KR102318538B1 - substrate processing apparatus and its operating method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 기판 처리 장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus and a method for operating the same.
또한 본 발명은 세라믹 가공 장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention also relates to a ceramic processing apparatus and a method for operating the same.
또한 본 발명은 각종 센서와 제어 장치가 결부된 세라믹 가공 장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a ceramic processing apparatus incorporating various sensors and control devices.
세라믹 기판은 세라믹 기재에 동박과 같은 금속박을 일체로 부착하여 구성된다. 세라믹 기판은 AMB(Active Metal Brazing), DBC(Direct Bond Copper) 등의 제조 공정을 통해 생성되며, 제조 공정상의 차이에 따라 세라믹 AMB 기판, 세라믹 DBC 기판 등으로 구분될 수도 있다.The ceramic substrate is constituted by integrally attaching a metal foil such as copper foil to a ceramic substrate. The ceramic substrate is generated through a manufacturing process such as Active Metal Brazing (AMB) and Direct Bond Copper (DBC), and may be classified into a ceramic AMB substrate, a ceramic DBC substrate, etc. according to a difference in the manufacturing process.
세라믹 DBC 기판은 세라믹 기재에 산화 가능한 금속을 직접 접합시키는 공정에 의해 제조되고, 세라믹 AMB 기판은 세라믹 기재에 active metal을 brazing하여 층을 형성하고, brazing layer에 금속이 brazing되어 제조되는 차이가 있다.A ceramic DBC substrate is manufactured by a process of directly bonding an oxidizable metal to a ceramic substrate, and a ceramic AMB substrate is manufactured by brazing an active metal to a ceramic substrate to form a layer, and brazing a metal to a brazing layer.
그리고, 양 공정 모두 금속층을 형성시킨 후 포토리소그래피(photolithography) 공정을 거친 후 식각(etching)에 의해 패턴층을 형성시키게 된다.In both processes, a pattern layer is formed by etching after a metal layer is formed and then a photolithography process is performed.
그런데, 이러한 종래의 세라믹 기판 제조 방법은 패턴층 형성 공정이 복잡하고, 브레이징 및 식각 공정이 비교적 과다한 단점을 가지고 있다.However, this conventional method of manufacturing a ceramic substrate has disadvantages in that the pattern layer forming process is complicated and the brazing and etching processes are relatively excessive.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the above background art are intended to help the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.
본 발명은 개선된 세라믹 가공 장치 및 그 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an improved ceramic processing apparatus and a method for operating the same.
본 발명은 브레이징 및 식각 공정을 최소화하여 제조할 수 있는 세라믹 기판 제조 방법 및 그 방법에 의해 제조되는 세라믹 기판을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a ceramic substrate that can be manufactured by minimizing a brazing and etching process, and a ceramic substrate manufactured by the method.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able
본 발명의 일 실시예는 기판을 처리하는 시스템에 있어서, 기판 처리 장치; 를 포함하고, 상기 기판 처리 장치는, 기판을 식각(etching)하기 위한 챔버(chamber)와, 상기 챔버 내에 구비되어 상기 기판을 지지하는 정전척(Electrostatic Chuck)과, 상기 기판의 가장자리를 둘러싸서 상기 공정 가스를 상기 기판 상으로 포커싱하고, 서로 중첩하여 결합된 제1 포커스 링 및 제2 포커스 링을 갖는 포커스 부재와, 상기 제1 포커스 링 및 상기 제2 포커스 링 사이에 배치되어 상기 포커스 부재로부터 생성되는 생성 물질의 배출 공간을 형성시키는 이격 부재를 포함하는 기판을 처리하는 시스템을 제안한다.One embodiment of the present invention provides a system for processing a substrate, comprising: a substrate processing apparatus; The substrate processing apparatus includes: a chamber for etching a substrate; an electrostatic chuck provided in the chamber to support the substrate; Focusing a process gas onto the substrate, a focus member having a first focus ring and a second focus ring coupled to each other superimposed on each other, and a focus member disposed between the first focus ring and the second focus ring and generated from the focus member A system for processing a substrate is provided that includes a spacer that defines a space for discharging product material.
상기 시스템은, 상기 챔버 내에 가스를 공급하는 가스 공급부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The system may include a gas supply unit for supplying a gas into the chamber; It may be characterized in that it further comprises.
상기 기판 처리 장치는, 센서 정보를 생성하는 센서부를 더 포함하고, 상기 시스템은, 상기 센서 정보를 상기 센서부로부터 획득하고, 상기 센서 정보에 기반하여 제어 정보를 생성하는 서버; 를 더 포함할 수 있다.The substrate processing apparatus may further include a sensor unit generating sensor information, and the system may include: a server obtaining the sensor information from the sensor unit and generating control information based on the sensor information; may further include.
상기 서버는, 상기 제어 정보에 기반하여 상기 가스 공급부를 제어할 수 있다.The server may control the gas supply unit based on the control information.
상기 시스템은, 상기 센싱 정보 또는 상기 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 서버로부터 획득하여 출력 인터페이스를 통하여 표시하는 단말; 을 더 포함할 수 있다.The system may include: a terminal for obtaining at least one of the sensing information and the control information from the server and displaying it through an output interface; may further include.
상기 서버는, 상기 센싱 정보가 소정의 및/또는 기 설정된 기준을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 센싱 정보가 소정의 및/또는 기 설정된 기준을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.The server may determine whether the sensing information satisfies a predetermined and/or preset criterion, and generate the control information based on whether the sensing information satisfies a predetermined and/or preset criterion have.
또한 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법은 세라믹 재질인 베이스 기재를 준비하는 단계, 베이스 기재의 적어도 일면에 구리 페이스트를 인쇄하여 접합층을 형성하는 단계 및 접합층의 일면에 금속층을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the present invention provides a method for manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention in order to achieve the above object, comprising the steps of preparing a base substrate made of a ceramic material, printing copper paste on at least one surface of the base substrate to form a bonding layer and forming a metal layer on one surface of the bonding layer.
베이스 기재를 준비하는 단계는 알루미나(Alumina), ZTA(Zirconia Toughened Alumina), AlN 및 Si3N4 중 어느 하나를 포함하는 세라믹 재질을 소성하여 베이스 기재를 준비하는 단계를 포함할 수 있다. 베이스 기재를 준비하는 단계는 베이스 기재를 관통하는 비아홀을 형성하는 단계 및 비아홀 내부에 도전성 재질을 충진하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 도전성 재질을 충진하는 단계에서는 구리, 텅스텐 및 은 중 하나이거나, 구리, 텅스텐 및 은 중 적어도 하나를 포함하는 합금인 도전성 재질을 비아홀 내부에 충진할 수 있다.The preparing of the base substrate may include preparing the base substrate by firing a ceramic material including any one of alumina, Zirconia Toughened Alumina (ZTA), AlN, and Si3N4. Preparing the base substrate may include forming a via hole passing through the base substrate and filling the via hole with a conductive material. Here, in the step of filling the conductive material, a conductive material, which is one of copper, tungsten, and silver, or an alloy including at least one of copper, tungsten, and silver, may be filled in the via hole.
접합층을 형성하는 단계는 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제가 혼합된 구리 페이스트를 베이스 기재에 인쇄하여 접합층을 형성하는 단계를 포함하고, 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제의 성분 합을 100%로 하였을 때, 구리 파우더는 80% 이상 85% 이하, 세라믹 금속 산화물은 1% 이상 5% 이하, Glass Frit은 1% 이상 5% 이하, 유기용제는 5% 이상 18% 이하일 수 있다.The step of forming the bonding layer includes forming the bonding layer by printing a copper paste mixed with copper powder, ceramic metal oxide, Glass Frit, and an organic solvent on a base substrate to form a bonding layer, copper powder, ceramic metal oxide, Glass Frit and When the sum of the components of the organic solvent is 100%, copper powder is 80% or more and 85% or less, ceramic metal oxide is 1% or more and 5% or less, Glass Frit is 1% or more and 5% or less, and organic solvent is 5% or more 18 % or less.
금속층을 형성하는 단계는 구리 및 알루미늄 중 하나이거나, 구리를 포함하는 합금 또는 클래드(Clad)인 도전성 금속을 접합층의 일면에 형성하는 단계를 포함할 수 있다.The forming of the metal layer may include forming a conductive metal, which is one of copper and aluminum, or an alloy or clad including copper, on one surface of the bonding layer.
본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법은 금속층의 일면에 다른 금속층을 형성하는 단계를 더 포함하고, 다른 금속층을 형성하는 단계에서는 다른 도전성 금속의 조성 및 두께 중 적어도 하나를 도전성 금속과 다르게 형성할 수 있다.The method of manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention further includes the step of forming another metal layer on one surface of the metal layer, and in the step of forming the other metal layer, at least one of the composition and thickness of the other conductive metal is formed differently from the conductive metal. can do.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판은 세라믹 재질인 베이스 기재, 베이스 기재의 적어도 일면에 형성된 구리 페이스트인 접합층 및 접합층의 일면에 형성된 금속층을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention may include a base substrate made of a ceramic material, a bonding layer formed of copper paste formed on at least one surface of the base substrate, and a metal layer formed on one surface of the bonding layer.
이때, 베이스 기재는 알루미나(Alumina), ZTA(Zirconia Toughened Alumina), AlN 및 Si3N4 중 어느 하나를 포함하고, 도전성 재질이 충진된 비아홀이 형성되되, 도전성 재질은 구리, 텅스텐 및 은 중 하나이거나, 구리, 텅스텐 및 은 중 적어도 하나를 포함하는 합금일 수 있다.At this time, the base substrate includes any one of alumina, Zirconia Toughened Alumina (ZTA), AlN and Si 3 N 4 , and a via hole filled with a conductive material is formed, and the conductive material is one of copper, tungsten and silver. Or, it may be an alloy including at least one of copper, tungsten, and silver.
접합층은 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제가 혼합된 구리 페이스트이고, 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제의 성분 합을 100%로 하였을 때, 구리 파우더는 80% 이상 85% 이하, 세라믹 금속 산화물은 1% 이상 5% 이하, Glass Frit은 1% 이상 5% 이하, 유기용제는 5% 이상 18% 이하일 수 있다.The bonding layer is a copper paste in which copper powder, ceramic metal oxide, glass frit and organic solvent are mixed, and when the sum of components of copper powder, ceramic metal oxide, glass frit and organic solvent is 100%, copper powder is 80% or more 85% or less, the ceramic metal oxide may be 1% or more and 5% or less, the Glass Frit may be 1% or more and 5% or less, and the organic solvent may be 5% or more and 18% or less.
금속층은 구리 및 알루미늄 중 하나이거나, 구리를 포함하는 합금 또는 클래드(Clad)일 수 있다.The metal layer may be one of copper and aluminum, or an alloy or clad including copper.
본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판은 금속층의 일면에 형성된 다른 금속층을 더 포함하고, 다른 금속층은 조성 및 두께 중 적어도 하나가 금속층과 다르게 형성될 수 있다.The ceramic substrate according to an embodiment of the present invention may further include another metal layer formed on one surface of the metal layer, and the other metal layer may have at least one of a composition and a thickness different from that of the metal layer.
또한 본 발명의 일 실시예는, 플라즈마 식각 공정이 실시되는 챔버(chamber) 내부에 베어 웨이퍼(bare wafer)를 배치하는 단계와, 70 sccm ~ 130 sccm의 CF4 가스 및 5 sccm ~ 20 sccm의 O2 가스를 주입하여 발생한 플라즈마 가스를 이용하여 5초 ~ 20초 동안 상기 챔버 내부를 1차 세척하는 단계와, 70 sccm ~ 130 sccm의 CF4 가스 및 5 sccm ~ 20 sccm의 O2 가스를 주입하여 발생한 플라즈마 가스를 이용하여 200초 ~ 300초 동안 상기 1차 세척한 챔버에 대해 플라즈마 식각의 2차 세척하는 단계와, CF4 가스를 주입하여 발생한 플라즈마를 이용하여 상기 베어 웨이퍼를 1차 식각하는 단계와, Cl2 가스, HBr 가스 및 HeO2 가스를 주입하여 발생한 플라즈마를 이용하여 상기 1차 식각한 베어 웨이퍼를 2차 식각하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건식 식각 장비의 세척 방법을 제안한다.In addition, an embodiment of the present invention includes the steps of placing a bare wafer inside a chamber in which a plasma etching process is performed, CF 4 gas of 70 sccm to 130 sccm and O of 5 sccm to 20 sccm 2 A step of first cleaning the inside of the chamber for 5 to 20 seconds using the plasma gas generated by injecting gas, and injecting 70 sccm to 130 sccm of CF 4 gas and 5 sccm to 20 sccm of O 2 gas. Secondary cleaning of the plasma etching chamber for 200 to 300 seconds using the generated plasma gas, and the first etching of the bare wafer using the plasma generated by injecting CF 4 gas and, using a plasma generated by injecting Cl 2 gas, HBr gas, and HeO 2 gas, the second etching of the firstly etched bare wafer is proposed.
상기 1차 세척 단계는, 상기 챔버 내부의 압력을 5 mT ~ 20 mT 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 400 W ~ 1000 W 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 10 W ~ 70 W로 하여 플라즈마 식각을 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the first cleaning step, the pressure inside the chamber is 5 mT to 20 mT, the source power supplied into the chamber is 400 W to 1000 W, and the lower power supplied into the chamber Plasma etching may be performed at a bottom power of 10 W to 70 W.
상기 2차 세척 단계는, 상기 챔버 내부의 압력을 2 mT ~ 10 mT 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 1000 W ~ 2000 W 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 10 W ~ 70 W로 하며, 상기 플라즈마 식각 과정에서 검출되는 각각의 파장(wavelength)을 분석하여 상기 플라즈마 식각의 진행 시간을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the second cleaning step, the pressure inside the chamber is 2 mT to 10 mT, the source power supplied into the chamber is 1000 W to 2000 W, and the lower power supplied into the chamber (bottom power) is set to 10 W ~ 70 W, each wavelength (wavelength) detected in the plasma etching process may be characterized in that the control time of the plasma etching process.
상기 1차 식각 단계는, 상기 챔버 내부의 압력을 2 [mT] ~ 8 [mT] 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 200 [W] ~ 800 [W] 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 10 [W] ~ 60 [W] 로 하고, 10 [sccm] ~ 80 [sccm]의 CF4 가스를 주입하여, 20 [sec] ~ 60 [sec] 동안 플라즈마 식각을 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the first etching step, the pressure inside the chamber is 2 [mT] to 8 [mT], and the source power supplied into the chamber is 200 [W] to 800 [W], The lower power supplied into the chamber is 10 [W] ~ 60 [W], and 10 [sccm] ~ 80 [sccm] of CF 4 gas is injected, 20 [sec] ~ 60 [sec] ] can be characterized by performing plasma etching during the.
상기 2차 식각 단계는 상기 챔버 내부의 압력을 2 [mT] ~ 8 [mT] 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 300 [W] ~ 600 [W] 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 50 [W] ~ 100 [W] 로 하고, 50 [sccm] ~ 100 [sccm]의 Cl2 가스 및 100 [sccm] ~ 200 [sccm]의 HBr 가스 및 5 [sccm] ~ 20 [sccm] 의 HeO2 가스를 주입하여, 50초 ~ 100초 동안 플라즈마 식각을 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the second etching step, the pressure inside the chamber is 2 [mT] to 8 [mT], the source power supplied into the chamber is 300 [W] to 600 [W], and the The bottom power supplied into the chamber is 50 [W] ~ 100 [W], and 50 [sccm] ~ 100 [sccm] of Cl 2 gas and 100 [sccm] ~ 200 [sccm] of HBr gas and 5 [sccm] to 20 [sccm] of HeO 2 gas is injected, and plasma etching is performed for 50 to 100 seconds.
상기 1차 세척 단계는, 상기 챔버 내부의 압력을 5 mT ~ 20 mT 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 400 W ~ 1000 W 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 10 W ~ 70 W 로 하고, 70 sccm ~ 130 sccm 의 CF4 가스 및 5 sccm ~ 20 sccm 의 O2 가스를 주입하여, 5초 ~ 20초 동안 플라즈마 식각을 실시하며, 상기 2차 세척 단계는, 상기 챔버 내부의 압력을 2 mT ~ 10 mT로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 1000 W ~ 2000 W 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 10 W ~ 70 W 로 하고, 70 sccm ~ 130 sccm 의 CF4 가스 및 5 sccm ~ 20 sccm 의 O2 가스를 주입하여, 200초 ~ 300초 동안 플라즈마 식각을 실시하며, 상기 2차 식각 단계는 상기 챔버 내부의 압력을 2 [mT] ~ 8 [mT] 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 소스 파워(source power)를 300 W ~ 600 W 로 하고, 상기 챔버 내부로 공급되는 하부 파워(bottom power)를 50 W ~ 100 W 로 하고, 50 sccm ~ 100 sccm 의 Cl2 가스 및 100 sccm ~ 200 sccm 의 HBr 가스 및 5 sccm ~ 20 sccm 의 HeO2 가스를 주입하여, 50초 ~ 100초 동안 플라즈마 식각을 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the first cleaning step, the pressure inside the chamber is 5 mT to 20 mT, the source power supplied into the chamber is 400 W to 1000 W, and the lower power supplied into the chamber (bottom power) is 10 W ~ 70 W, CF 4 gas of 70 sccm ~ 130 sccm and O2 gas of 5 sccm ~ 20 sccm are injected, plasma etching is performed for 5 seconds ~ 20 seconds, the second In the washing step, the pressure inside the chamber is 2 mT to 10 mT, the source power supplied into the chamber is 1000 W to 2000 W, and the bottom power supplied into the chamber is ) to 10 W ~ 70 W, CF 4 gas of 70 sccm ~ 130 sccm and O2 gas of 5 sccm ~ 20 sccm are injected, and plasma etching is performed for 200 seconds ~ 300 seconds, the second etching step is The pressure inside the chamber is 2 [mT] to 8 [mT], the source power supplied into the chamber is 300 W to 600 W, and the bottom power supplied into the chamber is ) to 50 W to 100 W, 50 sccm to 100 sccm of Cl2 gas, 100 sccm to 200 sccm of HBr gas, and 5 sccm to 20 sccm of HeO 2 gas were injected, and plasma etching was performed for 50 to 100 seconds. It can be characterized by carrying out.
본 발명의 일 실시예에 따른 포커스 링은 서로 중첩하여 결합된 제1 포커스 링 및 제2 포커스 링을 갖는 포커스 부재와 그 사이에 배치되는 이격 부재를 포함함으로써, 상기 포커스 부재로부터 생성되는 생성 물질의 배출 공간을 형성할 수 있다.A focus ring according to an embodiment of the present invention includes a focus member having a first focus ring and a second focus ring coupled to each other overlapping each other, and a spacer member disposed therebetween, so that the product material generated from the focus member is produced from the focus ring. An exhaust space may be formed.
이리하여, 식각 공정 중에 발생되는 생성 물질을 상기 배출 공간을 통해 배출하여 기판 전체의 식각율을 향상시킬 수 있다.Thus, the etch rate of the entire substrate may be improved by discharging the material generated during the etching process through the discharge space.
또한 본 발명에 의하면, 세라믹 기판 및 세라믹 기판 제조 방법은 구리 파우더와 결합제가 혼합된 구리 페이스트를 세라믹 기재에 인쇄 도포한 접합층에 금속층을 형성함으로써, 세라믹 기재와 금속층 간의 열팽창률(또는 열팽창계수) 등의 물성 차이를 완화하여 이종 접합 저항을 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, a ceramic substrate and a method for manufacturing a ceramic substrate include forming a metal layer on a bonding layer in which a copper paste mixed with copper powder and a binder is printed and applied to a ceramic substrate, whereby the coefficient of thermal expansion (or coefficient of thermal expansion) between the ceramic substrate and the metal layer. Heterojunction resistance can be minimized by mitigating the difference in physical properties, such as.
또한 본 발명에 의하면, 세라믹 기판 및 세라믹 기판 제조 방법은 구리 파우더와 결합제가 혼합된 구리 페이스트를 세라믹 기재에 인쇄 도포한 접합층에 금속층을 형성하여 내열충격 성능을 향상시킴으로써, 종래의 세라믹 기판에 비해 사용 수명을 연장하여 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a ceramic substrate and a method for manufacturing a ceramic substrate improve thermal shock resistance by forming a metal layer on a bonding layer in which a copper paste mixed with copper powder and a binder is printed and applied to a ceramic substrate, thereby improving thermal shock resistance compared to conventional ceramic substrates. It has the effect of securing reliability by extending the service life.
또한 본 발명에 의하면, 세라믹 기판 및 세라믹 기판 제조 방법은 구리 파우더와 결합제가 혼합된 구리 페이스트를 세라믹 기재에 인쇄 도포한 접합층에 금속층을 형성하여 이종 접합 저항을 최소화함으로써, 종래의 세라믹 기판에 비해 상대적으로 높은 내균열성 및 내분리성을 구현하여 내열충격 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the ceramic substrate and the method for manufacturing the ceramic substrate minimize the heterojunction resistance by forming a metal layer on the bonding layer in which a copper paste mixed with copper powder and a binder is printed on a ceramic substrate to minimize heterojunction resistance, compared to conventional ceramic substrates. It has the effect of improving the thermal shock resistance by implementing relatively high crack resistance and separation resistance.
또한 본 발명에 의하면, 세라믹 기판 및 세라믹 기판 제조 방법은 구리 파우더와 결합제가 혼합된 구리 페이스트를 세라믹 기재에 인쇄 도포한 접합층에 금속층을 형성하여 이종 접합 저항을 최소화함으로써, 세라믹 기재의 상면 및 하면에 형성되는 전극 패턴(즉, 금속층을 식각하여 형성되는 패턴)들 간의 면적 및 두께를 비대칭으로 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a ceramic substrate and a method for manufacturing a ceramic substrate include forming a metal layer on a bonding layer in which a copper paste mixed with copper powder and a binder is printed and applied to a ceramic substrate to minimize heterojunction resistance, so that the upper and lower surfaces of the ceramic substrate There is an effect that the area and thickness between the electrode patterns (that is, patterns formed by etching the metal layer) formed on the substrate can be asymmetrically implemented.
또한 본 발명에 의하면, 세라믹 기판 및 세라믹 기판 제조 방법은 구리 파우더와 결합제가 혼합된 구리 페이스트를 세라믹 기재에 인쇄 도포한 접합층에 금속층을 형성함으로써, 내열충격 성능을 확보하기 위해 Si3N4, SiC을 적용한 종래의 세라믹 기판에 비해 상대적으로 낮은 제품 단가로 생산이 가능하며, 제조 공정을 단순화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a ceramic substrate and a method for manufacturing a ceramic substrate are formed by forming a metal layer on a bonding layer in which a copper paste mixed with copper powder and a binder is printed and applied to a ceramic substrate, thereby securing thermal shock resistance Si 3 N 4 , Compared to the conventional ceramic substrate to which SiC is applied, it can be produced at a relatively low product cost and has the effect of simplifying the manufacturing process.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.
본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 제조장치의 포커스링을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치를 도시한 측면도이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 하우징 내의 구성을 도시한 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 실시에에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 플라즈마 헤드셋을 도시한 저면도이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 자계에 따른 플라즈마의 형성 범위의 한계를 도시한 평면도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 자계에 따른 플라즈마의 형성 범위의 한계를 도시한 단면도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 나타내는 단면도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 나타내는 단면도이다.
도 6a은 본 발명의 일 실시예에 따른 포커스 링을 나타내는 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 포커스 링을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 시스템의 운용방법을 나타내는 도면이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a는 도 9a의 베이스 기재를 준비하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 10b는 도 9a의 베이스 기재를 준비하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판을 설명하기 위한 도면이다.
도 12b은 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판의 일례를 설명하기 위한 도면.
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 세라믹 기판의 변형예를 설명하기 위한 도면.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.Other aspects, features and benefits as described above of certain preferred embodiments of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a perspective view illustrating a focus ring of a semiconductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A is a cross-sectional view illustrating a configuration in a housing in a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention.
3B is a bottom view illustrating a plasma headset in a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A is a plan view illustrating a limit of a plasma formation range according to a magnetic field in a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention.
4B is a cross-sectional view illustrating a limit of a plasma formation range according to a magnetic field in a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A is a cross-sectional view illustrating a substrate processing apparatus according to an exemplary embodiment.
5B is a cross-sectional view illustrating a substrate processing apparatus according to an exemplary embodiment.
6A is a perspective view illustrating a focus ring according to an embodiment of the present invention.
6B is a cross-sectional view illustrating a focus ring according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a portion of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8A is a diagram illustrating a substrate processing system according to an embodiment of the present invention.
8B is a diagram illustrating a method of operating a substrate processing system according to an embodiment of the present invention.
9A is a view for explaining a method of manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
9B is a view for explaining a method of manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
10A is a view for explaining a step of preparing the base substrate of FIG. 9A.
FIG. 10B is a view for explaining a step of preparing the base substrate of FIG. 9A .
11A is a view for explaining a modified example of a method of manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
11B is a view for explaining a modified example of a method of manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
12A is a view for explaining a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
12B is a view for explaining a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining an example of a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining a modified example of a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention.
It should be noted that throughout the drawings, like reference numerals are used to denote the same or similar elements, features, and structures.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring the gist of the present invention by omitting unnecessary description.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible that the instructions stored in the flow chart block(s) produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in the flowchart block(s). The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is also possible for the functions recited in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or it is possible that the blocks are sometimes performed in the reverse order according to the corresponding function.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.At this time, the term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and '~ unit' refers to what role carry out the However, '-part' is not limited to software or hardware. The '~ unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.
본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정 시스템의 예를 주된 대상으로 할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.In describing the embodiments of the present invention in detail, an example of a specific system will be mainly targeted, but the main subject matter to be claimed in the present specification is to extend the scope disclosed herein to other communication systems and services having a similar technical background. It can be applied within a range that does not deviate significantly, and this will be possible at the discretion of a person with technical knowledge skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 제조장치의 포커스링을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a focus ring of a semiconductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예는 반도체 제조장치의 포커스링에 관한 것이며, 일 예로서, 웨이퍼(wafer)의 식각 균일성을 향상시킬 수 있는 반도체 제조장치의 포커스링을 제안한다.An embodiment of the present invention relates to a focus ring of a semiconductor manufacturing apparatus, and as an example, a focus ring of a semiconductor manufacturing apparatus capable of improving etching uniformity of a wafer is proposed.
반도체 디바이스 제조에서 실리콘 웨이퍼에 박막을 형성하고나 식각(etching)을 실시하고자 하는 경우에 플라즈마를 이용한 장치가 많이 이용되고 있다. 이와 같은 장치 중 플라즈마 식각 장치에서는, 하부전극에 처리하고자 하는 실리콘 웨이퍼를 배치하고, 상부전극으로부터 반응가스를 유입시키고, 양 전극에 고주파 전압을 인가하여 양 전극 간에 고주파 플라즈마를 발생시켜 실리콘 웨이퍼(Si wafer)를 식각(etching) 할 수 있다.In the case of forming a thin film on a silicon wafer or performing etching in semiconductor device manufacturing, an apparatus using plasma is widely used. Among such devices, in a plasma etching apparatus, a silicon wafer to be processed is placed on a lower electrode, a reaction gas is introduced from the upper electrode, and a high-frequency voltage is applied to both electrodes to generate a high-frequency plasma between both electrodes to generate a silicon wafer (Si wafer) can be etched.
이와 같은 플라즈마 장치에서는 실리콘 웨이퍼에 공급되는 플라즈마를 균일하게 할 필요가 있다. 이러한 연유로, 도 1에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 주위에 포커스링(10)을 배치하여 플라즈마를 웨이퍼의 외측까지 확대시키고, 웨이퍼 상의 플라즈마의 균일성을 향상시키는 것이 종래부터 행해져 왔다. 여기서, 포커스링(10)의 내부 영역(15)에 실리콘 웨이퍼가 배치된다. 포커스링(10)은 실리콘 웨이퍼와 동일한 재질, 즉 실리콘으로 구성되는 것이 일반적이다.In such a plasma apparatus, it is necessary to make the plasma supplied to the silicon wafer uniform. For this reason, as shown in Fig. 1, it has been conventionally practiced to arrange a
그런데, 가령 불소계 가스를 이용한 건식 식각시 웨이퍼 외곽부에 등방성 식각이 많이 발생하는 부분이 나타날 수 있다. 포커스링(10)은 불소 라디칼의 농도를 낮춰주어 등방성 식각 문제를 해결하는데 웨이퍼 외곽부의 특정 지점에 등방성 식각 현상이 두드러진다는 것은 포커스링(10)이 부분적으로 불소 라디칼의 농도를 저하시키는 능력이 떨어진다고 여겨진다고 볼 수 있다. 웨이퍼 외곽부의 특정 지점에 등방성 식각이 두드러지게 되면, 웨이퍼 전체적으로는 식각 균일성이 떨어지게 되어 수율 하락에 주요한 요인이 된다.However, during dry etching using, for example, a fluorine-based gas, a portion in which a lot of isotropic etching occurs in the outer portion of the wafer may appear. The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치를 도시한 측면도이다.2 is a side view illustrating a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치(100)는 웨이퍼(W; wafer)를 장착하는 웨이퍼 지지부(130)를 갖는다. 이 웨이퍼 지지부(130)는 접지 전극(ground electrode) 역할을 한다. 웨이퍼 지지부(130) 상측에는 반응 가스가 공급되어 플라즈마를 발생시키는 전극 지지대(120)가 연장 설치된 원통 형상의 플라즈마 헤드셋(102; plasma headset)이 배치된다. 플라즈마 헤드셋(102)에는 반응 가스는 불소계 가스, 가령 CF4 또는 SF6 가스가 공급되는 공급구(140)를 갖는 하우징(110; housing)을 포함한다. 여기서, 반응 가스는 위에서 든 불소계 가스(CF4 또는 SF6 가스) 이외에 식각 과정에 적합한 가스도 가능함은 물론이다.Referring to FIG. 2 , the wafer
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 하우징 내의 구성을 도시한 단면도이고, 도 3b는 본 발명의 실시에에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 플라즈마 헤드셋을 도시한 저면도이다.Figure 3a is a cross-sectional view showing the configuration of the housing in the wafer edge etching apparatus according to the embodiment of the present invention, Figure 3b is a bottom view showing the plasma headset in the wafer edge etching apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 하우징(110) 내에는 세라믹과 같은 절연체(114)로 둘러싸인 전극(112)이 배치된다. 이 전극(112)은 고전압이 인가되는 가령 금속으로 구성된다. 이러한 금속 전극(112)은 원형의 하우징(110) 내에 배치되기에 적합한 형태, 예를 들어 전체적으로는 고리 모양의 형상을 갖는다. 고리 모양의 금속 전극(112)의 직경은 웨이퍼(W)의 직경과 동일하거나 이에 근접하는 것이 바람직하다. 고리 모양의 금속 전극(112)의 직경은 웨이퍼(W)의 직경과 동일하거나 이에 근접하게 되면 금속 전극(112)의 하부에서 생성되는 플라즈마(190)를 웨이퍼(W) 엣지에 한정하기에 적합하기 때문이다.Referring to FIGS. 3A and 3B , an
고리 모양의 금속 전극(112)을 둘러싸는 절연체(114) 역시 고리 모양의 형상을 갖는다. 이 고리 모양의 금속 전극(112) 보다 더 안쪽으로는 역시 고리 모양의 자성체(116)가 배치된다. 자성체(116)로는 N극과 S극이 원주 방향으로 번갈아 형성되어 있는 다극 자석(multipolar magnet)이 것이 바람직하다.The
하우징(110)에 형성된 공급구(140)를 통해 반응 가스가 하우징(110) 내로 유입되고 금속 전극(114)에 전압이 인가되면 금속 전극(114)과 접지 전극(130) 사이에는 존재하는 반응 가스는 플라즈마(190)로 된다. 또한, 자성체(116)의 자계에 의해 플라즈마(190)는 웨이퍼(W)의 엣지 상에 한정되어 형성된다. 이에 따라, 플라즈마(190) 내의 이온 또는 중성 라디칼(radical)이 웨이퍼(W)의 엣지 부분에 충돌하여 웨이퍼(W)의 엣지 부분에 형성된 박막의 분자 결합을 깨뜨리고, 이 과정에서 웨이퍼(W)의 엣지 부분이 식각된다. 가령, 반응 가스로서 CF4 가스를 이용하는 경우 반응 가스 CF4 가스는 이하의 화학식 1 또는 화학식 2와 같이 분해된다.When the reactive gas flows into the
[화학식 1][Formula 1]
CF4 => CF3 + FCF 4 => CF 3 + F
[화학식 2][Formula 2]
CF4 => CF2 + 2FCF 4 => CF 2 + 2F
상기 화학식 1 또는 2와 같이 CF4 가스가 분해되어 중성 F 라디칼이 생기고, 중성 F 라디칼이 웨이퍼(W)의 엣지 부분에 형성된 박막과 반응하여 휘발성의 화합물로 변하면서 웨이퍼(W) 엣지 부분이 식각되는 것이다.As shown in Formula 1 or 2, the CF 4 gas is decomposed to generate neutral F radicals, and the neutral F radicals react with the thin film formed on the edge of the wafer W to change into a volatile compound, and the edge of the wafer W is etched. will become
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 자계에 따른 플라즈마의 형성 범위의 한계를 도시한 평면도이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치에 있어서 자계에 따른 플라즈마의 형성 범위의 한계를 도시한 단면도이다.4A is a plan view illustrating a limit of a plasma formation range according to a magnetic field in a wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a wafer edge etching apparatus according to a magnetic field in the wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the limit of the formation range of plasma.
도 4a를 참조하면, 다극 자석(116)이 형성되어 있으면 각 N극과 S극 사이에는 일정한 세기의 자계(118; magnet field)가 다수 형성된다. 자계(118)에 의해 플라즈마(190) 내의 전자 또는 이온의 운동 방향이 웨이퍼(W)의 바깥쪽으로 향하게 된다. 따라서, 플라즈마(190)는 웨이퍼(W)의 엣지 부분에 한정된다.Referring to FIG. 4A , when the
이를 달리 표현하면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 플라즈마(190) 내의 전자 또는 이온(212)이 웨이퍼(W) 안쪽으로 침투하려는 경향과 자계(116)에 따른 전자 또는 이온(212)의 웨이퍼(W) 바깥쪽으로 향하려는 경향이 평형을 이루어 경계선(400)을 이룬다. 이 경계선(400) 안쪽, 즉 웨이퍼(W) 안쪽으로 플라즈마(190)가 침투하지 못하게 됨으로써 웨이퍼(W) 상에 형성된 박막(300) 중 엣지 부분에 형성된 박막(302)만이 제거되는 것이다. 또한, 경계선(400) 안쪽으로 플라즈마(190)가 침투하지 못하므로 박막(300)의 슬로프 현상이 나타나지 않게 된다. 한편, 이 경계선(400)은 자계의 세기에 의해 그 위치가 임의적으로 바뀔 수 있다. 따라서, 박막(300)의 식각 범위를 임의적으로 설정할 수 있게 된다.In other words, as shown in FIG. 4B , the tendency of electrons or
이와 같이 본 발명의 일 실시예는 웨이퍼의 엣지를 식각하는 방법 중 하나로써, 플라즈마를 이용한 웨이퍼 엣지 식각시 자계를 이용하여 플라즈마를 웨이퍼 엣지 부분에 한정하는 웨이퍼 엣지 식각 장치를 제안한다.As described above, an embodiment of the present invention proposes a wafer edge etching apparatus for limiting plasma to a wafer edge portion using a magnetic field during wafer edge etching using plasma as one of the methods of etching the edge of the wafer.
상기 특징을 구현할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 고리 모양의 제1 전극과, 상기 제1 전극에 비해 작은 직경을 갖도록 상기 하우징 내에 배치된 고리 모양의 자성체와, 상기 제1 전극과 대향하도록 상기 하우징 외에 배치되어 상기 제1 전극과의 사이에 플라즈마가 형성되도록 하는, 웨이퍼가 놓이는 제2 전극을 포함하며, 상기 플라즈마는 상기 자성체의 자계에 의해 상기 웨이퍼의 엣지 부위에 한정되는 것을 특징으로 한다.A wafer edge etching apparatus according to an embodiment of the present invention that can implement the above features includes a housing, an annular first electrode disposed in the housing, and disposed in the housing to have a smaller diameter than that of the first electrode and a second electrode on which a wafer is placed, which is disposed outside the housing to face the first electrode so as to form a plasma between the first electrode and the annular magnetic material, wherein the plasma is the magnetic field of the magnetic material. It is characterized in that it is limited to the edge portion of the wafer by
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 자성체는 원주 방향으로 N극과 S극이 교대로 배열된 다극성 자석(multipolar magnet)을 포함한다. 상기 다극성 자석은 상기 플라즈마가 상기 웨이퍼의 중심부 쪽으로 침투하는 것을 억제하도록 자계를 발생시킨다.In an embodiment of the present invention, the magnetic body includes a multipolar magnet in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. The multipolar magnet generates a magnetic field to inhibit the plasma from penetrating toward the center of the wafer.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 하우징에는 상기 플라즈마를 발생시키기에 필요한 반응 가스를 공급하는 공급구가 형성되어 있다.In an embodiment of the present invention, a supply port for supplying a reaction gas necessary for generating the plasma is formed in the housing.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 전극은 접지 전극이다. 상기 제1 전극은 전압이 인가되는 금속 전극이다. 상기 금속 전극은 절연체로 둘러싸여 있다.In an embodiment of the present invention, the second electrode is a ground electrode. The first electrode is a metal electrode to which a voltage is applied. The metal electrode is surrounded by an insulator.
상기 특징을 구현할 수 있는 본 발명의 변형 실시예에 따른 웨이퍼 엣지 식각 장치는, 원통형의 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되어 전압이 인가되는, 절연체로 둘러싸인 고리 모양의 금속 전극과, 상기 금속 전극과는 상하 대향하도록 상기 하우징의 하측 외부에 배치되어 상기 금속 전극과의 사이에 플라즈마가 형성되도록 하는, 웨이퍼가 놓이는 접지 전극과, 상기 금속 전극에 비해 작은 직경을 갖도록 상기 하우징 내에 배치되어, 상기 플라즈마가 상기 웨이퍼의 중심부 쪽으로 침투하는 것을 억제하도록 하는 자계를 발생시키는 고리 모양의 자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.A wafer edge etching apparatus according to a modified embodiment of the present invention that can implement the above features includes a cylindrical housing, a ring-shaped metal electrode disposed in the housing and applied with a voltage, surrounded by an insulator, and the metal electrode A ground electrode on which a wafer is placed, which is disposed on the outside of the lower side of the housing to face up and down so that plasma is formed between the metal electrode, and is disposed in the housing to have a smaller diameter than the metal electrode, so that the plasma is generated in the housing It is characterized in that it comprises an annular magnet for generating a magnetic field to inhibit penetration toward the center of the wafer.
본 발명의 변형 실시예에 있어서, 상기 자석은 N극과 S극이 원주 방향으로 교대로 배열된 다극성 자석이다.In a modified embodiment of the present invention, the magnet is a multipolar magnet in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.
본 발명의 변형 실시예에 있어서, 상기 하우징에는 상기 플라즈마의 발생에 필요한 반응 가스가 공급되는 공급구가 형성되어 있다.In a modified embodiment of the present invention, a supply port through which a reaction gas necessary for generating the plasma is supplied is formed in the housing.
본 발명에 의하면, 자계를 이용하여 전자가 웨이퍼 바깥 방향으로 향하게 함으로써 웨이퍼 안쪽으로 플라즈마를 침투하지 못하므로 웨이퍼 엣지에 형성된 박막을 원하는 부분만큼 식각할 수 있게 된다. 또한, 플라즈마의 웨이퍼 안쪽으로의 침투를 저지할 수 있게 됨으로써 박막의 슬로프 현상을 조절하고 제어할 수 있게 된다.According to the present invention, by directing electrons to the outside of the wafer using a magnetic field, plasma cannot penetrate into the wafer, so that the thin film formed on the edge of the wafer can be etched as much as desired. In addition, since it is possible to prevent the penetration of plasma into the wafer, it is possible to control and control the slope of the thin film.
또한 본 발명은 포커스 링 및 이를 갖는 기판 처리 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 식각 공정 중에 생성되는 생성 물질을 배출시키는 포커스 링 및 이를 갖는 기판 처리 장치에 관한 특징을 제안한다.In addition, the present invention relates to a focus ring and a substrate processing apparatus having the same, and more particularly, it proposes features related to a focus ring for discharging a material generated during an etching process and a substrate processing apparatus having the same.
일반적으로 반도체 장치는 반도체 웨이퍼으로 사용되는 실리콘웨이퍼 상에 전기 소자들을 포함하는 전기적인 회로를 형성하는 팹(Fab) 공정과, 상기 팹 공정에서 형성된 반도체 장치들의 전기적인 특성을 검사하기 위한 EDS(electrical die sorting) 공정과, 상기 반도체 장치들을 각각 에폭시 수지로 봉지하고 개별화시키기 위한 패키지 조립 공정을 통해 제조된다.In general, a semiconductor device includes a Fab process of forming an electrical circuit including electrical elements on a silicon wafer used as a semiconductor wafer, and an electrical characteristic (EDS) for examining electrical characteristics of the semiconductor devices formed in the fab process. die sorting) process, and a package assembly process for encapsulating and individualizing the semiconductor devices with an epoxy resin, respectively.
상기 팹 공정은 웨이퍼 상에 막을 형성하기 위한 증착 공정과, 상기 막을 평탄화하기 위한 화학적 기계적 연마 공정과, 상기 막 상에 포토레지스트 패턴을 형성하기 위한 포토리소그래피 공정과, 상기 포토레지스트 패턴을 이용하여 상기 막을 전기적인 특성을 갖는 패턴으로 형성하기 위한 식각 공정과, 웨이퍼의 소정 영역에 특정 이온을 주입하기 위한 이온 주입 공정과, 웨이퍼 상의 불순물을 제거하기 위한 세정 공정과, 상기 막 또는 패턴이 형성된 웨이퍼의 표면을 검사하기 위한 검사 공정 등을 포함한다.The fab process includes a deposition process for forming a film on a wafer, a chemical mechanical polishing process for planarizing the film, a photolithography process for forming a photoresist pattern on the film, and the photoresist pattern using the An etching process for forming a film into a pattern having electrical characteristics, an ion implantation process for implanting specific ions into a predetermined region of the wafer, a cleaning process for removing impurities on the wafer, inspection processes for inspecting the surface; and the like.
상기 식각 공정은 웨이퍼 상에 포토 공정 이후 형성된 포토레지스트 패턴의 노출된 영역을 제거하기 위한 공정으로, 일반적으로 건식 식각(dry etching)과 습식 식각(wet etching)으로 나눌 수 있으며, 반도체 소자의 집적도 등에 따라, 등방성 특성을 나타내는 등방성 식각 또는 이방성 특성을 나타내는 이방성 식각 등이 선택적으로 사용된다.The etching process is a process for removing the exposed area of the photoresist pattern formed after the photo process on the wafer. Generally, it can be divided into dry etching and wet etching, and the degree of integration of semiconductor devices, etc. Accordingly, an isotropic etching showing an isotropic property or an anisotropic etching showing an anisotropic property is selectively used.
일반적으로 건식 식각 공정은 식각 공정이 진행되는 밀폐된 내부 공간에 소정 간격 이격 설치된 상부 전극 및 하부 전극에 고주파 전력을 인가하여 전기장을 형성하고, 밀폐 공간 내부로 공급된 반응 가스를 전기장에 의해서 활성화시켜 플라즈마 상태로 만든 후, 플라즈마 상태의 이온이 하부 전극 상부에 위치한 웨이퍼를 식각하는 것이다.In general, in the dry etching process, an electric field is formed by applying high-frequency power to the upper and lower electrodes spaced apart by a predetermined distance in an enclosed interior space in which the etching process is performed, and the reaction gas supplied into the enclosed space is activated by the electric field. After making the plasma state, ions in the plasma state etch the wafer located on the lower electrode.
여기서, 플라즈마는 웨이퍼의 상면 전역에서 균일하게 형성되도록 함이 요구되는 데, 이는 하부 전극 상부에 있는 척 본체의 가장자리를 둘러싸는 포커스 링에 의해 수행된다. 상기 포커스 링은 척 본체 상부에서 형성되는 고주파 전력인가에 의한 전기장 형성 영역을 웨이퍼가 위치되는 영역보다 확장시키고, 이에 웨이퍼가 플라즈마가 형성되는 영역의 중심에 놓이게 되어 전체적으로 균일하게 식각되도록 한다.Here, plasma is required to be uniformly formed over the entire upper surface of the wafer, which is performed by a focus ring surrounding the edge of the chuck body over the lower electrode. The focus ring expands the region where the electric field is formed by applying high-frequency power formed on the top of the chuck body to the region where the wafer is located, so that the wafer is placed in the center of the region where the plasma is formed, so that the entire region is etched uniformly.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 나타내는 단면도이다.5A is a cross-sectional view illustrating a substrate processing apparatus according to an exemplary embodiment.
도 5a를 참조하면, 종래의 식각 장치(10)는 반도체 기판(11)의 표면을 식각하기 위한 챔버(12) 내부에 정전기력을 이용하여 상기 반도체 기판(11)을 흡착 고정하는 정전척(E.S.C., Electrostatic Chuck)(20)을 포함한다. 상기 정전척(20)은 기판 지지부(22) 상에 배치되고, 상기 기판 지지부(22)는 원기둥 형상을 갖으며, 상기 정전척(20)은 상기 기판 지지부의 상부면으로부터 돌출되어 상기 반도체 기판을 고정 지지한다.Referring to FIG. 5A , the
상기 정전척(20)의 외주연에는 원형 링 형상으로 전극의 면적을 넓히기 위한 포커스 링(30)이 구비된다. 상기 포커스 링(30)의 하부면에는 상기 포커스 링(30)을 고정하기 위한 링 고정부(40)가 구비된다.A
상기 챔버(12)의 상부면에는 가스 공급부(50)가 구비되고, 상기 챔버의 측벽을 감싸도록 배치되는 코일(61) 및 상기 코일에 고주파 전원을 인가하는 고주파 전원부(62)를 포함하는 플라즈마 생성부(60)가 구비된다. 상기 챔버 내로 주입되는 반응 가스는 고주파 파워에 의해 플라즈마 상태로 변환된다. 플라즈마 상태로 변환된 반응 가스는 반도체 기판(11)을 식각하게 된다.A
상기 챔버의 하부면에는 배출구(71)가 형성되고, 상기 배출구는 배기 밸브(72) 및 배기 펌프(73)와 연결된다. 공정 중에 발생한 반응 물질은 상기 배기구를 통해 챔버(12) 외부로 배출된다.An
이 때, 포커스 링(30)의 소정 부위도 플라즈마에 의해 노출되어 식각이 이루어지게 되고, 폴리머와 같은 반응 물질이 상기 정전척 및 포커스 링(30) 사이에 축적되게 되어, 포커스 링의 기능을 저하시키며 플라즈마의 불균일성을 유발하여 공정 불량을 발생시키는 문제점이 있다.At this time, a predetermined portion of the
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 포커스 링은 정전척 상에 지지된 기판의 가장자리를 둘러싸서 공정 가스를 상기 기판 상으로 포커싱하고, 서로 중첩하여 결합된 제1 포커스 링 및 제2 포커스 링을 갖는 포커스 부재 및 상기 제1 포커스 링 및 상기 제2 포커스 링 사이에 배치되어 상기 포커스 부재로부터 생성되는 생성 물질의 배출 공간을 형성시키는 이격 부재를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, a focus ring according to the present invention surrounds an edge of a substrate supported on an electrostatic chuck to focus a process gas onto the substrate, and a first focus ring and a second focus ring that are coupled to each other overlapping each other and a focus member having a focus ring and a spacer member disposed between the first focus ring and the second focus ring to form a discharge space of a product material generated from the focus member.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 포커스 링에는 결합홈이 형성되고, 상기 이격 부재는 상기 결합홈에 삽입될 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 이격 부재는 상기 제2 포커스 링에 일체로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a coupling groove may be formed in the first focus ring, and the spacer member may be inserted into the coupling groove. In this case, the spacer member may be integrally formed with the second focus ring.
상기 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 기판 처리 장치는 기판을 식각하기 위한 공정 가스가 제공되는 챔버, 상기 챔버 내에 구비되어 상기 기판을 지지하는 정전척, 상기 기판의 가장자리를 둘러싸서 상기 공정 가스를 상기 기판 상으로 포커싱하고, 서로 중첩하여 결합된 제1 포커스 링 및 제2 포커스 링을 갖는 포커스 부재, 및 상기 제1 포커스 링 및 상기 제2 포커스 링 사이에 배치되어 상기 포커스 부재로부터 생성되는 생성 물질의 배출 공간을 형성시키는 이격 부재를 포함한다.In order to achieve another object of the present invention, a substrate processing apparatus according to the present invention includes a chamber provided with a process gas for etching a substrate, an electrostatic chuck provided in the chamber to support the substrate, and surrounding the edge of the substrate. Focusing the process gas onto the substrate, a focus member having a first focus ring and a second focus ring coupled to each other overlapping each other, and a focus member disposed between the first focus ring and the second focus ring from the focus member and a spacer defining a space for discharging the product material to be produced.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 포커스 링은 실리콘을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first and second focus rings may include silicon.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 포커스 링은 서로 중첩하여 결합된 제1 포커스 링 및 제2 포커스 링을 갖는 포커스 부재와 그 사이에 배치되는 이격 부재를 포함함으로써, 상기 포커스 부재로부터 생성되는 생성 물질의 배출 공간을 형성할 수 있다. 이리하여, 식각 공정 중에 발생되는 생성 물질을 상기 배출 공간을 통해 배출하여 기판 전체의 식각율을 향상시킬 수 있다.The focus ring according to the present invention configured as described above includes a focus member having a first focus ring and a second focus ring coupled to each other overlapping each other, and a spacer member disposed therebetween, so that the product material generated from the focus member is discharged. space can be formed. Thus, the etch rate of the entire substrate may be improved by discharging the material generated during the etching process through the discharge space.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 나타내는 단면도이다.5B is a cross-sectional view illustrating a substrate processing apparatus according to an exemplary embodiment.
도 6a 및 도 6b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 포커스 링을 나타내는 사시도와 단면도이다.6A and 6B are respectively a perspective view and a cross-sectional view illustrating a focus ring according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치의 일부를 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view illustrating a portion of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5b 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(500)는 챔버(200), 정전척(300) 및 포커스 링(400)을 포함한다. 챔버(200) 내에는 반도체 웨이퍼와 같은 기판(101)을 지지하는 정전척(ESC; Electrostatic Chuck)(300)이 구비되고, 상기 정전척(300)은 기판 지지부(350) 상에 배치된다.5B to 7 , a
상기 정전척(300)은 알루미늄과 같은 도전성 부재를 포함하고, 상기 정전척(300)의 내부에는 내부 전극(310)이 형성된다. 상기 내부 전극은 외부의 직류 전원(도시되지 않음)과 연결되고 직류 전압이 인가됨으로써 정전력에 의해 상기 기판(101)이 상기 정전척 상에 정전 흡착되게 된다.The
상기 기판 지지부(350)에는 정합기(도시되지 않음)를 거쳐서 바이어스용의 전력을 인가하는 고주파 전원부(510)가 접속되어 있다. 또한, 기판 지지부(350)의 내부에는 상기 기판을 승강시키기 위한 승강핀(도시되지 않음)이 형성되고, 상기 승강핀은 이송 로봇에 의해 상기 기판의 반출입을 행하기 위해 상기 기판을 승강시킨다.A high frequency
상기 챔버 상부의 외측에는 외측면을 따라 나선형으로 둘러싸는 코일(521)이 구비되고, 상기 코일은 정합기(도시되지 않음)를 거쳐서 소스용의 전력을 인가하는 고주파 전원부(520)와 연결되어 있다.A
상기 챔버 상부에는 챔버(200)내에 상기 기판(101)을 식각하기 위한 공정 가스를 제공하기 위한 가스 공급관(610)이 구비된다. 상기 가스 공급관은 버퍼실(620)을 통해 다수의 가스 확산공(630)이 형성된 가스 샤워 헤드(640)와 연결되어, 상기 정전척(300) 상에 탑재된 기판(101)을 향해 소정의 및/또는 기 설정된 공정 가스를 분사시킨다. 상기 가스 공급관은 챔버(200) 외부의 가스 공급부(600)와 연결되고, 상기 가스 공급부는 공정 가스를 챔버(200)에 공급한다. 가스 공급부(600)는 전술한 가스 공급부(50)와 동일하거나, 상기 가스 공급부(50)를 포함하거나, 또는 상이한 것일 수 있다.A
상기 챔버 하부에는 배출구(710)가 형성되고, 상기 배출구(710)는 드라이펌프와 같은 진공펌프(720)에 연결된다. 상기 배출구(710)를 통해 식각 공정 중에 생성된 폴리머와 같은 생성 물질이 배출된다.An
한편 본 발명은 플라즈마 식각 공정이 실시되는 챔버(chamber) 내부에 베어 웨이퍼(bare wafer)를 배치하는 단계와, 플라즈마를 이용하여 챔버 내부를 1차 세척하는 단계와, 1차 세척한 챔버를 플라즈마를 이용하여 2차 세척하는 단계와, 플라즈마를 이용하여 베어 웨이퍼를 1차 식각하는 단계와, 1차 식각한 베어 웨이퍼를 플라즈마를 이용하여 2차 식각하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the present invention comprises the steps of disposing a bare wafer inside a chamber in which the plasma etching process is performed, the first cleaning of the inside of the chamber using plasma, and the first cleaning of the chamber with plasma. The method may include a second cleaning step using a plasma, a first etching step of the bare wafer using plasma, and a second etching step of the firstly etched bare wafer using a plasma.
또한 본 발명은 종래 기술처럼 챔버를 개방해서 각 부분 별로 습식 세척하는 것이 아니라, 건식 식각 공정 진행 중에 일정 주기마다 베어 웨이퍼를 챔버 내에 배치하고 건식 식각의 조건을 조정하여 챔버 내의 누적막을 제거하고 다시 건식 식각 조건으로 챔버 내부를 조절하는 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention does not open the chamber and perform wet cleaning for each part as in the prior art, but place the bare wafer in the chamber at regular intervals during the dry etching process and adjust the dry etching conditions to remove the accumulated film in the chamber and dry it again. It is possible to provide a method of controlling the interior of the chamber by etching conditions.
따라서, 본 발명에 따른 세척 방법은 건식 식각 과정을 완전히 중단하고 실시하는 것이 아니라, 식각 과정의 한 일부로써 진행되므로, 전체 공정을 단순화하면서 소자 제조 과정의 소요 시간을 경감할 수 있고, 완전한 세척을 위한 습식 세척 주기를 연장할 수 있다.Therefore, the cleaning method according to the present invention does not completely stop and perform the dry etching process, but proceeds as a part of the etching process, thereby simplifying the entire process and reducing the time required for the device manufacturing process It is possible to extend the wet cleaning cycle for
우선 유도 결합 플라즈마(ICP: Induced Coupled Plasma) 장비의 진공 챔버(vacuum chamber)(200) 내에 있는 척(chuck)(300) 위에 베어 웨이퍼(bare wafer)(W)를 위치시킨다.First, a bare wafer W is placed on a
베어 웨이퍼를 통해 세척 공정을 진행하는 것은 일정한 주기를 통해 진행하며, 유도 결합 플라즈마 장비의 경우 누적막이 공정에 미치는 영향을 고려하여 24장의 웨이퍼를 식각한 뒤에 한 번씩 본 발명에 따른 세척을 진행하는 것이 바람직할 수 있다.The cleaning process through the bare wafer proceeds through a certain cycle, and in the case of inductively coupled plasma equipment, it is recommended to perform the cleaning according to the present invention once after etching 24 wafers in consideration of the effect of the accumulation film on the process. may be desirable.
진공펌프(720)로 펌핑되어 챔버 내부 압력이 5 [mT] ~ 20 [mT] 인 상태에서 소스 파워(source power)(520)를 400 [W] ~ 1000 [W] 로 걸어주고, 하부 파워(bottom power)(510)를 10 [W] ~ 70 [W] 로 공급해서 애노드(anode)와 캐소드(cathode)에 바이어스를 걸어준다. 다음으로 플라즈마 가스 공급부(600)를 통해서 70 [sccm] ~ 130 [sccm]의 CF4 가스 및 5 [sccm] ~ 20 [sccm]의 O2 가스를 주입하고, 약 5 [sec] ~ 20 [sec] 정도 플라즈마 식각을 실시한다.It is pumped by the
이 1차 세척 단계는 처음 가동되어 불안정한 플라즈마 장치를 안정시키는 단계로 바이어스 파워도 작고 압력도 비교적 높으며 시간도 짧게 진행된다.This primary cleaning step is the first step to stabilize the unstable plasma device. The bias power is small, the pressure is relatively high, and the time is short.
이어서 2차 세척 단계로 챔버 내부의 압력을 2 [mT] ~ 10 [mT] 로 하고, 소스 파워(520)를 1000 [W] ~ 2000 [W] 로 높이고, 하부 파워(510)를 10 [W] ~ 70 [W]로 해서 바이어스 파워를 늘여준다. 2차 세척 단계에서 본격적인 장비의 세척이 진행된다. 이때 소스 파워가 작으면 세척의 효율이 떨어지고 소스 파워가 지나치게 크면 장비의 손상을 초래하므로 약 1000 [W] ~ 2000 [W] 사이에서 조절하는 것이 바람직하다.Subsequently, as a secondary cleaning step, the pressure inside the chamber is set to 2 [mT] ~ 10 [mT], the
다음으로 1차 세척 단계와 같이 70 [sccm] ~ 130 [sccm]의 CF4 가스 및 5 [sccm] ~ 20 [sccm]의 O2 가스를 주입하여 플라즈마 식각을 실시하며 식각 시간은 200 [sec] ~ 300 [sec] 정도로 1차 세척 단계보다 크게 늘인다.Next, as in the first cleaning step, plasma etching is performed by injecting 70 [sccm] ~ 130 [sccm] of CF 4 gas and 5 [sccm] ~ 20 [sccm] of O 2 gas, and the etching time is 200 [sec] ~ 300 [sec], greatly increased than the first washing step.
2차 세척 단계에서 식각은 전방위로 일어나며, 바이어스 파워를 걸어주는 것은 척(300) 부근에 형성된 두꺼운 누적막을 식각하기 위한 것이다. 이때 베어 웨이퍼(W)는 척(300)과 애노드에 직접적인 손상이 생기는 것을 막아주는 역할을 한다. 또한 세척 단계에서 사용되는 가스들은 휘발성이 좋아서 식각 후 증착되지 않으므로 펌핑하여 쉽게 제거할 수 있다.In the second cleaning step, etching occurs in all directions, and applying a bias power is to etch a thick accumulation film formed near the
한편 2차 식각 과정의 실시 시간은, 식각되어 나오는 물질들의 파장을 검출해서 해당 물질의 식각 정도와 잔존 정도를 파악하고, 그에 맞춰 조절이 가능하다.On the other hand, the execution time of the secondary etching process can be adjusted accordingly by detecting the wavelengths of the etched materials to determine the etching degree and residual degree of the corresponding material.
2차 세척이 끝난 다음 누적막이 제거됨에 따라 공정에 변화가 생기는 시즈닝 효과(seasoning effect)를 없애기 위해 1차 식각 단계와 2차 식각 단계를 진행한다.After the second cleaning is finished, the first and second etching steps are performed to eliminate the seasoning effect that causes changes in the process as the accumulated film is removed.
1차 식각 단계와 2차 식각 단계는 베어 웨이퍼(W)를 식각하여 챔버(200) 내벽과 챔버 내부의 장치에 어느 정도의 누적막을 증착하고 챔버(200) 내 분위기를 식각 공정에 다시 맞춰 놓으려는 것으로, 이 때 누적막은 장치를 보호하는 역할을 하게 된다. 따라서 이전의 세척 단계와 달리 사용되는 가스들은 증착성이 강한 가스를 사용하게 된다.In the first etching step and the second etching step, the bare wafer W is etched to deposit a certain amount of accumulated film on the inner wall of the
1차 식각은 예비적인 식각으로 챔버(200) 내부의 압력을 2 [mT] ~ 8 [mT] 로 하고, 소스 파워(520)를 200 [W] ~ 800 [W] 로 하고, 하부 파워(510)를 10 [W] ~ 60 [W]로 하고, 증착성이 좋은 CF4 가스를 10 [sccm] ~ 80 [sccm] 주입하여 20 [sec] ~ 60 [sec] 정도 플라즈마 식각을 실시한다.The primary etching is a preliminary etching, and the pressure inside the
이어서 2차 식각으로 챔버(200) 내부의 압력을 2 [mT] ~ 8 [mT]로 하고, 소스 파워(520)를 300 [W] ~ 600 [W]로 하고, 하부 파워(510)를 50 [W] ~ 100 [W]로 한다. 본격적으로 베어 웨이퍼(W)를 식각하기 위해 바이어스 파워를 증가시키며, 식각 시간도 50 [sec] ~ 100 [sec] 정도로 늘인다. 일정 정도의 누적막을 형성해야 하므로 증착력이 강한 HBr 가스 등을 사용하며 50 [sccm] ~ 100 [sccm]의 Cl2 가스 및 100 [sccm] ~ 200 [sccm]의 HBr 가스 및 5 [sccm] ~ 20 [sccm]의 HeO2 가스를 주입하는 것이 바람직하다.Subsequently, the pressure inside the
본 발명에 따른 기판 처리 장치(100)는 정전척(300) 상에 지지된 기판(101)의 가장자리를 둘러싸서 공정 가스를 상기 기판 상으로 포커싱하는 포커스 링(400)을 포함한다. 또한, 상기 포커스 링(400)의 하부면에는 상기 포커스 링을 고정하기 위한 링 고정부(430)가 구비된다. 한편 기판(101)은 웨이퍼(W)에 상응할 수 있다.The
고주파 전원부(510, 520)에 의해 고주파 전력이 인가되면 기판(101) 상에 전기장이 형성되고, 상기 포커스 링(400)은 전기장 형성 영역을 보다 확장시켜 상기 기판을 플라즈마가 형성되는 영역의 중심에 위치시키고, 상기 기판이 전체적으로 균일하게 식각되도록 한다.When high-frequency power is applied by the high-frequency
또한, 식각 공정 동안 발생하는 고분자 화합물이 정전척(300)에 침투함으로 인해 상기 기판에 불순물 입자를 유발시키지 않도록 정전척(300)의 가장자리를 덮어 보호하는 커버링 역할을 수행한다.In addition, the polymer compound generated during the etching process penetrates into the
상기 포커스 링(400)은 포커스 부재(410) 및 이격 부재(420)를 포함하고, 상기 포커스 부재(410)는 제1 포커스 링(411) 및 제 2 포커스 링(412)을 포함한다. 상기 제1 포커스 링(411) 및 상기 제2 포커스 링(412)은 서로 중첩되어 결합한다.The
상기 제2 포커스 링(412)은 상기 제1 포커스 링(411) 상부에 결합하며, 상기 제1 포커스 링(411)은 상기 제2 포커스 링(412)보다 더 큰 단면적을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2 포커스 링은 원형 링 형상을 가질 수 있으며, 실리콘을 포함할 수 있다.The
상기 제1 포커스 링(411)과 제2 포커스 링(412) 사이에는 이격 부재(420)가 배치된다. 상기 이격 부재(420)에 의해 상기 제1 포커스 링과 제2 포커스 링 사이에는 배출 공간(425)이 형성된다.A
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이격 부재(420)는 상기 제2 포커스 링(412)에 일체로 형성될 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 제1 포커스 링(411)에는 결합홈(421)이 형성되고, 상기 결합홈(421)에 상기 이격 부재(420)가 삽입된다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 결합홈(421)과 상기 이격 부재(420)는 억지끼움 방식에 의해 결합될 수 있다. 상기 제1 포커스 링(411) 상부에 상기 제2 포커스 링(412)을 위치시킨 후, 일정한 힘을 가하여 상기 제1 및 제2 포커스 링들은 서로 결합될 수 있다.The
또한, 상기 제1 포커스 링(411) 상부에 결합된 상기 제2 포커스 링(412)은 상기 힘의 반대방향으로 일정한 힘을 가하여 상기 제1 포커스 링(411)으로부터 다시 분리될 수 있다.Also, the
기판(101) 상부에 플라즈마가 형성되어 식각 공정이 반복적으로 진행되는 동안, 상기 기판과 상기 포커스 링(400) 내측 사이에는 식각 공정 중에 생기는 폴리머와 같은 생성 물질이 생성된다. 예를 들면, 상기 생성 물질은 상기 포커스 부재(410)로부터 생성되거나, 상기 기판으로부터 생성될 수 있다.While plasma is formed on the upper portion of the
상기 생성 물질은 상기 제1 포커스 링 및 상기 제2 포커스 링 사이의 배출 공간(425)을 통해 정전척(300)의 외주부로 배출된다. 배출된 생성 물질은 챔버(200) 하부에 형성된 배출구(710)를 통해 챔버 외부로 배출된다.The product material is discharged to the outer periphery of the
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 시스템을 나타내는 도면이다.8A is a diagram illustrating a substrate processing system according to an embodiment of the present invention.
도 8a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 시스템(800)은 기판 처리 장치(500), 서버(810), 단말(820) 및 외부서버(830)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8A , the
본 발명의 서버(810) 및/또는 단말(820)은 시스템 통합(system integration)을 위한 제어 정보를 획득 및/또는 생성할 수 있다. 여기서 시스템 통합(SI, system integration)이라 함은 사용자들의 요구에 따라 하드웨어·소프트웨어·네트워크 등 유형의 제품과 컨설팅·시스템 설계 및 유지보수 등 무형 서비스 기술을 통합, 의뢰자의 전산 및 경영환경에 맞는 종합전산해결책을 제공하는 전문정보처리 시스템 사업을 말한다.The
또한 본 발명의 서버(810) 및/또는 단말(820)은 네트워크 통합(NI, network integration)을 위한 제어 정보를 획득 및/또는 생성할 수 있다. In addition, the
서버(810)는, 예를 들면, 일반적인 서버용 하드웨어에 도스, 윈도우, 리눅스, 유닉스, 매킨토시 등의 운영체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다.The
단말(820)은, 예를 들면, 스마트폰, 핸드폰, 스마트 TV, 셋톱박스(set-top box), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 캠코더, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 착용형 기기(wearable device), 에어컨, 전자 레인지, 오디오, DVD 플레이어 등을 포함할 수 있다. 여기서 개인 컴퓨터는 노트북 컴퓨터(laptop computer), 데스크탑 등을 포함할 수 있다.The terminal 820 is, for example, a smartphone, a mobile phone, a smart TV, a set-top box, a tablet PC, a digital camera, a camcorder, an e-book terminal, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), It may include a portable multimedia player (PMP), a navigation system, an MP3 player, a wearable device, an air conditioner, a microwave oven, an audio system, a DVD player, and the like. Here, the personal computer may include a laptop computer, a desktop, and the like.
또한 서버(810) 및/또는 단말(820)은 IoT 기술 및/또는 ICT 기술에 기반하여 ICT 모듈(200)에 대한 제어 정보를 획득(obtaining)하거나, ICT 모듈(200)에 대한 제어 정보를 생성(generating)할 수 있으며, 상기 ICT 모듈(200)에 대한 제어 정보를 전송(transmitting) 및/또는 출력(outputting)할 수 있다.In addition, the
여기서 IoT는 사물인터넷(Internet of Things)을 나타낼 수 있다.Here, IoT may represent the Internet of Things.
IoT(사물인터넷)는 세상의 모든 사물들이 네트워크로 '연결'되어 서로 소통하는 차세대 기술을 의미할 수 있다. 4차 산업혁명은 사물인터넷으로 빅데이터를 얻고, 그것을 클라우드에 저장해, 인공지능으로 분석하고 활용하는 것이다. 사물인터넷은 지능화되어 스마트 자동차, 스마트 홈, 스마트시티 등 스마트 세계를 만들어 낼 수 있다.The Internet of Things (IoT) can mean a next-generation technology in which all things in the world are 'connected' through a network and communicate with each other. The fourth industrial revolution is to obtain big data through the Internet of Things, store it in the cloud, and analyze and utilize it with artificial intelligence. The Internet of Things (IoT) can become intelligent and create a smart world such as smart cars, smart homes, and smart cities.
예를 들면, 완전 자율 자동차나 스마트 홈, 스마트 빌딩, 헬스 케어 서비스 등 모든 분야에 인터넷이 연결되는 세상이 되어, 마치 인터넷이 공기와 같이 되는데 굳이 인터넷이 따로 있을 필요가 없을 수 있다. 사물인터넷이 가능하기 위해서는 인터넷만 있어서는 안 된다. 센서와 네트워크 기술, 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅, 인공지능, 3D 프린팅 등의 다양한 기반 기술이 함께 어우러져야 한다. 특히 4차 산업혁명은 사물인터넷으로 빅데이터를 얻고, 그것을 클라우드(cloud)에 저장해, 인공지능으로 분석하고 활용하는 흐름을 보여준다.For example, in a world where the Internet is connected to all fields, such as fully autonomous cars, smart homes, smart buildings, and health care services, the Internet may become like air, but there may be no need for a separate Internet. In order for the Internet of Things to be possible, it is not enough to have the Internet alone. Various basic technologies such as sensor and network technology, big data, cloud computing, artificial intelligence, and 3D printing must work together. In particular, the 4th industrial revolution shows the flow of big data obtained through the Internet of Things, stored in the cloud, and analyzed and utilized with artificial intelligence.
또한 ICT는 정보통신기술(Information and Communication Technology)을 나타낼 수 있다.ICT can also represent Information and Communication Technology.
ICT(Information & Communication Technology)는 정보 기술(Information Technology, IT)과 통신 기술(Communication Technology, CT)의 합성어로 정보기기의 하드웨어 및 이들 기기의 운영 및 정보 관리에 필요한 소프트웨어 기술과 이들 기술을 이용하여 정보를 수집, 생산, 가공, 보존, 전달, 활용하는 모든 방법을 의미한다. ICT 패러다임의 변화는 콘텐츠(C)-플랫폼(P)-네트워크(N)-디바이스(D) 가치사슬 상의 각 부문간 상호의존 심화 관점에서 이해할 수 있다. ICT (Information & Communication Technology) is a compound word of information technology (IT) and communication technology (CT). Any method of collecting, producing, processing, preserving, transmitting, or utilizing information. The change in ICT paradigm can be understood from the perspective of deepening interdependence between each sector in the content (C)-platform (P)-network (N)-device (D) value chain.
일반적으로 C-PN-T(터미널) 가치사슬이 방송플랫폼을 설명하는데 많이 활용되었으나, 스마트폰, 태블릿 등 사실상 컴퓨터에 해당되는 기기를 감안하면 C-P-N-D라는 표현이 ICT를 설명하는데 좀 더 유용할 수 있다. 콘텐츠(C) 부문을 살펴보면, 인터넷상에서는 더 이상 사진, 서적, 음악, 동영상 등의 구분이 무의미하다는 점을 상기할 필요가 있다. 이들 모든 종류의 콘텐츠는 디지털화되면서 플랫폼 제공자에 의해서 이용자에 제공되며 콘텐츠 보유자는 구글, 애플, 아마존과 같은 플랫폼 제공자와 제휴하거나 직접 플랫폼을 구성하여 콘텐츠를 제공한다. 플랫폼 부문은 C-P-N-D 가치사슬에서 중요한 역할을 담당할 수 있다.In general, the C-PN-T (terminal) value chain has been used a lot to describe the broadcasting platform, but considering the devices that actually correspond to computers, such as smartphones and tablets, the expression CPND may be more useful to describe ICT. . Looking at the content (C) section, it is necessary to recall that the distinction between photos, books, music, and videos is no longer meaningless on the Internet. All these types of content are provided to users by platform providers as they are digitized, and content owners provide content by partnering with platform providers such as Google, Apple, and Amazon or by forming their own platform. The platform sector can play an important role in the C-P-N-D value chain.
인터넷 상에서 콘텐츠는 소프트웨어에 의해 축적, 처리, 저장, 제공될 수 있다. 이는 소프트웨어 기술력을 보유한 ICT 기업이 주도권을 잡게 됨을 의미하는데, 특히 소프트웨어 기술력과 클라우드 인프라를 보유한 클라우드 서비스 제공자가 대표적인 플랫폼 제공자로 부상하고 있다. 그 과정에서 전통적인 네트워크 전송 서비스 제공자의 위상은 상대적으로 약화될 가능성이 있다. 반면 원천 콘텐츠를 보유한 기업은 플랫폼 제공자와 대등한 관계의 설정도 가능할 것이다. 디지털 융합시대의 네트워크는 IP망, 즉 인터넷이다. 서킷방식 전화망과 같은 전통적인 네트워크는 네트워크 보유자가 자체적으로 이용자 식별 등의 지능적 서비스를 제공하지만 인터넷의 경우에는 아카마이와 같은 다양한 서비스 제공기업들이 서버 클러스터를 통하여 효율적 트래픽 전송, 보안 등 네트워크의 다양한 기능을 경쟁 시장에서 제공한다.On the Internet, content may be accumulated, processed, stored, and provided by software. This means that ICT companies with software technology will take the lead. In particular, cloud service providers with software technology and cloud infrastructure are emerging as representative platform providers. In the process, the status of traditional network transport service providers may be relatively weakened. On the other hand, companies with original content will be able to establish an equal relationship with the platform provider. The network in the digital convergence era is the IP network, that is, the Internet. In traditional networks such as circuit-type telephone networks, network owners provide intelligent services such as user identification on their own, but in the case of the Internet, various service providers such as Akamai provide various network functions such as efficient traffic transmission and security through server clusters. offered in a competitive market.
이러한 지능형 네트워크 서비스 제공기업도 일종의 플랫폼 제공기업이라는 의미에서 사실상 플랫폼과 네트워크의 구분은 어렵다. 또한 통신망을 보유한 사업자들이 직접 플랫폼 서비스를 제공한다는 점도 중요하다. 디바이스 부문은 언제나 인터넷과 연결되고, iOS와 같은 범용 운영체제를 갖춘 디바이스 내부의 소프트웨어 프로그램이 플랫폼과 연결되어 서비스를 완결한다. 애플은 플랫폼 제공자가 동시에 디바이스 제공자인 대표적인 예라 할 수 있으며, 구글과 안드로이드폰의 제조사 간의 제휴관계를 감안하면 과거보다 플랫폼 부문과 디바이스 부문의 관계가 보다 밀접한, 상호의존적인 관계임을 알 수 있다. 콘텐츠 부문과 플랫폼 부문의 제휴, 디바이스 부문의 플랫폼과의 연계, 플랫폼 부문과 네트워크 부문의 경계 모호 등은 모두 C-P-N-D 각 부문의 상호의존성 심화를 의미할 수 있다.In the sense that such an intelligent network service provider is also a kind of platform provider, it is actually difficult to distinguish between a platform and a network. It is also important that operators with communication networks directly provide platform services. The device sector is always connected to the Internet, and the software program inside the device with a universal operating system such as iOS is connected to the platform to complete the service. Apple is a representative example of both a platform provider and a device provider. Considering the partnership between Google and Android phone manufacturers, it can be seen that the relationship between the platform sector and the device sector is closer and more interdependent than in the past. The alliance between the content sector and the platform sector, the linkage with the device sector's platform, and the blurring of the boundary between the platform sector and the network sector can all mean deepening the interdependence of each C-P-N-D sector.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(810) 및/또는 단말(820)은 제어부, 통신부, 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 저장부 등을 포함할 수 있으며, 단말(820)은 내부배터리에 충전된 전력에 기반하여 구동될 수 있다.In addition, the
제어부는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작/단계/과정을 구현할 수 있도록 서버(810) 및/또는 단말(820)을 직/간접적으로 제어할 수 있다. 또한 제어부는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 프로세서는 적어도 하나의 중앙 처리 유닛(CPU) 및/또는 적어도 하나의 그래픽 처리 디바이스(GPU)를 포함할 수 있다.The controller may directly/indirectly control the
또한 제어부는 서버(810) 및/또는 단말(820)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부는 서버(810)의 저장 모듈에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 통신부 및 저장부 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부는 서버(810)의 저장부(예; 데이터베이스)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명되는 서버(810) 및/또는 단말(820)의 동작 일부를 수행할 수 있다.Also, the controller may control overall operations of the
또한 제어부는 API(Application Programming Interface), IoT(Internet of Things), IIoT(Industrial Internet of Things), ICT(Information & Communication Technology) 기술에 기반하여 제어 정보(예; 명령어) 등을 생성하거나 및/또는 관리할 수 있다.In addition, the control unit generates control information (eg, command), etc. based on API (Application Programming Interface), IoT (Internet of Things), IIoT (Industrial Internet of Things), and ICT (Information & Communication Technology) technology and/or and/or can manage
통신부는 서버(810) 및/또는 단말(820) 등과 각종 데이터, 신호, 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 통신부는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다.The communication unit may transmit/receive various data, signals, and information to and from the
또한 통신부는 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(Infrared Data Association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.The communication unit may also be a long-distance network, such as a first network (eg, Bluetooth, WiFi direct, or a short-range communication network such as IrDA (Infrared Data Association)) or a second network (eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg, LAN or WAN)). communication network) with an external electronic device. These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other.
입력 인터페이스는 서버(810) 및/또는 단말(820)의 구성요소(예: 제어부, 통신부, 저장부 등)에 사용될 명령 또는 데이터를 서버(810) 및/또는 단말(820)의 외부(예: 제1 사용자, 제2 사용자 등), 서버(810)의 관리자 등)로부터 수신할 수 있다.The input interface transmits commands or data to be used in components (eg, control unit, communication unit, storage unit, etc.) of the
또한 입력 인터페이스는 서버(810) 및/또는 ICT 모듈(200)에 설치된 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈, 음성인식센서, 마이크, 마우스, 또는 키보드 등을 포함할 수 있다. 여기서 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈은 감압식 및/또는 정전식 방식을 통하여 사용자의 신체(예; 손가락)를 통한 터치를 인식할 수 있다.In addition, the input interface may include a touch recognition capable display, a touch pad, a button type recognition module, a voice recognition sensor, a microphone, a mouse, or a keyboard installed in the
출력 인터페이스 서버(810) 및/또는 단말(820)의 제어부에 의해 생성되거나 통신부를 통하여 획득된 신호(예; 음성 신호), 정보, 데이터, 이미지, 및/또는 각종 객체(object) 등을 표시하는 모듈이다. 예를 들면, 출력 모듈(340)은 디스플레이, 스크린, 표시부(displaying unit), 스피커 및/또는 발광장치(예; LED 램프) 등을 포함할 수 있다.
저장부는 서버(810) 및/또는 단말(820)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 또한, 저장부는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit stores data such as a basic program, an application program, and setting information for the operation of the
또한 저장부는 서버(810) 및/또는 단말(820)을 사용하는 고객(제1 사용자)의 개인정보, 관리자(제2 사용자)의 개인정보 등을 저장할 수 있다. 여기서 개인정보는 이름, 아이디(ID; identifier), 패스워드, 도로명 주소, 전화 번호, 휴대폰 번호, 이메일 주소, 및/또는 서버(810)에 의해 생성되는 리워드(reward)(예; 포인트 등)를 나타내는 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어부는 상기 저장부에 저장된 각종 이미지, 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the storage unit may store personal information of a customer (a first user) who uses the
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 시스템의 운용방법을 나타내는 도면이다.8B is a diagram illustrating a method of operating a substrate processing system according to an embodiment of the present invention.
한편, 기판 처리 장치(500)는 제어장치(미도시) 및/또는 통신장치(미도시)를 더 포함할 수도 있으며, 상기 제어장치는 상기 기판 처리 장치(500)에서 구현되는 특징들을 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성하거나, 및/또는 상기 기판 처리 장치(500)에서 구현되는 특징들을 제어할 수 있다. 기판 처리 장치(500)는 전술한 기판 처리 장치(100)에 상응하거나 및/또는 기판 처리 장치(100)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
도 8a 및 8b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 시스템의 운용방법은 센싱 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다(S10).Referring to FIGS. 8A and 8B , the method of operating a substrate processing system according to an embodiment of the present invention may include acquiring sensing information ( S10 ).
예를 들면, 챔버(200) 내부의 일 측면에는 센서부(880)에 포함되는 적어도 하나의 센서가 설치될 수 있으며, 이때 적어도 하나의 센서는 광학센서(및/또는 카메라), 온도센서, 진동감지센서, 소리센서, 마이크로웨이브센서, 적외선센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이러한 센서들은 챔버(200)의 내측, 일측 등에 설치될 수 있다.For example, at least one sensor included in the
예를 들면, 센서부(880) 및/또는 서버(810)는 소정의 및/또는 기 설정된 모니터링 기간을 설정하고, 해당 모니터링 기간 동안 센서부(880)에 의해 획득되는 센서 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 센서부(880)에 의해 획득되는 센서 정보가 서버(810)에게 전달될 수 있으며, 이를 위해 기판 처리 장치(500)는 통신장치 및/또는 송수신기를 더 포함할 수 있다.For example, the
예를 들면, 센서부(880) 및/또는 서버(810)는 소정의 및/또는 기 설정된 모니터링 기간으로써, 세라믹 가공을 위한 공정이 진행 중인 기간에 상응하는 제1 모니터링 기간 및/또는 세라믹 가공을 위한 공정이 완료된 후에 상응하는 제2 모니터링 기간을 설정할 수 있다. 여기서 세라믹 가공을 위한 공정이라 함은 도 1 내지 도 7, 도 9a 내지 도 14에 기반하여 설명되는 세라믹 가공, 기판 처리, 기판 제조, 포커스 링의 제조 등에 상응할 수 있다. 또한 제1 모니터링 기간은 후술하는 제1-1 모니터링 기간, 제1-2 모니터링 기간, 제1-3 모니터링 기간 및/또는 제1-4 모니터링 기간을 포함할 수 있다.For example, the
또한 센서부(880) 및/또는 서버(810)가 상기 제1 모니터링 기간 동안 획득하는 센서 정보를 제1 센서 정보로 설정하고, 상기 제2 모니터링 기간 동안 획득하는 센서 정보를 제2 센서 정보로 설정할 수 있다. 여기서 제1 센서 정보, 제2 센서 정보는 광학센서(및/또는 카메라), 온도센서, 진동감지센서, 소리센서, 마이크로웨이브센서 및/또는 적외선센서에 의해 획득되는 각종 정보를 포함할 수 있다.In addition, the
또한 상기 운용방법은 센싱 정보가 소정의 및/또는 기 설정된 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다(S20).Also, the operating method may include determining whether the sensing information satisfies a predetermined and/or preset criterion (S20).
예를 들면, 센서부(880) 및/또는 서버(810)는 제1 센싱 정보와 제2 센싱 정보를 비교한 결과가 동일한지 및/또는 유사한지 여부를 판단함으로써 소정의 및/또는 기 설정된 기준이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the
예를 들면, 센서부(880) 및/또는 서버(810)는 제1 센싱 정보 및/또는 제2 센싱 정보에 상응하는 값과 소정의 및/또는 기 설정된 기준치를 비교함으로써 소정의 및/또는 기 설정된 기준이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the
또한 상기 운용방법은 센싱 정보가 소정의 및/또는 기 설정된 기준을 만족하는지 여부에 기반하여 제어 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다(S30).Also, the operating method may include generating control information based on whether the sensing information satisfies a predetermined and/or preset criterion (S30).
예를 들면, 서버(810)는 전술한 소정의 및/또는 기 설정된 기준들 중 적어도 어느 하나가 만족되는지 여부에 기반하여 상기 가스 공급부(600), 고주파 전원부(510, 520) 및/또는 내부압력 제어부(890)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다. 내부압력 제어부(890)는 챔버(600)의 내부 압력을 제어하기 위한 수단(및/또는 장치)을 포함할 수 있다.For example, the
이때 가스 공급부(600)는 챔버(200) 내로 가스를 주입하기 위한 수단(및/또는 장치)를 포함할 수 있다. 이때 챔버(200)는 전술한 챔버(12)에 상응할 수 있다. 고주파 전원부(510, 520)는 기판(101) 상에 전기장을 형상하기 위해 고주파 전력을 인가하기 위한 수단(및/또는 장치)를 포함할 수 있다. 소스 파워가 작으면 세척의 효율이 떨어지고, 소스 파워가 지나치게 크면 장비의 손상을 초래하므로 약 1000 [W] ~ 2000 [W] 사이에서 조절하는 것이 바람직하다.In this case, the
예를 들면, 서버(810)는 가스 공급부(600)에서 공급(및/또는 분사)되는 가스의 종류, 가스의 세기(분사세기)(spray strength, injection strength), 가스의 분사량(분사정도), 가스의 분사주기, 가스의 분사시간 등을 나타내는 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다. 여기서 가스의 종류는 전술한 플라즈마 상태로 변환된 반응 가스, 반도체 기판(11)의 식각(etching)을 위한 가스, 불소계 가스, CF4 가스, O2 가스, HBr 가스, Cl2 가스, HeO2 가스 등을 포함할 수 있다. 가스의 분사량(분사정도)의 단위는 [sccm]일 수 있다(sccm, Standard Cubic Centimeter per Minute). 가스의 분사주기(spray period) 및/또는 가스의 분사시간(spray time)의 단위는 [sec], [min], [hour] 등일 수 있다. 일 예로, 가스의 분사주기(spray period, injection period)가 T1으로 설정되고, 가스의 분사시간(spray time, injection time)이 T2로 설정된 경우에는, 가스 공급부(600)는 챔버(200) 내에 T2의 시간 동안 가스를 분사한 후, T1의 시간이 지나면 다시 T2의 시간 동안 가스를 (추가적으로) 분사할 수 있다.For example, the
또한 상기 운용방법은 제어 정보에 기반하여 가스 공급부(600), 고주파 전원부(510, 520) 및/또는 내부압력 제어부(890)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다(S40).Also, the operation method may include controlling the
예를 들면, 서버(810)는 전술한 소정의 및/또는 기 설정된 기준들 중 적어도 어느 하나가 만족되는지 여부에 기반하여 상기 가스 공급부(600)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성하여 가스 공급부(600)에 전달함으로써 상기 가스 공급부(600)가 상기 제어 정보(및/또는 명령어)에 기반하여 동작하도록 할 수 있다.For example, the
또한 본 발명은 아래와 같은 특징을 더 포함할 수도 있다.In addition, the present invention may further include the following features.
예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 챔버(200) 내에서 1차 세척 단계, 2차 세척 단계, 1차 식각 단계, 2차 식각 단계를 구현하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다. 또한 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 1차 세척 단계(cleaning)에 상응하는 제1-1 모니터링 기간, 2차 세척 단계에 상응하는 제1-2 모니터링 기간, 1차 식각 단계(etching)에 상응하는 제1-3 모니터링 기간, 2차 식각 단계에 상응하는 제1-4 모니터링 기간을 설정할 수 있다.For example, the control device (not shown) of the
예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 센서부(880)에 포함되는 광학센서에 의해 획득되는 센서 정보들 간의 유사도를 고려하여 고주파 전원부(510, 520)에 의해 인가되는 고주파 전력을 제어하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다.For example, in consideration of the similarity between the sensor information obtained by the optical sensor included in the
상기 광학센서에 의해 획득되는 센서 정보는 제1-1 모니터링 기간에 상응하는 제1 광학센서 정보, 제1-2 모니터링 기간에 상응하는 제2 광학센서 정보, 제1-3 모니터링 기간에 상응하는 제3 광학센서 정보 및/또는 제1-4 모니터링 기간에 상응하는 제4 광학센서 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 상기 제1 광학센서 정보 내에 포함되는 객체(예; 기판/웨이퍼의 엣지 부분 등)를 추출하여 제1 객체 정보를 획득하거나, 상기 제2 광학센서 정보 내에 포함되는 객체(예; 기판/웨이퍼의 엣지 부분 등)를 추출하여 제2 객체 정보를 획득하거나, 상기 제3 광학센서 정보 내에 포함되는 객체(예; 기판/웨이퍼의 엣지 부분 등)를 추출하여 제3 객체 정보를 획득하거나, 및/또는 상기 제4 광학센서 정보 내에 포함되는 객체(예; 기판/웨이퍼의 엣지 부분 등)를 추출하여 제4 객체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 복수의 제1 광학센서 정보 내지 복수의 제4 광학센서 정보, 복수의 제1 객체 정보 내지 복수의 제4 객체 정보를 획득할 수 있으며, 이들은 기판 처리 장치(500)에 의해 생성/제조되는 복수의 기판(101) 각각 및/또는 복수의 웨이퍼(W) 각각에 상응하는 정보일 수 있다.The sensor information obtained by the optical sensor includes first optical sensor information corresponding to the 1-1 monitoring period, second optical sensor information corresponding to the 1-2 monitoring period, and a second optical sensor information corresponding to the 1-3 monitoring period. 3 optical sensor information and/or fourth optical sensor information corresponding to the 1-4 monitoring period. For example, the control device (not shown) of the
예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 HOG(Histogram of Oriented Gradient), Haar-like feature, Co-occurrence HOG, LBP(local binary pattern), FAST(features from accelerated segment test) 등과 같은 객체 특징 추출을 위한 다양한 알고리즘을 통하여, 상기 광학센서를 통하여 획득된 영상(또는 제1 광학센서 정보)에서 영상 내 객체의 윤곽선 또는 상기 객체에서 추출할 수 있는 글씨(또는 정보를 나타내는 윤곽선(또는 외형))를 획득할 수 있다. 또한, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는, 획득한 영상(또는 제1 광학센서 정보)에서 객체를 영상 분석을 통해 인식(또는 식별)하고, 상기 인식된 객체에 대응되는 영역을 마스킹 처리하여 마스킹 영상 정보를 생성할 수 있다. 이때, 마스킹 처리 과정은, 예를 들면, 차분영상 방법, GMM(Gaussian Mixture Models)을 이용하는 MOG(Model of Gaussian) 알고리즘, 코드북(Codebook) 알고리즘 등과 같은 객체와 배경을 분리하기 위한 배경 모델링을 통해 객체에 해당하는 객체 후보 영역을 추출하는 방법을 이용함으로써 제1 객체 정보 내지 제4 객체 정보를 추출 및/또는 획득할 수 있다.For example, the control device (not shown) and/or the
예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 복수의 제1 광학센서 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제1-1 광학 기준정보를 획득하고, 복수의 제1 객체 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제1-2 광학 기준정보를 획득하고, 복수의 제2 광학센서 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제2-1 광학 기준정보를 획득하고, 복수의 제2 객체 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제2-2 광학 기준정보를 획득하고, 복수의 제3 광학센서 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제3-1 광학 기준정보를 획득하고, 복수의 제3 객체 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제3-2 광학 기준정보를 획득하고, 복수의 제4 광학센서 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제4-1 광학 기준정보를 획득하고, 및/또는 복수의 제4 객체 정보를 평균화 한 및/또는 평균값을 도출해낸 제4-2 광학 기준정보를 획득할 수 있다.For example, the control device (not shown) and/or the
예를 들면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제1-1 기준 비율보다 차이나는 경우(when different), 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제1-2 기준 비율보다 차이나는 경우(when different), 새로운 제2 광학센서 정보와 제2-1 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제2-1 기준 비율보다 차이나는 경우, 새로운 제2 객체 정보와 제2-2 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제2-2 기준 비율보다 차이나는 경우, 새로운 제3 광학센서 정보와 제3-1 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제3-1 기준 비율보다 차이나는 경우, 새로운 제3 객체 정보와 제3-2 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제3-2 기준 비율보다 차이나는 경우, 새로운 제4 광학센서 정보와 제4-1 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제4-1 기준 비율보다 차이나는 경우, 및/또는 새로운 제1 객체 정보와 제4-2 광학 기준 정보 사이의 유사도를 판단하였을 때 소정의 제4-2 기준 비율보다 차이나는 경우에는, 전술한 소정의 및/또는 기 설정된 기준들이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the control device (not shown) of the substrate processing apparatus 500 and/or the server 810 determines the similarity between the new first optical sensor information and the 1-1 optical reference information, the predetermined first When different than the -1 reference ratio (when different), when the similarity between the new first object information and the 1-2 optical reference information is determined, when different than the predetermined 1-2 reference ratio (when different), When the similarity between the new second optical sensor information and the 2-1 optical reference information is different than the predetermined 2-1 reference ratio, the similarity between the new second object information and the 2-2 optical reference information When it is different from the predetermined 2-2 reference ratio, when the similarity between the new third optical sensor information and the 3-1 optical reference information is determined, it is different than the predetermined 3-1 reference ratio , when the similarity between the new third object information and the 3-2 optical reference information is different than the predetermined 3-2 reference ratio, between the new fourth optical sensor information and the 4-1 optical reference information When it is different from the predetermined 4-1 reference ratio when the similarity is determined, and/or when the similarity between the new first object information and the 4-2 optical reference information is determined, it is higher than the predetermined 4-2 reference ratio If there is a difference, it may be determined that the above-described predetermined and/or preset criteria are satisfied.
전술한 바와 같이 상기 소정의 및/또는 기 설정된 기준들이 만족되는 것으로 판단되면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 고주파 전원부(510, 520)에 의해 인가되는 고주파 전력을 제어(및/또는 재설정)하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다. 또한 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도에 기반하여 고주파 전원부(510, 520)에 의해 인가되는 고주파 전력을 결정할 수 있으며, 일 예로, 전술한 유사도들의 평균에 기반하여 고주파 전력을 더 높게 설정할 수 있을 것이다.As described above, when it is determined that the predetermined and/or preset criteria are satisfied, the control device (not shown) and/or the
이는 소스 파워가 작으면 기판(101)(및/또는 웨이퍼(W))의 세척 효율이 떨어지고, 소스 파워가 지나치게 크면 장비의 손상을 초래할 수 있다는 점을 고려한 것이다. 즉 유사도가 높은 경우에는 세척의 효력을 중시하여 더 높은 고주파 전력을 설정하는 것이며, 유사도가 낮은 경우에는 손상의 정도를 낮출 필요가 있기에 고주파 전력을 더 낮게 설정하는 것이라고 볼 수 있다.This is in consideration of the fact that, if the source power is small, cleaning efficiency of the substrate 101 (and/or the wafer W) decreases, and if the source power is too large, equipment may be damaged. That is, when the similarity is high, the high frequency power is set with emphasis on the cleaning effect, and when the similarity is low, it is necessary to lower the degree of damage, so it can be seen that the high frequency power is set lower.
또한 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는, 예를 들면, 고주파 전원부(510, 520)에 의해 인가되는 고주파 전력을 제어(및/또는 재설정)하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다. 또한 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도에 기반하여 고주파 전원부(510, 520)에 의해 인가되는 고주파 전력을 결정할 수 있으며, 일 예로, 전술한 유사도들의 평균에 기반하여 고주파 전력을 더 높게 설정할 수 있을 것이다.In addition, the control device (not shown) and/or the
또한 본 발명은 다음과 같은 특징을 더 포함할 수도 있다.In addition, the present invention may further include the following features.
전술한 바와 같이 상기 소정의 및/또는 기 설정된 기준들이 만족되는 것으로 판단되면, 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 상기 가스 공급부(600) 및/또는 내부압력 제어부(890)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다.As described above, when it is determined that the predetermined and/or preset criteria are satisfied, the control device (not shown) and/or the
또한 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도에 기반하여 가스 공급부(600)에 대한 제어 정보(및/또는 명령어)을 결정할 수 있으며, 일 예로, 전술한 유사도들의 평균에 기반하여 가스 공급부(600)에서 공급(및/또는 분사)되는 가스의 종류, 가스의 세기(분사세기)(spray strength, injection strength), 가스의 분사량(분사정도), 가스의 분사주기, 가스의 분사시간 등을 나타내는 제어 정보(및/또는 명령어)를 생성할 수 있다. 일 예로, 전술한 유사도들의 평균이 높을수록 가스의 분사량(분사정도)을 더 많이, 가스의 분사주기를 더 짧게, 가스의 분사시간을 더 길게 되도록 설정할 수 있다. 이는 유사도가 높다는 것은 공정의 정확도가 어느 정도 높다는 것이고, 더 많은 량의 가스를 분사하고 더 많은 가스를 더 자주 분사하게 되어 일정 부분 유사도의 감소가 괜찮을 수 있음을 고려한 것이다. 한편 최초 가스의 종류, 가스의 최초 세기(분사세기), 가스의 최초 분사량(분사정도), 가스의 최초 분사주기, 가스의 최초 분사시간 등은 i) 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)에 의해 기 설정되거나 및/또는 ii) 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)와 직/간접적으로 연결되는 단말(820)을 통하여 사용자에 의해 입력될 수도 있다.In addition, the control device (not shown) and/or the
또한 기판 처리 장치(500)의 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)는 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 광학센서 정보와 제1-1 광학 기준 정보 사이의 유사도, 새로운 제1 객체 정보와 제1-2 광학 기준 정보 사이의 유사도에 기반하여 내부압력 제어부(890)에 대한 제어 정보(및/또는 명령어)를 결정할 수 있으며, 일 예로, 전술한 유사도들의 평균에 기반하여 챔버(600)의 (목표) 내부 압력을 설정하거나 및/또는 챔버(600)의 (목표) 내부 압력을 제어하기 위한 수단(및/또는 장치)을 설정할 수 있을 것이다. 여기서 목표 내부 압력이라 함은 내부압력 제어부(890)의 제어 하에 목표로 하는 및/또는 임의로 설정된 상기 챔버(600)의 내부 압력을 나타낼 수 있다. 한편 최초 (목표) 내부 압력은 제어 장치(미도시) 및/또는 서버(810)와 직/간접적으로 연결되는 단말(820)을 통하여 사용자에 의해 입력될 수도 있다.In addition, the control device (not shown) and/or the
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법은 베이스 기재(1120)를 준비하는 단계(S600), 베이스 기재(1120)에 구리 페이스트를 인쇄하여 접합층(1140)을 형성하는 단계(S700) 및 접합층(1140)의 일면에 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)를 포함한다.9A and 9B , the method for manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention includes preparing a base substrate 1120 ( S600 ), and printing copper paste on the
베이스 기재(1120)를 준비하는 단계(S600)는 세라믹 재질의 베이스 기재(1120)를 준비한다. 이때, 베이스 기재(1120)를 준비하는 단계(S600)는 대략 0.15㎜ 이상의 두께를 갖는 베이스 기재(1120)를 준비한다.In the step of preparing the base substrate 1120 ( S600 ), the
베이스 기재(1120)를 준비하는 단계(S600)는 알루미나(Alumina), ZTA(Zirconia Toughened Alumina), AlN 및 Si3N4 중 하나의 재질로 형성된 세라믹 기재(즉, 그린 시트)를 베이스 기재(1120)로 준비한다.In the step of preparing the base substrate 1120 ( S600 ), a ceramic substrate (ie, a green sheet) formed of one of alumina, Zirconia Toughened Alumina (ZTA), AlN and Si3N 4 is used as the base substrate 1120 . Prepare.
이때, 베이스 기재(1120)를 준비하는 단계(S600)는 알루미나(Alumina), ZTA(Zirconia Toughened Alumina), AlN 및 Si3N4 중 하나 이상을 포함하는 세라믹 기재를 베이스 기재(1120)로 준비할 수도 있다.At this time, the step of preparing the base substrate 1120 ( S600 ) is to prepare a ceramic substrate including at least one of alumina, Zirconia Toughened Alumina (ZTA), AlN and Si 3 N 4 as the base substrate 1120 . may be
도 10a 및 도 10b를 참조하면, 베이스 기재(1120)를 준비하는 단계(S600)는 베이스 기재(1120)에 비아홀(1122)을 형성하는 단계(S620) 및 비아홀(1122)에 도전성 재질을 충진하는 단계(S640)를 포함할 수 있다.10A and 10B, the step of preparing the base substrate 1120 (S600) is the step of forming a via
비아홀(1122)을 형성하는 단계(S620)는 베이스 기재(1120)를 관통하는 비아홀(1122)을 형성한다. 이때, 비아홀(1122)을 형성하는 단계(S620)는 베이스 기재(1120)를 관통하는 복수의 비아홀(1122)을 형성할 수도 있다.In the step of forming the via hole 1122 ( S620 ), a via
비아홀(1122)에 도전성 재질을 충진하는 단계(S640)는 구리, 텅스텐 및 은 중 하나인 도전성 재질을 비아홀(1122) 내에 충진한다. 비아홀(1122)에 도전성 재질을 충진하는 단계(S640)는 구리, 텅스텐 및 은 중 적어도 하나를 포함하는 합금인 도전성 재질을 비아홀(1122) 내부에 충진할 수도 있다. 이를 통해, 비아홀(1122)에 도전성 재질을 충진하는 단계(S640)는 베이스 기재(1120)의 상면 및 하면에 각각 형성되는 금속층(1160)들을 연결하는 연결 금속층(1124)을 형성한다.In the step of filling the via
이때, 비아홀(1122)에 도전성 재질을 충진하는 단계(S640)는 도전성 페이스트를 인쇄하여 비아홀(1122)을 충진할 수 있다. 비아홀(1122)에 도전성 재질을 충진하는 단계(S640)는 비아홀(1122)의 형상에 대응되는 슬러그 타입의 도전체를 비아홀(1122) 내에 삽입하여 비아홀(1122)을 충진할 수도 있다.In this case, in the step of filling the via
접합층(1140)을 형성하는 단계(S700)는 구리 페이스트를 인쇄하여 베이스 기재(1120)의 적어도 일면에 접합층(1140)을 형성한다. 이때, 접합층(1140)을 형성하는 단계(S700)는 대략 5㎛ 이상 50㎛ 이하의 두께 갖는 접합층(1140)을 형성한다. 접합층(1140)을 형성하는 단계(S800) 이전에 베이스 기재(1120)와 접합층(1140)의 원활한 결합을 위해 구리 페이스트를 인쇄하기 전에 탈지 공정을 수행할 수도 있다.In the step of forming the bonding layer 1140 ( S700 ), the
접합층(1140)을 형성하는 단계(S700)는 구리 파우더 및 결합제가 혼합된 구리 페이스트를 베이스 기재(1120)에 인쇄하여 접합층(1140)을 형성한다. 이때 결합제는 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제의 성분 합을 100%로 하였을 때, 구리 파우더는 80% 이상 85% 이하, 세라믹 금속 산화물은 1% 이상 5% 이하, Glass Frit은 1% 이상 5% 이하, 유기용제는 5% 이상 18% 이하일 수 있다.In the step of forming the bonding layer 1140 ( S700 ), the
금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 접합층(1140)의 일면에 금속층(1160)을 형성한다. 이때, 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 금속박을 접합층(1140)에 적층한 후 열처리를 통해 접합한다. 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 열처리시 금속층(1160)의 산화를 방지하기 위해 분위기 또는 진공에서 고온 고압을 가하여 열처리를 수행한다. 이때, 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 분위기 조성을 위해 N2, H2 및 Ar 등의 불활성 기체를 사용할 수 있다.In the step of forming the metal layer 1160 ( S800 ), the
여기서, 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 금속박을 접합층(1140)에 적층된 상태에서 대략 800이상 900이하의 온도로 가열 가압함에 따라 접착층을 구성하는 구리 페이스트에 포함된 무기질 바인더(즉, 세라믹 금속화합물 및 Class Frit) 및 확산 접합에 의해 금속층(1160)을 베이스 기재(1120)에 접합한다.Here, the step of forming the metal layer 1160 ( S800 ) is about 800 in a state in which the metal foil is laminated on the
금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 구리, 알루미늄 등의 도전성 금속인 금속박을 접합층(1140)에 접합하여 금속층(1160)을 형성한다. 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 구리를 포함하는 합금, 구리를 포함하는 클래드(Clad) 등의 도전성 금속을 접합층(1140)에 접합하여 금속층(1160)을 형성할 수도 있다. 이때, 금속층(1160)을 형성하는 단계(S800)는 대략 0.1㎜ 이상의 두께로 금속층(1160)을 형성한다.In the step of forming the metal layer 1160 ( S800 ), the
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판 제조 방법은 금속층(1160)의 일면에 다른 금속층(1180)을 형성하는 단계(S900)를 더 포함할 수 있다.11A and 11B , the method of manufacturing a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention may further include forming another
이때, 다른 금속층(1180)을 형성하는 단계(S900)는 금속층(1160)과 다른 조성 또는 다른 두께를 갖는 다른 금속층(1180)을 금속층(1160) 상에 형성한다. 다른 금속층(1180)을 형성하는 단계(S900)는 금속층(1160)과 다른 조성 및 두께를 갖는 다른 금속층(1180)을 금속층(1160) 상에 형성할 수도 있다. 여기서, 다른 금속층(1180)을 형성하는 단계(S900)는 금속층(1160)과 다른 금속층(1180) 사이에 다른 접합층(미도시)을 형성할 수도 있다.In this case, in the step of forming the other metal layer 1180 ( S900 ), another
이상에서는 베이스 기재(1120)의 적어도 일면에 금속층(1160)을 형성한 세라믹 기판을 제조하는 방법을 일례로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 금속층(1160)의 상면 및 하면에 베이스 기재(1120)를 접합한 세라믹 기판, 베이스 기재(1120)의 적어도 일면에 금속층(1160)이 형성된 단위 기판을 복수개 접합한 세라믹 기판 등과 같이 다양한 형태의 세라믹 기판을 형성할 수 있다. 이때, 베이스 기재(1120)와 세라믹 기판 사이에는 상술한 접합층(1140)을 형성하는 단계(S700)를 통해 접합층(1140)을 형성하여 베이스 기재(1120)와 세라믹 기판을 접합하는 것이 바람직하다.In the above, the method of manufacturing the ceramic substrate in which the
도 12a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판은 베이스 기재(1120), 접합층(1140) 및 금속층(1160)을 포함한다. 이하에서는 베이스 기재(1120)의 적어도 일면에 금속층(1160)을 형성한 세라믹 기판을 제조하는 방법을 일례로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 금속층(1160)의 상면 및 하면에 베이스 기재(1120)를 접합한 세라믹 기판, 베이스 기재(1120)의 적어도 일면에 금속층(1160)이 형성된 단위 기판을 복수개 접합한 세라믹 기판 등과 같이 다양한 형태의 세라믹 기판을 형성할 수 있다. 이때, 베이스 기재(1120)와 세라믹 기판 사이에는 접합층(1140)을 형성하여 베이스 기재(1120)와 세라믹 기판을 접합하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 12A , a ceramic substrate according to an embodiment of the present invention includes a
베이스 기재(1120)는 세라믹 재질로 형성된다. 이때, 베이스 기재(1120)는 대략 0.15㎜ 이상의 두께로 형성된다.The
베이스 기재(1120)는 알루미나(Alumina), ZTA(Zirconia Toughened Alumina), AlN 및 Si3N4 중 어느 하나인 세라믹 그린 시트를 소성하여 형성된다. 베이스 기재(1120)는 알루미나(Alumina), ZTA, AlN 및 Si3N4 중 하나 이상을 포함하는 세라믹 그린 시트를 소성하여 형성될 수도 있다.The
도 12b를 참조하면, 베이스 기재(1120)에는 비아홀(1122)이 형성된다. 비아홀(1122)은 베이스 기재(1120)를 관통하도록 형성된다. 베이스 기재(1120)에는 복수의 비아홀(1122)이 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 12B , a via
비아홀(1122)의 내부에는 도전성 재질이 충진되어 형성된 연결 금속층(1124)이 형성된다. 이때, 연결 금속층(1124)은 구리, 텅스텐 및 은 중 하나인 것을 일례로 한다. 연결 금속층(1124)은 구리, 텅스텐 및 은 중 적어도 하나를 포함하는 합금일 수도 있다.A
연결 금속층(1124)은 전도성 페이스트를 인쇄하여 비아홀(1122)을 채우거나, 비아홀(1122)의 형상에 대응되는 슬러그 타입의 도전체를 비아홀(1122) 내에 삽입하여 형성될 수 있다.The
접합층(1140)은 베이스 기재(1120)의 적어도 일면에 형성된다. 접합층(1140)은 구리 페이스트를 베이스 기재(1120)에 인쇄 도포하여 형성된다. 이때, 접합층(1140)을 대략 5㎛ 이상 50㎛ 이하의 두께로 형성될 수 있다.The
접합층(1140)은 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제가 혼합된 구리 페이스트일 수 있다. 이때, 구리 파우더, 세라믹 금속 산화물, Glass Frit 및 유기용제의 성분 합을 100%로 하였을 때, 구리 파우더는 80% 이상 85% 이하, 세라믹 금속 산화물은 1% 이상 5% 이하, Glass Frit은 1% 이상 5% 이하, 유기용제는 5% 이상 18% 이하일 수 있다.The
금속층(1160)은 접합층(1140)의 일면에 형성된다. 금속층(1160)은 접합층(1140)에 금속박을 적층한 후 열처리를 통해 형성된다. 즉, 접합층(1140)에 금속박을 적층한 후 열처리를 수행함에 따라 접합층(1140)에 의해 금속층(1160)이 베이스 기재(1120)에 접합된다. 여기서, 금속박이 접합층(1140)에 적층된 상태에서 대략 800이상 900이하의 온도로 가열 가압함에 따라, 접착층을 구성하는 구리 페이스트에 포함된 무기질 바인더(즉, 세라믹 금속화합물 및 Class Frit)에 의한 접합 및 확산 접합에 의해 금속층(1160)이 베이스 기재(1120)에 접합된다.The
금속층(1160)은 구리 및 알루미늄 중 하나로 형성된 도전성 금속박일 수 있다. 금속층(1160)은 구리를 포함하는 합금, 구리를 포함하는 클래드(Clad)일 수도 있다. 이때, 금속층(1160)은 대략 0.1㎜ 이상의 두께로 형성된다.The
도 13을 참조하면, 세라믹 기판은 두께가 대략 635(±64)㎛ 정도이고, 밀도가 대략 3.95(g/㎤) 정도이고, 열전도율이 대략 18~25(W/(m·K)) 정도인 베이스 기재(1120)의 상면 및 하면에 두께가 대략 30(±10)㎛ 정도이고, 밀도가 대략 7.6~8.9(g/㎤) 정도이고, 열전도율이 대략 401(W/(m·K)) 정도인 접합층(1140)이 형성된다. 각 접합층(1140)의 일면에는 두께가 대략 300(±30)㎛ 정도이고, 밀도가 대략 8.96(g/㎤) 정도이고, 열전도율이 대략 401(W/(m·K)) 정도인 금속층(1160)이 형성된다.Referring to FIG. 13 , the ceramic substrate has a thickness of about 635 (±64) μm, a density of about 3.95 (g/cm 3 ), and a thermal conductivity of about 18 to 25 (W/(m·K)). The thickness of the upper and lower surfaces of the
이를 통해, 세라믹 기판은 접합층(1140)에 의해 금속층(1160)과 베이스 기재(1120) 간의 열전도율(또는 열팽창계수)의 차이를 완화시켜 이종 접합 저항을 최소화할 수 있다.Through this, the ceramic substrate may minimize the heterojunction resistance by alleviating the difference in thermal conductivity (or coefficient of thermal expansion) between the
도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 기판은 금속층(1160)의 일면에 적층되는 다른 금속층(1180)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the ceramic substrate according to an embodiment of the present invention may further include another
다른 금속층(1180)은 금속층(1160)과 다른 조성 또는 다른 두께를 갖도록 형성된다. 다른 금속층(1180)은 금속층(1160)과 다른 조성 및 두께를 갖도록 형성될 수도 있다. 여기서, 도 14에서는 금속층(1160)과 다른 금속층(1180)이 직접 접합되는 것으로 도시하였으나, 금속층(1160)과 다른 금속층(1180) 사이에 다른 접합층(미도시)이 개재되어 금속층(1160)과 다른 금속층(1180)을 접합할 수도 있다.The
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 시스템(800), 서버(810), 단말(820) 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples in order to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications are possible based on the technical spirit of the present invention. In addition, each of the above embodiments may be operated in combination with each other as needed. For example, all embodiments of the present invention may be implemented by the
또한, 본 발명에 따른 시스템(800), 서버(810), 단말(820) 등을 제어하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.In addition, the method for controlling the
이와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들은 특정 관점에서 컴퓨터 리드 가능 기록 매체(computer readable recording medium)에서 컴퓨터 리드 가능 코드(computer readable code)로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 리드될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 임의의 데이터 저장 디바이스이다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체의 예들은 읽기 전용 메모리(read only memory: ROM)와, 랜덤-접속 메모리(random access memory: RAM)와, 컴팩트 디스크- 리드 온니 메모리(compact disk-read only memory: CD-ROM)들과, 마그네틱 테이프(magnetic tape)들과, 플로피 디스크(floppy disk)들과, 광 데이터 저장 디바이스들, 및 캐리어 웨이브(carrier wave)들(인터넷을 통한 데이터 송신 등)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 또한 네트워크 연결된 컴퓨터 시스템들을 통해 분산될 수 있고, 따라서 컴퓨터 리드 가능 코드는 분산 방식으로 저장 및 실행된다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들을 성취하기 위한 기능적 프로그램들, 코드, 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 적용되는 분야에서 숙련된 프로그래머들에 의해 쉽게 해석될 수 있다.As such, various embodiments of the present invention may be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium in a particular aspect. A computer readable recording medium is any data storage device capable of storing data that can be read by a computer system. Examples of computer readable recording media include read only memory (ROM), random access memory (RAM), and compact disk-read only memory (CD-ROM). ), magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and carrier waves (such as data transmission over the Internet). The computer readable recording medium may also be distributed over network-connected computer systems, so that the computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for achieving various embodiments of the present invention may be easily interpreted by programmers skilled in the field to which the present invention is applied.
또한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사용자 단말 및 방법은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 콤팩트 디스크(compact disk: CD), DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은 제어부(제어 모듈(310)) 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 이러한 메모리는 본 발명의 실시예들을 구현하는 명령들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. In addition, it will be appreciated that the user terminal and method according to various embodiments of the present invention can be realized in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Such software may contain, for example, a volatile or non-volatile storage device, such as a ROM, or a memory, such as, for example, RAM, a memory chip, device or integrated circuit, whether erasable or rewritable, or For example, the storage medium may be stored in an optically or magnetically recordable storage medium such as a compact disk (CD), DVD, magnetic disk or magnetic tape, and at the same time, a machine (eg, computer) readable storage medium. The method according to various embodiments of the present invention may be implemented by a computer or a portable terminal including a control unit (control module 310) and a memory, the memory including instructions for implementing the embodiments of the present invention It will be appreciated that it is an example of a machine-readable storage medium suitable for storing a program or programs.
따라서, 본 발명은 본 명세서의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.Accordingly, the present invention includes a program including code for implementing the apparatus or method described in the claims of the present specification, and a machine (computer, etc.) readable storage medium storing such a program. Further, such a program may be transmitted electronically over any medium, such as a communication signal transmitted over a wired or wireless connection, and the present invention suitably includes the equivalent thereof.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition, the embodiments according to the present invention described above are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
Claims (5)
기판 처리 장치; 를 포함하고,
상기 기판 처리 장치는,
기판을 식각(etching)하기 위한 챔버(chamber)와,
상기 챔버 내에 공정 가스를 공급하는 가스 공급부와,
고주파 전원부와,
상기 챔버 내에 구비되어 상기 기판을 지지하는 정전척(Electrostatic Chuck)과,
상기 기판의 가장자리(edge)를 둘러싸서 상기 공정 가스를 상기 기판 상으로 포커싱하고, 서로 중첩하여 결합된 제1 포커스 링 및 제2 포커스 링을 갖는 포커스 부재와,
상기 제1 포커스 링 및 상기 제2 포커스 링 사이에 배치되어 상기 포커스 부재로부터 생성되는 생성 물질의 배출 공간을 형성시키는 이격 부재와,
상기 기판의 가장자리를 촬영하기 위한 광학 센서를 포함하는 센서부를 포함하고,
상기 제1 포커스 링에는 결합홈이 형성되고,
상기 이격 부재는: ⓐ 상기 결합홈에 삽입되며, ⓑ 상기 제2 포커스 링에 일체로 형성되고,
상기 시스템은:
제어 정보를 생성하여 상기 가스 공급부 및 상기 고주파 전원부를 제어하는 서버; 및
상기 제어 정보를 상기 서버로부터 획득하여 출력 인터페이스를 통하여 표시하는 단말; 을 더 포함하고,
상기 서버는:
상기 챔버 내에서 1차 세척 단계, 2차 세척 단계, 1차 식각 단계 및 2차 식각 단계를 구현하기 위한 명령어를 생성하되, 상기 1차 세척 단계는 상기 챔버 내부의 압력이 제1 압력인 상태에서 구현되고, 상기 2차 세척 단계는 상기 챔버 내부의 압력이 상기 제1 압력보다 낮은 압력인 제2 압력인 상태에서 구현되고, 상기 1차 식각 단계와 상기 2차 식각 단계는 상기 2차 세척 단계 이후에 구현되고,
상기 1차 세척 단계에 상응하는 제1 모니터링 기간을 설정하고, 상기 2차 세척 단계에 상응하는 제2 모니터링 기간을 설정하고, 상기 1차 식각 단계에 상응하는 제3 모니터링 기간을 설정하고, 상기 2차 식각 단계에 상응하는 제4 모니터링 기간을 설정하고,
상기 제1 모니터링 기간에 상기 광학 센서를 통하여 획득된 제1 광학센서 정보, 상기 제2 모니터링 기간에 상기 광학 센서를 통하여 획득된 제2 광학센서 정보, 상기 제3 모니터링 기간에 상기 광학 센서를 통하여 획득된 제3 광학센서 정보, 그리고 상기 제4 모니터링 기간에 상기 광학 센서를 통하여 획득된 제4 광학센서 정보를 상기 광학 센서로부터 수신하고,
HOG(Histogram of Oriented Gradient), Haar-like feature, Co-occurrence HOG, LBP(local binary pattern) 또는 FAST(features from accelerated segment test) 중 적어도 어느 하나에 기반하는 객체 특징 추출 알고리즘을 이용하여: 상기 제1 광학센서 정보로부터 상기 기판의 가장자리에 상응하는 제1 객체 정보를 추출하고, 상기 제2 광학센서 정보로부터 상기 기판의 가장자리에 상응하는 제2 객체 정보를 추출하고, 상기 제3 광학센서 정보로부터 상기 기판의 가장자리에 상응하는 제3 객체 정보를 추출하고, 상기 제4 광학센서 정보로부터 상기 기판의 가장자리에 상응하는 제4 객체 정보를 추출하고,
상기 제1 객체 정보와 기존에 추출된 복수의 제1 광학센서 정보들에 기반하여 설정되는 제1 광학기준 정보 사이의 차이 정도가 제1 기준 비율보다 높으면서, 상기 제2 객체 정보와 기존에 추출된 복수의 제2 광학센서 정보들에 기반하여 설정되는 제2 광학기준 정보 사이의 차이 정도가 제2 기준 비율보다 높으면서, 상기 제3 객체 정보와 기존에 추출된 복수의 제3 광학센서 정보들에 기반하여 설정되는 제3 광학기준 정보 사이의 차이 정도가 제3 기준 비율보다 높으면서, 상기 제4 객체 정보와 기존에 추출된 복수의 제4 광학센서 정보들에 기반하여 설정되는 제4 광학기준 정보 사이의 차이 정도가 제4 기준 비율보다 높은 경우에 한하여 상기 고주파 전원부에 인가되는 고주파 전력을 재설정하기 위한 명령어를 생성하되,
상기 재설정되는 고주파 전력의 값은, 상기 제1 객체 정보와 상기 제1 광학기준 정보 사이의 유사도, 상기 제2 객체 정보와 상기 제2 광학기준 정보 사이의 유사도, 상기 제3 객체 정보와 상기 제3 광학기준 정보 사이의 유사도, 그리고 상기 제4 객체 정보와 상기 제4 광학기준 정보 사이의 유사도의 평균이 높을수록, 더 높게 결정되는 것을 특징으로 하는,
기판을 처리하는 시스템.A system for processing a substrate, comprising:
substrate processing apparatus; including,
The substrate processing apparatus,
a chamber for etching the substrate;
a gas supply unit for supplying a process gas into the chamber;
a high-frequency power supply;
an electrostatic chuck provided in the chamber to support the substrate;
a focus member surrounding an edge of the substrate to focus the process gas onto the substrate, the focus member having a first focus ring and a second focus ring coupled to each other to overlap each other;
a spacer member disposed between the first focus ring and the second focus ring to form a discharge space of a product generated from the focus member;
It includes a sensor unit including an optical sensor for photographing the edge of the substrate,
A coupling groove is formed in the first focus ring;
The spacer member is: ⓐ inserted into the coupling groove, ⓑ integrally formed with the second focus ring;
The system is:
a server generating control information to control the gas supply unit and the high frequency power supply unit; and
a terminal for obtaining the control information from the server and displaying it through an output interface; further comprising,
The server is:
A command for implementing the first cleaning step, the second cleaning step, the first etching step, and the second etching step is generated in the chamber, wherein the first cleaning step is performed in a state where the pressure inside the chamber is the first pressure. The second cleaning step is implemented in a state where the pressure inside the chamber is a second pressure that is lower than the first pressure, and the first etching step and the second etching step are performed after the second cleaning step is implemented in
A first monitoring period corresponding to the first washing step is set, a second monitoring period corresponding to the second washing step is set, a third monitoring period corresponding to the first etching step is set, and the second setting a fourth monitoring period corresponding to the secondary etching step;
First optical sensor information obtained through the optical sensor in the first monitoring period, second optical sensor information obtained through the optical sensor in the second monitoring period, and obtained through the optical sensor in the third monitoring period receiving the third optical sensor information, and the fourth optical sensor information obtained through the optical sensor in the fourth monitoring period, from the optical sensor,
Using an object feature extraction algorithm based on at least one of Histogram of Oriented Gradient (HOG), Haar-like feature, Co-occurrence HOG, LBP (local binary pattern), or FAST (features from accelerated segment test): Extracting first object information corresponding to the edge of the substrate from 1 optical sensor information, extracting second object information corresponding to the edge of the substrate from the second optical sensor information, and extracting the second object information corresponding to the edge of the substrate from the third optical sensor information extracting third object information corresponding to the edge of the substrate, and extracting fourth object information corresponding to the edge of the substrate from the fourth optical sensor information;
While the degree of difference between the first object information and the first optical reference information set based on the plurality of previously extracted first optical sensor information is higher than the first reference ratio, the second object information and the previously extracted The degree of difference between the second optical reference information set based on the plurality of second optical sensor information is higher than the second reference ratio, and based on the third object information and the previously extracted plurality of third optical sensor information While the degree of difference between the third optical reference information set by Generates a command for resetting the high frequency power applied to the high frequency power supply unit only when the degree of difference is higher than the fourth reference ratio,
The reset value of the high frequency power may include a degree of similarity between the first object information and the first optical reference information, a degree of similarity between the second object information and the second optical reference information, and the third object information and the third Characterized in that the higher the average of the similarity between the optical reference information and the similarity between the fourth object information and the fourth optical reference information, the higher is determined.
A system for processing substrates.
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KR1020210023993A KR102318538B1 (en) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | substrate processing apparatus and its operating method |
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KR1020210023993A KR102318538B1 (en) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | substrate processing apparatus and its operating method |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020071398A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-12 | 삼성전자 주식회사 | Apparatus for dry etching in semiconductor device processing |
KR20150140572A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-16 | 램 리써치 코포레이션 | Systems and methods for removing particles from a substrate processing chamber using rf plasma cycling and purging |
KR20180037865A (en) | 2016-10-05 | 2018-04-13 | 주식회사 아모센스 | Ceramic substrate and ceramic substrate manufacturing method |
KR20200122884A (en) | 2019-04-19 | 2020-10-28 | 주식회사 아모센스 | Method for manufacturing a ceramic substrate and the ceramic substrate made thereby |
-
2021
- 2021-02-23 KR KR1020210023993A patent/KR102318538B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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