KR102318234B1 - Torque and angle sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크앵글센서에 있어서, 상기 입력축에 연결되는 로터부; 상기 로터부의 외측에 배치되고, 상기 출력축에 연결되는 스테이터부; 상기 스테이터부에 결합하는 메인기어부; 케이스에 회전 가능하게 배치되는 웜기어; 상기 웜기어와 맞물리며 제1 마그넷이 포함된 웜휠; 및 상기 제1 마그넷의 자계 변화를 감지하는 센서부를 포함하는 토크앵글센서를 제공하여, 케이스 내부의 공간을 축소하여 토크앵글센서 전체의 크기를 크게 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention provides a torque angle sensor disposed between an input shaft and an output shaft, comprising: a rotor part connected to the input shaft; a stator part disposed outside the rotor part and connected to the output shaft; a main gear unit coupled to the stator unit; a worm gear rotatably disposed in the case; a worm wheel engaged with the worm gear and including a first magnet; And by providing a torque angle sensor including a sensor for detecting a change in the magnetic field of the first magnet, it reduces the space inside the case to provide an advantageous effect that can greatly reduce the size of the entire torque angle sensor.

Description

토크앵글센서{TORQUE AND ANGLE SENSOR}Torque angle sensor {TORQUE AND ANGLE SENSOR}

본 발명은 스티어링 시스템의 토크 및 앵글을 측정할 수 있는 토크앵글센서에 관한 것이다.The present invention relates to a torque angle sensor capable of measuring torque and angle of a steering system.

일반적으로 자동차는 바퀴와 연결된 스티어링 휠(Steering wheel)을 조작하여 주행 방향을 조작한다. 그러나, 바퀴와 노면과의 저항이 크거나 스티어링의 장애요인 발생시 조작력이 약화되어 신속한 조작이 어려운 경우가 있고, 이를 해결하기 위해 파워 스티어링 시스템(EPS)이 사용된다. 이러한 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 조작에 동력장치를 개입하여 조작의 힘을 경감시키도록 하는 장치이다.In general, a vehicle operates a driving direction by manipulating a steering wheel connected to the wheel. However, when the resistance between the wheels and the road surface is large or when a steering obstacle occurs, there are cases in which it is difficult to operate quickly because the manipulation force is weakened, and a power steering system (EPS) is used to solve this problem. Such a power steering device is a device for reducing the operation force by intervening the power device in the operation of the steering wheel.

이러한 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.This power steering system (EPS) drives the motor from the electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, torque angle sensor, and torque sensor to ensure turning stability and provide quick restoration to the driver. Make safe driving possible.

토크앵글센서는 기능상 토크센싱모듈과 앵글(조향각, steering angle) 센싱모듈로 구분될 수 있다. 이 중 앵글센싱모듈은 스테이터에 메인기어가 결합되어 스테이터의 회전을 감지함으로써 조향 핸들의 조향각도(절대각)을 측정한다.The torque angle sensor can be divided into a torque sensing module and an angle (steering angle) sensing module in terms of functionality. Among them, the angle sensing module measures the steering angle (absolute angle) of the steering handle by detecting the rotation of the stator by coupling the main gear to the stator.

메인기어는 서브기어와 치합된다. 서브기어는 메인기어와 회전비를 달리하도록 형성되어 조향 핸들의 조향각도(상대각)을 측정한다. 이러한 서브기어는 케이스에 회전 가능하게 안착되며, 메인기어와 맞물리는 제1 서브기어와 제1 서브기어와 맞물리는 제2 서브기어를 포함할 수 있다.The main gear meshes with the sub gear. The sub gear is formed to have a different rotation ratio from the main gear to measure the steering angle (relative angle) of the steering handle. The sub gear is rotatably seated in the case, and may include a first sub gear meshing with the main gear and a second sub gear meshing with the first sub gear.

이렇게 메인기어와 2개의 서브기어가 위치하면, 공간에 제약이 크기 때문에 토크앵글센서의 크기를 줄이는 데 한계가 있다.When the main gear and the two sub gears are located in this way, there is a limit to reducing the size of the torque angle sensor because the space is limited.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공간적 제약을 최소화할 수 있는 토크앵글센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a torque angle sensor capable of minimizing spatial restrictions.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크앵글센서에 있어서, 상기 입력축에 연결되는 로터부와, 상기 로터부의 외측에 배치되고, 상기 출력축에 연결되는 스테이터부와, 상기 스테이터부에 결합하는 메인기어부와, 케이스에 회전 가능하게 배치되는 웜기어와, 상기 웜기어와 맞물리며 제1 마그넷이 포함된 웜휠 및 상기 제1 마그넷의 자계 변화를 감지하는 센서부를 포함하는 토크앵글센서를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object, in a torque angle sensor disposed between an input shaft and an output shaft, a rotor part connected to the input shaft, a stator part disposed outside the rotor part and connected to the output shaft, A torque angle sensor comprising a main gear unit coupled to the stator unit, a worm gear rotatably disposed in the case, a worm wheel meshed with the worm gear and including a first magnet, and a sensor unit for detecting a change in a magnetic field of the first magnet can provide

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 윔휠의 축부에 배치될 수 있다.Preferably, the first magnet may be disposed on a shaft portion of the wimwheel.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 웜휠의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.Preferably, the first magnet may be disposed along a circumferential direction with respect to a rotation center of the worm wheel.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 웜휠의 회전 중심을 기준으로 환형으로 배치될 수 있다.Preferably, the first magnet may be arranged in an annular shape with respect to a rotation center of the worm wheel.

바람직하게는, 상기 웜기어는 제2 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 제2 마그넷의 자계 변화를 감지할 수 있다.Preferably, the worm gear may include a second magnet, and the sensor unit may detect a change in a magnetic field of the second magnet.

바람직하게는, 상기 메인기어부는 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 환형의 제2 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 제2 마그넷의 자계 변화를 감지할 수 있다.Preferably, the main gear unit may include an annular second magnet disposed in a circumferential direction with respect to a rotation center, and the sensor unit may detect a change in a magnetic field of the second magnet.

바람직하게는, 상기 메인기어부는 회전 중심을 기준으로 환형으로 배치될 수 있다.Preferably, the main gear unit may be arranged in an annular shape with respect to the center of rotation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 길이 방향을 길게 형성된 웜기어를 통해 조향각도를 측정하도록 구성함으로써, 케이스 내부의 공간을 축소하여 토크앵글센서 전체의 크기를 크게 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, by configuring the steering angle to be measured through the worm gear formed to be elongated in the longitudinal direction, the space inside the case is reduced, thereby providing an advantageous effect of greatly reducing the size of the entire torque angle sensor.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크앵글센서를 도시한 도면,
도 2는 메인 기어부와 웜기어와 웜휠을 도시한 도면,
도 3은 웜휠에 환형으로 삽입되는 마그넷을 도시한 도면이다.
도 4는 웜기어에 제2 마그넷이 설치된 상태를 도시한 도면,
도 5는 메인 기어부에 제2 마그넷이 설치된 상태를 도시한 도면,
도 6은 케이스 공간을 비교한 그림이다.1 is a view showing a torque angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a main gear unit, a worm gear and a worm wheel;
3 is a view showing a magnet inserted into the worm wheel in an annular shape.
4 is a view showing a state in which the second magnet is installed on the worm gear;
5 is a view showing a state in which the second magnet is installed in the main gear unit;
6 is a diagram comparing case spaces.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

토크앵글센서의 케이스 내부에는 메인 기어부에 연동하는 2개의 서브 기어가 배치된다, 그 결과 서브 기어가 차지하는 공간으로 케이스 내부의 공간이 넓어질 수 밖에 없었다. 본 발명의 일 실시예에 따른 토크앵글센서는, 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 비교적 수용공간이 큰 환형의 서브 기어 개수를 줄이고자 안출된 구조이다.Two sub gears interlocking with the main gear are arranged inside the case of the torque angle sensor. The torque angle sensor according to an embodiment of the present invention has a structure devised to reduce the number of annular sub-gears having a relatively large accommodation space in order to fundamentally solve this problem.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크앵글센서를 도시한 도면이고, 도 2는 메인 기어부와 웜기어와 웜휠을 도시한 도면이다. 이러한, 도 1 및 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.FIG. 1 is a view showing a torque angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a main gear unit, a worm gear, and a worm wheel. 1 and 2 clearly show only the main characteristic parts in order to understand the present invention clearly conceptually, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shape shown in the drawings. It need not be limited.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크앵글센서는 로터부(100)와, 스테이터부(200)와, 메인기어부(300)와, 웜기어(400)와, 웜휠(500)과, 센서부(600)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the torque angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotor unit 100, a stator unit 200, a main gear unit 300, a worm gear 400, and It may include a worm wheel 500 and a sensor unit 600 .

토크앵글센서는 기능상 토크센싱모듈과 앵글(조향각, steering angle) 센싱모듈로 구분될 수 있다. 토크센싱모듈은 로터부(100)와 스테이터부(200), 및 콜렉터(미도시)로 구성되어, 조향 핸들을 원활하게 조작할 수 있도록 토션바에 걸리는 토크를 측정한다. The torque angle sensor can be divided into a torque sensing module and an angle (steering angle) sensing module in terms of functionality. The torque sensing module is composed of the rotor part 100, the stator part 200, and a collector (not shown), and measures the torque applied to the torsion bar so that the steering handle can be smoothly operated.

먼저, 토크를 측정하는 주요 구성에 대한 설명은 다음과 같다.First, a description of the main components for measuring the torque is as follows.

로터부(100)는 입력축(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 그리고 스테이터부(200)는 출력축(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 이때, 입력축은 운전자의 스티어링 휠을 회전시키는 힘에 의해 회전하게 되고, 출력축은 차량의 전륜과 연결되어 상기 입력축으로부터 힘을 전달받아 회전하게 된다. The rotor unit 100 may be connected to an input shaft (not shown). And the stator unit 200 may be connected to an output shaft (not shown). At this time, the input shaft is rotated by the force that rotates the driver's steering wheel, and the output shaft is connected to the front wheel of the vehicle and rotates by receiving the force from the input shaft.

본 발명을 설명함에 있어서, 로터부(100)가 입력축에 연결되고 스테이터부(200)가 출력축에 연결되는 것으로 설명하나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 로터부(100)가 출력축에 연결되고 스테이터부(400)가 입력축에 연결될 수도 있다.In describing the present invention, the rotor unit 100 is connected to the input shaft and the stator unit 200 is described as being connected to the output shaft, but the present invention is not limited thereto, and the rotor unit 100 is connected to the output shaft and The stator unit 400 may be connected to the input shaft.

로터부(100)는 조향 입력축에 연결되는 원통형상의 로터(111)와, 로터(111)의 외주면에 부착된 로터 마그네트(112)를 포함할 수 있다. 로터부(100)는 조향 입력축과 연결되어 입력축의 회전에 따라 회전하게 된다. 도시되지는 않았지만 로터부(100)에는 조향 입력축과 결합될 수 있는 결합구조(예: 돌기 또는 요홈)가 형성될 수 있다.The rotor unit 100 may include a cylindrical rotor 111 connected to a steering input shaft, and a rotor magnet 112 attached to an outer circumferential surface of the rotor 111 . The rotor unit 100 is connected to the steering input shaft and rotates according to the rotation of the input shaft. Although not shown, a coupling structure (eg, a protrusion or a groove) capable of being coupled to the steering input shaft may be formed in the rotor unit 100 .

스테이터부(200)는 스테이터링(210)과, 스테이터링(210)이 수용되는 스테이터 홀더(220)를 포함할 수 있다. 돌출편(211)은 스테이터 홀더(220)의 내주면에 고정될 수 있다. 이러한 돌출편(211)은 로터 마그네트(112)의 자력 변화를 감지할 수 있도록 로터 마그네트(112)에 대향되게 배치된다. The stator unit 200 may include a stator ring 210 and a stator holder 220 in which the stator ring 210 is accommodated. The protrusion piece 211 may be fixed to the inner circumferential surface of the stator holder 220 . The protrusion piece 211 is disposed to face the rotor magnet 112 to detect a change in magnetic force of the rotor magnet 112 .

그 결과, 입력축과 출력축 사이에 따라 비틀림이 발생하게 되면, 로터부(100)와 스테이터부(200) 사이의 회전 차이가 발생하게 되고 이는 자기력의 변화로 감지되어 콜렉터(미도시)에 배치된 자기소자에 의해 검출된다.As a result, when torsion occurs between the input shaft and the output shaft, a rotation difference between the rotor part 100 and the stator part 200 occurs, which is sensed as a change in magnetic force and is disposed on a collector (not shown). detected by the device.

다음으로, 앵글을 측정하는 구성은 다음과 같다.Next, the configuration for measuring the angle is as follows.

메인기어부(300)는 스테이터부(200)의 외부에 배치될 수 있다. 이러한 메인기어부(300)와 치합하는 웜기어(400) 또는 웜휠(500)에 마그넷(10)이 설치될 수 있다. 또한 마그넷(10)의 자화를 센싱하는 센싱부(600)를 포함할 수 있다.The main gear unit 300 may be disposed outside the stator unit 200 . The magnet 10 may be installed in the worm gear 400 or the worm wheel 500 that meshes with the main gear unit 300 . It may also include a sensing unit 600 for sensing the magnetization of the magnet 10 .

앵글을 측정하는 과정을 설명하면, 스테이터부(200)의 회전에 연동하여 메인기어부(300)가 회전하면 메인기어부(300)와 치합된 웜기어(400) 및 웜휠(560)이 회전하게 된다, 그리고, 웜기어(400) 또는 웜휠(500)에 설치된 마그넷(10)이 회전하게 된다. 센싱부(600)는 마그넷(10)의 자계변화를 센싱한다. 이러한 센싱부(600)의 자기소자는 홀 소자(Hall IC)일 수 있다.When explaining the process of measuring the angle, when the main gear unit 300 rotates in conjunction with the rotation of the stator unit 200, the worm gear 400 and the worm wheel 560 meshed with the main gear unit 300 rotate. Then, the magnet 10 installed on the worm gear 400 or the worm wheel 500 rotates. The sensing unit 600 senses a change in the magnetic field of the magnet 10 . The magnetic element of the sensing unit 600 may be a Hall element (Hall IC).

도 2를 참조하면, 웜기어(400)는 메인기어부(300)에 맞물릴 수 있으며, 웜휠(500)과 맞물릴 수 있도록 웜휠(500)의 위치까지 길게 형성될 수 있다. 이러한 웜기어(400)는 케이스(30)의 측벽에 회전 가능하게 설치되거나 케이스(30) 내부에 설치된 별도의 구조물에 회전 가능하게 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the worm gear 400 may be engaged with the main gear unit 300 , and may be formed long up to the position of the worm wheel 500 to be engaged with the worm wheel 500 . The worm gear 400 may be rotatably installed on the sidewall of the case 30 or rotatably installed on a separate structure installed inside the case 30 .

한편, 마그넷(10)은 2개가 마련될 수 있으며, 2개의 마그넷(10) 중 어느 하나는 제1 마그넷(11)이라 하고, 다른 하나는 제2 마그넷(12)이라 한다.Meanwhile, two magnets 10 may be provided, and one of the two magnets 10 is referred to as a first magnet 11 , and the other is referred to as a second magnet 12 .

웜휠(500)은 케이스(30)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제1 마그넷(11)은 웜휠(500)의 축부(510)에 설치될 수 있다. 센싱부(600)는 이러한 웜휠(500)의 하부에 설치될 수 있다.The worm wheel 500 may be rotatably installed in the case 30 . The first magnet 11 may be installed on the shaft portion 510 of the worm wheel 500 . The sensing unit 600 may be installed under the worm wheel 500 .

도 3은 웜휠에 환형으로 삽입되는 마그넷을 도시한 도면이다.3 is a view showing a magnet inserted into the worm wheel in an annular shape.

일례로서, 제1 마그넷(11)은 웜휠(500)의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 삽입될 수 있다, 예를 들어, 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 마그넷(11)은 웜휠(500)의 회전 중심을 기준으로 환형으로 형성되어 웜휠(500)에 삽입되도록 실시될 수 있다.As an example, the first magnet 11 may be inserted along the circumferential direction based on the rotational center of the worm wheel 500. For example, as shown in FIG. 3, the first magnet 11 is the worm wheel ( It is formed in an annular shape based on the rotation center of the 500) and may be implemented to be inserted into the worm wheel 500 .

도 4는 웜기어에 제2 마그넷이 설치된 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the second magnet is installed on the worm gear.

도 4를 참조하면, 본 발명의 토크앵글센서의 다른 실시예로서, 제2 마그넷(12)이 웜기어(400)에 설치될 수 있다. 제2 마그넷(12)의 웜기어(400)의 회전축의 축부 상에 설치될 수 도 있다.Referring to FIG. 4 , as another embodiment of the torque angle sensor of the present invention, the second magnet 12 may be installed on the worm gear 400 . It may be installed on the shaft of the rotation shaft of the worm gear 400 of the second magnet 12 .

도 5는 메인 기어부에 제2 마그넷이 설치된 상태를 도시한 도면이다.5 is a view showing a state in which the second magnet is installed in the main gear unit.

도 5를 참조하면, 본 발명의 토크앵글센서의 또 다른 실시예로서, 제2 마그넷(12)이 메인 기어부(300)에 설치될 수 있다. 메인 기어부(300)는 중심이 비어 있는 형태이기 때문에 제2 마그넷(12)은 메인 기어부(300)의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 삽입될 수 있다, 예를 들어, 제2 마그넷(12)은 웜휠(500)의 회전 중심을 기준으로 환형으로 형성되어 메인 기어부(300)에 삽입되도록 실시될 수 있다.Referring to FIG. 5 , as another embodiment of the torque angle sensor of the present invention, the second magnet 12 may be installed in the main gear unit 300 . Since the main gear unit 300 has an empty center, the second magnet 12 may be inserted along the circumferential direction with respect to the rotation center of the main gear unit 300, for example, the second magnet ( 12) is formed in an annular shape based on the rotation center of the worm wheel 500 and may be implemented to be inserted into the main gear unit 300 .

도 6은 케이스 공간을 비교한 그림이다.6 is a diagram comparing case spaces.

도 6을 참조하면, 동일한 직경의 메인 기어부(300)와 서브 기어가 케이스(30) 내부에 설치되는 것을 가정했을 때, 도 5의 (a)와 같이 2개의 서브기어들을 구비하는 구조 보다, 웜기어(400)와 웜휠(500)로 서브 기어를 구비하는 구성이 케이스 공간의 폭(W)이 크게 감소함으로 알 수 있다.Referring to FIG. 6, assuming that the main gear unit 300 and the sub gear of the same diameter are installed inside the case 30, rather than a structure having two sub gears as shown in FIG. 5 (a), It can be seen that the configuration including the sub gear as the worm gear 400 and the worm wheel 500 greatly reduces the width W of the case space.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 토크앵글센서에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the torque angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 로터부
111: 로터
112: 로터 마그네트
200: 스테이터부
210: 스테이터링
211: 돌출편
220: 스테이터 홀더
300: 메인기어부
400: 웜기어
500: 웜휠
600: 센서부100: rotor part
111: rotor
112: rotor magnet
200: stator part
210: stating
211: protrusion
220: stator holder
300: main gear unit
400: worm gear
500: worm wheel
600: sensor unit

Claims (7)

입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크앵글센서에 있어서,
상기 입력축에 연결되는 로터부;
상기 로터부의 외측에 배치되고, 상기 출력축에 연결되는 스테이터부;
상기 스테이터부에 결합하며 제2 마그넷을 포함하는 메인기어부;
케이스에 회전 가능하게 배치되는 웜기어;
제1 마그넷이 포함된 웜휠; 및
상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷의 자계 변화를 감지하는 센서부를 포함하고,
상기 메인기어부와 상기 웜휠은 상기 웜기어에 함께 맞물려 회전하는 토크앵글센서.In the torque angle sensor disposed between the input shaft and the output shaft,
a rotor unit connected to the input shaft;
a stator part disposed outside the rotor part and connected to the output shaft;
a main gear unit coupled to the stator unit and including a second magnet;
a worm gear rotatably disposed in the case;
a worm wheel including a first magnet; and
And a sensor unit for detecting a change in the magnetic field of the first magnet and the second magnet,
The main gear unit and the worm wheel are torque angle sensor to rotate while meshing with the worm gear. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 웜휠의 축부에 배치되는 토크앵글센서.According to claim 1,
The first magnet is a torque angle sensor disposed on the shaft portion of the worm wheel. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 웜휠의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 토크앵글센서.According to claim 1,
The first magnet is a torque angle sensor disposed along a circumferential direction with respect to a rotation center of the worm wheel. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 웜휠의 회전 중심을 기준으로 환형으로 배치되는 토크앵글센서.According to claim 1,
The first magnet is a torque angle sensor disposed in an annular shape with respect to the center of rotation of the worm wheel. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 토크앵글센서.According to claim 1,
The second magnet is a torque angle sensor disposed along a circumferential direction with respect to a center of rotation. 제6 항에 있어서,
상기 메인기어부는 회전 중심을 기준으로 환형으로 배치되는 토크앵글센서.7. The method of claim 6,
The torque angle sensor is disposed in an annular shape with respect to the center of rotation of the main gear unit.
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