KR102311037B1 - 스위치 모듈 통합 제어 장치 - Google Patents

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KR102311037B1
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김종환
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Abstract

본 발명은 스위치 모듈 통합 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 스위치에 연결되어 강제적으로 배터리에 흐르는 전류를 차단할 수 있는 스위치 모듈 통합 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명은 다수의 스위치의 작동 레버에 연결되어 동시에 다수의 스위치를 온 또는 오프 할 수 있고, 각 스위치 간의 접촉 면적을 최소화 한 구조에 용이하게 적용될 수 있는 형태로 구성됨으로써 스위치에 발열이 발생하는 경우에 방열 효과를 높일 수 있으며, 구동부의 힘을 전달하여 스위치의 작동 레버를 움직임에 있어, 구성물 간에 유격을 형성함으로써, 구동부가 목표치보다 더 많이 또는 더 적게 작동하더라도 힘을 전달하는 부품 간에 가해지는 부하를 저감할 수 있는 효과가 있다.

Description

스위치 모듈 통합 제어 장치{Intergrated control device for switch module}
본 발명은 스위치 모듈 통합 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 스위치에 연결되어 강제적으로 배터리에 흐르는 전류를 차단할 수 있는 스위치 모듈 통합 제어 장치에 관한 것이다.
이차전지는 하나의 배터리 셀(Cell)이 복수개로 연결된 배터리 모듈 또는 배터리 팩으로 구성하여 사용한다. 배터리는 전기자동차, 스마트폰 등 전기기계장치에서 배터리는 전기에너지를 지속적으로 공급하여 동력 또는 전원을 전달하는 역할을 한다. 따라서 전기기계장치에 구비되는 배터리는 외부의 환경, 충격 및 진동 등 물리적인안정성과 더불어 회로의 누전, 합선 및 쇼트 등 회로 내 전기적인 안전성이 우선적으로 배터리에 보장되어야 한다.
전기기계장치에서 배터리의 불안정은 곧 전기기계장치의 화재 또는 폭발등 사고로 이어질 수 있어 인명 또는 재산에 피해를 가할 수 있다. 때문에 배터리에는 BMS(Battery Management System) 또는 한국특허등록 제 1344260호 ("배선용 차단기" 2011.10.14) 및 한국특허등록 제 1500958 ("원격 조작 회로차단기" 2015.03.04.)에 개시된 서킷브레이커(Circuit breaker) 등과 같은 배터리의 안전성을 도모하기 위한 별도의 장치가 마련되어 비상상황 시 배터리에 흐르는 전류를 제어 또는 차단하는 방식으로 운용되고 있다. 하지만 이러한 안전장치 또한 누전, 누수 또는 침수 등 외부요인에서 자유롭지 않아 안전장치의 오류로 배터리의 전류가 차단장치에 의해 차단되지 않아 배터리의 안전을 위협하는 사고로 이어지는 경우가 매우 빈번하게 발생한다.
특히 서킷브레이커 의 경우 외부요인 대비 신뢰성이 높은 차단기능과, 사용자가 원격으로 차단을 할 수 있는 서킷브레이커는 높은 생산비용을 요구하게 되어 결과적으로 배터리 생산비용을 증가시키는 문제점이 있다. 따라서 외부요인을 적게받으며 높은 배터리 차단 신뢰성과 생산비용이 저렴한 배터리 안전 차단장치에 대한 개발 필요성이 지속적으로 나타나고 있다.
한국특허등록 제 1344260호 ("배선용 차단기" 2011.10.14.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 다수의 스위치의 작동 레버에 연결되어 동시에 다수의 스위치를 온 또는 오프 할 수 있는 스위치 모듈 통합 제어 장치를 제공함에 있다.
또한, 각 스위치 간의 접촉 면적을 최소화 한 구조에 용이하게 적용될 수 있는 형태로 구성됨으로써 스위치에 발열이 발생하는 경우에 방열 효과를 높일 수 있는 스위치 모듈 통합 제어 장치를 제공함에 있다.
또한, 구동부의 힘을 전달하여 스위치의 작동 레버를 움직임에 있어, 구성물 간에 유격을 형성함으로써, 구동부가 목표치보다 더 많이 또는 더 적게 작동하더라도 스위치의 작동 레버가 온 상태 또는 오프 상태에만 위치하도록 하여 접촉 저항 증가로 인한 스위치의 파손을 방지할 수 있고, 힘을 전달하는 부품 간에 가해지는 부하를 저감할 수 있는 스위치 모듈 통합 제어 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 복수의 스위치 각각의 작동 레버를 통합하여 조작하는 스위치 모듈 통합 제어 장치로서, 상기 복수의 스위치와 결합되는 고정부를 포함하고, 상기 복수의 스위치를 작동 레버 동작 방향인 X축 방향으로 일렬로 배치 및 고정시키는 마운트 브라켓과, 상기 마운트 브라켓에 고정되고, 상기 작동 레버의 위치를 가변하는 구동부 및 입력되는 지령에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 복수의 스위치를 동시에 온 또는 오프하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마운트 브라켓에 고정되고, 상기 작동 레버 및 상기 구동부와 결합되어 상기 작동 레버에 상기 구동부의 힘을 전달하는 전달부를 더 포함하고, 상기 전달부는 복수의 상기 스위치의 상기 작동 레버가 연동되어 일체로 움직이도록 다수의 상기 작동 레버와 각각 결합되는 작동 레버 결합 홀을 포함하는 강체 바인 제 1 결합부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 제 1 결합부의 위치를 가변함으로써 다수의 상기 스위치의 상기 작동 레버의 위치를 가변 시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전달부는, 일측이 상기 제 1 결합부와 결합되고, 타측이 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 1 결합부를 X축 방향으로 이동시키는 제 2 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 결합부는 상기 제 2 결합부와의 결합 부위에 X축 방향으로 유격을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 결합부는, 상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 2 결합부의 X축 방향의 양 단부 중 어느 하나와 접촉하는 관통 홀 또는 단차를 갖고 서로 이격 형성되는 2개의 턱 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 결합부의 상기 관통 홀 및 서로 이격 형성되는 2개의 상기 턱은 X축 방향으로 소정의 작동길이를 갖고, 상기 제 2 결합부는 X축 방향으로 연장형성된 강체 바이며, 상기 제 2 결합부의 X축 방향의 양 단부간 길이는 상기 제 1 결합부의 상기 작동길이보다 짧은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 결합부는 X축 방향의 양 단부 중 어느 하나로부터 일측 방향으로 돌출형성되는 구동축 결합부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제어부에 의해 제어되는 액추에이터와, X축 방향으로 연장된 바로서, 일단이 상기 액추에이터에 연결되어 X축 방향으로 선형운동하고, 타단에 결합홈이 형성되는 구동축을 포함하며, 상기 구동축 결합부는 상기 결합홈에 끼움결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 마운트 브라켓은, 상기 복수의 스위치와 결합되는 상기 고정부로부터 연장되어 형성되고, 상기 구동부를 사이에 두고 상기 고정부와 대향하여 형성되며, 상기 제 2 결합부의 이동을 가이딩 하는 강체인 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 결합부는 타측 방향으로 돌출 형성되어 상기 가이드부에 끼워지는 가이드 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부는 상기 가이드 돌출부가 끼워지는 가이드홀 또는 가이드홈 중 어느 하나를 포함하고, 상기 가이드홀 또는 상기 가이드홈은 상기 X축 방향으로 소정 길이를 갖도록 연장 형성되고 상기 가이드 돌출부의 X축 방향의 양 단부간 길이는 상기 가이드홀 또는 상기 가이드 홈의 X축 방향 길이보다 짧은 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 스위치 모듈 통합 제어 장치는 다수의 스위치의 작동 레버에 연결되어 동시에 다수의 스위치를 온 또는 오프 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 각 스위치 간의 접촉 면적을 최소화 한 구조에 용이하게 적용될 수 있는 형태로 구성됨으로써 스위치에 발열이 발생하는 경우에 방열 효과를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 구동부의 힘을 전달하여 스위치의 작동 레버를 움직임에 있어, 구성물 간에 유격을 형성함으로써, 구동부가 목표치보다 더 많이 또는 더 적게 작동하더라도 스위치의 작동 레버가 온 상태 또는 오프 상태에만 위치하도록 하여 접촉 저항 증가로 인한 스위치의 파손을 방지할 수 있고, 힘을 전달하는 부품 간에 가해지는 부하를 저감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 스위치 모듈 통합 제어 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 전달부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 전달부의 작동을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 구동부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 구동부와 제 2 결합부의 결합관계를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 마운트 브래킷과 전달부, 구동부의 결합관계를 도시한 분해도이다.
도 7은 본 발명의 가이드홀을 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하로, 도 1을 참조하여 본 발명의 스위치 모듈 통합 제어 장치(1000)의 기본 구성에 대해 설명한다.
본 발명은 복수의 스위치(2000) 각각의 작동 레버(2100)를 통합하여 조작하는 스위치(2000) 모듈 통합 제어 장치이며, 이하로 그 구성, 결합관계 및 작동에 대해 설명한다. 이 때, 스위치(2000)의 작동 레버(2100)의 동작 방향을 X축 방향이라 하고, 도 1을 기준으로 했을 때 상하 방향을 Z축 방향이라 하며, X축과 Z축을 포함하는 평면에 수직인 방향을 Y축 방향이라 하여 설명한다.
본 발명의 스위치 모듈 통합 제어 장치(1000)는 마운트 브라켓(300)과 구동부(100), 제어부를 포함할 수 있다. 마운트 브라켓(300)은 복수의 스위치(2000)와 결합되는 고정부(320)를 포함할 수 있다. 고정부(320)는 수직으로 절곡된 판 형상으로 형성될 수 있고, 절곡된 일면에는 스위치(2000)가 결합되어 고정되고, 타면에는 구동부(100)가 결합되어 고정됨으로써 스위치(2000)와 고정부(320)를 연결할 수 있다. 이 때 고정부(320)는 X축 방향으로 소정 길이 만큼 연장 형성되어 2개 이상의 스위치(2000)를 작동 레버(2100) 동작 방향인 X축 방향으로 일렬로 배치 및 고정시킬 수 있다.
이 때, 스위치 모듈 통합 제어 장치(1000)는 작동 레버(2100) 동작 방향인 X축 방향으로 스위치(2000)가 길게 배치되고 한번에 제어될 수 있도록 함으로써, 작동 레버(2100)의 위치 가변 방향에 수직인 면이 얇게 형성되는 통상의 스위치(2000)에 적용했을 시, 스위치(2000)에 발열이 발생 했을 때 스위치(2000) 간의 맞닿은 면에 고열이 발생하지 않도록 할 수 있고, 방열 효과를 높일 수 있다.
구동부(100)는 상술한 바와 같이 마운트 브라켓(300) 및 스위치(2000)에 고정될 수 있고, 작동 레버(2100)의 위치를 가변할 수 있다. 구동부(100)는 전원을 받아 구동되는 솔레노이드 또는 모터와 같은 액추에이터(110)와, 액추에이터(110)에 연결되어 X축 방향 운동하는 구동축(120)을 포함할 수 있다. 구동부(100)의 구동축(120)과 스위치(2000)의 작동 레버(2100)의 결합으로 인해 복수의 스위치(2000)가 동시에 온 또는 오프될 수 있다. 또한, 제어부는 외부로부터 지령을 입력받아 입력되는 지령에 기초하여 구동부(100)를 제어할 수 있다.
이 때, 구동부(100)에서 출력되는 힘의 크기는 스위치(2000)의 작동 레버(2100)를 작동시킬 수 있는 최소 힘보다 충분히 큰 것이 바람직하다. 이에 따라, 구동부(100)의 구동축(120)이 작동 레버(2100)가 온 또는 오프 되기 위한 위상에 도달하지 못했음에도 운동을 멈추어, 스위치(2000) 작동 레버(2100)가 온 또는 오프 영역이 아닌 중간 영역에 위치함으로써 접촉 저항 증가로 인한 스위치(2000) 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이하로, 도 2 내지 3을 참조하여 본 발명의 전달부(200)에 대해 설명한다.
도 2 내지 3은, 전달부(200)의 구성 및 전달부(100)와 구동부(100)의 관계를 도시하기 위한 도면으로써, 시인성을 높이기 위해 마운트 브라켓(300)을 생략하여 도시한 것이다. 구동부(100)는 상술한 바와 같이, 마운트 브라켓(300)을 이용하여 스위치(2000)에 고정되어 있는 것이 바람직하다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스위치 모듈 통합 제어 장치(1000)는 작동 레버(2100) 및 구동부(100)에 결합되어 작동 레버(2100)에 구동부(100)의 힘을 전달하는 전달부(200)를 더 포함할 수 있다. 전달부(200)는 제 1 결합부(220)와 제 2 결합부(210)로 이루어질 수 있는데, 구동부(100)는 제 1 결합부(220) 및 제 2 결합부(210)의 위치를 가변함으로써 다수의 스위치(2000)의 작동 레버(2100)의 위치를 가변하고, 스위치(2000)를 온 또는 오프 시킬 수 있다.
제 1 결합부(220)는 복수 스위치(2000)의 스위치(2000) 작동 레버(2100)가 연동되어 일체로 움직이도록 다수의 작동 레버(2100) 각각과 결합되는 작동 레버 결합홀(221)을 포함하는 강체 바일 수 있고, 제 2 결합부(210)는 제 1 결합부(220)(220)와 구동부(100)의 사이에 구비되고, 구동부(100)의 구동축(120)에 결합되어 함께 동작함으로써 구동부(100)의 동작에 따라 제 1 결합부(220)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.
제 1 결합부(220)는 제 2 결합부(210)와 연결되는 연결 부위에 유격을 갖고, 유격만큼 제 2 결합부(210)가 운동할 수 있도록 하는 것이 바람직한데, 보다 자세히, 제 1 결합부(220)와 제 2 결합부(210)는 서로 일체로 결합되는 부품이 아니라, 구동축(120)에 연결된 제 2 결합부(210)가 제 1 결합부(220)와의 연결부위에 유격이 형성된 범위만큼 운동하며 제 1 결합부(220)에 영향을 주는 것이다. 즉, 제 1 결합부(220)는 제 2 결합부(210)와 완전히 연동되어 움직이는 것이 아니라, 특정한 조건 내에서만 제 2 결합부(210)로부터 힘을 전달받아 움직이는 것이다.
보다 자세히, 제 1 결합부(220)는, 구동부(100) 동작에 따라 제 2 결합부(210)의 양 단부 중 어느 하나와 접촉하여 X축 방향으로 제 2 결합부(210)의 운동을 제한하는 작동공간(222)을 포함할 수 있다. 작동공간(222)은 X축 방향으로 소정의 작동길이 L을 가질 수 있다. 이 때, 작동공간(222)은 Y축 방향으로 타공되고 X축 방향 길이가 L인 관통 홀일 수 있고, 단차를 갖고 서로 X축 방향으로 L만큼 이격 형성된 턱으로 이루어진 공간일 수 있다.
도 2에 도시된 작동공간(222)은 단차를 갖고 서로 X축 방향으로 L만큼 이격 형성된 턱이나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 도 2에는 단차가 형성된 작동공간(222)의 양단부 부분에 작동 레버 결합홀(221)이 형성되어 작동 레버(2100)가 결합되어 있으나, 3개 이상의 스위치(2000)를 동시에 제어하는 경우에는, 작동공간(222)이 별도로 형성되고, 작동공간(222)을 이루는 각 단차로부터 X축 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 추가로 작동 레버 결합홀(221)이 형성되어 작동 레버(2100)와 결합될 수 있다.
제 2 결합부(210)는 작동공간(222)에 끼워져 작동공간(222) 내에서 X축 방향으로 왕복운동할 수 있는 X축 방향으로 연장 형성된 강체 바인 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 제 2 결합부(210)의 X축 방향의 양 단부간 길이는 작동길이보다 짧아 제 1 결합부(220)와 제 2 결합부(210) 간의 연결부위에 유격이 형성되도록 할 수 있다.
이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 2 결합부(210)의 X축 방향 일측 단부가 제 2 결합부(210)의 작동공간(222)의 일측 끝단에 맞닿아 있고, 작동 레버(2100)가 타측으로 이동되어 있는 상태(도 3(a)에 도시)에서, 작동 레버(2100)를 일측으로 이동시키고 싶을 때, 구동축(120)과 그에 연결된 제 2 결합부(210)가 일측 방향으로 이동하고, 제 2 결합부(210)는 제 1 결합부(220)에 일측 방향으로 힘을 가할 수 있다. 힘을 전달받은 제 1 결합부(220)는 작동 레버(2100)와 함께 일측 방향으로 이동될 수 있다. 이 때, 제 1 결합부(220)와 작동 레버(2100)의 이동 양상은, 통상의 작동 레버(2100)와 같이, 연속적으로 움직이는 것이 아닌 일정한 힘 이상이 로드되었을 때 빠르게 포지션이 변경되는 방식인 것이 바람직하다.
이에 따라 제 1 결합부(220)와 작동 레버(2100)가 일측으로 이동되고 나면, 제 2 결합부(210)의 X축 방향 타측 단부가 제 2 결합부(210)의 작동공간(222)의 타측 끝단에 맞닿아 있고, 작동 레버(2100)가 일측으로 이동되어 있는 상태(도 3(b)에 도시)가 될 수 있다. 이렇게 작동 레버(2100)의 위치 변경이 완료된 후에도, 제어부의 제어 정밀도가 낮아 구동부(100)가 과작동하게 되어 제 2 결합부(210)가 일측 방향으로 지속적으로 힘을 받더라도, 제 1 결합부(220)의 작동공간(222)과 제 2 결합부(210) 간의 유격으로 인해 제 2 결합부(210)의 일측 단부와 제 1 결합부(220)의 작동공간(222)이 맞닿아 있지 않아 제 1 결합부(220) 및 제 2 결합부(210)에 부하가 걸리지 않아 시스템의 안정성을 높일 수 있다.
즉, 상술한 구성에 따라, 제어부의 제어 정밀도가 낮을 경우에, 구동부(100)의 구동축(120)이 작동 레버(2100)가 온 또는 오프 되기 위한 위상에 도달했음에도 멈추지 않고 지속적으로 운동하려고 하는 경우에 제 1 결합부(220)와 제 2 결합부(210)에 응력이 집중되는 등의 스트레스가 가해지는 현상을 방지할 수 있어 제 1 결합부(220) 및 2 결합부가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 스위치(2000) 온 또는 오프 전환 시 접점의 저항 증가로 스위치(2000)가 파손되는 현상을 방지하기 위해 스위치(2000) 작동 레버(2100)의 전환은 매우 빠르게 이루어져야 하는데, 구동부(100)의 회전속도와 스위치(2000) 작동 레버(2100)의 이동속도가 서로 다르더라도, 스위치(2000) 전환 시 스위치(2000) 작동 레버(2100)가 빠르게 움직이는 것을 구동부(100)의 느린 회전 속도에 의해서 방해하는 것을 방지할 수 있다.
이하로, 도 4 내지 5를 참조하여 본 발명의 제 2 결합부(210)와 구동부(100) 간의 결합 관계에 대해 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(100)는, 제어부에 의해 제어되는 액추에이터(110)와, X축 방향으로 연장된 바로서, 일단이 솔레노이드에 연결되어 X축 방향으로 선형운동하고, 타단에 결합홈(121)이 형성되는 구동축(120)을 포함할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 결합부(210)는 X축 방향의 양 단부 중 어느 하나로부터 Y축 방향으로 돌출형성되는 구동축 결합부(211)를 포함하고 구동축 결합부(211)는 결합홈(121)에 끼움결합되는 것이 바람직하다.
보다 자세히, 결합홈(121)은 XY평면과 평행하게 형성되어 제 2 결합부(210)의 구동축 결합부(211)가 결합홈(121)에 끼워질 때, 제 2 결합부(210)가 X축 방향으로 연장되되 구동부(100)의 측방향에 위치하도록 하여 제 1 결합부(220)의 작동공간(222)에 용이하게 끼워지고, 구동축(120)과 평행한 방향으로 힘을 전달하도록 할 수 있다.
또한, 도 4 내지 5에 도시된 바와 같이, 결합홈(121)과 구동축 결합부(211)에는 서로 대응되는 위치에 나사홀이 형성될 수 있고, 형성된 나사홀을 통해 나사결합되는 것이 바람직하다. 그러한, 구동축(120)과 제 2 결합부(210)의 결합이 가능한 형태라면 결합의 방식은 제한되지 아니한 것이 바람직하다.
이하로, 도 6 내지 7을 참조하여 본 발명의 마운트 브라켓(300) 및 마운트 브라켓(300)과 구동부(100), 전달부(200) 간의 결합 관계에 대해 설명한다.
본 발명의 스위치 모듈 통합 제어 장치(1000)는 마운트 브라켓(300)을 포함할 수 있다. 마운트 브라켓(300)은, 복수의 스위치(2000)와 결합되는 고정부(320)를 포함할 수 있다. 고정부(320)는 수직으로 절곡된 판 형상으로 형성될 수 있고, 절곡된 일면에는 스위치(2000)가 결합되어 고정되고, 타면에는 구동부(100)가 결합되어 고정됨으로써 스위치(2000)와 고정부(320)를 연결할 수 있다. 이 때 고정부(320)는 X축 방향으로 소정 길이 만큼 연장 형성되어 2개 이상의 스위치(2000)를 작동 레버(2100) 동작 방향인 X축 방향으로 일렬로 배치 및 고정시킬 수 있다.
또한, 마운트 브라켓(300)은 가이드부(310)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(310)는 고정부(320)로부터 연장되어 형성되고, 구동부(100)를 사이에 두고 고정부(320)재와 대향하여 형성되며, 제 2 결합부(210)의 이동을 가이딩 하는 가이드홀(311)을 포함하는 강체일 수 있다. 이 때, 가이드부(310)에 가이드홀(311)이 아닌 Z축 방향으로 형성되는 가이드홈이 형성될 수 있다. 가이드홀(311)과 가이드홈은 기능적으로 유사하므로, 이하로는 설명의 편의를 위해 가이드홀(311)이 형성된 실시 예에 관해서만 서술한다. 가이드부(310)는 ZX평명과 평행하도록 형성될 수 있고, 이에 따라 가이드부(310)가 제 1 결합부(220)와 제 2 결합부(210)의 위치를 고정하여 제 1 결합부(220)의 작동공간(222)과 제 2 결합부(210)가 서로 어긋나지 않도록 지지할 수 있고, 제 2 결합부(210)가 X축 방향으로 흔들리지 않고 안정적으로 운동할 수 있도록 가이드할 수 있다.
또한, 제 2 결합부(210)는 가이드부(310) 방향으로 돌출형성되어 가이드홀(311)에 끼워지는 가이드 돌출부(212)를 포함할 수 있고, 가이드홀(311)은 X축 방향으로 가이드홀(311)을 갖도록 연장 형성된 홀 또는 홈일 수 있다. 가이드 돌출부(212)가 가이드홀(311)에 끼워질 때, 가이드 돌출부(212)의 X축 방향의 양 단부간 길이는 가이드홀(311)의 X축 방향 길이보다 짧게 형성됨으로써, 가이드부(310)와 제 2 결합부(210) 간의 연결 부위에 유격을 갖고, 유격만큼 제 2 결합부(210)가 운동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
보다 자세히, 가이드홀(311)은 X축 방향으로 소정의 가이드길이 l을 가질 수 있고, 가이드홀(311)의 Z축 방향 길이는 가이드 돌출부(212)의 Z축 방향 두께와 동일하거나, 제 2 결합부(210)의 움직임에 영향을 주지 않을 정도의 미세한 유격을 가질 수 있다. 이에 따라, 이 때, 가이드홀(311)은 제 2 결합부(210)에 가해지는 진동을 최소화 하여 스위치 모듈 통합 제어 장치(1000)의 작동이 안정적으로 수행되도록 할 수 있다.
1000 : 스위치 모듈 통합 제어 장치
100 : 구동부
110 : 액추에이터
120 : 구동축
121 : 결합홈
200 : 전달부
210 : 제 2 결합부
211 : 구동축 결합부
212 : 가이드 돌출부
220 : 제 1 결합부
221 : 작동 레버 결합홀
222 : 작동공간
300 : 마운트 브라켓
310 : 가이드부
311 : 가이드홀
320 : 고정부
2000 : 스위치
2100 : 작동 레버

Claims (10)

  1. 복수의 스위치 각각의 작동 레버를 통합하여 조작하는 스위치 모듈 통합 제어 장치로서,
    상기 복수의 스위치와 결합되는 고정부를 포함하고, 상기 복수의 스위치를 작동 레버 동작 방향인 X축 방향으로 일렬로 배치 및 고정시키는 마운트 브라켓;
    상기 마운트 브라켓에 고정되고, 상기 작동 레버의 위치를 가변하는 구동부; 및
    입력되는 지령에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 복수의 스위치를 동시에 온 또는 오프하며,
    상기 작동 레버 및 상기 구동부와 결합되어 상기 작동 레버에 상기 구동부의 힘을 전달하는 전달부;를 더 포함하고,
    상기 전달부는
    복수의 상기 스위치의 상기 작동 레버가 연동되어 일체로 움직이도록 다수의 상기 작동 레버와 각각 결합되는 작동 레버 결합 홀을 포함하는 강체 바인 제 1 결합부를 포함하며,
    일측이 상기 제 1 결합부와 결합되고, 타측이 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 1 결합부를 X축 방향으로 이동시키는 제 2 결합부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 제 1 결합부의 위치를 가변함으로써 다수의 상기 스위치의 상기 작동 레버의 위치를 가변 시키며,
    상기 제 1 결합부는,
    상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 2 결합부의 X축 방향의 양 단부 중 어느 하나와 접촉하는 관통 홀 또는 단차를 갖고 서로 이격 형성되는 2개의 턱 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 결합부는 상기 제 2 결합부와의 결합 부위에 X축 방향으로 유격을 갖는 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 결합부의 상기 관통 홀 및 서로 이격 형성되는 2개의 상기 턱은 X축 방향으로 소정의 작동길이를 갖고,
    상기 제 2 결합부는 X축 방향으로 연장형성된 강체 바이며,
    상기 제 2 결합부의 X축 방향의 양 단부간 길이는 상기 제 1 결합부의 상기 작동길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 결합부는
    X축 방향의 양 단부 중 어느 하나로부터 일측 방향으로 돌출형성되는 구동축 결합부를 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 제어부에 의해 제어되는 액추에이터와,
    X축 방향으로 연장된 바로서, 일단이 상기 액추에이터에 연결되어 X축 방향으로 선형운동하고, 타단에 결합홈이 형성되는 구동축을 포함하며,
    상기 구동축 결합부는 상기 결합홈에 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
  8. 복수의 스위치 각각의 작동 레버를 통합하여 조작하는 스위치 모듈 통합 제어 장치로서,
    상기 복수의 스위치와 결합되는 고정부를 포함하고, 상기 복수의 스위치를 작동 레버 동작 방향인 X축 방향으로 일렬로 배치 및 고정시키는 마운트 브라켓;
    상기 마운트 브라켓에 고정되고, 상기 작동 레버의 위치를 가변하는 구동부; 및
    입력되는 지령에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 복수의 스위치를 동시에 온 또는 오프하며,
    상기 작동 레버 및 상기 구동부와 결합되어 상기 작동 레버에 상기 구동부의 힘을 전달하는 전달부;를 더 포함하고,
    상기 전달부는
    복수의 상기 스위치의 상기 작동 레버가 연동되어 일체로 움직이도록 다수의 상기 작동 레버와 각각 결합되는 작동 레버 결합 홀을 포함하는 강체 바인 제 1 결합부를 포함하며,
    일측이 상기 제 1 결합부와 결합되고, 타측이 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 1 결합부를 X축 방향으로 이동시키는 제 2 결합부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 제 1 결합부의 위치를 가변함으로써 다수의 상기 스위치의 상기 작동 레버의 위치를 가변 시키며,
    상기 마운트 브라켓은,
    상기 복수의 스위치와 결합되는 상기 고정부로부터 연장되어 형성되고, 상기 구동부를 사이에 두고 상기 고정부와 대향하여 형성되며, 상기 제 2 결합부의 이동을 가이딩 하는 강체인 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 결합부는 타측 방향으로 돌출 형성되어 상기 가이드부에 끼워지는 가이드 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 가이드 돌출부가 끼워지는 가이드홀 또는 가이드홈 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 가이드홀 또는 상기 가이드홈은 상기 X축 방향으로 소정 길이를 갖도록 연장 형성되고
    상기 가이드 돌출부의 X축 방향의 양 단부간 길이는 상기 가이드홀 또는 상기 가이드 홈의 X축 방향 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 스위치 모듈 통합 제어 장치.
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