KR102308308B1 - Monitoring system for intercepting sewer using rainfall runoff simulation - Google Patents

Monitoring system for intercepting sewer using rainfall runoff simulation Download PDF

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KR102308308B1
KR102308308B1 KR1020200150700A KR20200150700A KR102308308B1 KR 102308308 B1 KR102308308 B1 KR 102308308B1 KR 1020200150700 A KR1020200150700 A KR 1020200150700A KR 20200150700 A KR20200150700 A KR 20200150700A KR 102308308 B1 KR102308308 B1 KR 102308308B1
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KR1020200150700A
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김진태
신재권
양승연
안천용
배진호
이규대
장순웅
정우진
팜티홍반
안정윤
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(주)파이브텍
경기대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a monitoring system for an interception facility, which is to integrally manage sewage and rainwater by monitoring and controlling the same at each regional base on the basis of predetermined information collected from an interception facility of a sewage pipe. The monitoring system of the present invention comprises: a local monitoring and control unit for collecting a detection value for a water level and a detection value for a flow rate from one or more interception facilities; and an integrated management server including a transceiving unit for performing a communication with a plurality of local monitoring and control units through a network, a sensing information receiving unit for forming water level information and flow rate information from the local monitoring and control units for each location into data, a geographic information collecting unit for collecting geographic data, such as topography, a pipe network, a sewage pipe, and a manhole from a geographic information DB, a weather information collecting unit for collecting rainfall data from a weather server, a simulation unit for performing a simulation by a reference model through geographic information data, weather information data, and sensing data, and a monitoring and feedback unit for displaying a simulation result, and evaluating the capacity adequacy of an actual interception facility.

Description

강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR INTERCEPTING SEWER USING RAINFALL RUNOFF SIMULATION} A monitoring system for a sewage pipe interception facility applying a rainfall runoff simulation {MONITORING SYSTEM FOR INTERCEPTING SEWER USING RAINFALL RUNOFF SIMULATION}

본 발명은 차집시설에 관련된 것으로서, 보다 구체적으로는 하수관거 차집시설로부터 수집된 소정의 정보에 의하여 각 지역거점에서 감시제어하도록 함으로써 하수 및 우수의 통합관리가 가능하도록 하는 차집시설의 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a collection facility, and more specifically, to a monitoring system for a collection facility that enables the integrated management of sewage and rainwater by monitoring and controlling at each regional base based on predetermined information collected from the sewage collection facility. .

점오염원은 가정이나 도로 등 우리주변에서 발생되는 오염원으로 가정하수나 공장 폐수 등 유출경로가 명확하기 때문에 하수관거를 통하여 배출원 관리가 용이한 반면 비점오염원은 대지, 도로, 농지 등의 배출 지점을 특정할 수 없이 블특정 다수 또는 지역 전체 오염원 배출에 의한 수계(水系) 오염으로 농경지의 시비나 농약 살포, 토양침식 등에 의하여 발생되고 있다.A point source is a source of pollution that is generated around us, such as homes and roads, and the discharge path such as domestic sewage or factory wastewater is clear, so it is easy to manage the source through sewage conduit, while non-point source is a source of pollution that can specify the discharge point on land, road, farmland, etc. Water pollution is caused by fertilization of agricultural land, spraying of pesticides, soil erosion, etc. due to pollution of the water system by the discharge of numerous pollutants in a specific number or the entire region.

상기 도로에서 발생되는 비점오염원이 포함된 우수는 COD(화학적 산소요구량)가 하수처리장 유입수의 12배, 폐수처리장 유입수의 4배에 이르고 있고, 특히 고속도로의 경우 다량의 오염물질 유출이 지속되고 있는 실정이며, 고속도로상의 대다수의 교량에는 우수관로만 설치되어 있어 교량 아래의 하천 또는 상수원등으로 오염물질이 직방출되고 있어 교량에서 생성되는 초기우수의 비점오염원 문제점도 심각한 것으로 인식되고 있다. Rainwater containing non-point pollutants generated from the road has a COD (chemical oxygen demand) that is 12 times that of sewage treatment plant inflow and 4 times that of wastewater treatment plant. In addition, since most bridges on the highway are only installed with rainwater pipes, pollutants are discharged directly into the river or water source under the bridge, so the problem of non-point pollution sources of the initial rainwater generated from the bridges is also recognized as serious.

이에, 일반적으로 알려진 하수로는 유입되는 하수를 정화할 수 있도록 하수 처리장으로 유도하는 차집관거를 포함하고, 상기 차집관거의 후방에 일정한 높이로 구비되어 유입되는 하수에 포함된 토사가 차집관거로 유입되는 것을 방지하고 협착물을 걸러내는 차단벽도 포함하여 구성된다. Accordingly, the generally known sewage system includes a collecting conduit that leads to a sewage treatment plant to purify the incoming sewage, and is provided at a certain height behind the collecting conduit to prevent the soil contained in the inflowing sewage from flowing into the intercepting conduit. It is also configured to include a barrier to filter out the stenosis.

하수배제 방식으로서 일반적으로 우수관과 오수관이 분리된 형태와 합류되는 형태가 함께 사용되고 있다. As a sewage exclusion method, in general, a separate type and a combined type of rainwater pipe and sewage pipe are used together.

한국등록특허 제10-1050707호는 종래기술의 우수제어시스템을 제시하고 있으며, 도 1은 도시의 하수시설에 관한 예시도이다. 도 1의 a)는 합류식 하수방식을 나타낸 것이고, 도 1의 b)는 분류식 하수방식을 나타낸 것이다.Korean Patent Registration No. 10-1050707 proposes a prior art rainwater control system, and FIG. 1 is an exemplary view of a sewage facility in the city. FIG. 1 a) shows a combined sewage system, and FIG. 1 b) shows a fractional sewage system.

분류식 하수배제방식의 경우는 오수관과 우수관이 분리 시공되어 정화조 폐쇄로 분뇨 등은 오수관으로 직접 투입되고, 우수토실 폐쇄로 우수는 하천으로 직접 방류된다. 우수와 오수를 분리하여 제어하는 면이 있으나 비점오염원에 의한 오염물이 하천으로 직접 유입되고 특히 갈수기에는 강우 수질 사고의 확률이 상승되는 문제점이 지적된다. 또한, 부실공사, 오접, 무단방류 등의 원인으로 우수관에 오수 유입이 발생하는 등 유지관리성에도 문제점이 발견되었다. In the case of the classification-type sewage exclusion method, the sewage pipe and the rainwater pipe are separately constructed, and the wastewater is directly injected into the sewage pipe by closing the septic tank, and the rainwater is discharged directly into the river by closing the stormwater chamber. Although there is an aspect to separate and control rainwater and sewage, it is pointed out that pollutants from non-point sources directly flow into the river, and the probability of a rainfall water quality accident increases especially during the dry season. In addition, problems in maintenance were found, such as the inflow of sewage into the rainwater pipe due to poor construction, misalignment, and unauthorized discharge.

합류식 하수관거의 경우 오수와 우수를 하나의 관거로 합류시키는데, 하수처리장 용량 만큼 하수를 차집하고 초과시 하천으로 월류한다. 그러나, 이러한 합류 방식의 경우 많은 강수가 있는 우천시에는 대량의 우수를 모두 차집하여 하수처리장으로 유입되기 때문에 저농도의 하수 유입으로 인한 하수처리장의 효율 저하 문제가 발생한다. 또한, 월류로 인한 하천의 오염이 발생되는 문제도 있다. In the case of a combined sewage conduit, sewage and rainwater are combined into one conduit, and sewage is collected as much as the capacity of the sewage treatment plant and overflowed into the river in excess. However, in the case of such a merging method, in case of rain with a lot of precipitation, since a large amount of rainwater is collected and introduced into the sewage treatment plant, the efficiency of the sewage treatment plant is reduced due to the inflow of low-concentration sewage. In addition, there is a problem that the pollution of the river due to overflow occurs.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 하수배제방식별로 환경을 모니터링하고 제어함으로써 하수처리장의 효율적인 운용과 환경오염의 방지가 가능하도록 하는 강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to overcome the problems of the prior art, and by monitoring and controlling the environment for each sewage exclusion method, the efficient operation of the sewage treatment plant and the prevention of environmental pollution are applied. It aims to provide a monitoring system.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 하나 이상의 차집시설에 설치된 디바이스로부터 수위에 대한 감지값과 유량에 대한 감지값을 수집하는 로컬감시 및 제어부; 복수의 로컬감시 및 제어부와 네트워크망을 통하여 통신을 수행하는 송수신부와, 각 위치별 로컬감시 및 제어부로부터의 수위정보와 유량정보를 센싱 데이터화하는 센싱정보수신부와, 지리정보DB로부터 지형, 관망, 관거 및 맨홀 등 지리정보데이터를 수집하는 지리정보수집부와, 기상서버로부터 기상정보데이터를 수집하는 기상정보수집부와, 상기 지리정보데이터, 기상정보데이터, 센싱 데이터를 통하여 기준모델에 의하여 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션부와, 상기 시뮬레이션 결과를 표시하고 실제 차집시설의 용량 적절성을 평가하는 모니터링 및 피드백부를 구비하는 통합관리서버;를 포함하여 구성될 수 있다. The present invention for solving the above problem, a local monitoring and control unit for collecting the detection value for the water level and the detection value for the flow rate from the devices installed in one or more car pickup facilities; A transceiver that communicates with a plurality of local monitoring and control units through a network network, a sensing information receiving unit that converts water level information and flow rate information from local monitoring and control at each location into sensing data, and topography, pipe network, A geographic information collection unit that collects geographic information data such as conduits and manholes, a weather information collection unit that collects meteorological information data from a meteorological server, and a reference model through the geographic information data, meteorological information data, and sensing data. An integrated management server having a simulation unit to perform, and a monitoring and feedback unit that displays the simulation result and evaluates the capacity adequacy of the actual pick-up facility; may be configured to include.

바람직하게는, 상기 로컬감시 및 제어부가 각 디바이스들의 감지결과 신호를 검증하여 통합관리서버로 전송하되, 분류식에 연결된 구간에 배치된 디바이스의 감지값 수신에 이상이 발생한 경우 우수관의 유입 전량이 하천으로 유입되는 것으로 하여 기상정보데이터의 갈수기 및 강우시의 판단을 기반으로 설정된 기간의 평균 유입량에 대한 정보를 생성하여 전송하고, 합류식에 연결된 구간에 배치된 디바이스의 감지값 수신에 이상이 발생한 경우 기상정보데이터의 예측 강우량을 기반으로 오수관으로부터의 유입 정보를 생성하여 전송한다. Preferably, the local monitoring and control unit verifies the detection result signal of each device and transmits it to the integrated management server, but if an abnormality occurs in the reception of the detection value of the device disposed in the section connected to the classification formula, the entire amount of inflow of the rainwater pipe flows into the river In the event that an abnormality occurs in the reception of the detection value of the device placed in the section connected to the confluence ceremony, it generates and transmits information on the average inflow amount for a set period based on the determination of dry season and rainfall in the weather information data. Based on the predicted rainfall of the information data, the inflow information from the sewage pipe is generated and transmitted.

또한, 상기 통합관리서버는 상기 시뮬레이션 결과에 따라 각각의 차집시설에 대한 용량의 적정성과 하류에서의 영향에 대한 판단을 수행하는 차집시설판단부를 구비하되 로컬감시 및 제어부에서 생성되어 전송된 값에서 분류식과 합류식에 대해 각각 하류에서의 영향도에 따라 가중치를 부여하여 보정한 이후 센싱데이터로 입력하며, 상기 차집시설판단부에서 상대적으로 높은 영향을 미치는 것으로 판단된 차집시설을 평가하고 이에 대하여 여유율을 선별하여 판단하는 여유율 검증부를 구비하여 여유율이 부족하다고 판단되는 경우 제어수위를 변경하도록 할 수 있다. In addition, the integrated management server is provided with a pick-up facility judging unit that determines the appropriateness of the capacity for each pick-up facility and the impact on the downstream according to the simulation result, but is classified from the values generated and transmitted by the local monitoring and control unit. For each expression and confluence expression, weights are given and corrected according to the degree of influence downstream, and then input as sensing data. It is possible to have a margin verifying unit that determines the margin so as to change the control water level when it is determined that the margin ratio is insufficient.

바람직한 실시예로서, 상기 통합관리서버는 상기 시뮬레이션 결과에 따라 각각의 차집시설에 대한 용량의 적정성과 하류에서의 영향에 대한 판단을 수행하는 차집시설판단부와, 상기 차집시설판단부에서 상대적으로 높은 영향을 미치는 것으로 판단된 차집시설을 평가하고 이에 대하여 여유율을 선별하여 판단하는 여유율 검증부를 구비하여 여유율이 부족하다고 판단되는 경우 제어수위를 변경하도록 할 수 있다. As a preferred embodiment, the integrated management server includes a pickup facility judging unit that determines the appropriateness of the capacity for each pickup facility and the impact on the downstream according to the simulation result, and a relatively high A spare rate verification unit that evaluates the interception facilities determined to have an influence and selects and determines the spare rate can be provided to change the control level when it is determined that the spare rate is insufficient.

또한, 상기 통합관리서버는 각 로컬감시 및 제어부를 통하여 소구역에서 개별적인 차집시설의 제어가 가능하다. In addition, the integrated management server can control individual pick-up facilities in a small area through each local monitoring and control unit.

한편, 상기 로컬감시 및 제어부는 네트워크서버에 연결되는 모듈송수신부와, 수위센서 및 유량센서로부터 감지신호를 수신하고 각 차집시설의 작동 구성요소에 대한 제어 및 통합관리서버로의 송신을 판단하는 관리부를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the local monitoring and control unit includes a module transmitting and receiving unit connected to a network server, and a management unit that receives detection signals from a water level sensor and a flow rate sensor, controls the operating components of each pickup facility, and determines transmission to the integrated management server It may be composed of

상기 시뮬레이션부는, 기준모델로서 SWMM(Storm Water Management Model)을 적용할 수 있다. The simulation unit may apply a SWMM (Storm Water Management Model) as a reference model.

상기 디바이스는, 수위센서, 유량센서, 산소포화도감지센서, 온도센서, 탁도센서, 인(P)센서, 황(S)센서, 전도감지센서 중에 선택된 어느 하나 이상인 것이 바람직하다. The device is preferably at least one selected from a water level sensor, a flow sensor, an oxygen saturation sensor, a temperature sensor, a turbidity sensor, a phosphorus (P) sensor, a sulfur (S) sensor, and a conduction sensor.

상기 모니터링 및 피드백부는, 로컬감시 및 제어부가 배치되는 각 위치별 차집시설의 시스템을 이루는 하천 및 관거의 총체에 대한 영향의 가중치에 따라 차집시설에 유입되는 유량에 대응하도록 웨어 높이 또는 관경의 조절을 포함하는 시설의 개보수 정보를 제공할 수 있다. The monitoring and feedback unit adjusts the weir height or diameter to correspond to the flow rate flowing into the interception facility according to the weight of the influence on the river and conduit constituting the system of interception facilities for each location where the local monitoring and control unit are disposed. We can provide information on the renovation of the facility, including

상기 모니터링 및 피드백부는, 웨어 높이에 대한 조절의 정보 및 관경에 대한 조절의 정보를 제공할 수 있다. The monitoring and feedback unit may provide information on adjustment of the weir height and adjustment of the diameter of the weir.

상기 모니터링 및 피드백부는, 청천시 오수가 발생하지 않는 지역에 대한 폐쇄의 정보를 제공할 수 있다. The monitoring and feedback unit may provide information on closure of an area where sewage does not occur in Cheongcheon.

상기 모니터링 및 피드백부는, 차집수량의 조절이 어려운 것으로 판단된 차집관거에 대해 정량 차집시설의 설치 정보를 제공할 수 있다. The monitoring and feedback unit may provide installation information of a quantitative collection facility for a collection conduit that is determined to be difficult to control the amount of intercepted water.

본 발명에 따라, 설정된 구역에 대해 로컬에서 직접 차집시설의 정보를 수집하고 능동적으로 대응할 수 있기 때문에 하천 및 하수의 관리에 있어서 효율성이 향상되는 효과가 있다. 특히, 차집시설의 중앙감시 및 제어가 가능하기 때문에 하천과 하수처리시설에 유입되는 총량에 대한 유기적인 관리가 이루어질 수 있고 환경오염의 방지에 기여한다. According to the present invention, there is an effect of improving efficiency in the management of rivers and sewage because it is possible to directly collect and actively respond to the information of the collecting facility locally for a set area. In particular, since it is possible to centrally monitor and control the interception facilities, organic management of the total amount flowing into rivers and sewage treatment facilities can be achieved, contributing to the prevention of environmental pollution.

또한, 시뮬레이션을 통하여 차집운영에 대한 판단이 정확한 근거에 의하여 이루어질 수 있기 때문에 각 구역별 차집시설의 개보수, 유지관리 또는 폐소 등에 대한 적극적이고 근거있는 판단이 가능하여 효과적인 중앙관리가 가능한 효과가 있다. In addition, since the judgment on the pick-up operation can be made based on accurate grounds through simulation, it is possible to make an active and grounded judgment on the renovation, maintenance, or closure of the pick-up facility for each area, thereby enabling effective central management.

도 1은 종래기술의 하수시설에 관한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 개념에 따른 강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템에서 로컬감시 및 제어부의 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템에서 로컬감시 및 제어부와 통합관리서버에 의한 시뮬레이션 및 관리의 작동을 설명하기 위한 블록도이다.
1 is an exemplary view of a sewage facility of the prior art.
2 is a configuration diagram of a monitoring system of a sewage pipe interception facility to which a rainfall runoff simulation according to the concept of the present invention is applied.
3 is a block diagram for explaining an embodiment of the local monitoring and control unit in the monitoring system of the sewage pipe interception facility to which the rainfall runoff simulation of the present invention is applied.
4 is a block diagram for explaining the operation of simulation and management by the local monitoring and control unit and the integrated management server in the monitoring system of the sewage pipe interception facility to which the rainfall runoff simulation according to the present invention is applied.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a monitoring system of a sewage pipe interception facility to which a rainfall runoff simulation of a preferred embodiment according to the present invention is applied will be described in detail.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.However, the embodiments described below are merely for explaining in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, which limits the protection scope of the present invention. doesn't mean

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the following description, when a part is 'connected' to another part, this includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which another element or device is interposed therebetween. In addition, when a part 'includes' a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치, 플래쉬메모리 등이 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, flash memory, and the like.

본 발명은 기본적으로 하나 이상의 차집시설이 설치되는 구역별로 설치되어 센서로부터의 계측데이터를 수집하고 송출하는 로컬감시 및 제어부와, 네트워크 서버를 통하여 상기 로컬감시 및 제어부의 계측데이터를 수신하고 관리대상 구역에 대한 로컬감시 및 제어부의 설치위치에 따른 지형정보와 관망데이터 및 강우자료를 기초로 각 차집시설의 제어수위를 도출하고 설치의 적정성 여부를 판단하는 통합관리서버를 포함하여 구성된다. The present invention basically includes a local monitoring and control unit that is installed for each area in which one or more car pickup facilities are installed and collects and transmits measurement data from a sensor, and receives the measurement data of the local monitoring and control unit through a network server, and receives and manages the area to be managed It is composed of an integrated management server that derives the control level of each interception facility based on topographical information, pipe network data, and rainfall data according to the location of the local monitoring and control unit, and determines the appropriateness of installation.

도 2는 본 발명의 개념에 따른 강우유출 시뮬레이션을 적용한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a monitoring system of a sewage pipe interception facility to which a rainfall runoff simulation according to the concept of the present invention is applied.

본 발명에서는 통합관리서버(2000)와 네트워크서버(3000)를 통하여 연결되어 유선 또는 무선으로 제어신호를 입출력하도록 하는 로컬감시 및 제어부(1000)를 제공하는데, 상기 로컬감시 및 제어부(1000)는 무선통신을 수행하는 모듈송수신부를 구비하고 이러한 모듈송수신부는 하나 이상의 센서 또는 차집시설(100)을 구성하는 장비들과 센싱신호 또는 온오프 신호 및 작동제어신호 등을 입출력하게 된다. The present invention provides a local monitoring and control unit 1000 that is connected through the integrated management server 2000 and the network server 3000 to input and output control signals by wire or wirelessly, wherein the local monitoring and control unit 1000 is wirelessly A module transmission/reception unit for performing communication is provided, and the module transmission/reception unit inputs and outputs one or more sensors or equipment constituting the pickup facility 100 and a sensing signal, an on/off signal, an operation control signal, and the like.

본 발명의 설명에서 차집시설(100)은 공지의 다양한 구성들이 적용될 수 있을 것이며 월류웨어, 스크린, 오리피스 판 등 차집시설(100)의 구성을 위한 요소들은 공지의 기술이 적용될 수 있을 것이므로 이와 관련된 구체적인 설명은 생략하도록 한다. In the description of the present invention, various well-known configurations may be applied to the pickup facility 100 in the description of the present invention, and well-known technologies may be applied to the elements for the configuration of the pickup facility 100, such as wall wear, screen, orifice plate. The description will be omitted.

또한, 로컬감시 및 제어부(1000)는 무선통신을 수행하는 모듈송수신부와 각각의 차집시설(100) 디바이스에 연결되는 인풋 및/또는 아웃풋 단자를 구비할 수 있으며, 추가적으로 복수의 릴레이를 구비하는 필드디바이스와 결합되거나 이에 연결될 수 있으며 이와 관련된 설명은 후술하도록 한다. In addition, the local monitoring and control unit 1000 may include an input and/or output terminal connected to a module transceiver for performing wireless communication and an input and/or output terminal connected to each vehicle pickup facility 100 device, and additionally a field having a plurality of relays. It may be coupled to or connected to the device, and a related description will be provided later.

여기서 디바이스와 유선방식으로 연결될 수 있는, 예를 들어 485통신을 위한 수단과 관련하여 공지의 다양한 구성들이 적용될 수 있을 것이다. 다만, 각각의 제어 대상 구성요소들과 로컬감시 및 제어부(1000)는 본 발명의 예시로 설명되는 무선통신방식으로 연결될 수 있을 것이다. 본 발명에서는 각각의 로컬감시 및 제어부들이 네트워크서버를 통하여 통합관리서버에 독립적으로 무선통신을 수행하는 경우와, 복수의 로컬감시 및 제어부들이 로컬 로컬감시 및 제어부에 통신을 수행하고 로컬 로컬감시 및 제어부가 지역단위로서 통합관리서버와 통신을 하는 경우와, 복수의 로컬감시 및 제어부들이 물리적으로 이격된 모듈송수신부와 485통신 방식으로 연결되는 경우를 포함할 수 있다. Here, various known configurations may be applied in relation to means for, for example, 485 communication that may be connected to the device in a wired manner. However, each of the control target components and the local monitoring and control unit 1000 may be connected by a wireless communication method described as an example of the present invention. In the present invention, when each local monitoring and control unit independently performs wireless communication with the integrated management server through a network server, a plurality of local monitoring and control units communicate with the local local monitoring and control unit, and local local monitoring and control unit It may include a case in which communication with the integrated management server as a regional unit, and a case in which a plurality of local monitoring and control units are connected to a physically spaced module transceiver by a 485 communication method.

상기 네트워크서버(3000)는 복수의 로컬감시 및 제어부(1000)와의 무선 연결을 위한 게이트웨이로 구성될 수 있을 것이다. 상기 게이트웨이의 경우 메모리맵을 구성하여 다중 IP를 가지는 것이 바람직할 수 있다. 한편, 네트워크서버(3000)는 네트워크망을 구성하는 공용 또는 대규모 서버 및 기지국을 포함할 수 있다. The network server 3000 may be configured as a gateway for wireless connection with a plurality of local monitoring and control units 1000 . In the case of the gateway, it may be desirable to configure a memory map to have multiple IPs. Meanwhile, the network server 3000 may include a public or large-scale server and a base station constituting a network network.

이때, 통합관리서버(2000)와 네트워크서버(3000)의 연결은 종래의 유무선 인터넷 프로토콜을 이용하여 이루어질 수도 있을 것이며 다양한 공지의 연결방식이 적용될 수 있을 것이다. 이러한 네트워크서버(3000)는 대규모 통신망을 구비하는 통신사에서 운영되는 것을 의미할 수 있을 것이다. In this case, the connection between the integrated management server 2000 and the network server 3000 may be made using a conventional wired/wireless Internet protocol, and various known connection methods may be applied. Such a network server 3000 may mean that it is operated by a communication company having a large-scale communication network.

통합관리서버(2000)는 기본적으로 하나 이상의 로컬감시 및 제어부(1000)에 연결되어 제어명령을 입력하여 송신하고, 점검신호 등을 수신하여 통합관리하는 서버, PC 또는 마이크로프로세서일 수 있으며, 관제실 등에서 특정 건물이나 영역에서 관리를 수행하여 통합처리하는 마스터서버에 연결되는 경우를 포함한다. The integrated management server 2000 may be a server, PC, or microprocessor that is basically connected to one or more local monitoring and control units 1000 to input and transmit control commands, and receive and manage inspection signals, etc., in a control room, etc. This includes the case of being connected to a master server that performs integrated processing by performing management in a specific building or area.

본 발명에서 설명되는 무선 네트워크에 적용되는 무선통신은 CDMA, WCDMA, HSDPA, GSM, Wibro, 3G, 4G, LTE, LTE CatM1 등을 포함하는 이동 통신 네트워크에서 제공하는 통신방식과, Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 적외선(IrDA: Infrared Data Association), 무선 LANN(IEEE 802.11), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), WPAN(Wireless Personal Area network), 지그비(Zigbee), 저전력근거리통신인 LoRa(Long Range) 네트워크 등의 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다. Wireless communication applied to the wireless network described in the present invention is a communication method provided by a mobile communication network including CDMA, WCDMA, HSDPA, GSM, Wibro, 3G, 4G, LTE, LTE CatM1, and the like, and Wi-Fi (Wireless Fidelity), Bluetooth, Infrared Data Association (IrDA), wireless LANN (IEEE 802.11), SWAP (Shared Wireless Access Protocol), WPAN (Wireless Personal Area network), Zigbee, LoRa, a low-power short-range communication Various methods such as a (Long Range) network may be applied.

각 차집시설(100)은 하천으로 이어지는 우수관(20) 내지 합류관(10)에 설치될 수 있을 것인데, 상기 로컬감시 및 제어부(1000)는 각 차집시설(100)의 설치 위치에 배치되는 경우가 고려될 수 있고, 통합관리서버(2000)에 설정된 소구역에 대한 차집시설(100)의 집합을 연결하는 소위 로컬 모니터링 및 제어의 기능을 수행할 수도 있을 것이다. Each collecting facility 100 may be installed in the rainwater pipe 20 to the merging pipe 10 leading to the river. It may be considered, and it will be possible to perform the function of so-called local monitoring and control that connects the set of pickup facilities 100 for the sub-region set in the integrated management server 2000 .

상기 로컬감시 및 제어부(1000)는 개별적으로 수위 계측정보 및/또는 유량 계측정보를 수집하고 로컬단위에서 판단하여 차집시설(100)의 작동 구성요소를 직접적으로 제어할 수 있을 것이며, 통합관리서버(2000)를 통하여 감시 대상 구역 전체의 흐름성을 고려하여 통합 관리될 수도 있다.The local monitoring and control unit 1000 may individually collect water level measurement information and/or flow measurement information and determine in a local unit to directly control the operating components of the pickup facility 100, and an integrated management server ( 2000), it can also be integrated and managed in consideration of the flow of the entire monitoring target area.

이를 위하여 통합관리서버(2000)는 기상서버(4100)로부터 강우에 대한 정보를 수집할 수 있고, 지리정보DB(4200)로부터 지리적 정보와 관련된 데이터를 수집하여 수위 및 유량에 대한 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 이하의 설명에서 지리적 정보란, 지형에 대한 정보, 관망의 배치에 대한 데이터, 맨홀 및 관거의 정보 등의 환경에 대한 제반 정보를 포함하는 것으로 이해한다. To this end, the integrated management server 2000 may collect information on rainfall from the weather server 4100, collect data related to geographic information from the geographic information DB 4200, and perform simulations on water level and flow rate. have. In the following description, geographic information is understood to include information on the topography, data on the arrangement of pipe networks, and information about the environment, such as information on manholes and conduits.

이러한 시뮬레이션 예측 및 차집시설의 정비에 대하여서는 후술하도록 한다. These simulation predictions and maintenance of the pickup facilities will be described later.

도 3은 본 발명의 차집시설의 모니터링 시스템에서 로컬감시 및 제어부의 실시예를 설명하기 위한 블록도이다. Figure 3 is a block diagram for explaining an embodiment of the local monitoring and control unit in the monitoring system of the pick-up facility of the present invention.

로컬감시 및 제어부(1000)는 네트워크서버(3000) 또는 로컬네트워크장비에 무선통신망으로 연결되도록 하는 안테나를 구비하는 모듈송수신부(1110)와, 수위센서(1010) 및/또는 유량센서(1020)로부터 수위 감지정보와 유량감지정보에 대한 감지신호를 수신하고 능동제어 및 통합관리서버(2000)로의 송신을 판단하는 관리부(1400)로 구성될 수 있다. 또한, 각 센서로부터의 신호, 예를 들어 485통신 신호와 무선프로토콜의 신호를 상호 변환할 수 있는 컨버터(1200)를 더 포함할 수 있다. The local monitoring and control unit 1000 includes a module transmitting/receiving unit 1110 having an antenna to be connected to a network server 3000 or a local network device by a wireless communication network, and a water level sensor 1010 and/or a flow rate sensor 1020. It may be composed of a management unit 1400 that receives the detection signal for the water level detection information and the flow rate detection information and determines the active control and transmission to the integrated management server 2000 . In addition, the signal from each sensor, for example, may further include a converter 1200 that can mutually convert a 485 communication signal and a signal of a wireless protocol.

상기 모듈송수신부(1110)는 공용화된 무선통신용 칩셋을 포함하여 구성될 수 있으며 칩셋 및 안테나는 공지의 요소들이 적용될 수 있을 것이다. 다만, 상기 로컬감시 및 제어부(1000)와 통합관리서버(2000)의 유선라인을 통한 정보의 송수신 방식을 배제하는 것은 아니다. The module transceiver 1110 may be configured to include a common chipset for wireless communication, and well-known elements may be applied to the chipset and antenna. However, the method of transmitting and receiving information through the wired line of the local monitoring and control unit 1000 and the integrated management server 2000 is not excluded.

상기 관리부(1400)는 ID가 부여되는 각각의 센서(1010) 및 작동 구성요소들에 대한 제어신호를 구별하여 송신 또는 수신하도록 기능하게 되는데, 기본적으로 하나의 로컬감시 및 제어부(1000)에 연결되는 복수의 센서(1010, 1020)들에 대해서는 통합관리서버(2000)로부터의 제어명령 신호 또는 검증신호가 ID별로 구별되어 모드버스 방식으로 송신되도록 기능할 수도 있을 것이다. The management unit 1400 functions to transmit or receive a control signal for each sensor 1010 and operating components to which an ID is assigned, and to function to transmit or receive, which is basically connected to one local monitoring and control unit 1000 For the plurality of sensors 1010 and 1020, the control command signal or verification signal from the integrated management server 2000 may function to be distinguished by ID and transmitted in the Modbus method.

또한, 이러한 로컬감시 및 제어부(1000)는 각각의 지역별로 관리되는 센서(1010)들에 대한 현실적인 위치관계의 확인 및 관리를 위하여 GPS(1120)를 구비하는 것이 바람직하다. 이러한 GPS(1120)로부터의 신호도 모듈송수신부(1110)를 통하여 통합관리서버(2000)에 송신되어 관리가 이루어질 수 있다. 이를 통하여 분실을 방지할 수 있으며 차집시설(100) 및 유수에 대한 정보를 지리적 정보와 매칭시킬 수 있게 된다. In addition, it is preferable that the local monitoring and control unit 1000 includes a GPS 1120 for checking and managing a realistic positional relationship with respect to the sensors 1010 managed by each region. The signal from the GPS 1120 is also transmitted to the integrated management server 2000 through the module transmission/reception unit 1110 to be managed. Through this, it is possible to prevent loss, and information about the pickup facility 100 and running water can be matched with geographic information.

한편, 로컬감시 및 제어부(1000)는 복수의 센서(1010) 또는 작동 구성요소에 대한 연결을 위하여 직접 필드디바이스(1300)를 구비하거나, 이와 연결될 수 있을 것이다. On the other hand, the local monitoring and control unit 1000 may be directly provided with the field device 1300 for connection to the plurality of sensors 1010 or operating components, or may be connected thereto.

이러한 로컬감시 및 제어부(1000)는 상기된 바와 같이 감시 대상 전체 구역에 대하여 설정된 소구역을 커버할 수 있고, 특정된 지역에 배치되어 유선 또는 무선으로 연결되는 각각의 차집시설(100) 또는 센서 또는 작동 구성요소들과 비교적 적은 양의 데이터를 송수신함으로써 통합관리서버(2000)에서 통합 제어가 가능하도록 한다. 다만, 이러한 로컬감시 및 제어부(1000)와 통합관리서버(2000)와는 최소한 하나 이상의 프로토콜 변환과 게이트웨이가 필요하고 유무선 신호 송수신 간에 시간지연이 발생되기 때문에 복수의 로컬에 대한 관리가 어려운 한계가 있고 이를 고려하여 가상화장치가 부가될 수도 있다. As described above, the local monitoring and control unit 1000 may cover a sub-region set for the entire area to be monitored, and each vehicle pickup facility 100 or sensor or operation disposed in a specified area and connected by wire or wirelessly. By transmitting and receiving a relatively small amount of data with the components, the integrated management server 2000 enables integrated control. However, since at least one protocol conversion and gateway are required between the local monitoring and control unit 1000 and the integrated management server 2000, and a time delay occurs between wired and wireless signal transmission and reception, it is difficult to manage a plurality of locals. A virtualization device may be added in consideration.

본 발명의 설명에서는 상기 센서의 주요한 예로 수위센서(1010)와 유량센서(1020)가 한정되어 있으나 공지의 다른 센서들, 예를 들어 산소포화도감지센서, 온도센서, 탁도센서, 인(P)센서, 황(S)센서, 전도감지센서 등을 포함할 수 있다. In the description of the present invention, the water level sensor 1010 and the flow rate sensor 1020 are limited as main examples of the sensor, but other known sensors, for example, an oxygen saturation sensor, a temperature sensor, a turbidity sensor, a phosphorus (P) sensor , a sulfur (S) sensor, a conduction detection sensor, and the like.

각각 소정의 로컬을 커버하는 로컬감시 및 제어부(1000)에서 실시간 또는 누적 방식으로 감지값을 통합관리서버(2000)로 전송하여 소정의 시뮬레이션을 수행하도록 할 수 있는바, 경우에 따라 센서의 이상, 통신의 이상, 전력이나 제어반의 문제로 인하여 소정의 구역 또는 소정의 센서에 대한 정보의 누락이 발생할 수 있다. 이는 대규모 산단이나 대형 주거단지 등의 적용에 있어 원격지의 물리적 특성상 즉시적으로 대응할 수 없기 때문에 시뮬레이션의 영향을 최소화할 수 있는 방안이 필요하다. The local monitoring and control unit 1000, each covering a predetermined area, transmits the sensed values to the integrated management server 2000 in real-time or cumulative manner to perform a predetermined simulation. In some cases, sensor abnormalities, Information on a predetermined area or a predetermined sensor may be omitted due to a communication error or a problem with power or control panel. Since it is impossible to immediately respond to the physical characteristics of remote areas when applying to large-scale industrial complexes or large residential complexes, a method to minimize the impact of simulation is required.

이를 위하여 소정의 ID가 부여된 디바이스별 신호 또는 로컬감시 및 제어부(1000) 자체에서 정보수집의 이상 등이 발생한 경우 위치, 가중치 또는 하집방식에 따라 정보를 생성하여 송출할 수 있고, 통합관리서버(2000)는 로컬감시 및 제어부(1000)와의 통신이 무력화된 경우 해당 지역에 대한 정보 전체를 생성할 수 있을 것이다. To this end, when a signal for each device to which a predetermined ID is assigned or an abnormality in information collection occurs in the local monitoring and control unit 1000 itself, information can be generated and transmitted according to the location, weight, or collection method, and the integrated management server ( 2000) may be able to generate the entire information on the area when communication with the local monitoring and control unit 1000 is disabled.

분류식에 연결된 구간에 배치된 디바이스에 대해 기 데이터화된 우수관의 유입 전량이 하천으로 유입되는 것으로 보되 평균유입, 갈수기 및 강우시의 소정 기간 동안의 평균 유입량 등의 정보를 생성하여 통합관리서버(2000)로 전송할 수 있다. 상기 갈수기 및 강우시의 판단은 기상정보수집부에 의하여 수집된 정보를 바탕으로 할 수 있다. 이러한 정보는 통합관리서버(2000)에서 각 로컬감시 및 제어부(1000)에 할당된 지역 별로 생성할 수도 있음은 물론이다.It is assumed that the entire amount of inflow of rainwater pipes already datad for devices placed in the section connected to the classification formula flows into the river, but the integrated management server (2000) ) can be transmitted. The determination of the dry season and rainfall may be based on information collected by the weather information collection unit. Of course, such information may be generated for each region assigned to each local monitoring and control unit 1000 in the integrated management server 2000 .

또한, 합류식 또는 합류식에 연결된 구간에 배치된 디바이스에 대해 오수관으로부터 기설정 데이터가 적용될 수 있는데 여기서의 정보는 여유율과 관련이 있다. 그러나, 우수가 발생한 경우 기상정보수집부에서 예측된 강우량을 기반으로 하여, 차집시설의 여유율과, 우수의 영향도 및 하천 전체에 미치는 영향도를 바탕으로 하여 정보를 생성한다. In addition, preset data from the sewage pipe may be applied to a confluence type or a device disposed in a section connected to the confluence type, and the information here is related to the margin ratio. However, in the event of rain, information is generated based on the amount of rainfall predicted by the meteorological information collection unit, the margin of the collecting facility, the degree of influence of storm water, and the degree of impact on the entire river.

후술될 바와 같이 모니터링 및 피드백부(2200)에서 판단된 민감도에 따라 차집시설 또는 우수관의 전체 시설에 대한 영향도의 가중치가 부여되어 정보의 보정에 사용될 수 있다. As will be described later, according to the sensitivity determined by the monitoring and feedback unit 2200, the weight of the influence on the entire facility of the collecting facility or the rainwater pipe may be given and used for correction of information.

후술될 바와 같이 차집시설판단부에서 판단된 하류에서의 영향 또는 모니터링 및 피드백부(2200)에서 판단된 민감도에 따라 차집시설 또는 우수관의 전체 시설에 대한 영향도의 가중치가 부여되어 정보의 보정에 사용될 수 있다. As will be described later, according to the downstream influence or the sensitivity determined by the monitoring and feedback unit 2200 determined by the collecting facility determination unit, the weight of the influence on the entire facility of the collecting facility or storm water pipe is given to be used for correction of information. can

상기 정보들은 통합관리서버(2000)에서 각 로컬감시 및 제어부(1000)에 할당된 지역 별로 생성할 수도 있음은 물론이다.Of course, the information may be generated for each region assigned to each local monitoring and control unit 1000 in the integrated management server 2000 .

도 4는 본 발명에 따른 차집시설의 모니터링 시스템에서 로컬감시 및 제어부와 통합관리서버에 의한 시뮬레이션 및 관리의 작동을 설명하기 위한 블록도이다. 4 is a block diagram for explaining the operation of simulation and management by the local monitoring and control unit and the integrated management server in the monitoring system of the pick-up facility according to the present invention.

본 발명의 개념에서는 각 소구역에 분포된 차집시설(100)로부터의 정보를 로컬감시 및 제어부(1000)로부터 통합관리서버(2000)가 통합 수집하고 모의 시뮬레이션을 통하여 시설의 적정성과 유지보수에 대한 판단을 수행하도록 한다. In the concept of the present invention, the integrated management server 2000 collects information from the pick-up facility 100 distributed in each sub-region from the local monitoring and control unit 1000, and determines the appropriateness and maintenance of the facility through simulation simulation. to perform

공지된 기술로서 SWMM(Storm Water Management Model) 즉, 소정 구역 내의 강우사상으로 인해 발생하는 유출량과 오염물질에 대한 지표면 및 지표하 흐름, 배수관망에서 유출량의 추적과 저류량의 산정 모델을 적용할 수 있을 것이며, 본 발명에서는 이를 적용하되 하수 통합 관리에 있어서 더욱 개선한 방식을 제안한다. As a well-known technology, SWMM (Storm Water Management Model), that is, surface and subsurface flows for runoff and pollutants caused by rainfall events within a given area, and tracing of runoff from the drainage network and calculation model of storage can be applied. And, the present invention proposes a more improved method in the integrated sewage management to apply this.

도 2를 참고하면, 기본적으로 각 로컬감시 및 제어부(1000)에서 차집시설(100)의 위치에서 수위와 유량의 정보를 획득하고 통합관리서버(2000)로 전송한다. 이 경우 차집시설(100)에 대해 상대적으로 하류의 위치에서의 시뮬레이션이 가능한 바 이에 대하여 구체적으로 살펴보도록 한다. Referring to FIG. 2 , basically, each local monitoring and control unit 1000 acquires water level and flow rate information at the location of the pickup facility 100 and transmits the information to the integrated management server 2000 . In this case, a simulation is possible at a location relatively downstream of the pickup facility 100 , which will be described in detail.

각 로컬감시 및 제어부(1000a, 1000b, 1000c...)는 소정의 네트워크망을 통하여 통합관리서버(2000)로 연결되고 집중 관리될 수 있음은 상기와 같다. 이러한 통합관리서버(2000)는 로컬감시 및 제어부(1000)와 네트워크망을 통하여 통신을 수행하는 송수신부(2120)와, 상기 로컬감시 및 제어부(1000)로부터의 수위정보와 유량정보를 데이터화하는 센싱정보수신부(2130)와, 지리정보DB(4200)로부터 지형, 관망, 관거 및 맨홀 등 지리 데이터를 수집하는 지리정보수집부(2111)와, 기상서버(4100)로부터 강우 데이터를 수집하는 기상정보수집부(2112)와, 상기 지리정보데이터, 기상정보데이터, 센싱데이터를 통하여 기준모델, 바람직하게는 SWMM모델에 의하여 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션부(2100)와, 상기 시뮬레이션 결과를 표시하고 실제 차집시설의 환경을 대비하여 모델에 대한 검보정을 수행하는 모니터링 및 피드백부(2200)를 포함하여 구성될 수 있다. As described above, each local monitoring and control unit 1000a, 1000b, 1000c... is connected to the integrated management server 2000 through a predetermined network and can be centrally managed. The integrated management server 2000 includes a transceiver 2120 that communicates with the local monitoring and control unit 1000 through a network network, and a sensing that converts water level information and flow rate information from the local monitoring and control unit 1000 into data. The information receiving unit 2130, the geographical information collecting unit 2111 for collecting geographic data such as terrain, pipe networks, conduits and manholes from the geographic information DB 4200, and the weather information collecting unit for collecting rainfall data from the weather server 4100 A unit 2112, a simulation unit 2100 that performs a simulation according to a reference model, preferably a SWMM model, through the geographic information data, weather information data, and sensing data, and displays the simulation result, It may be configured to include a monitoring and feedback unit 2200 that performs calibration on the model in preparation for the environment.

상기 모니터링 및 피드백부(2200)는 소정의 입출력 장치와 연결될 수 있으며, 예를 들어 스마트폰, 태블릿PC, 데스크톱PC, 노트북 등과 같은 디스플레이에서 구현되는 입력 및 모니터링 인터페이스를 포함할 수 있을 것이다. The monitoring and feedback unit 2200 may be connected to a predetermined input/output device, and may include, for example, an input and monitoring interface implemented in a display such as a smart phone, a tablet PC, a desktop PC, or a notebook computer.

지리정보DB(4200)로부터 수집된 지리정보 데이터는 하수관망도 및 지형도와, 맨홀 및 관거자료를 포함할 수 있으며, 실제 차집시설(100) 내지는 로컬감시 및 제어부(1000)의 위치를 지리정보에 매칭함으로써 정확한 환경요인을 판단할 수 있도록 한다. The geographic information data collected from the geographic information DB 4200 may include a sewage pipe network map and a topographic map, manholes and conduit data, and the location of the actual interception facility 100 or local monitoring and control unit 1000 in geographic information. By matching, accurate environmental factors can be determined.

또한, 기상서버(4100)로부터 수집된 기상 정보, 특히 강우량에 대한 정보는 지역과 시간별로 할당될 수 있으며, 이를 위하여 시뮬레이션부(2100)는 감시 및 시뮬레이션 대상 구역을 분할할 수 있다. In addition, the meteorological information collected from the weather server 4100, in particular, information on the amount of rainfall may be allocated by region and time, and for this, the simulation unit 2100 may divide the monitoring and simulation target area.

이렇게 수집된 지리정보와 기상정보의 데이터는 계측된 데이터인 수위정보와 유량정보와 함께 모의 결과를 도출할 수 있도록 하며, 이렇게 모의된 결과는 통수능 모의, 강우 적용 모의, 수위 모의일 수 있다. 구체적으로는 각 차집시설(100)의 위치에서의 용량의 적정성과, 그 하류에서의 영향 등이 판단될 수 있으며, 이는 차집시설판단부(2220)에서 그 처리용량의 적정성이 판단된다. The data of geographic information and meteorological information collected in this way enables simulation results to be derived together with the measured data, water level information and flow rate information, and the simulated results may be water flow simulation, rainfall application simulation, and water level simulation. Specifically, the appropriateness of the capacity at the location of each intercepting facility 100 and the effect on the downstream thereof may be determined, and the appropriateness of the processing capacity is determined by the intercepting facility determining unit 2220 .

또한, 상기 모의결과를 바탕으로 모니터링 및 피드백부(2200)에서 각 위치별 차집시설의 민감도가 분석될 수 있으며 이는 유지보수와 개선에 있어서 근거있는 정보로 활용될 수 있다. 상기 차집시설판단부(2220)에서 도출된 결론을 토대로 각 차집시설 위치별 영향과 수량 및 민감도에 따라 시설 개발의 요청이 있을 수 있으며 이러한 결과에 따라 소정의 시스템을 이루는 하천 및 관거의 총체적인 영향을 반영하여 시설의 개보수가 이루어질 수 있다. 이러한 결과는 모니터링 및 피드백부(2200)에 의하여 사용자에게 반영되며 다시 모델의 검보정에 활용된다. In addition, based on the simulation result, the monitoring and feedback unit 2200 may analyze the sensitivity of the pickup facility for each location, and this may be used as grounded information for maintenance and improvement. Based on the conclusion drawn from the interception facility judging unit 2220, there may be a request for facility development according to the influence, quantity and sensitivity of each interception facility location, and according to these results, the overall effect of rivers and conduits constituting a predetermined system Renovation and maintenance of the facility can be made by reflecting it. These results are reflected to the user by the monitoring and feedback unit 2200 and again utilized for calibration of the model.

한편, 로컬 디바이스에서 정보전송의 문제가 발생한 경우 로컬감시 및 제어부(1000)에서 생성되어 전송된 값에서 차집시설판단부(2220)에서 판단된 영향에 따라 가중치를 부여하여 보정한 이후 센싱데이터로 입력하여 시뮬레이션을 도출할 수 있을 것이다. 이는 분류식과 합류식에 대해 구별하여 이루어지며, 예를 들어 기상정보수집부에서 수집된 강우데이터를 바탕으로 분류식의 경우 평균적인 오염물 유출량에 대해 강우량 전체를 대입하여 유입을 판단하되 하천 하류에 미치는 영향을 1에서 100으로 구분하여 가중치를 부여하고 차집시설의 유량에 대입할 수 있을 것이다. 합류식의 경우는 평균 유입유량을 판단하되 강우시와 청천시 또는 갈수기와 장마기에따라 유입되는 유량과 농도 및 월류량이 차이가 발생한다. 특히, 월류량에 의하여 하천의 하류에 영향이 발생하기 때문에 상기 가중치는 월류되는 시기와 양에 민감한 인자가 될 수 있다. On the other hand, when a problem of information transmission occurs in the local device, a weight is given and corrected according to the influence determined by the interception facility determination unit 2220 from the value generated and transmitted by the local monitoring and control unit 1000, and then input as sensing data. Thus, a simulation can be derived. This is done separately for the classification formula and the merging formula. For example, in the case of the classification formula, based on the rainfall data collected by the meteorological information collection unit, the inflow is determined by substituting the entire rainfall for the average pollutant runoff, but the effect on the downstream It will be possible to assign weights by classifying from 1 to 100 and substitute it for the flow rate of the collecting facility. In the case of the confluence type, the average flow rate is determined, but the flow rate, concentration, and overflow flow are different depending on the rainy season and Cheongcheon time, or the dry season and the rainy season. In particular, the weight may be a sensitive factor to the time and amount of overflow because the overflow affects the downstream of the river.

또한, 본 발명은 여유율 검증부(2210)를 더 포함하며, 정량평가된 영향도에 따라 상대적으로 주요한 영향을 미치는 것으로 판단된 차집시설(100)에 대해 여유율이 부족하다고 판단되는 경우 또는 민감성에 영향을 미치는 경우에 제어수위를 변경하도록 하고 설계모델에 반영할 수 있도록 하며, 여유율이 만족하는 경우에는 운영상태를 유지하되 유지보수에 대한 모니터링 및 모델 검보정에 이용될 수 있도록 한다. In addition, the present invention further includes a spare rate verification unit 2210, and when it is determined that the spare rate is insufficient for the pick-up facility 100 determined to have a relatively major effect according to the quantitatively evaluated influence, or affects the sensitivity In the case of impact, the control water level should be changed and reflected in the design model.

상기 모니터링 및 피드백부(2200)에서 판단된 차집시설의 민감도는 상술한 바와 같이 로컬감시 및 제어부(1000) 또는 통합관리서버(2000)에서 생성된 정보의 보정을 하는데 사용될 수 있을 것이다. The sensitivity of the pick-up facility determined by the monitoring and feedback unit 2200 may be used for local monitoring and correction of information generated by the control unit 1000 or the integrated management server 2000 as described above.

상기 모니터링 및 피드백부(2200)의 판단 결과에 따라 차집시설의 개선에 대한 도출의 실시예에 대하여 추가적으로 설명한다. An embodiment of derivation of the improvement of the pick-up facility according to the determination result of the monitoring and feedback unit 2200 will be further described.

예를 들어 상기 시뮬레이션 결과에 따라 기본적으로 통합관리서버(2000)에서 각 로컬감시 및 제어부(1000)를 통해 원격으로 전체적인 유입유량을 제어할 수 있다. For example, based on the simulation result, the integrated management server 2000 may remotely control the overall inflow flow rate through each local monitoring and control unit 1000 .

또한, 웨어 높이가 불량인 경우 이를 조절할 수 있고, 수위가 높은 경우 수리검토 후 웨어 및 관경에 대한 조절이 가능하다.In addition, if the weir height is defective, it can be adjusted, and if the water level is high, it is possible to adjust the weir and pipe diameter after repair review.

또한, 청천시 오수가 발생하지 않는 시설의 경우 폐쇄에 대한 제안이 가능하다.In addition, it is possible to propose closure of facilities that do not generate sewage in Cheongcheon.

또한, 직결식으로 차집수량 조절이 어려운 환경에서는 정량 차집시설의 설치에 대한 검토가 가능할 것이다. In addition, in an environment where it is difficult to control the amount of collection by direct connection, it will be possible to review the installation of a quantitative collection facility.

본 발명의 개념에 따른 차집시설의 모니터링 시스템은 설정된 구역에 대해 로컬에서 직접 차집시설의 정보를 수집하고 능동적으로 대응할 수 있기 때문에 하천 및 하수의 관리에 있어서 효율성이 향상된다. The monitoring system of the interception facility according to the concept of the present invention improves efficiency in managing rivers and sewage because it can directly collect information about the interception facility locally for a set area and actively respond to it.

또한, 차집시설의 중앙감시 및 제어가 가능하기 때문에 하천과 하수처리시설에 유입되는 총량에 대한 유기적인 관리가 이루어질 수 있고 환경오염의 방지에 기여한다. In addition, since it is possible to centrally monitor and control the interception facilities, organic management of the total amount flowing into rivers and sewage treatment facilities can be achieved, contributing to the prevention of environmental pollution.

또한, 시뮬레이션을 통하여 차집운영에 대한 판단이 정확한 근거에 의하여 이루어질 수 있기 때문에 각 구역별 차집시설의 개보수, 유지관리 또는 폐소 등에 대한 적극적이고 근거있는 판단이 가능하다. In addition, since the judgment on the pick-up operation can be made based on accurate grounds through simulation, it is possible to make an active and grounded judgment on the renovation, maintenance, or closure of the pick-up facility for each area.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims described below.

100...차집시설 1000...로컬감시 및 제어부
1010...수위센서 1020...유량센서
1110...모듈송수신부 1120...GPS
1200...컨버터 1300...필드디바이스
1400...관리부 2000...통합관리서버
2100...시뮬레이션부 2111...지리정보수집부
2112...기상정보수집부 2120...송수신부
2130...센싱정보수신부 2200...모니터링 및 피드백부
2210...여유율검증부 2220...차집시설판단부
3000...네트워크서버 4100...기상서버
4200...지리정보DB
100...Car pick-up facility 1000...Local monitoring and control
1010...water level sensor 1020...flow sensor
1110...Module Transceiver 1120...GPS
1200...Converter 1300...Field device
1400...Management Department 2000...Integrated Management Server
2100...Simulation unit 2111...Geographic information collection unit
2112...Meteorological information collection unit 2120...Transceiver unit
2130...Sensing information receiving unit 2200...Monitoring and feedback unit
2210...Ratio verification unit 2220...Car pick-up facility judgment unit
3000...network server 4100...weather server
4200...Geographic information DB

Claims (9)

하나 이상의 차집시설에 설치된 디바이스로부터 수위에 대한 감지값과 유량에 대한 감지값을 수집하는 로컬감시 및 제어부;
복수의 로컬감시 및 제어부와 네트워크망을 통하여 통신을 수행하는 송수신부와, 각 위치별 로컬감시 및 제어부로부터의 수위정보와 유량정보를 센싱 데이터화하는 센싱정보수신부와, 지리정보DB로부터 지형, 관망, 관거 및 맨홀의 지리정보데이터를 수집하는 지리정보수집부와, 기상서버로부터 기상정보데이터를 수집하는 기상정보수집부와, 상기 지리정보데이터, 기상정보데이터, 센싱 데이터를 통하여 기준모델에 의하여 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션부와, 상기 시뮬레이션 결과를 표시하고 실제 차집시설의 용량 적절성을 평가하는 모니터링 및 피드백부를 구비하는 통합관리서버;를 포함하며,
상기 로컬감시 및 제어부는,
각 디바이스들의 감지결과 신호를 검증하여 통합관리서버로 전송하되, 분류식에 연결된 구간에 배치된 디바이스의 감지값 수신에 이상이 발생한 경우 우수관의 유입 전량이 하천으로 유입되는 것으로 하여 기상정보데이터의 갈수기 및 강우시의 판단을 기반으로 설정된 기간의 평균 유입량에 대한 정보를 생성하여 전송하고, 합류식에 연결된 구간에 배치된 디바이스의 감지값 수신에 이상이 발생한 경우 기상정보데이터의 예측 강우량을 기반으로 오수관으로부터의 유입 정보를 생성하여 전송하고,
상기 통합관리서버는,
상기 시뮬레이션 결과에 따라 각각의 차집시설에 대한 용량의 적정성과 하류에서의 영향에 대한 판단을 수행하는 차집시설판단부를 구비하되 로컬감시 및 제어부에서 생성되어 전송된 값에서 분류식과 합류식에 대해 각각 하류에서의 영향도에 따라 가중치를 부여하여 보정한 이후 센싱데이터로 입력하며, 상기 차집시설판단부에서 상대적으로 높은 영향을 미치는 것으로 판단된 차집시설을 평가하고 이에 대하여 여유율을 선별하여 판단하는 여유율 검증부를 구비하여 여유율이 부족하다고 판단되는 경우 제어수위를 변경하도록 하는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
a local monitoring and control unit for collecting a detection value for water level and a detection value for flow rate from devices installed in one or more car pickup facilities;
A transceiver that communicates with a plurality of local monitoring and control units through a network network, a sensing information receiving unit that converts water level information and flow rate information from local monitoring and control at each location into sensing data, and topography, pipe network, A geographic information collection unit that collects geographic information data of conduits and manholes, a weather information collection unit that collects meteorological information data from a meteorological server, and a reference model through the geographic information data, meteorological information data, and sensing data. An integrated management server having a simulation unit to perform, and a monitoring and feedback unit that displays the simulation result and evaluates the capacity adequacy of the actual pick-up facility;
The local monitoring and control unit,
The detection result signal of each device is verified and transmitted to the integrated management server, but if there is an error in the reception of the detection value of the device placed in the section connected to the classification formula, the entire amount of inflow from the rainwater pipe is assumed to flow into the river. And information on the average inflow amount for a set period is generated and transmitted based on the judgment at the time of rain. Generate and transmit the inflow information of
The integrated management server,
In accordance with the simulation result, a vehicle collection facility determination unit is provided to determine the appropriateness of the capacity for each vehicle collection facility and the impact on the downstream, but in the values generated and transmitted from the local monitoring and control unit, the classification formula and the confluence formula are respectively downstream After correcting by assigning weights according to the degree of influence of A monitoring system for a sewage pipe interception facility that changes the control water level when it is determined that the margin ratio is insufficient.
제1항에 있어서,
상기 통합관리서버는,
각 로컬감시 및 제어부를 통하여 소구역에서 개별적인 차집시설의 제어가 가능한 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The integrated management server,
A monitoring system of sewage pipe intercepting facilities that can control individual intercepting facilities in sub-regions through each local monitoring and control unit.
제2항에 있어서,
상기 로컬감시 및 제어부는,
네트워크서버에 연결되는 모듈송수신부와, 수위센서 및 유량센서로부터 감지신호를 수신하고 각 차집시설의 작동 구성요소에 대한 제어 및 통합관리서버로의 송신을 판단하는 관리부를 포함하여 구성되는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The local monitoring and control unit,
A sewage pipe intercepting facility comprising: a module transmitting and receiving unit connected to a network server; 's monitoring system.
제3항에 있어서,
상기 시뮬레이션부는,
기준모델로서 SWMM(Storm Water Management Model)을 적용하는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
4. The method of claim 3,
The simulation unit,
Monitoring system of sewage pipe interception facility applying SWMM (Storm Water Management Model) as a reference model.
제1항에 있어서,
상기 디바이스는,
수위센서, 유량센서, 산소포화도감지센서, 온도센서, 탁도센서, 인(P)센서, 황(S)센서, 전도감지센서 중에 선택된 어느 하나 이상인 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The device is
A monitoring system for a sewage pipe interception facility with at least one selected from a water level sensor, flow sensor, oxygen saturation sensor, temperature sensor, turbidity sensor, phosphorus (P) sensor, sulfur (S) sensor, and conduction sensor.
제1항에 있어서,
상기 모니터링 및 피드백부는,
로컬감시 및 제어부가 배치되는 각 위치별 차집시설의 시스템을 이루는 하천 및 관거의 총체에 대한 영향의 가중치에 따라 차집시설에 유입되는 유량에 대응하도록 웨어 높이 또는 관경의 조절을 포함하는 시설의 개보수 정보를 제공하는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The monitoring and feedback unit,
Information on facility renovation including adjustment of weir height or pipe diameter to correspond to the flow rate flowing into the trap facility according to the weight of the impact on the total stream and conduit constituting the system of trap facilities for each location where local monitoring and control units are placed A monitoring system for the sewage pipe interception facility that provides
제6항에 있어서,
상기 모니터링 및 피드백부는,
웨어 높이에 대한 조절의 정보 및 관경에 대한 조절의 정보를 제공하는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
7. The method of claim 6,
The monitoring and feedback unit,
A monitoring system for a sewage pipe interception facility that provides information on adjustment of weir height and adjustment of pipe diameter.
제6항에 있어서,
상기 모니터링 및 피드백부는,
청천시 오수가 발생하지 않는 지역에 대한 폐쇄의 정보를 제공하는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.
7. The method of claim 6,
The monitoring and feedback unit,
A monitoring system of the sewage pipe interception facility that provides information on the closure of areas where sewage does not occur in Cheongcheon-si.
제6항에 있어서,
상기 모니터링 및 피드백부는,
차집수량의 조절이 어려운 것으로 판단된 차집관거에 대해 정량 차집시설의 설치 정보를 제공하는 하수관거 차집시설의 모니터링 시스템.

7. The method of claim 6,
The monitoring and feedback unit,
A monitoring system for a sewer pipe interception facility that provides information on the installation of a quantitative interception facility for intercept conduits judged to be difficult to control the intercepted water quantity.

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