KR102316614B1 - Control method of feed mixer to reduce equipment load and increase blending efficiency - Google Patents

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Abstract

배합용 스크루(screw)를 구동시키는 모터를 스크루별로 개별 구현하여 스크루의 회전 속도를 개별 제어함으로써 과도 부하를 사전에 예방하고, 기동 시 모터를 순차 동작시켜 기동부하를 최소화하고, 부하 감지를 통해 동작(속도, 스크루 구동 등)을 최적 제어하여 배합 효율을 극대화할 수 있도록 한 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법에 관한 것으로서, 기동 시 제1 및 제2 모터를 순차 기동시켜 초기 기동 시 기동부하를 억제하고, 스크루 부하 감지부를 통해 제1스크루 및 제2스크루의 부하를 감지하며, 감지한 제1스크루 및 제2스크루의 부하 감지 값이 기준 부하 값을 초과하면, 감지한 제1 및 제2 스크루의 부하 감지 값에 따라 제1스크루 및 제2스크루를 개별 제어하여, 제1 및 제2 스크루의 부하를 경감시키고, 감지한 제1스크루 및 제2스크루의 부하 감지 값이 기준 부하 값 이내이면, 설정된 제1시간만큼 등속으로 제1 및 제2 모터를 동작시켜 사료를 배합하여, 과부하를 방지하고, 설비 고장을 예방하며 설비의 내구성 증가를 도모하면서 배합 효율을 높인다.By implementing the motor that drives the mixing screw individually for each screw, the rotational speed of the screw is individually controlled to prevent excessive load in advance, and when starting, the motor is operated sequentially to minimize the starting load, and to operate through load sensing. It relates to a control method of a feed compounder that reduces equipment load and increases mixing efficiency by optimally controlling (speed, screw drive, etc.) to maximize mixing efficiency, wherein the first and second motors are sequentially started when starting When starting, the starting load is suppressed, the load of the first screw and the second screw is sensed through the screw load sensing unit, and when the detected load value of the first screw and the second screw exceeds the reference load value, the The first screw and the second screw are individually controlled according to the load detection value of the first and second screws to reduce the load of the first and second screws, and the detected load detection value of the first screw and the second screw is the standard If it is within the load value, the feed is blended by operating the first and second motors at the same speed for the first set time to prevent overload, prevent equipment failure, and increase the durability of equipment while increasing the blending efficiency.

Description

설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법{Control method of feed mixer to reduce equipment load and increase blending efficiency}Control method of feed mixer to reduce equipment load and increase blending efficiency

본 발명은 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법에 관한 것으로, 특히 배합용 스크루(screw)를 구동시키는 모터를 스크루별로 개별 구현하고 스크루의 회전 속도를 개별 제어함으로써 과도 부하를 사전에 예방하고, 기동 시 모터를 순차 동작시켜 기동 부하전류를 최소화하며, 부하 감지를 통해 동작(속도, 스크루 구동 등)을 최적 제어하여 배합 효율을 극대화할 수 있도록 한 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a feed compounder that reduces equipment load and increases compounding efficiency. In particular, a motor for driving a compounding screw is implemented individually for each screw, and excessive load is prevented in advance by individually controlling the rotational speed of the screw. Reduces equipment load and improves mixing efficiency by minimizing the starting load current by operating the motor sequentially during startup The height relates to the control method of the feed compounding machine.

일반적으로 사용되는 사료 배합기는 사료의 재료가 투입되는 투입구와 혼합된 사료가 배출되는 배출구가 구비된 배합조를 구비하고, 사료를 절단, 분쇄, 혼합하여 배출구로 보내는 스크루가 설치된다.A commonly used feed compounder is provided with a compounding tank equipped with an inlet through which the material of the feed is input and an outlet through which the mixed feed is discharged, and a screw for cutting, pulverizing, and mixing the feed and sending it to the outlet is installed.

조사료(풀 사료)의 배합과 절단을 하기 위하여 스크루의 일측에 사료의 절단을 위한 분쇄날이 부착되어 사용되었다.A grinding blade for cutting feed was attached to one side of the screw for mixing and cutting of forage (grass feed).

일반적인 사료 배합기는 하나의 모터와 일체형 감속장치를 이용하여 한 쌍의 스크루를 구동하는 방식이 주로 사용되고, 이 경우 회전하는 2개 또는 여러 개의 스크루를 개별 제어할 수 없기 때문에, 맞물리는 방향으로 회전하는 스크루 사이에 조사료가 씹혀서 과도한 부하가 발생하고, 일정한 패턴으로만 사료가 회전하여 사료의 혼합률이 우수하지 못해 좋은 품질의 사료가 제조될 수 없고, 쉽게 스크루 및 감속기 파손을 유발한다.In general feed compounders, a method of driving a pair of screws using a single motor and an integrated reduction device is mainly used. The coarse feed is chewed between the screws, which causes excessive load, and the feed rotates only in a certain pattern, so the mixing rate of the feed is not excellent, so good quality feed cannot be manufactured, and it easily causes damage to the screw and reducer.

또한, 모터 2개를 이용하여 스크루 2개를 각각 구동하는 배합기도 1개의 제어장치로 일률적으로 제어, 및 구동하기 때문에 두 개의 스크루는 속도가 항상 같아서 모터 1개로 구동하는 배합기처럼 비효율적인 배합과 과부하가 발생하게 된다.In addition, since a compounder that drives two screws using two motors is controlled and driven uniformly with one control device, the two screws always have the same speed, so inefficient mixing and overload like a compounder driven by one motor. will occur

상기와 같이 종래의 사료 배합기는 배합 효율이 떨어지기 때문에 사료의 배합 시간이 오래 걸리고, 이에 따른 기계 가동 시간이 증가되어 과도한 전력이 소모되는 문제가 있었다.As described above, the conventional feed compounding machine has a problem in that it takes a long time to mix the feed because the mixing efficiency is low, and thus the machine operation time is increased, so that excessive power is consumed.

또한, 대용량의 1개 모터 또는 그것의 1/2 용량의 모터 2개가 동시에 기동함으로써 항상 많은 용량의 기동 전류가 필요해서 잦은 전기적 문제를 유발하거나 모터가 제 출력을 내지 못해 기동조차 못하거나 변압기 퓨즈가 단락되는 문제가 발생하게 된다.In addition, as one large-capacity motor or two motors of half its capacity are started at the same time, a large amount of starting current is always required, which causes frequent electrical problems, or the motor does not start at its proper output, or the transformer fuse fails. A short circuit problem occurs.

아울러 스크루 사료 배합기는 각 스크루에 가해지는 부하가 과도하기 때문에 잦은 고장과 심한 마찰로 스크루와 본체 등 장비의 수명이 짧아지는 문제점도 있었다.In addition, the screw feed compounding machine has a problem in that the life of the equipment such as the screw and the main body is shortened due to frequent breakdowns and severe friction because the load applied to each screw is excessive.

특히, 사료 배합기의 스크루는 사료가 스크루의 중심부로 몰리면서 사료에 마찰열이 심하게 발생하여 일부 사료의 영양소가 파괴되고, 스크루 마모가 중심부에 집중되어 그 부분이 쉽게 부러지는 현상이 발생한다. 또한, 중심부에 조사료가 압착되면 과부하가 발생하여 이를 풀고자 강제로 역회전을 시행하는데 이는 감속기의 수명을 단축시키고 감속기의 기어파손 원인이 된다.In particular, in the screw of the feed compounder, as the feed is driven to the center of the screw, frictional heat is severely generated in the feed, which destroys some nutrients in the feed, and the screw wear is concentrated in the center and the part is easily broken. In addition, when roughage is compressed in the center, an overload is generated and reverse rotation is forcibly performed to loosen it, which shortens the life of the reducer and causes gear damage of the reducer.

한편, 2개의 구동부를 이용하여 개별적으로 모터 회전을 통해 배합을 하는 또 다른 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있으나, 이는 부하에 따라 구체적으로 2개의 모터를 차등적으로 제어하는 것이 어렵고, 배합된 사료의 배출 시 배출 효율을 높이는 것에 한계가 있다. 특히, 사료 배합 시 배합되는 사료가 배합조의 중심부로 집중되어 배합조 내의 내부 공간활용도가 낮다는 단점도 있다.On the other hand, another conventional technique of mixing through motor rotation individually using two driving units is disclosed in <Patent Document 1> below, but this is specifically for differentially controlling two motors according to the load. It is difficult, and there is a limit to increasing the discharge efficiency when discharging the formulated feed. In particular, there is also a disadvantage in that the use of the internal space in the mixing tank is low because the feed to be mixed during feed mixing is concentrated in the center of the mixing tank.

일본 공개특허공보 특개2012-213770호(2012.11.08. 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-213770 (published on Nov. 8, 2012) 대한민국 등록특허공보 제10-1825010호(발명의 명칭: 사료 배합기, 2018. 01. 12. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1825010 (Title of the invention: feed blender, 2018. 01. 12. published) 대한민국 등록특허공보 제10-1935467호(발명의 명칭: 다중 스크루로 사료를 혼합하는 혼합기를 이용하여 사료를 제조하는 장치, 2019. 01. 07. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1935467 (Title of the invention: A device for manufacturing feed using a mixer that mixes feed with multiple screws, 2019. 01. 07. Announcement)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 사료 배합기의 문제 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 배합용 스크루(screw)를 구동시키는 모터를 스크루별로 개별 구현하여 스크루의 회전 속도를 개별 제어함으로써 과도 부하를 사전에 예방하고, 부하 감지를 통해 동작(속도, 스크루 구동 등)을 최적 제어하여 배합 효율을 극대화할 수 있도록 한 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the problems of the general feed compounding machine as described above and various problems occurring in the prior art, and the motor for driving the compounding screw is implemented individually for each screw, and the rotation speed of the screw is individually implemented. Provides a control method of a feed compounder that prevents excessive load by controlling and optimizes operation (speed, screw drive, etc.) through load sensing to maximize compounding efficiency, reducing equipment load and increasing compounding efficiency It is intended to

본 발명의 다른 목적은 기동 시 모터를 순차 동작시켜 기동 부하를 최소화하여, 안정적인 전기 공급을 통해 모터의 정격 출력을 유지하고, 전기적 사고를 예방할 수 있도록 한 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to minimize the starting load by sequentially operating the motor during startup, to maintain the rated output of the motor through stable electricity supply, and to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency to prevent electrical accidents. to provide a control method for

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은,In order to achieve the object as described above, the "control method of the feed compounding machine to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency" according to the present invention,

사료를 투입하여 절단과 분쇄 및 배합하기 위한 배합조를 가지면서 양측에 각각 사료 배출구가 구비된 본체, 상기 본체의 배합조 하부에 각각 길이방향으로 배치되어 정회전 또는 역회전을 통해 투입된 사료를 절단과 분쇄 및 배합하는 제1 및 제2 스크루, 상기 제1 및 제2 스크루의 회전속도 및 회전방향을 개별 조절하는 제1 및 제2 모터, 상기 제1 및 제2 모터에 각각 연결되는 제1 및 제2 감속기, 상기 제1 및 제2 스크루 부하를 감지하는 스크루 부하 감지부, 상기 제1 및 제2 스크루에 가해지는 부하에 따라 상기 제1 및 제2 모터의 회전속도와 회전방향을 개별 제어하는 제어부를 포함하는 사료 배합기에서, 상기 제어부에서 사료 배합기를 제어하는 방법으로서,A main body having feed outlets on both sides while having a mixing tank for inputting feed, cutting, pulverizing, and mixing, respectively, disposed in the longitudinal direction at the lower portion of the mixing tank of the main body to cut the fed feed through forward rotation or reverse rotation First and second screws for pulverizing and blending with, first and second motors for individually adjusting the rotation speed and rotation direction of the first and second screws, first and second motors respectively connected to the first and second motors A second reducer, a screw load sensing unit for sensing the first and second screw loads, and individually controlling the rotation speed and rotation direction of the first and second motors according to the load applied to the first and second screws In a feed compounding machine comprising a control unit, as a method of controlling the feed compounding machine in the control unit,

(a) 기동 시 상기 제1 및 제2 모터를 순차 기동시켜 초기 기동 시 기동 부하를 억제하는 단계;(a) sequentially starting the first and second motors during starting to suppress a starting load during initial starting;

(b) 상기 스크루 부하 감지부를 통해 상기 제1 스크루 및 제2 스크루의 부하를 감지하는 단계;(b) sensing the load of the first screw and the second screw through the screw load sensing unit;

(c) 상기 (b)단계에서 감지한 제1 스크루 및 제2 스크루의 부하 감지 값이 기준 부하 값을 초과하면, 감지한 제1 및 제2 스크루의 부하 감지 값에 따라 상기 제1 스크루 및 제2 스크루를 개별 제어하여, 제1 및 제2 스크루의 부하를 경감시키는 단계;(c) when the load detection value of the first screw and the second screw detected in step (b) exceeds the reference load value, the first screw and the second screw according to the detected load detection value of the first and second screws individually controlling the two screws to reduce the load on the first and second screws;

(d) 상기 (b)단계에서 감지한 제1 스크루 및 제2 스크루의 부하 감지 값이 기준 부하 값 이내이면, 설정된 제1시간만큼 등속으로 상기 제1 및 제2 모터를 동작시켜 사료를 배합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(d) If the load detection value of the first screw and the second screw sensed in step (b) is within the reference load value, the first and second motors are operated at a constant speed for a set first time to mix the feed It is characterized in that it comprises a step.

상기에서 (c)단계는,In the above step (c),

상기 제1 스크루 및 제2 스크루의 동작 상태, 회전 속도 및 회전 방향을 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the operation state, rotation speed, and rotation direction of the first screw and the second screw are individually controlled.

상기에서 (c)단계는,In the above step (c),

(c1) 상기 (b)단계에서 감지한 제1 스크루의 부하 감지 값이 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제1 스크루의 회전 속도를 현재 속도에서 일정량 낮추어 저속으로 동작시켜 1차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계;(c1) When the load detection value of the first screw detected in step (b) exceeds the first reference load value, the rotation speed of the first screw is lowered by a certain amount from the current speed and operated at a low speed to reduce the primary load executing actions;

(c2) 상기 제1 스크루의 회전 속도를 저속으로 낮춘 상태에서 부하를 재감지하고, 재감지한 제1 스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제1 스크루를 정지시켜 2차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계;(c2) re-sensing the load in a state in which the rotation speed of the first screw is lowered to a low speed, and when the detected load value of the re-sensed first screw exceeds the first reference load value, the first screw is stopped executing secondary load reduction measures;

(c3) 상기 제1 스크루를 정지시킨 후, 일정시간이 지나면 다시 기동시키고 제1 스크루의 부하를 감지하여, 제1 스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면 상기 제1 스크루를 저속 역회전으로 동작시켜 3차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c3) After stopping the first screw, after a certain time elapses, it is restarted and the load of the first screw is sensed, and when the load detection value of the first screw exceeds the first reference load value, the first screw It is characterized in that it comprises the step of executing a tertiary load reduction measure by operating at a low speed reverse rotation.

상기에서 (c)단계는,In the above step (c),

(c4) 상기 (b)단계에서 감지한 제2 스크루의 부하 감지 값이 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제2 스크루의 회전 속도를 현재 속도에서 일정량 낮추어 저속으로 동작시켜 1차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계;(c4) When the load detection value of the second screw detected in step (b) exceeds the first reference load value, the rotation speed of the second screw is lowered by a certain amount from the current speed and operated at a low speed to reduce the primary load executing actions;

(c5) 상기 제2 스크루의 회전 속도를 저속으로 낮춘 상태에서 부하를 재감지하고, 재감지한 제2 스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제2 스크루를 정지시켜 2차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계;(c5) re-sensing the load in a state in which the rotation speed of the second screw is lowered to a low speed, and when the detected load value of the re-sensed second screw exceeds the first reference load value, the second screw is stopped executing secondary load reduction measures;

(c6) 상기 제2 스크루를 정지시킨 후, 일정시간이 지나면 다시 기동시키고 제2 스크루의 부하를 감지하여, 제2 스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면 상기 제2 스크루를 저속 역회전으로 동작시켜 3차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c6) After stopping the second screw, after a predetermined time elapses, the second screw is restarted and the load of the second screw is sensed, and when the load detection value of the second screw exceeds the first reference load value, the second screw It is characterized in that it comprises the step of executing a tertiary load reduction measure by operating at a low speed reverse rotation.

상기에서 (d)단계는 등속 배합을 하는 도중에도 지속적으로 제1 및 제2 스크루의 부하를 감지하여, 제1 스크루 또는 제2 스크루의 부하가 기준 부하 값을 초과하면, 상기 (c)단계로 이동하여 부하 경감 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the step (d), the load of the first and second screws is continuously sensed even during constant velocity mixing, and if the load of the first screw or the second screw exceeds the reference load value, go to step (c) It is characterized in that it moves and performs a load reduction process.

또한, 본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은,In addition, the "control method of the feed compounding machine to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency" according to the present invention,

(e) 상기 설정된 제1시간만큼 등속 배합을 종료하면, 설정된 제2시간만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터를 동작시켜 사료의 배합 효율을 높이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.(e) when the constant speed mixing for the first set time is finished, the first and second motors are operated at a non-constant speed for a set second time to increase the feed mixing efficiency.

상기에서 (e)단계는 상기 제2시간을 1/2로 분할하고, 상기 분할한 1/2 시간만큼 제1스크루를 고속으로 동작시키고, 상기 제2스크루를 상기 고속보다 낮은 속도인 중속으로 동작시키며, 상기 분할한 1/2시간이 지나면 상기 분할한 나머지 1/2시간만큼 제1스크루를 상기 중속으로 동작시키고, 상기 제2스크루를 상기 고속으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.In the step (e), the second time is divided by 1/2, the first screw is operated at high speed for the divided 1/2 time, and the second screw is operated at a medium speed that is lower than the high speed and, when the divided 1/2 hour elapses, the first screw is operated at the medium speed for the remaining 1/2 hour of the division, and the second screw is operated at the high speed.

상기에서 (d) 및 (e) 단계는,Steps (d) and (e) in the above,

상기 제1 및 제2 모터를 등속과 비등속으로 미리 프로그램된 순서에 의해 설정된 시간만큼 작동시켜 사료의 중앙부 쏠림 위치를 어긋나도록 하여 상기 배합조에 분산시키는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the first and second motors are operated for a predetermined time according to a pre-programmed sequence at constant speed and non-uniform speed to shift the central portion of the feed to be dispersed in the mixing tank.

또한, 본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은,In addition, the "control method of the feed compounding machine to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency" according to the present invention,

(f) 상기 제2시간만큼 비등속으로 사료 배합을 종료하면, 배합 사료의 배출을 위해 제3시간만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터를 동작시켜 배합 사료를 배출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.(f) further comprising the step of discharging the compounded feed by operating the first and second motors at the boiling speed for a third time for discharging the compounded feed when the feed mixing is finished at the boiling speed for the second time characterized in that

상기에서 (f)단계는 상기 제3시간을 1/2로 분할하고, 상기 분할한 1/2 시간만큼 제1 배출구에 근접한 제1스크루를 고속으로 동작시키고, 상기 제2스크루를 상기 고속보다 낮은 속도인 중속으로 동작시키며, 상기 분할한 1/2시간이 지나면 상기 분할한 나머지 1/2시간만큼 제2 배출구에 근접한 제2스크루를 고속으로 동작시키고, 상기 제1스크루를 상기 중속으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.In the step (f), the third time is divided by 1/2, the first screw close to the first outlet is operated at high speed for the divided 1/2 time, and the second screw is set lower than the high speed. It operates at a medium speed that is a speed, and when the divided 1/2 hour passes, the second screw close to the second outlet is operated at high speed for the remaining 1/2 hour of the division, and the first screw is operated at the medium speed characterized.

본 발명에 따르면 배합용 스크루(screw)를 구동시키는 모터를 스크루별로 개별 구현하고, 스크루에 가해지는 부하에 따라 스크루의 회전 속도를 개별 제어함으로써, 스크루에 가해지는 과도 부하를 사전에 예방하여 장비의 수명을 연장함과 아울러 사료의 배합 효율을 높여줄 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a motor for driving a compounding screw is individually implemented for each screw, and by individually controlling the rotation speed of the screw according to the load applied to the screw, excessive load applied to the screw is prevented in advance and the equipment It has the effect of extending the lifespan and increasing the mixing efficiency of feed.

또한, 본 발명에 따르면, 기동 시 모터를 순차 동작시켜 기동부하를 최소화하여, 안정적인 전기 공급을 통해 모터의 정격 출력을 유지하고, 전기적 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of minimizing the starting load by sequentially operating the motor during starting, maintaining the rated output of the motor through stable electricity supply, and preventing electrical accidents.

또한, 본 발명에 따르면, 2개의 스크루가 지속적으로 등속 및 비등속으로 운전함으로써, 사료 배합기의 가동 시간을 단축하여 사료의 배합 시간을 줄여줌과 아울러 배합효율을 높여주고 배합된 사료의 배출 또한 효율적으로 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by continuously operating the two screws at constant and non-constant speeds, the operation time of the feed compounder is shortened to reduce the mixing time of the feed, and the mixing efficiency is increased, and the discharge of the mixed feed is also efficient There is an effect that can proceed.

도 1은 본 발명에 따른 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법이 적용되는 사료 배합기의 사시도,
도 2는 도 1의 사료 배합기의 외형도,
도 3은 도 1의 사료 배합기에 구비된 스크루가 회전하는 상태도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법을 보인 흐름도이다.1 is a perspective view of a feed compounding machine to which a control method of a feed compounding machine for reducing equipment load and increasing compounding efficiency according to the present invention is applied;
Figure 2 is an external view of the feed compounding machine of Figure 1,
3 is a state diagram in which the screw provided in the feed compounding machine of FIG. 1 rotates;
4 is a flowchart illustrating a control method of a feed compounder to reduce equipment load and increase mixing efficiency according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a control method of a feed compounder to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법이 적용되는 사료 배합기의 사시 도이고, 도 2는 도 1의 사료 배합기의 외형도이며, 도 3은 사료 배합기에 구비된 스크루가 회전하는 상태 도이다.1 is a perspective view of a feed compounding machine to which a control method of a feed compounding machine that reduces equipment load and increases compounding efficiency according to a preferred embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is an external view of the feed compounder of FIG. 1 , FIG. 3 is a state diagram in which the screw provided in the feed compounding machine rotates.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명이 적용되는 사료 배합기(1)는 본체(10), 스크루(20), 모터(30) 및 제어부(40)를 포함하고, 상기 본체(10)에 투입되는 사료를 상기 스크루(20)의 회전을 통해 배합하며, 상기 스크루(20)의 회전을 상기 제어부(40)를 통해 제어할 수 있다.1 to 3 , the feed blender 1 to which the present invention is applied includes a main body 10 , a screw 20 , a motor 30 and a control unit 40 , and is input to the main body 10 . The feed is blended through the rotation of the screw 20 , and the rotation of the screw 20 can be controlled through the control unit 40 .

상기 사료 배합기(1)의 본체(10)는 사료를 투입하여 분쇄 및 배합하기 위한 배합조(11)를 가지면서 양측에 각각 사료 배출구(12)가 구비된다. 외부에서 상기 배합조(11)에 사료를 투입하고, 배합된 사료는 상기 사료 배출구(12)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The main body 10 of the feed blender 1 is provided with feed outlets 12 on both sides, respectively, while having a blending tank 11 for inputting, pulverizing and blending feed. Feed may be put into the mixing tank 11 from the outside, and the mixed feed may be discharged to the outside through the feed outlet 12 .

상기 스크루(20)는 제1스크루(21)와 제2스크루(22)를 포함하고, 상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)는 상기 본체(10)의 배합조(11) 하부에 각각 길이방향으로 배치되어 정회전 또는 역회전을 통해 투입되는 사료를 분쇄 및 배합할 수 있다. 상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)는 서로 반대방향으로 회전하게 되어, 사료를 배합하면서 중심부분으로 사료를 이동시키게 된다. 필요에 따라 제1스크루(21)와 제2스크루(22)는 동일 방향으로 회전하면서, 사료를 배합할 수도 있다.The screw 20 includes a first screw 21 and a second screw 22 , and the first screw 21 and the second screw 22 are the lower part of the mixing tank 11 of the body 10 . The feed can be pulverized and blended through forward rotation or reverse rotation by being disposed in the longitudinal direction, respectively. The first screw 21 and the second screw 22 rotate in opposite directions to move the feed to the center while mixing the feed. If necessary, the first screw 21 and the second screw 22 may be mixed while rotating in the same direction.

상기 모터(30)는 제1모터(31)와 제2모터(32)를 포함하고, 상기 제1모터(31)와 제2모터(32)는 제1감속기(31a) 및 제2감속기(32a)를 거쳐 상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 각각 연결되어 상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)의 회전속도 및 회전방향을 설정할 수 있다.The motor 30 includes a first motor 31 and a second motor 32, and the first motor 31 and the second motor 32 are a first reducer 31a and a second reducer 32a. ) is connected to the first screw 21 and the second screw 22 , respectively, to set the rotation speed and the rotation direction of the first screw 21 and the second screw 22 .

상기 제1모터(31)는 상기 제1스크루(21)에 구동축을 통해 연결되어 제1스크루(21)의 회전속도 및 회전방향을 설정할 수 있고, 상기 제2모터(32)는 상기 제2스크루(22)에 구동축을 통해 연결되어 제2스크루(22)의 회전속도 및 회전방향을 설정할 수 있다.The first motor 31 is connected to the first screw 21 through a drive shaft to set the rotation speed and rotation direction of the first screw 21 , and the second motor 32 is the second screw It is connected to (22) through a drive shaft to set the rotational speed and the rotational direction of the second screw (22).

상기 제1모터(31)와 제2모터(32)에는 각각 제1감속기(31a)와 제2감속기(32a)가 설치되고, 상기 제1모터(31)와 제1스크루(21) 및 상기 제2모터(32)와 제2스크루(22)는 일정한 감속비율을 가지게 된다.A first reducer 31a and a second reducer 32a are installed in the first motor 31 and the second motor 32, respectively, and the first motor 31, the first screw 21 and the second reducer The second motor 32 and the second screw 22 have a constant reduction ratio.

또한, 상기 제어부(40)는 제1모터(31)와 제2모터(32)에 전기적으로 연결되어 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 가해지는 부하에 따라 제1모터(31)와 제2모터(32)를 제어하여 제1스크루(21)와 제2스크루(22)의 회전속도 및 회전방향을 제어할 수 있다.In addition, the control unit 40 is electrically connected to the first motor 31 and the second motor 32 , and according to the load applied to the first screw 21 and the second screw 22 , the first motor 31 ) and the second motor 32 to control the rotation speed and the rotation direction of the first screw 21 and the second screw 22 .

아울러 상기 사료 배합기(1)의 제어부(40)는 스크루 부하 감지부(41)와 인버터(42)를 포함하고, 상기 스크루 부하 감지부(41)는 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 인접 설치되어 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 가해지는 부하를 감지하여 상기 제어부(40)에 신호를 보낼 수 있다. 이러한 스크루 부하 감지부(41)는 전류 센서를 이용할 수 있으며, 전류 센서를 통해 각각의 모터에 가해지는 전류를 검출하여 각각의 스크루의 부하 감지 값으로 상기 제어부(40)에 전달한다. 스크루 부하 감지부(41)는 2개의 부하 감지센서를 이용하여, 제1스크루(21)와 제2스크루(22)의 부하를 개별적으로 감지하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 40 of the feed compounder 1 includes a screw load sensing unit 41 and an inverter 42 , and the screw load sensing unit 41 includes a first screw 21 and a second screw 22 . ) is installed adjacent to the first screw 21 and the second screw 22 to sense the load applied to the control unit 40 can be sent a signal. The screw load detection unit 41 may use a current sensor, detects a current applied to each motor through the current sensor, and transmits it to the control unit 40 as a load detection value of each screw. It is preferable that the screw load detection unit 41 individually detects the load of the first screw 21 and the second screw 22 using two load detection sensors.

상기 인버터(42)는 스크루 부하 감지부(41)의 신호를 받아 상기 제1모터(31)와 제2모터(32)의 속도를 조절하는 것으로, 상기 인버터(42)는 상기 본체(10)의 일측에 구비되는 배전함(도시되지 않음)에 설치될 수 있다.The inverter 42 controls the speed of the first motor 31 and the second motor 32 by receiving a signal from the screw load sensing unit 41 , and the inverter 42 is the main body 10 . It may be installed in a distribution box (not shown) provided on one side.

즉, 상기 사료 배합기(1)의 가동 시 상기 제1모터(31)와 제2모터(32)는 순차적 가동으로 상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)가 순차적으로 회전하고, 투입된 사료의 배합 시 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 가해지는 부하를 검출하여 상기 제어부(40)를 통해 각각의 스크루에 가해지는 부하를 판단할 수 있다.That is, when the feed compounder 1 is operated, the first motor 31 and the second motor 32 are sequentially operated, and the first screw 21 and the second screw 22 are sequentially rotated, When the feed is mixed, the load applied to the first screw 21 and the second screw 22 may be detected and the load applied to each screw may be determined through the control unit 40 .

상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 가해지는 부하에 따라 상기 제어부(40)의 제어를 통해 제1스크루(21)와 제2 스크루(22)는 각각 제어되고, 상기 제1 스크루(21)와 제2 스크루(22)는 각각 고속, 중속, 저속, 멈춤 및 역회전으로 제어될 수 있다.According to the load applied to the first screw 21 and the second screw 22, the first screw 21 and the second screw 22 are respectively controlled through the control of the control unit 40, and the first The screw 21 and the second screw 22 may be controlled at high speed, medium speed, low speed, stop and reverse rotation, respectively.

상기 스크루(20)의 회전속도 중 고속의 경우 20rpm 전후이고, 중속의 경우 10rpm 전후이며, 저속의 경우 5rpm 전후이고, 멈춤의 경우 0rpm으로 설정된다. 저속으로 상기 스크루(20)를 역회전하게 되는 경우 -5rpm으로 설정할 수 있다.Among the rotational speeds of the screw 20, in the case of high speed, it is around 20 rpm, in the case of medium speed, around 10 rpm, in the case of low speed, around 5 rpm, and in the case of stopping, it is set to 0 rpm. When the screw 20 is reversely rotated at a low speed, it may be set to -5 rpm.

또한, 상기 사료 배합기(1)의 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22) 중 어느 하나에 부하가 생길 때 상기 제어부(40)의 제어로 해당하는 스크루의 회전을 1차적으로 고속에서 저속으로 설정할 수 있다. 상기 스크루의 회전속도는 20 -> 5rpm으로 제어될 수 있다.In addition, when a load is applied to either the first screw 21 or the second screw 22 of the feed compounding machine 1, the rotation of the corresponding screw is primarily controlled from high speed to low speed by the control of the control unit 40 can be set to The rotation speed of the screw may be controlled from 20 -> 5 rpm.

상기 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22) 중 어느 하나에 생긴 1차적인 부하가 지속될 때 상기 제어부(40)의 제어로 해당하는 스크루의 회전을 2차적으로 저속에서 멈춤으로 설정할 수 있다. 상기 스크루의 회전속도는 5 -> 0rpm으로 제어될 수 있다.When the primary load generated in any one of the first screw 21 or the second screw 22 continues, the rotation of the screw corresponding to the control of the control unit 40 may be set to secondary stop at low speed . The rotation speed of the screw may be controlled to 5 -> 0 rpm.

상기 제1스크루(21) 또는 상기 제2스크루(22) 중 어느 하나에 생긴 2차적인 부하가 지속될 때 상기 제어부(40)의 제어로 해당하는 스크루의 회전을 3차적으로 멈춤에서 역회전으로 설정할 수 있다. 상기 스크루의 회전속도는 0 -> -5rpm으로 제어될 수 있다.When the secondary load generated in any one of the first screw 21 or the second screw 22 continues, the rotation of the screw corresponding to the control of the control unit 40 is tertiarily set from stop to reverse rotation. can The rotation speed of the screw may be controlled from 0 -> -5rpm.

상기 제1스크루(21) 또는 상기 제2스크루(22) 중 어느 하나에 생긴 2차적인 부하가 지속되어 상기 제어부(40)의 제어로 해당하는 스크루의 회전을 3차적으로 멈춤에서 역회전으로 설정했는데, 추가로 나머지 스크루에 부하가 걸렸을 때 상기 제1스크루(21)와 상기 제2스크루(22)를 동시에 역회전으로 설정할 수 있다.Secondary load generated in any one of the first screw 21 or the second screw 22 continues to set the rotation of the screw corresponding to the control of the control unit 40 from tertiary stop to reverse rotation In addition, when a load is applied to the remaining screws, the first screw 21 and the second screw 22 may be simultaneously set to reverse rotation.

아울러 상기 사료 배합기(1)의 가동 시 상기 제1스크루(21)와 제2스크루(22)에 부하가 없을 때 지정시간 동안 양 스크루가 등속으로 회전될 수 있다.In addition, when there is no load on the first screw 21 and the second screw 22 when the feed compounder 1 is operated, both screws may be rotated at a constant speed for a specified time.

또한, 상기 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22) 모두에 부하가 생기거나 어느 하나에 부하가 생길 때 지정시간 동안 양 스크루(20)가 회전속도를 달리하면서 비등속으로 회전될 수 있다. 상기 제1스크루(21)의 회전속도가 20rpm이고 상기 제2스크루(22)의 회전속도가 10rpm(지정시간)으로 설정되거나, 상기 제1스크루(21)의 회전속도가 10rpm이고 상기 제2스크루(22)의 회전속도가 20rpm(지정시간)으로 설정될 수 있다.In addition, when a load is generated on both the first screw 21 or the second screw 22 or a load occurs on either one, both screws 20 can be rotated at a non-uniform speed while varying the rotation speed for a specified time. . The rotation speed of the first screw 21 is 20 rpm and the rotation speed of the second screw 22 is set to 10 rpm (designated time), or the rotation speed of the first screw 21 is 10 rpm and the second screw The rotation speed of (22) may be set to 20 rpm (designated time).

여기서, 상기 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22)의 비등속 회전으로도 부하가 지속될 때 사료의 배출을 위해 제1스크루(21)와 제2스크루(22)의 회전속도를 서로 달리할 수 있다.Here, the rotation speed of the first screw 21 and the second screw 22 is different from each other in order to discharge the feed when the load is continued even with the non-uniform rotation of the first screw 21 or the second screw 22 can do.

또한, 상기 본체(10)의 배출구(12) 위치에 따라 상기 제1스크루(21)의 회전속도와 상기 제2스크루(22)의 회전속도를 서로 달리하되, 상기 제1스크루(21)와 인접한 배출구(12)로 사료를 배출할 때 상기 제1스크루(21)는 고속으로 회전하고, 상기 제2스크루(22)는 중속으로 회전할 수 있다. 상기 제2스크루(22)와 인접한 배출구(12)로 사료를 배출할 때 상기 제1스크루(21)는 중속으로 회전하고, 상기 제2스크루(22)는 고속으로 회전할 수 있다.In addition, the rotation speed of the first screw 21 and the rotation speed of the second screw 22 are different from each other according to the position of the outlet 12 of the main body 10 , but the rotation speed of the first screw 21 is adjacent to the first screw 21 . When discharging the feed through the outlet 12, the first screw 21 may rotate at a high speed, and the second screw 22 may rotate at a medium speed. When discharging feed to the outlet 12 adjacent to the second screw 22 , the first screw 21 may rotate at a medium speed, and the second screw 22 may rotate at a high speed.

즉, 상기 제1스크루(21)의 회전속도가 20rpm이고 상기 제2스크루(22)의 회전속도가 10rpm(3Min)으로 설정되거나, 상기 제1스크루(21)의 회전속도가 10rpm이고 상기 제2스크루(22)의 회전속도가 20rpm(3Min)으로 설정될 수 있다.That is, the rotation speed of the first screw 21 is 20 rpm and the rotation speed of the second screw 22 is set to 10 rpm (3 Min), or the rotation speed of the first screw 21 is 10 rpm and the second The rotation speed of the screw 22 may be set to 20 rpm (3 Min).

이와 같이, 사료 배합기(1)의 제1스크루(21)와 제2스크루(22)를 가해지는 부하에 맞게 각기 회전시킴으로써 장치에 가해지는 기계적인 부하를 줄여주고, 이를 통해 사료의 배합효율을 증대시킴과 아울러 사료의 배합시간을 단축할 수 있다. 또한, 배출문이 열리는 쪽의 스크루가 빨리 회전함으로써 사료의 배출 시간도 단축할 수 있다.In this way, by rotating the first screw 21 and the second screw 22 of the feed compounding machine 1 according to the applied load, the mechanical load applied to the device is reduced, thereby increasing the mixing efficiency of the feed. At the same time, it is possible to shorten the mixing time of the feed. In addition, since the screw on the side where the discharge door opens quickly rotates, the time for discharging the feed can be shortened.

또한, 사료를 배합하는 스크루(20)의 회전 속도를 각각 제어함으로써 한 개의 대용량 모터 대신 소용량 모터 2개를 순차적 가동시켜 적은 기동 전류를 사용하게 할 수 있다.In addition, it is possible to use a small starting current by sequentially operating two small-capacity motors instead of one large-capacity motor by controlling the rotation speed of the screw 20 for mixing the feed, respectively.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"을 보인 흐름도로서, 도 1의 제어부(40)에서 소프트웨어적으로 사료 배합기를 제어하는 과정을 도시한 것이다.4 is a flowchart showing "a method for controlling a feed compounder to reduce equipment load and increase compounding efficiency" according to a preferred embodiment of the present invention. it will be shown

본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은, (a) 기동 시 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 순차 기동시켜 초기 기동 시 과부하를 억제하는 단계(S101 - S102), (b) 상기 스크루 부하 감지부(41)를 통해 상기 제1스크루(21) 및 제2스크루(22)의 부하를 감지하는 단계(S103), (c) 상기 (b)단계에서 감지한 제1스크루(21) 및 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 기준 부하 값을 초과하면, 감지한 제1 및 제2 스크루(21)(22)의 부하 감지 값에 따라 상기 제1스크루(21) 및 제2스크루(22)를 개별 제어하여, 제1 및 제2 스크루(21)(22)의 부하를 경감시키는 단계(S104 - S113), (d) 상기 (b)단계에서 감지한 제1스크루(21) 및 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 기준 부하 값 이내이면, 설정된 제1시간(1)만큼 등속으로 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 동작시켜 사료를 배합하는 단계(S114)를 포함한다.The "control method of a feed compounding machine to reduce equipment load and increase mixing efficiency" according to the present invention, (a) suppresses overload during initial startup by sequentially starting the first and second motors 31 and 32 during startup Steps (S101 - S102), (b) detecting the load of the first screw 21 and the second screw 22 through the screw load sensing unit 41 (S103), (c) the ( When the load detection value of the first screw 21 and the second screw 22 detected in step b) exceeds the reference load value, the detected load value of the first and second screws 21 and 22 Accordingly, by individually controlling the first screw 21 and the second screw 22, reducing the load of the first and second screws 21 and 22 (S104 - S113), (d) the (b) ), if the load detection value of the first screw 21 and the second screw 22 sensed in step is within the reference load value, the first and second motors 31 (31) ( 32) to operate and mix the feed (S114).

또한, 본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은, (e) 상기 설정된 제1시간(1)만큼 등속 배합을 종료하면, 설정된 제2시간(2)만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 동작시켜 사료의 배합 효율을 높이는 단계(S115 - S116)를 더 포함한다.In addition, the "control method of the feed compounding machine to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency" according to the present invention, (e) when the constant velocity mixing is finished for the first set time (1), the set second time (2) The method further includes the steps (S115 - S116) of increasing the mixing efficiency of the feed by operating the first and second motors 31 and 32 at a non-uniform speed.

또한, 본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은, (f) 상기 제2시간(2)만큼 비등속으로 사료 배합을 종료하면, 배합 사료의 배출을 위해 제3시간만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 동작시켜 배합 사료를 배출하는 단계(S117 - S118)를 더 포함한다.In addition, the "control method of the feed compounding machine to reduce the equipment load and increase the compounding efficiency" according to the present invention, (f) when the feed mixing is finished at the boiling rate for the second time (2), for the discharge of the compounded feed The method further includes operating the first and second motors 31 and 32 at a non-uniform speed for a third time to discharge the compounded feed (S117 - S118).

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the "control method of a feed compounder to reduce equipment load and increase compounding efficiency" according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 사료 배합기(1)에 구동 전원이 공급되고 동작 명령이 입력되면, 제어부(40)는 단계 S101 및 S102에서 초기 기동이므로 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 순차 기동시켜 초기 기동 시 과부하를 억제하면서 사료의 배합을 시작한다. 아울러 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)의 순차 기동을 통해 상기 제1 및 제2 스크루(21)(22)에 의해 배합되는 사료의 이동 위치가 어긋나도록 하여 상기 배합조(11)에 분산시켜, 배합조(11) 내의 공간 활용성을 높여 배합 효율을 향상시킬 수 있다.First, when driving power is supplied to the feed compounder 1 and an operation command is input, the control unit 40 sequentially starts the first and second motors 31 and 32 because it is initially started in steps S101 and S102 to initially Start mixing the feed while suppressing the overload during start-up. In addition, through the sequential start of the first and second motors 31 and 32, the movement positions of the feed mixed by the first and second screws 21 and 22 are shifted to shift the mixing tank 11 By dispersing in the mixing tank 11, it is possible to increase the space utilization in the mixing tank 11 to improve the mixing efficiency.

예컨대, 기존 대용량의 1개 모터 또는 그것의 1/2 용량의 모터 2개가 동시에 기동함으로써 항상 많은 용량의 기동 전류가 필요해서 잦은 전기적 문제를 유발하거나 모터가 제 출력을 내지 못해 기동조차 못하거나 변압기 퓨즈가 단락되는 문제가 발생한다.For example, since one large-capacity motor or two motors with half its capacity are started at the same time, a large amount of starting current is always required, which causes frequent electrical problems, or the motor cannot start due to its lack of output, or a transformer fuse. A short circuit problem occurs.

이를 개선하기 위해서, 본 발명에서는 제1모터(31)를 먼저 가동하고, 일정시간 후에 제2모터(32)를 가동하거나, 반대로 제2모터(32)를 먼저 가동하고, 일정시간 후에 제1모터(31)를 가동하는 순차 가동 방식을 이용하여, 2개의 모터의 구동 시점을 조절함으로써, 초기 기동 전류가 과도하게 소요되는 것을 방지한다. 이에 따라, 초기 과도 전류에 의한 과부하로 퓨즈가 단락되거나 모터가 정상적인 출력을 발생하지 못하거나 기동하지 못하는 문제를 개선한다.In order to improve this, in the present invention, the first motor 31 is operated first, and the second motor 32 is operated after a predetermined time, or, conversely, the second motor 32 is operated first, and the first motor is operated after a predetermined time. (31) is used to control the driving timing of the two motors by using the sequential operation method, thereby preventing the initial starting current from being excessively consumed. Accordingly, problems in which the fuse is short-circuited or the motor does not generate a normal output or cannot start due to an overload caused by an initial excessive current are improved.

2개의 모터가 순차 기동 방식을 통해 기동이 이루어지면, 제어부(40)는 초기에 설정된 속도 값으로 2개의 모터의 속도를 동일하게 제어하여 일정 시간만큼 등속 배합을 한다. 여기서 초기에 설정된 속도 값은 20rpm 또는 설정된 값이 될 수 있다.When the two motors are started through the sequential start method, the control unit 40 equalizes the speeds of the two motors with the initially set speed value, thereby mixing the same speed for a predetermined time. Here, the initially set speed value may be 20 rpm or a set value.

상기 2개의 모터를 고속으로 등속 동작시킨 상태에서, 스크루 부하 감지부(41)는 2개의 스크루 감지 센서를 이용하여 각각의 스크루의 부하를 감지하고, 스크루 감지 값을 상기 제어부(40)에 전달한다.In a state in which the two motors are operated at a constant speed at high speed, the screw load detection unit 41 detects the load of each screw using the two screw detection sensors, and transmits the screw detection value to the control unit 40 . .

상기 제어부(40)는 단계 S103에서 상기 스크루 부하 감지부(41)를 통해 감지한 상기 제1스크루(21) 및 제2스크루(22)의 부하 감지 값을 분석하여 과부하가 발생했는지를 판단한다.The control unit 40 analyzes the load sensing values of the first screw 21 and the second screw 22 detected by the screw load sensing unit 41 in step S103 to determine whether an overload has occurred.

여기서 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22)에 과부하의 발생 유무는, 상기 감지한 제1스크루(21)의 부하 감지 값과 제1 기준 부하 값을 비교하여 그 대소 유무로 판단할 수 있으며, 상기 감지한 제2스크루(22)의 부하 감지 값과 상기 제1 기준 부하 값을 비교하여 그 대소 유무로 판단할 수 있다. 상기 제1 기준 부하 값은 각각의 스크루의 과부하 유무를 판단하기 위해 실험을 통해 미리 설정된 값이다. 제1 기준 부하 값은 스크루의 회전 속도나 배합 사료의 양에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 이러한 기준은 실험을 통해 미리 정해지고, 테이블 형태로 제어부(40)의 내부 메모리에 저장될 수 있다. 저장된 테이블의 활용 시 스크루의 회전 속도 또는 배합 사료량에 맞는 기준 부하 값을 테이블로부터 추출하여 실시간으로 적용하면 된다.Here, the occurrence of overload in the first screw 21 or the second screw 22 can be determined by comparing the detected load detection value of the first screw 21 with the first reference load value. In addition, by comparing the sensed load value of the second screw 22 with the first reference load value, it can be determined whether the load is large or small. The first reference load value is a value preset through an experiment to determine whether each screw is overloaded. The first reference load value may be set differently depending on the rotation speed of the screw or the amount of the compounded feed, and this reference is predetermined through an experiment, and may be stored in the internal memory of the controller 40 in the form of a table. When using the stored table, the reference load value suitable for the rotation speed of the screw or the amount of feed can be extracted from the table and applied in real time.

이 판단 결과, 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22)에 과부하가 발생했다면, 부하 경감 조치를 취해 과부하로 인해 발생할 수 있는 문제 즉, 모터 손상, 배합 효율 저하를 방지한다.As a result of this determination, if an overload occurs in the first screw 21 or the second screw 22, a load reduction action is taken to prevent problems that may occur due to overload, that is, damage to the motor, and decrease in mixing efficiency.

예컨대, 상기 단계 S103의 판단 결과, 감지한 제1스크루(21)의 부하 감지 값이 제1 기준 부하 값을 초과하면, 제1스크루(21)에 과부하가 발생한 것으로 판단하고, 단계 S104로 이동하여 상기 제1스크루(21)의 회전 속도를 현재 속도(20rpm)에서 일정량 낮추어 저속(5rpm)으로 동작시켜 1차적인 부하 경감조치를 실행한다.For example, as a result of the determination in step S103, if the detected load detection value of the first screw 21 exceeds the first reference load value, it is determined that an overload has occurred in the first screw 21, and the process proceeds to step S104. By lowering the rotation speed of the first screw 21 by a certain amount from the current speed (20 rpm) and operating it at a low speed (5 rpm), a primary load reduction measure is executed.

이후, 단계 S105로 이동하여 상기 제1스크루(21)의 회전 속도를 저속으로 낮춘 상태에서 부하를 재감지하고, 재감지한 제1스크루(21)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하는지를 다시 확인한다. 이 확인 결과, 재감지한 제1스크루(21)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하지 않으면, 제1스크루(21)에 걸린 과부하가 해소된 것으로 판단을 하고, 상기 단계 S103으로 이동을 한다. Thereafter, moving to step S105, the load is re-sensed in a state in which the rotation speed of the first screw 21 is lowered to a low speed, and the detected load value of the re-sensed first screw 21 is the first reference load value. Check again whether it is exceeded. As a result of this check, if the detected load value of the re-sensed first screw 21 does not exceed the first reference load value, it is determined that the overload applied to the first screw 21 is resolved, and the process proceeds to step S103. make a move

이와는 달리, 재감지한 제1스크루(21)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 단계 S106으로 이동하여 상기 제1스크루(21)를 정지시켜 2차적인 부하 경감조치를 실행한다. 즉, 제1스크루(21)의 회전 속도를 저속(5rpm)에서 멈춤 상태(0rpm)로 제어한다. On the other hand, if the detected load value of the re-sensed first screw 21 exceeds the first reference load value, it moves to step S106 and stops the first screw 21 to execute secondary load reduction measures. do. That is, the rotation speed of the first screw 21 is controlled from a low speed (5 rpm) to a stopped state (0 rpm).

이러한 2차 적인 부하 경감을 실행한 후, 다시 일정시간이 지나면 다시 제1스크루(21)를 정상적으로 기동시키고, 단계 S107과 같이 제1스크루(21)의 부하를 감지하여, 제1스크루(21)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하지 않으면, 제1스크루(21)에 걸린 과부하가 해소된 것으로 판단을 하고, 상기 단계 S103으로 이동을 한다.After executing this secondary load reduction, after a predetermined time passes, the first screw 21 is normally started again, and the load of the first screw 21 is sensed as in step S107, and the first screw 21 is If the load detection value of does not exceed the first reference load value, it is determined that the overload applied to the first screw 21 is resolved, and the process moves to step S103.

이와는 달리, 재감지한 제1스크루(21)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 제1스크루(21)에 볏짚 등 조사료가 물려서 과부하가 발생한 것으로 판단을 하고, 단계 S108로 이동하여 제1스크루(21)를 저속 역회전(-5rpm)으로 동작시켜 3차적인 부하 경감조치를 실행한다.On the other hand, if the re-sensed load detection value of the first screw 21 exceeds the first reference load value, it is determined that the first screw 21 is bitten with forage, such as rice straw, and overload has occurred, and proceed to step S108 It moves and operates the first screw 21 at a low speed reverse rotation (-5 rpm) to execute a tertiary load reduction measure.

이후, 제1스크루(21)를 일정시간 역회전시킨 후, 다시 전술한 단계 S103으로 이동한다.Thereafter, after the first screw 21 is reversely rotated for a predetermined time, it moves to the above-described step S103 again.

또한, 상기 단계 S103에서 감지한 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 제2스크루(22)에 과부하가 발생한 것으로 판단하고, 단계 S109로 이동하여 상기 제2스크루(22)의 회전 속도를 현재 속도(20rpm)에서 일정량 낮추어 저속(5rpm)으로 동작시켜 1차적인 부하 경감조치를 실행한다.In addition, if the load detection value of the second screw 22 detected in step S103 exceeds the first reference load value, it is determined that an overload has occurred in the second screw 22, and the flow proceeds to step S109 and the first reference load value. By lowering the rotation speed of the two screws 22 by a certain amount from the current speed (20 rpm) and operating it at a low speed (5 rpm), the primary load reduction measures are executed.

이후, 단계 S110으로 이동하여 상기 제2스크루(22)의 회전 속도를 저속으로 낮춘 상태에서 부하를 재감지하고, 재감지한 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하는지를 다시 확인한다. 이 확인 결과, 재감지한 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하지 않으면, 제1스크루(22)에 걸린 과부하가 해소된 것으로 판단을 하고, 상기 단계 S103으로 이동을 한다. Thereafter, moving to step S110, the load is re-sensed in a state in which the rotation speed of the second screw 22 is lowered to a low speed, and the detected load value of the re-sensed second screw 22 is the first reference load value. Check again whether it is exceeded. As a result of this check, if the detected load value of the re-sensed second screw 22 does not exceed the first reference load value, it is determined that the overload applied to the first screw 22 is resolved, and the process proceeds to step S103. make a move

이와는 달리, 재감지한 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 단계 S111로 이동하여 상기 제2스크루(22)를 정지시켜 2차적인 부하 경감조치를 실행한다. 즉, 제2스크루(22)의 회전 속도를 저속(5rpm)에서 멈춤 상태(0rpm)로 제어한다.On the other hand, if the detected load value of the re-sensed second screw 22 exceeds the first reference load value, it moves to step S111 and stops the second screw 22 to execute secondary load reduction measures. do. That is, the rotation speed of the second screw 22 is controlled from a low speed (5 rpm) to a stopped state (0 rpm).

이러한 2차적인 부하 경감을 실행한 후, 다시 일정시간이 지나면 다시 제2스크루(22)를 정상적으로 기동시키고(이는 부하를 검출하기 위함), 단계 S112와 같이 제2스크루(22)의 부하를 감지하여, 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하지 않으면, 제2스크루(22)에 걸린 과부하가 해소된 것으로 판단을 하고, 상기 단계 S103으로 이동을 한다.After executing this secondary load reduction, after a predetermined time passes, the second screw 22 is normally started again (this is to detect the load), and the load of the second screw 22 is sensed as in step S112. Thus, if the load detection value of the second screw 22 does not exceed the first reference load value, it is determined that the overload applied to the second screw 22 is resolved, and the process proceeds to step S103.

이와는 달리, 재감지한 제2스크루(22)의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 제2스크루(22)에 볏짚 등 조사료가 물려서 과부하가 발생한 것으로 판단을 하고, 단계 S113으로 이동하여 제2스크루(22)를 저속 역회전(-5rpm)으로 동작시켜 3차적인 부하 경감조치를 실행한다.On the other hand, if the re-sensed load detection value of the second screw 22 exceeds the first reference load value, it is determined that the second screw 22 is bitten with forage, such as rice straw, and overload has occurred, and proceed to step S113 It moves and operates the second screw 22 at a low speed reverse rotation (-5 rpm) to execute a tertiary load reduction measure.

이후, 제2스크루(22)를 일정시간 역회전시킨 후, 다시 전술한 단계 S103으로 이동한다.Thereafter, after the second screw 22 is reversely rotated for a predetermined time, it moves to the above-described step S103 again.

여기서 제1스크루(21)와 제2스크루(22)의 과부하 발생 시, 제1스크루(21)의 과부하를 먼저 해결하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 제2스크루(22)의 과부하를 먼저 해결하고 제1스크루(21)의 과부하를 해결하거나, 동시에 제1 및 제2 스크루(21)(22)의 과부하를 해결할 수 있다. 본 발명에서는 제어부(40)가 2개의 모터를 개별제어하므로, 제1 및 제2 스크루(21)(22)의 과부하를 개별적으로 동시에 처리할 수 있다.Here, when the overload of the first screw 21 and the second screw 22 occurs, it has been described as solving the overload of the first screw 21 first, but the present invention is not limited thereto, and the second screw 22 ) first to solve the overload and to solve the overload of the first screw 21, or to solve the overload of the first and second screws 21 and 22 at the same time. In the present invention, since the controller 40 individually controls the two motors, the overload of the first and second screws 21 and 22 can be individually and simultaneously processed.

한편, 상기 단계 S101 및 S102와 같이, 2개의 모터 즉, 제1 모터(31) 및 제2모터(32)를 등속으로 동작시켜 사료의 배합과 절단 및 분쇄를 시작하면서, 감지한 제1스크루(21) 및 제2스크루(22)의 과부하의 경감조치를 하거나, 단계 S114와 같이 감지 값이 기준 부하 값 이내이면 등속으로, 설정된 제1시간(1)만큼 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 동작시켜 사료를 배합한다.On the other hand, as in steps S101 and S102, two motors, that is, the first motor 31 and the second motor 32 are operated at a constant speed to start mixing, cutting, and grinding the feed, and the sensed first screw ( 21) and the first and second motors 31 for a set first time (1) at a constant speed if the detection value is within the reference load value as in step S114 or by reducing the overload of the second screw 22 (32) is operated to mix the feed.

예컨대, 등속 배합은 제1 및 제2 모터(31)(32)가 동작하는 시점부터 제1시간(1) 만큼 이루어지며, 이러한 등속 배합에는 모터의 과부하를 경감하는 과정과 등속으로 모터를 제어하는 과정을 포함한다.For example, constant velocity mixing is made for the first time (1) from the time the first and second motors 31 and 32 operate, and in this constant velocity mixing, the process of reducing the overload of the motor and controlling the motor at a constant speed includes the process.

이와 같이 등속 배합을 하는 도중에도 단계 S115와 같이 지속적으로 제1 및 제2 스크루(21)(22)의 부하를 감지하여, 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22)의 부하가 기준 부하 값을 초과하면, 과부하 경감 과정을 수행하여 과부하를 해결한다. 이로써, 사료를 배합하는 과정에서 과부하 발생 시 신속하게 과부하를 해결할 수 있어, 과부하로 인해 모터 및 감속기 등이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 아울러 모터의 잦은 멈춤 또는 수리, 스크루 고장 등에 의한 수리가 발생하는 것도 방지할 수 있다.In this way, even during the constant velocity mixing, as in step S115, the load of the first and second screws 21 and 22 is continuously sensed, and the load of the first screw 21 or the second screw 22 is the reference load. If the value is exceeded, the overload mitigation process is performed to solve the overload. Accordingly, it is possible to quickly solve the overload when an overload occurs in the process of mixing the feed, and it is possible to prevent damage to the motor and the reducer due to the overload, and also frequent stop or repair of the motor, repair due to screw failure, etc. It can also be prevented.

한편, 상기 설정된 제1시간(1)만큼 등속 배합을 종료하면, 단계 S116으로 이동하여 설정된 제2시간(2)만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 동작시켜 사료의 배합 효율을 높인다.On the other hand, when the constant velocity mixing is finished for the first set time (1), the feed moves to step S116 and operates the first and second motors 31 and 32 at a non-constant speed for the set second time period (2). increase the mixing efficiency of

예컨대, 상기 제2시간(2)(예를 들어, 6분)을 1/2로 분할하고, 상기 분할한 1/2 시간(예를 들어, 3분 또는 지정시간)만큼 제1스크루(21)를 고속(20rpm)으로 동작시키고, 상기 제2스크루(22)를 상기 고속보다 낮은 속도인 중속(10rpm)으로 동작시킨다.For example, the second time (2) (eg, 6 minutes) is divided into 1/2, and the first screw 21 is divided by the divided 1/2 time (eg, 3 minutes or a specified time). is operated at a high speed (20 rpm), and the second screw 22 is operated at a medium speed (10 rpm), which is a lower speed than the high speed.

아울러 상기 분할한 1/2시간이 지나면 상기 분할한 나머지 1/2시간(예를 들어, 3분 또는 지정시간)만큼 제1스크루(21)를 상기 중속(10rpm)으로 동작시키고, 상기 제2스크루(22)를 상기 고속(20rpm)으로 동작시켜, 비등속 배합을 통해 사료의 배합 효율을 높인다. 여기서 2개의 스크루를 비등속으로 동작시키면, 각각의 스크루 중앙부에 쌓이는 사료의 위치가 달라지고, 제1스크루와 제2스크루 사이를 회전하듯이 배합이 이루어진다. 즉, 고속으로 동작하는 스크루에 의해 중앙부에 쌓이는 사료가 많아지고, 중속으로 동작하는 스크루에 의해 중앙부에 쌓이는 사료는 적어지게 되며, 고속으로 동작하는 스크루에 의해 중앙부에 쌓이는 사료가 중속으로 동작하는 스크루의 공간으로 이동된다. 따라서 이러한 동작을 일정 시간 단위로 반복하면, 사료의 배합 효율이 높아짐은 물론 사료가 배합되면서 중앙부분으로 집중되지 않고 배합조(11)의 모든 공간으로 분산 이동되어, 배합조(11)의 공간 활용성이 높아지며, 동시에 배합 사료가 배합조(11)를 넘치는 것도 방지할 수 있게 된다.In addition, when the divided 1/2 hour elapses, the first screw 21 is operated at the medium speed (10 rpm) for the remaining 1/2 hour (eg, 3 minutes or a designated time) for the division, and the second screw (22) is operated at the high speed (20 rpm) to increase the mixing efficiency of the feed through non-uniform mixing. Here, when the two screws are operated at a non-uniform speed, the position of the feed accumulated in the center of each screw is changed, and the mixing is performed as if rotating between the first screw and the second screw. That is, the feed accumulated in the central part is increased by the screw operating at high speed, the feed accumulated in the central part is decreased by the screw operating in the medium speed, and the feed accumulated in the central part by the screw operating at the high speed is the screw operated at medium speed. is moved to the space of Therefore, if this operation is repeated at a certain time unit, the mixing efficiency of the feed is increased, as well as the feed is mixed and dispersed and moved to all spaces of the mixing tank 11 without being concentrated in the central part, so that the space of the mixing tank 11 is utilized. The property is increased, and at the same time, it is possible to prevent the compounded feed from overflowing the compounding tank 11 .

여기서 비등속 배합 과정에서 제1스크루(21) 또는 제2스크루(22)의 과부하가 감지되면, 전술한 과부하 경감 과정과 동일한 과정을 수행하여 과부하의 경감 조치를 하면서 비등속 배합을 진행한다.Here, when the overload of the first screw 21 or the second screw 22 is detected in the non-constant speed mixing process, the non-constant speed mixing is performed while performing the overload reduction by performing the same process as the above-described overload reduction process.

한편, 본 발명에 따른 "설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법"은, 단계 S117과 같이 상기 제2시간(2)만큼 비등속으로 사료 배합을 종료하면, 단계 S118로 이동하여 배합 사료의 배출을 위해 제3시간만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터(31)(32)를 동작시켜 배합 사료를 배출한다. 여기서 제3시간은 배합 사료의 양에 따라 다르게 설정될 수 있다.On the other hand, in the "control method of a feed compounding machine to reduce the equipment load and increase the mixing efficiency" according to the present invention, as in step S117, when the feed mixing is finished at a non-uniform speed for the second time (2), it moves to step S118 and The first and second motors 31 and 32 are operated at a boiling speed for a third time for discharging the compounded feed to discharge the compounded feed. Here, the third time may be set differently depending on the amount of the compounded feed.

즉, 상기 제3시간을 1/2로 분할하고, 상기 분할한 1/2 시간만큼 제1배출구에 근접한 제1스크루(21)를 고속(20rpm)으로 동작시키고, 상기 제2스크루(22)를 상기 고속(20rpm)보다 낮은 속도인 중속(10rpm)으로 동작시키며, 상기 분할한 1/2시간이 지나면 상기 분할한 나머지 1/2시간만큼 제2배출구에 근접한 제2스크루(22)를 고속(20rpm)으로 동작시키고, 상기 제1스크루(21)를 상기 중속(10rpm)으로 동작시킨다.That is, the third time is divided by 1/2, the first screw 21 close to the first outlet is operated at high speed (20 rpm) for the divided 1/2 time, and the second screw 22 is operated It operates at a medium speed (10 rpm), which is a lower speed than the high speed (20 rpm), and when the divided 1/2 hour elapses, the second screw 22 close to the second outlet is rotated at a high speed (20 rpm) for the remaining 1/2 hour of the division. ), and the first screw 21 is operated at the medium speed (10 rpm).

이렇게 사료 배출 시 비등속 회전을 하며, 배출구에 근접한 스크루를 선택적으로 신속하게 동작시킴으로써, 배합 사료의 배출 시간을 단축 시킬 수 있다.In this way, when the feed is discharged, it rotates at a non-uniform speed, and by selectively and quickly operating the screw close to the outlet, it is possible to shorten the discharge time of the compounded feed.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. self-evident to those who have

1: 사료 배합기 10: 본체
11: 배합조 12: 사료 배출구
20: 스크루 21: 제1스크루
22: 제2스크루 30: 모터
31: 제1모터 32: 제2모터
40: 제어부 41: 스크루 부하 감지부1: feed blender 10: main body
11: mixing tank 12: feed outlet
20: screw 21: first screw
22: second screw 30: motor
31: first motor 32: second motor
40: control unit 41: screw load sensing unit

Claims (10)

사료를 투입하여 분쇄 및 배합하기 위한 배합조를 가지면서 양측에 각각 사료 배출구가 구비된 본체, 상기 본체의 배합조 하부에 각각 길이방향으로 배치되어 정회전 또는 역회전을 통해 투입된 사료를 절단, 분쇄 및 배합하는 제1 및 제2 스크루, 상기 제1 및 제2 스크루의 회전속도 및 회전방향을 개별 조절하는 제1 및 제2 모터, 상기 제1 및 제2 모터에 각각 연결되는 제1 및 제2 감속기, 상기 제1 및 제2 스크루 부하를 감지하는 스크루 부하 감지부, 상기 제1 및 제2 스크루에 가해지는 부하에 따라 상기 제1 및 제2 모터의 회전속도와 회전방향을 개별 제어하는 제어부를 포함하는 사료 배합기에서, 상기 제어부에서 사료 배합기를 제어하는 방법으로서,
(a) 기동 시 상기 제1 및 제2 모터를 순차 기동시켜 초기 기동 시 기동부하를 억제하는 단계;
(b) 상기 스크루 부하 감지부를 통해 상기 제1스크루 및 제2스크루의 부하를 감지하는 단계;
(c) 상기 (b)단계에서 감지한 제1스크루 및 제2스크루의 부하 감지 값이 기준 부하 값을 초과하면, 감지한 제1 및 제2 스크루의 부하 감지 값에 따라 상기 제1스크루 및 제2스크루를 개별 제어하여, 제1 및 제2 스크루의 부하를 경감시키는 단계; 및
(d) 상기 (b)단계에서 감지한 제1스크루 및 제2스크루의 부하 감지 값이 기준 부하 값 이내이면, 설정된 제1시간만큼 등속으로 상기 제1 및 제2 모터를 동작시켜 사료를 배합하는 단계를 포함하고,
상기 (c)단계는,
(c1) 상기 (b)단계에서 감지한 제1스크루의 부하 감지 값이 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제1스크루의 회전 속도를 현재 속도에서 일정량 낮추어 저속으로 동작시켜 1차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계;
(c2) 상기 제1스크루의 회전 속도를 저속으로 낮춘 상태에서 부하를 재감지하고, 재감지한 제1스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제1스크루를 정지시켜 2차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계; 및
(c3) 상기 제1스크루를 정지시킨 후, 일정시간이 지나면 다시 기동시키고 제1스크루의 부하를 감지하여, 제1스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면 상기 제1스크루를 저속 역회전으로 동작시켜 3차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
A main body having feed outlets on both sides while having a mixing tank for inputting, crushing and mixing feed, each of which is disposed in the longitudinal direction at the lower portion of the mixing tank of the main body to cut and pulverize the feed input through forward or reverse rotation And compounding first and second screws, first and second motors for individually controlling the rotation speed and rotation direction of the first and second screws, first and second motors respectively connected to the first and second motors A speed reducer, a screw load sensing unit for sensing the first and second screw loads, and a control unit for individually controlling the rotation speed and rotation direction of the first and second motors according to the load applied to the first and second screws; In a feed compounding machine comprising: a method of controlling the feed compounding machine in the control unit,
(a) sequentially starting the first and second motors during startup to suppress a starting load during initial startup;
(b) sensing the load of the first screw and the second screw through the screw load sensing unit;
(c) when the load detection value of the first screw and the second screw detected in step (b) exceeds the reference load value, the first screw and the second screw according to the detected load detection value of the first and second screws Reducing the load of the first and second screws by individually controlling the two screws; and
(d) If the load detection value of the first screw and the second screw detected in step (b) is within the reference load value, the first and second motors are operated at the same speed for the first set time to mix the feed comprising steps,
Step (c) is,
(c1) When the load detection value of the first screw detected in step (b) exceeds the first reference load value, the rotation speed of the first screw is lowered by a certain amount from the current speed and operated at a low speed to reduce the primary load executing actions;
(c2) re-sensing the load in a state in which the rotation speed of the first screw is lowered to a low speed, and when the detected load value of the re-sensed first screw exceeds the first reference load value, the first screw is stopped executing secondary load reduction measures; and
(c3) After stopping the first screw, after a predetermined time elapses, it is restarted and the load of the first screw is sensed, and when the load sensed value of the first screw exceeds the first reference load value, the first screw is A control method of a feed compounder for reducing equipment load and increasing compounding efficiency, comprising the step of executing a tertiary load reduction measure by operating at a low speed reverse rotation.
 청구항 1에서, 상기 (c)단계는,
상기 제1스크루 및 제2스크루의 동작 상태, 회전 속도 및 회전 방향을 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
The method according to claim 1, (c) step,
A control method of a feed compounder to reduce equipment load and increase mixing efficiency, characterized in that individually controlling the operating state, rotation speed and rotation direction of the first screw and the second screw.
 삭제delete 청구항 1에서, 상기 (c)단계는,
(c4) 상기 (b)단계에서 감지한 제2스크루의 부하 감지 값이 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제2스크루의 회전 속도를 현재 속도에서 일정량 낮추어 저속으로 동작시켜 1차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계;
(c5) 상기 제2스크루의 회전 속도를 저속으로 낮춘 상태에서 부하를 재감지하고, 재감지한 제2스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면, 상기 제2스크루를 정지시켜 2차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계; 및
(c6) 상기 제2스크루를 정지시킨 후, 일정시간이 지나면 다시 기동시키고 제2스크루의 부하를 감지하여, 제2스크루의 부하 감지 값이 상기 제1 기준 부하 값을 초과하면 상기 제2스크루를 저속 역회전으로 동작시켜 3차적인 부하 경감조치를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
The method according to claim 1, (c) step,
(c4) When the load detection value of the second screw detected in step (b) exceeds the first reference load value, the rotation speed of the second screw is lowered by a certain amount from the current speed and operated at a low speed to reduce the primary load executing actions;
(c5) re-sensing the load in a state in which the rotation speed of the second screw is lowered to a low speed, and when the detected load value of the re-sensed second screw exceeds the first reference load value, the second screw is stopped executing secondary load reduction measures; and
(c6) After stopping the second screw, after a predetermined time elapses, it is restarted and the load of the second screw is sensed, and when the load detection value of the second screw exceeds the first reference load value, the second screw is A control method of a feed compounder for reducing equipment load and increasing compounding efficiency, comprising the step of executing a tertiary load reduction measure by operating at a low speed reverse rotation.
 청구항 1에서, 상기 (d)단계는 등속 배합을 하는 도중에도 지속적으로 제1 및 제2 스크루의 부하를 감지하여, 제1스크루 또는 제2스크루의 부하가 기준 부하 값을 초과하면, 상기 (c)단계로 이동하여 부하 경감 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
The method according to claim 1, wherein step (d) continuously senses the load of the first and second screws even during constant velocity mixing, and when the load of the first screw or the second screw exceeds the reference load value, the (c) ), a control method of a feed compounding machine that reduces the equipment load and increases the mixing efficiency, characterized in that performing a load reduction process by moving to step.
 청구항 1에서, (e) 상기 설정된 제1시간만큼 등속 배합을 종료하면, 설정된 제2시간만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터를 동작시켜 사료의 배합 효율을 높이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
The method according to claim 1, (e) further comprising the step of increasing the mixing efficiency of the feed by operating the first and second motors at a non-constant speed for a set second time when the constant speed mixing is finished for the first set time. A control method of a feed compounding machine that reduces the load on the equipment and increases the mixing efficiency.
 청구항 6에서, 상기 (e)단계는 상기 제2시간을 1/2로 분할하고, 상기 분할한 1/2 시간만큼 제1스크루를 고속으로 동작시키고, 상기 제2스크루를 상기 고속보다 낮은 속도인 중속으로 동작시키며, 상기 분할한 1/2시간이 지나면 상기 분할한 나머지 1/2시간만큼 제1스크루를 상기 중속으로 동작시키고, 상기 제2스크루를 상기 고속으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
The method according to claim 6, wherein the step (e) divides the second time by 1/2, operates the first screw at a high speed for the divided 1/2 time, and operates the second screw at a speed lower than the high speed. operating at medium speed, and when the divided 1/2 hour passes, the first screw is operated at the medium speed for the remaining 1/2 hour of the division, and the second screw is operated at the high speed Control method of feed compounding machine to reduce and increase mixing efficiency.
 청구항 1 또는 청구항 6에서, 상기 (d) 및 (e) 단계는,
상기 제1 및 제2 모터를 등속과 비등속으로 미리 프로그램된 순서에 의해 설정된 시간만큼 작동시켜 사료의 중앙부 쏠림 위치를 어긋나도록 하여 상기 배합조에 분산시키는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
The method according to claim 1 or 6, the steps (d) and (e),
By operating the first and second motors at constant and non-constant speeds for a preset time in a pre-programmed sequence, the central portion of the feed is shifted to displace the central portion of the feed and dispersed in the mixing tank. Reducing the load and improving the mixing efficiency How to control the height of the feed compounding machine.
 청구항 6에서, (f) 상기 제2시간만큼 비등속으로 사료 배합을 종료하면, 배합 사료의 배출을 위해 제3시간만큼 비등속으로 상기 제1 및 제2 모터를 동작시켜 배합 사료를 배출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.
In claim 6, (f) discharging the compounded feed by operating the first and second motors at the boiling speed for a third time for discharging the compounded feed when the feed mixing is finished at the boiling speed for the second time Control method of a feed compounder to reduce the equipment load and increase the compounding efficiency, characterized in that it further comprises.
 청구항 9에서, 상기 (f)단계는 상기 제3시간을 1/2로 분할하고, 상기 분할한 1/2 시간만큼 제1 배출구에 근접한 제1스크루를 고속으로 동작시키고, 상기 제2스크루를 상기 고속보다 낮은 속도인 중속으로 동작시키며, 상기 분할한 1/2시간이 지나면 상기 분할한 나머지 1/2시간만큼 제2 배출구에 근접한 제2스크루를 고속으로 동작시키고, 상기 제1스크루를 상기 중속으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 설비 부하를 경감하고 배합 효율을 높이는 사료 배합기의 제어방법.

The method of claim 9, wherein in step (f), the third time is divided by 1/2, the first screw close to the first outlet is operated at high speed for the divided 1/2 time, and the second screw is operated as the second screw. It operates at medium speed, which is a lower speed than high speed, and when the divided 1/2 hour passes, the second screw close to the second outlet is operated at high speed for the remaining 1/2 hour of the division, and the first screw is set to the medium speed. A control method of a feed compounding machine that reduces equipment load and increases mixing efficiency, characterized in that it operates.
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