KR102309421B1 - Registration Method of Sub-Communication Unit for Wireless Buckle System - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법은, 시트에 구비된 버클과 연결되어 시트벨트의 착용 여부를 감지하고, 무선통신수단을 통해 해당 시트의 시트벨트 착용정보를 송신하는 하나 이상의 서브통신유닛과, 상기 서브통신유닛으로부터 시트벨트 착용정보를 수신하여 차량의 중앙연산처리장치에 전달하는 메인통신유닛을 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법에 있어서, 상기 메인통신유닛의 전원을 최초로 켜는 (a)단계, 상기 메인통신유닛이 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 서칭하는 (b)단계 및 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛의 메모리에 저장하는 (c)단계를 포함한다.The sub communication unit registration method of the wireless buckle system according to the present invention is connected to the buckle provided on the seat to detect whether the seat belt is worn or not, and transmits seat belt wearing information of the corresponding seat through the wireless communication means. In the sub communication unit registration method of a wireless buckle system, the method comprising: a communication unit; and a main communication unit that receives seat belt wearing information from the sub communication unit and transmits it to a central processing unit of a vehicle, (a) of turning on for the first time, (b) of the main communication unit searching the ID value assigned to the sub communication unit, and storing the ID value assigned to the sub communication unit in the memory of the main communication unit (c) ) step.

Description

무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법{Registration Method of Sub-Communication Unit for Wireless Buckle System}Registration Method of Sub-Communication Unit for Wireless Buckle System

본 발명은 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 버클 시스템에서 각 시트에 구비되는 서브통신유닛을 메인통신유닛에 최초 등록시켜 매칭시킬 수 있도록 하기 위한 서브통신유닛 등록방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sub communication unit registration method of a wireless buckle system, and more particularly, sub communication unit registration for matching by first registering the sub communication unit provided in each seat in the wireless buckle system to the main communication unit. it's about how

최근에는 차량 소유자가 급격하게 증가하고 있으며, 이에 따라 사고 발생 빈도가 과거에 비해 크게 증가하였다. 특히 사고 발생 시 시트벨트(Seatbelt)를 미착용한 운전자의 경우, 시트벨트 착용 운전자에 비해 사망률이 압도적으로 높기 때문에, 시트벨트의 착용에 대한 중요성이 갈수록 커지고 있다.Recently, the number of vehicle owners is rapidly increasing, and accordingly, the frequency of accidents has greatly increased compared to the past. In particular, in the case of a driver who does not wear a seat belt when an accident occurs, the mortality rate is overwhelmingly higher than that of a driver wearing a seat belt, so the importance of wearing a seat belt is increasing.

그리고 이와 같은 시트벨트는 텅과 버클이 서로 체결되며 운전자의 신체를 고정하게 된다. 이때 버클에는 텅이 체결되었는지의 여부를 판단할 수 있는 수단이 내부에 구비되어 있으며, 이를 통해 시트벨트의 착용 여부를 차량의 중앙연산처리장치(MCU)에서 판단하여 경보 등을 수행하게 된다.And, in such a seat belt, the tongue and the buckle are fastened to each other and the body of the driver is fixed. At this time, a means for determining whether the tongue is fastened is provided inside the buckle, and through this, the vehicle's central processing unit (MCU) determines whether the seat belt is worn and performs an alarm.

다만, 현재까지의 시트벨트 시스템의 경우, 각 시트에 구비되어 있는 버클이 유선 방식을 통해 중앙연산처리장치와 연결되어 있다. 이와 같은 방식은 정보처리의 확실성은 보장하고 있으나, 차량 내부의 배선이 복잡해지는 것은 물론, 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 시트의 특성 상 시트의 위치에 따른 버클의 각도를 조절하기 위한 메커니즘이 포함되어야 하므로 설계가 복잡해지는 문제가 있다.However, in the case of the seat belt system up to now, the buckle provided on each seat is connected to the central processing unit through a wired method. Although this method guarantees the certainty of information processing, the wiring inside the vehicle becomes complicated, as well as a mechanism for adjusting the angle of the buckle according to the position of the seat due to the characteristics of the seat that is provided to be movable in the front and rear directions. Therefore, there is a problem that the design becomes complicated.

특히 많은 인원이 탑승하는 승합차의 경우, 시트의 이동 범위가 큰 경우가 많아 단순한 버클의 각도 조절 메커니즘만으로는 감당하기 어렵기 때문에, 일부 후방 시트의 경우 시트벨트의 착용 여부를 판단하는 시스템이 적용되지 않는 경우도 많았다.In particular, in the case of a van with a large number of people, the seat movement range is often large, so it is difficult to handle it with a simple buckle angle adjustment mechanism. There were many cases

따라서 이와 같은 종래 유선 방식의 시트벨트 착용 판단 시스템의 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving the problems of the conventional wired-type seat belt wearing determination system.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 차량의 각 시트에 구비되는 버클을 무선 방식으로 적용하는 무선 버클 시스템을 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and has an object to provide a wireless buckle system in which a buckle provided on each seat of a vehicle is applied in a wireless manner.

특히 본 발명은 무선 버클 시스템에 있어서, 각 시트에 구비되는 서브통신유닛을 최초 등록하거나 교체하는 과정에서의 효율적 알고리즘을 제공하기 위한 목적을 가진다.In particular, in the wireless buckle system, the present invention has an object to provide an efficient algorithm in the process of initially registering or replacing a sub-communication unit provided in each seat.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법은, 시트에 구비된 버클과 연결되어 시트벨트의 착용 여부를 감지하고, 무선통신수단을 통해 해당 시트의 시트벨트 착용정보를 송신하는 하나 이상의 서브통신유닛과, 상기 서브통신유닛으로부터 시트벨트 착용정보를 수신하여 차량의 중앙연산처리장치에 전달하는 메인통신유닛을 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법에 있어서, 상기 메인통신유닛의 전원을 최초로 켜는 (a)단계, 상기 메인통신유닛이 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 서칭하는 (b)단계 및 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛의 메모리에 저장하는 (c)단계를 포함한다.The sub communication unit registration method of the wireless buckle system of the present invention for achieving the above object is connected to the buckle provided on the seat to detect whether the seat belt is worn, and information on the seat belt wearing of the seat through the wireless communication means. In the sub communication unit registration method of the wireless buckle system, the method comprising: one or more sub communication units that transmit (a) of turning on the power of the main communication unit for the first time, (b) of the main communication unit searching for an ID value assigned to the sub communication unit, and applying the ID value assigned to the sub communication unit to the main communication unit and (c) storing in memory.

그리고 상기 (b)단계는, 상기 메인통신유닛의 소스코드에 삽입된 상기 서브통신유닛의 ID값을 서칭할 수 있다.And in the step (b), the ID value of the sub communication unit inserted into the source code of the main communication unit can be searched.

또한 상기 (b)단계는, 상기 메인통신유닛과 상기 서브통신유닛을 서로 연결하는 (b-1)단계 및 상기 서브통신유닛의 메모리에 저장된 ID값을 서칭하는 (b-2)단계를 포함할 수 있다.Also, the step (b) may include (b-1) connecting the main communication unit and the sub communication unit to each other and (b-2) searching the ID value stored in the memory of the sub communication unit. can

그리고 상기 (c)단계는, 상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP(Stack Pointer)를 상기 메인통신유닛의 대응되는 SP와 비교하는 (c-1)단계, 상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛의 SP가 비어 있는지의 여부를 판단하는 (c-2)단계 및 상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛의 SP가 비어 있는 것으로 판단된 경우, 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛의 메모리에 저장하는 (c-3)단계를 포함할 수 있다.And the step (c) is a step (c-1) of comparing the SP (Stack Pointer) on which the ID value of the sub communication unit is stacked with the corresponding SP of the main communication unit, the ID value of the sub communication unit is (c-2) determining whether the SP of the main communication unit corresponding to the stacked SP is empty and the ID value of the sub communication unit is the SP of the main communication unit corresponding to the stacked SP is empty If it is determined that the sub-communication unit, it may include a step (c-3) of storing the ID value assigned to the sub-communication unit in the memory of the main communication unit.

또한 상기 (c)단계는, 상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛의 SP가 비어 있지 않은 것으로 판단된 경우, 해당 SP에 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 덮어씌울 것인지의 선택지를 제공하는 (c-4)단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in step (c), when it is determined that the SP of the main communication unit corresponding to the SP in which the ID value of the sub communication unit is stacked is not empty, the ID value assigned to the sub communication unit is assigned to the corresponding SP. It may further include a step (c-4) of providing a choice of whether to overwrite.

그리고 상기 (c)단계 이후에는, 상기 메인통신유닛이, 상기 메인통신유닛의 메모리에 등록된 서브통신유닛으로부터 기 설정된 주기로 시트벨트 착용정보를 수신하는 (d)단계 및 상기 서브통신유닛으로부터 시트벨트 착용정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되지 않은 경우, 상기 메인통신유닛이 해당 서브통신유닛을 반출된 것으로 등록하는 (e)단계를 더 포함할 수 있다.And after the step (c), the main communication unit receives the seat belt wearing information from the sub communication unit registered in the memory of the main communication unit at a preset period (d), and the seat belt from the sub communication unit. When the wearing information is not received a preset number of times, the main communication unit may further include the step (e) of registering the corresponding sub communication unit as taken out.

또한 상기 메인통신유닛에 재등록 명령을 송신하는 (f)단계, 상기 메인통신유닛이 교체된 서브통신유닛에 할당된 ID값을 재서칭하는 (g)단계 및 재서칭된 서브통신유닛의 ID값을, 반출된 것으로 등록된 서브통신유닛이 저장된 SP에 저장하는 (h)단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (f) of transmitting a re-registration command to the main communication unit, the step (g) of re-searching the ID value assigned to the sub communication unit in which the main communication unit is replaced, and the re-searched ID value of the sub communication unit , (h) of storing the sub communication unit registered as exported in the stored SP.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법은, 시트벨트의 착용 여부를 판단하기 위한 버클 시스템을 전면적으로 무선화함으로써 차량 내부의 배선을 극히 단순하게 구성할 수 있으며, 종류에 관계 없이 모든 시트에 장착된 시트벨트에 대한 착용 여부를 실시간으로 판단할 수 있는 장점이 있다.The sub-communication unit registration method of the wireless buckle system of the present invention for solving the above-mentioned problems, by completely wirelessizing the buckle system for determining whether or not the seat belt is worn, it is possible to configure the wiring inside the vehicle extremely simply, It has the advantage of being able to determine in real time whether the seat belt mounted on all seats is worn regardless of the type.

또한 메인통신유닛과 서브통신유닛을 별도로 공급하게 되는 경우에도, 최초로 메인통신유닛과 서브통신유닛을 효과적으로 매칭하여 등록할 수 있으며, 서브통신유닛의 교체 시에도 원활한 등록을 진행할 수 있는 장점이 있다.In addition, even when the main communication unit and the sub communication unit are separately supplied, the main communication unit and the sub communication unit can be effectively matched and registered for the first time.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템의 구성을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명에 따른 무선 버클 시스템이 적용된 차량의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법의 각 과정을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 서브통신유닛을 등록하기 위한 일 실시예를 나타낸 도면;
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 서브통신유닛을 등록하기 위한 다른 실시예를 나타낸 도면;
도 7은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 차량의 시트를 교체하는 모습을 나타낸 도면; 및
도 8은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 서브통신유닛을 재등록하기 위한 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a wireless buckle system according to the present invention;
Figure 2 is a view showing the appearance of a vehicle to which a wireless buckle system according to the present invention is applied;
Figure 3 is a view showing each process of the sub-communication unit registration method of the wireless buckle system according to the present invention;
4 is a view showing an embodiment for registering a sub communication unit in the wireless buckle system according to the present invention;
5 and 6 are views showing another embodiment for registering a sub communication unit in the wireless buckle system according to the present invention;
7 is a view showing a state of replacing the seat of the vehicle in the wireless buckle system according to the present invention; and
8 is a diagram illustrating a process for re-registering a sub communication unit in a wireless buckle system according to the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a wireless buckle system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 버클 시스템은 차량의 시트에 구비되는 버클(30)과, 시트에 구비되어 버클(30)과 연결되는 서브통신유닛(20)과, 상기 서브통신유닛(20)과 무선 통신 가능하게 형성된 메인통신유닛(10)을 포함한다.1, the wireless buckle system according to the present invention includes a buckle 30 provided on a seat of a vehicle, a sub communication unit 20 provided on the seat and connected to the buckle 30, and the sub communication It includes a main communication unit 10 formed to enable wireless communication with the unit 20 .

상기 버클(30)에는 시트벨트의 텅이 체결되었는지의 여부를 판단할 수 있는 감지수단이 내부에 구비되어 있으며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.The buckle 30 is provided with a detection means for determining whether the tongue of the seat belt is fastened therein, which is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 버클(30)의 감지수단을 통해 감지한 시트벨트의 착용 여부는 상기 버클(30)과 연결된 상기 서브통신유닛(20)에 전달되며, 상기 서브통신유닛(20)은 현재 버클(30)과 텅의 체결 상태를 나타내는 시트벨트 착용정보를 생성할 수 있다.As such, whether the seat belt is worn or not detected through the detection means of the buckle 30 is transmitted to the sub communication unit 20 connected to the buckle 30 , and the sub communication unit 20 is currently the buckle 30 . Seat belt wearing information indicating the fastening state of the tongue and the tongue may be generated.

상기 버클(30)과 상기 서브통신유닛(20)은 차량의 각 시트마다 구비될 수 있으며, 따라서 상기 버클(30) 및 상기 서브통신유닛(20)은 해당 차량의 시트 개수에 대응되는 개수가 존재할 수 있다.The buckle 30 and the sub communication unit 20 may be provided for each seat of the vehicle, and therefore, the number of the buckle 30 and the sub communication unit 20 corresponds to the number of seats in the vehicle. can

상기 메인통신유닛(10)은 하나 이상의 서브통신유닛(20)으로부터 생성된 시트벨트 착용정보를 수신하여 차량의 중앙연산처리장치(100)에 전달하는 구성요소로서, 상기 서브통신유닛(20)과 무선 통신에 의해 상기 시트벨트 착용정보를 수신받는다.The main communication unit 10 is a component that receives seat belt wearing information generated from one or more sub communication units 20 and transmits it to the central processing unit 100 of the vehicle, and the sub communication unit 20 and The seat belt wearing information is received through wireless communication.

이때 상기 무선 통신의 경우, 공지된 다양한 종류의 무선 통신 방식 중 어느 것이라도 제한이 없다. 이하 설명될 실시예에서 상기 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 특히 동작 주기가 짧고 슬립 상태에서 전력 소모가 극히 적은 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy)인 것으로 하였으나, 본 발명에 사용되는 무선 통신은 이에 제한되지 않음은 물론이다.At this time, in the case of the wireless communication, any of the known various types of wireless communication method is not limited. In the embodiment to be described below, the wireless communication is Bluetooth, particularly Bluetooth Low Energy, which has a short operation period and extremely low power consumption in the sleep state, but the wireless communication used in the present invention is not limited thereto. Of course not.

그리고 상기 메인통신유닛(10)은 하나 이상의 서브통신유닛(20)으로부터 생성된 시트벨트 착용정보를 취합하여, 중앙연산처리장치(100)에 전달함에 따라, 상기 중앙연산처리장치(100)는 실시간으로 각 시트의 시트벨트 착용 여부를 판단하여 디스플레이유닛(110) 및 사운드송출유닛(120) 중 적어도 어느 하나를 통해 경보를 수행하도록 할 수 있다.And the main communication unit 10 collects the seat belt wearing information generated from one or more sub communication units 20 and transmits it to the central processing unit 100, so that the central processing unit 100 is real-time It is possible to determine whether each seat is wearing a seat belt and perform an alarm through at least one of the display unit 110 and the sound transmitting unit 120 .

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인통신유닛(10)의 경우 상기 중앙연산처리장치(100)와 같이 차량의 센터콘솔 등에 미리 설치된 형태일 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , in the case of the main communication unit 10 , like the central arithmetic processing unit 100 , it may be of a pre-installed form in the center console of the vehicle.

그리고 상기 서브통신유닛(20)의 경우 버클(30)과 함께 각 시트마다 장착되므로, 시트의 제조 및 공급자가 차량의 제조 및 공급자와 서로 다른 경우에는 차량이 완전히 제조된 이후 상기 메인통신유닛(10)과 상기 서브통신유닛(20) 간의 매칭 이슈가 발생할 수 있다.And since the sub communication unit 20 is mounted for each seat together with the buckle 30, when the manufacturer and supplier of the seat are different from the manufacturer and supplier of the vehicle, after the vehicle is completely manufactured, the main communication unit 10 ) and a matching issue between the sub communication unit 20 may occur.

특히 도 2에 예시된 차량(V)의 경우, 총 11개의 시트(S1~S11)가 구비된 승합차 형태이며, 각 시트(S1~S11)에는 서브통신유닛(20a~20k)과 버클(30a~30k)이 대응되도록 구비된다. 또한 메인통신유닛(10)은 중앙연산처리장치(100)와 함께 차량 내에 설치된 형태를 가진다.In particular, in the case of the vehicle V illustrated in FIG. 2 , a total of 11 seats S 1 to S 11 is provided in the form of a van, and each seat S 1 to S 11 includes sub communication units 20a to 20k and Buckles (30a to 30k) are provided to correspond. In addition, the main communication unit 10 has a form installed in the vehicle together with the central processing unit (100).

따라서 이하에서는, 상기 메인통신유닛(10)과 상기 서브통신유닛(20)을 매칭시켜 상기 메인통신유닛(10)에 상기 서브통신유닛(20)을 등록하는 방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.Therefore, in the following, a method of registering the sub communication unit 20 in the main communication unit 10 by matching the main communication unit 10 and the sub communication unit 20 will be described in detail.

먼저, 본 발명에 따른 무선 버클 시스템의 서브통신유닛(20) 등록방법은, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 메인통신유닛(10)의 전원을 최초로 켜는 (a)단계와, 상기 메인통신유닛(10)이 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 서칭하는 (b)단계와, 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛(10)의 메모리에 저장하는 (c)단계를 포함한다.First, the sub communication unit 20 registration method of the wireless buckle system according to the present invention, as shown in FIG. 3, the step (a) of turning on the power of the main communication unit 10 for the first time, and the main communication unit ( (b) of 10) searching the ID value assigned to the sub communication unit 20, and storing the ID value assigned to the sub communication unit 20 in the memory of the main communication unit 10 ( step c).

즉 본 발명은 차량의 제조가 완료된 직후, 상기 메인통신유닛(10)의 전원을 최초로 켜 각 시트에 설치된 서브통신유닛(20)의 ID값을 메모리에 등록하여 이후 무선 통신을 원활하게 수행할 수 있도록 페어링하게 된다.That is, in the present invention, immediately after the manufacturing of the vehicle is completed, the power of the main communication unit 10 is turned on for the first time, the ID value of the sub communication unit 20 installed in each seat is registered in the memory, and then wireless communication can be smoothly performed. paired so that

또한 무선 버클 시스템의 서브통신유닛(20) 등록방법은, 구체적으로 이하의 실시예들에 나타난 방법으로 진행할 수 있다.In addition, the sub-communication unit 20 registration method of the wireless buckle system, specifically, may proceed in the manner shown in the following embodiments.

도 4는 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 서브통신유닛을 등록하기 위한 일 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an embodiment for registering a sub communication unit in the wireless buckle system according to the present invention.

도 4에 나타난 실시예에서는, 상기 메인통신유닛(10)의 소스 코드에 복수 개의 서브통신유닛(20)의 ID값이 삽입된 형태로 제공된다.In the embodiment shown in FIG. 4 , the ID values of the plurality of sub communication units 20 are inserted into the source code of the main communication unit 10 .

이에 따라, 상기 메인통신유닛(10)이 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 서칭하는 (b)단계에서는, 상기 메인통신유닛(10)의 소스코드에 삽입된 상기 서브통신유닛의 ID값을 서칭하여, 이들을 각각 메인통신유닛(10)의 메모리에 최초로 저장하는 방식이 사용된다.Accordingly, in the step (b) of the main communication unit 10 searching the ID value assigned to the sub communication unit 20, the sub communication unit inserted into the source code of the main communication unit 10 A method of searching the ID values and storing them in the memory of the main communication unit 10 for the first time is used.

이때 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 통신 및 CAN(Controller Area Network) 통신에 의해, 해당 로직은 재 수행 가능하도록 설정될 수 있다.At this time, the corresponding logic may be set to be re-executable by UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) communication and CAN (Controller Area Network) communication.

그리고 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 서브통신유닛(10)을 등록하기 위한 다른 실시예를 나타낸 도면이다.5 and 6 are views showing another embodiment for registering the sub communication unit 10 in the wireless buckle system according to the present invention.

도 5 및 도 6에 나타난 실시예에서는, 상기 메인통신유닛(10)이 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 서칭하는 (b)단계와, 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛(10)의 메모리에 저장하는 (c)단계가 복수의 세부적인 단계를 포함하도록 구성되며, 상기 서브통신유닛(10)의 메모리에 해당 서브통신유닛(10)의 ID값이 저장된 형태로 제공된다.5 and 6, the main communication unit 10 searches the ID value assigned to the sub communication unit 20, (b) step, and the sub communication unit 20 The step (c) of storing the ID value in the memory of the main communication unit 10 is configured to include a plurality of detailed steps, and the ID of the sub communication unit 10 is stored in the memory of the sub communication unit 10 The value is provided in stored form.

구체적으로 본 실시예에서 상기 (b)단계는, 상기 메인통신유닛(10)과 상기 서브통신유닛(20)을 서로 연결하는 (b-1)단계와, 상기 서브통신유닛(10)의 메모리에 저장된 ID값을 서칭하는 (b-2)단계를 포함한다.Specifically, in this embodiment, the step (b) includes the step (b-1) of connecting the main communication unit 10 and the sub communication unit 20 to each other, and the memory of the sub communication unit 10. and (b-2) of searching the stored ID value.

그리고 상기 (c)단계는, 상기 서브통신유닛(20)의 ID값이 스택된 SP(Stack Pointer)를 상기 메인통신유닛(10)의 대응되는 SP와 비교하는 (c-1)단계와, 상기 서브통신유닛(20)의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛(10)의 SP가 비어 있는지의 여부를 판단하는 (c-2)단계와, 상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛(10)의 SP가 비어 있는 것으로 판단된 경우, 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛(10)의 메모리에 저장하는 (c-3)단계를 포함한다.And the step (c) comprises a (c-1) step of comparing an SP (Stack Pointer) on which the ID value of the sub communication unit 20 is stacked with the corresponding SP of the main communication unit 10, and the Step (c-2) of determining whether the SP of the main communication unit 10 corresponding to the SP in which the ID value of the sub communication unit 20 is stacked is empty, and the ID value of the sub communication unit is stacked (c-) storing the ID value assigned to the sub communication unit 20 in the memory of the main communication unit 10 when it is determined that the SP of the main communication unit 10 corresponding to the specified SP is empty Step 3).

즉 최초에 상기 메인통신유닛(10)과 상기 서브통신유닛(20) 간의 페어링이 이루어지는 과정에서는, 서로 대응되는 SP에 대비하고, 상기 메인통신유닛(10)의 SP가 비어 있을 경우 해당 ID값을 메인통신유닛(10)의 메모리에 저장하게 된다.That is, in the process of first pairing between the main communication unit 10 and the sub communication unit 20, prepare for the SP corresponding to each other, and when the SP of the main communication unit 10 is empty, the corresponding ID value It is stored in the memory of the main communication unit (10).

이때 상기 (c)단계는, 상기 서브통신유닛(20)의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛(10)의 SP가 비어 있지 않은 것으로 판단된 경우, 해당 SP에 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 덮어씌울 것인지의 선택지를 제공하는 (c-4)단계를 더 포함할 수 있다. 사용자는 이와 같은 선택지를 통해 해당 SP에 상기 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 덮어씌우는 명령을 수행하도록 하거나, 또는 명령 자체를 취소하도록 할 수 있다.At this time, in step (c), when it is determined that the SP of the main communication unit 10 corresponding to the SP on which the ID value of the sub communication unit 20 is stacked is not empty, the corresponding SP is sent to the sub communication unit. It may further include a step (c-4) of providing an option of overwriting the ID value assigned to (20). The user may execute a command to overwrite the ID value assigned to the sub communication unit 20 to the corresponding SP through such an option, or cancel the command itself.

이상으로, 상기 메인통신유닛(10)과 상기 서브통신유닛(20) 간을 서로 최초로 매칭시켜 등록하는 과정에 대해 설명하였다.As described above, the process of first matching and registering between the main communication unit 10 and the sub communication unit 20 has been described.

이하에서는, 차량의 특정 시트 또는 서브통신유닛(20)을 교체할 경우, 해당 서브통신유닛(20)의 재등록 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, when a specific seat or sub communication unit 20 of the vehicle is replaced, a re-registration process of the corresponding sub communication unit 20 will be described.

도 7에서는, 차량(V)의 보조석인 제2시트(S2)를 제거하고 새로운 제12시트(S12)를 새로 설치하는 것을 예시하였다. 이 과정에서 제2시트(S2)에 설치되어 있는 제2서브통신유닛(20b) 및 제2버클(30c)이 차량(V)에서 제거되며, 제12시트(S12)에 설치되어 있는 제12서브통신유닛(20l) 및 제12버클(30l)이 새롭게 교체되어 차량(V)에 설치된다.In FIG. 7 , the second seat S 2 , which is the auxiliary seat of the vehicle V, is removed and a new twelfth seat S 12 is newly installed. A second sheet (S2) a second sub-communication unit (20b) and a second buckle (30c) that is installed in this process is removed from the vehicle (V), of claim 12 that is installed on the 12th sheet (S 12) The sub communication unit 201 and the twelfth buckle 301 are newly replaced and installed in the vehicle V.

다만, 이는 설명의 편의를 위해 제시한 예시이며, 시트 전체를 교체하는 것이 아니라 시트를 유지하고 서브통신유닛(20)만을 교체하는 경우에도 동일하게 이하의 과정이 적용될 수 있다.However, this is an example presented for convenience of description, and the following process may be applied equally to the case of maintaining the sheet and replacing only the sub communication unit 20 rather than replacing the entire sheet.

그리고 도 8은 본 발명에 따른 무선 버클 시스템에 있어서, 교체된 서브통신유닛을(20) 재등록하기 위한 과정을 나타낸 도면이다. 본 과정은 제거된 서브통신유닛(20)을 메인통신유닛(10)의 메모리로부터 소거하는 과정인 (d)단계 내지 (e)단계와, 새로 교체된 서브통신유닛(20)을 재등록하는 과정인 (f)단계 내지 (h)단계를 포함한다.And Figure 8 is a diagram showing a process for re-registering the replaced sub-communication unit (20) in the wireless buckle system according to the present invention. This process includes steps (d) to (e) that are a process of erasing the removed sub communication unit 20 from the memory of the main communication unit 10, and a process of re-registering the newly replaced sub communication unit 20 Phosphorus comprises steps (f) to (h).

도 8에 도시된 바와 같이, 제거된 서브통신유닛(20)을 메인통신유닛(10)의 메모리로부터 소거하는 과정은, 상기 메인통신유닛(10)이, 상기 메인통신유닛(10)의 메모리에 등록된 서브통신유닛(20)으로부터 기 설정된 주기로 시트벨트 착용정보를 수신하는 (d)단계와, 상기 서브통신유닛(20)으로부터 시트벨트 착용정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되지 않은 경우, 상기 메인통신유닛(10)이 해당 서브통신유닛(20)을 반출된 것으로 등록하는 (e)단계를 포함한다.As shown in FIG. 8 , in the process of erasing the removed sub communication unit 20 from the memory of the main communication unit 10 , the main communication unit 10 is stored in the memory of the main communication unit 10 . (d) receiving seat belt wearing information from the registered sub communication unit 20 at a preset cycle; and (e) of the unit 10 registering the sub-communication unit 20 as exported.

상기 (d)단계의 경우, 전술한 (a)내지 (c)단계에 의해 등록된 서브통신유닛(20)의 운용 과정에 관한 것으로, 상기 서브통신유닛(20)은 기 설정된 주기에 따라 상기 메인통신유닛(10)에 시트벨트 착용정보를 지속적으로 전송할 수 있다. 그리고 상기 메인통신유닛(10)은, 시트벨트 착용정보를 중앙연산처리장치(100)에 전달하게 된다.In the case of step (d), it relates to the operation process of the sub communication unit 20 registered by the above-described steps (a) to (c), and the sub communication unit 20 is configured to perform the main operation according to a preset period. Seat belt wearing information may be continuously transmitted to the communication unit 10 . And the main communication unit 10 transmits the seat belt wearing information to the central processing unit 100 .

다만, 상기 서브통신유닛(20)으로부터 시트벨트 착용정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되지 않은 경우, 해당 서브통신유닛(20)이 현재 차량에 존재하지 않는 것으로 판단하여, 상기 메인통신유닛(10)은 해당 서브통신유닛(20)의 ID값을 메모리로부터 삭제할 수 있다.However, if the seat belt wearing information is not received from the sub communication unit 20 a preset number of times, it is determined that the corresponding sub communication unit 20 does not currently exist in the vehicle, and the main communication unit 10 is The ID value of the corresponding sub communication unit 20 can be deleted from the memory.

그러나, 전술한 바와 같이 판단하여 해당 서브통신유닛(20)의 ID값을 메모리로부터 삭제하는 것은 일시적으로 통신이 불능 상태에 있는 경우에 오류를 일으킬 위험성이 있다.However, judging as described above and deleting the ID value of the sub communication unit 20 from the memory, there is a risk of causing an error when communication is temporarily disabled.

따라서, 만약 일시적으로 통신이 해제된 가능성이 있거나 특정 무선 불능 지역에서 통신이 안될 가능성이 있다면, 다시 재연결될 가능성을 고려하여 비록 메인통신유닛(10)에 시트벨트 착용정보가 수신되지 않더라도 해당 서브통신유닛(20)의 ID값을 메모리에서 삭제하지 않고, 특정 플래그(flag)를 사용하여 확인만 해두었다가, 다시 통신이 가능한 상태로 되었을 때 정상동작하도록 할 수 있다.Therefore, if there is a possibility that communication is temporarily canceled or there is a possibility that communication may not be possible in a specific wireless disabled area, even if the seat belt wearing information is not received by the main communication unit 10 in consideration of the possibility of reconnection, the corresponding sub communication Without deleting the ID value of the unit 20 from the memory, only checking it using a specific flag, it is possible to operate normally when communication becomes possible again.

물론, 일시적으로 통신이 불능 상태에 있는 경우에 해당 서브통신유닛(20)의 ID값을 메모리로부터 삭제한다고 하더라도, 이는 메모리에 기록과 삭제되는 것이 반복됨에 따라 오류가 발생될 수 있다는 것일 뿐, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 당연하다.Of course, even if the ID value of the sub-communication unit 20 is deleted from the memory when the communication is temporarily disabled, this only means that an error may occur as the writing and deletion in the memory are repeated. It goes without saying that the scope of rights is not limited.

그리고 새로 교체된 서브통신유닛(20)을 재등록하는 과정의 경우, 상기 메인통신유닛(10)에 재등록 명령을 송신하는 (f)단계와, 상기 메인통신유닛이 교체된 서브통신유닛(20)에 할당된 ID값을 재서칭하는 (g)단계와, 재서칭된 서브통신유닛(20)의 ID값을, 반출된 것으로 등록된 서브통신유닛(20)이 저장된 SP에 저장하는 (h)단계를 포함한다.And in the case of the re-registration of the newly replaced sub communication unit 20, the step (f) of transmitting a re-registration command to the main communication unit 10, and the sub communication unit 20 in which the main communication unit is replaced (g) of re-searching the ID value assigned to ), and (h) storing the ID value of the re-searched sub communication unit 20 in the SP stored in the sub communication unit 20 registered as exported includes

상기 (f)단계에서는 CAN통신을 통해 재등록 명령을 송신하게 되며, 상기 (g)단계 및 상기 (h)단계의 경우 전술한 (b)단계 및 (c)단계의 다양한 실시예가 동일하게 적용될 수 있다.In step (f), a re-registration command is transmitted through CAN communication, and in the case of steps (g) and (h), various embodiments of steps (b) and (c) described above may be equally applied. have.

이와 같이 본 발명은 시트벨트의 착용 여부를 판단하기 위한 버클 시스템을 전면적으로 무선화함으로써 차량 내부의 배선을 극히 단순하게 구성할 수 있으며, 종류에 관계 없이 모든 시트에 장착된 시트벨트에 대한 착용 여부를 실시간으로 판단할 수 있게 된다.As described above, the present invention makes it possible to configure the wiring inside the vehicle extremely simply by completely wirelessizing the buckle system for determining whether the seat belt is worn, and determines whether or not the seat belt mounted on all seats is worn regardless of the type. can be judged in real time.

또한 메인통신유닛(10)과 서브통신유닛(20)을 별도로 공급하게 되는 경우에도, 최초로 메인통신유닛(10)과 서브통신유닛(20)을 효과적으로 매칭하여 등록할 수 있으며, 서브통신유닛(20)의 교체 시에도 원활한 등록을 진행할 수 있다는 것을 확인할 수 있다.In addition, even when the main communication unit 10 and the sub communication unit 20 are separately supplied, the main communication unit 10 and the sub communication unit 20 can be effectively matched and registered for the first time, and the sub communication unit 20 ), it can be confirmed that the registration can proceed smoothly even in the case of replacement.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 메인통신유닛
20: 서브통신유닛
30: 버클
100: 중앙연산처리장치
110: 디스플레이유닛
120: 사운드송출유닛10: main communication unit
20: sub communication unit
30: buckle
100: central processing unit
110: display unit
120: sound transmitting unit

Claims (7)

시트에 구비된 버클과 연결되어 시트벨트의 착용 여부를 감지하고, 무선통신수단을 통해 해당 시트의 시트벨트 착용정보를 송신하는 하나 이상의 서브통신유닛과, 상기 서브통신유닛으로부터 시트벨트 착용정보를 수신하여 차량의 중앙연산처리장치에 전달하는 메인통신유닛을 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법에 있어서,
상기 메인통신유닛의 전원을 최초로 켜는 (a)단계;
상기 메인통신유닛이 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 서칭하는 (b)단계;
상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛의 메모리에 저장하는 (c)단계;
상기 메인통신유닛이, 상기 메인통신유닛의 메모리에 등록된 서브통신유닛으로부터 기 설정된 주기로 시트벨트 착용정보를 수신하는 (d)단계; 및
상기 서브통신유닛으로부터 시트벨트 착용정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되지 않은 경우, 상기 메인통신유닛이 해당 서브통신유닛을 반출된 것으로 등록하는 (e)단계;
를 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법.One or more sub communication units connected to the buckle provided on the seat to detect whether the seat belt is worn, and transmit seat belt wearing information of the corresponding seat through wireless communication means, and receive seat belt wearing information from the sub communication unit In the sub-communication unit registration method of the wireless buckle system comprising a main communication unit for transmitting to the central processing unit of the vehicle,
(a) first turning on the power of the main communication unit;
(b) the main communication unit searches the ID value assigned to the sub communication unit;
(c) storing the ID value assigned to the sub communication unit in a memory of the main communication unit;
(d) receiving, by the main communication unit, seat belt wearing information at a preset period from a sub communication unit registered in a memory of the main communication unit; and
(e) of the main communication unit registering the sub communication unit as being taken out when the seat belt wearing information is not received from the sub communication unit a preset number of times;
Sub communication unit registration method of the wireless buckle system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 (b)단계는,
상기 메인통신유닛의 소스코드에 삽입된 상기 서브통신유닛의 ID값을 서칭하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법.According to claim 1,
Step (b) is,
A sub communication unit registration method of a wireless buckle system for searching the ID value of the sub communication unit inserted into the source code of the main communication unit. 제1항에 있어서,
상기 (b)단계는,
상기 메인통신유닛과 상기 서브통신유닛을 서로 연결하는 (b-1)단계; 및
상기 서브통신유닛의 메모리에 저장된 ID값을 서칭하는 (b-2)단계;
를 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법.According to claim 1,
Step (b) is,
(b-1) connecting the main communication unit and the sub communication unit to each other; and
(b-2) searching the ID value stored in the memory of the sub communication unit;
Sub communication unit registration method of the wireless buckle system comprising a. 제3항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP(Stack Pointer)를 상기 메인통신유닛의 대응되는 SP와 비교하는 (c-1)단계;
상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛의 SP가 비어 있는지의 여부를 판단하는 (c-2)단계; 및
상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛의 SP가 비어 있는 것으로 판단된 경우, 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 상기 메인통신유닛의 메모리에 저장하는 (c-3)단계;
를 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법.4. The method of claim 3,
Step (c) is,
(c-1) step of comparing an SP (Stack Pointer) on which the ID value of the sub communication unit is stacked with the corresponding SP of the main communication unit;
(c-2) determining whether the SP of the main communication unit corresponding to the SP in which the ID value of the sub communication unit is stacked is empty; and
When it is determined that the SP of the main communication unit corresponding to the SP stacked with the ID value of the sub communication unit is empty, storing the ID value assigned to the sub communication unit in the memory of the main communication unit (c- 3) step;
Sub communication unit registration method of the wireless buckle system comprising a. 제4항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 서브통신유닛의 ID값이 스택된 SP에 대응되는 상기 메인통신유닛의 SP가 비어 있지 않은 것으로 판단된 경우, 해당 SP에 상기 서브통신유닛에 할당된 ID값을 덮어씌울 것인지의 선택지를 제공하는 (c-4)단계를 더 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법.5. The method of claim 4,
Step (c) is,
When it is determined that the SP of the main communication unit corresponding to the SP in which the ID value of the sub communication unit is stacked is not empty, providing a choice of whether to overwrite the ID value assigned to the sub communication unit in the corresponding SP (c-4) sub-communication unit registration method of the wireless buckle system further comprising the step. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인통신유닛에 재등록 명령을 송신하는 (f)단계;
상기 메인통신유닛이 교체된 서브통신유닛에 할당된 ID값을 재서칭하는 (g)단계; 및
재서칭된 서브통신유닛의 ID값을, 반출된 것으로 등록된 서브통신유닛이 저장된 SP에 저장하는 (h)단계;
를 포함하는 무선 버클 시스템의 서브통신유닛 등록방법.According to claim 1,
(f) transmitting a re-registration command to the main communication unit;
(g) the main communication unit re-searching the ID value assigned to the replaced sub communication unit; and
(h) storing the ID value of the re-searched sub communication unit in the SP stored in the sub communication unit registered as exported;
Sub communication unit registration method of the wireless buckle system comprising a.
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