KR102309448B1 - 인공지능을 이용하여 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법으로서, 세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정하는 단계, 상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정하는 단계, 상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입하는 단계, 상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시키는 단계, 상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정하는 단계, 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정하는 단계 및 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인공지능을 이용하여 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OPERATION OF WASHING MACHINE ACCORDING TO DEGREE OF CONTAMINATION USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE}

본 발명의 일 실시예는 인공지능을 이용하여 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상™X게는 세탁물의 오염 정도 및/또는 세탁조의 오염 정도를 도출하고, 이를 고려하여 세탁기의 동작을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

세탁기는 오염된 세탁물에 마찰이나 진동 등의 기계적 동작을 통해 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다. 세탁기를 이용하여 세탁할 때, 세제 등을 첨가하면 세제의 화학 작용으로 인하여 세탁물의 오염원이 더 쉽게 제거되어 세탁 효과가 향상될 수 있다.

다만, 세제 양을 적절히 결정하기 어려워 일반적인 사용자들은 과하게 많은 양의 세제를 넣거나 부족한 양의 세제를 넣는 일이 빈번하게 발생된다. 특히, 과하게 많은 양의 세제를 넣는 경우에 대한 피드백을 사용자가 확인하기 어려워 이를 조절하기는 어려운 실정이다.

또한, 오염된 세탁물로부터 빠져나온 오염물로 인하여, 세탁물을 세탁하는 세탁기가 오염될 수 있다. 특히, 세탁물을 담아두는 세탁조의 경우에는 세탁물에서 빠져나와 배수되지 못하고 남은 오염물들이 쌓여서 곰팡이, 세균 등이 증식할 가능성이 높다. 따라서, 이러한 세탁조는 통상적으로 6개월에 한번 정도 청소하는 것을 권고하고 있다.

다만, 세탁조의 오염 정도를 육안으로 식별할 수 있다면, 이를 육안으로 식별하여 적절한 시점에 세탁조를 청소하는 것이 바람직하나, 세탁조가 세탁기에 설치되어 있는 구조상, 세탁조 내부를 육안으로 상세하게 보기 어려우며, 특히, 오염물로 인한 세탁조의 오염으로 발생하는 세균, 곰팡이, 오염 등은 세탁조와 세탁기 사이에서 발생하여 세탁조를 세탁기에서 분리하지 않는 이상 세탁조의 오염 정도를 확인하기 어려운 문제점이 있었다.

한국공개특허 제10-2013-0114970호 (2013.10.21.)

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 인공지능을 이용하여 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법을 제공하는데 있다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 인공지능을 이용하여 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법은 세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정하는 단계, 상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정하는 단계, 상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입하는 단계, 상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시키는 단계, 상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정하는 단계, 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정하는 단계 및 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 세제는 상기 세탁기에 탑재된 세제통으로부터 투입되고, 상기 세제통 내의 세제가 상기 결정한 세제의 양보다 적은 경우, 사용자 단말로 세제 부족을 나타내는 제1 메시지를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 투입할 세제의 양은 세제양 결정 모델을 통해 상기 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도로부터 도출되고, 상기 세제양 결정 모델은 학습데이터로 미리 학습한 머신러닝 모델을 포함하고, 상기 학습데이터는 학습용 세탁물의 양 정보, 학습용 세탁물의 종류 정보 및 학습용 오염된 정도 정보를 포함하는 입력데이터 및 학습용 세제의 양 정보를 포함하는 출력데이터를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계는 사용자 단말로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하는 단계 및 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계는 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물의 양에 관한 수정 정보, 상기 세탁물의 종류에 관한 수정 정보, 상기 오염된 정도에 관한 수정 정보 및 상기 세제 양에 관한 수정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제3 메시지를 수신한 경우, 상기 제3 메시지를 기반으로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양을 수정한 후, 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 세탁물에 대한 세탁이 완료되고, 상기 세탁조 내에서 상기 세탁물이 제거된 경우, 상기 세탁조의 바깥면에 부착된 복수의 오염 감지 센서들로부터 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 상기 세탁기의 탑재된 LED(light emitting diode)를 제어하는 단계, 사용자 단말로 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 세탁조 오염 정도에 대한 정보를 포함하는 제4 메시지를 송신하는 단계 및 상기 사용자 단말로부터 상기 제4 메시지에 대한 응답으로 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세탁조에 대한 헹굼을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 오염 정도에 대한 정보에 따라 상기 LED의 발광 주기를 결정하고, 상기 오염 정도가 심할수록 상기 발광 주기가 빠르게 결정되고, 상기 제4 메시지는 상기 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 송신될 수 있다.

여기서, 상기 제4 메시지는 상기 사용자 단말로부터 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신할 때까지 미리 설정된 주기마다 송신될 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용하여 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 장치는 프로세서(processor) 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정하도록 실행되고, 상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정하도록 실행되고, 상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입하도록 실행되고, 상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시키도록 실행되고, 상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정하도록 실행되고, 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정하도록 실행되고, 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하도록 실행될 수 있다.

여기서, 상기 세제는 상기 세탁기에 탑재된 세제통으로부터 투입되고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 세제통 내의 세제가 상기 결정한 세제의 양보다 적은 경우, 사용자 단말로 세제 부족을 나타내는 제1 메시지를 송신하도록 실행될 수 있다.

여기서, 상기 투입할 세제의 양은 세제양 결정 모델을 통해 상기 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도로부터 도출되고, 상기 세제양 결정 모델은 학습데이터로 미리 학습한 머신러닝 모델을 포함하고, 상기 학습데이터는 학습용 세탁물의 양 정보, 학습용 세탁물의 종류 정보 및 학습용 오염된 정도 정보를 포함하는 입력데이터 및 학습용 세제의 양 정보를 포함하는 출력데이터를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 사용자 단말로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 실행되고, 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하도록 실행될 수 있다.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물의 양에 관한 수정 정보, 상기 세탁물의 종류에 관한 수정 정보, 상기 오염된 정도에 관한 수정 정보 및 상기 세제 양에 관한 수정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제3 메시지를 수신한 경우, 상기 제3 메시지를 기반으로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양을 수정한 후, 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하도록 실행될 수 있다.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 세탁물에 대한 세탁이 완료되고, 상기 세탁조 내에서 상기 세탁물이 제거된 경우, 상기 세탁조의 바깥면에 부착된 복수의 오염 감지 센서들로부터 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 수신하도록 실행되고, 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 상기 세탁기의 탑재된 LED(light emitting diode)를 제어하도록 실행되고, 사용자 단말로 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 세탁조 오염 정도에 대한 정보를 포함하는 제4 메시지를 송신하도록 실행되고, 상기 사용자 단말로부터 상기 제4 메시지에 대한 응답으로 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세탁조에 대한 헹굼을 수행하도록 실행될 수 있다.

여기서, 상기 오염 정도에 대한 정보에 따라 상기 LED의 발광 주기를 결정하고, 상기 오염 정도가 심할수록 상기 발광 주기가 빠르게 결정되고, 상기 제4 메시지는 상기 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 송신될 수 있다.

여기서, 상기 제4 메시지는 상기 사용자 단말로부터 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신할 때까지 미리 설정된 주기마다 송신될 수 있다.

본 발명에 따르면, 세탁물의 양, 종류 및 오염 정도를 기반으로 세제 투입양을 자동으로 결정하고, 결정한 투입양에 따라 세제를 투입하여 세탁을 진행할 수 있다.

본 발명에 따르면, 세탁조의 오염 정도를 체크하며 세탁조를 청소해야 할 시기에 맞게 세탁조 헹굼 절차를 진행할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 동작 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 세탁을 수행하는 세탁기 동작 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁조 헹굼을 수행하는 세탁기 동작 제어 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오염 감지 센서의 오작동 시 오염 정도를 예측하여 세탁조 헹굼이 필요한 상황을 도출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.

다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "부", "기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

상술한 용어들 이외에, 이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

아울러, 본 발명의 범위 내의 실시 예들은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조를 가지거나 전달하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장장치, 또는 컴퓨터 실행가능 명령어, 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 된 소정의 프로그램 코드 수단을 저장하거나 전달하는 데에 이용될 수 있고, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 기타 매체와 같은 물리적 저장 매체를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

아울러, 본 발명은 퍼스널 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 핸드헬드 장치, 멀티프로세서 시스템, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램 가능한 가전제품(programmable consumer electronics), 네트워크 PC, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 모바일 전화, PDA, 페이저(pager) 등을 포함하는 다양한 유형의 컴퓨터 시스템 구성을 가지는 네트워크 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 본 발명은 또한 네트워크를 통해 유선 데이터 링크, 무선 데이터 링크, 또는 유선 및 무선 데이터 링크의 조합으로 링크된 로컬 및 원격 컴퓨터 시스템 모두가 태스크를 수행하는 분산형 시스템 환경에서 실행될 수 있다. 분산형 시스템 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치에 위치될 수 있다.

또한, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정 시스템의 예를 주된 대상으로 할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다

이제, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁조 오염을 알리기 위한 방법 및 이를 위한 세탁기를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법의 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 동작 제어 장치는 세탁기(110)에 탑재될 수 있으며, 사용자 단말(120)과 무선 통신망을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신망은 LTE(Long Term Evolution), 5G(5 Generation) 또는 WiFi 등을 이용하는 무선 통신망일 수 있으며, 차세대 무선 통신망도 모두 포함될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 세탁기(110) 및 사용자 단말(120) 간의 데이터 송수신을 통해 세탁기(110)의 동작을 제어할 수 있으며, 상황에 따라 세탁기(110)는 사용자 단말(120)의 메시지 또는 정보를 수신하여 세탁물 세탁 동작 및 세탁조 헹굼 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 일 실시예에 따른 세탁물 세탁 동작과 관련된 세탁기 제어 방법은 도 3과 함께 상세히 후술하겠으며, 세탁조 헹굼 동작과 관련된 세탁기 제어 방법은 도 4와 함께 상세히 후술하겠다.

예를 들어, 사용자 단말(120)은 통신망에 접속되는 어플리케이션(이하, '앱') 제공 장치(미도시) 예컨대, 앱 스토어 등에 접속을 수행하고 해당 앱 스토어로부터 세탁기 동작 제어 서비스를 위한 앱을 수신하여 설치할 수 있으며, 설치한 앱을 통해 세탁기 동작 제어 장치와 정보를 송수신하여 세탁기의 동작을 제어할 수도 있다. 또한, 일 실시예에 따른 앱은 기존의 세탁기에 관한 앱과 연동되어 동작될 수 있다. 즉, 일 실시예에 따른 앱의 동작은 기존의 세탁기에 관한 앱과 연동되어 기존의 세탁기에 관한 앱을 통해 세탁기로 정보를 전달하여 세탁기를 동작시킬 수도 있다.

여기서, 사용자 단말(120)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(120)은 스마트폰(smart phone), 타블렛 PC(Tablet PC), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 또는 MP3 Player 등의 이동 단말기는 물론, 스마트 TV(Smart TV), 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 사용될 수도 있다. 또한, 사용자 단말(120)은 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 휴대 기기의 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 유닛들과 동등한 수준의 유닛이 일 실시예에 따른 사용자 단말(120)로 사용될 수 있으며, 본 발명에 따른 세탁기 동작 제어 서비스에 관련된 앱을 다운 및 설치할 수 있는 장치라면, 그 어떠한 장치도 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(120)로 이용될 수 있다.

예를 들어, 사용자 단말(120)은 입력 모듈 및 출력 모듈을 포함할 수 있고, 입력 모듈을 통해 사용자로부터 정보를 입력받을 수 있고, 출력 모듈을 통해 세탁기와 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

예를 들어, 입력 모듈은 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받을 수 있다. 또한, 입력 모듈은 사용자의 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 키패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 입력모듈은 출력 모듈와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린(touch screen))의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 입력 모듈은 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 외에도 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 사용될 수 있다.

또한, 출력 모듈은 사용자 단말(120)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작상태 및 동작결과 등에 대한 정보를 표시한다. 또한, 출력 모듈은 사용자 단말(120)의 메뉴 및 사용자가 입력한 사용자 데이터 등을 표시할 수 있다. 여기서, 출력 모듈은 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정표시장치(TFT-LCD, Thin Film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광다이오드(OLED, OrganicLED), 능동형 유기발광다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원(3 Dimension) 디스플레이 등으로 구성될 수 있다. 이때, 출력 모듈이 터치스크린(Touch screen) 형태로 구성된 경우, 출력 모듈은 입력 모듈의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 동작 제어 장치의 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 동작 제어 장치(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 저장 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한, 도 2에 도시하지 않았으나, 세탁기 동작 제어 장치(200)는 제어 모듈 또는 통신 모듈을 더 포함할 수 있으며, 제어 모듈을 통해 세탁기의 동작을 제어할 수 있고, 통신 모듈을 통해 사용자 단말과 통신을 수행할 수도 있다.

프로세서(210)는 메모리(220) 및/또는 저장 장치(230)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220)와 저장 장치(230)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.

메모리(220)는 프로세서(210)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정하는 명령, 상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정하는 명령, 상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입하는 명령, 상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시키는 명령, 상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정하는 명령, 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정하는 명령 및 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 명령을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 세제는 상기 세탁기에 탑재된 세제통으로부터 투입되고, 상기 세제통 내의 세제가 상기 결정한 세제의 양보다 적은 경우, 사용자 단말로 세제 부족을 나타내는 제1 메시지를 송신하는 명령을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 투입할 세제의 양은 세제양 결정 모델을 통해 상기 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도로부터 도출되고, 상기 세제양 결정 모델은 학습데이터로 미리 학습한 머신러닝 모델을 포함하고, 상기 학습데이터는 학습용 세탁물의 양 정보, 학습용 세탁물의 종류 정보 및 학습용 오염된 정도 정보를 포함하는 입력데이터 및 학습용 세제의 양 정보를 포함하는 출력데이터를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 명령은 사용자 단말로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하는 명령 및 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 명령을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 명령은 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물의 양에 관한 수정 정보, 상기 세탁물의 종류에 관한 수정 정보, 상기 오염된 정도에 관한 수정 정보 및 상기 세제 양에 관한 수정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제3 메시지를 수신한 경우, 상기 제3 메시지를 기반으로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양을 수정한 후, 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 명령을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 세탁물에 대한 세탁이 완료되고, 상기 세탁조 내에서 상기 세탁물이 제거된 경우, 상기 세탁조의 바깥면에 부착된 복수의 오염 감지 센서들로부터 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 수신하는 명령, 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 상기 세탁기의 탑재된 LED(light emitting diode)를 제어하는 명령, 사용자 단말로 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 세탁조 오염 정도에 대한 정보를 포함하는 제4 메시지를 송신하는 명령 및 상기 사용자 단말로부터 상기 제4 메시지에 대한 응답으로 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세탁조에 대한 헹굼을 수행하는 명령을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 오염 정도에 대한 정보에 따라 상기 LED의 발광 주기를 결정하고, 상기 오염 정도가 심할수록 상기 발광 주기가 빠르게 결정되고, 상기 제4 메시지는 상기 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 송신될 수 있다.

여기서, 상기 제4 메시지는 상기 사용자 단말로부터 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신할 때까지 미리 설정된 주기마다 송신될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 세탁을 수행하는 세탁기 동작 제어 방법의 순서도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예는 세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정할 수 있다(S310). 또한, 일 실시예는 상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정할 수 있다(S320).

일 실시예는 상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입할 수 있으며(S330), 일 실시예는 상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시킬 수 있다(S340). 또한, 일 실시예는 상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정할 수 있다(S350). 여기서, 제3 속도는 세탁물의 오염 물질들이 투입된 물을 통해 물에 포함되도록 하기 위한 속도일 수 있으며, 이는 세탁물의 양 및/또는 세탁물의 종류에 따라 다르게 결정될 수도 있다.

일 실시예는 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정할 수 있다(S360). 예를 들어, 투입할 세제의 양은 세제양 결정 모델을 통해 상기 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도로부터 도출될 수 있다. 여기서, 상기 세제양 결정 모델은 학습데이터로 미리 학습한 머신러닝 모델을 포함할 수 있으며, 학습데이터는 학습용 세탁물의 양 정보, 학습용 세탁물의 종류 정보 및 학습용 오염된 정도 정보를 포함하는 입력데이터 및 학습용 세제의 양 정보를 포함하는 출력데이터를 포함할 수 있다.

일 실시예는 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행할 수 있다(S370). 여기서, 세제는 상기 세탁기에 탑재된 세제통으로부터 투입될 수 있고, 상기 세제통 내의 세제가 상기 결정한 세제의 양보다 적은 경우, 사용자 단말로 세제 부족을 나타내는 제1 메시지를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 세제통은 반드시 세탁기에 일체형으로 탑재될 필요는 없으며, 별도의 세제통을 세탁기에 연결하여 이용될 수도 있다. 또한, 세제통은 상기 결정한 세제의 양에 따라 세제를 투입하는 장치가 탑재되어 있을 수 있다.

예를 들어, 일 실시예는 사용자 단말로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신할 수 있으며, 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행할 수도 있다. 또한 예를 들어, 일 실시예는 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물의 양에 관한 수정 정보, 상기 세탁물의 종류에 관한 수정 정보, 상기 오염된 정도에 관한 수정 정보 및 상기 세제 양에 관한 수정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제3 메시지를 수신한 경우, 상기 제3 메시지를 기반으로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양을 수정한 후, 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁조 헹굼을 수행하는 세탁기 동작 제어 방법의 순서도이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예는 상기 세탁물에 대한 세탁이 완료되고, 상기 세탁조 내에서 상기 세탁물이 제거된 경우, 상기 세탁조의 바깥면에 부착된 복수의 오염 감지 센서들로부터 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 수신할 수 있다(S410). 여기서, 오염 감지 센서들은 세탁조 표면의 오염물들이 얼마나 분포하고 있는지에 대해서 감지할 수 있는 별도의 오염 감지 센서들이 이용될 수 있으나, 상술한 탁도 센서가 이용될 수도 있다.

예를 들어, 탁도 센서는 광학적 방식 또는 초음파 방식의 센서가 이용될 수 있다. 예를 들어, 초음파 방식이 이용되는 경우, 탁도 센서는 초음파의 음속 변화 또는 에너지의 감쇠를 측정하여 탁도 정도 또는 오염 정도를 획득할 수 있다. 또는 광학적 방식이 이용되는 경우, 탁도 센서는 수중을 투과하는 빛을 조사하여 산란 또는 반사되는 정도를 측정하여 탁도 정도 또는 오염 정도를 획득할 수 있다. 예를 들어, 광학적 방식의 탁도 센서가 이용되는 경우 탁도 센서는 875nm 이상 885nm 이하의 파장, 바람직하게는 880nm의 파장을 가지는 근적외광을 수중에 조사하여 수중 내의 현탁 입자에 의해 산란 또는 반사되는 광의 강도를 수광소자로 측정하여 탁도 정도 또는 오염 정도를 획득하는 센서를 포함할 수도 있으며, 이 경우 후방 산란광 검출 방식이라고 불릴 수도 있다. 다만, 탁도 센서는 상술한 방식 외에도 다양한 방식이 이용될 수 있는 바, 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 오염 감지 센서들로서 탁도 센서가 이용되는 경우, 일 실시예는 세탁물이 없는 세탁조에 일정 양의 물을 투입하도록 세탁기를 동작시킬 수 있으며, 세탁조를 제4 속도로 회전시킨 후 탁도 센서를 통해 세탁조의 오염 정도를 도출할 수도 있다.

예를 들어, 오염 감지 센서들이 탁도 센서가 아닌 별도의 오염 감지 센서들인 경우, 세탁조의 안쪽 혹은 바깥쪽 일면에는 일자의 형태를 가진 센서 부착판이 부착될 수 있으며, 이러한 센서 부착판은 안쪽 혹은 바깥쪽에 세탁조의 둘레를 따라서 일정 간격으로 최대 4개의 센서 부착판이 부착될 수 있다. 또한, 각각의 센서 부착판에는 3개의 오염 감지 센서들이 일직선 형태로 부착될 수 있다. 3개의 오염 감지 센서들은 오염 감지 센서들 각각으로부터 일정 반경 내에 있는 세탁조 표면의 오염물들이 얼마나 분포하고 있는지에 대해서 감지할 수 있다. 한편, 센서 부착판은 세탁조의 안쪽 또는 바깥쪽 면이 보일 수 있도록 투명한 재질을 사용하여 제작될 수 있다. 즉, 센서 부착판은 투명창 형태로 형성될 수 있다. 만약, 센서 부착판이 반투명 또는 불투명 형태로 형성되어 세탁조의 안쪽 또는 바깥쪽 면이 보이지 않는 형태라면, 센서 부착판에서 제 1 간격만큼 떨어진 거리에 센터 부착판과 모양과 크기가 동일한 별도의 투명창을 부착할 수 있다. 이러한 투명창을 통해 세탁조의 안쪽 또는 바깥쪽 면의 오염 정도를 육안으로 함께 식별할 수 있다.

일 실시예는 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 상기 세탁기의 탑재된 LED(light emitting diode)를 제어할 수 있다(S420). 예를 들어, 일 실시예는 상기 오염 정도에 대한 정보에 따라 상기 LED의 발광 주기를 결정할 수 있으며, 상기 오염 정도가 심할수록 상기 발광 주기가 빠를 수 있다.

일 실시예는 사용자 단말로 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 세탁조 오염 정도에 대한 정보를 포함하는 제4 메시지를 송신할 수 있다(S430). 예를 들어, 상기 제4 메시지는 상기 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 송신될 수 있다. 또한, 상기 제4 메시지는 상기 사용자 단말로부터 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신할 때까지 미리 설정된 주기마다 송신될 수도 있다.

일 실시예는 상기 사용자 단말로부터 상기 제4 메시지에 대한 응답으로 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세탁조에 대한 헹굼을 수행할 수 있다(S440). 여기서, 일 실시예는 세탁조 청소용 세제통과 연결되어 세탁조 청소용 세제가 투입되어 세탁조 헹굼을 수행할 수 있으며, 투입되는 세제의 양은 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 결정될 수 있다. 여기서, 세탁조 청소용 세제통은 상술한 세탁물을 세탁하기 위한 세제의 세제통과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있으며, 내부에 2개의 공간을 가진 하나의 세제통으로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 투입할 세탁조 청소용 세제의 양은 세탁조 청소용 세제양 결정 모델을 통해 상기 오염 정도에 대한 정보로부터 도출될 수 있다. 여기서, 상기 세탁조 청소용 세제양 결정 모델은 학습데이터로 미리 학습한 머신러닝 모델을 포함할 수 있으며, 학습데이터는 학습용 오염 정도에 대한 정보를 포함하는 입력데이터 및 학습용 세탁조 청소용 세제의 양 정보를 포함하는 출력데이터를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오염 감지 센서의 오작동 시 오염 정도를 예측하여 세탁조 헹굼이 필요한 상황을 도출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예는 세탁조에 탑재된 오염 감지 센서의 오작동에 따라 현재 데이터가 잘못 측정되는 경우, 이전 데이터와 비교하여 오염 감지 센서의 오작동 여부를 파악할 수 있다. 상기 이전 데이터는 세탁물에 대한 세탁을 수행하기 이전에 오염 감지 센서를 통해 도출된 오염 정도에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 상기 현재 데이터는 세탁물에 대한 세탁을 수행한 이후에 오염 감지 센서를 통해 도출된 오염 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예는 이전 데이터 및 현재 데이터 간의 차이가 제1 차이 임계치 이상인 경우, 상기 현재 데이터가 잘못 도출된 것으로 파악할 수 있다. 또는 일 실시예는 제1 이전 데이터 및 제1 이전 데이터보다 1회 세탁 이전의 제2 이전 데이터(제1 이전 데이터보다 더욱 이전인 데이터) 간의 오염 정도의 제1 증가율 및 상기 제1 이전 데이터 및 현재 데이터 간의 오염 정도의 제2 증가율을 도출할 수 있고, 제1 증가율 및 제2 증가율 간의 차이가 제2 차이 임계치 이상인 경우, 상기 현재 데이터가 잘못 도출된 것으로 파악할 수도 있다. 이 경우, 일 실시예는 현재 데이터를 사용하지 않고, 예측 데이터를 생성하여 예측 데이터를 현재 데이터 대신 이용할 수 있다.

여기서, 예측 데이터는 이전 데이터, 세탁물의 양, 세탁물의 종류 및 오염된 정도를 기반으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 예측 데이터는 오염 정도 예측 모델을 통해 이전 데이터, 세탁물의 양, 종류 및 오염된 정도로부터 도출될 수 있다. 여기서, 상기 오염 정도 예측 모델은 학습데이터로 미리 학습한 머신러닝 모델을 포함할 수 있으며, 학습데이터는 학습용 이전 데이터, 학습용 세탁물의 양, 학습용 세탁물의 종류 및 학습용 오염된 정도에 관한 정보를 포함하는 입력데이터 및 학습용 예측 데이터를 포함하는 출력데이터를 포함할 수 있다.

이러한 동작을 통해, 일 실시예는 오염 감지 센서의 오작동 등의 문제로 현재 데이터가 올바르게 도출되지 않는 경우에도 예측 데이터를 이용하여 적절히 세탁조 헹굼이 수행되어야 하는 상황 또는 수행되지 않아도 되는 상황을 판단할 수 있다.

또한, 일 실시예는 현재 데이터 또는 예측 데이터에 따른 오염 정도에 대한 정보가 제1 오염 임계치 이상 상기 제1 오염 임계치보다 높은 제2 오염 임계치 미만인 경우, 사용자 단말로 세탁조 헹굼 추천을 포함하는 메시지를 송신할 수 있으며, 사용자 단말로부터 세탁조 헹굼을 나타내는 정보를 수신한 경우, 오염 정도를 고려하여 제1 속도로 세탁조를 회전시키며 세탁조 헹굼을 수행할 수 있다. 다만, 이 때에 세탁조 행굼이 수행되지 않아도 추가적인 세탁물 세탁은 수행될 수 있다.

또한, 일 실시예는 일 실시예는 현재 데이터 또는 예측 데이터에 따른 오염 정도에 대한 정보가 제2 오염 임계치 이상인 경우, 사용자 단말로 세탁조 헹굼 경고를 포함하는 메시지를 송신할 수 있으며, 사용자 단말로부터 세탁조 헹굼을 나타내는 정보를 수신한 경우, 오염 정도를 고려하여 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 세탁조를 회전시키며 세탁조 헹굼을 수행할 수 있다. 다만, 이 때에는 세탁조 행굼이 수행되지 않은 상태에서 추가적인 세탁물의 세탁은 수행되지 않을 수 있다. 즉, 사용자 단말로 세탁조 헹굼 경고를 포함하는 메시지를 주기적으로 송신하며, 사용자가 세탁물에 대한 세탁을 진행하려고 하여도 불가 메시지가 송신될 수 있다. 상기 제2 오염 임계치는 S430에서 설명한 임계치를 나타낼 수 있으며, 상기 제4 메시지는 상기 세탁조 헹굼 경고를 포함하는 메시지를 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시 형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

본 명세서에서 설명한 주제의 특정한 실시형태를 설명하였다. 기타의 실시형태들은 이하의 청구항의 범위 내에 속한다. 예컨대, 청구항에서 인용된 동작들은 상이한 순서로 수행되면서도 여전히 바람직한 결과를 성취할 수 있다. 일 예로서, 첨부도면에 도시한 프로세스는 바람직한 결과를 얻기 위하여 반드시 그 특정한 도시된 순서나 순차적인 순서를 요구하지 않는다. 특정한 구현 예에서, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 통상의 기술자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

Claims (8)

1. 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법으로서,
   세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정하는 단계;
   상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정하는 단계;
   상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입하는 단계;
   상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시키는 단계;
   상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정하는 단계;
   상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정하는 단계; 및
   상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계;를 포함하고,
   상기 세제는 상기 세탁기에 탑재된 세제통으로부터 투입되고,
   상기 세제통 내의 세제가 상기 결정한 세제의 양보다 적은 경우, 사용자 단말로 세제 부족을 나타내는 제1 메시지를 송신하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 투입할 세제의 양은 세제양 결정 모델을 통해 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도로부터 도출되고,
   상기 세제양 결정 모델은 제1 학습데이터로 미리 학습한 머신 러닝 모델을 포함하고,
   상기 제1 학습데이터는 학습용 세탁물의 양 정보, 학습용 세탁물의 종류 정보 및 학습용 오염된 정도 정보를 포함하는 제1 입력데이터 및 학습용 세제의 양 정보를 포함하는 제1 출력데이터를 포함하고,
   상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계는,
   상기 사용자 단말로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하는 단계;
   상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁물에 대한 세탁 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계; 및
   상기 사용자 단말로부터 상기 제2 메시지에 대한 응답으로 상기 세탁물의 양에 관한 수정 정보, 상기 세탁물의 종류에 관한 수정 정보, 상기 오염된 정도에 관한 수정 정보 및 상기 세제 양에 관한 수정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제3 메시지를 수신한 경우, 상기 제3 메시지를 기반으로 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류, 상기 오염된 정도 및 상기 결정한 세제의 양을 수정한 후, 상기 세제의 양에 따라 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 세탁물에 대한 세탁이 완료되고, 상기 세탁조 내에서 상기 세탁물이 제거된 경우,
   상기 세탁조의 바깥면에 부착된 복수의 오염 감지 센서들로부터 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 수신하는 단계;
   상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 상기 세탁기의 탑재된 LED(light emitting diode)를 제어하는 단계;
   상기 사용자 단말로 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 기반으로 세탁조 오염 정도에 대한 정보를 포함하는 제4 메시지를 송신하는 단계; 및
   상기 사용자 단말로부터 상기 제4 메시지에 대한 응답으로 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신한 경우, 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 기반으로 상기 세탁조에 대한 헹굼을 수행하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 오염 정도에 대한 정보에 따라 상기 LED의 발광 주기를 결정하고,
   상기 오염 정도가 심할수록 상기 발광 주기가 빠르게 결정되고,
   상기 제4 메시지는 상기 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 송신되고,
   상기 제4 메시지는 상기 사용자 단말로부터 상기 세탁조 헹굼 동작을 나타내는 정보를 수신할 때까지 미리 설정된 주기마다 송신되고,
   현재 데이터 및 제1 이전 데이터를 기반으로 상기 복수의 오염 감지 센서들의 오작동 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
   상기 현재 데이터는 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행한 후에 대응되는 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 포함하고,
   상기 제1 이전 데이터는 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하기 이전에 상기 복수의 오염 감지 센서들을 통해 도출된 오염 정도에 대한 정보를 포함하고,
   상기 오작동 여부를 판단하는 단계는,
   상기 제1 이전 데이터 및 상기 제1 이전 데이터보다 1회 세탁 이전의 제2 이전 데이터 간의 오염 정도의 제1 증가율 및 상기 현재 데이터 및 상기 제1 이전 데이터 간의 오염 정도의 제2 증가율을 도출하고, 상기 제1 증가율 및 상기 제2 증가율 간의 차이가 차이 임계치 이상인 경우, 상기 복수의 오염 감지 센서들이 오작동한 것으로 판단하는 단계를 포함하고,
   상기 복수의 오염 감지 센서들이 오작동한 것으로 판단된 경우, 예측 데이터를 생성하는 단계; 및
   상기 LED의 제어 및 상기 제4 메시지의 송신에 이용되는 상기 세탁조의 오염 정도에 대한 정보를 상기 예측 데이터에 대응되는 오염 정도에 대한 정보로 대체하는 단계를 더 포함하고,
   상기 예측 데이터는 오염 정도 예측 모델을 통해 상기 제1 이전 데이터, 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도로부터 도출되고,
   상기 오염 정도 예측 모델은 제2 학습데이터로 미리 학습한 머신 러닝 모델을 포함하고,
   상기 제2 학습데이터는 학습용 이전 데이터, 학습용 세탁물의 양 정보, 학습용 세탁물의 종류 정보 및 학습용 오염된 정도 정보를 포함하는 제2 입력데이터 및 학습용 예측 데이터를 포함하는 제2 출력데이터를 포함하는,
   세탁기 동작 제어 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제

Images