KR102318399B1 - Apparatus and method for manufacturing tire - Google Patents

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KR102318399B1
KR102318399B1 KR1020200122852A KR20200122852A KR102318399B1 KR 102318399 B1 KR102318399 B1 KR 102318399B1 KR 1020200122852 A KR1020200122852 A KR 1020200122852A KR 20200122852 A KR20200122852 A KR 20200122852A KR 102318399 B1 KR102318399 B1 KR 102318399B1
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성정훈
안진호
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넥센타이어 주식회사
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Abstract

A tire manufacturing method according to one embodiment of the present invention comprises: a step of storing, by a memory, reference data; a step of forming, by a processor, a first semi-finished product and a second semi-finished product based on first semi-finished product reference data and second semi-finished product reference data among the reference data; a step of acquiring, by a sensor, first drum position data and second drum position data of a first drum and a second drum; a step of generating, by the processor, drum position control data for changing a position of at least one of the first drum and the second drum based on first drum reference data and second drum reference data among the reference data; a step of changing, by a driver, the position of at least one of the first drum and the second drum based on the drum position control data; and a step of combining, by the driver, the first semi-finished product and the second semi-finished product by operating the first drum and the second drum. Accordingly, it is possible to improve tire quality.

Description

타이어 제조 장치 및 방법{Apparatus and method for manufacturing tire}Apparatus and method for manufacturing tire}

본 발명의 실시예들은 타이어 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a tire manufacturing apparatus and method.

타이어 제조의 성형 공정은 드럼에 타이어를 구성하는 부품들을 순차적으로 붙여 그린 타이어를 만드는 작업이다.The forming process of tire manufacturing is the operation of making a green tire by sequentially attaching the parts constituting the tire to a drum.

자세하게는, 벨트 드럼에 외부 부품들을 차례로 부착하여 생성한 반제품을, 카카스 드럼에 내부 부품들을 차례로 부착하여 생성한 반제품으로 이동시켜 부착함으로써 그린 타이어를 성형한다.In detail, a green tire is formed by moving and attaching a semi-finished product produced by sequentially attaching external parts to a belt drum to a semi-finished product produced by sequentially attaching internal parts to a carcass drum.

한편, 성형 공정에서 부착으로 인한 반제품의 조인트 각도가 결정되며, 조인트 각도에 따라 그린 타이어의 품질이 좌우된다.Meanwhile, in the forming process, the joint angle of the semi-finished product due to the attachment is determined, and the quality of the green tire depends on the joint angle.

또한, 성형 공정에서는 벨트 드럼과 카카스 드럼의 축이 일치하는 것을 전제로, 벨트 드럼과 카카스 드럼의 이동에 따라 그린 타이어를 성형하는데, 공정 과정에서 벨트 드럼과 카카스 드럼의 축이 점점 틀어지면서 그린 타이어의 품질이 저하되는 문제가 있다.Also, in the forming process, on the premise that the axes of the belt drum and the carcass drum coincide, the green tire is formed according to the movement of the belt drum and the carcass drum. There is a problem in that the quality of green tires deteriorates as the tire wears off.

따라서, 성형 공정에서 발생할 수 있는 타이어의 품질 오류를 예방하기 위해 반제품의 조인트 각도를 제어하고, 드럼의 축을 실시간으로 보정할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to control the joint angle of the semi-finished product and correct the axis of the drum in real time in order to prevent the quality error of the tire that may occur in the forming process.

본 발명의 실시예들은 제조 공정에서 발생할 수 있는 타이어의 품질 오류를 예방하여 타이어의 품질을 향상할 수 있는 타이어 제조 장치 및 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide a tire manufacturing apparatus and method capable of improving tire quality by preventing a tire quality error that may occur in a manufacturing process.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 방법은 메모리에 의해, 기준 데이터를 저장하는 단계; 프로세서에 의해, 상기 기준 데이터 중에서 제1 반제품 기준 데이터 및 제2 반제품 기준 데이터에 기초하여 제1 반제품 및 제2 반제품을 성형하는 단계; 센서에 의해, 제1 드럼 및 제2 드럼의 제1 드럼 위치 데이터 및 제2 드럼 위치 데이터를 획득하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 기준 데이터 중에서 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터에 기초하여 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 드럼 위치 제어 데이터를 생성하는 단계; 드라이버에 의해, 상기 드럼 위치 제어 데이터에 기초하여 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계; 및 상기 드라이버에 의해, 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼을 작동시켜 상기 제1 반제품 및 상기 제2 반제품을 결합하는 단계;를 포함한다.A tire manufacturing method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: storing reference data in a memory; forming, by the processor, the first semi-finished product and the second semi-finished product based on the first semi-finished product reference data and the second semi-finished product reference data among the reference data; acquiring, by the sensor, first drum position data and second drum position data of the first drum and the second drum; generating, by the processor, drum position control data for changing the position of at least one of the first drum and the second drum based on first drum reference data and second drum reference data among the reference data; changing, by a driver, the position of at least one of the first drum and the second drum based on the drum position control data; and operating the first drum and the second drum by the driver to combine the first semi-finished product and the second semi-finished product.

본 실시예에서, 상기 제1 반제품은 적어도 하나의 제1 부품을 포함하고, 상기 제1 반제품 기준 데이터는 상기 제1 드럼의 축을 원점으로 한 상기 적어도 하나의 제1 부품의 조인트 각도 기준 값이고, 상기 제2 반제품은 적어도 하나의 제2 부품을 포함하고, 상기 제2 반제품 기준 데이터는 상기 제2 드럼의 축을 원점으로 한 상기 적어도 하나의 제2 부품의 조인트 각도 기준 값일 수 있다.In this embodiment, the first semi-finished product includes at least one first part, and the first semi-finished product reference data is a joint angle reference value of the at least one first part with the axis of the first drum as the origin; The second semi-finished product may include at least one second component, and the second semi-finished product reference data may be a joint angle reference value of the at least one second component with the axis of the second drum as an origin.

본 실시예에서, 상기 제1 반제품은 비드부, 이너 라이너, 및 바디 플라이 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제2 반제품은 벨트층, 캡 플라이, 트레드부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this embodiment, the first semi-finished product may include at least one of a bead part, an inner liner, and a body ply, and the second semi-finished product may include at least one of a belt layer, a cap ply, and a tread part.

본 실시예에서, 상기 제1 드럼 기준 데이터는 기준 축을 원점으로 한 상기 제1 드럼의 거리 기준 값이고, 상기 제2 드럼 기준 데이터는 상기 기준 축을 원점으로 한 상기 제2 드럼의 거리 기준 값이고, 상기 제1 드럼 위치 데이터는 상기 기준 축을 원점으로 한 상기 제1 드럼의 거리 측정 값이고, 상기 제2 드럼 위치 데이터는 상기 기준 축을 원점으로 한 상기 제2 드럼의 거리 측정 값일 수 있다.In this embodiment, the first drum reference data is a distance reference value of the first drum with a reference axis as an origin, and the second drum reference data is a distance reference value of the second drum with the reference axis as an origin, The first drum position data may be a distance measurement value of the first drum with the reference axis as an origin, and the second drum position data may be a distance measurement value of the second drum with the reference axis as an origin.

본 실시예에서, 상기 드럼 위치 제어 데이터는 상기 제1 드럼의 거리 기준 값 및 거리 측정 값의 제1 차이 값 및 상기 제2 드럼의 거리 기준 값 및 거리 측정 값의 제2 차이 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this embodiment, the drum position control data includes at least one of a first difference value between the distance reference value and the distance measurement value of the first drum and a second difference value between the distance reference value and the distance measurement value of the second drum may include

본 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the method may further include, by the processor, updating the reference data based on at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data.

본 실시예에서, 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계는, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제작된 타이어의 품질이 소정 품질 이상인 경우, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나가 반영되도록 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계일 수 있다.In the present embodiment, the updating of the reference data may include, when the quality of a tire manufactured based on at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data is equal to or higher than a predetermined quality, the changed first It may be a step of updating the reference data to reflect at least one of the drum position data and the changed second drum position data.

본 실시예에서, 상기 센서에 의해, 상기 제1 반제품의 제1 반제품 위치 데이터 및 상기 제2 반제품의 제2 반제품 위치 데이터 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 제1 반제품 위치 데이터, 상기 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, obtaining, by the sensor, at least one of the first semi-finished product position data of the first semi-finished product and the second semi-finished product position data of the second semi-finished product; and updating, by the processor, the reference data based on at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data; may include

본 실시예에서, 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계는, 상기 제1 반제품 위치 데이터, 상기 제2 반제품 위치 데이터, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제작된 타이어의 품질이 소정 품질 이상인 경우, 상기 제1 반제품 위치 데이터, 상기 제2 반제품 위치 데이터, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나가 반영되도록 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계일 수 있다.In this embodiment, the step of updating the reference data may include producing based on at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data. When the quality of the tire is greater than or equal to a predetermined quality, the reference data is updated to reflect at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data It may be a step to

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치는 기준 데이터를 저장하는 메모리; 제1 드럼 및 제2 드럼의 제1 드럼 위치 데이터 및 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나를 획득하는 센서; 상기 기준 데이터 중에서 제1 반제품 기준 데이터 및 제2 반제품 기준 데이터에 기초하여 제1 반제품 및 제2 반제품을 성형하고, 상기 기준 데이터 중에서 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터에 기초하여 제1 드럼 및 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 드럼 위치 제어 데이터를 생성하는 프로세서; 및 상기 드럼 위치 제어 데이터에 기초하여 제1 드럼 및 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하고, 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼을 작동시켜 상기 제1 반제품 및 상기 제2 반제품을 결합하는 드라이버;를 포함한다.A tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a memory for storing reference data; a sensor for acquiring at least one of first drum position data and second drum position data of the first drum and the second drum; Form a first semi-finished product and a second semi-finished product based on the first semi-finished product reference data and the second semi-finished product reference data among the reference data, and a first drum based on the first drum reference data and the second drum reference data among the reference data and a processor for generating drum position control data for changing the position of at least one of the second drums; and a driver that changes the position of at least one of the first drum and the second drum based on the drum position control data, and operates the first drum and the second drum to combine the first semi-finished product and the second semi-finished product includes ;

본 실시예들에 따르면, 제조 공정에서 발생할 수 있는 타이어의 품질 오류를 예방하여 타이어의 품질을 향상할 수 있는 타이어 제조 장치 및 방법을 제공할 수 있다.According to the present embodiments, it is possible to provide a tire manufacturing apparatus and method capable of improving tire quality by preventing a tire quality error that may occur in a manufacturing process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치의 하드웨어적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치의 소프트웨어적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어를 구성하는 부품들의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치를 구성하는 드럼들의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram for explaining a hardware configuration of a tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a software configuration of a tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a tire according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining positions of parts constituting a tire according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the positions of drums constituting the tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a tire according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility of adding one or more other features or components is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 도시된 것으로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.Where certain embodiments are otherwise feasible, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치의 하드웨어적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a hardware configuration of a tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 타이어 제조 장치는 성형 공정을 수행하기 위해, 제1 지지 부재(110), 제1 드럼(120), 제1 반제품(130), 제2 지지 부재(210), 제2 드럼(220), 및 제2 반제품(230)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , in the tire manufacturing apparatus, a first support member 110 , a first drum 120 , a first semi-finished product 130 , a second support member 210 , and a second drum to perform a forming process. 220 , and a second semi-finished product 230 .

제1 지지 부재(110)는 부품들이 차례로 부착되도록 제1 드럼(120)을 이동 및 회전시켜 제1 반제품(130)을 생성한다.The first support member 110 moves and rotates the first drum 120 so that the parts are sequentially attached, thereby creating the first semi-finished product 130 .

제1 반제품(130)은 예를 들어, 프리 어셈블리, 바디 플라이를 포함할 수 있다. 프리 어셈블리는 예를 들어, 비드부, 이너 라이너 등을 포함할 수 있다.The first semi-finished product 130 may include, for example, a pre-assembly and a body ply. The pre-assembly may include, for example, a bead portion, an inner liner, and the like.

비드부는 타이어를 타이어 휠과 안정적으로 결합하기 위하여 배치될 수 있다.The bead portion may be disposed to stably couple the tire to the tire wheel.

이너 라이너는 타이어의 공기 누설을 감소하거나 방지할 수 있다.The inner liner may reduce or prevent air leakage in the tire.

바디 플라이는 타이어의 주된 골격을 이루며, 타이어가 받는 하중을 지지하고 노면의 충격을 흡수할 수 있다.The body ply forms the main skeleton of the tire, and can support the load received by the tire and absorb the impact of the road surface.

비드부, 이너 라이너, 바디 플라이 등은 재료가 제1 드럼(120)을 감싼 후 접합되는 방식으로 성형되며, 성형 전후로 하나 이상의 조인트를 포함할 수 있다.The bead part, the inner liner, the body ply, etc. are molded in such a way that the material is joined after wrapping the first drum 120 , and may include one or more joints before and after molding.

이하에서, 제1 반제품(130)을 구성하는 비드부, 이너 라이너, 바디 플라이 등을 제1 부품이라 한다.Hereinafter, a bead portion, an inner liner, a body ply, and the like constituting the first semi-finished product 130 are referred to as a first part.

제2 지지 부재(210)는 부품들이 차례로 부착되도록 제2 드럼(120)을 이동 및 회전시켜 제2 반제품(230)을 생성한다.The second support member 210 moves and rotates the second drum 120 so that the parts are sequentially attached, thereby creating the second semi-finished product 230 .

제2 반제품(230)은 예를 들어, 벨트층, 캡 플라이, 트레드부를 포함할 수 있다.The second semi-finished product 230 may include, for example, a belt layer, a cap ply, and a tread.

벨트층은 스틸 와이어 또는 섬유로 이루어지며, 타이어를 장착한 차량의 주행 시 노면으로부터 타이어가 받는 충격을 완화하고 트레드부의 접지면을 확장하여 접지 특성과 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.The belt layer is made of steel wire or fiber, and it can improve the grounding characteristics and driving stability by mitigating the impact received from the tire from the road surface and expanding the tread of the tread during driving of a vehicle equipped with the tire.

캡 플라이는 벨트층 위에 부착되어 스틸 와이어의 열팽창을 제어하며, 주행 시 성능을 향상시킬 수 있다.The cap ply is attached on the belt layer to control the thermal expansion of the steel wire, and can improve performance when driving.

트레드부는 노면과 접촉하는 부분으로, 두꺼운 고무층으로 이루어져 노면으로부터의 충격을 막고 타이어 내부를 보호할 수 있다.The tread is a part in contact with the road surface and is made of a thick rubber layer to prevent impact from the road surface and protect the inside of the tire.

벨트층, 캡 플라이, 트레드부 등은 재료가 제2 드럼(220)을 감싼 후 접합되는 방식으로 성형되며, 성형 전후로 하나 이상의 조인트를 포함할 수 있다. 벨트층의 조인트는 시작 위치 및 종료 위치에 형성될 수 있다.The belt layer, the cap ply, the tread, and the like are formed in such a way that the material is bonded after wrapping the second drum 220 , and may include one or more joints before and after molding. The joint of the belt layer may be formed at a start position and an end position.

이하에서, 제2 반제품(230)을 구성하는 벨트층, 캡 플라이, 트레드부 등을 제2 부품이라 한다.Hereinafter, a belt layer, a cap ply, a tread part, etc. constituting the second semi-finished product 230 are referred to as a second part.

제1 반제품(130) 및 제2 반제품(230)이 생성되면, 제2 드럼(220)이 제1 드럼(120) 쪽으로 이동하여 제2 반제품(230)을 제1 반제품(130) 쪽으로 이동시키고, 제2 반제품(230)이 제1 반제품(130)에 부착되어 그린 타이어가 생성될 수 있다.When the first semi-finished product 130 and the second semi-finished product 230 are generated, the second drum 220 moves toward the first drum 120 to move the second semi-finished product 230 toward the first semi-finished product 130 , The second semi-finished product 230 may be attached to the first semi-finished product 130 to produce a green tire.

한편, 제1 드럼(120)과 제2 드럼(220)의 축이 일치하지 않는 상태에서 제1 드럼(120) 또는 제2 드럼(220)이 이동하여 제1 반제품(130)과 제2 반제품(230)이 부착되면 타이어 완제품의 품질이 저하될 수 있으므로, 제1 드럼(120)과 제2 드럼(220)의 축이 일치하도록 제1 지지 부재(110) 및/또는 제2 지지 부재(210)가 상하좌우로 이동하거나, 제1 드럼(120) 및/또는 제2 드럼(220)가 상하좌우로 이동할 수 있다.On the other hand, in a state in which the axes of the first drum 120 and the second drum 220 do not coincide with each other, the first drum 120 or the second drum 220 moves, so that the first semi-finished product 130 and the second semi-finished product ( When the 230) is attached, the quality of the finished tire product may be deteriorated, so that the first and/or second support members 110 and/or second support members 210 may coincide with the axes of the first drum 120 and the second drum 220. may move up, down, left and right, or the first drum 120 and/or the second drum 220 may move up, down, left and right.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(10)의 소프트웨어적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining the software configuration of the tire manufacturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a tire according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 타이어 제조 장치(10)는 센서(11), 메모리(12), 프로세서(13), 및 드라이버(14)를 포함한다.2 and 3 , the tire manufacturing apparatus 10 includes a sensor 11 , a memory 12 , a processor 13 , and a driver 14 .

메모리(12)는 기준 데이터를 저장한다(S101).The memory 12 stores the reference data (S101).

기준 데이터는 제1 반제품 기준 데이터, 제2 반제품 기준 데이터, 제1 드럼 기준 데이터, 및 제2 드럼 기준 데이터를 포함할 수 있다.The reference data may include first semi-finished reference data, second semi-finished reference data, first drum reference data, and second drum reference data.

제1 반제품 기준 데이터, 제2 반제품 기준 데이터, 제1 드럼 기준 데이터, 및 제2 드럼 기준 데이터는 각각 타이어 품질이 소정 품질 이상이 되는 값으로 미리 정해질 수 있다.Each of the first semi-finished product reference data, the second semi-finished product reference data, the first drum reference data, and the second drum reference data may be predetermined as a value at which the tire quality is equal to or greater than a predetermined quality.

제1 반제품 기준 데이터, 제2 반제품 기준 데이터, 제1 드럼 기준 데이터, 및 제2 드럼 기준 데이터는 타이어 품질이 소정 품질 이상이 되는 값으로 서로 매칭되도록 정해질 수 있다.The first semi-finished product reference data, the second semi-finished product reference data, the first drum reference data, and the second drum reference data may be determined to match each other with a value at which the tire quality is equal to or greater than a predetermined quality.

제1 반제품 기준 데이터는 제1 드럼(120)의 축을 원점으로 한 적어도 하나의 제1 부품의 조인트 각도 기준 값일 수 있다.The first semi-finished product reference data may be a joint angle reference value of at least one first part with the axis of the first drum 120 as the origin.

제2 반제품 기준 데이터는 제2 드럼(220)의 축을 원점으로 한 적어도 하나의 제2 부품의 조인트 각도 기준 값일 수 있다.The second semi-finished product reference data may be a joint angle reference value of at least one second part with the axis of the second drum 220 as the origin.

제1 드럼 기준 데이터는 기준 축을 원점으로 한 제1 드럼(120)의 거리 기준 값일 수 있다.The first drum reference data may be a distance reference value of the first drum 120 with the reference axis as the origin.

제2 드럼 기준 데이터는 기준 축을 원점으로 한 제2 드럼(220)의 거리 기준 값일 수 있다.The second drum reference data may be a distance reference value of the second drum 220 with the reference axis as the origin.

이어서, 프로세서(13)는 기준 데이터 중에서 제1 반제품 기준 데이터 및 제2 반제품 기준 데이터에 기초하여 제1 반제품 및 제2 반제품을 성형한다(S103).Next, the processor 13 molds the first semi-finished product and the second semi-finished product based on the first semi-finished product reference data and the second semi-finished product reference data among the reference data ( S103 ).

이하에서, 도 4 및 도 5를 참조하여, S103을 상세하게 설명한다.Hereinafter, S103 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어를 구성하는 부품들의 위치를 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining positions of parts constituting a tire according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 반제품(130)에 포함된 프리 어셈블리(131), 제1 바디 플라이(133), 및 제2 바디 플라이(135)는 제1 드럼(120) 상에 순차적으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the pre-assembly 131 , the first body ply 133 , and the second body ply 135 included in the first semi-finished product 130 are to be sequentially formed on the first drum 120 . can

이때, 제1 반제품 기준 데이터는 제1 드럼(120)의 축(O1)을 원점으로 한 프리 어셈블리(131)의 조인트 각도 기준 값(θ11), 제1 드럼(120)의 축(O1)을 원점으로 한 제1 바디 플라이(133)의 조인트 각도 기준 값(θ12), 및 제1 드럼(120)의 축(O1)을 원점으로 한 제2 바디 플라이(135)의 조인트 각도 기준 값(θ13)을 포함할 수 있다.In this case, the first semi-finished product reference data is the joint angle reference value θ11 of the pre-assembly 131 with the axis O1 of the first drum 120 as the origin, and the axis O1 of the first drum 120 as the origin. The joint angle reference value θ12 of the first body ply 133 and the joint angle reference value θ13 of the second body ply 135 with the axis O1 of the first drum 120 as the origin may include

도 5를 참조하면, 제2 반제품(230)에 포함된 제1 벨트층(231), 제2 벨트층(233), 캡 플라이(235), 및 트레드부(237)는 제2 드럼(220) 상에 순차적으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first belt layer 231 , the second belt layer 233 , the cap ply 235 , and the tread part 237 included in the second semi-finished product 230 include the second drum 220 . may be sequentially formed on the

이때, 제2 반제품 기준 데이터는 제2 드럼(220)의 축(O2)을 원점으로 한 제1 벨트층(231)의 조인트 각도 기준 값(θ21), 제2 드럼(120)의 축(O2)을 원점으로 한 제2 벨트층(233)의 조인트 각도 기준 값(θ22), 제2 드럼(120)의 축(O2)을 원점으로 한 캡 플라이(235)의 조인트 각도 기준 값(θ23), 및 제2 드럼(120)의 축(O2)을 원점으로 한 트레트부(237)의 조인트 각도 기준 값(θ24)을 포함할 수 있다.At this time, the second semi-finished product reference data is the joint angle reference value θ21 of the first belt layer 231 with the axis O2 of the second drum 220 as the origin, and the axis O2 of the second drum 120 . A joint angle reference value θ22 of the second belt layer 233 with the origin of The joint angle reference value θ24 of the tread portion 237 with the axis O2 of the second drum 120 as the origin may be included.

S103에서, 프로세서(13)는 제1 드럼(120)의 축(O1)을 원점으로 한 프리 어셈블리(131)의 조인트 각도 기준 값(θ11)에 기초하여 제1 드럼(120) 상에 프리 어셈블리(131)를 형성하고, 제1 드럼(120)의 축(O1)을 원점으로 한 제1 바디 플라이(133)의 조인트 각도 기준 값(θ12)에 기초하여 프리 어셈블리(131) 상에 제1 바디 플라이(133)를 형성하고, 제1 드럼(120)의 축(O1)을 원점으로 한 제2 바디 플라이(135)의 조인트 각도 기준 값(θ13)에 기초하여 제1 바디 플라이(133) 상에 제2 바디 플라이(135)를 형성할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.In S103 , the processor 13 performs the preassembly on the first drum 120 based on the joint angle reference value θ11 of the preassembly 131 with the axis O1 of the first drum 120 as the origin. 131), and based on the joint angle reference value θ12 of the first body ply 133 with the axis O1 of the first drum 120 as the origin, the first body ply on the pre-assembly 131 Form 133, based on the joint angle reference value (θ13) of the second body ply 135 with the axis O1 of the first drum 120 as the origin, on the first body ply 133 Two body ply 135 may be formed, but is not limited thereto.

S103에서, 프로세서(13)는 제2 드럼(220)의 축(O2)을 원점으로 한 제1 벨트층(231)의 조인트 각도 기준 값(θ21)에 기초하여 제2 드럼(220) 상에 제1 벨트층(231)을 형성하고, 제2 드럼(120)의 축(O2)을 원점으로 한 제2 벨트층(233)의 조인트 각도 기준 값(θ22)에 기초하여 제1 벨트층(231) 상에 제2 벨트층(233)을 형성하고, 제2 드럼(120)의 축(O2)을 원점으로 한 캡 플라이(235)의 조인트 각도 기준 값(θ23)에 기초하여 제2 벨트층(233) 상에 캡 플라이(235)를 형성하고, 제2 드럼(120)의 축(O2)을 원점으로 한 트레트부(237)의 조인트 각도 기준 값(θ24)에 기초하여 캡 플라이(235) 상에 트레드부(237)를 형성할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.In S103, the processor 13 is placed on the second drum 220 based on the joint angle reference value θ21 of the first belt layer 231 with the axis O2 of the second drum 220 as the origin. The first belt layer 231 is formed, and the first belt layer 231 is based on the joint angle reference value θ22 of the second belt layer 233 with the axis O2 of the second drum 120 as the origin. A second belt layer 233 is formed on the second belt layer 233 based on the joint angle reference value θ23 of the cap ply 235 with the axis O2 of the second drum 120 as the origin. ) on the cap ply 235, and on the cap ply 235 based on the joint angle reference value θ24 of the tread 237 with the axis O2 of the second drum 120 as the origin. A tread portion 237 may be formed, but is not limited thereto.

다시 도 3을 참조하면, 이어서, 센서(11)가 제1 드럼(120) 및 제2 드럼(220)의 제1 드럼 위치 데이터 및 제2 드럼 위치 데이터를 획득한다(S105).Referring back to FIG. 3 , the sensor 11 then acquires the first drum position data and the second drum position data of the first drum 120 and the second drum 220 ( S105 ).

이하에서, 도 6을 참조하여, S105를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, S105 will be described in detail.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치를 구성하는 드럼들의 위치를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the positions of drums constituting the tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 드럼(120)의 제1 드럼 위치 데이터는 기준 축(Q)을 원점으로 한 제1 드럼(120)의 거리 측정 값(Δx1, Δy1)일 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first drum position data of the first drum 120 may be distance measurement values Δx1 and Δy1 of the first drum 120 with the reference axis Q as the origin.

다시 말해, 제1 드럼(120)의 제1 드럼 위치 데이터는 기준 축(Q)과 제1 드럼(120)의 축(O1)의 x축 방향 및 y축 방향의 거리 측정 값(Δx1, Δy1)일 수 있다.In other words, the first drum position data of the first drum 120 is distance measurement values (Δx1, Δy1) in the x-axis direction and the y-axis direction of the reference axis Q and the axis O1 of the first drum 120 . can be

제2 드럼(220)의 제2 드럼 위치 데이터는 기준 축(Q)을 원점으로 한 제2 드럼(120)의 거리 측정 값(0, 0)일 수 있다.The second drum position data of the second drum 220 may be a distance measurement value (0, 0) of the second drum 120 with the reference axis Q as the origin.

다시 말해, 제2 드럼(220)의 제2 드럼 위치 데이터는 기준 축(Q)과 제2 드럼(220)의 축(O2)의 x축 방향 및 y축 방향의 거리 측정 값(0, 0)일 수 있다.In other words, the second drum position data of the second drum 220 is a distance measurement value (0, 0) in the x-axis direction and the y-axis direction of the reference axis Q and the axis O2 of the second drum 220 . can be

다시 도 3을 참조하면, 프로세서(13)는 기준 데이터 중에서 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터에 기초하여 제1 드럼(120) 및 제2 드럼(120) 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 드럼 위치 제어 데이터를 생성한다(S107).Referring back to FIG. 3 , the processor 13 is configured to change the position of at least one of the first drum 120 and the second drum 120 based on the first drum reference data and the second drum reference data among the reference data. Drum position control data is generated (S107).

예를 들어, 다시 도 6을 참조하면, 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터 즉, 기준 축(Q)을 원점으로 한 제1 드럼(120) 및 제2 드럼(120)의 거리 기준 값은 모두 (0, 0)일 수 있다.For example, referring back to FIG. 6 , the first drum reference data and the second drum reference data, that is, the distance reference values of the first drum 120 and the second drum 120 with the reference axis Q as the origin. may be all (0, 0).

드럼 위치 제어 데이터는 제1 드럼(120)의 거리 기준 값(0, 0)과 거리 측정 값(Δx1, Δy1)의 제1 차이 값(Δx1, Δy1) 및 제2 드럼(220)의 거리 기준 값(0, 0)과 거리 측정 값(0, 0)의 제2 차이 값(0, 0)을 포함할 수 있다.The drum position control data includes a first difference value (Δx1, Δy1) between the distance reference value (0, 0) of the first drum 120 and the distance measurement values (Δx1, Δy1) and the distance reference value of the second drum 220 It may include a second difference value (0, 0) between (0, 0) and the distance measurement value (0, 0).

다시 도 3을 참조하면, 이어서, 드라이버(14)는 드럼 위치 제어 데이터에 기초하여 제1 드럼(120) 및 제2 드럼(120) 중 적어도 하나의 위치를 변경한다(S109).Referring back to FIG. 3 , the driver 14 then changes the position of at least one of the first drum 120 and the second drum 120 based on the drum position control data ( S109 ).

예를 들어, 드라이버(16)는 제1 차이 값(Δx1, Δy1) 및 제2 차이 값(0, 0)을 포함하는 드럼 위치 제어 데이터에 기초하여 제1 드럼(120)의 위치를 기준 축(Q) 방향으로 제1 차이 값(Δx1, Δy1)만큼 이동시킬 수 있다.For example, the driver 16 sets the position of the first drum 120 on the reference axis ( It may be moved by the first difference values Δx1 and Δy1 in the Q) direction.

그 결과, 제1 드럼(120)의 축(O1)과 제2 드럼(120)의 축(O2)을 기준 축(Q)와 일치시킬 수 있다.As a result, the axis O1 of the first drum 120 and the axis O2 of the second drum 120 may coincide with the reference axis Q.

이어서, 드라이버(14)는 제1 드럼(120) 및 제2 드럼(120)을 작동시켜, 제1 반제품(130) 및 제2 반제품(230)을 결합한다(S111).Then, the driver 14 operates the first drum 120 and the second drum 120 to combine the first semi-finished product 130 and the second semi-finished product 230 ( S111 ).

제1 반제품(130) 및 제2 반제품(230)의 결합에 의해 생성된 그린 타이어는 본 실시예들에 따라 기준 데이터에 기초하여 생성된 것으로, 소정 품질 이상의 품질을 가질 수 있다.The green tire generated by combining the first semi-finished product 130 and the second semi-finished product 230 is generated based on reference data according to the present embodiments, and may have a quality equal to or greater than a predetermined quality.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a tire according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 센서(11)는 제1 반제품(130)의 제1 반제품 위치 데이터, 제2 반제품(230)의 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나를 획득한다(S301).Referring to FIG. 7 , the sensor 11 includes the first semi-finished product position data of the first semi-finished product 130 , the second semi-finished product position data of the second semi-finished product 230 , the changed first drum position data, and the changed second drum position At least one of the data is obtained (S301).

제1 반제품 위치 데이터는 제1 드럼(120)의 축을 원점으로 한 적어도 하나의 제1 부품의 조인트 각도 현재 값일 수 있다.The first semi-finished product position data may be a current value of a joint angle of at least one first part with the axis of the first drum 120 as the origin.

제2 반제품 기준 데이터는 제2 드럼(220)의 축을 원점으로 한 적어도 하나의 제2 부품의 조인트 각도 현재 값일 수 있다.The second semi-finished product reference data may be a current value of a joint angle of at least one second part with the axis of the second drum 220 as the origin.

예를 들어, 센서(11)는 도 3의 S103이 수행된 결과인, 프리 어셈블리(131)의 조인트 각도 기준 값(θ11), 제1 바디 플라이(133)의 조인트 각도 기준 값(θ12), 및 제2 바디 플라이(135)의 조인트 각도 기준 값(θ13)에 기초하여 성형된 프리 어셈블리(131)의 조인트 각도 현재 값, 제1 바디 플라이(133)의 조인트 각도 현재 값, 및 제2 바디 플라이(135)의 조인트 각도 현재 값을 획득할 수 있다.For example, the sensor 11 may include a joint angle reference value θ11 of the pre-assembly 131, a joint angle reference value θ12 of the first body ply 133, and a result of performing S103 of FIG. 3 , and Based on the joint angle reference value θ13 of the second body ply 135 , the current joint angle value of the pre-assembly 131 , the current joint angle value of the first body ply 133 , and the second body ply ( θ13 ) 135) of the joint angle can be obtained.

이때, 프리 어셈블리(131)의 조인트 각도 현재 값, 제1 바디 플라이(133)의 조인트 각도 현재 값, 및 제2 바디 플라이(135)의 조인트 각도 현재 값은 프리 어셈블리(131)의 조인트 각도 기준 값(θ11), 제1 바디 플라이(133)의 조인트 각도 기준 값(θ12), 및 제2 바디 플라이(135)의 조인트 각도 기준 값(θ13)과 동일할 수도 있고, 동일하지 않을 수도 있다.In this case, the current joint angle value of the pre-assembly 131 , the current joint angle value of the first body ply 133 , and the current joint angle value of the second body ply 135 are the joint angle reference values of the pre-assembly 131 . (θ11), the joint angle reference value (θ12) of the first body ply 133, and the joint angle reference value (θ13) of the second body ply 135 may or may not be the same.

예를 들어, 센서(11)는 도 3의 S109가 수행된 결과를 센싱하여 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터를 획득할 수 있다.For example, the sensor 11 may acquire the changed first drum position data and the changed second drum position data by sensing the result of performing S109 of FIG. 3 .

이때, 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터는 기준 축(Q)와 일치하는 값인 (0, 0)일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.In this case, the changed first drum position data and the changed second drum position data may be (0, 0), which is a value coincident with the reference axis Q, but is not limited thereto.

이어서, 프로세서(13)는 제1 반제품 위치 데이터, 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제작된 타이어의 품질을 획득하고(S303), 획득된 품질과 소정 품질을 비교한다(S305).Then, the processor 13 acquires the quality of the manufactured tire based on at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data (S303) , compares the obtained quality with a predetermined quality (S305).

소정 품질은 미리 정해질 수 있고, 변경될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The predetermined quality may be predetermined, may be changed, but is not limited thereto.

비교 결과, 획득된 품질이 소정 품질 이상인 경우, 프로세서(13)는 제1 반제품 위치 데이터, 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나가 반영되도록 기준 데이터를 업데이트한다(S307).As a result of the comparison, if the obtained quality is equal to or higher than the predetermined quality, the processor 13 sets at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data to be reflected. The data is updated (S307).

예를 들어, 프로세서(13)는 S301을 수행하여 획득한 제1 반제품 위치 데이터, 제2 반제품(230)의 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터를 새로운 기준 데이터로 변경할 수 있다.For example, the processor 13 converts the first semi-finished product position data obtained by performing S301, the second semi-finished product position data of the second semi-finished product 230, the changed first drum position data, and the changed second drum position data to a new It can be changed to reference data.

예를 들어, 프로세서(13)는 S301을 수행하여 획득한 제1 반제품 위치 데이터, 제2 반제품(230)의 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 각각을 메모리(12)에 기 저장된 제1 반제품 기준 데이터, 제2 반제품 기준 데이터, 제1 드럼 기준 데이터, 및 제2 드럼 기준 데이터 각각에 더한 후 산출한 평균 값 각각을 새로운 기준 데이터로 변경할 수 있다.For example, the processor 13 may obtain each of the first semi-finished product position data obtained by performing S301, the second semi-finished product position data of the second semi-finished product 230, the changed first drum position data, and the changed second drum position data, respectively. Each of the average values calculated after adding the first semi-finished product reference data, the second semi-finished product reference data, the first drum reference data, and the second drum reference data previously stored in the memory 12 may be changed into new reference data.

예를 들어, 프로세서(13)는 S301을 수행하여 획득한 제1 반제품 위치 데이터, 제2 반제품(230)의 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 각각을 메모리(12)에 기 저장된 제1 반제품 기준 데이터, 제2 반제품 기준 데이터, 제1 드럼 기준 데이터, 및 제2 드럼 기준 데이터 각각과 비교하여 최소 값 또는 최대 값을 새로운 기준 데이터로 변경할 수 있다.For example, the processor 13 may obtain each of the first semi-finished product position data obtained by performing S301, the second semi-finished product position data of the second semi-finished product 230, the changed first drum position data, and the changed second drum position data, respectively. Compared with each of the first semi-finished product reference data, the second semi-finished product reference data, the first drum reference data, and the second drum reference data previously stored in the memory 12 , the minimum value or the maximum value may be changed into new reference data.

S307는 변경, 평균 값, 최소 값, 또는 최대 값 이외에도 다양한 방식으로 적용될 수 있다.S307 may be applied in various ways other than a change, an average value, a minimum value, or a maximum value.

도시하지 않았으나, S301에서 센서(11)는 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나를 획득할 수 있고, S303에서 프로세서(13)는 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제작된 타이어의 품질을 획득하고, S305에서 획득된 품질과 소정 품질을 비교할 수 있다.Although not shown, in S301, the sensor 11 may acquire at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data, and in S303, the processor 13 generates the changed first drum position data and the changed second drum position data. The quality of the manufactured tire may be obtained based on at least one of the drum position data, and the obtained quality may be compared with a predetermined quality in S305.

이어서, 획득된 품질이 소정 품질 이상인 경우, S307에서 프로세서(13)는 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 기준 데이터를 업데이트할 수 있다.Subsequently, when the obtained quality is equal to or greater than the predetermined quality, in S307 , the processor 13 may update the reference data based on at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data.

예를 들어, 프로세서(13)는 S301을 수행하여 획득한 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터를 새로운 기준 데이터로 변경할 수 있다.For example, the processor 13 may change the changed first drum position data and the changed second drum position data obtained by performing S301 into new reference data.

예를 들어, 프로세서(13)는 S301을 수행하여 획득한 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 각각을 메모리(12)에 기 저장된 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터 각각에 더한 후 산출한 평균 값 각각을 새로운 기준 데이터로 변경할 수 있다.For example, the processor 13 may apply each of the changed first drum position data and the changed second drum position data obtained by performing S301 to each of the first drum reference data and the second drum reference data pre-stored in the memory 12 , respectively. After adding, each of the calculated average values can be changed to new reference data.

예를 들어, 프로세서(13)는 S301을 수행하여 획득한 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 각각을 메모리(12)에 기 저장된 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터 각각과 비교하여 최소 값 또는 최대 값을 새로운 기준 데이터로 변경할 수 있다.For example, the processor 13 may use each of the changed first drum position data and the changed second drum position data obtained by performing S301 with each of the first drum reference data and the second drum reference data pre-stored in the memory 12 , respectively. By comparison, the minimum or maximum value can be changed to the new reference data.

S307는 변경, 평균 값, 최소 값, 또는 최대 값 이외에도 다양한 방식으로 적용될 수 있다.S307 may be applied in various ways other than a change, an average value, a minimum value, or a maximum value.

메모리(12)는 새로운 기준 데이터에 대하여 S101을 수행할 수 있다.The memory 12 may perform S101 for the new reference data.

이때, 메모리(12)는 새로운 기준 데이터를 구성하는 복수의 데이터를 각각 저장할 수도 있고, 새로운 기준 데이터를 구성하는 복수의 데이터 셋을 함께 저장할 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다.In this case, the memory 12 may respectively store a plurality of data constituting the new reference data, or may store a plurality of data sets constituting the new reference data together, but is not limited thereto.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiment are only embodiments, and do not limit the scope of the embodiment in any way. In addition, unless there is a specific reference such as "essential", "importantly", etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 (지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (especially in the claims), the use of the term “the” and similar (indicative terms) may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the embodiment, the As including the invention to which individual values within the range are applied (unless there is a description to the contrary), it is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. The above steps may be performed in an appropriate order unless there is an explicit order or description to the contrary. The embodiments are not necessarily limited to the order of description of the steps. In the examples, all examples or exemplary terms (for example, , etc.) is used to simply describe the embodiment in detail, and unless it is limited by the claims, the scope of the embodiment is not limited by the examples or exemplary terms. It is to be understood that changes may be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

110: 제1 지지 부재
120: 제1 드럼
130: 제1 반제품
210: 제2 지지 부재
220: 제2 드럼
230: 제2 반제품
C: 기준 축110: first support member
120: first drum
130: first semi-finished product
210: second support member
220: second drum
230: second semi-finished product
C: Reference axis

Claims (10)

메모리에 의해, 기준 데이터를 저장하는 단계;
프로세서에 의해, 상기 기준 데이터 중에서 제1 반제품 기준 데이터 및 제2 반제품 기준 데이터에 기초하여 제1 반제품 및 제2 반제품을 성형하는 단계;
센서에 의해, 제1 드럼 및 제2 드럼의 제1 드럼 위치 데이터 및 제2 드럼 위치 데이터를 획득하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 기준 데이터 중에서 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터에 기초하여 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 드럼 위치 제어 데이터를 생성하는 단계;
드라이버에 의해, 상기 드럼 위치 제어 데이터에 기초하여 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계; 및
상기 드라이버에 의해, 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼을 작동시켜 상기 제1 반제품 및 상기 제2 반제품을 결합하는 단계;를 포함하는, 타이어 제조 방법.storing, by the memory, reference data;
forming, by the processor, the first semi-finished product and the second semi-finished product based on the first semi-finished product reference data and the second semi-finished product reference data among the reference data;
acquiring, by the sensor, first drum position data and second drum position data of the first drum and the second drum;
generating, by the processor, drum position control data for changing the position of at least one of the first drum and the second drum based on first drum reference data and second drum reference data among the reference data;
changing, by a driver, the position of at least one of the first drum and the second drum based on the drum position control data; and
and, by the driver, actuating the first drum and the second drum to combine the first semi-finished product and the second semi-finished product. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 반제품은 적어도 하나의 제1 부품을 포함하고,
상기 제1 반제품 기준 데이터는 상기 제1 드럼의 축을 원점으로 한 상기 적어도 하나의 제1 부품의 조인트 각도 기준 값이고,
상기 제2 반제품은 적어도 하나의 제2 부품을 포함하고,
상기 제2 반제품 기준 데이터는 상기 제2 드럼의 축을 원점으로 한 상기 적어도 하나의 제2 부품의 조인트 각도 기준 값인, 타이어 제조 방법.The method according to claim 1,
the first semi-finished product comprises at least one first part,
the first semi-finished product reference data is a joint angle reference value of the at least one first part with the axis of the first drum as an origin;
the second semi-finished product comprises at least one second part,
and the second semi-finished product reference data is a joint angle reference value of the at least one second part with the axis of the second drum as an origin. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 반제품은 비드부, 이너 라이너, 및 바디 플라이 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제2 반제품은 벨트층, 캡 플라이, 트레드부 중 적어도 하나를 포함하는, 타이어 제조 방법.The method according to claim 1,
The first semi-finished product includes at least one of a bead part, an inner liner, and a body ply,
The second semi-finished product includes at least one of a belt layer, a cap ply, and a tread. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 드럼 기준 데이터는 기준 축을 원점으로 한 상기 제1 드럼의 거리 기준 값이고,
상기 제2 드럼 기준 데이터는 상기 기준 축을 원점으로 한 상기 제2 드럼의 거리 기준 값이고,
상기 제1 드럼 위치 데이터는 상기 기준 축을 원점으로 한 상기 제1 드럼의 거리 측정 값이고,
상기 제2 드럼 위치 데이터는 상기 기준 축을 원점으로 한 상기 제2 드럼의 거리 측정 값인, 타이어 제조 방법.The method according to claim 1,
The first drum reference data is a distance reference value of the first drum with a reference axis as an origin,
The second drum reference data is a distance reference value of the second drum with the reference axis as the origin,
The first drum position data is a distance measurement value of the first drum with the reference axis as the origin,
and the second drum position data is a distance measurement value of the second drum with the reference axis as an origin. 청구항 4에 있어서,
상기 드럼 위치 제어 데이터는 상기 제1 드럼의 거리 기준 값 및 거리 측정 값의 제1 차이 값 및 상기 제2 드럼의 거리 기준 값 및 거리 측정 값의 제2 차이 값 중 적어도 하나를 포함하는, 타이어 제조 방법.5. The method according to claim 4,
wherein the drum position control data includes at least one of a first difference value between the distance reference value and the distance measurement value of the first drum and a second difference value between the distance reference value and the distance measurement value of the second drum Way. 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는, 타이어 제조 방법.The method according to claim 1,
and updating, by the processor, the reference data based on at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data. 청구항 6에 있어서,
상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계는,
상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제작된 타이어의 품질이 소정 품질 이상인 경우, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나가 반영되도록 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계인, 타이어 제조 방법.7. The method of claim 6,
Updating the reference data includes:
When the quality of the tire manufactured based on at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data is equal to or higher than a predetermined quality, at least one of the changed first drum position data and the changed second drum position data updating the reference data to reflect 청구항 1에 있어서,
상기 센서에 의해, 상기 제1 반제품의 제1 반제품 위치 데이터 및 상기 제2 반제품의 제2 반제품 위치 데이터 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 제1 반제품 위치 데이터, 상기 제2 반제품 위치 데이터, 변경된 제1 드럼 위치 데이터, 및 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는, 타이어 제조 방법.The method according to claim 1,
acquiring, by the sensor, at least one of first semi-finished product position data of the first semi-finished product and second semi-finished product position data of the second semi-finished product; and
updating, by the processor, the reference data based on at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data; A method of manufacturing a tire. 청구항 8에 있어서,
상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계는,
상기 제1 반제품 위치 데이터, 상기 제2 반제품 위치 데이터, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제작된 타이어의 품질이 소정 품질 이상인 경우, 상기 제1 반제품 위치 데이터, 상기 제2 반제품 위치 데이터, 상기 변경된 제1 드럼 위치 데이터 및 상기 변경된 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나가 반영되도록 상기 기준 데이터를 업데이트하는 단계인, 타이어 제조 방법.9. The method of claim 8,
Updating the reference data includes:
When the quality of the tire manufactured based on at least one of the first semi-finished product position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data is equal to or higher than a predetermined quality, the first semi-finished product updating the reference data to reflect at least one of the position data, the second semi-finished product position data, the changed first drum position data, and the changed second drum position data. 기준 데이터를 저장하는 메모리;
제1 드럼 및 제2 드럼의 제1 드럼 위치 데이터 및 제2 드럼 위치 데이터 중 적어도 하나를 획득하는 센서;
상기 기준 데이터 중에서 제1 반제품 기준 데이터 및 제2 반제품 기준 데이터에 기초하여 제1 반제품 및 제2 반제품을 성형하고, 상기 기준 데이터 중에서 제1 드럼 기준 데이터 및 제2 드럼 기준 데이터에 기초하여 제1 드럼 및 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 드럼 위치 제어 데이터를 생성하는 프로세서; 및
상기 드럼 위치 제어 데이터에 기초하여 제1 드럼 및 제2 드럼 중 적어도 하나의 위치를 변경하고, 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼을 작동시켜 상기 제1 반제품 및 상기 제2 반제품을 결합하는 드라이버;를 포함하는, 타이어 제조 장치.a memory for storing reference data;
a sensor for acquiring at least one of first drum position data and second drum position data of the first drum and the second drum;
forming a first semi-finished product and a second semi-finished product based on the first semi-finished product reference data and the second semi-finished product reference data among the reference data, and a first drum based on the first drum reference data and the second drum reference data among the reference data and a processor for generating drum position control data for changing the position of at least one of the second drums; and
a driver that changes the position of at least one of the first drum and the second drum based on the drum position control data, and operates the first drum and the second drum to combine the first semi-finished product and the second semi-finished product; A tire manufacturing apparatus comprising a.
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