)을 이동시킬 때, 작업자가 H빔(10)에 충돌하여 부상을 입는 것을 방지할 수 있다.In this way, when the front and rear rotation bars 37 and 38 are rotated downward, the cushion member 41 is positioned at the front and rear of the H beam 10 fixed to the clamping unit A, so as to be described later, the hoist crane When moving the H-beam 10 using the, it is possible to prevent the operator from being injured by colliding with the H-beam (10).

그리고, 클램핑유닛(A)과 H빔(10)이 적절한 높이로 상승되어, 작업자가 상기 리모컨(25)을 조작하여 이동명령을 입력하면, 상기 제어수단(24)은 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a)를 제어하여, 상기 윈치(23)와 H빔(10)이 이동되도록 한다.Then, when the clamping unit (A) and the H-beam (10) are raised to an appropriate height, and the operator operates the remote control (25) to input a movement command, the control means (24) is the front-back direction driving mechanism (22a) ) and the lateral drive mechanism 23a to control the winch 23 and the H-beam 10 to move.

이때, 상기 제어수단(24)은 상기 기울기센서(43)의 신호를 수신하여, 도 12에 도시한 바와 같이, H빔(10)이 일측으로 기울어질 경우, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(33)을 제어하여 상기 슬라이드바(32)가 기울어진 쪽의 반대쪽으로 슬라이드되도록 하여 H빔(10)의 중심을 조절함으로써, H빔(10)이 수평을 이루도록 조절한다.At this time, the control means 24 receives the signal of the inclination sensor 43, and as shown in FIG. 12, when the H beam 10 is inclined to one side, as shown in FIG. 13, the By controlling the slide driving means 33 so that the slide bar 32 slides to the opposite side of the inclined side, the center of the H-beam 10 is adjusted, thereby adjusting the H-beam 10 to be horizontal.

또한, 상기 제어수단(24)은 상기 자이로센서(44)의 신호를 수신하여 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 H빔(10)이 상측에서 볼 때 일측(도면의 경우 반시계방향)으로 회전될 경우, 상기 구동모터(36)를 조절하여 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 디스크(35)가 상기 H빔(10)이 회전되는 방향(반시계방향)으로 회전되어, 원래의 방향으로 복귀되도록 한다.In addition, the control means 24 receives the signal from the gyro sensor 44 and, as shown in FIG. 14 , rotates the H-beam 10 to one side (counterclockwise in the drawing) when viewed from the upper side. 15, the disk 35 is rotated in the direction in which the H-beam 10 is rotated (counterclockwise) by adjusting the driving motor 36 to return to the original direction. make it possible

이와 같이, 디스크(35)를 H빔(10)이 회전되는 방향(반시계방향)으로 회전시키면, 디스크(35)가 회전되면서 발생되는 반발력에 의해 상기 H빔(10)에 디스크(35)가 회전되는 방향의 반대방향(시계방향)으로 회전력이 작용됨으로, H빔(10)이 회전되지 않고 정지되거나, 디스크(35)가 회전되는 방향의 반대방향으로 회전된다.In this way, when the disk 35 is rotated in the direction in which the H-beam 10 is rotated (counterclockwise), the disk 35 is attached to the H-beam 10 by the repulsive force generated while the disk 35 is rotated. As the rotational force is applied in the direction opposite to the rotational direction (clockwise), the H-beam 10 is not rotated and is stopped, or the disk 35 is rotated in the opposite direction to the rotational direction.

따라서, 상기 H빔(10)은 크레인에 의해 이동되는 도중에, 일측으로 회전되지 않게 된다.Therefore, the H-beam 10 is not rotated to one side while being moved by the crane.

그리고, 상기 H빔(10)이 원하는 위치로 이동되어, 작업자가 상기 리모컨(25)을 조작하여 하강명령을 입력하면, 상기 제어수단(24)은 윈치(23)를 제어하여 와이어(23d)를 풀어냄과 동시에 상기 회동구동수단(42)을 제어하여 전후방 회동바(37,38)를 상측으로 회동시킨다.Then, when the H-beam 10 is moved to a desired position and the operator inputs a lowering command by manipulating the remote control 25, the control means 24 controls the winch 23 to remove the wire 23d. At the same time as releasing, the rotation driving means 42 is controlled to rotate the front and rear rotation bars 37 and 38 upward.

그리고, H빔(10)이 원하는 위치에 내려진 후, 작업자가 상기 리모컨(25)을 조작하여 해제명령을 입력하면, 상기 제어수단(24)은 상기 실린더기구(34a)를 제어하여 상기 조(34)가 상호 이격되도록 함으로서, H빔(10)의 고정을 해제한다.Then, after the H-beam 10 is lowered to a desired position, when the operator operates the remote control 25 to input a release command, the control means 24 controls the cylinder mechanism 34a to control the jaw 34 ) to be spaced apart from each other, thereby releasing the fixation of the H-beam 10 .

한편, 상기 제어수단(24)이 상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a)를 제어하여, 상기 윈치(23)와 H빔(10)이 이동되도록 하는 도중에, 작업자가 상기 리모컨(25)을 조작하여 제어명령을 입력함으로써, 클램핑유닛(A)에 결합된 H빔(10)이 일측으로 기울어지거나, 일측으로 회전되도록 조절할 수 있다.On the other hand, while the control means 24 controls the front-rear drive mechanism 22a and the lateral drive mechanism 23a so that the winch 23 and the H-beam 10 are moved, the operator can use the remote control. By manipulating (25) and inputting a control command, the H-beam 10 coupled to the clamping unit (A) can be adjusted to be tilted to one side or rotated to one side.

이와 같이 구성된 호이스트크레인은 상기 와이어(23d)의 하단에 클램핑유닛(A)이 구비되어, 클램핑유닛(A)에 H빔(10)이 고정된 상태에서 H빔(10)의 기울기와 방향을 자유롭게 조절할 수 있음으로, H빔(10)을 원하는 위치로 이동시킨 후 작업자가 수작업으로 H빔(10)을 회전시켜 원하는 방향을 향하도록 할 필요가 없는 장점이 있다.The hoist crane configured as described above is provided with a clamping unit (A) at the lower end of the wire (23d), so that the inclination and direction of the H-beam (10) can be freely adjusted in a state in which the H-beam (10) is fixed to the clamping unit (A). Since it can be adjusted, there is an advantage that after moving the H-beam 10 to a desired position, there is no need for the operator to manually rotate the H-beam 10 to face the desired direction.

또한, 상기 H빔(10)이 상승되면, 지지바(31)에 구비된 전후방 회동바(37,38)를 하측으로 회동시켜, 전후방 회동바(37,38)에 구비된 쿠션부재(41)가 H빔(10)의 전후방에 위치되도록 함으로서, H빔(10)을 이동시킬 때 작업자가 H빔(10)에 충돌하여 부상을 입는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the H-beam 10 is raised, the front and rear rotation bars 37 and 38 provided in the support bar 31 are rotated to the lower side, and the cushion member 41 provided in the front and rear rotation bars 37 and 38 is rotated downward. By being positioned in the front and rear of the H-beam 10, there is an advantage that can effectively prevent the operator from being injured by colliding with the H-beam 10 when the H-beam 10 is moved.

21. 주행레일 22. 거더
23. 윈치 24. 제어수단
25. 리모컨 A. 클램핑유닛21. Running rail 22. Girder
23. Winch 24. Control means
25. Remote control A. Clamping unit

Claims (1)

전후방향으로 연장되며 상호 측방향으로 이격된 한 쌍의 주행레일(21)과,
측방향으로 연장되며 양단이 상기 주행레일(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후방향구동기구(22a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(22)와,
상기 거더(22)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동기구(23a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 윈치(23)와,
상기 전후방향구동기구(22a)와 측방향구동기구(23a) 및 윈치(23)의 작동을 제어하는 제어수단(24)과,
상기 제어수단(24)에 연결된 리모컨(25)을 포함하고,
상기 윈치(23)는
구동모터(23c)에 의해 정역회전되는 권취드럼(23b)과,
상기 권취드럼(23b)의 둘레면에 권취된 와이어(23d)를 포함하는 호이스트크레인에 있어서,
상기 와이어(23d)의 하단에 구비된 클램핑유닛(A)을 더 포함하며,
상기 클램핑유닛(A)은
측방향으로 연장된 지지바(31)와,
상기 지지바(31)의 하측에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 슬라이드구동수단(33)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드바(32)와,
상기 슬라이드바(32)의 하측면에 구비되어 실린더기구(34a)에 의해 상호 인접방향으로 슬라이드되며 H빔(10)의 플랜지(11)의 외측에 결합되는 복수개의 조(34)와,
상기 지지바(31)의 상면 중앙부에 상하방향의 회전중심축을 갖도록 구비된 디스크(35)와,
상기 디스크(35)에 연결되어 디스크(35)를 정역방향으로 회전시키는 구동모터(36)와,
상기 슬라이드바(32)의 전후측에 상하방향으로 회동되도록 구비되고 전단부가 상기 조(34)에 결합된 H빔(10)의 전후방으로 하향연장되며 전단부 전후면에는 측방향으로 연장된 쿠션부재(41)가 구비된 전후방 회동바(37,38)와,
상기 전후방 회동바(37,38)에 연결되어 전후방 회동바(37,38)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(42)과,
상기 지지바(31)의 상면에 구비된 기울기센서(43)와,
상기 지지바(31)에 구비되어 지지바(31)가 측방향으로 회전되는 것을 감지하는 자이로센서(44)를 포함하고,
상기 제어수단(24)은 상기 기울기센서(43)와 자이로센서(44) 및 리모컨(25)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(34a)와 슬라이드구동수단(33)과 상기 구동모터(36) 및 회동구동수단(42)의 작동을 제어하도록 구성되며, 상기 제어수단(24)은 작업자가 리모컨(25)을 조작하여 상기 윈치(23)가 와이어(23d)를 풀어내리거나 감아올리도록 하면, 상기 회동구동수단(42)을 제어하여 전후방 회동바(37,38)를 상측 또는 하측으로 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 호이스트크레인.
A pair of running rails 21 extending in the front-rear direction and spaced apart from each other in the lateral direction;
A girder 22 extending in the lateral direction and having both ends slidably coupled to the running rail 21 in the front-rear direction and positioned in the front-rear direction by the front-rear drive mechanism 22a;
a winch 23 slidably coupled to the girder 22 in the lateral direction and positioned laterally by a lateral drive mechanism 23a;
Control means (24) for controlling the operation of the front-rear drive mechanism (22a), the lateral drive mechanism (23a) and the winch (23);
a remote control (25) connected to the control means (24);
The winch 23 is
A winding drum 23b rotated forward and reverse by the driving motor 23c,
In the hoist crane comprising a wire (23d) wound around the circumferential surface of the winding drum (23b),
Further comprising a clamping unit (A) provided at the lower end of the wire (23d),
The clamping unit (A) is
A support bar 31 extending in the lateral direction, and
a slide bar 32 slidably coupled to the lower side of the support bar 31 and slidably laterally slid by a slide driving means 33;
A plurality of jaws 34 provided on the lower surface of the slide bar 32, sliding in mutually adjacent directions by a cylinder mechanism 34a, and coupled to the outside of the flange 11 of the H-beam 10;
a disk 35 provided to have a vertical axis of rotation in the center of the upper surface of the support bar 31;
a drive motor 36 connected to the disk 35 to rotate the disk 35 in a forward and reverse direction;
A cushion member provided to rotate in the vertical direction on the front and rear sides of the slide bar 32, the front end extending downwardly in the front and rear of the H beam 10 coupled to the jaw 34, and extending laterally on the front and rear surfaces of the front end (41) and the front and rear rotation bars (37, 38) provided with,
a rotation driving means 42 connected to the front and rear rotation bars 37 and 38 to rotate the front and rear rotation bars 37 and 38 in the vertical direction;
A tilt sensor 43 provided on the upper surface of the support bar 31,
and a gyro sensor 44 provided on the support bar 31 to detect that the support bar 31 is rotated in the lateral direction,
The control means 24 receives signals from the inclination sensor 43, the gyro sensor 44 and the remote control 25, and the cylinder mechanism 34a, the slide drive means 33, the drive motor 36 and It is configured to control the operation of the rotation driving means 42, and the control means 24 allows the operator to operate the remote control 25 so that the winch 23 unwinds or winds up the wire 23d. The hoist crane, characterized in that by controlling the rotation driving means (42) to rotate the front and rear rotation bars (37, 38) upward or downward.
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