KR102317866B1

KR102317866B1 - 공기조화기

Info

Publication number: KR102317866B1
Application number: KR1020190024961A
Authority: KR
Inventors: 이정원
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2021-10-25
Also published as: KR20200106421A

Abstract

본 발명은, 공기조화기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 필터를 따라 이동하며, 상기 필터를 청소하는 필터 청소 유닛과, 상기 필터 청소 유닛의 이동을 안내하는 이동 가이드와, 상기 이동 가이드에 배치되어, 이동하는 상기 필터 청소 유닛을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지된, 상기 필터 청소 유닛의 감지 정보를 기초로, 상기 필터 청소 유닛과 연결된 전원선을 통해, 상기 필터 청소 유닛에 전원을 공급하고, 상기 필터 청소 유닛과 연결된 제어 신호선을 통해, 상기 필터 청소 유닛을 제어하는 제어 신호를 상기 필터 청소 유닛에 전송하는 메인 제어부를 포함한다. 이에 따라, 청소 모듈에 연결된 케이블을 통해, 구동 전원을 안정적으로 공급하면서도, 케이블의 결선을 최소화할 수 있다.

Description

공기조화기{Air conditioner}

본 발명은, 공기조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 청소 모듈에 연결된 케이블을 통해, 구동 전원을 안정적으로 공급하면서도, 케이블의 결선을 최소화할 수 있는 공기조화기에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.

이러한 공기조화기에는, 공기조화기 내 부품 보호는 물론, 피 공조실의 공기 정화를 위해, 공기조화기에 흡입되는 공기 중 이물질을 포집하는 필터가 설치될 수 있다.

필터는, 공기 중 이물질을 포집하여 필터링 하는 기능을 수행하기 때문에 필터 사용 기간이 경과함에 따라, 필터에 포집된 이물질량도 증가하여, 그 기능이 저하됨은 물론, 공기조화기를 통과하는 공기 유동을 방해하여, 공기조화기의 성능까지 저하시키게 된다.

따라서, 공기조화기에 구비된 필터는, 주기적으로 교체되거나, 필터에 포집된 이물질이 제거되도록 청소되어야 한다.

이에 따라, 필터를 자동으로 청소하는 필터 청소 로봇이 개발 중이나, 종래 필터 청소 로봇은, 필터 청소 로봇의 이동을 가이드하는 이동 가이드에, 기어가 구비되고, 이에 연동하여 동작하는 기어가 필터 청소 로봇 내부에 구비되어, 이동 가이드에 인가되는 동력으로 인해, 필터 청소 로봇이 나선 운동에 의해 상하 슬라이딩 하게 된다. 또는, 종래 필터 청소 로봇은, 전원선의 연결 없이, 필터 청소 로봇 자체에 구비되는 배터리로 동작하게 된다.

그러나, 이러한 종래 로봇 청소기는, 기어가 이탈하는 경우, 또는, 배터리 전원이 방전되는 경우, 필터 청소 기능을 수행할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 청소 모듈에 연결된 케이블을 통해, 구동 전원을 안정적으로 공급하면서도, 케이블의 결선을 최소화할 수 있는 공기조화기를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 필터를 따라 이동하며, 상기 필터를 청소하는 필터 청소 유닛과, 상기 필터 청소 유닛의 이동을 안내하는 이동 가이드와, 상기 이동 가이드에 배치되어, 이동하는 상기 필터 청소 유닛을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지된, 상기 필터 청소 유닛의 감지 정보를 기초로, 상기 필터 청소 유닛과 연결된 전원선을 통해, 상기 필터 청소 유닛에 전원을 공급하고, 상기 필터 청소 유닛과 연결된 제어 신호선을 통해, 상기 필터 청소 유닛을 제어하는 제어 신호를 상기 필터 청소 유닛에 전송하는 메인 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 필터 청소 유닛에 연결된 전원선을 통해 모터 구동 전원을 공급하므로, 무선으로 필터 청소 유닛을 동작시키는 경우보다 안정적으로 전원을 공급할 수 있다.

또한, 공기조화기는, 안정적 전원 공급으로 인하여, 종래 기어 구동 방식 보다, 청소 모듈이 이동 가이드에서 이탈되는 경우가 감소되어, 작동의 신뢰성이 향상된다.

또한, 공기조화기는, 필터 청소 유닛의 동작을 제어하는 제어 신호를, 제어 신호선을 통해, 필터 청소 유닛에 전송하고, 필터 청소 유닛의 감지는, 이동 가이드에 구비되는 센서를 통해 감지하므로, 종래, 필터 청소 유닛에서 상태를 파악하기 위해 사용되었던 신호선을 제거할 수 있고, 따라서, 결선 수가 감소된다.

또한, 공기조화기는, 결선 수가 감소로 인하여, 전원선, 접지선, 제어 신호선을 다심 케이블로 구현하는 경우, 그 외경이 감소되어, 이를 수용하는 릴 케이스의 크기까지 감소될 수 있다.

또한, 공기조화기는, 릴 케이스의 크기를 감소시켜, 제조 비용을 저감시키면서도, 설계의 자유도를 확보할 수도 있다.

또한, 공기조화기는, 초기 위치 감지 센서가, 필터 청소 유닛을 감지한 경우, 오디오 출력부 또는 디스플레이부를 통해, 청소 완료 알림을 할 수 있고, 이에 따라, 사용자 편의성이 증대된다.

또한, 공기조화기는, 자동 또는 필요에 따라 수동으로, 청소 모듈을 통해, 필터에 포집된 이물질을 제거하므로, 공기조화기 내로 유동되는 공기의 흐름을 방해하지 않아, 공기조화기의 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 공기조화기는, 자동 또는 필요에 따라 수동으로 필터 청소를 수행하므로, 필터 관리에 있어 편의성을 제공한다.

또한, 종래 공기조화기는, 사용자가 직접 필터를 교체하거나, 청소하므로, 사용자의 숙련도에 따라, 공기조화기의 필터링 성능이 결정되는 경우가 빈번하였으나, 본 발명은, 청소 모듈을 이용하여, 필터를 청소하므로, 공기조화기의 필터링 성능을 일정하게 유지하여, 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 실내기가 도시된 사시도이다.
도 2는, 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은, 도 1의 정면도이다.
도 4는, 도 1의 좌측면도이다.
도 5는, 도 1의 우측면도이다.
도 6은, 도 1의 평면도이다.
도 7은, 도 1의 저면도이다.
도 8는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시하는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 실시예에 따른 청소 모듈의 내부 블록도이다.
도 11은, 본 발명의 실시예에 따른 청소 모듈의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 13은, 도 12의 설명에 참조되는 도면이다.
도 14는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 실내기가 도시된 사시도이고, 도 2는, 도 1의 분해 사시도이고, 도 3은, 도 1의 정면도이고, 도 4는, 도 1의 좌측면도이고, 도 5는, 도 1의 우측면도이고, 도 6은, 도 1의 평면도이고, 도 7은, 도 1의 저면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 실내기(10)와 냉매배관을 통해 실내기(10)와 연결되어, 냉매를 순환시키는 실외기(미도시)를 포함할 수 있다.

실외기는 냉매를 압축하는 압축기(미도시)와, 압축기로부터 냉매를 공급받아 응축시키는 실외열교환기(미도시)와, 실외열교환기에 공기를 공급하는 실외팬(미도시)과, 실내기(10)에서 토출된 냉매를 공급받은 후 기체 냉매만을 압축기에 제공하는 어큐뮬레이터(미도시)를 포함할 수 있다.

실외기(미도시)는 실내기(10)를 냉방모드 또는 난방모드로 작동시키기 위해 사방밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다. 실내기(10)는, 냉방모드로 작동될 때, 실내기(10)에서는 냉매가 증발되어 실내 공기를 냉각시킬 수 있다. 실내기(10)는, 난방모드로 작동될 때, 실내기(10)에서는 냉매가 응축되어 실내 공기를 가열시킬 수 있다.

실내기(10)는 전방이 개구되고, 후면에 흡입구(101)가 형성된 캐비닛어셈블리(100)와, 개구된 캐비닛어셈블리(100)의 전방에 조립되고, 캐비닛어셈블리(100)의 내부공간(S)을 개폐하는 도어어셈블리(200)와, 캐비닛어셈블리(100)의 내부에 배치되고, 내부공간(S)의 공기를 실내로 토출시키는 팬어셈블리(300)(400)와, 팬어셈블리(300)(400) 및 캐비닛어셈블리(100) 사이에 배치되고, 흡입된 실내공기와 냉매를 열교환시키는 열교환어셈블리(500)와, 캐비닛어셈블리(100)에 배치되고, 캐비닛어셈블리(100)의 내부공간(S)으로 수분을 제공하는 가습 모듈(800)과, 캐비닛어셈블리(100)의 배면에 배치되고 내부공간(S)으로 유동되는 공기를 여과하는 필터어셈블리(600)와, 캐비닛어셈블리(100) 배면에 배치되고, 필터어셈블리(600)를 따라 상하방향으로 이동되고, 필터어셈블리(600)의 이물질을 분리하여 포집하는 청소 모듈(700)을 포함할 수 있다.

실내기(10)는 캐비닛어셈블리(100)의 배면에 형성된 흡입구(101)를 통해 공기를 흡입할 수 있다. 실시예에 따라, 흡입구(101)는, 캐비닛어셈블리(100)의 후면, 측면, 상면 중 어느 하나 이상의 위치에 형성될 수도 있다. 한편, 캐비닛어셈블리(100)는, 그 설명의 편의를 위해, 캐비닛(100)이라고 명명할 수도 있다.

팬어셈블리(300)(400)는 근거리 팬어셈블리(300) 및 원거리 팬어셈블리(400)로 구성될 수 있다. 근거리 팬어셈블리(300) 및 원거리 팬어셈블리(400)의 후방에 열교환어셈블리(500)가 배치될 수 있다.

캐비닛어셈블리(100)의 배면을 통해 공기가 흡입되기 때문에, 열교환어셈블리(500)는 지면에 수직하게 배치될 수 있다.

캐비닛어셈블리(100)를 통해 흡입된 공기는 본 실시예에서 열교환어셈블리(500)를 직교하게 통과한 후 사이 근거리 팬어셈블리(300) 및 원거리 팬어셈블리(400)로 유동될 수 있다.

열교환어셈블리(500)는 근거리 팬어셈블리(300) 및 원거리 팬어셈블리(400)의 높이에 대응되는 길이로 제작될 수 있다.

근거리 팬어셈블리(300)는 캐비닛어셈블리(100)의 측방향으로 공기를 토출시킬 수 있다. 근거리 팬어셈블리(300)는 사용자에게 간접풍을 제공할 수 있다.

원거리 팬어셈블리(400)는 캐비닛어셈블리(100)의 상측에 배치될 수 있고, 캐비닛어셈블리(100)의 전방 방향으로 공기를 토출시킬 수 있다. 원거리 팬어셈블리(300)는 사용자에게 직접풍을 제공할 수 있다. 또한 원거리 팬어셈블리(300)는 실내 공간의 먼 곳으로 공기를 토출시켜 실내공기의 순환을 향상시킬 수 있다.

특히 원거리 팬어셈블리(400)는 상, 하, 좌, 우 또는 대각선 방향으로 공기의 토출방향을 제어할 수 있다.

원거리 팬어셈블리(400)는, 열교환어셈블리(500)의 전방에 배치될 수 있다. 원거리 팬어셈블리(400)는, 근거리 팬어셈블리(300)의 상측에 적층될 수 있다.

원거리 팬어셈블리(400)는 열교환어셈블리(500)를 통과한 공기가 흡입되는 팬흡입구가 형성된 팬베이스(미도시)와, 팬베이스(미도시) 전방에 배치되고 팬흡입구에서 흡입된 공기를 사류방향으로 토출시키는 팬(미도시)과, 팬베이스(미도시)의 전방에 배치되고, 팬베이스(미도시)와 결합되고, 팬(미도시)에서 가압된 공기를 전방으로 안내하는 팬하우징과, 팬하우징에 설치되고, 팬(미도시)과 모터축을 통해 연결되어 팬(미도시)을 회전시키는 팬모터(미도시)와, 팬하우징 전방에 위치되고 팬하우징을 통해 안내된 공기의 토출방향을 제어하는 토출그릴과, 팬케이싱(320) 또는 캐비닛어셈블리(100) 중 적어도 어느 하나에 결합되고 팬하우징이 전후 방향으로 이동가능하게 결합되어 팬하우징의 슬라이드 이동을 안내하는 가이드하우징(미도시)과, 팬하우징의 슬라이드 이동 시 구동력을 제공하는 팬하우징 액추에이터(미도시)와, 팬하우징에 대해 토출그릴이 상, 하, 좌, 우 또는 대각선 방향으로 회전될 수 있도록 토출그릴의 틸팅을 제어하는 틸팅어셈블리를 포함할 수 있다.

팬하우징 액추에이터(미도시)는, 팬하우징의 전후 방향 이동을 위한 구성일 수 있다. 제어부(240)의 제어신호를 통해 팬하우징 액추에이터(미도시)는 팬하우징을 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.

실내기(10)의 작동 시, 팬하우징 액추에이터(미도시)는 팬하우징을 전진시킬 수 있다. 실내기(10)의 정지 시, 팬하우징 액추에이터(미도시)는 팬하우징을 후진시킬 수 있다.

도어어셈블리(200)는 캐비닛어셈블리(100)의 전면에 결합되고, 좌우 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

도어어셈블리(200)는 좌측 또는 우측 방향 중 어느 한 방향으로 이동되어 내부공간(S)을 개방시킬 수 있다. 또한 도어어셈블리(200)는 좌측 또는 우측 방향 중 어느 한 방향으로 이동되어 내부공간(S) 중 일부만을 개방시킬 수 있다.

본 실시예에서 도어어셈블리(200)의 개폐는 2단계로 구성될 수 있다.

도어어셈블리(200)의 1단 개폐는 일부만 열리는 것으로서, 가습 모듈(800)의 물공급을 위한 것이고, 가습 모듈(800)의 물탱크(810)가 노출될 정도의 면적만을 노출시킬 수 있다.

도어어셈블리(200)의 2단 개폐는 최대로 열리는 것으로서, 설치 및 수리를 위한 것이다. 이를 위해 도어어셈블리(200)는 2단 개폐를 제한하는 도어스토퍼구조를 포함할 수 있다.

도어어셈블리(200)는, 전면부 외관을 형성하는 전면 패널(11)을 포함할 수 있다. 전면 패널(11)은, 디스플레이 모듈(1000)이 구비될 수 있다.

디스플레이 모듈(1000)은, 공기조화기의 동작상태 및 설정정보를 표시하고, 또한, 터치패드가 레이어드된 터치스크린으로 구성될 수 있다. 디스플레이 모듈(1000)은, 터치스크린으로 구성되어 사용자 명령을 입력 받을 수 있다. 실시예에 따라서, 전면 패널(11)에는 스위치, 버튼 또는 터치패드의 적어도 하나의 입력수단을 포함하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있다.

또한 디스플레이 모듈(1000) 내부에는, 소정 거리 내로 접근하는 물체 또는 인체를 감지하는 상단 근접 센서(미도시)와 원격 제어 장치로부터 송출되는 적외선 신호를 감지하는 리모컨 센서(미도시) 가 구비될 수 있다.

리모컨 센서(미도시)는, 원격 제어 장치(미도시)에서 단 방향(unidirectional)으로 출력되는 원격 제어 신호를 감지할 수 있다. 공기조화기는, 단 방향으로 출력되는 원격 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.

원격 제어 신호에는, 공기조화기(1)의 운전 모드에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 운전 모드는, 냉방 모드, 제습 모드, 가습 모드, 공기 청정 모드일 수 있다. 또한, 운전 모드는, 풍량 조절 모드, 풍향 조절 모드, 온도 조절 모드를 포함할 수 있다. 또한, 운전 모드는, 필터 청소 모드를 포함할 수 있다.

한편, 전면 패널(11)의 상부에 적어도 하나의 영상촬영수단을 구비하는 비전모듈(900)이 설치될 수 있다.

비전모듈(900)은, 전면 패널(11)에 설치되어, 재실자를 감지하고, 재실자의 접근 거리를 연산할 수 있다.

영상촬영수단은, 렌즈와, 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적인 영상신호로 변환하는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 금속산화물반도체(MOS), 전하결합소자(CCD)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 영상촬영수단은, 카메라일 수 있다.

전면 패널(11)에는 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291)가 더 설치될 수 있다.

전면 패널(11)은 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동할 수 있다. 따라서, 전면 패널(11)은 슬라이딩 도어(sliding door)로도 명명될 수 있다.

전면 패널(11)은 캐비닛어셈블리(100)에 형성된 슬라이딩 수단에 의해 장착되어 좌우 이동할 수 있다. 전면 패널(11)의 이동에 의해 본체의 내부패널의 일부가 외부로 노출될 수 있다.

한편, 캐비닛어셈블리(100)는, 후면에 공기흡입구가 형성될 수 있고, 필터어셈블리(600)는 캐비닛어셈블리(100)의 후면에 배치될 수 있다. 필터어셈블리(600)는 캐비닛어셈블리(100)의 후면에 배치된 상태에서 캐비닛어셈블리(100)의 측부로 회동될 수 있다. 사용자는 캐비닛어셈블리(100)의 측부로 이동된 필터어셈블리(600)에서 필터(610)만을 분리할 수 있다.

본 실시예에서 필터어셈블리(600)는 2개의 부분으로 구성되고, 각각이 좌측 또는 우측으로 회동될 수 있다.

필터(610)는, 프리 필터, 헤파 필터, 나노 필터 중 어느 하나 또는 둘 이상의 필터가 적층되어 구성될 수 있다. 바람직하게는, 필터(610)는, 유전체 전극을 이용한 전기 집진 필터(610)일 수 있다.

실시예에 따라, 필터어셈블리(600)는, 캐비닛어셈블리(100) 후면에 배치된 필터(610)외에, 캐비닛어셈블리(100)의 측면에 배치된 필터(미도시)를 포함하는 개념일 수 있다.

청소 모듈(700)은 필터어셈블리(600)를 청소하기 위한 장치일 수 있다. 본 발명의 공기조화기는, 자동 또는 수동으로, 청소 모듈을 통해, 필터(610)에 포집된 이물질을 제거하므로, 필터(610)를 통해 공기조화기 내로 유동되는 공기의 흐름을 방해하지 않아 공기조화기의 성능을 일정하게 유지할 수 있다.

청소 모듈(700)은, 필터(610)를 따라 이동하며, 필터를 청소하는 필터 처소 유닛, 필터 청소 유닛(710)의 이동을 안내하는 이동 가이드(730), 이동 가이드(730)에 배치되어, 이동하는 필터 청소 유닛을 감지하는 센서부(215)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 청소 모듈(700)은, 청소 모듈(700)의 초기 위치에서 청소 모듈(700)을 지지하는 지지부재(740), 메인 제어부(241)에 연결되어 전원 및 제어 신호를 공급 받는, 케이블(L), 케이블(L)이 수용되는 릴(720)을 포함하는 개념일 수 있다.

이동 가이드(730)는, 필터(610)의 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 실시예에 따라, 이동 가이드(730)는, 필터(610)의 양 측면에 각각 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 보다 바람직하게는, 이동 가이드(730)는, 필터(610)의 상단 중심에서 하단 중심 방향으로 연장되어 형성될 수 있으며, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향(A) 이동을 위해 랙 기어치(도 11의 730c)를 구비하는 하나의 레일 부재를 구비할 수 있다.

이동 가이드(730)는, 필터(610)의 길이에 대응하여 또는, 필터(610)의 길이 보다 길게 형성될 수 있다.

필터 청소 유닛(710)은, 상하 방향으로 이동되면서 필터어셈블리(600)를 청소할 수 있다. 필터 청소 유닛(710)은, 이동 가이드(730)를 따라 이동하면서 필터어셈블리(600)에 붙은 이물질을 분리할 수 있다.

이를 위해, 필터 청소 유닛(710)은, 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동 모터(도 10의 701)와, 필터와 마찰 접촉되면서 회전할 수 있는 아지테이터(도 10의 707)와, 아지테이터(707)에 의해, 필터에서 분리된 이물질을 흡입하는 흡입 모터(도 10의 705), 아지테이터(707), 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)를 제어하는 필터 청소 유닛 제어부(704)를 포함할 수 있다.

특히, 필터 청소 유닛(710)은, 메인 제어부(241)와 연결된 케이블(L)을 통해, 전원 및 제어 신호를 공급 받을 수 있고, 케이블(L)은, 설명의 편의를 위해 도시 하지 않은, 체결 부재에 의해 필터 청소 유닛(710)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 체결 부재는, 커넥터(connector), 하네스(harness) 등일 수 있다.

구동 모터(701)는, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향으로 이동되도록 하는 것도 가능하고, 필터 청소 유닛(710)이 좌우 방향으로 이동되게 하는 것도 가능하며, 필터 청소 유닛(710)이 상하 방향과 좌우 방향으로 이동되게 하는 것도 가능하다.

바람직하게는, 구동 모터(701)는, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향 이동을 위한 동력을 제공할 수 있다. 필터 청소 유닛(710)이 상하 방향으로 이동됨에 따라, 공기조화기는, 청소 모듈(700)의 구조를 간소화할 수 있고, 보다 신속한 필터 청소가 가능하다.

청소 유닛 케이스(709)는, 필터(610)와 거의 면접되도록 설치될 수 있다. 청소 유닛 케이스(709)는, 내부에 필터(610)에서 포집한 이물질이 흡입, 수거될 수 있도록, 소정 크기의 먼지통(미도시)을 구비할 수 있다. 먼지통(미도시)은, 탈거되도록 형성될 수 있다.

실시예에 따라, 필터 청소 유닛(710)은, 아지테이터(707)의 구동을 위한 아지테이터 구동 모터(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이때, 아지테이터(707)는, 구동 모터(701)와 독립적으로 동작하는 아지테이터 구동 모터(미도시)에 의해 동작할 수 있다.

청소 유닛 케이스(709)는, 필터(610) 상에서 상하 방향으로만 이동되더라도, 필터(610)의 전 면적을 청소할 수 있도록, 그 전후 방향 길이가, 필터(610)의 전후 방향 길이보다 같거나 길도록 형성될 수 있다.

한편, 청소 유닛 케이스(709)의 상하 방향 길이는, 필터어셈블리(600)의 회동 시 간섭되지 않도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 필터 청소 유닛(710)이 초기 위치인, 이동 가이드(730)의 하측 끝단에 위치하는 경우, 필터어셈블리(600)가 회동될 수 있도록, 청소 유닛 케이스(709)의 상하 방향의 길이가 설정될 수 있다.

청소 유닛 케이스(709)는, 아지테이터(707)가 필터(610)에 접촉될 수 있도록, 필터(610)와 대향되는 면에 흡입홀이 형성될 수 있다.

필터 청소 유닛(710)은, 아지테이터(707)에 의해, 필터에서 분리된 이물질을 흡입하는 흡입 장치를 더 포함할 수 있다. 이를 위해, 흡입 장치는, 필터에서 분리된 이물질을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(705)를 구비할 수 있다. 흡입 장치는, 흡입 모터(705)와 팬을 구비하는 송풍기로서, 필터 청소 유닛 제어부(704)의 제어 신호에 의해 흡입력을 발생시킬 수 있다

필터 청소 유닛(710)은, 청소 유닛 케이스(709)에 회전 가능토록 구비된 유닛 이동 휠(703)과, 유닛 이동 휠(703)의 구동을 위한 동력을 발생시키는 구동 모터(701)를 구비할 수 있다.

유닛 이동 휠(703)은, 필터 청소 유닛(710)을 견실하게 지지함과 아울러, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향 이동이 원활하면서도 안정적이도록 복수개로 구비될 수도 있다.

유닛 이동 휠(703)은, 구동 모터(701)의 정지 시, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향 이동을 구속하는 스토퍼 기능도 겸하기 위해, 이동 가이드(730)와 기어 물림될 수 있도록, 유닛 이동 휠(703)의 둘레 방향을 따라 배열된 복수의 피니언 기어치가 구비될 수 있다.

이때, 이동 가이드(730)에는, 피니언 기어치와 맞 물릴 수 있는 복수의 랙 기어치(도 11의 730c)가 구비될 수 있다. 또한, 이동 가이드(730)는, 유닛 이동 휠(703)이 삽입되게 설치될 수 있도록, 한 쌍의 이동 가이드 리브(도 11의 730a, 730b)를 구비할 수 있다.

아지테이터(707)는, 필터(610) 상에서 상하 방향으로만 이동되더라도, 필터(610)의 전 면적을 청소할 수 있도록, 그 전후 방향 길이가, 필터(610)의 전후 방향 길이보다 같거나 길도록 형성될 수 있다.

아지테이터(707)는, 회전 가능하도록 배치되는 아지테이터 바디와, 아지테이터 바디에 식모되어, 필터(610)에 접촉하는 브러시 모를 포함할 수 있다. 브러시 모는, 아지테이터 바디를 따라 나선형으로 식모될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

한편, 상술한 바와 같이, 아지테이터(707)는, 아지테이터 모터(미도시)에 의해 구동될 수 있으나, 구동 모터(701)에 연결되어, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향 이동에 연동하여, 구동되는 것도 가능하다.

한편, 메인 제어부(241)는, 청소 모듈(700)과 연결된 케이블(L)을 통해, 전원을 필터 청소 유닛(710)에 공급할 수 있다. 전원이 케이블(L)을 통해, 필터 청소 유닛(710)에 공급됨에 따라, 안정적인 전원 공급이 가능해진다.

또한, 메인 제어부(241)는, 이동 가이드(730)에 배치된 센서부(215)의 감지 정보를 기초로, 필터 청소 유닛(710)의 이동 방향, 흡입력 등을 제어하는 제어 신호를, 상기 케이블(L)을 통해, 청소 모듈에 전송할 수 있다. 이에 따라, 종래 청소 모듈의 상태(예를 들어, 청소 모듈의 위치)를 파악하기 위해, 사용되었던 신호선을 제거하는 대신, 센서부(215)에서 감지한 신호를 기초로, 필터 청소 유닛(710)을 제어하므로, 결선 수가 감소될 수 있다.

청소 모듈(700)은, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치에서, 필터 청소 유닛(710)을 지지하는 지지부재(740)를 더 포함할 수 있다. 지지부재(740)는, 캐비닛어셈블리(100) 후면에 하단부에 배치될 수 있다. 지지부재(740)는, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치에서, 필터 청소 유닛(710)이 필터어셈블리(600)의 회동 시 간섭되지 않도록, 필터 청소 유닛(710)의 크기를 고려하여 적적하게 설정될 수 있다. 지지부재(740)는, 케이블(L)이 통과되는 홈이 형성될 수 있다. 홈은, 필터 청소 유닛(710)의 상하 이동시 케이블(L)의 이탈을 방지하도록 설계될 수 있다.

지지부재(740)에는, 필터 청소 유닛(710)의 안착 여부를 감지하기 위한, 초기 위치 감지 센서(215c)가 배치될 수 있다.

본 발명의 지지부재(740)는, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치에서, 필터 청소 유닛(710)을 지지함으로써, 케이블(L)에 인가되는 부하를 감소시켜, 케이블(L)의 단선을 방지하는 동시에, 필터 청소 유닛(710)이, 기 설정된 이동 반경을 초과하지 않도록 스토퍼의 기능도 할 수 있다.

또한, 지지부재(740)에는, 초기 위치 감지 센서(215c)가 배치됨으로써, 청소 완료 여부에 대한 알림을 사용자에게 제공할 수 있게 된다.

릴(720)은, 케이블(L)을 수용하고, 케이블(L)이 인입, 인출되도록 형성될 수 있다. 릴(720)은, 캐비닛어셈블리(100) 후면에 하단부에 배치될 수 있다. 릴(720)은, 지지부재(740)와 인접하게 배치되어, 케이블(L)이 이탈 또는 꼬임 되는 경우를 방지할 수 있다.

릴(720)은, 지지부재(740)와 같이, 캐비닛어셈블리(100) 후면에 하단부에 배치되어, 캐비닛어셈블리(100) 하측에서, 케이블(L)을 권취하도록 설치될 수 있다. 릴(720)이 캐비닛어셈블리(100) 하측에 설치됨에 딸, 필터 청소 유닛(710)의 중량이 온전히 케이블(L)에 실려, 케이블(L)이 단선되는 경우를 방지할 수 있다.

릴(720)은, 필터 청소 유닛(710)에 연결된 케이블(L)이 인입, 인출되는 릴 케이스(도 11의 721)와, 릴 케이스(721) 내부에 회전 가능하도록 설치되어, 회전되면서, 케이블(L)을 감거나 풀 수 있는 릴 본체(도 11의 723)를 포함할 수 있다. 또한, 릴(720)은, 설명의 편의를 위해 도시하지 않은 기어, 스프링, 스토퍼 등을 포함할 수 있다. 또한, 릴(720)은, 케이블(L)을 릴 케이스(721)로 안내하는 릴 가이드를 더 포함할 수 있다.

릴(720)은, 릴 본체(723)를 회전 시키는 릴 모터(미도시)가 구비될 수 있다. 보다 바람직하게는, 릴(720)은, 릴 모터 없이도, 기어 스프링 등에 의해, 케이블(L)을 자동으로 감거나 풀 수 있다. 릴 본체(723)를 릴 모터 없이 구동하는 경우, 제조원가가 절감될 수 있다.

보다 상세하게는, 릴(720)은, 기어, 스프링 등에 의해, 케이블(L)을 당기는 힘이, 필터 청소 유닛(710)의 필터 청소 기간 동안 가해질 수 있다. 또는, 릴(720)에 구비되는 기어, 스프링 등에 의해, 필터 청소 유닛(710)의 상승 중에는 케이블(L)을 당기는 힘이 작용하지 않고, 필터 청소 유닛(710)이 이동 가이드(730)의 최상단에 도달하는 경우, 케이블(L)을 당기는 힘이 작용할 수 있다.

상술한 예, 어느 경우나, 필터 청소 유닛(710)이 하강하는 기간에, 케이블(L)에 적당한 끌어 당기는 힘이 작용할 수 있다. 이에 따라, 필터 청소 유닛(710)이 이동 가이드(730)를 따라 이동하는 경우, 선의 꼬임이나 이탈을 방지할 수 있다.

릴 본체(723)는 케이블(L)의 이탈을 방지하기 위해, 양 끝단이 릴 본체(723)의 외경 보다 큰 링형 플래지부를 더 포함할 수 있다.

한편, 종래의 공기조화기는, 사용자가 직접 필터(610)를 교체하거나, 청소하므로, 비숙련 사용자에 의한 관리시, 사용의 불쾌감을 초래하여, 제품 품질에 악영향을 미치는 경우가 있었다. 본 발명의 공기조화기는, 청소 모듈(700)을 이용하여 필터(610)를 청소하므로, 공기조화기의 필터링 성능을 일정하게 유지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

가습 모듈(800)은, 캐비닛어셈블리(100)의 내부공간(S)으로 수분을 제공하고, 제공된 수분은 팬어셈블리를 통해 실내로 토출될 수 있다. 가습 모듈(800)은, 분리 가능한 물탱크(810)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 가습 모듈(800)은 캐비닛어셈블리(100)의 내부 하측에 배치될 수 있다. 가습 모듈(800)의 상측에 열교환어셈블리(500), 팬어셈블리(300)(400)가 배치될 수 있다.

물탱크(810)는, 전면 패널(11)이 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 외부로 노출될 수 있다.

물탱크(810)의 소정 영역에는 물을 채울 수 있는 투입구가 형성될 수 있다. 실시예에 따라서, 물탱크(810)에는, 투입구가 개방되거나, 투입구의 적어도 일부를 개폐할 수 있는 커버(cover)가 배치될 수 있다.

물탱크(810)는, 하부에 이동축이 형성될 수 있다. 물탱크(810)의 상부는 하부의 이동축을 기준으로 전면으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 물탱크(810)는 지면과 소정각을 이루도록 전면으로 틸팅될 수 있다.

가습 모듈(800)은, 물탱크(810)의 장착 여부를 감지하는 센서가 구비될 수 있다. 물탱크(810)는, 근접센서(미도시)에 의해 사용자의 접근이 감지되는 경우, 근접신호에 따라 자동으로 투입구가 개방될 수 있다.

물탱크(810)는, 손잡이(미도시)가 전면을 향해 당겨짐에 따라 이동하여 투입구가 개방될 수 있다. 물탱크(810)는, 내측으로 눌림에 의해 고정부(미도시)가 해제됨에 따라 전면으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.

또한, 물탱크(810)는, 전면 패널(11)이 슬라이딩되어 열림에 따라, 자동으로 회전하여 투입구가 개방될 수 있다.

도 8는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(215), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 필터를 청소하는 청소 모듈(700), 가습 모듈(800), 공기조화기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240) 및 상기 제어부(240)의 제어에 따라 캐비닛어셈블리(100) 내부에 구비되는 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(280)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 센서부(215)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.

특히, 센서부(215)는, 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다. 센서부(215)는, 이동 가이드(730) 또는 지지부재(740)에 배치되어, 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다. 센서부(215)는, 소정 거리 이내의 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있으며, 소정 거리는, 필터 청소 유닛(710)의 오버 스윙을 방지하기 위하여 적절하게 설정될 수 있다.

센서부(215)는, 상단 감지 센서(도 10의 215a), 하단 감지 센서(도 10의 215b) 및 초기 위치 감지 센서(도 10의 215c)를 구비할 수 있다.

상단 감지 센서(215a)는, 이동 가이드(730)의 상단에 위치하여, 기설정된 거리 이내의 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다.

하단 감지 센서(215b)는, 이동 가이드(730)의 하단에 위치하여, 기설정된 거리 이내의 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다.

초기 위치 감지 센서(215c)는, 하단 감지 센서(215b) 보다 하부에 위치하고, 지지부재(740)에 배치되어, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치를 감지할 수 있다. 이때, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치는, 필터 청소 유닛(710)이 이동 가이드(730)의 하측 끝단에 안착했을 때, 필터 청소 유닛(710)이 위치하는 지점을 의미할 수 있다. 같은 의미로, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치는, 필터 청소 유닛(710)이, 지지부재(740)에 안착했을 때, 필터 청소 유닛(710)이 위치하는 지점을 의미할 수 있다.

센서부(215)는, 필터 청소 유닛(710)의 감지 정보를 메인 제어부(241)에 전송할 수 있다. 메인 제어부(241)는, 센서부(215)에서 감지된 필터 청소 유닛(710)의 감지 정보를 기초로, 필터 청소 유닛(710)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(241)는, 센서부(215)에서 감지한 감지 정보를 기초로, 필터 청소 유닛(710)의 이동 속도, 이동 방향, 흡입력의 세기 등을 제어할 수 있다.

비전모듈(900)은, 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 실내 환경을 촬영할 수 있다. 카메라는 공기조화기 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다.

한편, 카메라가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(256)에 저장될 수 있다.

비전모듈(900)은 전면 패널(11)에 설치되고, 경우에 따라 캐비닛의 상측 패널에 설치될 수 있다. 또한, 비전모듈(900)은, 미동작시, 캐비닛어셈블리(100) 내부에 수용되어 있다가, 승강 후 동작할 수도 있다.

디스플레이 모듈(1000)은 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.

실시예에 따라서는, 디스플레이 모듈(1000)은, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

실시예에 따라서, 공기조화기는 별도의 조작부(230)를 더 포함할 수 있다. 조작부(230)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 공기조화기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력할 수 있다.

메모리(256)는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부(270)를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.

통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다.

한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.

구동부(280)는 실내팬들에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(280)는, 원거리 팬어셈블리(400)에 구비되는 서큘레이터 팬, 서큘레이터 팬 하단의 기타 송풍팬 등에 연결된 모터의 회전을 제어할 수 있다.

또한, 구동부(280)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어할 수 있다.

구동부(280)는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여, 캐비닛어셈블리(100) 내부에 구비되는 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라서, 제어부(240)는 공기조화기 내 소정 유닛을 직접 제어할 수도 있다.

실시예에 따라서, 구동부(280)는 원거리 팬어셈블리(400)가 회전 동작하도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 원거리 팬어셈블리(400)가 이동할 수 있도록 서큘레이터 이동부(미도시)에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 경우에 따라 구동부(280)는 전면 패널(11)이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 구동부, 전면 패널 구동부를 포함할 수 있다.

청소 모듈(700)은, 필터(610)에 설치되어, 필터(610)의 이물질을 청소할 수 있다. 청소 모듈(700)은 필터 청소 유닛(710)을 포함할 수 있다. 필터 청소 유닛(710)은, 필터(610)의 표면을 따라 이동하면서, 필터(610)의 이물질을 흡입할 수 있다. 또한, 필터 청소 유닛(710)은, 필터(610)를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터(610)를 살균할 수 있다.

필요에 따라, 청소 모듈(700)은, 이동 가이드(730), 상단 감지 센서(215a), 하단 감지 센서(215b), 초기 위치 감지 센서(215c), 필터 청소 유닛(710), 청소 모듈 제어부(도 9의 247), 케이블(L), 릴(720), 지지부재(740)를 포함하는 개념일 수 있다. 또는, 청소 모듈(700)은, 이동 가이드(730), 상단 감지 센서(215a), 하단 감지 센서(215b), 초기 위치 감지 센서(215c), 필터 청소 유닛(710), 청소 모듈 제어부(247)를 포함하는 개념일 수 있다. 또는, 청소 모듈(700)은, 이동 가이드(730), 필터 청소 유닛(710) 및 청소 모듈 제어부(247)를 포함하는 개념일 수 있다. 또는, 청소 모듈(700)은, 필터 청소 유닛 및 청소 모듈 제어부(247)를 포함하는 개념일 수 있다.

한편, 본 발명의 공기조화기는, 자동, 또는 수동으로 필터 청소를 수행하므로, 필터 관리에 있어 편의성을 제공한다.

가습 모듈(800)은, 물탱크(810)의 물을 공급받아, 수분을 제공하는 가습을 실시하고, 가습공기를 외부로 토출할 수 있다. 가습 모듈(800)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 할 수 있다.

가습 모듈(800)에는 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식을 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다.

제어부(240)는, 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하며, 통신부(270)를 통해 데이터가 송수신되도록 제어할 수 있다.

제어부(240)는, 디스플레이 모듈(1000), 조작부(230) 등을 통해 입력에 따라 공기조화기가 동작하도록 제어하고 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어할 수 있다.

제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 기초하여, 원거리 팬어셈블리(400)가 공기를 외부로 토출하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(240)는, 가습 모듈(800)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 필터가 청소되도록 청소 모듈(700)을 제어할 수 있다.

제어부(240)는 센서부(215) 또는 비전모듈(900)을 통해 재실자를 감지하며, 감지된 재실자의 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다.

제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이 모듈(1000)을 통해 출력되도록 제어할 수 있다.

한편, 본발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 전원부(299), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291) 등을 더 포함할 수 있다.

전원부(299)는 공기조화기의 각 유닛들로 동작전원을 공급할 수 있다. 전원부(299)는 연결되는 사용전원을 정류 및 평활하여, 각 유닛에서 요구되는 전압을 생성하여 공급할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다. 이를 위하여 전원부(299)는, SMPS(Switch Mode Power Supply)를 구비할 수 있다.

오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 복수의 마이크는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.

오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.

또한, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.

도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시하는 도면이다.

도면을 참조하여 설명하면, 제어부(240)는, 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(micro processor)로 구성될 수 있다.

제어부(240)는, 기능에 따라 메인 제어부(241), 비전모듈 제어부(242), 전원공급 제어부(243), 조명 제어부(244), 디스플레이 모듈 제어부(245), 가습 모듈 제어부(246), 청소 모듈 제어부(247) 등을 포함할 수 있다.

각 제어부(241 내지 247)는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비전모듈(900), 청소 모듈(700), 가습 모듈(800)을 제어할 수 있다.

실시예에 따라서, 메인 제어부(241)는 나머지 제어부(242 내지 247)로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리할 수 있다. 메인 제어부(241)와 나머지 제어부(242 내지 247)는 버스(BUS) 형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.

실시예에 따라서, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 해당 모듈의 자체 동작을 더 빠르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(1000)에는 디스플레이 모듈 제어부(245)가 구비되고, 가습 모듈(800)에 가습 모듈 제어부(246)가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 청소 모듈 제어부(247)는, 필터 청소 유닛(710) 내부에 구비되어, 필터 청소 유닛(710)의 동작을 제어하므로, 도 9의 청소 모듈 제어부(247)는, 필터 청소 유닛 제어부(704)라고 명명할 수 있다. 따라서, 이하, 청소 모듈 제어부(247)와, 필터 청소 유닛 제어부(704)는 혼용되어 사용될 수 있다.

도 10은, 본 발명의 실시예에 따른 청소 모듈의 내부 블록도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 청소 모듈(700)은, 필터(610)를 따라, 이동하며, 필터를 청소하는 필터 청소 유닛(710)과, 필터 청소 유닛(710)의 이동을 안내하는 이동 가이드(730)와, 이동 가이드(730)에 배치되어, 이동하는 필터 청소 유닛(710)을 감지하는 센서부(215)와, 필터 청소 유닛(710)에 전원을 공급하고, 필터 청소 유닛(710)을 제어하는 제어 신호(S1)를 전송하는 메인 제어부(241)와, 메인 제어부(241)에 전원을 공급하는 전원부(299)를 포함할 수 있다.

필터 청소 유닛(710)은, 메인 제어부(241)와 전원선(l1)을 통해, 연결되어, 전원(Vp)을 안정적으로 공급 받을 수 있다. 또한, 필터 청소 유닛(710)은, 메인 제어부(241)와 제어 신호선(l3)을 통해, 연결되어, 신뢰성 있는 제어 신호(S1)를 수신 받을 수 있다.

한편, 필터 청소 유닛(710)의 접지단은 메인 제어부(241)와 접지선(l2)으로 연결되어, 접지될 수 있다.

전원선(l1), 접지선(l2) 및 제어 신호선(l3)은, 다심 구조로 형성되는 케이블(L)일 수 있다. 즉, 도 10의 케이블(L)은, 다심 케이블일 수 있다.

전원선(l1), 접지선(l2) 및 제어 신호선(l3)은, 각각 절연되어, 하나의 다심 구조로 형성될 수 있다. 전원선(l1), 접지선(l2) 및 제어 신호선(l3)은, 그 구별을 위해, 외피가 서로 다른 색으로 착색될 수 있다.

상술한 바와 같이, 케이블(L)의 일단은, 메인 제어부(241)에 연결되고, 타단은, 필터 청소 유닛(710)에 연결될 수 있다.

메인 제어부(241)는, 센서부(215)에서 감지된 필터 청소 유닛(710)의 감지 정보를 기초로, 필터 청소 유닛(710)과 연결된 전원선(l1)을 통해, 필터 청소 유닛(710)에 전원(Vp)을 공급할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 전원부(299)로부터 전원을 공급 받아, 이른 변환하여, 필터 청소 유닛(710)에 공급할 수 있다. 메인 제어부(241)가 공급하는 전원은 직류 전압일 수 있다. 이를 위해, 메인 제어부(241)의 내부, 또는 전원부(299)에 상용 교류 전원을 직류 전압으로 변환하는 AC/DC 컨버터가 구비될 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(241)가, 필터 청소 유닛(710)에 공급하는 전압은 12V 직류 전압일 수 있다.

메인 제어부(241)는, 센서부(215)에서 감지된 필터 청소 유닛(710)의 감지 정보를 기초로, 필터 청소 유닛(710)과 연결된 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛(710)을 제어하는 제어 신호(S1)를, 필터 청소 유닛(710)에 전송할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 사용자의 필터 청소 기능 요청에 의해, 또는, 필터(610)에 붙은 이물질의 양을 감지하여 자동으로, 제어 신호(S1)를 필터 청소 유닛(710)에 전송할 수 있다.

제어 신호(S1)는, 필터 청소 유닛(710)을 이동 시키는, 이동 신호(이동 속도를 포함함), 필터 청소 유닛(710) 내의 구동 모터(701)의 회전 방향을 변경시키는, 회전 방향 제어 신호(Sd), 필터 청소 유닛(710)을 초기 위치로 복귀시키는, 복귀 제어 신호(Si), 흡입 모터(705)의 속도를 제어하는 흡입력 제어 신호 등을 포함할 수 있다.

필터 청소 유닛(710)은, 메인 제어부(241)로부터 전원(Vp)을 공급 받고, 제어 신호(S1)를 수신 받아, 이동할 수 있다.

구체적으로, 메인 제어부(241)는, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)와 연결된 전원선(l1)을 통해, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)에 모터 구동 전압(Vp)을 각각 공급할 수 있다.

메인 제어부(241)에서 공급된 전원(Vp)이, 직접, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)에 공급되므로, 전원(Vp)의 크기와, 모터 구동 전압(Vp)의 크기는 동일할 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(241)가 필터 청소 유닛(710)에 공급하는 전압이 12V일 때, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)에 공급 되는 전압 역시 12V일 수 있다.

컨버터(702)는, 전원(Vp)을 변환하여, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 제어 전원(Vd)을 공급할 수 있다. 이때, 컨버터(702)는, 직류 전압을 직류 전압으로 변환하는 DC/DC 컨버터 일 수 있다.

컨버터(702)는, 필터 청소 유닛 제어부(704)의 전단에 배치되어, 전원선(l1)을 통해 공급되는 전원(Vp)을 강압하여, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 제어부 전압(Vd)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(241)가 필터 청소 유닛(710)에 공급하는 전압이 12V일 때, 컨버터(702)가 필터 청소 유닛 제어부(704)에 공급하는 제어부 전압(Vd)은, 5V일 수 있다. 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제어부 전압(Vd)을 공급 받은 이후부터, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)를 제어할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 청소 모듈(700)은, 필터 청소 유닛(710) 내부에 컨버터(702)를 구비하여, 전원선(l1)을 통해 공급 되는 전원(Vp)을 강압하여, 필터 청소 유닛 제어부(704)의 제어부 전압(Vd)으로 사용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 청소 모듈(700)은, 제어부 전원을 메인 제어부(241)에서 별도로 공급 받기 위해 추가되는 전원선이 필요 없고, 이에 따라, 필터 청소 유닛(710)과 메인 제어부(241)의 결선 수가 감소하게 된다.

메인 제어부(241)는, 모터 구동 전압(Vp)이 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)에 공급된 상태에서, 제어 신호(S1)를 제어 신호선(l3)을 통해 전송할 수 있다.

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제어 신호(S1)를 기초로, 필터 청소 유닛(710)의 이동 속도, 이동 방향 및 흡입력을 제어할 수 있다.

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제어 신호(S1)를 기초로, 구동 모터(701)를 제어하는 제1 모터 제어 신호(Vdm)를, 구동 모터(701)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제1 모터 제어 신호(Vdm)를, 구동 모터(701)에 전송하여, 필터 청소 유닛(710)을, 이동 또는 정지시키거나, 필터 청소 유닛(710)의 이동 방향을 변경할 수 있다.

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제어 신호(S1)를 기초로, 흡입 모터(705)를 제어하는 제2 모터 제어 신호(Vsm)를, 흡입 모터(705)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제2 모터 제어 신호(Vsm)를, 흡입 모터(705)에 전송하여, 흡입 모터(705)의 회전 속도를 가변 제어할 수 있다.

도 11은, 본 발명의 실시예에 따른 청소 모듈의 이동을 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 필터(610)는, 공기흡입구에 배치되어, 내부공간으로 유동되는 공기를 여과할 수 있다. 필터 청소 유닛(710)은, 필터(610)를 따라 이동할 수 있다.

이동 가이드(730)는, 필터(610)의 상단 중심에서, 하단 중심 방향으로 연장되어 형성되며, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향 이동을 안내할 수 있다.

필터 청소 유닛(710)은, 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동 모터(701)와, 구동 모터(701)의 동력을 전달하는 유닛 이동 휠(도 10의 703)을 포함할 수 있다. 유닛 이동 휠(703)은, 이동 가이드(730)와 맞 물림 될 수 있도록, 둘레 방향을 따라 배열된 복수의 피니언 기어치를 구비할 수 있다.

이동 가이드(730)는, 피니언 기어치와 맞 물릴 수 있는 복수의 랙 기어치(730c)를 구비할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)와 연결된 전원선(l1)을 통하여, 모터 구동 전압(Vp)을 공급할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 모터 구동 전압(Vp)이 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)에 공급된 상태에서, 필터 청소 기능의 요청 시, 또는 자동으로, 제어 신호(S1)를, 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛 제어부(704)으로 전송할 수 있다. 필터 청소 유닛 제어부(704)는 제어 신호(S1)를 기초로, 구동 모터(701)를 제어하여, 필터 청소 유닛(710)의 이동을 위한 동력을 발생시킬 수 있다.

예를 들어, 구동 모터(701)는, 스텝 모터일 수 있고, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제어 신호(S1)를 기초로, 펄스 신호를 발생시켜, 구동 모터(701)를 제어할 수 있다. 입력 펄스 360개에 한 바퀴를 회전하는 스텝 모터인 경우, 스텝 모터는, 펄스 1개가 입력될 때마다 1도 정도 회전할 수 있다

구동 모터(701)에 의해 발생된 동력은 유닛 이동 휠(703)에 전달되며, 이에 따라, 유닛 이동 휠(703)이 회전할 수 있다. 이때, 유닛 이동 휠(703)의 피니언 기어치와 이동 가이드(730)의 백 기어치(730c)가 치합할 수 있다. 또한, 유닛 이동 휠(703)의 회전 방향에 따라, 필터 청소 유닛(710)이 상향 또는 하향 이동할 수 있다.

예를 들어, 제어 신호(S1)가 이동 신호(이동 속도를 포함함)인 경우, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 이동 신호를 기초로, 필터 청소 유닛(710)을 상측 또는 하측 방향으로 이동 시킬 수 있다.

다른 예로, 제어 신호(S1)가 회전 방향 제어 신호(Sd)인 경우, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 기초로, 구동 모터(701)의 회전 방향을 변경 시킬 수 있다.

또 다른 예로, 필터 청소 유닛 제어부(704)가, 필터 청소 기능 동작 중에, 복귀 제어 신호(Si)를 수신 받은 경우, 필터 청소 유닛(710)이 이동 가이드(730)의 하측 끝단에 안착되도록 구동 모터(701)의 회전 방향 및 회전 속도를 제어할 수 있다.

한편, 아지테이터(707)는, 구동 모터(701)와 직접적 또는 간접적으로 연결되어, 필터 청소 유닛(710)의 상하 방향 이동에 연동하여 회전할 수 있다. 실시예에 따라, 아지테이터(707)는, 아지테이터 모터(미도시)를 별도로 구비하여, 구동 모터(701)와 독립적으로 동작할 수 있다. 위의 어느 경우나, 아지테이터(707)는, 필터(610)와 마찰 접촉되면서, 회전할 수 있다. 또한, 아지테이터(707)는, 회전 이동하면서, 필터(610)에 붙은 이물질을 분리할 수 있다.

이때, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 메인 제어부(241)로부터 수신 받은 제어 신호(S1)를 기초로, 흡입 모터(705)를 제어할 수 있다. 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 흡입력 제어 신호를 흡입 모터(705)에 전송하여, 흡입 모터(705)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 흡입 모터(705)가 회전함에 따라, 송풍팬에 의한 흡입력이 발생될 수 있다. 또한, 아지테이터(707)에 의해 필터(610)에서 분리된 먼지가, 먼지통(미도시)에 수거될 수 있다.

센서부(215)는, 소정 거리 이내의 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(215)는, 홀 센서, IR 센서, 리미트 스위치, 포토 센서 등을 구비할 수 있다.

센서부(215)는, 상단 거리 센서(215a)와 하단 거리 센서(215b)와, 초기 위치 감지 센서(215c)를 구비할 수 있다.

상단 거리 센서(215a)는, 이동 가이드(730)의 상단에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 상측 방향 이동시, 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다.

상단 거리 센서(215a)는, 이동 가이드(730)의 최상단에 배치될 수 있다. 또는, 상단 거리 센서(215a)는, 필터 청소 유닛(710)의 상측 방향 최대 이동 경로에 대응하는 이동 가이드(730) 위치에 배치될 수 있다.

상단 거리 센서(215a)는, 필터 청소 유닛(710)의 상측 방향 이동시, 소정 거리 내로 접근하는, 청소 유닛 케이스(709)의 상측면을 감지할 수 있다.

하단 거리 센서(215b)는, 이동 가이드(730)의 하단에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 하측 방향 이동시, 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다.

하단 거리 센서(215b)는, 상단 거리 센서(215a) 보다 하부에 위치할 수 있다. 하단 거리 센서(215b)는, 필터(610)의 하단 중심에 대응되는 이동 가이드(730)의 위치에 배치될 수 있다. 하단 거리 센서(215b)는, 필터(610)의 하측 끝단에 대응되는 이동 가이드(730)의 위치에 배치될 수 있다. 결국, 상단 거리 센서(215a) 및 하단 거리 센서(215b)는, 필터 청소 유닛(710)이 이동 가이드(730)를 따라 필터(610)의 전 영역을 청소할 수 있도록 배치될 수 있다.

하단 거리 센서(215b)는, 필터 청소 유닛(710)의 하측 방향 이동시, 소정 거리 내로 접근하는, 청소 유닛 케이스(709)의 하측면을 감지할 수 있다.

초기 위치 감지 센서(215c)는, 하단 감지 센서(215b) 보다 하부에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치를 감지할 수 있다. 이때, 초기 위치는, 필터 청소 유닛(710)이, 이동 가이드(730)의 하측 끝단에 안착하는 경우를 의미할 수 있다.

초기 위치 감지 센서(215c)는, 지지부재(740)에 배치될 수 있다. 초기 위치 감지 센서(215c)는, 필터 청소 유닛(710)이 초기 위치에 위치하는 경우, 필터어셈블리(600)의 회동 가능성을 고려하여 배치될 수 있다.

초기 위치 감지 센서(215c)는, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치에서, 청소 유닛 케이스(709)의 하측면을 감지할 수 있다.

한편, 메인 제어부(241)는, 상단 감지 센서(215a) 또는 하단 감지 센서(215b)가 필터 청소 유닛을 감지한 경우, 구동 모터(701)의 회전 방향을 변경하는 회전 방향 제어 신호(Sd)를 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다.

이때, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 기초로, 구동 모터(701)의 회전 방향을 변경할 수 있다.

또한, 메인 제어부(241)는, 필터 청소 기능 동작 중, 인터럽트 신호를 수신한 경우, 복귀 제어 신호(Si)를 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다.

이 때, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 복귀 제어 신호(Si)를 기초로, 구동 모터를 제어하여, 청소 유닛 케이스(709)를 이동 가이드(730)의 하측 끝단에 안착 시킬 수 있다.

메인 제어부(241)는, 초기 위치 감지 센서(215c)가 청소 유닛 케이스(709)의 하측면을 감지한 경우, 필터 청소 유닛(710)이 초기 위치에 안착된 것으로 판단하여, 전원선(l1)을 통해, 필터 청소 유닛(710)으로 공급되는 전원(Vp)을 차단할 수 있다.

또는, 메인 제어부(241)는, 상단 감지 센서(215a) 또는, 하단 감지 센서(215b)가 기 설정된 횟수만큼 필터 청소 유닛(710)을 감지한 경우, 필터 청소가 완료되었다고 판단하여, 복귀 제어 신호(Si)를 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛(710)에 전송할 수 있다.

도 12은, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 도시한 순서도이고, 도 13은, 도 12의 설명에 참조되는 도면이다.

도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 공기조화기는, 필터(610)에 붙은 이물질 양을 감지하여 자동으로 또는 사용자 명령에 따라 수동으로, 필터 청소 기능을 수행할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 필터 청소 기능이 수행되는 경우, 필터 청소 유닛(710)에 전원(Vp) 및 제어 신호(S1)를 제공할 수 있다(S1301).

구체적으로, 메인 제어부(241)는, 필터 청소 기능이 수행되는 경우, 필터 청소 유닛(710)과 연결된 전원선(l1)을 통해, 구동 모터(701) 및 흡입 모터(705)에 전원(Vp)을 공급할 수 있다. 또한, 메인 제어부(241)는, 전원선(l1)을 통해, 컨버터(702)에 전원(Vp)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원(Vp)은, 12V 직류 전압일 수 있다.

컨버터(702)는, 전원(Vp)을 강압하여, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 제어부 전압(Vd)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원(Vp)이 12V일 때, 강압된 제어부 전압(Vd)은 5V일 수 있다.

메인 제어부(241)는, 필터 청소 유닛(710)과 연결된 제어 신호선(l3)을 통해, 제어 신호(S1)를 전송할 수 있다. 제어 신호(S1)는, 필터 청소 유닛(710)을 이동 시키는 이동 신호(이동 속도를 포함함), 흡입 모터(705)의 속도를 제어하는 흡입력 제어 신호 일 수 있다.

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 제어 신호(S1)를 기초로, 필터 청소 유닛(710)의 이동 속도, 이동 방향 및 흡입력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 필터 청소 유닛(710)을 이동 가이드(730)를 따라 상측 방향으로 이동 시킬 수 있다.

상단 감지 센서(215a)는, 이동 가이드(730)의 상단에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 상측 방향 이동시, 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다(S1302). 상단 감지 센서(215a)는, 소정 거리 이내로 접근하는 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다. 상단 감지 센서(215a)는, 감지 정보를 메인 제어부(241)에 전송할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 상단 감지 센서(215a)가 필터 청소 유닛(710)을 감지하지 못한 경우, S1301 단계의 전원(Vp) 및 제어 신호(S1)의 제공을 유지할 수 있다.

도 13a와 같이, 상단 감지 센서(215a)가 필터 청소 유닛(710)을 감지한 경우, 메인 제어부(241)는, 필터 청소 유닛(710)의 회전 방향을 변경하는, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 필터 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다(S1303).

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 기초로, 필터 청소 유닛(710)을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 구동 모터(701)에 모터 구동 전압(Vp)이 공급된 상태에서, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 기초로, 구동 모터(701)의 회전 방향을 변경하여, 필터 청소 유닛(710)을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.

하단 감지 센서(215b)는, 이동 가이드(730)의 하단에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 하측 방향 이동시, 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다(S1304). 하단 감지 센서(215b)는, 소정 거리 이내로 접근하는 필터 청소 유닛(710)을 감지할 수 있다. 하단 감지 센서(215b)는, 감지 정보를 메인 제어부(241)에 전송할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 하단 감지 센서(215a)가 필터 청소 유닛(710)을 감지하지 못한 경우, 필터 청소 유닛(710)이 이동 방향을 유지하도록 제어할 수 있다.

도 13b에서와 같이, 하단 감지 센서(215b)가 필터 청소 유닛(710)을 감지한 경우, 메인 제어부(241)는, 필터 청소 유닛(710)의 회전 방향을 변경하는, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 필터 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다(S1305).

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 기초로, 필터 청소 유닛(710)을 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.

필터 청소 유닛 제어부(704)는, 구동 모터(701)에 모터 구동 전압(Vp)이 공급된 상태에서, 회전 방향 제어 신호(Sd)를 기초로, 구동 모터(701)의 회전 방향을 변경하여, 필터 청소 유닛(710)을 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.

메인 제어부(241)는, 상단 감지 센서(215a) 및 하단 감지 센서(215b)의 감지 정보를 기초로, 필터 청소 유닛(710)의 왕복 횟수를 연산할 수 있다(S1306). 이를 위해, 메인 제어부(241)는, 카운터(미도시)를 더 포함할 수 있다.

왕복 횟수는, 필터(610)에 붙은 이물질의 양에 대응하여 자동으로 설정될 수 있다. 또는, 필터 청소 유닛(710)의 왕복 횟수는, 사용자의 필터 청소 명령에 의해 수동으로 설정될 수 있다.

메인 제어부(241)는, 필터 청소 유닛(710)의 왕복 횟수가 기설정된 횟수 미만인 경우, 상술한, S1302 내지 S1305의 단계를 반복적으로 수행할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 필터 청소 유닛(710)의 왕복 횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우, 복귀 제어 신호(Si)를 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다(S1307).

도 13c와 같이, 필터 청소 유닛 제어부(704)는, 복귀 제어 신호(Si)를 기초로, 필터 청소 유닛(710)을 이동 가이드의 하측 끝단에 안착 시킬 수 있다.

초기 위치 감지 센서(215c)는, 지지부재(740)에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치를 감지할 수 있다(S1308). 초기 위치 감지 센서(215c)는, 감지 정보를 메인 제어부(241)에 전송할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 초기 위치 감지 센서(215c)가 필터 청소 유닛(710)을 감지하지 못한 경우, S1307의 단계를 유지할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 초기 위치 감지 센서(215c)가 필터 청소 유닛(710)을 감지한 경우, 전원선(l1)을 통해, 필터 청소 유닛(710)에 공급되는 전원(Vp)을 차단할 수 있다(S1309).

이에 따라, 본 발명의 공기조화기는, 필터 청소 유닛의 동작을 제어하는 제어 신호를, 제어 신호선을 통해, 필터 청소 유닛에 전송하고, 필터 청소 유닛의 감지는, 이동 가이드에 구비되는 센서를 통해 감지하여, 종래 필터 청소 유닛의 상태를 파악하기 위해 사용되었던 신호선을 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 공기조화기는, 필터 청소 유닛(710) 내부에 컨버터(702)를 구비하여, 전원선(l1)을 통해 공급 되는 전원(Vp)을 강압하여, 필터 청소 유닛 제어부(704)의 제어부 전압(Vd)으로 사용하므로, 필터 청소 유닛(710)과 메인 제어부(241) 간의 추가되는 전원선 연결이 필요 없다.

따라서, 필터 청소 유닛(710)과, 메인 제어부(241) 간의 결선수가 감소되어, 케이블(L)의 AWG가 증가될 수 있다.

한편, 메인 제어부(241)는, 초기 위치 감지 센서(215c)가, 필터 청소 유닛(710)을 감지한 경우, 청소 완료 메시지를 오디오 출력부(291)를 통해 출력하거나, 디스플레이 모듈(1000)에 표시하도록 제어할 수 있다.

도 14는, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 도시한 순서도이다.

보다 상세하게는, 도 14는, 필터 청소 기능 수행 중, 메인 제어부(241)가 인터럽트 신호를 수신 받은 경우, 필터 청소 유닛(710)의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하여 설명하면, 필터 청소 기능의 수행 중, 메인 제어부(241)는, 제어 신호선(l3)을 통해, 제어 신호(S1)를, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다(S1401). 이때, 제어 신호(S1)는 이동 신호(이동 속도를 포함함), 회전 방향 제어 신호(Sd), 흡입력 제어 신호 일 수 있다.

메인 제어부(241)는, 인터럽트 신호(Si)를 수신 받을 수 있다(S1403). 예를 들어, 인터럽트 신호(Si)는, 전원 오프(off) 신호, 운전 모드 변경 신호, 온도 조절 신호 등일 수 있다.

메인 제어부(241)는, 인터럽트 신호(Si)를 수신 받지 못한 경우, S1401 단계를 유지할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 인터럽트 신호(Si)를 수신 받은 경우, 복귀 제어 신호(Si)를 제어 신호선(l3)을 통해, 필터 청소 유닛 제어부(704)에 전송할 수 있다(S1405).

초기 위치 감지 센서(215c)는, 지지부재(740)에 위치하여, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치를 감지할 수 있다(S1407). 초기 위치 감지 센서(215c)는, 감지 정보를 메인 제어부(241)에 전송할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 초기 위치 감지 센서(215c)가 필터 청소 유닛(710)을 감지하지 못한 경우, S1405의 단계를 유지할 수 있다.

메인 제어부(241)는, 초기 위치 감지 센서(215c)가 필터 청소 유닛(710)을 감지한 경우, 전원선(l1)을 통해, 필터 청소 유닛(710)에 공급되는 전원(Vp)을 차단할 수 있다(S1409).

본 발명의 공기조화기는, 필터 청소 유닛(710)의 초기 위치에서, 필터 청소 유닛(710)에 공급되는 전원(Vp)을 차단함으로써, 대기 전력을 저감하는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

215: 센서부
215a: 상단 거리 센서
215b: 하단 거리 센서
215c: 초기 위치 감지 센서
241: 메인 제어부
700: 청소 모듈
704: 필터 청소 유닛 제어부
710: 필터 청소 유닛
730: 이동 가이드

Claims

필터를 따라 이동하며, 상기 필터를 청소하는 필터 청소 유닛;
상기 필터 청소 유닛의 이동을 안내하는 이동 가이드;
상기 이동 가이드에 배치되어, 이동하는 상기 필터 청소 유닛을 감지하는 센서부;
케이블을 통해 상기 필터 청소 유닛으로 전원 및 제어 신호를 전송하는 메인 제어부; 및
상기 케이블을 수용하고, 상기 케이블이 인입 및 인출되도록 형성된 릴을 포함하고,
상기 케이블은 상기 전원이 전송되는 전원선 및 상기 제어 신호가 전송되는 제어 신호선을 포함하며, 상기 이동 가이드의 하측 끝단과 인접한 위치에 고정된 홈을 통과하여 상기 메인 제어부와 상기 필터 청소 유닛 사이에 연결되고,
상기 릴은 상기 홈이 형성된 지지부재와 인접하여 배치되고, 상기 케이블을 권취하며,
상기 메인 제어부는 상기 센서부에서 감지된 감지 정보에 기초하여 상기 필터 청소 유닛의 이동 방향, 이동 속도 및 흡입력 세기 중 적어도 하나 이상을 제어하는 상기 제어 신호를 출력하고, 상기 센서부에서 감지된 감지 정보에 기초하여 상기 전원의 공급 여부를 결정하며,
상기 필터 청소 유닛은
상기 전원선으로 공급된 상기 전원을 공급받고 상기 필터 청소 유닛의 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동 모터와, 상기 전원선으로 공급된 상기 전원을 공급받고 이물질을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 제어 신호를 기초로 상기 구동 모터 및 상기 흡입 모터를 제어하는 필터 청소 유닛 제어부와, 상기 전원선으로 공급된 상기 전원을 필터 청소 유닛 제어 전원으로 변환하고 상기 필터 청소 유닛 제어 전원을 상기 필터 청소 유닛 제어부로 공급하는 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 컨버터는,
상기 전원선을 통해 공급되는 상기 전원을 강압하여, 상기 필터 청소 유닛 제어 전원으로 변환하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제3항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 전원이, 상기 구동 모터 및 흡입 모터에 공급된 상태에서, 상기 제어 신호를 상기 제어 신호선을 통해 전송하고,
상기 필터 청소 유닛 제어부는,
상기 제어 신호를 기초로, 상기 필터 청소 유닛의 이동 속도, 이동 방향 및 흡입력 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 이동 가이드는,
상기 필터 청소 유닛의 상하 방향 이동을 안내하고,
상기 센서부는,
상기 이동 가이드의 상단에 위치하여, 상기 필터 청소 유닛을 감지하는 상단 감지 센서와, 상기 이동 가이드의 하단에 위치하여, 상기 필터 청소 유닛을 감지하는 하단 감지 센서와, 상기 하단 감지 센서 보다 하부에 위치하여, 상기 필터 청소 유닛이, 상기 이동 가이드의 하측 끝단에 안착한 경우, 상기 필터 청소 유닛을 감지하는 초기 위치 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제5항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 상단 감지 센서 또는 상기 하단 감지 센서가, 상기 필터 청소 유닛을 감지한 경우, 상기 필터 청소 유닛의 이동을 위한 동력을 발생시키는 구동 모터의 회전 방향을 변경하는 회전 방향 제어 신호를, 상기 제어 신호선을 통해, 상기 필터 청소 유닛에 전송하고,
상기 필터 청소 유닛은,
상기 회전 방향 제어 신호를 기초로, 상기 구동 모터의 회전 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제6항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
인터럽트 신호를 수신한 경우, 상기 필터 청소 유닛을, 초기 위치로 복귀시키는 복귀 제어 신호를 상기 제어 신호선을 통해, 상기 필터 청소 유닛에 전송하여, 상기 필터 청소 유닛을 상기 이동 가이드의 상기 하측 끝단에 안착시키고, 상기 전원선을 통해 공급되는 상기 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제5항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 상단 감지 센서 또는 상기 하단 감지 센서가, 기 설정된 횟수만큼 상기 필터 청소 유닛을 감지한 경우, 상기 필터 청소 유닛을, 초기 위치로 복귀시키는 복귀 제어 신호를, 상기 제어 신호선을 통해, 상기 필터 청소 유닛에 전송하여, 상기 필터 청소 유닛을, 상기 이동 가이드의 상기 하측 끝단에 안착시키고, 상기 전원선을 통해 공급되는 상기 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제5항에 있어서,
상기 필터 청소 유닛의 상태 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부; 및
상기 필터 청소 유닛의 상태 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하고,
상기 메인 제어부는,
상기 초기 위치 감지 센서가, 상기 필터 청소 유닛을 감지한 경우, 청소 완료 메시지를 상기 오디오 출력부를 통해 출력하거나, 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 필터 청소 유닛과 연결된 접지선을 통해, 상기 필터 청소 유닛을 접지 시키고,
상기 전원선, 상기 제어 신호선 및 상기 접지선은,
다심 구조로 형성되는 케이블인 것을 특징으로 하는 공기조화기.