KR101253532B1 - System for moniterring and controlling sewer pipe - Google Patents

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KR101253532B1
KR101253532B1 KR1020120145745A KR20120145745A KR101253532B1 KR 101253532 B1 KR101253532 B1 KR 101253532B1 KR 1020120145745 A KR1020120145745 A KR 1020120145745A KR 20120145745 A KR20120145745 A KR 20120145745A KR 101253532 B1 KR101253532 B1 KR 101253532B1
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박성우
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(주)한국융합아이티
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

PURPOSE: A system for monitoring and controlling a drain pipe is provide to protect water quality and to improve the efficiency of a sewage treatment plant by controlling sewage flow into a sewage pipe according to a priority of pollution loads. CONSTITUTION: A system for monitoring and controlling a drain pipe comprises separate type and mixed type drain pipes(100,200), a combined type drain pipe(300), a main drain pipe(400), a water gate(500), a control box(600), a sewage collecting facility server(700), and a control center(800). The sewage collecting facility server monitors whether sewage flow exceeds the acceptable standard level of sewage treatment. The control center measures the water level and quality of each local drain pipe, makes up cumulative statistics, and sets priorities. When the sewage flow exceeds the standard level of sewage treatment, the water gates of the drain pipes are sequentially closed to the priorities for flowing sewage into a river. [Reference numerals] (800) Control center; (AA) Separate type drain facility; (BB) Mixed type drain facility; (CC) Combined type drain facility; (DD) Sewage treatment plant;

Description

하수관거 모니터링 및 제어 시스템{SYSTEM FOR MONITERRING AND CONTROLLING SEWER PIPE}Sewer pipe monitoring and control system {SYSTEM FOR MONITERRING AND CONTROLLING SEWER PIPE}

본 발명은 하수처리 시스템에 관한 것으로서, 특히 하수관거를 통제하고 운영하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage treatment system, and more particularly, to a sewage pipe monitoring and control system for controlling and operating sewage pipes.

도시의 하수시설은 합류식 하수방식과 분류식 하수방식이 있다. There are two types of sewage systems in the city: the combined sewage system and the sewage system.

최근, 도시의 하수시설은 대부분의 하수관거를 분류식 하수방식으로 정비하는 과정에 있기 때문에, 분류식과 합류식, 그리고 분류식/합류식이 혼재하는 과도기적 형태를 띠고 있다.In recent years, urban sewage systems have been in the process of maintaining most sewage pipes in the sewage system, and thus have a transitional form of a mixture of classification, confluence, and classification / consolidation.

도1은 국내 하수 처리시설의 현황을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing the current state of domestic sewage treatment facilities.

도1에 도시된 바와 같이, 합류식 하수시설은 생활 오수와 강우시 발생하는 우수가 같은 관으로 이송되는 방식의 시설이고, 분류식 하수시설은 오수와 우수를 별도로 이송하는 방식의 시설이고, 분류식/합류식 하수시설은 분류식 하수시설과 합류식 하수시설을 혼합하여 사용하는 방식의 시설이다. As shown in FIG. 1, the combined sewage facility is a facility in which rainwater generated during daily sewage and rainfall is transferred to the same pipe, and the sewage-type sewage facility is a facility in which sewage and rainwater are separately transported. Combined sewage systems are a combination of sewer and combined sewage systems.

강우 초기에는 도로 노면 등의 중금속 및 오염물질이 일시에 떠내려 오는데, 이를 '초기우수'라 하며, 하천 오염 및 물고기 폐사의 주된 원인이 되고 있으며 분류식 하수시설은 물론, 합류식 하수시설에서도 이 같은 초기우수 처리는 중요한 문제로 인식되고 있다. In the early stages of rainfall, heavy metals and contaminants such as road surfaces drifted off at once, which is called 'initial rainwater', and is a major cause of river pollution and fish deaths. Rainwater treatment is recognized as an important issue.

합류식 하수관거에서는 초기우수의 처리를 위해, 강우 초기의 일정량의 우수를 하수처리장으로 이송하고, 그 이상의 우수는 하천으로 방류해주는 우수토실을 설치하도록 하고 있으며, 우수토실의 관리는 매우 중요하다.In the combined sewage pipe, for the treatment of the initial rainwater, a certain amount of rainwater at the beginning of rainfall is transferred to the sewage treatment plant, and more rainwater is installed to discharge rainwater into the river, and the management of rainwater soil is very important.

우리나라의 하수관거는 60%이상이 합류식 하수시설을 채용하고 있으며, 특히 시가화가 발달된 지역일수록 합류식 하수도를 채택하고 있는 경우가 많으며, 상대적으로 공공수역에 대한 하천수질 개선에 대한 요구는 커지고 있다. In Korea, more than 60% of sewage pipes adopt confluent sewerage facilities, especially in areas where urbanization is developed. In many cases, consolidation sewers are adopted, and the demand for stream quality improvement in public waters is increasing.

합류식 하수시설은 도2의 a)에 도시된 바와 같이 우천시, 다량의 우수가 하수처리장으로 유입하여 하수 처리장의 하수 처리 효율이 극히 낮아진다. 도2의 a)는 합류식 하수시설을 나타낸 도면이다. As shown in a) of FIG. 2, the combined sewage facility has a large amount of rainwater flowing into the sewage treatment plant, and the sewage treatment efficiency of the sewage treatment plant is extremely low. Figure 2a is a view showing the combined sewage facility.

우천시, 차집관로 또는 하수 처리장에 유입되는 우수가 초과하면 하수처리장 1차 초침에서는 하천방류를 시작하게 되고, 이때 우수와 뒤섞여 있는 액기스 오수까지 하수처리장 1차 초침에서 하천으로 방류되어 하천과 강의 오염이 더욱 심각해진다.If rainwater exceeds rainwater, drainage pipes or sewage treatment plants, the first second hand of the sewage treatment plant begins to discharge the stream. At this time, the sewage mixed with rainwater is discharged from the first second hand of the sewage treatment plant to the stream, resulting in pollution of the rivers and rivers. It gets worse.

분류식 하수시설의 경우, 도2의 b)에 도시된 바와 같이 우수토실 폐쇄로 우천시 초기우수의 오염물이 하천으로 여과없이 방류됨으로써, 갈수기 우천 시 수질 사고의 발생 확률을 더욱 높이고, 부실공사, 불법오접(오수관을 우수관으로 불법 접속), 무단방류 등으로 우수관으로 오수가 유입되는 문제가 발생하고, 배수설비의 100%정비와 지속 유지관리가 실질적으로 불가능하다는 어려움이 있다. 도2의 b)는 분류식 하수시설을 나타낸 도면이다.In the case of the sewage treatment facility, as shown in b) of FIG. 2, the rainwater drainage contaminants are discharged without filtration into the rivers due to the closure of rainwater soils, thereby increasing the probability of occurrence of water quality accidents during rainy seasons, poor construction, and illegality. There is a problem that sewage flows into rainwater pipes due to wrong contact (illegal access to sewage pipes) and unauthorized discharge, and it is difficult to maintain and maintain 100% of drainage facilities. 2 b is a view showing the sewage treatment facility.

분류식/합류식 하수시설의 경우, 우천시 분류식의 장점이 없어진다. 오히려, 정화조가 폐쇄된 분류식 지역의 악성 오수가 하천으로 방류되는 심각한 문제를 야기할 수 있다. 도2의 c)는 분류식/합류식 하수시설을 나타낸 도면이다.In the case of fractionated / joined sewage systems, the advantages of the fractional classification in rainy weather are lost. Rather, the malignant sewage in the fractionated areas where the septic tanks are closed can cause serious problems that are discharged into the rivers. 2 c is a view showing the sewage treatment / combined sewage system.

우천시를 기준으로 하는 하수처리장 용량부족 실태는 합류식 우수토실로 우수가 무제한 유입되는 것으로 인해 아무리 하수 처리시설을 증설해도 해결되기 어렵다. 하수처리장 용량부족 문제의 해결을 위해 구도심 아스팔트 전부를 걷어내고 분류식 하수관거로 변경시공하는 방안도 검토할 수 있으나, 천문학적 예산이 소요되는 문제로 인해 현실적인 방안으로 보기 어렵다.The capacity shortage of sewage treatment plants based on rainy weather is difficult to solve because no matter how much sewage treatment facilities are added due to the unlimited inflow of rainwater into the combined stormwater. In order to solve the problem of insufficient capacity of sewage treatment plant, it is possible to remove the old city asphalt and change it into a sewage sewer pipe, but it is difficult to see it as a realistic solution due to the problem of astronomical budget.

또한, 강우가 지속되어 도시 침수가 발생하는 경우, 강우의 우수관로 유입이 문제인지, 아니면 우수관로의 용량 초과가 문제인지 상황 파악을 하기 어려운 문제가 있다.In addition, when the rainfall is sustained and urban flooding occurs, there is a problem that it is difficult to determine whether the rainfall is the problem of inflow of rainwater pipes, or if the capacity of rainwater pipes is a problem.

본 발명의 목적은, 하수관거 및 하수 집하시설로 유입되는 유량(수위)과 수질을 주기적으로 모니터링하며, 오염부하의 우선순위에 따라 기간 하수관로로 유입되는 하수량을 조절하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템을 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to provide a sewage pipe monitoring and control system that periodically monitors the flow rate (water level) and water quality flowing into sewage pipes and sewage collection facilities, and regulates the amount of sewage flowing into the sewer pipes according to the priority of pollution loads. have.

본 발명의 부가적인 특성 및 이점들은 아래의 설명에 기재될 것이며, 부분적으로는 상기 설명에 의해 명백해지거나 본 발명의 실행을 통해 숙지 될 것이다. 본 발명의 목표 및 다른 이점들은 특히 아래 기재된 설명 및 부가된 도면뿐만 아니라 청구항에서 지적한 구조에 의해 구현될 것이다.Additional features and advantages of the invention will be set forth in the description which follows, and in part will be apparent from the description, or may be learned by practice of the invention. The objectives and other advantages of the present invention will be realized and attained by the structure particularly pointed out in the claims, as well as the following description and the annexed drawings.

본 발명에 따른 하수관거 제어시스템은, 분류식과 합류식 하수시설들이 혼재된 지역의 하수관거들로부터 하수처리장(또는 저류조)으로 유입되는 유량과 수질을 주기적으로 모니터링하고, 하수관거에 부여된 우선순위에 따라 차집관로로 유입되는 하수량을 조절함으로써 하수 처리장(또는 저류조) 효율을 증대하고 하천 수질을 보호할 수 있도록 하였다.The sewage pipe control system according to the present invention periodically monitors the flow rate and the water quality flowing from the sewage pipes in the region where the segregated and conjoined sewage facilities are mixed to the sewage treatment plant (or the storage tank), and according to the priority given to the sewage pipe, By controlling the amount of sewage flowing into the sewage system, the efficiency of the sewage treatment plant (or reservoir) can be increased and the quality of the river can be protected.

또한, 각 지역의 하수관거에서 측정된 수질 및 수위정보를 참조하여, 폭우, 집중호우, 태풍 등에 의한 풍수피해를 예방하고 하수 처리장을 보다 효과적으로 운영할 수 있도록 하였다.In addition, with reference to the water quality and water level information measured in sewage pipes of each region, it was possible to prevent wind and water damage caused by heavy rain, heavy rain, typhoon, etc. and to operate the sewage treatment plant more effectively.

또한, 본 발명은 강우가 지속되어 도시 침수가 발생하는 경우, 강우의 우수관로 유입이 문제인지 아니면 우수관로의 용량 초과가 문제인지 상황 파악을 하기 어려웠던 문제를 해결하기 위해, 우수관로의 수위계를 도심 하수구간 마다 설치하고 원격 모니터링하여, 배수펌프장의 수문뿐 아니라 초기 우수관로의 수문도 원격 제어함으로써 보다 효과적으로 도시 침수를 예방할 수 있게 되었다.In addition, the present invention is to solve the problem that it is difficult to determine the situation whether the rainwater runoff is a problem or if the rainfall is an excess of capacity if the rainfall is sustained, urban flooding occurs in the city, By installing and remotely monitoring the sewage section, it is possible to prevent the flooding of the city more effectively by remotely controlling the floodgate of the drainage pumping station as well as the initial storm drain.

도1은 국내 하수 처리시설의 현황을 나타낸 예시도.
도2a는 합류식 하수시설을 나타낸 도면.
도2b는 분류식 하수시설을 나타낸 도면.
도2c는 분류식/합류식 하수시설을 나타낸 도면.
도3a와 도3b는 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어시스템의 예시도.
도4는 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어시스템의 사시도.
도5는 본 발명에 따른 제어박스의 블록 구성도.
도6은 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어 시스템의 동작 흐름도.
1 is an exemplary view showing the current state of domestic sewage treatment facilities.
Figure 2a shows a combined sewage system.
Figure 2b is a view showing the sewage treatment plant.
Figure 2c is a view showing the sewer / combined sewage system.
Figures 3a and 3b is an exemplary view of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a control box according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart of operation of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어시스템은, In order to achieve the above object, sewage pipe monitoring and control system according to the present invention,

분류식 하수시설로부터 유입된 하수를 기간 하수관로로 이송하는 분류식 하수관거와, 혼합식 하수시설로부터 유입된 하수를 기간 하수관로로 이송하는 혼합식 하수관거와, 합류식 하수시설로부터 유입된 하수를 기간 하수관로로 이송하는 합류식 하수관거와, 상기 하수관거들로부터 이송된 하수를 하수 집하시설으로 전달하는 기간 하수관로와, 각 하수관거들의 주요 간선 및 출구 일측에 설치되며, 측정된 강우와 수위 수질 등의 계측된 데이터를 바탕으로 회전축이 하수관거 바닥과 연결되어 동력이 전달되면 상하 회전으로 기간 하수관로의 입구를 개폐시키며, 개폐된 각도에 따라 상기 기간 하수관로 또는 하천 측으로 하수가 배출되도록 하수의 수류방향과 양을 조절하는 수문과, 각 하수관거들의 출구 일측에 설치되며, 외부의 제어신호에 따라 상기 수문의 개폐동작과 개폐각도를 제어하는 제어박스와, 하수관거 또는 하수 집하시설에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하는지 여부를 주기적으로 모니터링하는 하수 집하시설 서버와, 각 지역 하수관거의 수질 및 수위정보를 계측하고 누적 통계치를 작성하여 통계치에 따라 각 지역 기간 하수관로의 수문에 오염부하량에 따라 우선순위를 부여하는 한 후, 상기 하수 집하시설 서버로부터 보고되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어박스를 원격 제어하여 기간 하수관로로 유입되는 하수를 조절하는 통제센터를 포함하여 구성된다.Classification sewer pipe that transfers the sewage from the sewer system to the main sewage pipe, mixed sewage pipe that transfers the sewage from the mixed sewage system to the main sewer, and sewage flowed from the combined sewer to the sewer pipe It is installed on one side of main conduit and outlet of each sewage pipe, and the main sewage pipe for delivering the sewage pipes, the sewage conveyed from the sewage pipes to the sewage collection facility, and the axis of rotation based on measured data such as measured rainfall and water quality. It is connected to the bottom of the sewage pipe, and when the power is transmitted, it opens and closes the entrance of the main sewage pipe by up and down rotation. Is installed on one side of the exit of the field A control box that controls the opening and closing behavior of the gate and the opening and closing angles, a sewage collection server that periodically monitors whether sewage pipes or sewage collection facilities exceed the treatment allowance, and the water quality and water level of each local sewage pipe. After measuring information and preparing cumulative statistics, prioritizing the hydrology of each regional sewer pipeline according to the statistics according to the pollutant load, if the amount of sewage reported from the sewage collection server exceeds the sewage treatment allowance, Remote control of the control box is configured to include a control center for controlling the sewage flowing into the sewer pipe.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어방법은,In order to achieve the above object, the sewage pipe monitoring and control method according to the present invention,

각 지역 하수관거의 수위와 수질을 주기적으로 측정하여 메모리에 저장하고 통제센터에 보고하는 과정과, 상기 보고된 각 지역의 하수관 수질 및 수위정보를 개량하고 누적 통계치를 작성하는 과정과, 상기 통계치에 따라 각 하수관거에 우선순위를 부여하는 과정과, 하수 집하시설에 유입되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하면, 우선순위가 높은 하수관거의 수문부터 차례로 폐문시키는 과정과, 상기 하수 집하시설에 유입되는 하수량이 점차 줄어 하수처리 허용 기준치 미만으로 낮아지면, 상기 우선순위가 낮은 하수관거의 수문부터 차례로 개문시키는 과정을 포함하여 이루어진다. The process of periodically measuring the water level and water quality of each local sewage pipe, storing it in memory and reporting it to the control center, improving the sewage pipe water quality and water level information of each reported area and preparing cumulative statistics, Prioritizing each sewage pipe, if the amount of sewage flowing into the sewage collection facility exceeds the sewage treatment allowance threshold, closing the sewage pipe of the high priority sewage pipe in order from the gate, and the amount of sewage flowing into the sewage collection facility. If it gradually decreases below the sewage treatment allowance threshold, the step of opening the gate of the lower priority sewage pipe may be included.

바람직하게, 상기 우선순위를 부여하는 과정은, 각 하수관거마다 해당되는 우선순위 조건들을 선택적으로 적용하는 과정과, 각 하수관거의 적용 조건에 맞는 가중치를 부여하는 과정과, 각 하수관거의 가중치에, 통제센터에 기록된 수질 및 수위정보의 누적 통계치를 연산하는 과정과, 각 하수관거의 연산 결과값으로서 하수관거의 우선순위를 결정하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Preferably, the process of assigning the priorities may include selectively applying the corresponding priority conditions for each sewage pipe, assigning a weight to the conditions of application of the sewage pipe, and weighting the sewage pipe with the control center. Comprising a step of calculating the cumulative statistics of the water quality and water level information recorded in the step, and the process of determining the priority of the sewage pipe as the calculation result of each sewage pipe.

본 발명의 착안점은 분류식과 합류식 하수시설들이 혼재된 하수관거로부터 하수 집하시설(예: 하수 처리장, 하수 종말 처리장, 저류조)로 유입되는 유량과 수질을 주기적으로 모니터링하며, 우선순위에 따라 차집관로로 유입되는 하수량을 조절하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템을 구현하는데 있다.The idea of the present invention is to periodically monitor the flow rate and water quality flowing into the sewage collection facilities (e.g. sewage treatment plants, sewage terminal treatment plants, storage tanks) from the sewage pipes where the mixed and combined sewage facilities are mixed, and enter the drain pipe line according to the priority. It is to implement a sewage pipe monitoring and control system to regulate the amount of sewage.

본 발명은 상기와 같은 하수관거 모니터링 및 제어시스템을 구현하기 위해, 하수시설의 우수토실과 인접한 하천 방류구에 원격제어 가능한 유압식 수문을 설치하고, 우천시 수문의 개폐각도를 조절하여 초기우수를 채집하는 것이 바람직하다.The present invention, in order to implement the sewage pipe monitoring and control system as described above, it is preferable to install a hydraulic water gate that can be remotely controlled in the stream outlet adjacent to the stormwater discharge of the sewage facility, and to collect the initial rainwater by adjusting the opening and closing angle of the water gate during rainy weather Do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도3a와 도3b는 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어시스템의 예시도이다.3a and 3b is an exemplary view of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention.

도3a와 도3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어시스템은 분류식 하수관거(100), 우수토실(120), 방류구(140), 연결관(160), 혼합식 하수관거(200), 합류식 하수관거(300), 기간 하수관로(400, 예: 차집관로), 수문(500), 제어박스(600), 하수 집하시설 서버(700), 통제센터(800)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 3a and Figure 3b, sewage pipe monitoring and control system according to the present invention is a sewer sewer 100, rainwater chamber 120, outlet 140, connecting pipe 160, mixed sewer pipe 200 ), Joined sewer pipe (300), the main sewer pipe (400, for example, the drainage pipe), the water gate 500, the control box 600, the sewage collection facility server 700, control center 800 is configured to include.

도3a와 도3b에서 서로 이웃하여 나란히 도시되어 있는 분류식 하수관거(100), 혼합식 하수관거(200), 합류식 하수관거(300)는 설명의 편의상 한 도면에 나타낸 것으로, 사실상 관할지역 내의 각기 다른 구역에 각각 설치되어 있어 통제센터(800)에 의해 원격으로 관리된다. The fractionated sewer pipe 100, the mixed sewer pipe 200, and the combined sewer pipe 300, which are shown side by side next to each other in FIGS. 3A and 3B, are shown in one drawing for convenience of description, in fact in different areas within the jurisdiction. Each is installed and managed remotely by the control center (800).

상기 분류식 하수관거(100)는 분류식 하수방식으로 운영되는 지역으로부터 유입된 하수를 상기 기간 하수관로(400, 이하 '차집관로(400)'라 한다)로 이송한다. The classification sewage pipe 100 transfers the sewage introduced from the area operated by the classification sewage system to the sewage pipe line 400 (hereinafter, referred to as a 'drain pipe line 400').

상기 혼합식 하수관거(200)는 혼합식 하수방식으로 운영되는 지역으로부터 유입된 하수를 상기 차집관로(400)로 이송한다.The mixed sewer pipe 200 transfers the sewage introduced from the region operated by the mixed sewage system to the collecting pipe line 400.

상기 합류식 하수관거(300)는 합류식 하수방식으로 운영되는 지역으로부터 유입된 하수를 상기 차집관로(400)로 이송한다. The combined sewer pipe 300 transfers the sewage introduced from the region operated by the combined sewage system to the collecting pipe line 400.

상기 차집관로(400)는 각 지역의 하수관거들(100, 200, 300)로부터 이송된 하수를 하수 처리장(또는 저류조)으로 전달한다.The collection pipe line 400 delivers the sewage from the sewage pipes 100, 200, and 300 of each region to a sewage treatment plant (or storage tank).

상기 수문(500)은 하수관거들(100, 200, 300)의 출구 일측에 설치되며, 통제센터(800)의 제어에 따라 원격으로 개폐 가능하다. The water gate 500 is installed at one side of the outlet of the sewage pipes (100, 200, 300), can be opened and closed remotely under the control of the control center (800).

수문(500)은 각 하수관거들(100, 200, 300)을 통해 유입되는 하수(예: 생활오수, 산업폐수, 우수 등)의 수류를 차단하여 하천으로 방류되는 것을 막고 우수토실(120)로 유입되도록 상기 방류구(140)의 바닥에 설치된다.The water gate 500 blocks the flow of sewage (eg, domestic sewage, industrial wastewater, rainwater, etc.) flowing through the sewage pipes 100, 200, and 300 to prevent discharge into the river and flows into the stormwater sediment 120. It is installed on the bottom of the outlet 140 so as to.

상기 수문(500)은 도4에 도시된 바와 같이, 회전축이 하수관거 바닥과 연결되어 동력이 전달되면 상하 회전으로 상기 우수토실(120)의 입구를 개폐시킨다. 상기 수문(120)이 개문상태일 때 하수관거 바닥과 직각을 이루어 상기 우수토실 입구를 완전히 개방하여 하수관거를 통해 유입되는 하수(예: 생활오수, 산업폐수, 우수 등)를 하수처리장으로 흘려보내고, 상기 수문(500)이 폐문상태일 때 하수관거 바닥과 평행을 이루어 상기 우수토실 입구를 차폐시킴으로써 하수관거를 통해 유입되는 다량의 하수를 하천으로 흘려보낸다. 도4는 도3의 하수 처리시설을 확대한 것으로, 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어시스템의 사시도이다.As shown in Figure 4, the water gate 500, the rotary shaft is connected to the bottom of the sewer pipe, the power is transmitted to open and close the inlet of the rainwater chamber 120 in the vertical rotation. When the sluice gate 120 is in an open state, it is perpendicular to the bottom of the sewage pipe and completely opens the rainwater tortilla inlet to send sewage (for example, household sewage, industrial wastewater, rainwater, etc.) flowing through the sewage pipe to the sewage treatment plant. When the water gate 500 is closed, parallel to the bottom of the sewage pipe, the rainwater toil inlet is shielded so that a large amount of sewage flowing through the sewage pipe flows into the river. 4 is an enlarged view of the sewage treatment facility of FIG. 3, and is a perspective view of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention.

개문상태의 수문(120)은 하수관거 바닥과 직각을 이루어 상기 우수토실 입구가 개방되고, 하수관거를 통해 유입되는 하수는 우수토실(120)과 연결관(160)를 거쳐 차집관로(400)로 이송되어 하수처리장으로 흘려보내진다.The open gate sluice 120 is perpendicular to the bottom of the sewage pipe, and the rainwater tosoil inlet is opened, and the sewage flowing through the sewage pipe is transferred to the car collecting pipe 400 through the rainwater tosoil 120 and the connection pipe 160. To the sewage treatment plant.

상기 우수토실(120)은 상기 수문(500) 하부의 차집관로 입구에 형성되며, 상기 수문(500)의 개문 시 해당 하수관거를 통해 유입되는 하수(예: 생활오수, 산업폐수, 우수 등)를 매집할 수 있는 일정 크기의 공간이다.The storm sediment chamber 120 is formed at the entrance of the collecting pipe passage under the water gate 500, and collects the sewage (for example, household sewage, industrial wastewater, rainwater, etc.) flowing through the sewage pipe when the water gate 500 is opened. It's a certain amount of space to do.

상기 우수토실(120)에 매집된 하수는 상기 연결관(500)을 통해 차집관로(400)로 전달된다. 그리고, 상기 차집관로(400)로 전달된 하수(예: 생활오수, 산업폐수, 우수 등)는 관로를 통해 하수 처리장으로 이송된다.Sewage collected in the rainwater chamber 120 is delivered to the collecting pipe path 400 through the connecting pipe 500. Then, the sewage (for example, household sewage, industrial wastewater, rainwater, etc.) delivered to the collecting pipe line 400 is transferred to the sewage treatment plant through the pipe line.

상기 방류구(140)는 하천측으로 연결된 관로로서, 상기 수문(500)의 폐문 시 하수관거로부터 유입된 하수를 하천으로 배출하는 통로이다.The discharge port 140 is a passage connected to the river side, and is a passage for discharging the sewage introduced from the sewage pipe to the stream when the water gate 500 is closed.

상기 연결관(160)은 상기 우수토실(120)과 차집관로(400) 사이의 연결 관로로서, 상기 우수토실(120)로부터 배출되는 하수(예: 생활오수, 산업폐수, 우수 등)를 차집관로(400)로 전달한다.The connection pipe 160 is a connection pipe between the rainwater discharge chamber 120 and the collecting pipe passage 400, and collects sewage discharged from the rainwater discharge chamber 120 (eg, household sewage, industrial wastewater, rainwater, etc.) as a collecting pipe passage. Forward to 400.

상기 제어박스(600)는 각 하수관거들(100, 200, 300)의 출구 일측에 설치되며, 외부의 제어신호에 따라 상기 수문(500)의 개폐동작과 개폐각도를 제어한다. 상기 제어박스(100)는 하수관거로 유입되는 하수의 수위와 수질을 측정하고, 수문(500)의 동작상태를 촬영하여 원격지의 통제센터(800)로 전송한다.The control box 600 is installed at one side of the outlet of each sewage pipe 100, 200, 300, and controls the opening and closing operation and the opening and closing angle of the water gate 500 in accordance with an external control signal. The control box 100 measures the water level and water quality of the sewage flowing into the sewage pipe, and photographs the operating state of the water gate 500 and transmits to the remote control center 800.

상기 하수 집하시설 서버(700, 이하, '하수처리장 서버(700)'라 한다)는 하수 처리장에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치(or 한계치)를 초과하는지 여부를 주기적으로 모니터링한다. 하수 처리장에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하는 경우, 통제센터(800)로 보고한다. 상기 하수 집하시설 서버(700)는 하수 집하시설이 저류조를 의미하는 것일 때, 제어박스(600)에 해당한다.The sewage collection facility server 700 (hereinafter, referred to as a "sewage treatment plant server 700") periodically monitors whether or not the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant exceeds a treatment allowable threshold (or limit value). If the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant exceeds the allowable threshold, it is reported to the control center 800. The sewage collecting facility server 700 corresponds to the control box 600 when the sewage collecting facility means a storage tank.

상기 통제센터(800)는 각 지역 하수관거의 수위와 수질을 주기적으로 측정하여 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 하수관 수질 및 수위정보의 누적 통계치를 작성한다.The control center 800 periodically measures the water level and the water quality of each local sewage pipe and stores it in the memory, and creates cumulative statistics of the sewage water quality and water level information stored in the memory.

통제센터(800)는 상기 작성된 통계치에 따라 각 지역의 하수관거(100, 200, 300)에 우선순위를 부여한다. 그리고, 하수 처리장에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하였다는 하수처리장 서버(700)의 보고가 수신되면, 상기 제어박스(600)를 제어하여 우선순위가 높은 하수관거의 수문부터 차례로 폐문시킨다. 통제센터(800)는 하수관거의 수문을 닫음(폐문)으로서, 하수처리장으로 향하는 하수의 수류를 하천으로 흘려보낸다. 상기 통제센터(800)가 부여하는 우선순위의 높고, 낮음은 수질과 비례하는 것이다. The control center 800 gives priority to the sewage pipes 100, 200, and 300 of each region according to the prepared statistics. When the sewage treatment plant server 700 receives a report indicating that the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant has exceeded a treatment allowance threshold, the control box 600 is controlled to sequentially close the gate of the sewage pipe having a high priority. The control center 800 closes the water gate of the sewage pipe (closes), and flows the sewage water flowing to the sewage treatment plant to the stream. The high and low priority of the control center 800 is proportional to the water quality.

통제센터(800)는 이후, 하수 처리장에 유입되는 하수량이 점차 줄어 하수처리 허용 기준치 미만으로 낮아지면, 상기 제어박스(600)를 제어하여 상기 우선순위가 낮은 하수관거의 수문부터 차례로 개문시킨다.
Afterwards, when the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant gradually decreases and becomes lower than the sewage treatment allowance standard, the control center 800 controls the control box 600 to open the gate of the sewage pipe of the lower priority.

통제센터(800)는 각 지역의 하수관거(100, 200, 300)에 우선순위를 부여하는데 있어, 다음과 같은 조건들을 고려한다.The control center 800 considers the following conditions in prioritizing sewage pipes 100, 200, and 300 in each region.

조건1) 하수관거의 특성 분류(분류화 율)Condition 1) Characterization of sewage pipes (classification rate)

- 분류식 지역[높음]-Classification area [high]

- 혼합식(분류식 + 합류식) 지역[중간]-Mixed (Classified + Combined) Regions [Medium]

- 합류식 지역[낮음]
-Confluence Area [Low]

조건 2) 유역 면적의 특성을 고려Condition 2) Consider the characteristics of the watershed area

- 강우유출면적 대비 오수량이 적은 지역[높음]-Areas with low sewage compared to rainfall runoff area [High]

- 강우유출면적 대비 오수량이 많은 지역[낮음]
-Regions with high amount of sewage compared to rainfall runoff [low]

조건 3) 시간대 고려Condition 3) Consider time zone

- 오수발생량이 적은 시간대[높음]-Time during which sewage is low [high]

- 오수발생량이 많은 시간대[낮음]
-Low water period [Low]

조건 4) 오수 부하율Condition 4) Sewage Load Rate

- 오수의 오염 부하가 낮은 지역(비가오면 계곡수 유입)- [높음]-Areas with low pollution load of sewage (valley water inflow if rained)-[High]

- 오수의 오염 부하가 높은 지역[낮음]
-Areas with high pollution loads of sewage [low]

조건 5) 강우 희석 비율(요즘은 돌발 강우로 강우량이 지역별로 차이가 나고 있음)Condition 5) Rainfall dilution rate (currently sudden rainfall resulting in regional differences)

- 강우에 의해 희석된 비율이 높은 지역[높음]-Areas with high rates diluted by rainfall [high]

- 강우에 의해 희석된 비율이 낮은 지역[낮음]
-Areas with low rates of dilution by rainfall [low]

조건 6) 하천 유량 비율(건천의 경우 훨씬 오염 부하가 심함)Condition 6) Stream Flow Rate (Much more pollutant load in dry stream)

- 하천의 유량이 많은 지역[높음]-Area with high flow of river [high]

- 하천의 유량이 적은 지역[낮음]
-Areas with low river flow [low]

조건 7) 상수원과의 거리(상수원과 가까운 지역은 오염에 대한 심리적 피해가 더 많음)Condition 7) Distance to water sources (areas close to water sources are more psychologically damaging to pollution)

- 상수원과 가까운 지역[높음]-Area close to water source [high]

- 상수원과 먼 지역[낮음]
-Far from water sources [low]

조건 8) 민원 발생 가능성Condition 8) Possibility of Complaint

- 양식장, 공원과 인접한 지역[높음]-Farms, adjacent to parks [high]

- 민원 발생이 적은 지역[낮음]
-Areas with low complaints [low]

조건 9) 폐수 유입 가능성Condition 9) Possibility of waste water inflow

- 무단 방류 가능성 높은 지역[낮음]-Areas with high possibility of unauthorized discharge [Low]

- 무단 방류 가능성 낮은 지역[높음]
-Areas with low possibility of unauthorized discharge [high]

조건 10) 침입수(Infiltration)/유입수(Inflow)의 발생 가능성(I/I량)Condition 10) Possibility of infiltration / inflow (I / I amount)

- 침입수(Infiltration)의 발생 가능성이 높은 지역-Areas with high possibility of infiltration

- 유입수(Inflow)의 발생 가능성이 높은 지역
-Areas with high potential for inflow

상기 각 조건들(예: 조건1 내지 조건10)의 대괄호 내의 높낮이 기재(예: 높음, 낮음)는 우선순위를 나타낸 것이다.The height description (eg, high, low) in the brackets of each of the above conditions (eg, conditions 1 to 10) indicates priority.

본 발명은 상기 조건1 내지 조건10 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 또는 순서대로 적용하여 우선순위를 부여하며, 상기 누적 통계치에 따라 각 조건(예: 조건1 내지 조건10)에 가중치를 부과한다.According to the present invention, priority is given by selectively or sequentially applying at least one of the conditions 1 to 10, and weights each condition (eg, conditions 1 to 10) according to the cumulative statistics.

순서대로 적용하는 경우, 우선순위를 부여하는 상기 조건1 내지 조건10의 순서는 상기 메모리에 저장된 하수관 수질 및 수위정보의 누적 통계치와 가중치의 연산(예: 곱셈)에 의해 결정될 수 있다. In the case of application in order, the order of the conditions 1 to 10 which are given priority may be determined by an operation (eg, multiplication) of cumulative statistics and weights of sewage pipe quality and water level information stored in the memory.

본 발명은 상기 조건1 내지 조건10 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 또는 순서대로 적용하여 우선순위를 부여함으로써, 하수처리장, 저류조, 펌프장 등의 하수처리 부하를 저감하고 보다 효율적 운영되도록 하였다. In the present invention, priority is applied to at least one of the above conditions 1 to 10 selectively or sequentially, thereby reducing the sewage treatment load of a sewage treatment plant, a storage tank, a pumping station, and the like, and operating more efficiently.

도5는 본 발명에 따른 제어박스의 블록 구성도(block diagram)이다. 5 is a block diagram of a control box according to the present invention.

도5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어박스(600)는, 통신부(610), 카메라(620), 센싱부(630), 구동부(640), 제어부(650), 메모리(660)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 5, the control box 600 according to the present invention includes a communication unit 610, a camera 620, a sensing unit 630, a driver 640, a controller 650, and a memory 660. Can be configured.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

상기 구동부(640)는 상기 수문(500)의 상하 회전을 위해 구동력을 생성하여 전달한다. 구동부(640)는 구동력을 발생시키는 유압 유니트(또는 유압펌프)와, 상기 수문(500)의 일측과 연결되어 수문 개폐의 중심축으로서 동작하는 회전축(미도시)과, 상기 유압 유니트의 구동력을 상기 회전축에 전달하는 유압 실린더(미도시)로 구성된다. The driving unit 640 generates and transmits a driving force for vertical rotation of the water gate 500. The driving unit 640 is a hydraulic unit (or hydraulic pump) for generating a driving force, a rotating shaft (not shown) connected to one side of the water gate 500 to operate as a central axis of opening and closing the water gate, and the driving force of the hydraulic unit It consists of a hydraulic cylinder (not shown) which transmits to a rotating shaft.

상기 센싱부(630)는 상기 하수관거(100~300)로부터 유입되는 하수의 수위를 측정(예: 압전원리를 이용)하는 수위센서(미도시)와, 하수의 수질을 측정(예: 수온, 이온, pH, 용존산소량, 전기전도도, 클로로필-A, 염도, ORP, 탁도, 질산염 등)하는 수질센서(미도시)로 구성된다. 상기 센싱부(630)는 주기적으로 해당 하수관의 수위와 수질을 측정하여 상기 메모리(660)에 저장한다. 또한, 특정 상황(예: 폭우, 집중호우, 태풍 등)이 발생했을 때 통제센터(800)의 지시에 따라, 하수관의 수위와 수질을 측정한다.The sensing unit 630 is a water level sensor (not shown) for measuring the water level of the sewage flowing from the sewage pipe (100 ~ 300) (for example, using a piezoelectric power) and the water quality of the sewage (for example, water temperature, ion , pH, dissolved oxygen, electrical conductivity, chlorophyll-A, salinity, ORP, turbidity, nitrate, etc.). The sensing unit 630 periodically measures the water level and the water quality of the sewage pipe and stores it in the memory 660. In addition, when a specific situation (eg heavy rain, torrential rain, typhoon, etc.) occurs, the water level and water quality of the sewer pipe are measured according to the instructions of the control center 800.

폭우나 집중호우와 같은 특정 상황이 발생하여 한계치 수위를 넘는 우수가 하수관거(100~300)로 유입되면, 제어부(650)는 상기 수위센서를 통해 이를 감지하고, 통제센터(800)에 보고한다. 그리고 상기 카메라(620)를 작동시켜 하수관거(100~300)의 관로상태를 촬영하고 촬영된 영상을 통제센터로 전송하여 하천범람과 같은 홍수피해에 대처할 수 있도록 한다.When a specific situation such as heavy rain or heavy rain occurs and the rainwater exceeding the threshold level flows into the sewage pipe 100-300, the controller 650 detects it through the water level sensor and reports it to the control center 800. Then, the camera 620 is operated to photograph the pipeline state of the sewage pipe 100 to 300 and transmit the captured image to the control center so as to cope with flood damage such as river flooding.

또한, 중금속이나 유독성 화학물질에 오염된 다량의 폐수가 하수관거(100~300)로 유입되면, 제어부(650)는 상기 수질센서를 통해 이를 감지하고, 통제센터에 보고하여 하천 생태의 오염을 방지한다.In addition, when a large amount of waste water contaminated with heavy metals or toxic chemicals is introduced into the sewage pipe (100 ~ 300), the control unit 650 detects this through the water quality sensor, and reports to the control center to prevent pollution of the river ecology .

상기 카메라(620)는 이미지 센서를 통해 상기 수문(500)의 작동상태와 하수관거(100~300)의 관로상태를 촬영하고, 촬영된 영상(예: 동영상의 화상 프레임 or 정지영상의 이미지)을 상기 메모리(660)에 저장하거나 통신부(610)를 통해 외부(예: 통제센터(800) 등)로 전송한다. 상기 카메라(620)는 제어박스(600)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있으며, 별도의 조명기기(예: 전구 또는 엘이디(LED))를 포함하여 구성된다.The camera 620 captures an operation state of the water gate 500 and a pipeline state of the sewer pipe 100 through 300 through an image sensor, and captures the captured image (eg, an image frame of a video or an image of a still image). Stored in the memory 660 or transmitted to the outside (for example, the control center 800, etc.) through the communication unit 610. The camera 620 may be provided with two or more according to the configuration aspect of the control box 600, and comprises a separate lighting device (for example, a light bulb or an LED).

상기 메모리(660)는, 상기 센싱부(630)가 주기적으로 측정한 수위 및 수질 데이터를 저장한다. 또한, 상기 카메라(620)에 의해 촬영된 영상(예: 동영상 or 정지영상) 데이터를 저장한다.The memory 660 stores water level and water quality data periodically measured by the sensing unit 630. In addition, it stores image data (eg, moving images or still images) captured by the camera 620.

상기 통신부(610)는 상기 제어부(650)의 지시에 따라 제어박스(600)와 통제센터(800) 간의 데이터 송수신을 수행한다.The communication unit 610 transmits and receives data between the control box 600 and the control center 800 according to the instruction of the control unit 650.

상기 제어부(650)는 각 구성장치들(예: 통신부(610), 카메라(620), 센싱부(630), 구동부(640), 메모리(660))과 연계하여, 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 650 controls the overall operation of the system in association with each component device (eg, the communication unit 610, the camera 620, the sensing unit 630, the driver 640, and the memory 660). .

도6은 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어 시스템의 동작 흐름도이다. 6 is an operation flowchart of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention.

도3 내지 도6을 참조하여, 본 발명에 따른 하수관거 모니터링 및 제어 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.3 to 6, the operation of the sewage pipe monitoring and control system according to the present invention will be described.

도6에 도시된 바와 같이, 각 지역 하수관거의 제어박스(600, or 제어부(650))는 센싱부(630)를 통해 주기적으로 하수관거의 수질과 수위를 측정한다.(S110) 그리고, 측정된 하수관거의 수위와 수질을 메모리(660)에 저장하고 통제센터(800)에 보고한다. (S120)As shown in Figure 6, the control box 600, or control unit 650 of each local sewer pipe periodically measures the water quality and level of the sewer pipe through the sensing unit 630. (S110) And, the measured sewer pipe The water level and the water quality are stored in the memory 660 and reported to the control center (800). (S120)

하수 처리장(또는 저류조)에 유입되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하지 않는 일반적인 상황에서 제어부(650)는 상기 수문(500)을 열려진 상태(이하, '개문 상태'라 한다)로 유지한다.In a general situation in which the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant (or the storage tank) does not exceed the sewage treatment allowance standard, the controller 650 maintains the water gate 500 in an open state (hereinafter referred to as an 'opening state').

통제센터(800)는 각 지역 하수관거의 제어박스(600)로부터 하수관거 수질 및 수위정보가 수신되면, 수신된 정보들을 개량하고 누적 통계치를 작성한다. (S130)When the control center 800 receives sewage water quality and water level information from the control box 600 of each local sewage pipe, the control center 800 improves the received information and prepares cumulative statistics. (S130)

통제센터(800)는 폭우, 집중호우, 태풍 등에 의한 풍수피해 발생 시, 상기 누적 통계치를 참조하여 각 지역 하수관거의 수문들을 원격 제어한다. 통제센터(800)는 각 지역 하수관거의 수문들을 원격 제어함으로써, 하천범람, 하수처리 시설의 파손, 하수관거 파열 등의 피해를 예방하고 효과적으로 대응할 수 있다. The control center 800 remotely controls the gates of sewage pipes in each region by referring to the cumulative statistics when a storm water damage occurs due to heavy rain, torrential rain or typhoon. The control center 800 can remotely control the gates of sewage pipes in each region, thereby preventing and effectively responding to damages such as flooding of rivers, damage to sewage treatment facilities, and rupture of sewage pipes.

또한, 통제센터(800)는 폭우, 집중호우, 태풍 등에 의한 풍수피해 발생 시 하수관거의 수위정보가 한계치를 초과하는 경우, 상기 누적 통계치에 근거하여 경보를 발생시키고 각 지역 하수관의 피해상황을 이동통신망, 무선 인터넷망, 또는 무선 데이터망(예: 와이파이(Wi-Fi) 등)을 통해 해당 지역의 관리자 단말기(예: 스마트 폰 등)로 실시간 전송한다.In addition, the control center 800 generates an alarm based on the cumulative statistics when the water level information of the sewage pipe exceeds the limit when wind water damage caused by heavy rain, torrential rain, typhoon, etc. occurs and the damage situation of each local sewer pipe is transmitted to the mobile communication network. Real-time transmission to the administrator's terminal (eg, smart phone, etc.) in the area through wireless internet network, or wireless data network (eg Wi-Fi).

그리고, 단말기(예: 스마트 폰 등)를 통해 통제센터로부터 정보를 수신한 관리자는 그 지역 하수관들의 상태를 원격으로 관찰할 수 있으며, 그 피해정도에 따라 수문들(200)의 개폐여부를 단말기(예: 스마트 폰 등)를 통해 지시한다. 단말(예: 스마트 폰 등)은 관리자의 지시(예: 수문(200)의 개폐 전환 또는 각도 조절)는 통제센터(800)로 전달하고, 통제 센터(800)는 관리자의 지시에 따라 각 지역 하수관거의 수문을 제어한다.In addition, the administrator receiving the information from the control center through a terminal (for example, a smart phone, etc.) can remotely observe the state of the local sewer pipes, depending on the degree of damage whether or not to open or close the gates 200 Example: via smart phone, etc.). The terminal (for example, smart phone, etc.) transmits the manager's instructions (for example, switching the opening and closing of the water gate 200 or adjusting the angle) to the control center 800, and the control center 800 according to the manager's instructions for each local sewage pipe. To control the sluice.

또한, 통제센터(800)는 상기 작성된 누적 통계치에 따라 관할지역 내 각 하수관거에 우선순위를 부여한다. (S140)In addition, the control center 800 gives priority to each sewage pipe in the jurisdiction according to the accumulated statistics. (S140)

우선, 각 하수관거마다 해당되는 우선순위 조건들(예: 조건1 내지 조건10)중 하나 혹은 그 이상의 조건을 선택적으로 적용한다. 그러면, 각 하수관거는 적용 조건에 맞는 가중치를 갖게 되며, 각 하수관거가 갖는 가중치에 상기 통제센터(800)에 기록된 수질 및 수위정보의 누적 통계치를 연산(예: 곱셈)하고 I/I량을 작성함으로써, 하수관거들의 우선순위가 결정된다. 각 하수관거의 연산 결과값(예: 오름차순 or 내림차순)으로 하수관거의 우선순위가 결정된다.First, one or more of the priority conditions (eg, condition 1 to condition 10) applicable to each sewage pipe is selectively applied. Then, each sewage pipe has a weight that meets the application conditions, and the cumulative statistics of the water quality and water level information recorded in the control center 800 are calculated (eg, multiplied) and the I / I amount is calculated based on the weight of each sewage pipe. By doing so, the priorities of sewer pipes are determined. The calculation result of each sewer pipe (for example, ascending or descending) determines the priority of the sewer pipe.

통제센터(800)는 한편, 하수처리장 서버(700)를 통해, 하수 처리장에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하는지 여부를 주기적으로 모니터링하고, 하수 처리장에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하는 경우 하수처리장 서버(700)로부터 이를 보고 받는다. (S150) 통제센터(800)는 또한, 저류조 주변 제어박스(600)를 통해 저류조에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하는지 여부를 주기적으로 모니터링하고, 처리허용 기준치를 초과하는 경우 해당 제어박스(600)로부터 이를 보고 받는다.The control center 800, on the other hand, periodically monitors whether the sewage flowing into the sewage treatment plant exceeds the allowable threshold through the sewage treatment plant server 700, and the sewage flowing into the sewage treatment plant exceeds the allowable treatment threshold. If it receives this report from the sewage treatment plant server (700). (S150) The control center 800 also periodically monitors whether or not the amount of sewage flowing into the storage tank through the control box 600 around the storage tank exceeds the processing allowance threshold, and if the control box exceeds the processing allowance threshold, 600).

하수 처리장(또는 저류조)에 유입되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하는 경우(S160), 통제센터(800)는 우선, 해당 지역 관리자 단말로 경보를 발생시키고 우선순위가 높은 하수관거의 수문부터 차례로 폐문시킨다. (S170) 그리고, 하수처리장 서버(700)(또는 인근 제어박스(600))를 통해, 하수 처리장(또는 저류조)에 유입되는 하수량을 계속 모니터링한다.If the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant (or storage tank) exceeds the sewage treatment allowance threshold (S160), the control center 800 first issues an alarm to the local manager terminal and closes the gate of the sewage pipe with high priority first. Let's do it. (S170) And, through the sewage treatment plant server 700 (or nearby control box 600), the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant (or storage tank) is continuously monitored.

이후, 상기 하수 처리장(또는 저류조)에 유입되는 하수량이 점차 줄어 하수처리 허용 기준치 미만으로 낮아지면(S180), 통제센터(800)는 상기 우선순위가 낮은 하수관거의 수문부터 차례로 개문시킨다. (S190) Then, when the amount of sewage flowing into the sewage treatment plant (or storage tank) is gradually reduced and lowered below the sewage treatment allowance standard (S180), the control center 800 opens the gate of the sewage pipe of the lower priority in order. (S190)

이상, 본 발명에 따른 제어부(650)는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 그리고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. As described above, the control unit 650 according to the present invention can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(650)를 포함할 수도 있다.
Examples of the computer-readable medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and are also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It includes being. The computer may include a control unit 650 of the terminal.

본 발명에 따른 하수관거 제어시스템은, 분류식과 합류식 하수시설들이 혼재된 지역의 하수관거들로부터 하수처리장(또는 저류조)으로 유입되는 유량과 수질을 주기적으로 모니터링하고, 하수관거에 부여된 우선순위에 따라 차집관로로 유입되는 하수량을 조절함으로써 하수 처리장(또는 저류조) 효율을 증대하고 하천 수질을 보호할 수 있도록 하였다.The sewage pipe control system according to the present invention periodically monitors the flow rate and the water quality flowing from the sewage pipes in the region where the segregated and conjoined sewage facilities are mixed to the sewage treatment plant (or the storage tank), and according to the priority given to the sewage pipe, By controlling the amount of sewage flowing into the sewage system, the efficiency of the sewage treatment plant (or reservoir) can be increased and the quality of the river can be protected.

또한, 각 지역의 하수관거에서 측정된 수질 및 수위정보를 참조하여, 폭우, 집중호우, 태풍 등에 의한 풍수피해를 예방하고 하수 처리장을 보다 효과적으로 운영할 수 있도록 하였다.In addition, with reference to the water quality and water level information measured in sewage pipes of each region, it was possible to prevent wind and water damage caused by heavy rain, heavy rain, typhoon, etc. and to operate the sewage treatment plant more effectively.

또한, 본 발명은 강우가 지속되어 도시 침수가 발생하는 경우, 강우의 우수관로 유입이 문제인지 아니면 우수관로의 용량 초과가 문제인지 상황 파악을 하기 어려웠던 문제를 해결하기 위해, 우수관로의 수위계를 도심 하수구간 마다 설치하고 원격 모니터링하여, 배수펌프장의 수문뿐 아니라 초기 우수관로의 수문도 원격 제어함으로써 보다 효과적으로 도시 침수를 예방할 수 있게 되었다. In addition, the present invention is to solve the problem that it is difficult to determine the situation whether the rainwater runoff is a problem or if the rainfall is an excess of capacity if the rainfall is sustained, urban flooding occurs in the city, By installing and remotely monitoring the sewage section, it is possible to prevent the flooding of the city more effectively by remotely controlling the floodgate of the drainage pumping station as well as the initial storm drain.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment (s) shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications can be made therefrom by those skilled in the art, and the embodiments described above ( It will be appreciated that all or some of these may be optionally combined. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 분류식 하수관거 120: 우수토실
140: 방류구 160: 연결관
200: 혼합식 하수관거 300: 합류식 하수관거
400: 기간 하수관로(차집관로) 500: 수문
600: 제어박스 700: 하수 집하시설 서버
800: 통제센터
100: classification sewer pipe 120: storm soil
140: outlet 160: connector
200: mixed sewer pipe 300: combined sewer pipe
400: period sewer pipe (drainage pipe) 500: hydro
600: control box 700: sewage collection server
800: control center

Claims (10)

분류식 하수시설로부터 유입된 하수를 기간 하수관로로 이송하는 분류식 하수관거(100)와;
혼합식 하수시설로부터 유입된 하수를 기간 하수관로로 이송하는 혼합식 하수관거(200)와;
합류식 하수시설로부터 유입된 하수를 기간 하수관로로 이송하는 합류식 하수관거(300)와;
상기 하수관거들(100, 200, 300)로부터 이송된 하수를 하수 집하시설로 전달하는 기간 하수관로(400)와;
각 하수관거들(100, 200, 300)의 출구 일측에 설치되며, 회전축이 하수관거 바닥과 연결되어 동력이 전달되면 상하 회전으로 기간 하수관로의 입구를 개폐시키며, 개폐된 각도에 따라 상기 기간 하수관로 또는 하천 측으로 하수가 배출되도록 하수의 수류방향과 양을 조절하는 수문(500)과;
각 하수관거들(100, 200, 300)의 출구 일측에 설치되며, 외부의 제어신호에 따라 상기 수문(500)의 개폐동작과 개폐각도를 제어하는 제어박스(600)와;
하수 집하시설에 유입되는 하수량이 처리허용 기준치를 초과하는지 여부를 주기적으로 모니터링하는 하수 집하시설 서버(700)와;
각 지역 하수관거의 수질 및 수위정보를 계측하고 누적 통계치를 작성하여 통계치에 따라 각 지역 기간 하수관로의 수문에 오염부하량에 따라 우선순위를 부여하는 한 후, 상기 하수 집하시설 서버(700)로부터 보고되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어박스(600)를 원격 제어하여 기간 하수관로로 유입되는 하수를 조절하는 통제센터(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
A sewage sewer pipe 100 for transferring sewage introduced from the sewerage system to a main sewage pipe;
A mixed sewage pipe 200 for transferring sewage introduced from the mixed sewage facility to the main sewage pipe;
A combined sewage conduit 300 for transferring the sewage introduced from the combined sewage facility to the main sewage pipe;
A period sewer pipe 400 for transferring sewage transferred from the sewer pipes 100, 200, and 300 to a sewage collecting facility;
It is installed on one side of the outlet of each sewage pipe (100, 200, 300), the rotary shaft is connected to the bottom of the sewage pipe, and when power is transmitted, opening and closing the entrance of the main sewer pipe by vertical rotation, and according to the opening and closing angle to the sewer pipe or the river side A sluice gate 500 for controlling the direction and amount of the sewage so that the sewage is discharged;
A control box 600 installed at one side of the outlets of the sewage pipes 100, 200 and 300 and controlling the opening and closing operation and the opening and closing angle of the water gate 500 according to an external control signal;
A sewage collecting server 700 for periodically monitoring whether or not the amount of sewage flowing into the sewage collecting facility exceeds the treatment allowance standard;
After measuring the water quality and water level information of each sewage pipe and preparing cumulative statistics, prioritizing the floodgates of each local sewer pipe according to the pollutant load according to the statistics, the amount of sewage reported from the sewage collection server 700 When the sewage treatment allowance threshold is exceeded, the sewage pipe monitoring and control system, characterized in that it comprises a control center (800) for controlling the sewage flowing into the sewer pipe to the remote control by the control box (600).
제1항에 있어서,
상기 수문(500) 하부의 기간 하수관로 입구에 형성되어 하수를 매집할 수 있는 일정 크기의 공간으로서, 개문상태의 수문(500)을 통해 하수가 유입되면 연결관을 통해 기간 하수관로(400)로 전달하는 우수토실(110)을 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
The method of claim 1,
It is formed at the inlet of the main sewer pipe in the lower part of the water gate 500, and is a space of a predetermined size for collecting sewage. Sewage pipe monitoring and control system, characterized in that provided with rainwater toil (110).
제1항에 있어서, 상기 통제센터(800)는
각 지역의 하수관 수위와 수질을 주기적으로 측정하여 메모리에 저장하고,
상기 메모리에 저장된 하수관 수질 및 수위정보의 누적 통계치 및 I/I량을 작성하고, 상기 통계치에 따라 각 하수관거(100, 200, 300)에 우선순위를 부여하고,
상기 하수 집하시설 서버(700)로부터 보고되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어박스(600)를 제어하여 우선순위가 높은 하수관거의 수문부터 차례로 폐문시키고,
상기 하수 집하시설에 유입되는 하수량이 점차 줄어 하수처리 허용 기준치 미만으로 낮아지면, 상기 제어박스(600)를 제어하여 상기 우선순위가 낮은 하수관거의 수문부터 차례로 개문시키는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the control center 800 is
The sewage pipe level and water quality of each region are periodically measured and stored in the memory,
The cumulative statistics and I / I amount of sewage pipe water quality and water level information stored in the memory are prepared, and priority is given to each sewer pipe 100, 200, 300 according to the statistics,
If the amount of sewage reported from the sewage collection facility server 700 exceeds the sewage treatment allowance threshold, the control box 600 is controlled to close the waterway of the sewage pipe having a high priority in order.
When the amount of sewage flowing into the sewage collection facility is gradually reduced and lowered below the sewage treatment allowance standard, the control box 600 is controlled to open the sewage pipe of the low priority sewage pipe in order to sequentially open the sewage monitoring and control system. .
제1항에 있어서, 상기 제어박스(600)는
상기 수문의 회전축에 유압식 실린더의 동력을 전달하는 구동부(640)와;
하수관거로부터 유입되는 하수의 수위를 측정하는 수위센서와 하수의 수질을 측정하는 수질센서로 구성되는 센싱부(630)와;
상기 센싱부를 통해, 중금속이나 유독성 화학물질에 오염된 폐수의 유입이 감지되거나 한계치 수위를 넘는 하수의 유입이 감지되면 상기 수문을 폐문상태로 전환하여 유입된 하수를 하천으로 방류하고 통제센터(800)에 보고하는 제어부(650)와;
상기 제어부의 지시에 따라 상기 수문의 작동상태와 하수관의 관로상태를 촬영하는 카메라(620)와;
상기 제어부의 지시에 따라 상기 센싱부의 측정 정보와 카메라의 촬영 정보를 통제센터(800)로 전송하는 통신부(610)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
According to claim 1, wherein the control box 600
A driving unit 640 for transmitting power of a hydraulic cylinder to a rotation shaft of the floodgate;
A sensing unit 630 comprising a water level sensor for measuring the level of sewage flowing from the sewer pipe and a water quality sensor for measuring the quality of the sewage;
If the inflow of wastewater contaminated with heavy metals or toxic chemicals is detected through the sensing unit or the inflow of sewage exceeding the threshold level is detected, the water gate is converted into a closed state to discharge the sewage into the stream and the control center 800 A controller 650 to report to;
A camera 620 for photographing an operation state of the water gate and a pipeline state of the sewer pipe according to the instruction of the controller;
The sewage pipe monitoring and control system, characterized in that it comprises a communication unit for transmitting the measurement information of the sensing unit and the photographing information of the camera to the control center (800) according to the instructions of the control unit.
제4항에 있어서, 상기 제어부(650)는
상기 수문(500)을 개문상태로 전환할 때 수문의 개폐각도를 조절함으로써, 방류구를 통해 하천으로 흘러가는 하수와 기간 하수관로를 통해 하수 집하시설로 흘러가는 하수의 양을 통제하는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit 650 is
Sewage pipes, characterized in that by controlling the opening and closing angle of the water gate when the water gate 500 is switched to the opening state, the amount of sewage flowing to the sewage collection facility through the sewage and the period sewer pipe flowing through the discharge port Monitoring and control system.
제4항에 있어서, 상기 제어부(650)는
상기 센싱부를 통해 주기적으로 하수관거의 수위와 수질을 측정하여 메모리에 저장하고 통제센터(800)에 보고하는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit 650 is
The sewage pipe monitoring and control system, characterized in that by measuring the water level and the water quality of the sewage pipe periodically through the sensing unit to store in memory and report to the control center (800).
제1항에 있어서, 상기 하수 집하시설은
하수처리장 또는 저류조인 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어시스템.
According to claim 1, wherein the sewage collecting facility
Sewage pipe monitoring and control system, characterized in that the sewage treatment plant or storage tank.
각 지역 하수관거의 수위와 수질을 주기적으로 측정하여 메모리에 저장하고 통제센터에 보고하는 과정과;
상기 보고된 각 지역의 하수관 수질 및 수위정보를 개량하고 누적 통계치를 작성하는 과정과;
상기 통계치에 따라 각 하수관거(100, 200, 300)에 우선순위를 부여하는 과정과;
하수 집하시설에 유입되는 하수량이 하수처리 허용 기준치를 초과하면, 우선순위가 높은 하수관거의 수문부터 차례로 폐문시키는 과정과;
상기 하수 집하시설에 유입되는 하수량이 점차 줄어 하수처리 허용 기준치 미만으로 낮아지면, 상기 우선순위가 낮은 하수관거의 수문부터 차례로 개문시키는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어방법.
Periodically measuring the water level and water quality of each local sewer pipe, storing it in memory and reporting it to a control center;
Improving sewage pipe water quality and water level information of each of the reported regions and preparing cumulative statistics;
Prioritizing each sewage pipe (100, 200, 300) according to the statistics;
If the amount of sewage flowing into the sewage collection facility exceeds the sewage treatment allowance threshold, closing the gates of the high priority sewage pipes sequentially;
When the amount of sewage flowing into the sewage collection facility is gradually reduced to less than the sewage treatment allowance threshold, sewage pipe monitoring and control method comprising the step of opening from the gate of the lower priority sewage pipe in order.
제8항에 있어서, 상기 우선순위를 부여하는 과정은
각 하수관거마다 해당되는 우선순위 조건들을 선택적으로 적용하는 과정과;
각 하수관거의 적용 조건에 맞는 가중치를 부여하는 과정과;
각 하수관거의 가중치에, 통제센터에 기록된 수질 및 수위정보의 누적 통계치를 연산하는 과정과;
각 하수관거의 연산 결과값으로서 하수관거의 우선순위를 결정하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어방법.
The method of claim 8, wherein the prioritizing is performed.
Selectively applying priority conditions corresponding to each sewage pipe;
Assigning weights to the application conditions of each sewer pipe;
Calculating cumulative statistics of water quality and water level information recorded in the control center to the weight of each sewage pipe;
The sewage pipe monitoring and control method comprising the step of determining the priority of the sewage pipe as the calculation result of each sewage pipe.
제9항에 있어서, 상기 우선순위 조건들을 선택적으로 적용하는 과정은
하수처리장, 저류조, 펌프장의 부하가 저감되도록, 하수관거의 특성 분류, 유역 면적의 특성, 오수발생 시간대, 오수 부하율, 강우 희석 비율, 하천 유량 비율, 상수원과의 거리, 민원 발생 가능성, 폐수 유입 가능성, I/I량 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 적용하는 것임을 특징으로 하는 하수관거 모니터링 및 제어방법.
10. The method of claim 9, wherein selectively applying the priority conditions is
To reduce the load on sewage treatment plants, storage tanks and pump stations, the characteristics of sewage pipes, the characteristics of basin area, sewage generation time, sewage load rate, rainfall dilution ratio, stream flow rate, distance from water source, possibility of complaints, possibility of wastewater inflow, Sewage monitoring and control method, characterized in that to selectively apply at least one of the I / I amount.
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