KR102315946B1 - Inner module structure of auto strapping packaging tool - Google Patents

Inner module structure of auto strapping packaging tool Download PDF

Info

Publication number
KR102315946B1
KR102315946B1 KR1020210006584A KR20210006584A KR102315946B1 KR 102315946 B1 KR102315946 B1 KR 102315946B1 KR 1020210006584 A KR1020210006584 A KR 1020210006584A KR 20210006584 A KR20210006584 A KR 20210006584A KR 102315946 B1 KR102315946 B1 KR 102315946B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
unit
power
gripper
shaft
Prior art date
Application number
KR1020210006584A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장근철
김형조
민재철
Original Assignee
장근철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장근철 filed Critical 장근철
Priority to KR1020210006584A priority Critical patent/KR102315946B1/en
Priority to US17/475,341 priority patent/US20220227509A1/en
Priority to EP21196924.1A priority patent/EP4029795B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102315946B1 publication Critical patent/KR102315946B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/32—Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B65B13/322—Friction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025—Hand-held tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/187—Motor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Provided is an inner module structure of a tool for automatic strapping and packaging, which comprises: a tensile module where first power generated by a first exclusive motor disposed on a rear side is transmitted to a front side for providing tensile force to a plastic band for packaging; and a welding module disposed on one side of the tensile module, enabling a gripper unit to be opened and closed by second to first power by forward axial rotation of a second exclusive motor disposed on a rear side of the welding module, and enabling the gripper unit to linearly reciprocate by second to second power by backward axial rotation of the second exclusive motor to provide frictional force to the plastic band where the tensile force is applied through the tensile module. The tensile module and the welding module are formed in each module unit to be individually operated and controlled.

Description

자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조{INNER MODULE STRUCTURE OF AUTO STRAPPING PACKAGING TOOL}The inner module structure of the tool for automatic strapping packaging {INNER MODULE STRUCTURE OF AUTO STRAPPING PACKAGING TOOL}

본 발명은 자동 스트래핑 포장용 공구에 관한 것으로서, 특히 플라스틱 밴드를 사용하여 물품 등 포장할 때 사용하는 자동 스트래핑 포장용 공구에 관한 것이다.The present invention relates to a tool for automatic strapping packaging, and more particularly, to a tool for automatic strapping packaging used when packaging an article using a plastic band.

자동 스트래핑 포장용 공구는 휴대 가능한 툴(tool)의 형태로 플라스틱 밴드를 통해 상자 등의 물품을 포장하기 위한 용도로 사용된다. 포장은 먼저 물품을 플라스틱 밴드로 루프가 만들어지도록 감싼 후, 자동 포장용 공구를 통해 루프에 일정한 크기의 텐션이 발생될 때까지 플라스틱 밴드를 당기는 과정을 거친다. 그 다음, 2겹으로 겹쳐진 부분의 플라스틱 밴드를 접합하는 후속 과정을 진행한다. 여기서, 접합은 대개 플라스틱 밴드를 가압한 상태에서 진동에 의해 발생하는 마찰열을 이용한다. 그로 인해, 국부적 용융 상태가 되는 플라스틱 밴드에는 동종 재질 간의 견고한 접합이 발생된다. 그 다음, 접합 부위에 냉각이 이루어지면, 견고한 루프가 형성된다.The automatic strapping packaging tool is used for packaging items such as boxes through a plastic band in the form of a portable tool. In packaging, the product is first wrapped with a plastic band to make a loop, and then the plastic band is pulled through an automatic packing tool until a certain amount of tension is generated in the loop. Then, proceed with the subsequent process of bonding the plastic band of the two-layered overlapping part. Here, the bonding usually uses frictional heat generated by vibration while the plastic band is pressed. As a result, a strong bond between homogeneous materials is generated in the plastic band that is in a locally molten state. Then, when the joint is cooled, a rigid loop is formed.

종래 자동 스트래핑 포장용 공구는 대개 비슷한 제품 외관을 갖고 있었다. 이는 본체 하우징의 형상과 그 내부에 배치되는 부품의 구성, 그리고 그 배열 구조 등에 기인하다. 또한, 종래 스트래핑 포장용 공구는 대개 긴 원통형 BLDC 모터 1개를 배치하고, 이를 제어하는 방식으로 사용되었다. 그러나, 종래 기술은 내부 구조가 복잡해지고, 용접 과정에서 선형 왕복 운동으로 인한 고진동이 각기 다른 장치에도 전달되는 바, 내부 부품의 내구성에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.Conventional tools for automatic strapping packaging usually have a similar product appearance. This is due to the shape of the body housing, the configuration of parts disposed therein, and the arrangement structure thereof. In addition, conventional strapping and packaging tools are usually used in a way to place and control one long cylindrical BLDC motor. However, the prior art has a problem in that the internal structure is complicated and high vibration due to linear reciprocating motion is transmitted to different devices during the welding process, which adversely affects the durability of internal parts.

또한, 긴 원통형 BLDC 모터는 부품의 배치 구조에 제한을 가해 전체적인 무게 배분에 불균형을 이루어 사용 편의성 측면에서 불편함이 제기되었다. 또한, 종래 자동 포장용 공구는 구조의 복잡성으로 인해 생산 단가가 올라가고, 고장 등에 대처하기 어려운 바, 구매, 유지/관리 등의 비용이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, the long cylindrical BLDC motor imposes restrictions on the arrangement structure of the parts, resulting in an imbalance in the overall weight distribution, raising inconvenience in terms of ease of use. In addition, the conventional automatic packaging tool has a problem in that the production cost increases due to the complexity of the structure, and it is difficult to cope with a failure, and thus the cost of purchase, maintenance/management, etc. increases.

대한민국 등록특허 제10-1675003호 (2016.11.04. 등록) 기어 시스템 디바이스를 갖는 스트래핑 디바이스Korean Patent Registration No. 10-1675003 (Registered on November 4, 2016) Strapping device with gear system device 대한민국 등록특허 제10-1613247호 (2016.04.11. 등록) 텐셔너를 갖는 스트래핑 디바이스Korean Patent Registration No. 10-1613247 (Registered on April 11, 2016) Strapping device with tensioner 대한민국 공개특허 제10-2019-0034662호 (2019.04.02. 공개) 스트래핑 장치Korean Patent Publication No. 10-2019-0034662 (published on 04.02.2019) Strapping device

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 내부 부품을 모듈 단위로 형성하여 제품의 자동 조립화를 실현할 수 있는 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and it is intended to provide an internal module structure of a tool for automatic strapping and packaging capable of realizing automatic assembly of products by forming internal parts in module units.

또한, 기존 모터를 새로운 종류로 대체하면서, 각 모듈에 전용모터를 배치하는 새로운 설계로 인해 종래의 복잡한 구조를 효과적으로 개선하고자 한다.In addition, while replacing the existing motor with a new type, it is intended to effectively improve the conventional complex structure due to the new design of arranging a dedicated motor in each module.

또한, 부품으로 인한 내부 무게의 편중화 현상을 최소화하여, 사용자 편의성을 향상시키고자 한다.In addition, it is intended to improve user convenience by minimizing the partialization of internal weight due to parts.

또한, 모듈 단위의 생산, 조립으로 인해 생산성 및 조립성을 극대화하고, 제품의 생산 단가를 낮춰 가격 경쟁력을 확보하고자 한다.In addition, it aims to secure price competitiveness by maximizing productivity and assembling by module unit production and assembly, and lowering the production cost of products.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 후방에 배치되는 제1전용모터에서 발생되는 제1동력이 전방으로 전달되어, 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장모듈; 및 상기 인장모듈의 일측에 배치되며, 후방에 배치되는 제2전용모터의 정방향 축 회동에 의한 제2-1동력에 의해 그립퍼유닛이 개폐되고, 상기 제2전용모터의 역방향 축 회동에 의한 제2-2동력에 의해 상기 그립퍼유닛이 직선 왕복 운동하여 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 용접모듈;을 포함하며,In an embodiment of the present invention, in order to solve the above problems, a first power generated from a first dedicated motor disposed at the rear is transmitted to the front, and a tensile module for providing a tensile force to a plastic band for packaging; and a gripper unit disposed on one side of the tension module, the gripper unit is opened and closed by the 2-1 power generated by forward shaft rotation of a second exclusive motor disposed at the rear, and a second function is generated by reverse shaft rotation of the second exclusive motor. a welding module for providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module by linearly reciprocating the gripper unit by -2 power;

상기 인장모듈과 상기 용접모듈은 각각 모듈 단위로 형성되어, 개별적으로 구동 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조를 제공한다.The tensile module and the welding module are each formed in a module unit, and provide an internal module structure of the tool for automatic strapping packaging, characterized in that it is individually driven and controlled.

상기 제1전용모터와 상기 제2전용모터는 플랫(Flat)모터인 것이 바람직하다.Preferably, the first dedicated motor and the second dedicated motor are flat motors.

상기 용접모듈은, 상기 그립퍼유닛의 상부에 결합되어, 상기 제2-1동력이 전달되면 상기 그립퍼유닛에 대한 상하 방향의 운동을 제공하여 상기 그립퍼유닛을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시키는 개폐유닛; 및 상기 제2전용모터와 상기 개폐유닛 사이에 배치되어 상기 제2-1동력을 전달시키는 벨트풀리부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The welding module may include an opening/closing unit coupled to the upper portion of the gripper unit and providing vertical motion to the gripper unit when the second-first power is transmitted to open and close the gripper unit by an operation according to rotation of the shaft; and a belt pulley part disposed between the second dedicated motor and the opening/closing unit to transmit the second-first power.

상기 개폐유닛은 상기 벨트풀리부에 의해 전달되는 상기 제2-1동력으로 구동되며, 외주면에 제1편심요소가 형성되는 제1종동축; 상기 제1종동축이 관통되며 상기 제1편심요소가 내측면에 접촉되고, 상기 제1종동축의 축 회동에 따라 캠 운동하는 헤드부; 및 일단이 상기 헤드부의 하측에 결합되고 타단이 상기 그립퍼유닛에 결합되어 상기 헤드부의 운동에 따라 상기 그립퍼유닛을 승하강시키는 커넥팅로드부;를 포함하는 것이 바람직하다.The opening/closing unit is driven by the 2-1 power transmitted by the belt pulley part, the first driven shaft having a first eccentric element formed on an outer circumferential surface; a head part through which the first driven shaft passes and the first eccentric element is in contact with the inner surface, and performs a cam motion according to the shaft rotation of the first driven shaft; and a connecting rod having one end coupled to the lower side of the head and the other end coupled to the gripper unit to elevate and lower the gripper unit according to the movement of the head.

상기 커넥팅로드부의 외주면에는 상기 그립퍼유닛의 직선 왕복 운동에 의해 발생되는 진동을 완충시키는 탄성부재가 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that an elastic member for buffering vibration generated by the linear reciprocating motion of the gripper unit is disposed on the outer peripheral surface of the connecting rod part.

상기 그립퍼유닛은 상기 제2-2동력에 의해 구동되며, 외주면에는 제2편심요소가 형성되는 제2종동축; 일단에 형성되는 반고리편이 상기 제2종동축에 거치되어, 상기 제2종동축의 축 회동에 따른 캠 동작에 의해 직선 왕복 슬라이딩 운동하며, 양 측면에 가이드돌기가 형성되는 내측그립퍼부; 및 일단이 상기 제2종동축에 축 회동 가능하게 결합되고, 상기 내측그립퍼부가 수용되어 인입출되면서 슬라이딩 가능하게 하는 외측그립퍼부;를 포함하는 것이 바람직하다.The gripper unit includes a second driven shaft driven by the 2-2 power and having a second eccentric element formed on an outer circumferential surface thereof; an inner gripper part having a semi-ring piece formed at one end mounted on the second driven shaft, performing a linear reciprocating sliding motion by a cam operation according to the shaft rotation of the second driven shaft, and having guide protrusions formed on both sides; and an outer gripper part having one end axially rotatably coupled to the second driven shaft, the inner gripper part being accommodated and slidable while being drawn in and out.

상기 외측그립퍼부는 내측면에 상기 가이드돌기에 대응하여 형성되는 돌기홈; 및 상면 일부가 개구되어, 상기 커넥팅로드부의 단부가 축 회동 가능하게 결합되는 체결홀;을 더 포함하는 것이 바람직하다.a protrusion groove formed on an inner surface of the outer gripper portion to correspond to the guide protrusion; and a fastening hole in which a portion of the upper surface is opened so that the end of the connecting rod part is axially rotatably coupled.

상기 제2전용모터와 상기 그립퍼유닛 사이에 배치되어 상기 제2-2동력을 전달시키는 스퍼기어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a spur gear part disposed between the second dedicated motor and the gripper unit to transmit the second power 2-2.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following items can be expected. However, the present invention is not established only when exhibiting all of the following effects.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조는 내부 부품을 모듈 단위로 형성하여 제품의 자동 조립화를 실현할 수 있다.The internal module structure of the tool for automatic strapping and packaging according to an embodiment of the present invention can realize automatic assembly of products by forming internal parts in module units.

또한, 본 모듈 구조는 모터를 새로운 종류로 대체하면서, 각 모듈에 전용모터를 배치하는 새로운 설계로 인해 종래의 복잡한 구조를 효과적으로 개선시킬 수 있다.In addition, the present module structure can effectively improve the conventional complex structure due to the new design of arranging a dedicated motor in each module while replacing the motor with a new type.

또한, 본 모듈 구조는 내부 무게의 편중화 현상을 최소화할 수 있어 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, this module structure can minimize the phenomenon of localization of the internal weight, thereby improving user convenience.

또한, 본 모듈 구조는 모듈 단위의 생산, 조립으로 인해 생산성 및 조립성을 극대화하고, 제품의 생산 단가를 낮춰 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.In addition, this module structure maximizes productivity and assembleability due to module unit production and assembly, and can secure price competitiveness by lowering the production cost of products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조에 대한 사시도.
도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 평면도.
도 3은 도 1의 분해 사시도.
도 4는 도 1의 개폐유닛에 대한 분해 사시도.
도 5는 도 1의 그립퍼유닛에 대한 분해 사시도.
도 6은 도 1의 그립퍼유닛이 개폐되는 과정을 보여주는 도면.1 is a perspective view of an internal module structure of an automatic strapping packaging tool according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 viewed from another direction;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 1;
Figure 4 is an exploded perspective view of the opening and closing unit of Figure 1;
5 is an exploded perspective view of the gripper unit of FIG. 1;
FIG. 6 is a view showing a process in which the gripper unit of FIG. 1 is opened and closed;

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, in the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted. The terminology used in the present application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 평면도이며, 도 3은 도 1의 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 개폐유닛에 대한 분해 사시도이고, 도 5는 도 1의 그립퍼유닛에 대한 분해 사시도이다.1 is a perspective view of an internal module structure of an automatic strapping packaging tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from another direction, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 4 is an exploded perspective view of the opening/closing unit of FIG. 1 , and FIG. 5 is an exploded perspective view of the gripper unit of FIG. 1 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조는 인장모듈(100), 용접모듈(200), 베이스플레이트(300) 등을 포함할 수 있다. 자동 스프래핑 포장용 공구는 물품을 감싸도록 포장용 플라스틱 밴드를 배치한 후, 인장모듈(100)을 통해 플라스틱 밴드에 일정한 크기의 인장력을 부여한다. 그리고, 자동 스프래핑 포장용 공구는 플라스틱 밴드가 용접모듈(200)을 통해 가압된 상태에서 진동에 의한 마찰열을 제공받아 2겹으로 겹쳐진 부분이 국부적으로 용융되어 접합되도록 한다. 여기서, 플라스틱 밴드는 PP 또는 PET 재질 등으로 형성될 수 있다.1 to 5 , the internal module structure of the tool for automatic strapping and packaging according to an embodiment of the present invention may include a tension module 100 , a welding module 200 , a base plate 300 , and the like. After arranging the plastic band for packaging to wrap the article, the automatic scraping packaging tool applies a tensile force of a certain size to the plastic band through the tension module 100 . And, the automatic scraping packaging tool receives frictional heat due to vibration in a state in which the plastic band is pressed through the welding module 200 so that the two-fold overlapping part is locally melted and joined. Here, the plastic band may be formed of a PP or PET material.

일 실시예에 따른 베이스플레이트(300)는 본체 하우징의 일부 특히, 바닥부를 형성하는 부분일 수 있다. 이런 베이스플레이트(300)는 자동 스트래핑 포장용 공구가 대상 물품이나 지면 등을 구성하는 평탄면에 면접하여 물품 등에 포장용 공구가 수직 방향으로 배치될 수 있도록 한다. 또한, 베이스플레이트(300)는 자동 스트래핑 포장용 공구를 구성하는 각 종 부품이 안정적으로 배치, 설치, 고정 등이 될 수 있도록 적어도 하나 이상의 거치요소를 더 포함할 수 있다.The base plate 300 according to an exemplary embodiment may be a part of the body housing, in particular, a part forming a bottom part. This base plate 300 allows the automatic strapping and packaging tool to face the flat surface constituting the target article or the ground so that the packaging tool can be vertically arranged on the article or the like. In addition, the base plate 300 may further include at least one mounting element so that various parts constituting the tool for automatic strapping and packaging can be stably arranged, installed, fixed, and the like.

인장모듈(100)은 후방에 배치되는 제1전용모터(110)에서 발생되는 제1동력이 전방으로 전달되어, 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공한다. 인장모듈(100)은 베이스플레이트(300)의 상면 일측에 배치되며, 제1전용모터(110)에서 제공되는 회전력을 전달받아 플라스틱 밴드의 일단을 감아 당긴다. 인장모듈(100)은 플라스틱 밴드를 당기는 동작으로 스트래핑 과정에서 플라스틱 밴드에 인장력을 제공할 수 있다.In the tension module 100 , the first power generated from the first dedicated motor 110 disposed at the rear is transmitted to the front, thereby providing the tensile force to the plastic band for packaging. The tension module 100 is disposed on one side of the upper surface of the base plate 300 and receives the rotational force provided from the first dedicated motor 110 to wind one end of the plastic band. The tensile module 100 may provide a tensile force to the plastic band during the strapping process by pulling the plastic band.

인장모듈(100)은 내부 중앙에 배치되며 축 회동하는 휠종동축(121)과, 휠종동축(121)의 외주연에 배치되며 휠종동축(121)과 치합되어 감속 회동되는 기어 어셈블리인 웜기어유닛 등을 포함할 수 있다. 또한, 인장모듈(100)은 웜기어유닛의 외주면에 결합되어 함께 회동하며, 플라스틱 밴드를 가압에 의한 마찰력으로 감아 당기는 피드휠부(120) 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, 피드휠부(120)는 원통 형상이며, 외주면에는 널링부가 형성되어 있다. 또한, 제1전용모터(110)의 제1구동축은 휠종동축(121)과 평행하게 배치된다. 그리고, 제1구동축에는 회전력을 휠종동축(121)에 전달하는 평기어가 결합되어 있다. 그 결과, 제1전용모터(110)에서 발생되는 제1동력은 제1구동축, 횔종동축(121), 웜기어유닛을 거쳐 피드휠부(120)로 전달될 수 있다.The tension module 100 includes a wheel driven shaft 121 that is disposed in the center of the interior and pivots, and a worm gear unit, which is a gear assembly disposed on the outer periphery of the wheel driven shaft 121 and engaged with the wheel driven shaft 121 to reduce rotation. may include In addition, the tension module 100 is coupled to the outer peripheral surface of the worm gear unit to rotate together, and may further include a feed wheel part 120 that winds and pulls the plastic band by frictional force due to pressure. Here, the feed wheel part 120 has a cylindrical shape, and a knurling part is formed on the outer circumferential surface. In addition, the first driving shaft of the first dedicated motor 110 is disposed parallel to the wheel driven shaft 121 . In addition, a spur gear for transmitting rotational force to the wheel driven shaft 121 is coupled to the first driving shaft. As a result, the first power generated from the first dedicated motor 110 may be transmitted to the feed wheel unit 120 through the first driving shaft, the wheel driven shaft 121 , and the worm gear unit.

용접모듈(200)은 인장모듈(100)의 일측에 배치되며, 후방에 배치되는 제2전용모터(210)의 정방향 축 회동에 의한 제2-1동력에 의해 그립퍼유닛(220)이 개폐되고, 제2전용모터(210)의 역방향 축 회동에 의한 제2-2동력에 의해 그립퍼유닛(220)이 직선 왕복 운동하여 인장모듈(100)을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공한다.The welding module 200 is disposed on one side of the tension module 100, and the gripper unit 220 is opened and closed by the 2-1 power generated by the forward axis rotation of the second dedicated motor 210 disposed at the rear, The gripper unit 220 linearly reciprocates by the 2-2 power generated by the reverse shaft rotation of the second dedicated motor 210 to provide friction to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module 100 .

여기서, 제2전용모터(210)는 정방향에 의한 회전을 통해 제1회전력을 제공할 수 있다. 또한, 제2전용모터(210)는 역방향에 의한 회전을 통해 제2회전력을 제공할 수 있다. 한편, 이런 제2전용모터(210)는 제어부(미도시)에 의해 회전속도, 회전시간 등이 제어된다. 제1전용모터(110)와 제2전용모터(210)는 외부에서 공급되는 전력(또는 내부 밧데리 등의 전력원)에 의해 동작하는 전동모터인 것이 바람직하다.
제2전용모터(210)의 제2구동축은 축 회동에 따라, 정방향 또는 역방향으로 회동할 수 있다. 그리고, 제2-1동력에 의해 그립퍼유닛(220)이 개폐되는 일 실시예에 따른 원리, 방식, 동작 등은 후술한다. 또한, 제2-2동력에 의해 그립퍼유닛(220)이 직선 왕복 운동하는 일 실시예에 따른 원리, 방식, 동작 등 역시 후술한다.Here, the second dedicated motor 210 may provide the first rotational force through rotation in the forward direction. In addition, the second dedicated motor 210 may provide the second rotational force through rotation in the reverse direction. Meanwhile, in the second dedicated motor 210 , the rotation speed, rotation time, and the like are controlled by a controller (not shown). It is preferable that the first dedicated motor 110 and the second dedicated motor 210 are electric motors operated by electric power supplied from the outside (or a power source such as an internal battery).
The second driving shaft of the second dedicated motor 210 may rotate in a forward direction or a reverse direction according to the axis rotation. And, the principle, method, operation, etc. according to an embodiment in which the gripper unit 220 is opened and closed by the 2-1 power will be described later. In addition, the principle, method, operation, etc. according to an embodiment in which the gripper unit 220 linearly reciprocates by the 2-2 power will also be described later.

한편, 일 실시예에 따른 제1전용모터(110)와 제2전용모터(210)는 플랫(Flat)모터인 것이 바람직하다. 또한, 제1전용모터(110)와 제2전용모터(210)는 각 모듈에 배치되는 바, 인장모듈(100)과 용접모듈(200)은 각각 모듈 단위로 형성되어, 개별적으로 구동 제어될 수 있다. 또한, 제1전용모터(110)와 제2전용모터(210)는 각 모듈의 후방에 배치되어, 자동 스트래핑 포장용 공구의 무게를 용이하게 배분할 수 있다. 이는 종래 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 배치 구조와 차별화되는 부분으로, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다. 즉, 자동 스트래핑 포장용 공구에 가해지는 무게를 효과적으로 분산시킬 수 있는 바, 사용자가 장시간 포장 작업을 하더라도 손목 관절 등에 무리가 발생하지 않게 된다.Meanwhile, the first dedicated motor 110 and the second dedicated motor 210 according to an embodiment are preferably flat motors. In addition, the first dedicated motor 110 and the second dedicated motor 210 are disposed in each module, and the tension module 100 and the welding module 200 are formed in module units, respectively, and can be individually driven and controlled. have. In addition, the first dedicated motor 110 and the second dedicated motor 210 are disposed at the rear of each module, so that the weight of the tool for automatic strapping and packaging can be easily distributed. This is a part that is differentiated from the internal arrangement structure of the conventional automatic strapping and packaging tool, and can improve user convenience. That is, it is possible to effectively distribute the weight applied to the automatic strapping packaging tool, so that even if the user performs packaging for a long time, strain on the wrist joint and the like does not occur.

구체적으로, 용접모듈(200)은 제2전용모터(210), 개폐유닛(240), 그립퍼유닛(220), 벨트풀리부(260), 스퍼기어부(280) 등을 포함할 수 있다. 용접모듈(200)은 인장모듈(100)의 일측에 배치되며, 마찰열을 제공하여 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드를 접합시킨다. 한편, 용접모듈(200)을 구성하는 유닛, 부품 등은 도면에 도시되어 있지 않더라도 전부 또는 일부가 전술한 거치요소를 통해 설치, 거치 또는 고정될 수 있다.Specifically, the welding module 200 may include a second dedicated motor 210 , an opening/closing unit 240 , a gripper unit 220 , a belt pulley unit 260 , a spur gear unit 280 , and the like. The welding module 200 is disposed on one side of the tension module 100, and provides frictional heat to join the plastic bands disposed in two layers. On the other hand, all or part of the units, parts, etc. constituting the welding module 200 may be installed, mounted, or fixed through the above-described mounting elements even though not shown in the drawings.

제2전용모터(210)의 제2구동축에는 베벨기어가 결합된다. 한편, 제2전용모터(210)의 배치 방향으로 인해 일 실시예에 따른 포장용 공구는 제2전용모터(210)와 그립퍼유닛(220) 사이에 배치되어 제2-2동력을 전달시키는 스퍼기어부(280)를 더 포함할 수 있다. 스퍼기어부(280)는 1) 외주면에 베벨기어와 평기어가 각각 결합되며, 베벨기어에 의해 제2구동축과 수직하게 치합되는 제1연결축과, 2) 제1연결축과 평행하게 배치되며, 제1연결축의 평기어와 치합되는 평기어가 결합되어, 제1연결축의 회전력에 의해 구동되는 제2연결축을 포함할 수 있다.A bevel gear is coupled to the second driving shaft of the second dedicated motor 210 . On the other hand, due to the arrangement direction of the second dedicated motor 210, the packaging tool according to an embodiment is disposed between the second dedicated motor 210 and the gripper unit 220, and the spur gear unit transmits the 2nd-2nd power. (280) may be further included. The spur gear unit 280 is 1) a bevel gear and a spur gear are coupled to the outer circumferential surface, respectively, and a first connection shaft that is vertically meshed with the second drive shaft by a bevel gear, 2) is disposed parallel to the first connection shaft, , the spur gear meshing with the spur gear of the first connection shaft may be coupled to include a second connection shaft driven by the rotational force of the first connection shaft.

이 때, 제1연결축에는 편도클러치베어링이 결합될 수 있다. 그 결과, 제2전용모터(210)가 정방향에 의한 제2-1동력을 제공하는 경우, 제2-1동력은 스퍼기어부(280)를 통해 그립퍼유닛(220)으로 전달되는 것이 차단된다.At this time, the one-way clutch bearing may be coupled to the first connecting shaft. As a result, when the second dedicated motor 210 provides the 2-1 power in the forward direction, the 2-1 power is blocked from being transmitted to the gripper unit 220 through the spur gear unit 280 .

벨트풀리부(260)는 제2전용모터(210)와 개폐유닛(240) 사이에 배치되어 제2-1동력을 전달시킨다. 벨트풀리부(260)는 1) 외주면에 베벨기어가 결합되어 제2구동축과 수직하게 치합되는 제1풀리축을 포함하는 제1풀리와, 2) 제1풀리와 평행하게 배치되는 제2풀리와, 3) 제1풀리 및 제2풀리의 각 외주면에 결합되는 벨트를 포함할 수 있다.The belt pulley unit 260 is disposed between the second dedicated motor 210 and the opening/closing unit 240 to transmit the 2-1 power. The belt pulley unit 260 includes: 1) a first pulley including a first pulley shaft in which a bevel gear is coupled to an outer circumferential surface and vertically meshed with a second drive shaft; 2) a second pulley disposed parallel to the first pulley; 3) may include a belt coupled to each outer peripheral surface of the first pulley and the second pulley.

이 때, 제1풀리축에는 편도클러치베어링이 결합될 수 있다. 그 결과, 제2전용모터(210)가 역방향에 의한 제2-2동력을 제공하는 경우 제2-2동력은 벨트풀리부(260)를 통해 개폐유닛(240)으로 전달되는 것이 차단된다.At this time, a one-way clutch bearing may be coupled to the first pulley shaft. As a result, when the second dedicated motor 210 provides the 2-2 power in the reverse direction, the 2-2 power is blocked from being transmitted to the opening/closing unit 240 through the belt pulley unit 260 .

개폐유닛(240)은 그립퍼유닛(220)의 상부에 결합되어 제2-1동력이 전달되면 그립퍼유닛(220)에 대한 상하 방향의 운동을 제공하여 그립퍼유닛(220)을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시킨다. 개폐유닛(240)은 제1종동축(241), 헤드부(243), 커넥팅로드부(244), 탄성부재(245) 등을 포함할 수 있다. 개폐유닛(240)은 상단에 배치되는 제1종동축(241)이 회동하면, 커넥팅로드부(244)가 하강 동작하며 그립퍼유닛(220)이 커넥팅로드부(244)에 의해 가압된다. 이 때, 내측그립퍼부(223)와 하측그립퍼부(229) 사이에 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드는 가압된다. 개폐유닛(240)은 제2전용모터(210)를 통해 구동될 수 있다.The opening/closing unit 240 is coupled to the upper portion of the gripper unit 220 and, when the 2-1 power is transmitted, provides vertical motion to the gripper unit 220 to cause the gripper unit 220 to rotate according to the shaft rotation. open and close The opening/closing unit 240 may include a first driven shaft 241 , a head part 243 , a connecting rod part 244 , an elastic member 245 , and the like. When the first driven shaft 241 disposed on the upper end of the opening/closing unit 240 rotates, the connecting rod part 244 lowers and the gripper unit 220 is pressed by the connecting rod part 244 . At this time, the plastic band disposed in two layers between the inner gripper portion 223 and the lower gripper portion 229 is pressed. The opening/closing unit 240 may be driven by the second dedicated motor 210 .

제1종동축(241)은 벨트풀리부(260)에 의해 전달되는 제2-1동력으로 구동되며, 외주면에 제1편심요소(242)가 형성된다. 여기서, 제1종동축(241)의 일단은 제2풀리에 끼움 결합된다. 헤드부(243)는 제1종동축(241)이 관통되며 제1편심요소(242)가 내측면에 접촉되고, 제1종동축(241)의 축 회동에 따라 캠 운동한다. 커넥팅로드부(244)는 일단이 헤드부(243)의 하측에 결합되고 타단이 그립퍼유닛(220)에 결합되어 헤드부(243)의 운동에 따라 그립퍼유닛(220)을 승하강시킨다. 또한, 커넥팅로드부(244)의 외주면에는 그립퍼유닛(220)의 직선 왕복 운동에 의해 발생되는 진동을 완충시키는 탄성부재(245)가 배치될 수 있다.The first driven shaft 241 is driven by the 2-1 power transmitted by the belt pulley part 260 , and a first eccentric element 242 is formed on the outer circumferential surface. Here, one end of the first driven shaft 241 is fitted to the second pulley. The head portion 243 has the first driven shaft 241 penetrated therethrough and the first eccentric element 242 is in contact with the inner surface, and the first driven shaft 241 moves according to the axial rotation of the first driven shaft 241 . The connecting rod part 244 has one end coupled to the lower side of the head part 243 and the other end coupled to the gripper unit 220 to elevate the gripper unit 220 according to the movement of the head part 243 . In addition, an elastic member 245 for buffering vibration generated by the linear reciprocating motion of the gripper unit 220 may be disposed on the outer circumferential surface of the connecting rod part 244 .

제2전용모터(210)에서 발생하는 제2-1동력은 제2구동축, 벨트풀리부(260), 제1종동축(241), 헤드부(243), 커넥팅로드부(244)를 거쳐 최종적으로 그립퍼유닛(220)으로 전달된다. 이 때, 제2-1동력은 스퍼기어부(280)에 결합된 편도클러치베어링에 의해 그립퍼유닛(220)으로 전달되는 것이 차단된다.The 2-1 power generated from the second dedicated motor 210 passes through the second drive shaft, the belt pulley part 260, the first driven shaft 241, the head part 243, and the connecting rod part 244 to finally is transmitted to the gripper unit 220 . At this time, the 2-1 power is blocked from being transmitted to the gripper unit 220 by the one-way clutch bearing coupled to the spur gear unit 280 .

그립퍼유닛(220)은 제2종동축(221), 내측그립퍼부(223), 외측그립퍼부(226), 하측그립퍼부(229) 등을 포함할 수 있다. 제2종동축(221)은 제2-2동력에 의해 구동되며, 외주면에는 제2편심요소(222)가 형성된다. 한편, 제2종동축(221)의 일단에는 스퍼기어부(280)와 치합되는 평기어가 결합되어 있다.The gripper unit 220 may include a second driven shaft 221 , an inner gripper portion 223 , an outer gripper portion 226 , a lower gripper portion 229 , and the like. The second driven shaft 221 is driven by the power 2-2, and a second eccentric element 222 is formed on the outer circumferential surface. On the other hand, one end of the second driven shaft 221 is coupled to the spur gear unit 280 and the meshing spur gear.

내측그립퍼부(223)는 일단에 형성되는 반고리편(224)이 제2종동축(221)에 거치되어, 제2종동축(221)의 축 회동에 따른 캠 동작에 의해 직선 왕복 슬라이딩 운동하며, 양 측면에 가이드돌기(225)가 형성된다. 내측그립퍼부(223)는 개폐유닛(240)에 의해 하강되며, 제2전용모터(210)에 의한 제2-2동력에 의해 일정 스트로크 이내에서 직선 왕복 운동을 한다. 즉, 내측그립퍼부(223)는 진동을 한다. 한편, 내측그립퍼부(223)의 하면에는 널링플레이트가 형성될 수 있다. 널링플레이트는 가로 또는 경사 방향의 홈이 일정 패턴으로 반복 형성되어 있다.The inner gripper part 223 has a semi-ring piece 224 formed at one end mounted on the second driven shaft 221, and performs a linear reciprocating sliding motion by a cam operation according to the shaft rotation of the second driven shaft 221, Guide protrusions 225 are formed on both sides. The inner gripper part 223 is lowered by the opening/closing unit 240 and performs a linear reciprocating motion within a predetermined stroke by the 2-2 power generated by the second dedicated motor 210 . That is, the inner gripper part 223 vibrates. Meanwhile, a knurling plate may be formed on the lower surface of the inner gripper part 223 . In the knurling plate, grooves in the horizontal or oblique direction are repeatedly formed in a predetermined pattern.

외측그립퍼부(226)는 일단이 제2종동축(221)에 축 회동 가능하게 결합되고, 내측그립퍼부(223)가 수용되어 인입출되면서 슬라이딩 가능하게 한다. 이를 위해, 외측그립퍼부(226)는 내측면에 가이드돌기(225)에 대응하여 형성되는 돌기홈(227) 및 상면 일부가 개구되어, 커넥팅로드부(244)의 단부가 축 회동 가능하게 결합되는 체결홀(228)을 더 포함할 수 있다. 하측그립퍼부(229)는 내측그립퍼부(223)의 하측 대향하는 위치에 배치된다. 한편, 하측그립퍼부(229)의 상면에도 널링플레이트가 형성된다.One end of the outer gripper part 226 is rotatably coupled to the second driven shaft 221 , and the inner gripper part 223 is accommodated and slidable while being drawn in and out. To this end, the outer gripper part 226 has a protrusion groove 227 formed on the inner surface corresponding to the guide protrusion 225 and a part of the upper surface are opened, so that the end of the connecting rod part 244 is axially rotatably coupled. It may further include a fastening hole 228 . The lower gripper portion 229 is disposed at a position opposite to the lower side of the inner gripper portion 223 . Meanwhile, a knurling plate is also formed on the upper surface of the lower gripper part 229 .

한편, 제2전용모터(210)에서 발생하는 제2-2동력은 제2구동축, 스퍼기어부(280), 제2종동축(221)을 거쳐 최종적으로 내측그립퍼부(223)로 전달된다. 이 때, 제2-2동력은 벨트풀리부(260)에 결합된 편도클러치베어링에 의해 개폐유닛(240)으로 전달되는 것이 차단된다. 한편, 용접모듈(200)은 개폐유닛(240)의 하강 동작에 따라 이와 연동 하강하여 플라스틱 밴드를 절단시키는 커팅유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the 2-2 power generated from the second dedicated motor 210 is finally transferred to the inner gripper unit 223 through the second driving shaft, the spur gear unit 280 and the second driven shaft 221 . At this time, the power 2-2 is blocked from being transmitted to the opening/closing unit 240 by the one-way clutch bearing coupled to the belt pulley unit 260 . On the other hand, the welding module 200 may further include a cutting unit (not shown) for cutting the plastic band by descending in conjunction with the lowering operation of the opening/closing unit 240 .

도 6은 도 1의 그립퍼유닛이 개폐되는 과정을 보여주는 도면이다. 도 6(a)를 참조하면, 그립퍼유닛(220)은 베이스플레이트(300)(또는 하측그립퍼부(229))와 일정 경사 각도로 배치되어 있다. 그립퍼유닛(220)이 오픈되어 있는 상태이다. 플라스틱 밴드가 인장모듈(100)을 통해 인장력이 부여되면, 제2전용모터(210)의 축 회동에 의한 제2-1동력이 개폐유닛(240)을 통해 전달된다. 이 때, 커넥팅로드부(244)는 제1종동축(241)의 축 회동으로 그립퍼유닛(220)을 하강시킨다. 커넥팅로드부(244)는 외측그립퍼부(226)에 결합되어, 하강 가압에 의해 외측그립퍼부(226)는 제2종동축(221)을 기준으로 축 회동하여 하측그립퍼부(229)와 평행하게 배치될 수 있다.(도 6(b) 참조)FIG. 6 is a view showing a process in which the gripper unit of FIG. 1 is opened and closed. Referring to FIG. 6A , the gripper unit 220 is disposed at a predetermined inclination angle with the base plate 300 (or the lower gripper part 229 ). The gripper unit 220 is in an open state. When a tensile force is applied to the plastic band through the tensile module 100 , the 2-1 power generated by the shaft rotation of the second dedicated motor 210 is transmitted through the opening/closing unit 240 . At this time, the connecting rod part 244 lowers the gripper unit 220 by axial rotation of the first driven shaft 241 . The connecting rod part 244 is coupled to the outer gripper part 226 , and the outer gripper part 226 is axially rotated with respect to the second driven shaft 221 by downward pressure to be parallel to the lower gripper part 229 . can be arranged. (See Fig. 6(b))

일 실시예에 따른 인장모듈(100)과 용접모듈(200)은 각각 모듈 단위로 형성되어, 개별적으로 구동 제어되는 것을 특징으로 한다. 즉, 인장모듈(100)과 용접모듈(200)은 서로 완전하게 분리되어 독립적으로 작동된다. 이는 제품 생산성을 향상시키고 조립 효율성을 극대화시킨다.The tensile module 100 and the welding module 200 according to an embodiment are each formed in a module unit, and are individually driven and controlled. That is, the tension module 100 and the welding module 200 are completely separated from each other and operate independently. This improves product productivity and maximizes assembly efficiency.

자동 스트래핑 포장용 공구에 의한 스트랩핑 과정은 다음과 같다. 먼저, 플라스틱 밴드는 제1전용모터(110)에서 발생되는 제1동력으로 인해 미리 설정된 크기의 인장력을 제공받는다. 이를 통해, 인장력 제공 단계가 종료된다. 그 다음, 용접을 위해 용접모듈(200)이 작동된다. 용접 단계는 개폐유닛(240)의 작동으로 시작된다. 이는, 제2전용모터(210)에 의한 제2-1동력에 의해 커넥팅로드부(244)가 하강 동작하면, 오픈 상태(도 6(a) 참조)에 있던 그립퍼유닛(220)을 클로우즈 상태(도 6(b) 참조)로 전환시킨다. 그 다음, 그립퍼유닛(220)이 제2전용모터(210)에 의한 제2-2동력에 의해 직선 왕복 운동하여 인장모듈(100)을 통해 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공한다. 그 결과, 내측그립퍼부(223)와 하측그립퍼부(229) 사이에 2겹으로 겹쳐진 상태의 플라스틱 밴드는 국부적으로 용융되면서 접합된다.The strapping process by the automatic strapping packaging tool is as follows. First, the plastic band is provided with a tensile force of a preset size due to the first power generated by the first dedicated motor 110 . Through this, the step of providing the tensile force is completed. Then, the welding module 200 is operated for welding. The welding step starts with the operation of the opening/closing unit 240 . This means that when the connecting rod part 244 is lowered by the 2-1 power by the second dedicated motor 210, the gripper unit 220 in the open state (refer to FIG. 6(a)) is moved to the closed state ( 6(b)). Then, the gripper unit 220 linearly reciprocates by the 2-2 power generated by the second dedicated motor 210 to provide frictional force to the plastic band applied through the tension module 100 . As a result, the plastic band overlapped in two layers between the inner gripper portion 223 and the lower gripper portion 229 is locally melted and joined.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100: 인장모듈 200: 용접모듈
110: 제1전용모터 120: 피드휠부
121: 휠종동축

210: 제2전용모터 220: 그립퍼유닛
240: 개폐유닛 260: 벨트풀리부
280: 스퍼기어부

221: 제2종동축 222: 제2편심요소
223: 내측그립퍼부 224: 반고리편
225: 가이드돌기 226: 외측그립퍼부
227: 돌기홈 228: 체결홀
229: 하측그립퍼부
241: 제1종동축 242: 제1편심요소
243: 헤드부 244: 커넥팅로드부
245: 탄성부재
300: 베이스플레이트100: tension module 200: welding module
110: first dedicated motor 120: feed wheel part
121: wheel driven shaft

210: second dedicated motor 220: gripper unit
240: opening/closing unit 260: belt pulley unit
280: spur gear unit

221: second driven shaft 222: second eccentric element
223: inner gripper portion 224: half-ring piece
225: guide projection 226: outer gripper portion
227: protrusion groove 228: fastening hole
229: lower gripper part
241: first driven shaft 242: first eccentric element
243: head portion 244: connecting rod portion
245: elastic member
300: base plate

Claims (7)

후방에 배치되는 제1전용모터에서 발생되는 제1동력이 전방으로 전달되어, 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장모듈; 및
상기 인장모듈의 일측에 배치되며, 후방에 배치되는 제2전용모터의 정방향 축 회동에 의한 제2-1동력에 의해 그립퍼유닛이 개폐되고, 상기 제2전용모터의 역방향 축 회동에 의한 제2-2동력에 의해 상기 그립퍼유닛이 직선 왕복 운동하여 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 용접모듈;을 포함하며,
상기 인장모듈과 상기 용접모듈은 각각 모듈 단위로 형성되어, 개별적으로 구동 제어되고,
상기 용접모듈은,
상기 그립퍼유닛의 상부에 결합되어, 상기 제2-1동력이 전달되면 상기 그립퍼유닛에 대한 상하 방향의 운동을 제공하여 상기 그립퍼유닛을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시키는 개폐유닛; 및
상기 제2전용모터와 상기 개폐유닛 사이에 배치되어 상기 제2-1동력을 전달시키는 벨트풀리부;를 더 포함하며,
상기 벨트풀리부는 상기 제2전용모터의 제2구동축과 수직하게 치합되는 제1풀리축을 포함하고, 상기 제1풀리축에는 편도클러치베어링이 결합되어, 상기 제2전용모터가 상기 제2-2동력을 제공하는 경우, 상기 제2-2동력은 상기 개폐유닛으로 전달되는 것이 차단되며,
상기 제2전용모터와 상기 그립퍼유닛 사이에 배치되어 상기 제2-2동력을 전달시키는 스퍼기어부;를 더 포함하고,
상기 스퍼기어부는 상기 제2구동축과 수직하게 치합되는 제1연결축을 포함하며, 상기 제1연결축에는 편도클러치베어링이 결합되어, 상기 제2전용모터가 상기 제2-1동력을 제공하는 경우, 상기 제2-1동력은 상기 그립퍼유닛으로 전달되는 것이 차단되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조.
a tension module in which first power generated from the first dedicated motor disposed at the rear is transmitted to the front to provide a tensile force to the plastic band for packaging; and
The gripper unit is disposed on one side of the tension module, and the gripper unit is opened and closed by the 2-1 power generated by the forward shaft rotation of a second dedicated motor disposed at the rear, and the second-second dedicated motor is opened and closed by the reverse shaft rotation of the second exclusive motor. a welding module for providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module by linearly reciprocating the gripper unit by two power;
The tension module and the welding module are each formed in a module unit, and are individually driven and controlled;
The welding module is
an opening/closing unit coupled to an upper portion of the gripper unit and providing vertical motion to the gripper unit when the second-first power is transmitted to open and close the gripper unit by an operation according to rotation of the shaft; and
It further includes; a belt pulley part disposed between the second dedicated motor and the opening/closing unit to transmit the 2-1 power.
The belt pulley part includes a first pulley shaft that is vertically meshed with a second drive shaft of the second dedicated motor, and a one-way clutch bearing is coupled to the first pulley shaft, so that the second dedicated motor uses the second power In the case of providing, the 2-2 power is blocked from being transmitted to the opening/closing unit,
It further includes; a spur gear part disposed between the second dedicated motor and the gripper unit to transmit the 2-2 power;
When the spur gear part includes a first connection shaft that is vertically meshed with the second drive shaft, and a one-way clutch bearing is coupled to the first connection shaft, and the second dedicated motor provides the 2-1 power , The internal module structure of the tool for strapping packaging, characterized in that the second-first power is blocked from being transmitted to the gripper unit.
 제1항에 있어서,
상기 제1전용모터와 상기 제2전용모터는 플랫(Flat)모터인 것을 특징으로 하는 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조.
According to claim 1,
The internal module structure of the automatic strapping and packaging tool, characterized in that the first dedicated motor and the second dedicated motor are flat motors.
 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 개폐유닛은
상기 벨트풀리부에 의해 전달되는 상기 제2-1동력으로 구동되며, 외주면에 제1편심요소가 형성되는 제1종동축;
상기 제1종동축이 관통되며 상기 제1편심요소가 내측면에 접촉되고, 상기 제1종동축의 축 회동에 따라 캠 운동하는 헤드부; 및
일단이 상기 헤드부의 하측에 결합되고 타단이 상기 그립퍼유닛에 결합되어 상기 헤드부의 운동에 따라 상기 그립퍼유닛을 승하강시키는 커넥팅로드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조.
According to claim 1, wherein the opening and closing unit
a first driven shaft driven by the 2-1 power transmitted by the belt pulley unit, the first driven shaft having a first eccentric element formed on an outer circumferential surface;
a head part through which the first driven shaft passes and the first eccentric element is in contact with the inner surface, and performs a cam motion according to the shaft rotation of the first driven shaft; and
and a connecting rod having one end coupled to the lower side of the head and the other end coupled to the gripper unit to elevate and lower the gripper unit according to the movement of the head.
 제4항에 있어서,
상기 커넥팅로드부의 외주면에는 상기 그립퍼유닛의 직선 왕복 운동에 의해 발생되는 진동을 완충시키는 탄성부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조.
5. The method of claim 4,
An internal module structure of an automatic strapping and packaging tool, characterized in that an elastic member for buffering vibration generated by a linear reciprocating motion of the gripper unit is disposed on an outer circumferential surface of the connecting rod part.
 제1항에 있어서, 상기 그립퍼유닛은
상기 제2-2동력에 의해 구동되며, 외주면에는 제2편심요소가 형성되는 제2종동축;
일단에 형성되는 반고리편이 상기 제2종동축에 거치되어, 상기 제2종동축의 축 회동에 따른 캠 동작에 의해 직선 왕복 슬라이딩 운동하며, 양 측면에 가이드돌기가 형성되는 내측그립퍼부; 및
일단이 상기 제2종동축에 축 회동 가능하게 결합되고, 상기 내측그립퍼부가 수용되어 인입출되면서 슬라이딩 가능하게 하는 외측그립퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조.
The method of claim 1, wherein the gripper unit comprises:
a second driven shaft driven by the 2-2 power and having a second eccentric element formed on an outer circumferential surface thereof;
an inner gripper part having a semi-ring piece formed at one end mounted on the second driven shaft, performing a linear reciprocating sliding motion by a cam operation according to the shaft rotation of the second driven shaft, and having guide protrusions formed on both sides; and
and an outer gripper part having one end axially rotatably coupled to the second driven shaft and slidable while the inner gripper part is accommodated and pulled out.
 삭제delete
KR1020210006584A 2021-01-18 2021-01-18 Inner module structure of auto strapping packaging tool KR102315946B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006584A KR102315946B1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 Inner module structure of auto strapping packaging tool
US17/475,341 US20220227509A1 (en) 2021-01-18 2021-09-15 Inner module structure of auto strapping packaging tool
EP21196924.1A EP4029795B1 (en) 2021-01-18 2021-09-15 Inner module structure of auto strapping packaging tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006584A KR102315946B1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 Inner module structure of auto strapping packaging tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102315946B1 true KR102315946B1 (en) 2021-10-22

Family

ID=77774830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210006584A KR102315946B1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 Inner module structure of auto strapping packaging tool

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220227509A1 (en)
EP (1) EP4029795B1 (en)
KR (1) KR102315946B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102619916B1 (en) * 2023-06-27 2023-12-29 장근철 Automatic Strap Device With Improved Ease Of Use

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000106A (en) * 1994-06-07 1996-01-25 최학구 Sealing device of shank of clothing button
KR101613247B1 (en) 2008-04-23 2016-04-18 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a tensioner
KR101675003B1 (en) 2008-04-23 2016-11-10 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a gear system device
KR20160147308A (en) * 2015-06-15 2016-12-23 이문재 Relay with improved test button function
KR20190034662A (en) 2016-09-18 2019-04-02 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨 Strapping device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6907717B2 (en) * 2002-06-14 2005-06-21 Illinois Tool Works, Inc. Dual motor strapper
US6732638B1 (en) * 2003-01-15 2004-05-11 Illinois Tool Works, Inc. Time-out indicator for pneumatic strapper
CN201411057Y (en) * 2008-04-23 2010-02-24 奥格派克有限公司 Strapping equipment provided with electronic transmission device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000106A (en) * 1994-06-07 1996-01-25 최학구 Sealing device of shank of clothing button
KR101613247B1 (en) 2008-04-23 2016-04-18 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a tensioner
KR101675003B1 (en) 2008-04-23 2016-11-10 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a gear system device
KR20160147308A (en) * 2015-06-15 2016-12-23 이문재 Relay with improved test button function
KR20190034662A (en) 2016-09-18 2019-04-02 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨 Strapping device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102619916B1 (en) * 2023-06-27 2023-12-29 장근철 Automatic Strap Device With Improved Ease Of Use

Also Published As

Publication number Publication date
EP4029795A1 (en) 2022-07-20
US20220227509A1 (en) 2022-07-21
EP4029795B1 (en) 2023-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100943256B1 (en) Dual motor strapper
KR102315946B1 (en) Inner module structure of auto strapping packaging tool
EP3981697A1 (en) Strapping tool
KR102315941B1 (en) Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus
EP2923984B1 (en) Cloth feed mechanism and cloth bonding apparatus
EP4212438A1 (en) Strapping tool
EP3995404B1 (en) Rotary sealing and cutting device
KR20030009172A (en) Strapping machine weld head with vibrating anvil
WO2018113428A1 (en) A handheld electric packing machine
KR102413367B1 (en) Auto strapping packaging tool for improving user convenience by weight balance
CN106742437A (en) A kind of hand electric baling press
CN219904842U (en) Welding device with handle and handheld packer
CN220447333U (en) Device for controlling power on-off of handle conveying mechanism
EP4134314A1 (en) Fusion welding device
JP3922349B2 (en) Ultrasonic welding mechanism in clip binding machine
CA3173454A1 (en) Fusion welding device
CN102092498A (en) Multilayer heterogenous thermal injection sealing machine
JPH0740654U (en) Tape feeder

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant