KR102317994B1

KR102317994B1 - Powder stirring device

Info

Publication number: KR102317994B1
Application number: KR1020200141830A
Authority: KR
Inventors: 김병훈
Original assignee: 김병훈
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2021-10-26
Also published as: KR20210049706A

Abstract

본 발명은 분체교반장치에 관한 것으로서, 지면에 수평하게 배치된 함체 형상의 하우징(110)과; 상부가 개방되며 피처리분체가 수용되는 분체교반용기(120)와; 하부에 상기 분체교반용기(120)가 착탈가능하게 결합되는 용기결합부재(130)와; 상기 용기결합부재(130)의 상부에 고정결합되며, 상기 용기결합부재(130) 내부에 배치된 임펠러(143,145)를 회전구동시켜 상기 피처리분체가 교반되게 하는 교반구동부(140)와; 상기 하우징(110)에 일정 각도 경사지게 결합되며, 상기 하우징(110)의 전면으로 노출된 선단이 상기 교반구동부(140)에 결합되는 회전축(152)과; 상기 회전축(152)을 회전구동시켜 상기 교반구동부(140)와 상기 용기결합부재(130) 및 상기 분체교반용기(120)가 지면에 일정각도 경사진 상태로 수직방향으로 회전되며 상기 피처리분체가 교반되게 하는 경사회전구동부(150)를 포함하며, 상기 교반구동부(140)는, 상기 분체교반용기(120)의 상면에 결합된 교반모터(141)와; 상기 교반모터(141)의 교반모터구동축(141a)에 결합되며 상기 본체교반용기()의 상부까지 연장형성되는 교반축(142)을 포함하며, 상기 임펠러(143,145)는 상기 교반축(142)의 상부에 결합되는 상부경사임펠러(145)를 포함하며, 상기 상부경사임펠러(145)는 정지된 상태에서 분체교반용기(120) 내부의 피처리분체가 지면에 대해 갖는 경사각도에 반대되는 경사각도로 상기 교반축(142)에 결합되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a powder stirring device, comprising: a housing 110 in the shape of a box disposed horizontally on the ground; a powder stirring container 120 having an open upper portion and accommodating the target powder; a container coupling member 130 to which the powder stirring container 120 is detachably coupled to the lower portion; a stirring driving unit 140 fixedly coupled to the upper portion of the container coupling member 130 and rotating the impellers 143 and 145 disposed inside the container coupling member 130 to agitate the target powder; a rotating shaft 152 coupled to the housing 110 at a predetermined angle and having a tip exposed to the front of the housing 110 coupled to the stirring driving unit 140; By rotating the rotating shaft 152, the stirring driving unit 140, the container coupling member 130, and the powder stirring container 120 are rotated in the vertical direction in a state inclined at a certain angle to the ground, and the target powder is It includes an inclined rotation driving unit 150 for stirring, the stirring driving unit 140, the stirring motor 141 coupled to the upper surface of the powder stirring container 120; It is coupled to the stirring motor driving shaft 141a of the stirring motor 141 and includes a stirring shaft 142 extending to the upper portion of the main body stirring vessel ( ), and the impellers 143 and 145 are the stirring shaft 142 of and an upper inclined impeller 145 coupled to the upper portion, wherein the upper inclined impeller 145 is in a stationary state at an inclination angle opposite to the inclination angle of the powder to be processed in the powder stirring container 120 with respect to the ground. It is characterized in that it is coupled to the stirring shaft (142).

Description

Powder stirring device {POWDER STIRRING DEVICE}

본 발명은 분체교반장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 분체교반용기를 경사진 상태로 수직방향으로 회전시켜 교반효율을 향상시킨 분체교반장치에 관한 것이다. The present invention relates to a powder stirring device, and more particularly, to a powder stirring device having improved stirring efficiency by rotating a powder stirring container in a vertical direction in an inclined state.

분체교반장치는 고속으로 회전할 수 있는 모터에 임펠러를 설치하고, 회전하는 임펠러가 원통형의 용기에 수용된 분체와 접촉하여 분체를 분쇄, 교반하는 장치이다. 특히 서로 다른 종류의 분체를 혼합하여 용기에 수용하고 임펠러를 회전시키면, 이종의 분체들이 골고루 섞이는 것은 물론이지만, 어느 한 분체의 입자 표면에 다른 종류의 분체 미립자가 달라붙으면서 코팅되고, 결과적으로 분체의 표면 특성이 애초와는 전혀 다른 것으로 바뀌기도 한다. 이와 같은 효과를 표면개질(Surface Modification)이라 칭한다. 분쇄, 교반 및 표면개질의 효과를 원활히 가져오기 위하여 분체교반장치는 용기에 수용된 분체 전체에 접촉하여 분체를 균일하게 교반할 수 있을 것이 요구된다.The powder stirring device is a device in which an impeller is installed in a motor that can rotate at high speed, and the rotating impeller contacts the powder accommodated in a cylindrical container to pulverize and stir the powder. In particular, if different types of powders are mixed and accommodated in a container and the impeller is rotated, the different types of powders are mixed evenly, but the particles of one powder are coated while other types of powder particles are attached to the surface of one powder, and as a result, the powder The surface characteristics of the surface may be changed to something completely different from the original one. Such an effect is called surface modification. In order to smoothly bring the effect of grinding, stirring and surface modification, the powder stirring device is required to be able to uniformly stir the powder by contacting the entire powder accommodated in the container.

이를 위해 등록특허 제10-0673977호 "분체교반장치"는 분체가 수용된 용기를 수직방향으로 회전하며 교반효율을 높인다. To this end, Patent Registration No. 10-0673977 "Powder stirring device" rotates the container in which the powder is accommodated in the vertical direction to increase the stirring efficiency.

도 1은 개시된 분체교반장치의 단면구성을 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이 종래 분체교반장치(10)는 분체가 수용되는 용기(11)의 상부에 임펠러(12a)를 회전시키는 제1모터(12)가 구비된다. 1 is a cross-sectional view showing the cross-sectional configuration of the disclosed powder stirring device. As shown, the conventional powder stirring device 10 is provided with a first motor 12 for rotating the impeller 12a on the upper portion of the container 11 in which the powder is accommodated.

그리고, 제1모터(12)를 수직방향으로 회전시키는 제2모터(13)가 구비된다. 제2모터(13)가 제1모터(12)와 함께 용기(11)를 수직방향으로 회전시켜 용기(11) 내부의 분체의 교반효율을 향상시킨다. In addition, a second motor 13 for rotating the first motor 12 in the vertical direction is provided. The second motor 13 rotates the container 11 in the vertical direction together with the first motor 12 to improve the stirring efficiency of the powder inside the container 11 .

그런데, 이러한 종래 분체교반장치는 수직방향으로 용기(11)가 회전되기 때문에 용기(11) 내부의 분체가 수직방향으로 떨어지면서 제자리에서 이동만 될 뿐 실제로 내부에서 교반이 원활하지 않은 한계가 있었다. However, in this conventional powder stirring device, since the container 11 is rotated in the vertical direction, the powder inside the container 11 falls in the vertical direction and only moves in place, but there is a limitation in that the stirring is not smooth inside.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로 분체의 교반효율을 상승시킬 수 있도록 회전구조를 개선한 분체교반장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a powder stirring device having an improved rotational structure so as to increase the stirring efficiency of the powder in order to solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 분체와 임펠러의 접촉시간을 증가시켜 분체의 교반효율을 향상시킬 수 있는 분체교반장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a powder stirring device capable of improving the stirring efficiency of the powder by increasing the contact time between the powder and the impeller.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 분체교반장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 분체교반장치는, 지면에 수평하게 배치된 함체 형상의 하우징(110)과; 상부가 개방되며 피처리분체가 수용되는 분체교반용기(120)와; 하부에 상기 분체교반용기(120)가 착탈가능하게 결합되는 용기결합부재(130)와; 상기 용기결합부재(130)의 상부에 고정결합되며, 상기 용기결합부재(130) 내부에 배치된 임펠러(143,145)를 회전구동시켜 상기 피처리분체가 교반되게 하는 교반구동부(140)와; 상기 하우징(110)에 일정 각도 경사지게 결합되며, 상기 하우징(110)의 전면으로 노출된 선단이 상기 교반구동부(140)에 결합되는 회전축(152)과; 상기 회전축(152)을 회전구동시켜 상기 교반구동부(140)와 상기 용기결합부재(130) 및 상기 분체교반용기(120)가 지면에 일정각도 경사진 상태로 수직방향으로 회전되며 상기 피처리분체가 교반되게 하는 경사회전구동부(150)를 포함하며, 상기 교반구동부(140)는, 상기 분체교반용기(120)의 상면에 결합된 교반모터(141)와; 상기 교반모터(141)의 교반모터구동축(141a)에 결합되며 상기 분체교반용기(120)의 상부까지 연장형성되는 교반축(142)을 포함하며, 상기 임펠러(143,145)는 상기 교반축(142)의 상부에 결합되는 상부경사임펠러(145)를 포함하며, 상기 상부경사임펠러(145)는 정지된 상태에서 분체교반용기(120) 내부의 피처리분체가 지면에 대해 갖는 경사각도에 반대되는 경사각도로 상기 교반축(142)에 결합되는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a powder stirring device. The powder stirring device of the present invention includes: a housing 110 in the shape of a box disposed horizontally on the ground; a powder stirring container 120 having an open upper portion and accommodating the target powder; a container coupling member 130 to which the powder stirring container 120 is detachably coupled to the lower portion; a stirring driving unit 140 fixedly coupled to the upper portion of the container coupling member 130 and rotating the impellers 143 and 145 disposed inside the container coupling member 130 to agitate the target powder; a rotating shaft 152 coupled to the housing 110 at a predetermined angle and having a tip exposed to the front of the housing 110 coupled to the stirring driving unit 140; By rotating the rotating shaft 152, the stirring driving unit 140, the container coupling member 130, and the powder stirring container 120 are rotated in the vertical direction in a state inclined at a certain angle to the ground, and the target powder is It includes an inclined rotation driving unit 150 for stirring, the stirring driving unit 140, the stirring motor 141 coupled to the upper surface of the powder stirring container 120; and a stirring shaft 142 coupled to the stirring motor driving shaft 141a of the stirring motor 141 and extending to the upper portion of the powder stirring container 120, and the impellers 143 and 145 are the stirring shaft 142 and an upper inclined impeller 145 coupled to the upper part of the upper inclined impeller 145 at an inclination angle opposite to the inclination angle of the powder to be processed inside the powder stirring container 120 in a stopped state with respect to the ground. It is characterized in that it is coupled to the stirring shaft (142).

일 실시예에 따르면, 상기 임펠러(143,145)는 상기 교반축(142)의 하부에 결합되는 하부경사임펠러(143,145)를 포함하며, 상기 하부경사임펠러(143,145)는 상기 교반축(142)에 수평하게 결합될 수 있다. According to an embodiment, the impellers 143 and 145 include lower inclined impellers 143 and 145 coupled to the lower part of the stirring shaft 142 , and the lower inclined impellers 143 and 145 are horizontal to the stirring shaft 142 . can be combined.

일 실시예에 따르면, 상기 하우징(110)의 내부에 구비되어 상기 회전축(152)의 구동력을 발생시키는 회전모터(151)를 더 포함하며, 상기 하우징(110)의 바닥에는 상기 회전모터(151)를 상기 회전축(152)과 동일한 경사각도로 지지하는 회전모터지지프레임(115)이 구비되며, 상기 회전모터(151)의 구동력을 상기 회전축(152)으로 전달하는 전동수단(153)을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the housing 110 further includes a rotation motor 151 provided inside the housing 110 to generate a driving force of the rotation shaft 152 , and the rotation motor 151 is located at the bottom of the housing 110 . is provided with a rotation motor support frame 115 supporting the rotation shaft 152 at the same inclination angle, and may further include a transmission means 153 for transmitting the driving force of the rotation motor 151 to the rotation shaft 152. have.

일 실시예에 따르면, 상기 교반모터(141)가 고정된 하부가 상기 용기결합부재(130)의 상면에 고정결합되며, 상기 용기결합부재(130)의 상부로 일정 길이 연장형성되며, 상기 회전축(152)과 고정결합되는 모터지지케이싱(147)을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the lower part to which the stirring motor 141 is fixed is fixedly coupled to the upper surface of the container coupling member 130, and is formed to extend a certain length to the upper part of the container coupling member 130, and the rotation shaft ( 152) and may further include a motor support casing 147 fixedly coupled.

일 실시예에 따르면, 상기 용기결합부재(130)의 상부에는 상기 상부경사임펠러(145)의 배면에 구비되어 상기 분체교반용기(120) 내부의 피처리분체의 상방향 이동을 제한하여 상기 상부경사임펠러(145)와 피처리분체의 접촉시간을 증가시키는 이동제한판(146)이 구비될 수 있다. According to an embodiment, the upper portion of the container coupling member 130 is provided on the rear surface of the upper inclined impeller 145 to limit the upward movement of the powder to be processed inside the powder stirring container 120 to limit the upward movement of the upper inclined. A movement limiting plate 146 for increasing the contact time between the impeller 145 and the target powder may be provided.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 분체교반장치는 분체교반용기가 경사회전구동부에 의해 지면에 대해 일정 각도 기울어진 상태로 수직방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 종래 기울어지지 않고 수직방향으로 회전되던 경우와 비교할 때 피처리분체의 움직임이 급격하게 변화되지 않고 천천히 이동되므로 임펠러와 접촉시간이 증가되어 교반효율이 향상되는 효과가 있다. In the powder stirring apparatus according to the present invention according to the present invention, the powder stirring container is rotated in the vertical direction in a state that is inclined at a certain angle with respect to the ground by the inclined rotation driving part. As a result, the movement of the powder to be treated does not change abruptly and moves slowly as compared to the case in which it is rotated in the vertical direction without being inclined in the related art, so that the contact time with the impeller is increased, thereby improving the stirring efficiency.

또한, 본 발명에 따른 분체교반장치는 교반축에 결합된 상부경사임펠러가 피처리분체가 경사진 각도에 반대방향으로 경사지게 배치되어 분체교반용기의 수직방향 회전시 피처리분체와의 접촉시간이 증가하게 된다. 이에 의해 피처리분체를 교반하는 시간이 증가되어 교반효율을 향상시킬 수 있다. In addition, in the powder stirring device according to the present invention, the upper inclined impeller coupled to the stirring shaft is inclined in the opposite direction to the inclined angle of the powder to be treated, so that the contact time with the powder to be treated is increased when the powder stirring container is rotated in the vertical direction. will do Thereby, the time for stirring the to-be-processed powder can be increased, and the stirring efficiency can be improved.

또한, 상부경사임펠러의 상부에 구비된 이동제한판이 피처리분체가 타 영역으로 이동되지 못하게 제한하여 상부경사임펠러와의 접촉시간이 지연되게 한다. 이에 의해 피처리분체의 교반효율이 더욱 향상될 수 있다. In addition, the movement limiting plate provided on the upper part of the upper inclined impeller restricts the object to be processed from moving to another area, thereby delaying the contact time with the upper inclined impeller. Thereby, the stirring efficiency of the target powder can be further improved.

도 1은 종래 분체교반장치의 구성을 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 분체교반장치의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 분체교반장치의 단면구성을 도시한 단면도,
도 4와 도 5는 분체교반용기의 수직방향 회전시 각 위치별 피처리분체의 교반상태를 도시한 예시도이다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional powder stirring device,
2 is a perspective view showing the configuration of a powder stirring device according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing the cross-sectional configuration of the powder stirring device according to the present invention;
4 and 5 are exemplary views showing the stirring state of the powder to be treated at each position when the powder stirring container is rotated in the vertical direction.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 분체교반장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 분체교반장치(100)의 단면구성을 도시한 단면도이다. Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the powder stirring device 100 according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the cross-sectional configuration of the powder stirring device (100).

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 분체교반장치(100)는 지면에 수평하게 배치되는 하우징(110)과, 피처리분체(M)가 수용되는 분체교반용기(120)와, 분체교반용기(120)와 착탈가능하게 결합되는 용기결합부재(130)와, 용기결합부재(130)의 상부에 고정결합되어 분체교반용기(120)의 피처리분체가 교반되게 하는 교반구동부(140)와, 하우징(110)에 구비되어 교반구동부(140)와 이에 결합된 분체교반용기(120) 및 용기결합부재(130)가 함께 지면에 대해 일정 각도 경사진 상태로 수직방향으로 회전될 수 있게 구동력을 제공하는 경사회전구동부(150)와, 하우징(110)에 결합되어 경사회전구동부(150)의 구동을 돕는 회전구동부지지부(160)를 포함한다. As shown, the powder stirring device 100 according to the present invention includes a housing 110 disposed horizontally on the ground, a powder stirring container 120 in which the target powder M is accommodated, and a powder stirring container 120 . The container coupling member 130 detachably coupled to the container coupling member 130 is fixedly coupled to the upper portion of the powder stirring container 120 to stir the powder to be processed; and the housing 110 . ) provided in the agitation drive unit 140 and the powder stirring container 120 and the container coupling member 130 coupled thereto together to provide a driving force to be rotated in the vertical direction at a predetermined angle with respect to the ground inclined rotation. It includes a driving unit 150 and a rotation driving unit support unit 160 coupled to the housing 110 to help drive the inclined rotation driving unit 150 .

본 발명에 따른 분체교반장치(100)는 회전축(152)이 지면에 대해 일정각도 경사지게 배치되는데, 경사 설치 방법은 다양하게 적용될 수 있다. In the powder stirring apparatus 100 according to the present invention, the rotating shaft 152 is inclined at a predetermined angle with respect to the ground, and the inclined installation method can be applied in various ways.

일례로서 도면과 같이 하우징(110)에 수용된 경사회전구동부(150)에 의해 회전되는 회전축(152)이 지면에 대해 일정각도 경사지게 배치된다. 그리고, 회전축(152)에 교반구동부(140)가 결합되고, 교반구동부(140)에 용기결합부재(130)와 분체교반용기(120)가 결합된다. As an example, the rotation shaft 152 rotated by the inclined rotation drive unit 150 accommodated in the housing 110 as shown in the drawing is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the ground. Then, the stirring driving unit 140 is coupled to the rotating shaft 152 , and the vessel coupling member 130 and the powder stirring vessel 120 are coupled to the stirring driving unit 140 .

이에 의해 본 발명에 따른 분체교반장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 지면에 대해 일정 각도 기울어진 상태로 수직방향으로 회전하게 된다. 이렇게 기울어진 상태로 수직방향으로 회전하게 되면 종래와 같이 수직방향으로 회전되는 효과와 수평방향으로 회전되는 효과를 동시에 구현할 수 있으며, 피처리분체(M)와 임펠러(143,145)의 접촉시간이 길어져 피처리분체(M)의 교반효율이 향상되는 효과가 있다. As a result, the powder stirring device 100 according to the present invention rotates in the vertical direction in a state inclined at a predetermined angle with respect to the ground as shown in FIG. 2 . When rotating in the vertical direction in this inclined state, the effect of rotating in the vertical direction and the effect of rotating in the horizontal direction can be simultaneously realized as in the prior art, and the contact time between the powder to be processed (M) and the impellers (143, 145) is long, so as to avoid There is an effect that the stirring efficiency of the treated powder (M) is improved.

하우징(110)은 지면에 수평하게 배치되는 함체 형상으로 형성된다. 하우징(110)은 내부에 경사회전구동부(150)를 수용하며, 분체교반용기(120)가 일정각도 경사진 상태로 수직방향으로 회전될 수 있도록 각 구성들을 지지한다. The housing 110 is formed in the shape of a housing horizontally disposed on the ground. The housing 110 accommodates the inclination rotation driving unit 150 therein, and supports each of the components so that the powder stirring container 120 can be rotated in the vertical direction in a state inclined at a certain angle.

하우징(110)의 외부에는 사용자로부터 입력신호를 인가받는 입력부(111)와, 현재 구동조건을 표시하는 표시부(113)가 구비된다. 입력부(111)는 전원 on/off, 교반구동부(140)의 교반모터(141)의 회전속도, 경사회전구동부(150)의 회전모터(151)의 회전속도 등을 사용자로부터 입력받는다. 표시부(113)는 교반모터(141)의 현재 회전속도, 회전모터(151)의 현재 회전속도, 교반작업 진행시간 등이 표시된다. An input unit 111 receiving an input signal from a user and a display unit 113 displaying a current driving condition are provided outside the housing 110 . The input unit 111 receives input from a user such as power on/off, the rotation speed of the stirring motor 141 of the stirring driving unit 140 , the rotation speed of the rotation motor 151 of the inclined rotation driving unit 150 . The display unit 113 displays the current rotation speed of the stirring motor 141, the current rotation speed of the rotation motor 151, the stirring operation progress time, and the like.

하우징(110)의 바닥면에는 지면에 수평하게 배치되는 베이스(117)가 구비된다. 베이스(117) 상에는 회전모터(151)를 일정각도 경사지게 지지하는 회전모터지지프레임(115)이 구비된다. A base 117 disposed horizontally on the ground is provided on the bottom surface of the housing 110 . A rotation motor support frame 115 is provided on the base 117 to support the rotation motor 151 to be inclined at a predetermined angle.

분체교반용기(120)는 내부에 피처리분체(M)가 수용되며, 교반구동부(140)에 의해 피처리분체(M)가 교반되고 절단되는 공간을 제공한다. The powder stirring container 120 accommodates the powder to be treated (M) therein, and provides a space in which the powder to be treated (M) is stirred and cut by the stirring drive unit 140 .

분체교반용기(120)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 원통관 형태로 형성된다. 분체교반용기(120)의 표면에는 사용자가 내부의 피처리분체(M)의 교반상태를 눈으로 확인할 수 있게 하는 투명창(121)이 일정면적 구비된다. The powder stirring container 120 is formed in the form of a cylindrical tube with an open top as shown in FIGS. 2 and 3 . The surface of the powder stirring container 120 is provided with a transparent window 121 that allows the user to visually check the stirring state of the inside to-be-processed powder (M) with a certain area.

분체교반용기(120)의 상단은 용기결합부재(130)의 하부에 끼워진다. 그리고, 결합부재(123)에 의해 용기결합부재(130)에 고정된다. 결합부재(123)는 분체교반용기(120)를 용기결합부재(130)에 고정시킬 수 있는 다양한 형태로 구비될 수 있다. The upper end of the powder stirring container 120 is fitted to the lower portion of the container coupling member 130 . And, it is fixed to the container coupling member 130 by the coupling member (123). The coupling member 123 may be provided in various forms capable of fixing the powder stirring container 120 to the container coupling member 130 .

이 때, 용기결합부재(130)와 분체교반용기(120)이 결합영역에는 피처리분체(M)의 외부 누설을 방지하는 씰링부재(125)가 구비된다. At this time, a sealing member 125 for preventing external leakage of the processing target powder (M) is provided in the coupling region between the container coupling member 130 and the powder stirring container 120 .

용기결합부재(130)는 분체교반용기(120)와 착탈가능하게 결합되며, 분체교반용기(120)와 함께 피처리분체(M)가 교반될 공간을 제공한다. The container coupling member 130 is detachably coupled to the powder stirring container 120 , and provides a space for the powder to be processed (M) to be stirred together with the powder stirring container 120 .

용기결합부재(130)는 하부가 개방된 원통 형상으로 구비되며, 개방된 하부에 분체교반용기(120)가 결합된다. 용기결합부재(130)의 하부측 내주면에는 분체교반용기(120)가 삽입되는 용기결합턱(131)이 단차지게 형성된다. 분체교반용기(120)의 상단은 용기결합턱(131)에 접촉되게 삽입된 후, 결합부재(123)에 의해 위치가 고정된다. The container coupling member 130 is provided in a cylindrical shape with an open lower portion, and the powder stirring container 120 is coupled to the open lower portion. On the inner peripheral surface of the lower side of the container coupling member 130, a container coupling jaw 131 into which the powder stirring container 120 is inserted is formed to be stepped. After the upper end of the powder stirring container 120 is inserted into contact with the container coupling jaw 131 , the position is fixed by the coupling member 123 .

용기결합부재(130)의 상부면에는 교반모터(141)가 수용되는 모터수용공간(132)이 교반모터(141)의 크기에 대응되게 형성된다. 교반모터(141)는 모터수용공간(132)에 수용되고, 교반모터(141)의 교반모터구동축(141a)은 모터수용공간(132) 외부로 노출된 후 교반축(142)과 결합된다. A motor accommodating space 132 in which the stirring motor 141 is accommodated is formed on the upper surface of the container coupling member 130 to correspond to the size of the stirring motor 141 . The stirring motor 141 is accommodated in the motor accommodation space 132 , and the stirring motor driving shaft 141a of the stirring motor 141 is exposed to the outside of the motor accommodation space 132 and then coupled to the stirring shaft 142 .

용기결합부재(130)의 내부에는 임펠러수용공간(133)이 형성된다. 임펠러수용공간(133)은 교반축(142)과, 교반축(142)에 결합된 하부수평임펠러(143)와 상부경사임펠러(145)가 수용된다. 임펠러수용공간(133)을 통해 교반축(142)은 분체교반용기(120)의 상부까지 연장된다. An impeller accommodating space 133 is formed inside the container coupling member 130 . The impeller accommodating space 133 accommodates the stirring shaft 142 , the lower horizontal impeller 143 and the upper inclined impeller 145 coupled to the stirring shaft 142 . The stirring shaft 142 through the impeller accommodating space 133 extends to the upper portion of the powder stirring container (120).

경사회전구동부(150)의 구동에 의해 분체교반용기(120)가 수직방향으로 회전될 때, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 피처리분체(M)가 용기결합부재(130)의 임펠러수용공간(133)으로 이동되며 하부수평임펠러(143)와 상부경사임펠러(145)와 접촉되며 교반과정이 진행된다. When the powder stirring container 120 is rotated in the vertical direction by the driving of the inclined rotation driving unit 150, the powder to be processed M is the impeller of the container coupling member 130 as shown in FIG. 5 (b). It moves to the receiving space 133 and comes into contact with the lower horizontal impeller 143 and the upper inclined impeller 145, and the stirring process is performed.

교반구동부(140)는 회전되며 분체교반용기(120) 내부의 피처리분체(M)를 교반시킨다. 교반구동부(140)는 교반모터(141)와, 교반모터(141)의 교반모터구동축(141a)에 결합되어 회전되는 교반축(142)과, 교반축(142)의 하부에 구비되는 하부수평임펠러(143)와, 교반축(142)의 상부에 구비되는 상부경사임펠러(145)와, 상부경사임펠러(145)의 상부에 배치되어 피처리분체(M)의 이동범위를 제한하는 이동제한판(146)과, 교반모터(141)를 지지하는 모터지지케이싱(147)과, 모터지지케이싱(147)을 용기결합부재(130)에 고정시키는 케이싱결합판(148)을 포함한다. The stirring driving unit 140 is rotated to stir the powder to be treated (M) inside the powder stirring container 120 . The stirring drive unit 140 includes a stirring motor 141, a stirring shaft 142 coupled to the stirring motor drive shaft 141a of the stirring motor 141 and rotating, and a lower horizontal impeller provided under the stirring shaft 142. 143, an upper inclined impeller 145 provided on the upper part of the stirring shaft 142, and a movement limiting plate 146 disposed on the upper inclined impeller 145 to limit the range of movement of the powder to be treated (M) ) and a motor support casing 147 for supporting the stirring motor 141 and a casing coupling plate 148 for fixing the motor support casing 147 to the container coupling member 130 .

교반모터(141)는 전원공급에 의해 구동되며 교반축(142)이 회전되는 구동력을 발생시킨다. 교반모터(141)는 모터지지케이싱(147)의 하부에 고정결합되며, 용기결합부재(130)의 모터수용공간(132)에 수용된다. The stirring motor 141 is driven by power supply and generates a driving force for rotating the stirring shaft 142 . The stirring motor 141 is fixedly coupled to the lower portion of the motor support casing 147 , and is accommodated in the motor accommodating space 132 of the container coupling member 130 .

교반축(142)은 교반모터구동축(141a)에 고정결합되어, 교반모터(141)의 회전력을 전달받는다. 교반축(142)은 용기결합부재(130)의 상부로부터 분체교반용기(120)의 상부에 배치될 수 있는 길이로 구비된다. 교반축(142)의 하부에는 하부수평임펠러(143)를 고정하는 임펠러고정캡(142a)이 구비된다. The stirring shaft 142 is fixedly coupled to the stirring motor driving shaft 141a to receive the rotational force of the stirring motor 141 . The stirring shaft 142 is provided with a length that can be disposed on the upper portion of the powder stirring container 120 from the upper portion of the container coupling member (130). The lower portion of the stirring shaft 142 is provided with an impeller fixing cap (142a) for fixing the lower horizontal impeller (143).

하부수평임펠러(143)는 교반축(142)의 하단에 결합되어 회전되며 피처리분체(M)를 교반 및 분쇄하는 역할을 한다. 하부수평임펠러(143)는 직경이 작게 형성되어 도 4의 (a)부터 도 5의 (b)까지 용기결합부재(130)가 회전될 때, 피처리분체(M)와 닿으며 피처리분체(M)를 분쇄한다. The lower horizontal impeller 143 is rotated by being coupled to the lower end of the stirring shaft 142, and serves to stir and pulverize the target powder (M). The lower horizontal impeller 143 is formed to have a small diameter, so that when the container coupling member 130 is rotated from FIGS. M) is ground.

하부수평임펠러(143)는 교반축(142)에 직교하게, 즉 분체교반용기(120)와 수평한 방향으로 결합된다. The lower horizontal impeller 143 is coupled in a direction perpendicular to the stirring shaft 142, that is, in a horizontal direction with the powder stirring container 120.

상부경사임펠러(145)는 교반축(142)의 상부에 결합되어 회전되며 피처리분체(M)를 교반하는 역할을 한다. The upper inclined impeller 145 is rotated by being coupled to the upper portion of the stirring shaft 142 and serves to agitate the target powder (M).

상부경사임펠러(145)는 도 3에 도시된 바와 같이 교반축(142)에 제1각도(θ1)로 경사지게 결합된다. 상부경사임펠러(145)가 교반축(142)에 결합되는 제1각도(θ1)는 분체교반용기(120) 내부에 수용된 피처리분체(M)가 수평면과 이루는 제2각도(θ)에 반대기울기로 형성된다. The upper inclined impeller 145 is inclinedly coupled to the stirring shaft 142 at a first angle θ1 as shown in FIG. 3 . The first angle θ1 at which the upper inclined impeller 145 is coupled to the stirring shaft 142 is opposite to the second angle θ formed by the processing target powder M accommodated in the powder stirring container 120 with the horizontal plane. is formed with

상부경사임펠러(145)가 제2각도(θ)에 반대되는 제1각도(θ1)로 형성된 상태로 교반축(142)과 함께 회전된다. 상부경사임펠러(145)는 임펠러수용공간(133)의 전면적을 커버할 수 있는 직경을 갖도록 형성된다. The upper inclined impeller 145 is rotated together with the stirring shaft 142 in a state formed at a first angle θ1 opposite to the second angle θ. The upper inclined impeller 145 is formed to have a diameter that can cover the entire area of the impeller accommodating space 133 .

이에 의해 경사회전구동부(150)에 의해 분체교반용기(120)가 수직방향으로 회전될 때, 상부경사임펠러(145)는 분체교반용기(120) 내부에서 위치가 이동되는 피처리분체(M)와 접촉시간이 길어져 교반시간이 증가되는 장점이 있다. 상부경사임펠러(145)에 의해 교반효율이 증가되는 효과는 이하에서 보다 자세히 설명한다. As a result, when the powder stirring container 120 is rotated in the vertical direction by the inclined rotation driving unit 150, the upper inclined impeller 145 is the powder to be processed (M) whose position is moved inside the powder stirring container 120 and There is an advantage in that the contact time is long and the stirring time is increased. The effect of increasing the stirring efficiency by the upper inclined impeller 145 will be described in more detail below.

이동제한판(146)은 상부경사임펠러(145)의 상부에 동일한 각도로 교반축(142)에 결합된다. 이동제한판(146)은 회전되지 않고 고정되게 교반축(142)에 결합된다. 이동제한판(146)은 외주연이 임펠러수용공간(133)의 내벽면과 닿게 배치된다. 이동제한판(146)의 외주연은 내측을 향해 일정 각도 절곡되게 형성된다. The movement limiting plate 146 is coupled to the stirring shaft 142 at the same angle on the upper part of the upper inclined impeller 145 . The movement limiting plate 146 is fixedly coupled to the stirring shaft 142 without being rotated. The movement limiting plate 146 is disposed so that its outer periphery is in contact with the inner wall surface of the impeller accommodating space 133 . The outer periphery of the movement limiting plate 146 is formed to be bent at a predetermined angle toward the inside.

도 5의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 분체교반용기(120)가 회전되면, 분체교반용기(120) 내부의 피처리분체(M)가 뒤집어지면서 상부경사임펠러(145)와 닿으며 교반된다. 이 때, 이동제한판(146)은 뒤집어진 피처리분체(M)가 더 이상 임펠러수용공간(133) 내부로 유입되지 못하게 막아 피처리분체(M)와 상부경사임펠러(145)의 교반시간이 길어지게 한다. As shown in (a) and (b) of Fig. 5, when the powder stirring container 120 is rotated, the powder to be processed (M) inside the powder stirring container 120 is turned over and in contact with the upper inclined impeller 145 and stirred. At this time, the movement limiting plate 146 prevents the overturned target powder M from flowing into the impeller accommodating space 133 any longer, and the stirring time of the processing target powder M and the upper inclined impeller 145 is long. let it go

모터지지케이싱(147)은 하부에 교반모터(141)가 고정결합되며, 용기결합부재(130)에 결합된다. 모터지지케이싱(147)은 경사회전구동부(150)의 회전축(152)과 결합되어 회전축(152)의 회전력이 용기결합부재(130)와 분체교반용기(120)로 전달되게 한다. The motor support casing 147 is fixedly coupled to the stirring motor 141 at the lower portion, and is coupled to the container coupling member 130 . The motor support casing 147 is coupled to the rotation shaft 152 of the inclined rotation drive unit 150 so that the rotational force of the rotation shaft 152 is transmitted to the container coupling member 130 and the powder stirring container 120 .

모터지지케이싱(147)은 내부가 비어 있는 원통관 형태로 구비된다. 모터지지케이싱(147)의 하부에 교반모터(141)가 체결부재에 의해 고정결합된다. 그리고, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 용기결합부재(130)의 상면에 케이싱결합판(148)이 배치되고, 체결부재(149)가 체결되어 용기결합부재(130)에 모터지지케이싱(147)이 고정된다. The motor support casing 147 is provided in the form of a hollow cylindrical tube. A stirring motor 141 is fixedly coupled to the lower portion of the motor support casing 147 by a fastening member. And, as shown in FIGS. 2 and 3, the casing coupling plate 148 is disposed on the upper surface of the container coupling member 130, and the coupling member 149 is fastened to the motor support casing ( 147) is fixed.

경사회전구동부(150)는 교반구동부(140)의 모터지지케이싱(147)으로 회전력을 전달하여, 교반구동부(140)와 이에 결합된 용기결합부재(130) 및 분체교반용기(120)가 수직방향으로 회전되게 한다. The inclined rotation driving unit 150 transmits the rotational force to the motor support casing 147 of the stirring driving unit 140, and the stirring driving unit 140 and the container coupling member 130 and the powder stirring vessel 120 coupled thereto in the vertical direction. to rotate to

경사회전구동부(150)는 하우징(110) 내부에 수용된 회전모터(151)와, 하우징(110)에 경사지게 배치되어 모터지지케이싱(147)과 결합되는 회전축(152)과, 회전모터(151)의 회전력을 회전축(152)으로 전달하는 전동수단(153)을 포함한다. The inclined rotation driving unit 150 includes a rotation motor 151 accommodated in the housing 110 , a rotation shaft 152 , which is inclinedly disposed on the housing 110 and coupled to the motor support casing 147 , and the rotation motor 151 . It includes a transmission means 153 for transmitting the rotational force to the rotation shaft (152).

회전모터(151)는 하우징(110)의 하부에 구비된 회전모터지지프레임(115)에 결합된다. 회전모터(151)는 회전모터지지프레임(115)에 의해 지면에 대해 일정 각도 경사지게 배치된다. 회전모터(151)의 경사각도는 상부경사임펠러(145)의 제1각도(θ1)와 동일하게 구비될 수 있다. The rotation motor 151 is coupled to the rotation motor support frame 115 provided at the lower portion of the housing 110 . The rotation motor 151 is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the ground by the rotation motor support frame 115 . The inclination angle of the rotation motor 151 may be the same as the first angle θ1 of the upper inclined impeller 145 .

회전축(152)은 일단은 전동수단(153)과 결합되고 타단은 모터지지케이싱(147)에 결합된다. 회전축(152)은 전동수단(153)을 통해 회전력을 전달받아 회전된다. 회전축(152)의 타단에는 모터지지케이싱(147)의 내부로 삽입되는 케이싱결합블럭(152a)과, 케이싱결합블럭(152a)은 모터지지케이싱(147)에 고정하는 케이싱체결부재(152b)가 구비되어 회전축(152)과 모터지지케이싱(147)을 견고하게 고정한다. One end of the rotating shaft 152 is coupled to the transmission means 153 and the other end is coupled to the motor support casing 147 . The rotating shaft 152 is rotated by receiving rotational force through the transmission means 153 . The other end of the rotating shaft 152 is provided with a casing coupling block 152a inserted into the motor support casing 147, and a casing coupling member 152b for fixing the casing coupling block 152a to the motor support casing 147. to firmly fix the rotating shaft 152 and the motor support casing 147 .

전동수단(153)은 하우징(110) 내부에 위치된 회전모터(151)와 회전축(152)의 배치위치에 따라 다양한 형태로 구비될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 전동수단(153)은 회전모터(151)의 구동축에 결합된 구동풀리(153a)와, 회전축(152)의 일단에 결합된 종동풀리(153b)와, 구동풀리(153a)와 종동풀리(153b)를 연결하는 타이밍벨트(153c)로 구현될 수 있다. The transmission means 153 may be provided in various forms depending on the arrangement position of the rotation motor 151 and the rotation shaft 152 located inside the housing 110 . The transmission means 153 according to an embodiment of the present invention includes a drive pulley 153a coupled to a drive shaft of the rotary motor 151, a driven pulley 153b coupled to one end of the rotary shaft 152, and a drive pulley ( 153a) and the driven pulley 153b may be implemented as a timing belt 153c.

회전구동부지지부(160)는 회전축(152)이 일정각도 경사진 상태로 회전되고, 회전축(152)의 회전이 교반구동부(140)로 안정적으로 전달될 수 있도록 회전축(152)을 지지한다.The rotational driving unit support 160 supports the rotational shaft 152 so that the rotational shaft 152 is rotated in a state inclined at a certain angle, and the rotation of the rotational shaft 152 can be stably transmitted to the stirring driving unit 140 .

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(110)의 전방에는 하우징고정블럭(170)이 일체로 고정결합된다. 회전구동부지지부(160)는 하우징고정블럭(170)에 삽입되어 회전축(152)이 경사진 상태로 회전될 수 있도록 지지하는 회전축안내관(161)과, 회전축안내관(161)의 전방에 구비되어 하우징고정블럭(170)에 맞닿게 배치되는 안내관고정판(163)과, 안내관고정판(163)을 하우징고정블럭(170)에 고정시키는 고정판결합판(165)과, 회전축안내관(161)의 후단을 하우징(110)의 내부에 고정시키는 안내관고정프레임(167)을 포함한다. 2 and 3 , the housing fixing block 170 is integrally fixedly coupled to the front of the housing 110 . The rotation driving part support unit 160 is inserted into the housing fixing block 170 and supported so that the rotation shaft 152 can be rotated in an inclined state, and the rotation shaft guide tube 161 is provided in front of the rotation shaft guide tube 161. A guide tube fixing plate 163 disposed in contact with the housing fixing block 170, a fixing plate coupling plate 165 for fixing the guide tube fixing plate 163 to the housing fixing block 170, and the rotating shaft guide tube 161 and a guide tube fixing frame 167 for fixing the rear end to the inside of the housing 110 .

회전축안내관(161)은 하우징고정블럭(170) 내부에 일정각도 경사지게 구비되며, 내부에 회전축(152)이 삽입된다. 회전축안내관(161)의 내부에는 회전축(152)과의 사이에 배치되어 회전축(152)이 회전될 수 있게 지지하는 하부베어링(162)과 상부베어링(164)이 구비된다. The rotation shaft guide tube 161 is provided to be inclined at a predetermined angle inside the housing fixing block 170, and the rotation shaft 152 is inserted therein. A lower bearing 162 and an upper bearing 164 that are disposed between the rotary shaft 152 and support the rotary shaft 152 to be rotated are provided inside the rotary shaft guide tube 161 .

안내관고정판(163)과 고정판결합판(165)은 회전축안내관(161)이 하우징고정블럭(170)에 대해 조립 또는 분해될 수 있게 지지한다. 이에 의해 내부의 베어링(162,164)이 마모되거나, 윤활유를 도포해야할 경우 분해할 수 있다. The guide tube fixing plate 163 and the fixing plate coupling plate 165 support the rotating shaft guide tube 161 to be assembled or disassembled with respect to the housing fixing block 170 . Thereby, the inner bearings 162 and 164 may be worn or disassembled when lubricating oil needs to be applied.

회전축(152)의 후단 외주연에는 브러쉬(180)가 구비될 수 있다. 회전축(152)의 내부에는 전선이 이동될 수 있는 통로(152c)가 구비될 수 있다. 이에 의해 통로(152c)와 모터지지케이싱(147)을 통해 교반모터(141)로 전선이 이동되어 전원을 공급할 수 있다. A brush 180 may be provided on the outer periphery of the rear end of the rotation shaft 152 . A passage 152c through which an electric wire can be moved may be provided inside the rotation shaft 152 . Thereby, the electric wire is moved to the stirring motor 141 through the passage 152c and the motor support casing 147 to supply power.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 분체교반장치(100)를 이용한 분체 교반과정을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다. A powder stirring process using the powder stirring device 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 5 .

사용자는 분체교반용기(120) 내부에 피처리분체(M)를 넣는다. 피처리분체(M)는 서로 다른 종류의 제1분체(M1)와 제2분체(M2) 또는 복수개의 종류가 함께 투입된다. 피처리분체(M)가 투입된 분체교반용기(120)는 용기결합부재(130)의 용기결합턱(131)에 끼워지고 결합부재(123)를 이용해 용기결합부재(130)에 고정된다. The user puts the powder to be treated (M) inside the powder stirring container (120). The powder to be treated (M) is a first powder (M1) and a second powder (M2) of different types, or a plurality of types are input together. The powder stirring container 120 into which the powder to be treated (M) is put is inserted into the container coupling jaw 131 of the container coupling member 130 and is fixed to the container coupling member 130 using the coupling member 123 .

입력부(111)를 통해 전원을 공급하고, 교반모터(141)와 회전모터(151)이 회전속도를 조절하다. 교반모터(141)는 피처리분체의 교반 및 절단을 위한 것이므로 고속으로 설정하고, 회전모터(151)는 분체교반용기(120)를 수직방향으로 회전하여 내부의 피처리분체가 상하로 혼합되게 하기 위한 것이므로 저속으로 설정한다. Power is supplied through the input unit 111, and the stirring motor 141 and the rotation motor 151 adjust the rotation speed. The stirring motor 141 is for stirring and cutting the powder to be processed, so it is set at a high speed, and the rotation motor 151 rotates the powder stirring container 120 in the vertical direction so that the powder to be processed inside is mixed up and down. For this purpose, set it to low speed.

전원공급에 의해 교반모터(141)가 회전되고, 교반축(142)을 통해 하부수평임펠러(143)와 상부경사임펠러(145)가 회전된다. 동시에 회전모터(151)가 회전되고, 전동수단(153)을 통해 구동력을 전달받은 회전축(152)이 회전된다. The stirring motor 141 is rotated by power supply, and the lower horizontal impeller 143 and the upper inclined impeller 145 are rotated through the stirring shaft 142 . At the same time, the rotating motor 151 is rotated, and the rotating shaft 152 receiving the driving force through the transmission means 153 is rotated.

회전축(152)의 회전에 의해 모터지지케이싱(147)과 이에 결합된 용기결합부재(130) 및 분체교반용기(120)가 도 2에 도시된 바와 같이 수직방향으로 회전된다. By the rotation of the rotating shaft 152, the motor support casing 147, the container coupling member 130 and the powder stirring container 120 coupled thereto are rotated in the vertical direction as shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 분체교반용기(120)는 경사회전구동부(150)에 의해 A위치로부터 B, C, D 위치를 거쳐 다시 A 위치로 복귀되는 방향으로 회전하게 된다. As shown in FIG. 2 , the powder stirring container 120 is rotated in a direction from the A position to the B, C, and D positions by the inclined rotation driving unit 150 to return to the A position.

도 4의 (a)부터 도 5의 (b)는 정면에서 바라본 도 2의 A, B, C, D 각각 위치의 분체교반용기(120)의 내부구성을 도시한 단면예시도이다. 4 (a) to 5 (b) is an exemplary cross-sectional view showing the internal configuration of the powder stirring container 120 at each position of A, B, C, and D of FIG. 2 when viewed from the front.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 A위치에서 분체교반용기(120)는 X축방향으로 15° 기울어지게 위치되고, Y축 방향으로 0°인 상태로 배치된다. 이 때, 하부수평임펠러(143)가 회전되고, 천천히 분체교반용기(120)가 B위치로 회전되며 기울어지게 된다. 도 4의 (b)에 도시된 바와 같아 B위치에서 분체교반용기(120)는 X축 방향으로 15°기울어지고, Y축 방향으로 45°기울어진 상태이다. As shown in (a) of FIG. 4, the powder stirring container 120 in the A position is inclined by 15° in the X-axis direction, and is arranged in a state of 0° in the Y-axis direction. At this time, the lower horizontal impeller 143 is rotated, and the powder stirring container 120 is slowly rotated to the B position and inclined. As shown in (b) of FIG. 4 , the powder stirring container 120 at the B position is inclined at 15° in the X-axis direction and 45° in the Y-axis direction.

이 때, 하부수평임펠러(143)가 회전되고 내부의 피처리분체(M)들은 기울어지며 하부수평임펠러(143)와 닿게 되고, 하부수평임펠러(143)에 의해 절삭된다. 이 때, 상부경사임펠러(145)는 피처리분체(M)이 경사각도와 반대되는 각도로 배치되므로, 수직방향 회전에 의해 기울어지는 피처리분체(M)가 상부경사임펠러(145) 측으로 이동된다. At this time, the lower horizontal impeller 143 is rotated and the internal target powder (M) is inclined and comes into contact with the lower horizontal impeller 143, and is cut by the lower horizontal impeller 143. At this time, since the upper inclined impeller 145 is disposed at an angle opposite to the inclination angle of the target powder M, the target powder M inclined by vertical rotation is moved to the upper inclined impeller 145 side.

도 5의 (a)는 C위치에서 분체교반용기(120)는 X축 방향으로 15°기울어지고, Y축 방향으로 90°기울어진 상태이다. 분체교반용기(120)는 수평방향으로 누운 상태로 위치되고, 피처리분체(M)는 하부수평임펠러(143)와 상부경사임펠러(145)에 함께 닿으면서 교반과 절삭이 함께 이루어진다. 5(a) is a state in which the powder stirring container 120 is inclined at 15° in the X-axis direction and 90° in the Y-axis direction at the C position. The powder stirring container 120 is positioned in a state lying in the horizontal direction, and the powder to be treated (M) is agitated and cut together while touching the lower horizontal impeller 143 and the upper inclined impeller 145 together.

이 때, 상부경사임펠러(145)가 피처리분체(M) 측으로 경사지게 위치되므로, 상부경사임펠러(145)가 교반축(142)에 대해 수평하게 배치될 경우와 비교할 때 보다 빨리 피처리분체(M)와 접촉하며 교반과정이 진행된다. At this time, since the upper inclined impeller 145 is inclined toward the target powder (M) side, the upper inclined impeller 145 is disposed horizontally with respect to the stirring shaft 142 faster than when the target powder (M) is disposed. ) and the stirring process proceeds.

도 5의 (b)는 D위치에서 분체교반용기(120)는 X축 방향으로 15°기울어지고, Y축 방향으로 180°로 기울어져 거꾸로 뒤집어진 상태이다. 5 (b) is a state in which the powder stirring container 120 in the D position is tilted 15° in the X-axis direction, is tilted 180° in the Y-axis direction and turned upside down.

피처리분체(M)는 뒤집어진 상태에서 이동제한판(146)에 의해 더 이상 하부로 이동되지 못하고 상부경사임펠러(145)가 있는 영역에 모여 계속하여 상부경사임펠러(145)와 접촉하며 교반과정이 수행된다. 동시에 하부수평임펠러(143)와 접촉되며 절삭과정이 진행된다. The powder to be treated (M) is no longer moved downward by the movement limiting plate 146 in an inverted state, and gathers in the area where the upper inclined impeller 145 is located and continues to contact the upper inclined impeller 145, and the stirring process is completed. is carried out At the same time, it is in contact with the lower horizontal impeller 143 and the cutting process is performed.

이에 의해 의해 상부경사임펠러(145)와 피처리분체(M)가 접촉되는 시간이 증가되어 피처리분체(M)의 교반효율이 향상될 수 있다. Thereby, the contact time between the upper inclined impeller 145 and the powder to be treated (M) is increased, so that the stirring efficiency of the powder to be treated (M) can be improved.

이 상태에서 Y축 방향으로 270°기울어진 방향으로 이동되면, 상부경사임펠러(145)가 기울어져 있으므로 피처리분체(M)의 일부는 여전히 상부경사임펠러(145)와 접촉된 상태로 교반이 진행되게 된다. In this state, if it is moved in a direction inclined by 270° in the Y-axis direction, since the upper inclined impeller 145 is inclined, a part of the powder to be treated (M) is still in contact with the upper inclined impeller 145 and stirring proceeds. will become

즉, 본 발명의 분체교반장치(100)는 지면에 대해 일정각도 기울어진 상태(도 4와 도 5에서는 X축방향으로 15°기울어진 상태)로 수직방향으로 회전되므로 피처리분체(M)가 상하방향으로 수직하게 급격하게 움직이지 않고 경사진 방향으로 천천히 이동되게 된다. That is, the powder stirring device 100 of the present invention is rotated in the vertical direction in a state inclined at a certain angle with respect to the ground (in Figs. 4 and 5, the state inclined by 15 ° in the X-axis direction), so Instead of rapidly moving vertically in the vertical direction, it moves slowly in an inclined direction.

이 과정에서 피처리분체(M)의 기울기와 반대방향으로 형성된 상부경사임펠러(145)가 피처리분체(M)와 장시간 접촉되며 교반하여 피처리분체(M)의 교반효율을 향상시키게 된다. In this process, the upper inclined impeller 145 formed in the opposite direction to the inclination of the powder to be treated (M) is in contact with the powder to be treated (M) for a long time and stirred to improve the stirring efficiency of the powder to be treated (M).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 분체교반장치는 분체교반용기가 경사회전구동부에 의해 지면에 대해 일정 각도 기울어진 상태로 수직방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 종래 기울어지지 않고 수직방향으로 회전되던 경우와 비교할 때 피처리분체의 움직임이 급격하게 변화되지 않고 천천히 이동되므로 임펠러와 접촉시간이 증가되어 교반효율이 향상되는 효과가 있다. As described above, in the powder stirring device according to the present invention, the powder stirring container is rotated in the vertical direction in a state that is inclined at a certain angle with respect to the ground by the inclined rotation driving unit. As a result, the movement of the powder to be treated does not change abruptly and moves slowly as compared to the case in which it is rotated in the vertical direction without being inclined in the related art, so that the contact time with the impeller is increased, thereby improving the stirring efficiency.

이상에서 설명된 본 발명의 분체교반장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the powder stirring device of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains know well that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be able Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the form mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 분체교반장치 110 : 하우징
111 : 입력부 113 : 표시부
115 : 회전모터지지프레임 117 : 베이스
120 : 분체교반용기 121 : 투명창
123 : 결합부재 125 : 씰링부재
130 : 용기결합부재 131 : 용기결합턱
132 : 모터수용공간 133 : 임펠러수용공간
140 : 교반구동부 141 : 교반모터
141a : 교반모터구동축 142 : 교반축
142a : 임펠러고정캡 143 : 하부수평임펠러
145 : 상부경사임펠러 146 : 이동제한판
147 : 모터지지케이싱 148 : 케이싱결합판
149 : 체결부재 150 : 경사회전구동부
151 : 회전모터 152 : 회전축
152a : 케이싱결합블럭 152b : 케이싱체결부재
152c : 통로 153 : 전동수단
153a : 구동풀리 153b : 종동풀리
153c : 타이밍벨트 160 : 회전구동부지지부
161 : 회전축안내관 162 : 하부베어링
163 : 안내관고정판 164 : 상부베어링
165 : 고정판결합판 167 : 안내관고정프레임
170 : 하우징고정블럭 180 : 브러쉬100: powder stirring device 110: housing
111: input unit 113: display unit
115: rotation motor support frame 117: base
120: powder stirring container 121: transparent window
123: coupling member 125: sealing member
130: container coupling member 131: container coupling jaw
132: motor accommodating space 133: impeller accommodating space
140: stirring drive unit 141: stirring motor
141a: stirring motor drive shaft 142: stirring shaft
142a: impeller fixing cap 143: lower horizontal impeller
145: upper inclined impeller 146: movement limiting plate
147: motor support casing 148: casing coupling plate
149: fastening member 150: inclined rotation driving part
151: rotation motor 152: rotation shaft
152a: casing coupling block 152b: casing fastening member
152c: passage 153: transmission means
153a: drive pulley 153b: driven pulley
153c: timing belt 160: rotation driving part support part
161: rotation shaft guide pipe 162: lower bearing
163: guide tube fixing plate 164: upper bearing
165: fixed plate coupling plate 167: guide tube fixed frame
170: housing fixing block 180: brush

Claims

A housing-shaped housing 110 disposed horizontally on the ground;
a powder stirring container 120 having an open upper portion and accommodating the target powder;
a container coupling member 130 to which the powder stirring container 120 is detachably coupled to the lower portion;
a stirring driving unit 140 fixedly coupled to the upper portion of the container coupling member 130 and rotating the impellers 143 and 145 disposed inside the container coupling member 130 to agitate the target powder;
a rotating shaft 152 coupled to the housing 110 at a predetermined angle and having a tip exposed to the front of the housing 110 coupled to the stirring driving unit 140;
By rotating the rotating shaft 152, the stirring driving unit 140, the container coupling member 130, and the powder stirring container 120 are rotated in the vertical direction in a state inclined at a certain angle to the ground, and the target powder is It includes an inclined rotation driving unit 150 to be stirred,
The stirring driving unit 140,
a stirring motor 141 coupled to the upper surface of the powder stirring container 120;
and a stirring shaft 142 coupled to the stirring motor driving shaft 141a of the stirring motor 141 and extending to the upper portion of the powder stirring container 120,
The impellers 143 and 145 include an upper inclined impeller 145 coupled to an upper portion of the stirring shaft 142, and the upper inclined impeller 145 is at a first angle θ1 to the stirring shaft 142 in a stopped state. ), the first angle θ1 at which the upper inclined impeller 145 is coupled to the stirring shaft 142 is a second angle between the powder to be treated (M) accommodated in the powder stirring container 120 and the horizontal plane. It is formed with a slope opposite to (θ),
The impellers 143 and 145 include a lower inclined impeller 143 coupled to the lower portion of the stirring shaft 142,
The lower inclined impeller 143 is horizontally coupled to the stirring shaft 142,
It further includes a rotation motor 151 provided inside the housing 110 to generate a driving force of the rotation shaft 152,
A rotation motor support frame 115 for supporting the rotation motor 151 at the same inclination angle as the rotation shaft 152 is provided on the bottom of the housing 110,
Further comprising a transmission means (153) for transmitting the driving force of the rotary motor (151) to the rotary shaft (152),
The lower part to which the stirring motor 141 is fixed is fixedly coupled to the upper surface of the container coupling member 130,
In the form of a cylindrical tube with an empty interior, it is formed to extend a certain length to the upper portion of the container coupling member 130, and further includes a motor support casing 147 fixedly coupled to the rotation shaft 152,
The container coupling member 130 is provided in a cylindrical shape with an open lower part, and a container coupling jaw 131 into which the powder stirring container 120 is inserted is formed in a stepped manner on the inner peripheral surface of the lower side, so that the upper end of the powder stirring container 120 is formed. After being inserted into contact with the container coupling jaw 131, the position is fixed by the coupling member 123,
Inside the container coupling member 130, the stirring shaft 142 and the impeller accommodating space 133 in which the upper inclined impeller 145 coupled to the stirring shaft 142 is accommodated is formed, and the powder stirring container 120 is When rotating in the vertical direction, the processing target powder (M) is moved to the impeller receiving space (133) of the container coupling member (130),
It further includes; a rotation driving unit support unit 160 coupled to the housing 110 to support the rotation shaft 152 ,
The rotation driving unit support 160 is,
It is inserted into the housing fixing block 170 integrally fixedly coupled to the front of the housing 110, is provided inclined at a certain angle inside the housing fixing block 170, and the rotation shaft 152 is inserted therein to rotate the shaft 152. a rotation shaft guide tube 161 for supporting so as to be rotated in this inclined state;
a guide tube fixing plate 163 provided in front of the rotating shaft guide tube 161 and disposed in contact with the housing fixing block 170;
a fixing plate coupling plate 165 for fixing the guide tube fixing plate 163 to the housing fixing block 170;
and a guide tube fixing frame 167 for fixing the rear end of the rotating shaft guide tube 161 to the inside of the housing 110,
The other end of the rotating shaft 152 is provided with a casing coupling block 152a inserted into the motor support casing 147, and the casing coupling block 152a is a casing coupling member 152b to the motor support casing 147. A powder stirring device, characterized in that it is fixed.

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