KR102312708B1 - An apparatus for assembling X-ray grid using strip cartridges - Google Patents

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KR102312708B1
KR102312708B1 KR1020210081437A KR20210081437A KR102312708B1 KR 102312708 B1 KR102312708 B1 KR 102312708B1 KR 1020210081437 A KR1020210081437 A KR 1020210081437A KR 20210081437 A KR20210081437 A KR 20210081437A KR 102312708 B1 KR102312708 B1 KR 102312708B1
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김진국
윤원식
박명규
강윤석
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제이피아이헬스케어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus. More specifically, in regard to an X-ray grid assembly apparatus forming an X-ray grid body using a strip cartridge having grid strips consecutively arranged at regular intervals on a transfer belt, through a pair of withdrawal and collection rollers, during the procedure of withdrawing a strip cartridge, each individual grid strip withdrawn in accordance with a stacking position forming the grid body is adjusted to the corresponding position to be arranged in accordance with a preset angle, and, at the same time, is also adjusted to the corresponding position to be pressed and stacked through a pressing block with an adjusted angle of a pressing surface, and then, both ends, connected with the transfer belt, of the stacked individual grid strips are cut through a cutter such that the stacked grid strips can be separated from the transfer belt, and, thus, during the procedure of assembling the grid body, each of the individual grip strips constituting the grid body is accurately aligned to be stacked in accordance with the stacking position, and, as a result, the accuracy of the alignment of the individual grid strips constituting the grid body can be effectively improved.

Description

스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치{An apparatus for assembling X-ray grid using strip cartridges}An apparatus for assembling X-ray grid using strip cartridges

본 발명은 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 형성하는 X선 그리드 조립장치에 있어서, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시키는 동시에, 역시 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 가압, 적층한 후, 적층된 개별 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단기로 절단하여 적층된 그리드 스트립이 이송 벨트로부터 분리되도록 구성하여, 그리드 본체의 조립 과정에서, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을, 적층 위치에 따라 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray grid assembling apparatus based on a strip cartridge, and more particularly, to an X-ray grid assembling that forms an X-ray grid body using a strip cartridge in which grid strips are continuously arranged at regular intervals on a transfer belt. In the apparatus, in the process of taking out the strip cartridge through the take-out roller and the recovery roller each comprising a pair of rollers, each individual grid strip drawn out according to the stacking position forming the grid body is preset according to the corresponding position. At the same time as aligning to the angle, the stacked grid strips are pressed and laminated through a pressing block whose angle of the pressing surface is adjusted according to the corresponding position, and then the laminated grid strips are cut by cutting both ends connected to the conveying belt from the stacked individual grid strips with a cutter. By configuring so as to be separated from the conveying belt, in the process of assembling the grid body, each individual grid strip constituting the grid body is precisely aligned and stacked according to the stacking position, thereby improving the alignment accuracy of the individual grid strips constituting the grid body. It relates to a strip cartridge-based X-ray grid assembly device that can be effectively improved.

통상 X선 촬영 과정에서, X선은 피사체를 투과하며 피사체를 구성하는 구성 물질에 따라 산란되기도 하는데, 산란된 X선의 일부는 광 검출기에 도달하는 과정에서 주 방사선과 중첩되어 X선 영상의 선명도를 저하시켜, X선 영상의 품질이 저하되는 문제가 있다.In a normal X-ray imaging process, X-rays pass through a subject and are scattered depending on the constituent materials constituting the subject. Some of the scattered X-rays overlap with the main radiation in the process of reaching the photodetector, thereby reducing the clarity of the X-ray image. As a result, there is a problem in that the quality of the X-ray image is deteriorated.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 일반적으로 X선 영상 장치에서는 광 검출기 전면에 X선 투과재와 X선 흡수재로 이루어진 X선 그리드를 설치하여, 피사체를 통과하면서 산란되는 X선이 검출기에 도달되는 것을 차단함으로써 X선 영상의 선명도 저하를 방지하고 있다.In order to solve this problem, in general, in an X-ray imaging device, an X-ray grid made of an X-ray transmitting material and an X-ray absorber is installed in front of a photodetector to prevent X-rays scattered while passing through a subject from reaching the detector. By blocking it, the sharpness of the X-ray image is prevented from being deteriorated.

또한, X선 영상 장치에서는 통상 X선원으로부터 발생되는 X선이 방사상으로 방출됨에 따라, 이에 적용되는 X선 그리드는, X선 흡수재와 X선 투과재의 적층면이 그리드 본체의 중앙을 기준으로 양측으로 테이퍼진 사다리꼴 형상으로 제작되는 것이 일반적이며, 이때, X선 투과재와 X선 흡수재가 접착되어 형성된 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도로 정확하게 정렬하는 것이 X선 영상 품질을 좌우하는 상당히 중요한 요소가 된다.In addition, in an X-ray imaging apparatus, as X-rays generated from an X-ray source are generally radiated, the X-ray grid applied thereto has a stacked surface of an X-ray absorber and an X-ray transmitting material on both sides with respect to the center of the grid body. It is generally manufactured in a tapered trapezoidal shape. At this time, accurate alignment at a preset angle according to the stacking position of the grid strip formed by bonding the X-ray transmitting material and the X-ray absorber is a very important factor affecting the quality of the X-ray image. becomes

그런데, 통상의 경우, 그리드 스트립을 순차적으로 가압 적층하여 그리드 본체를 제작함에 있어서는, 적층되는 개별 그리드 스트립의 두께가 매우 얇아 작업자가 수작업이나 또는 기기를 통해 각각의 개별 스트립을 취급하는데 상당한 어려움이 있을 뿐만 아니라, 개별 그리드 스트립을 정렬하고 적층하는 과정에 있어서도, 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 각각의 그리드 스트립의 정렬 각도를 정확하게 조정하기 매우 힘들어 그리드 본체 형성과정에서 그리드 스트립의 정렬 오차가 빈번하게 발생하고 있다.However, in general, in manufacturing the grid body by sequentially pressing and laminating grid strips, the thickness of the individual grid strips to be laminated is very thin, so that it is very difficult for an operator to handle each individual strip manually or through a machine. In addition, in the process of aligning and stacking individual grid strips, it is very difficult to accurately adjust the alignment angle of each grid strip depending on the stacking position of the individual grid strips, so alignment errors of the grid strips frequently occur during the grid body formation process. are doing

이에 따라 최근에는, 한국등록특허 제10-1485836호에서와 같이, X선 투과재 시트와 X선 흡수재 시트를 서로 접착하여 접착시트를 형성하고, 이러한 접착시트를 연속 적층하여 형성된 적층 블럭을 일괄적으로 가압하는 과정을 통해 각도를 형성하는 방식으로 X선 그리드 본체를 형성하는 방법이 제안되었다.Accordingly, recently, as in Korean Patent No. 10-1485836, an X-ray transmitting material sheet and an X-ray absorber sheet are bonded to each other to form an adhesive sheet, and the laminated blocks formed by continuously laminating these adhesive sheets are collectively applied. A method of forming the X-ray grid body in a way that forms an angle through the process of pressing with a

그러나 상술한 종래 기술은, 적층 블럭을 가압하여 그리드 본체를 형성하는 과정에서 일괄적 가압을 통해 그리드 본체를 형성하는 각각의 개별 그리드 스트립의 각도가 조정되는 방식을 취하게 됨으로써, 그리드 본체를 형성하는 각각의 개별 그리드 스트립이 부분적으로 불균일하게 정렬되는 경우가 종종 발생하게 되고, 그에 따라 이렇게 제조된 그리드가 적용된 X선 촬영 영상에 무아레 현상 등의 영상 아티팩트가 발생하여 전반적인 X선 영상의 품질이 저하되는 문제가 있다.However, in the prior art described above, in the process of forming the grid body by pressing the stacked blocks, the angle of each individual grid strip forming the grid body is adjusted through collective pressing, thereby forming the grid body. It often occurs that each individual grid strip is partially non-uniformly aligned, and as a result, image artifacts such as moire effect occur in the X-ray image to which the grid is applied, thus reducing the overall quality of the X-ray image. there is a problem.

1. 한국등록특허공보 제10-1485836 호 "가압방식을 이용한 X선 그리드 제조방법" (등록일 : 2015.01.19)1. Korea Patent Publication No. 10-1485836 "Method for manufacturing X-ray grid using pressurization method" (Registration date: January 19, 2015)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 형성하는 X선 그리드 조립장치에 있어서, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시키는 동시에, 역시 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 가압, 적층한 후, 적층된 개별 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단기로 절단하여 적층된 그리드 스트립이 이송 벨트로부터 분리되도록 구성하여 그리드 본체의 조립 과정에서, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을, 적층 위치에 따라 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above problem, in an X-ray grid assembling apparatus for forming an X-ray grid body using a strip cartridge in which grid strips are continuously arranged at regular intervals on a conveyance belt, each pair In the process of taking out the strip cartridge through the take-out roller and the recovery roller composed of the rollers of Also, after pressing and laminating through a pressing block whose angle of pressing surface is adjusted according to the corresponding position, both ends connected to the conveying belt are cut from the stacked individual grid strips with a cutter so that the stacked grid strips are separated from the conveying belt. Thus, in the assembly process of the grid body, each individual grid strip constituting the grid body is precisely aligned and stacked according to the stacking position, thereby effectively improving the alignment accuracy of the individual grid strips constituting the grid body. An object of the present invention is to provide an X-ray grid assembly device of

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는, 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 부착된 구조의 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 조립하는 장치에 있어서, 상기 스트립 카트리지로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 인출롤러; 상기 인출롤러를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 회수롤러; 상기 회수롤러를 통해 정렬된 이송 벨트에 부착된 그리드 스트립을 가압, 적층하여 그리드 본체를 형성하는 가압블록; 및 상기 가압블록을 통해 적층된 그리드 스트립의 양단을 절단하여, 상기 그리드 스트립을 이송 벨트로부터 분리하는 절단기; 를 포함하여 구성되되, 상기 인출롤러와 회수롤러를 통해 상기 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 과정에서는, 상기 인출롤러 및 회수롤러의 위치 조정을 통해, 각각의 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 정렬 각도에 맞추어 개별 그리드 스트립을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, in an apparatus for assembling an X-ray grid body using a strip cartridge having a structure in which grid strips are continuously attached at regular intervals on a conveyance belt, the grid strip from the strip cartridge a pull-out roller for taking out the attached conveying belt; a recovery roller for aligning the conveying belt drawn out through the take-out roller to the stacking position of the grid strip; a pressing block for forming a grid body by pressing and laminating the grid strips attached to the conveying belt aligned through the recovery roller; and a cutter for cutting both ends of the stacked grid strips through the pressing block to separate the grid strips from the conveying belt. In the process of aligning the conveying belt with the stacking position of the grid strip through the take-out roller and the recovery roller, the stacking position of each individual grid strip is adjusted through the position adjustment of the take-out roller and the recovery roller. It provides a strip cartridge-based X-ray grid assembly device, characterized in that for aligning individual grid strips according to a preset alignment angle according to the.

본 발명에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치는, 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시켜 가압, 적층하도록 구성되어, 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 사전 설정된 각도로 정확하게 정렬하여 적층시킴으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 높여 전반적인 X선 영상의 품질을 향상시킬 뿐만 아니라, 그리드 스트립의 얇은 두께로 인해 종래의 그리드 본체 형성과정에서, 개별 그리드 스트립을 취급하고 각도를 형성함에 있어서 겪어왔던 문제들을 해소하여 X선 그리드 제작 공정을 개선하는 효과가 있다.The strip cartridge-based X-ray grid assembling apparatus according to the present invention uses a strip cartridge in which grid strips are continuously arranged at regular intervals on a conveyance belt, through a pull-out roller and a collection roller each consisting of a pair of rollers, In the process of taking out the strip cartridge, each individual grid strip drawn out according to the stacking position forming the grid body is aligned at a preset angle to the corresponding position, and is configured to press and stack, so that each individual grid strip is By accurately aligning and stacking the grid strips at a preset angle according to the stacking position of the grid strips, the alignment accuracy of individual grid strips constituting the grid body is increased to improve the overall X-ray image quality, and the thin thickness of the grid strips It has the effect of improving the X-ray grid manufacturing process by solving the problems experienced in handling individual grid strips and forming angles in the process of forming the grid body of

또한, 본 발명에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치는, 인출롤러와 회수롤러를 통해 스트립 카트리지를 인출하고, 인출된 스트립 카트리지의 이송 벨트에 부착된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압블록으로 순차적으로 가압 적층한 후, 절단기로 개별 그리드 스트립의 양측 단부를 절단하여 이송 벨트로부터 각각의 개별 스트립을 분리하는 연속적이고 자동화된 그리드 조립 공정을 지원하여 그리드 생산 공정의 효율을 증대하는 장점이 있다.In addition, the strip cartridge-based X-ray grid assembling apparatus according to the present invention draws out the strip cartridge through a pull-out roller and a recovery roller, and sequentially converts each individual grid strip attached to the conveying belt of the drawn-out strip cartridge into a pressing block. After pressure lamination with a cutter, both ends of the individual grid strips are cut with a cutter to support a continuous and automated grid assembly process that separates each individual strip from the conveying belt, thereby increasing the efficiency of the grid production process.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 부착된 형상을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치에서 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 각각의 개별 그리드 스트립의 정렬 각도와 가압블록의 가압면 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 개략적인 형상을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 그리드 스트립이 절단되어 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 측면 사진을 보여주고 있는 도면이다.1 is a view showing a shape in which a grid strip is attached on a conveying belt in a strip cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view for explaining the overall configuration of the strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a process in which the alignment angle of each individual grid strip and the pressing surface angle of the pressing block are adjusted according to the stacking position of the grid strips in the X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a schematic shape of an X-ray grid body manufactured through an X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a process in which a grid strip is cut and separated in a strip cartridge according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a side view of the X-ray grid body manufactured by the X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms may be referred to as two components only for the purpose of distinguishing one component from another component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in the present application is only used to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features or It should be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments unless departing from the gist thereof.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 부착된 형상을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a grid strip is attached on a conveying belt in a strip cartridge according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention It is a diagram for explaining the overall configuration.

본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치의 구성을 설명하기에 앞서, 도 1을 참고하여 본 발명에 이용되는 스트립 카트리지를 살펴보면 다음과 같다.Before describing the configuration of the X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, the strip cartridge used in the present invention will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1에 도시되듯이, 본 발명에 따른 X선 그리드 조립장치를 통한 조립과정에서 사용되는 스트립 카트리지는, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 벨트로 구성되는 이송 벨트(110) 상에, X선 투과재와 X선 흡수재가 합지된 형태로 이루어지는 세장형의 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 부착되어 형성되는데, 도면에 나타난 바와 같이, 각각의 개별 그리드 스트립(120)이 이송 벨트(110)를 가로지르는 방향을 따라 구비되며, 이송 벨트(110)에는 그리드 조립 과정 전반의 조작 편의성을 향상하기 위해 형성된 관통공(130)이 일정한 간격으로 구비된다.As shown in Figure 1, the strip cartridge used in the assembly process through the X-ray grid assembly apparatus according to the present invention, on the transfer belt 110 consisting of a pair of belts arranged parallel to each other, X-ray transmission Elongated grid strips formed by laminating ash and X-ray absorbers are continuously attached at regular intervals to form each individual grid strip 120 traversing the conveying belt 110, as shown in the figure. It is provided along the direction, and the conveying belt 110 is provided with through holes 130 formed at regular intervals to improve operation convenience throughout the grid assembly process.

이때, 상술한 이송벨트(110)는, 폴리에틸렌 테레프탈레이트(Polyethylene terephthalate:PET), 폴리에틸렌(Polyethylene:PE), 폴리염화비닐(PolyVinyl Chloride:PVC), 폴리프로필렌(Polypropylene:PP) 등의 합성수지 또는 이와 같은 합성수지 필름이 종이에 합지된 형태의 합지시트 재질로 이루어질 수 있다.At this time, the above-described conveying belt 110, polyethylene terephthalate (Polyethylene terephthalate:PET), polyethylene (Polyethylene:PE), polyvinyl chloride (PolyVinyl Chloride:PVC), polypropylene (Polypropylene:PP), such as synthetic resin or The same synthetic resin film may be made of a laminated sheet material laminated on paper.

또한, 이송 벨트(110) 상에 부착되는 그리드 스트립(120)은, 일측 단면에 핫멜트 접착 물질이 코팅되어, 이송 벨트(110)와 그리드 스트립(120)이 서로 맞닿는 양측 단부를 가열블록을 통해 가압·가열함으로써 핫멜트 접착 물질이 열융착되어 스트립 카트리지를 형성하게 된다.Also, transfer The grid strip 120 attached to the belt 110 is coated with a hot-melt adhesive material on one end surface, and both ends of the transfer belt 110 and the grid strip 120 contact each other by pressing and heating through a heating block. The hot melt adhesive material is heat-sealed to form a strip cartridge.

이러한 핫멜트 접착 물질로는, 폴리올레핀(Polyolefin), 폴리우레탄(Polyurethane), 폴리프로필렌(Polypropylene), 폴리에틸렌 테레프탈레이트 (Polyethylene terephthalate) 등으로 이루어진 합성수지 필름이 사용될 수 있다.As the hot melt adhesive material, a synthetic resin film made of polyolefin, polyurethane, polypropylene, polyethylene terephthalate, or the like may be used.

이를 참고하여 도 2를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치는, 한 쌍의 롤러로 이루어져 롤 형태로 권취된 스트립 카트리지(100)로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 인출롤러(200)와, 마찬가지로 한 쌍의 롤러로 이루어져 인출롤러(200)를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 회수롤러(500), 회수롤러(500)를 통해 정렬된 이송 벨트에 부착된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압, 적층하는 가압블록(300), 및 적층된 각각의 개별 그리드 스트립을 절단하는 절단기(400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 with reference to this, the X-ray grid assembling apparatus according to an embodiment of the present invention draws out a transport belt to which a grid strip is attached from the strip cartridge 100 wound in the form of a roll consisting of a pair of rollers. Similarly to the take-out roller 200, it consists of a pair of rollers and aligns the conveying belt drawn out through the take-out roller 200 according to the stacking position of the grid strip. It is configured to include a pressing block 300 for pressing and laminating each individual grid strip attached to the conveying belt, and a cutter 400 for cutting each individual grid strip laminated.

이와 같은 구성을 통해, 본 발명에 따른 X선 그리드 조립장치에서는, 상술한 스트립 카트리지(100)를 이용하여 그리드 본체를 형성함에 있어서, 인출롤러(200)를 통해 스트립 카트리지(100)를 인출하고, 회수롤러(500)를 통해 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬하여, 정렬된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압블록(300)으로 순차적으로 가압 적층한 후, 절단기(400)로 개별 그리드 스트립의 양측 단부를 절단하여 이송 벨트로부터 각각의 개별 스트립을 분리하여, 적층된 그리드 스트립이 절단된 이송벨트를 회수하는 과정을 연속적으로 수행하여 그리드 본체를 제조하게 된다.Through such a configuration, in the X-ray grid assembling apparatus according to the present invention, in forming the grid body using the above-described strip cartridge 100, the strip cartridge 100 is drawn out through the drawing roller 200, After aligning the conveying belt with the stacking position of the grid strips through the recovery roller 500 and sequentially pressing and stacking the aligned individual grid strips with the pressing block 300, the cutting machine 400 By cutting both ends to separate individual strips from the conveying belt, the process of recovering the conveying belt from which the stacked grid strips are cut is continuously performed to manufacture a grid body.

이때, 인출롤러(200)와 회수롤러(500)의 외주면에는, 다수개의 걸림부재(210, 510)가 각각 구비되어, 스트립 카트리지(100)의 이송 벨트에 형성된 관통공에 끼워맞춰지도록 구성되며, 각 롤러(200, 500)의 회전에 의해 스트립 카트리지(100)가 인출, 이송 및 회수된다.At this time, a plurality of engaging members 210 and 510 are provided on the outer peripheral surfaces of the take-out roller 200 and the recovery roller 500, respectively, and are configured to fit into the through-hole formed in the conveying belt of the strip cartridge 100, The strip cartridge 100 is withdrawn, transported, and retrieved by rotation of each of the rollers 200 and 500 .

또한, 인출롤러(200)와 회수롤러(500)에는 위치 조정 수단(미도시)이 연결되어, 스트립 카트리지(100)의 인출 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라, 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬할 수 있도록 각 롤러(200, 500)의 위치가 조정되고, 가압블록(300)에도 가압면의 각도 조절을 위한 각도 조절 수단(미도시)이 구비되어 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도에 맞추어 가압면의 각도가 조절되게 되는데, 이와 관련하여서는 후술되는 도 3을 통해 보다 자세히 설명하기로 한다.In addition, a position adjusting means (not shown) is connected to the take-out roller 200 and the recovery roller 500, and in the process of taking out the strip cartridge 100, depending on the stacking position forming the grid body, each individual drawn out The position of each roller 200 and 500 is adjusted so that the grid strip can be aligned to a preset angle according to the corresponding position, and an angle adjusting means (not shown) for adjusting the angle of the pressing surface is also provided in the pressing block 300 . It is provided so that the angle of the pressing surface is adjusted according to a preset angle according to the stacking position of the individual grid strips.

한편, 상술한 과정을 통해 정렬된 그리드 스트립을 적층한 이후에는, 절단기(100)를 통해, 이송 벨트와 연결된 그리드 스트립의 양측 단부를 절단하여, 적층된 그리드 스트립을 이송벨트로부터 분리하고, 회수롤러(500)를 통해 그리드 스트립이 분리된 이송 벨트를 회수하게 되는데, 이러한 스트립 절단 과정에 대해서는 후술되는 도 5를 통해 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, after stacking the grid strips aligned through the above-described process, both ends of the grid strip connected to the transfer belt are cut through the cutter 100 to separate the stacked grid strips from the transfer belt, and a recovery roller The transfer belt from which the grid strip is separated is recovered through 500 . This strip cutting process will be described in detail with reference to FIG. 5 to be described later.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치는, 롤 형태로 권취된 스트립 카트리지로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 한 쌍의 인출롤러와, 인출롤러를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 한 쌍의 회수롤러, 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압, 적층하는 가압블록 및 적층된 각각의 개별 그리드 스트립을 절단하는 절단기를 포함하여, 스트립 카트리지의 인출과정에서, 개별 그리드 스트립이 해당 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 변화되는 적층 각도에 맞추어 정렬되도록 인출롤러와 회수롤러의 위치를 조정하여 스트립 카트리지를 인출하고, 마찬가지로 사전 설정된 각도에 맞추어 가압면의 각도가 조정된 가압블록을 통해 가압, 적층하여 그리드 본체를 형성하도록 지원함으로써, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립이 적층 위치에 맞게 정확히 정렬되도록 하여 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.That is, the X-ray grid assembling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pair of take-out rollers for drawing a transfer belt to which a grid strip is attached from a strip cartridge wound in a roll shape, and a transfer belt drawn out through the take-out rollers. A pair of recovery rollers for aligning the grid strips to the stacking position of the grid strips, a pressing block for pressing and laminating each individual grid strip aligned to the stacking position of the grid strips, and a cutter for cutting each stacked individual grid strip Including, in the process of taking out the strip cartridge, the strip cartridge is taken out by adjusting the positions of the take-out roller and the recovery roller so that individual grid strips are aligned with the stacking angle changed according to the stacking position of the corresponding grid strip, and similarly, the strip cartridge is taken out at a preset angle. By supporting the formation of the grid body by pressing and laminating through the pressing block whose angle of the pressing surface is adjusted in accordance with the can

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치에서 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 각각의 개별 그리드 스트립의 정렬 각도와 가압블록의 가압면 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a process in which the alignment angle of each individual grid strip and the pressing surface angle of the pressing block are adjusted according to the stacking position of the grid strips in the X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 보여지듯이, 그리드 본체(600)를 형성하는 과정에서, 각각의 개별 그리드 스트립(120)은, 해당 그리드 스트립(120)이 적층되는 위치에 따라 정렬 각도(

Figure 112021072339157-pat00001
,
Figure 112021072339157-pat00002
)가 각각 달라지게 되는데, 이미 앞에서 간략히 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 인출롤러와 회수롤러에 연결된 위치 조정 수단을 통해 스트립 카트리지의 인출 위치와 인출 각도를 조정하면서, 각각의 개별 그리드 스트립(120)이 정확한 위치와 각도로 정렬될 수 있도록 스트립 카트리지를 인출하고 있다.As shown in FIG. 3 , in the process of forming the grid body 600 , each individual grid strip 120 has an alignment angle (
Figure 112021072339157-pat00001
,
Figure 112021072339157-pat00002
) is different, and as already briefly described above, in the present invention, while adjusting the drawing position and the drawing angle of the strip cartridge through the position adjusting means connected to the take-out roller and the recovery roller, each individual grid strip 120 is The strip cartridge is being pulled out so that it can be aligned with the correct position and angle.

또한, 가압블록(300)에 구비된 각도조절수단을 통해, 해당 그리드 스트립(120)의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도(

Figure 112021072339157-pat00003
,
Figure 112021072339157-pat00004
)에 맞추어 가압면 각도가 변경되도록 조정하여, 정확한 위치와 각도로 정렬된 그리드 스트립(120)을, 가압블록(300)을 통해 가압, 적층하도록 구성된다.In addition, through the angle adjusting means provided in the pressing block 300, a preset angle (
Figure 112021072339157-pat00003
,
Figure 112021072339157-pat00004
) by adjusting the pressing surface angle to change, the grid strip 120 aligned at the correct position and angle is pressed through the pressing block 300 and configured to be laminated.

상술한 그리드 스트립(120)의 정렬 각도와 가압블록의 가압면 각도 조정은, X선 그리드 조립장치의 셋팅 과정에서 제작하고자 하는 그리드 본체 사양에 따라 사전 설정되고, 그리드 스트립의 인출, 적층 및 이송 벨트의 회수에 이르는 전 공정은 자동화된 연속 공정으로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해, 본 발명에 따른 스트립 카트리지 방식의 X선 조립장치는, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정되는 각도에 맞추어, 이들 각각의 개별 그리드 스트립을 정확하게 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시키는 동시에, 그리드 스트립을 조립하는 전 공정을 자동화된 연속 공정으로 수행함으로써, X선 그리드의 생산 효율을 향상시키는 효과가 있다.The alignment angle of the grid strip 120 and the angle of the pressing surface of the pressing block are adjusted in advance according to the specifications of the grid body to be manufactured in the setting process of the X-ray grid assembly device, and the grid strip withdrawal, lamination and transfer belt The entire process leading up to the recovery of the can be made as an automated continuous process, and through such a configuration, the strip cartridge type X-ray assembly apparatus according to the present invention can By accurately aligning and stacking each individual grid strip according to a set angle, the alignment accuracy of each individual grid strip constituting the grid body is effectively improved, while the entire process of assembling the grid strip is automated and continuous. By performing as, there is an effect of improving the production efficiency of the X-ray grid.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 개략적인 형상을 보여주는 도면으로서, 앞서 설명한 바와 같이, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립들(

Figure 112021072339157-pat00005
,
Figure 112021072339157-pat00006
,…,
Figure 112021072339157-pat00007
)이 각 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도에 맞추어 적층된 상태를 보여주고 있다.4 is a view showing a schematic shape of an X-ray grid body manufactured through an X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. As described above, each individual grid strip constituting the grid body (
Figure 112021072339157-pat00005
,
Figure 112021072339157-pat00006
,… ,
Figure 112021072339157-pat00007
) shows the stacked state according to the preset angle according to the stacking position of each grid strip.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립(

Figure 112021072339157-pat00008
,
Figure 112021072339157-pat00009
,…,
Figure 112021072339157-pat00010
)은, 적층되는 위치에 따라 그 정렬되는 각도가 서로 다르게 적층되어야 하며, 이를 위해 본 발명에서는 인출롤러와 회수롤러를 통해 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 각각의 개별 그리드 스트립을, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도에 맞춰 정렬하고, 마찬가지로, 해당 각도에 맞추어 가압면 각도를 조정하여 가압블록으로 가압, 적층함으로써, 뒤틀림 등의 정렬 오류 없이 각 그리드 스트립이 정확하게 정렬된 그리드 본체를 형성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 4, each individual grid strip (
Figure 112021072339157-pat00008
,
Figure 112021072339157-pat00009
,… ,
Figure 112021072339157-pat00010
) should be stacked with different alignment angles depending on the stacking position. Aligned to a preset angle according to the stacking position to be applied, and similarly, by adjusting the angle of the pressing surface according to the corresponding angle and pressing and laminating with a pressing block, each grid strip is precisely aligned without alignment errors such as distortion to form a grid body can do.

이때, 앞서 설명한 바와 같이, 각 그리드 스트립의 일측 단면에는 핫멜트 접착 물질이 사전에 코팅되어, 가압블록을 통한 적층 과정에서, 핫멜트 접착 물질의 열융착을 통해 서로 다른 각도로 정렬되는 각각의 그리드 스트립이 적층되어 하나의 그리드 본체를 형성하게 된다.At this time, as described above, a hot-melt adhesive material is pre-coated on one end face of each grid strip, and in the lamination process through a pressing block, each grid strip aligned at different angles through thermal fusion of the hot-melt adhesive material is They are stacked to form one grid body.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 그리드 스트립이 절단되어 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a process in which a grid strip is cut and separated in a strip cartridge according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 그리드 스트립의 적층 과정이 완료된 후에는, 절단기를 통해, 적층된 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단하도록 구성되는데, 도면을 참고하여 절단 과정을 살펴보면, 붉은 실선으로 표시된 두 선(

Figure 112021072339157-pat00011
및
Figure 112021072339157-pat00012
)을 따라 스트립 카트리지의 이송 벨트(110)에 부착된 상태로 적층된 그리드 스트립(120)의 양측 단부를 절단하게 된다.As described above, after the stacking process of the grid strip is completed, it is configured to cut both ends connected to the transport belt from the stacked grid strip through a cutter. line(
Figure 112021072339157-pat00011
and
Figure 112021072339157-pat00012
) and cut both ends of the stacked grid strip 120 while attached to the transport belt 110 of the strip cartridge.

이에 따라, 서로 다른 각도로 적층된 그리드 스트립(120')은 이송 벨트(110)로부터 분리되어 그리드 본체를 형성하게 되고, 적층된 그리드 스트립(120')이 분리된 이송 벨트(110)는 회수롤러를 통해 조립라인에서 회수되어 처분되도록 구성된다.Accordingly, the grid strips 120' stacked at different angles are separated from the transfer belt 110 to form a grid body, and the transfer belt 110 from which the stacked grid strips 120' are separated is a recovery roller. It is configured to be recovered from the assembly line and disposed of through the

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 측면 사진을 보여주고 있는 도면으로서, 도면에 나타나듯이, 그리드 본체가 전체적으로 고른 상부 표면을 나타내며, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립들이 사전 설정된 각도에 맞추어 정확하게 정렬되어 있음을 확인할 수 있다.6 is a view showing a side photograph of the X-ray grid body manufactured through the X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the grid body shows an even upper surface as a whole, and the grid It can be seen that each individual grid strip constituting the body is precisely aligned according to a preset angle.

즉, 도 6에서 확인되는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제조되는 X선 그리드는, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라, 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립이 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정확하게 정렬되고, 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 순차적으로 적층되어 그리드 본체를 형성함으로써, 각각의 개별 그리드 스트립이 해당 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 사전 설정된 각도로 정확하게 정렬되어 전반적인 X선 영상의 품질을 향상시키는 효과가 있다.That is, as confirmed in FIG. 6, in the X-ray grid manufactured by the X-ray grid assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, each individual grid strip drawn out according to the stacking position forming the grid body is By sequentially stacking through pressing blocks that are precisely aligned to a preset angle according to the corresponding position and whose angle of the pressing surface is adjusted according to the corresponding position to form a grid body, each individual grid strip is positioned at the stacking position of the corresponding grid strip. It has the effect of improving the quality of the overall X-ray image by accurately aligning it at a preset angle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치는, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을 적층 위치에 따라 사전 설정되는 각도에 맞추어 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시키는 동시에, 그리드 스트립을 조립하는 전 공정을 자동화된 연속 공정으로 수행하여, X선 그리드의 생산 효율을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus according to the present invention accurately aligns and stacks each individual grid strip constituting the grid body according to a preset angle according to the stacking position, whereby the grid body is stacked. While effectively improving the alignment accuracy of the individual grid strips constituting the grid strip, the entire process of assembling the grid strip is performed as an automated continuous process, thereby improving the production efficiency of the X-ray grid.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.In addition, the present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is understood that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those with ordinary knowledge in

100 : 스트립 카트리지 110 : 이송 벨트
120 : 그리드 스트립 130 : 관통공
200 : 인출롤러 210, 510 : 걸림부재
300 : 가압블록 400 : 절단기
500 : 회수롤러 600 : 그리드 본체100: strip cartridge 110: conveying belt
120: grid strip 130: through hole
200: take-out roller 210, 510: locking member
300: press block 400: cutter
500: recovery roller 600: grid body

Claims (7)

이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 부착된 구조의 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 조립하는 장치에 있어서,
상기 스트립 카트리지로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 인출롤러;
상기 인출롤러를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 회수롤러;
상기 회수롤러를 통해 정렬된 이송 벨트에 부착된 그리드 스트립을 가압, 적층하여 그리드 본체를 형성하는 가압블록; 및
상기 가압블록을 통해 적층된 그리드 스트립의 양단을 절단하여, 상기 그리드 스트립을 이송 벨트로부터 분리하는 절단기;
를 포함하여 구성되되,
상기 인출롤러와 회수롤러를 통해 상기 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 과정에서는,
상기 인출롤러 및 회수롤러의 위치 조정을 통해, 각각의 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 정렬 각도에 맞추어 개별 그리드 스트립을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
An apparatus for assembling an X-ray grid body using a strip cartridge having a structure in which grid strips are continuously attached at regular intervals on a transfer belt,
a pull-out roller for drawing out the transport belt to which the grid strip is attached from the strip cartridge;
a recovery roller for aligning the conveying belt drawn out through the take-out roller to the stacking position of the grid strip;
a pressing block for forming a grid body by pressing and laminating the grid strips attached to the conveying belt aligned through the recovery roller; and
a cutter for cutting both ends of the stacked grid strips through the pressing block to separate the grid strips from the transfer belt;
Consists of including,
In the process of aligning the conveying belt with the stacking position of the grid strip through the take-out roller and the recovery roller,
A strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus, characterized in that by adjusting the positions of the withdrawing rollers and the collecting rollers, the individual grid strips are aligned according to a preset alignment angle according to the stacking position of each individual grid strip.
 제 1항에 있어서,
상기 인출롤러 및 회수롤러에는,
인출되는 이송 벨트의 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 수단이 각각 연결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
The method of claim 1,
In the withdrawal roller and the recovery roller,
A strip cartridge-based X-ray grid assembling apparatus, characterized in that each of the position adjusting means for adjusting the alignment position of the drawn out transfer belt is connected and provided.
 제 1항에 있어서,
상기 가압블록에는,
각도 조절 수단이 구비되어, 상기 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 가압 블록의 가압면 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
The method of claim 1,
In the pressure block,
A strip cartridge-based X-ray grid assembly device, characterized in that provided with an angle adjusting means, the angle of the pressing surface of the pressing block is adjusted according to the stacking position of the grid strip.
 제 1항에 있어서,
상기 스트립 카트리지를 구성하는 이송 벨트는 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 벨트로 이루어지고,
상기 인출롤러 및 회수롤러는 상기 한 쌍의 벨트와 각각 연결되는 한 쌍의 롤러로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
The method of claim 1,
The conveying belt constituting the strip cartridge consists of a pair of belts arranged parallel to each other,
The strip cartridge-based X-ray grid assembling apparatus, characterized in that each of the take-out roller and the recovery roller is composed of a pair of rollers connected to the pair of belts, respectively.
 제 4항에 있어서,
상기 이송 벨트에는 일정 간격으로 관통공이 형성되고,
상기 인출롤러 및 회수롤러의 외주면에는 각각 다수개의 걸림 부재가 형성되어, 상기 이송 벨트에 형성된 관통공에 끼워지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
5. The method of claim 4,
Through-holes are formed in the conveying belt at regular intervals,
A strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus, characterized in that a plurality of engaging members are formed on the outer peripheral surfaces of the withdrawing roller and the collecting roller, respectively, and configured to be fitted into a through hole formed in the conveying belt.
 제 1항에 있어서,
상기 절단기를 통해 그리드 스트립이 분리된 이송 벨트는,
상기 회수롤러를 통해 회수되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
The method of claim 1,
The transfer belt from which the grid strip is separated through the cutter,
A strip cartridge-based X-ray grid assembly device, characterized in that it is recovered through the recovery roller.
 제 1항에 있어서,
상기 인출롤러 및 회수롤러의 위치 조정은, 제작되는 그리드 본체 사양에 맞추어 사전 설정됨으로써,
상기 조립 장치를 통한 그리드 스트립의 인출, 적층 및 절단 과정이 자동화된 순차적인 연속 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.The method of claim 1,
The position adjustment of the take-out roller and the recovery roller is preset according to the specifications of the grid body to be manufactured,
Strip cartridge-based X-ray grid assembly apparatus, characterized in that the drawing, stacking, and cutting processes of the grid strip through the assembly device are automated sequential and continuous processes.
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