KR102307854B1 - 무선 측위 신호 수신기의 동작을 적응적으로 제어하는 위치추적기 및 이를 포함하는 위치 추적 시스템 - Google Patents

무선 측위 신호 수신기의 동작을 적응적으로 제어하는 위치추적기 및 이를 포함하는 위치 추적 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물 등의 이동체에 부착되는 위치추적기를 개시한다. 본 발명에 따른 위치추적기는, 측위 신호 송출장치로부터 송출된 무선 신호를 수신하는 측위 신호 수신기; 모니터링 서버와 통신하는 무선통신부; 움직임 감지센서; 움직임 감지센서의 측정값을 이용하여 정지 여부를 판단하고, 정지 상태이면 측위 신호 수신기의 동작모드를 비활성화모드로 전환하고, 이동 상태이면 활성화모드로 전환하는 동작모드 결정부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 위치추적기가 이동 중이면 측위 신호 수신기를 활성화하여 측위 신호(GPS신호, 비컨 신호 등)를 수신하고, 위치추적기가 정지 상태이면 수신 모듈을 대기모드로 전환함으로써 전력 소비를 크게 줄일 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 위치추적기의 이동속도 등에 따라 수신주기를 적응적으로 조정함으로써 전력 소비를 크게 줄일 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 위치추적기의 이동속도 등에 따라 모니터링 서버로의 송신주기를 적응적으로 조정함으로써 전력 소비를 크게 줄일 수 있다.

Description

무선 측위 신호 수신기의 동작을 적응적으로 제어하는 위치추적기 및 이를 포함하는 위치 추적 시스템{Tracker adaptively controlling operation of wireless positioning signal receiver and location tracking system comprising the same}
본 발명은 화물 등의 이동체에 부착되는 위치추적기에 관한 것으로서, 구체적으로는 위치추적기의 움직임, 속도 등과 같은 상태 정보를 이용하여 무선 측위 신호 수신기의 동작을 적응적으로 제어함으로써 전력 소모를 크게 줄일 수 있는 위치추적기에 관한 것이다.
최근 각종 사물에 센서와 통신기능을 내장하여 인터넷으로 서로 연결하는 사물 인터넷(Internet of Things: IoT)이 새로운 미래 산업으로 부상함에 따라 관련 기술과 서비스에 대한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
IoT 기술은 다양한 분야에서 원격 제어, 원격 감시, 위치 추적 등의 목적으로 광범위하게 활용될 수 있다.
한편 최근 온라인 쇼핑 시장의 규모가 폭발적으로 증가함에 따라 상품 배송을 위한 물류시장의 규모가 갈수록 커지고 있으며, 이에 따라 대부분의 물류업체들은 화물 운송의 정확성과 신뢰성을 높이기 위하여 물류 관리 시스템에 IoT 기술을 적용하려는 노력을 하고 있다.
예를 들어 화물, 차량 등에 위치추적기(tracker)를 부착하여 화물 등의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 위치 추적 시스템에 대해 많은 관심을 갖고 있다.
위치추적기는 GPS 신호를 주기적으로 검색하고 수신된 GPS 신호정보를 위치 추적 서버로 무선으로 전송하는 역할을 하며, 위치 추적 서버는 수신된 GPS신호정보를 이용하여 해당 위치추적기의 위치를 판단한다.
그런데 대부분의 위치추적기는 부착된 이동체가 정지해 있든 이동하든 관계없이 설정된 주기마다 GPS신호를 검색하고 GPS신호를 수신할 때마다 이를 위치추적기로 송신하기 때문에 배터리의 전력 소모가 상대적으로 큰 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-2150663호(2020.09.01 공고)
본 발명은 이러한 문제를 개선하기 위한 것으로서, 배터리로 동작하는 위치추적기의 전력 소비를 최소화할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양상은, 측위 신호 송출장치로부터 송출된 무선 신호를 수신하는 측위 신호 수신기; 모니터링 서버와 통신하는 무선통신부; 움직임 감지센서; 움직임 감지센서의 측정값을 이용하여 정지 여부를 판단하고, 정지 상태이면 측위 신호 수신기의 동작모드를 비활성화모드로 전환하고, 이동 상태이면 활성화모드로 전환하는 동작모드 결정부를 포함하는 위치추적기를 제공한다.
본 발명의 일 양상에 따른 위치추적기는, 상기 측위 신호 수신기에서 수신한 정보를 이용하여 위치추적기의 이동속도를 산출하는 이동속도 분석부; 이동속도에 따라 상기 측위 신호 수신기의 수신주기를 조정하되, 이동속도가 설정된 기준범위보다 느리면 수신주기를 증가시키고 기준범위보다 빠르면 수신주기를 단축시키는 수신주기 조정부; 이동속도에 따라 상기 무선통신부의 송신주기를 조정하되, 이동속도가 설정된 기준범위보다 느리면 송신주기를 증가시키고 기준범위보다 빠르면 송신주기를 단축시키는 송신주기 조정부를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 위치추적기는, 상기 측위 신호 수신기에서 수신한 정보를 이용하여 위치추적기와 측위 신호 송출장치 간의 거리 변동률을 산출하는 거리 변동률 분석부; 거리 변동률에 따라 상기 측위 신호 수신기의 수신주기를 조정하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 수신주기를 증가시키고 기준범위보다 크면 수신주기를 단축시키는 수신주기 조정부; 거리 변동률에 따라 상기 무선통신부의 송신주기를 조정하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 송신주기를 증가시키고 기준범위보다 크면 송신주기를 단축시키는 송신주기 조정부를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 위치추적기에서, 상기 거리 변동률 분석부는 다수의 측위 신호 송출장치와 위치추적기 간의 거리 변동률을 각각 산출하고, 상기 수신주기 조정부는 산출된 다수의 거리 변동률 중에서 가장 큰 값을 기준범위와 비교하여 수신주기의 증감 여부를 결정하고, 상기 송신주기 조정부는 산출된 다수의 거리 변동률 중에서 가장 큰 값을 기준범위와 비교하여 송신주기의 증감 여부를 결정할 수 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 위치추적기에서, 상기 수신주기 조정부는 거리 변동률의 크기에 따라 수신주기의 증감폭을 차등화 하여 결정하고, 상기 송신주기 조정부는 거리 변동률의 크기에 따라 송신주기의 증감폭을 차등화 하여 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 양상은, 측위 신호 송출장치로부터 송출된 무선 신호를 수신하는 측위 신호 수신기와, 움직임 감지센서와, 무선통신부와, 움직임 감지센서의 측정값을 이용하여 정지 여부를 판단하고, 정지 상태이면 측위 신호 수신기의 동작모드를 비활성화모드로 전환하고 이동 상태이면 활성화모드로 전환하는 동작모드 결정부를 구비하는 위치추적기; 위치추적기로부터 수신한 정보를 이용하여 위치추적기의 이동속도를 산출하는 이동속도 분석부와, 이동속도에 따라 상기 측위 신호 수신주기를 조정하는 지령을 생성하여 위치추적기로 전송하되 이동속도가 설정된 기준범위보다 느리면 수신주기를 증가시키고 기준범위보다 빠르면 수신주기를 단축시키는 지령을 전송하는 수신주기 조정부와, 이동속도에 따라 상기 무선통신부의 송신주기를 조정하는 지령을 생성하여 위치추적기로 전송하되, 이동속도가 설정된 기준범위보다 느리면 송신주기를 증가시키고 기준범위보다 빠르면 송신주기를 단축시키는 지령을 전송하는 송신주기 조정부를 구비하는 모니터링 서버를 포함하는 위치 추적 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 위치 추적 시스템에서, 상기 모니터링 서버는, 상기 위치추적기로부터 수신한 정보를 이용하여 위치추적기와 측위 신호 송출장치 간의 거리 변동률을 산출하는 거리 변동률 분석부를 포함하고, 상기 수신주기 조정부는, 거리 변동률에 따라 수신주기를 조정하는 지령을 생성하여 위치추적기로 전송하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 수신주기를 증가시키고, 기준범위보다 크면 수신주기를 단축시키는 지령을 전송하고, 상기 송신주기 조정부는, 거리 변동률에 따라 송신주기를 조정하는 지령을 생성하여 위치추적기로 전송하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 송신주기를 증가시키고, 기준범위보다 크면 송신주기를 단축시키는 지령을 전송할 수 있다.
본 발명에 따르면, 위치추적기가 이동 중이면 측위 신호 수신기를 활성화하여 측위 신호(GPS신호, 비컨 신호 등)를 수신하고, 위치추적기가 정지 상태이면 수신 모듈을 대기모드로 전환함으로써 전력 소비를 크게 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 위치추적기의 이동속도 등에 따라 수신주기를 적응적으로 조정함으로써 전력 소비를 크게 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 위치추적기의 이동속도 등에 따라 모니터링 서버로의 송신주기를 적응적으로 조정함으로써 전력 소비를 크게 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 개략 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치추적기의 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 서버의 블록도
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 방법을 나타낸 개념도
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 위치추적기 제어 방법을 나타낸 흐름도
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치추적기 제어 방법을 나타낸 흐름도
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 위치추적기 제어 방법을 나타낸 흐름도
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 위치추적기 제어 방법을 나타낸 흐름도
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 위치추적기 제어 방법을 나타낸 흐름도
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
참고로 본 명세서에서 하나의 구성요소(element)가 다른 구성요소와 연결, 결합, 또는 통신하는 경우는, 다른 구성요소와 직접적으로 연결, 결합, 또는 통신하는 경우만 아니라 중간에 다른 요소를 사이에 두고 간접적으로 연결, 결합, 또는 통신하는 경우도 포함한다. 또한 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 직접 연결 또는 직접 결합되는 경우는 중간에 다른 요소가 개재되지 않는 것을 의미한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함 또는 구비하는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한 본 명세서에 첨부된 도면은 발명의 요지를 이해하기 쉽도록 예시한 것에 불과하므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 제한되어서는 아니 됨을 미리 밝혀 둔다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, 도 1에 예시한 바와 같이, GPS위성(10)에서 송출되는 GPS신호를 수신하는 위치추적기(100)와 위치추적기(100)로부터 GPS 신호정보 또는 위치추적기(100)의 위치정보를 수신하는 모니터링 서버(400)를 포함한다.
위치추적기(100)는 주변의 중계기(200)와 무선 통신을 수행하고, 중계기(200)는 통신망(300)을 거쳐 모니터링 서버(400)와 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치추적기(100)는, 도 2의 블록도에 예시한 바와 같이, 프로세서(110), 메모리(120), 움직임 감지센서(130), 측위 신호 수신기(140), 무선통신부(150) 등을 포함할 수 있다. 또한 상기 각 구성요소(110, 120, 130, 140, 150)의 구동전원을 공급하는 배터리(도면에는 나타내지 않았음)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)와 메모리(120)는 하나의 모듈로 통합될 수 있다. 또한 측위 신호 수신기(140)와 무선통신부(150)도 하나의 모듈로 통합될 수 있다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행하여 소정의 연산이나 데이터 처리를 실행한다.
메모리(120)는 비휘발성 메모리(예: 플래시 메모리 등)와 휘발성 메모리(예: RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 메모리(120)는 위치추적기(100)의 동작을 위한 컴퓨터 프로그램, 각종 파라미터, 데이터 등을 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서(110)에 의해 실행되는 명령어의 집합이며, 운영체제, 미들웨어, 애플리케이션 또는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface) 등을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 비휘발성 메모리에 저장되고 휘발성 메모리로 로드되어 실행될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 전력소비를 절감하기 위하여 측위 신호 수신기(140)와 무선통신부(150)의 동작을 적응적으로 제어하는 제어 프로그램을 메모리(120)에 저장할 수 있다.
제어 프로그램은, 기능적으로 구분하면, 동작모드 결정부(121), 수신주기 조정부(123), 송신주기 조정부(125), 이동속도 분석부(127), 거리 변동률 분석부(129) 등을 포함할 수 있다.
또한 메모리(120)에는 프로세서(110), 움직임감지센서(130), 측위 신호 수신기(140), 무선통신부(150) 등에서 생성 또는 수신한 데이터, 명령 등이 저장될 수 있다. 또한 메모리(120)는 동작모드 결정부(121), 수신주기 조정부(123), 송신주기 조정부(125), 이동속도 분석부(127), 거리 변동률 분석부(129) 등에서 생성된 데이터, 명령 등이 저장될 수 있다.
한편 측위 신호 수신기(140)와 무선통신부(150)의 동작을 제어하는 수단이 반드시 소프트웨어로 구현되어야 하는 것은 아니다. 따라서 동작모드 결정부(121), 수신주기 조정부(123), 송신주기 조정부(125), 이동속도 분석부(127), 거리 변동률 분석부(129) 중의 적어도 하나 또는 일부 기능은 하드웨어로 구현될 수도 있고, 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 구현될 수도 있다. 이때 하드웨어는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit) 일 수도 있다.
동작모드 결정부(121)는 움직임감지센서(130)의 측정값을 이용하여 위치추적기(100)가 정지상태인지 이동 중인지 여부를 판단할 수 있다.
그리고 위치추적기(100)가 이동 중으로 판단되는 경우에는, 측위 신호 수신기(140)의 동작모드를 확인하고, 만일 측위 신호를 검색 및 수신하지 않는 비활성 모드이면 활성 모드로 전환시켜 측위 신호를 검색 및 수신하도록 한다.
반면에 위치추적기(100)가 정지상태인 것으로 판단되면, 측위 신호 수신기(140)의 동작모드를 확인하고, 만일 활성 모드이면 비활성모드로 전환시켜 배터리 낭비를 방지한다.
한편 수신주기 조정부(123)는 측위 신호 수신기(140)에 설정된 측위 신호 수신주기를 적응적으로 조정하는 역할을 한다. 측위 신호 수신주기는 다양한 방식으로 조정될 수 있다.
일 예로서, 이동속도 분석부(127)에서 확인한 위치추적기(100)의 이동속도가 설정된 기준범위(예, 40~120km/h)보다 느리면 수신주기마다 위치 변동이 크지 않으므로 전력 절감을 위하여 수신주기를 증가시킬 수 있다. 반대로 위치추적기(100)의 이동속도가 기준범위보다 빠르면 수신주기마다 위치 변동이 너무 크기 때문에 실시간 감시를 위하여 수신주기를 단축시킬 수 있다.
다른 예로서, 수신주기 조정부(123)는 거리 변동률 분석부(129)에서 획득한 위치추적기(100)와 GPS위성(10)간의 거리 변동률을 이용하여 측위 신호 수신주기를 적응적으로 조정할 수도 있다.
위치추적기(100)와 GPS위성(10)간의 거리 정보는 GPS 위성(10)으로부터 수신한 GPS신호로부터 간편하게 산출할 수 있으므로 현 주기에 수신한 GPS신호와 직전 주기에 수신한 GPS신호를 대비하면 거리 변동률을 빠르게 산출할 수 있으며, 이를 이용하여 수신주기를 적응적으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 위치추적기(100)와 GPS위성(10)간 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 수신주기마다 위치 변동이 크지 않으므로 전력 절감을 위하여 수신주기를 증가시킬 수 있다. 반대로 거리 변동률이 기준범위보다 크면 수신주기마다 위치 변동이 너무 크기 때문에 실시간 감시를 위하여 수신주기를 단축시킬 수 있다.
한편 측위 신호 수신기(140)는 다수의 GPS 위성(10)으로부터 각각 다른 GPS신호를 동시에 수신하므로 거리 변동률 분석부(129)는 각 GPS 위성(10)과의 거리를 모두 계산하고 각각의 거리 변동률을 산출해야 한다. 이때 수신주기 조정부(123)는 각 위성(10)과의 거리 변동률 중에서 가장 큰 값을 기준범위와 대비하여 수신주기 조정 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
송신주기 조정부(125)는 무선통신부(150)에서 모니터링 서버(400)로 측위 정보를 전송하는 송신주기를 적응적으로 조정하는 역할을 한다. 무선통신부(150)의 송신주기는 다양한 방식으로 조정될 수 있다.
이 경우에도, 위치추적기(100)의 이동속도가 설정된 기준범위보다 느리면 송신주기를 증가시킬 수 있다. 반대로 위치추적기(100)의 이동속도가 기준범위보다 빠르면 송신주기를 단축시킬 수 있다.
또한 위치추적기(100)와 GPS위성(10) 간의 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 송신주기를 증가시키고, 거리 변동률이 기준범위보다 크면 송신주기를 단축시킬 수 있다.
한편 이동속도에 따른 수신주기 또는 송신주기의 증감폭은 속도에 따라 차등화 하여 적용할 수도 있다.
예를 들어 위치추적기(100)의 이동속도가 설정된 기준범위에 비해 0~20% 느리면 수신주기 또는 송신주기를 10초 늘리고, 20~40% 느리면 수신주기 또는 송신주기를 20초 늘릴 수 있다. 또한 이동속도가 설정된 기준범위에 비해 0~20% 빠르면 수신주기 또는 송신주기를 10초 단축시키고, 20~40% 빠르면 수신주기 또는 송신주기를 20초 단축시킬 수 있다.
마찬가지로 거리 변동률에 따른 수신주기 또는 송신주기의 증감폭도 거리 변동률에 따라 차등화 하여 적용할 수도 있다.
예를 들어 거리 변동률이 설정된 기준범위에 비해 0~20% 작으면 수신주기 또는 송신주기를 10초 늘리고, 20~40% 작으면 수신주기 또는 송신주기를 20초 늘릴 수 있다. 또한 거리 변동률이 설정된 기준범위에 비해 0~20% 크면 수신주기 또는 송신주기를 10초 단축시키고, 20~40% 크면 수신주기 또는 송신주기를 20초 단축시킬 수 있다.
이동속도 분석부(127)는 측위 신호 수신기(140)에서 수신한 다수의 GPS 위성(10)으로부터 수신한 GPS신호를 이용하여 위치추적기(100)의 위치를 산출하고 이를 이용하여 위치추적기의 평균이동속도를 산출할 수 있다. 한편, 위치추적기(100)의 위치는 측위 신호 수신기(140)에서 산출하고, 이동속도 분석부(127)는 측위 신호 수신기(140)에서 계산된 정보를 이용하여 위치추적기(100)의 평균이동속도만 산출할 수도 있다.
거리 변동률 분석부(129)는 다수의 GPS 위성(10)으로부터 수신한 GPS신호를 이용하여 위치추적기(100)와 각 위성(10) 간의 거리를 산출하고, 이를 이용하여 거리 변동률을 산출할 수 있다. 한편 위치추적기(100)와 각 위성(10) 간의 거리는 측위 신호 수신기(140)에서 산출하고, 거리 변동률 분석부(129)는 측위 신호 수신기(140)에서 계산된 정보를 이용하여 위치추적기(100)와 위성(10) 간의 거리 변동률을 산출할 수도 있다.
움직임 감지센서(130)는 위치추적기(100)가 정지상태인지 또는 이동중인지 여부를 판단하기 위한 것으로서, 구체적인 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어 3축 가속도 센서(자이로 센서)가 사용될 수 있다.
움직임감지센서(130)의 측정값을 이용하여 이동중인지 또는 정지상태인지 여부를 판단하는 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 3축 가속도 센서에서 검출된 x축, y축, z축 방향의 가속도를 직전 검출주기에서 측정된 각 축 방향의 가속도와 대비하고, 각 축방향의 가속도 변화량 중에서 적어도 하나가 설정된 임계값 보다 크면 이동중인 것으로 판단할 수 있다. 이와 달리 3축 방향의 가속도 변화량이 전부 설정된 임계값 보다 큰 경우에 이동중인 것으로 판단할 수도 있다.
측위 신호 수신기(140)는 GPS 위성(10)에서 송출하는 GPS신호를 수신하는 것으로서, 공지된 GPS 수신 모듈이 사용될 수도 있다. 측위 신호 수신기(140)는 수신된 GPS신호를 이용하여 위치추적기(100)의 현재 위치를 산출할 수도 있다. 또한 측위 신호 수신기(140)는 수신된 GPS신호를 분석하여 위치추적기(100)와 각 GPS 위성(10) 간의 거리를 산출할 수도 있다.
한편 위치추적기(100)가 실내에 위치하는 경우에는 GPS신호 수신이 불가능하므로 이러한 경우를 대비하여 측위 신호 수신기(140)는 실내 측위용 비컨(beacon) 신호를 수신하는 비컨 수신 모듈을 포함할 수도 있다. 따라서 측위 신호 수신기(140)는 GPS신호가 수신되는 동안에는 비컨 수신 모듈을 비활성화 시키고, 설정시간 동안 GPS신호가 수신되지 않는 경우에는 비컨 수신 모듈을 활성화하여 실내 측위용 비컨 신호를 수신할 수 있다.
무선통신부(150)는 중계기(200)와 무선 통신을 수행하며, 수신한 측위 신호(GPS신호, 비컨 신호 등)를 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있고, 수신한 측위 신호(GPS신호, 비컨 신호 등)로부터 산출된 위치추적기(100)의 위치 정보를 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있다. 또한 모니터링 서버(400)로부터 전송된 제어 신호를 수신할 수도 있다.
무선통신부(150)는 저전력 IoT 통신 기술의 일종인 LTE Cat.M1 모뎀을 포함할 수 있다. 다만 무선통신부(150)의 통신 규격이 이에 한정되는 것은 아니므로 LTE-M, NB-Iot(NarrowBand-Internet of Things), LoRa(Long Range Wide Area Network) 등과 같은 다른 유형의 저전력 광역 통신 기술이 사용될 수도 있고, 향후 소개되는 새로운 저전력 광역통신 기술이 사용될 수도 있다. 필요에 따라서는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 근거리 무선통신 모듈이 추가로 설치될 수도 있다.
데이터 전송라인(190)은 위치추적기(100)의 각 구성요소(110, 120, 130, 140, 150) 간에 전기적 신호를 전송하는 것으로서, 케이블, 회로패턴 등으로 구성되며 데이터 전송 규격은 특별히 한정되지 않는다.
중계기(200)는 위치추적기(100)와 모니터링 서버(400)와의 통신을 중계하는 것으로서, 위치추적기(100)로부터 수신한 업링크(uplink) 데이터를 모니터링 서버(400)로 전송하고, 모니터링 서버(400)로부터 수신한 다운링크(downlink) 데이터를 위치추적기(100)로 전송한다. 중계기(200)의 커버리지, 종류, 위치 등은 특별히 한정되지 않는다.
통신망(300)은 중계기(200)와 모니터링 서버(400)의 통신을 위한 것으로서, 통신 방식은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어 유무선 인터넷망. 근거리 통신망, 이동통신망 중에서 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 서버(400)은, 도 3의 블록도에 예시한 바와 같이, 프로세서(410), 메모리(420), 디스플레이(430), 입력부(440), 통신부(450), 버스(490) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(410)는 메모리(420)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행하여 소정의 연산이나 데이터 처리를 실행한다.
메모리(420)는 비휘발성 메모리(예: 플래시 메모리 등)와 휘발성 메모리(예: RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 메모리(420)는 모니터링 서버(400)의 동작을 위한 컴퓨터 프로그램, 각종 파라미터, 데이터 등을 저장할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 위치추적기(100)의 동작을 적응적으로 조정하기 위한 제어 프로그램을 모니터링 서버(400)의 메모리(420)에 저장할 수 있다.
모니터링 서버(400)에 설치된 위치추적기 제어 프로그램은, 기능적으로 구분하면, 동작모드 결정부(421), 수신주기 조정부(423), 송신주기 조정부(425), 이동도 분석부(427), 거리 변동률 분석부(429) 등을 포함할 수 있으며, 이들은 각각 앞서 설명한 위치추적기(100)의 동작모드 결정부(121), 수신주기 조정부(123), 송신주기 조정부(125), 이동속도 분석부(127) 및 거리 변동률 분석부(129)와 실질적으로 동일한 기능을 수행하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편 상기 구성요소의 전부 또는 일부는 위치추적기(100)와 모니터링 서버(400)에 분산되어 설치될 수도 있다. 예를 들어, 위치추적기(100)의 동작모드를 결정하는 동작모드 결정부(121)는 위치추적기(100)에만 설치하고, 수신주기 조정부(423)와 송신주기 조정부(425)는 모니터링 서버(400)에 설치될 수도 있다.
디스플레이(430)는 위치추적기(100)의 위치, 상태 정보를 화면을 통해 표시하는 역할을 하며, 입력부(440)는 관리자의 조작과 명령을 위한 인터페이스를 제공한다.
통신부(450)는 통신망(300)과 중계기(200)를 거쳐 위치추적기(100)와 통신하는 것으로서, 통신 방식은 제한되지 않는다. 데이터 전송라인(490)은 모니터링 서버(400)의 각 구성요소(410, 420, 430, 440, 450) 간에 전기적 신호를 전송하는 매체이다.
이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 위치추적기(100)의 동작 모드 제어 방법을 설명한다.
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 도 4의 개념도에 나타낸 바와 같이, 위치추적기(100)가 동작 중에 정지상태가 되면 측위 신호 수신기(140)의 동작모드를 비활성 모드로 변환하여 측위 신호(GPS 신호, 비컨 신호 등)를 수신하지 않고, 이동을 개시하면 활성모드로 변환하여 다시 측위 신호를 수신하도록 제어한다.
도 5의 흐름도를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 위치추적기(100)에 GPS신호 등의 측위 신호를 수신하는 수신주기와 수집된 정보를 모니터링 서버(400)로 전송하는 송신주기를 설정한다. (ST11)
이어서 위치추적기(100)의 전원을 온(ON) 시키면 측위 신호 수신기(140), 무선통신부(150) 등이 활성모드로 변환된다. (ST12)
이어서 위치추적기(100)의 동작모드 결정부(121)는 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 검출되는지 여부를 감시한다. (ST13)
만일 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 검출되지 않아 정지상태로 판단하면 동작모드 결정부(121)는 측위 신호 수신기(140)의 동작모드를 비활성모드로 전환한다. (ST14)
만일 움직임 감지센서(130)에서 움직임을 감지하고 이동상태로 판단하면, 동작모드 결정부(121)는 설정된 수신주기마다 측위 신호를 검색한다. (ST15)
만일 측위 신호가 검색되지 않으면 다음 수신주기에 다시 검색을 계속하고, 측위 신호가 검색되면 이를 수신하여 모니터링 서버(400)로 전송한다. 이때 수신한 측위 신호를 그대로 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있고, 수신한 측위 신호를 이용하여 위치추적기(100)의 위치정보를 계산한 후 그 결과값을 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있다. (ST16, ST17)
이어서 위치추적기(100)의 동작모드 결정부(121)는 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 검출되는지 여부를 감시하는 ST13 단계를 수행한다.
이와 같이 위치추적기(100)가 이동하지 않는 경우에 측위 신호 수신기(140)를 비활성 모드로 전환시키면 GPS신호 등의 측위 신호를 검색하거나 수신하지 않으므로 위치추적기(100)의 전력 소비를 크게 절감할 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치추적기(100)의 동작 제어 방법을 설명한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어 방법은 위치추적기(100)의 이동속도를 이용하여 측위 신호 수신기(140)의 수신주기를 능동적으로 조정하는 방법에 관한 것이다.
먼저 위치추적기(100)에 GPS신호 등의 측위 신호를 수신하는 수신주기와 수집된 정보를 모니터링 서버(400)로 전송하는 송신주기를 설정한다. (ST21)
이어서 위치추적기(100)는 매 수신주기마다 측위 신호 수신기(140)를 통해 측위 신호를 수신하고, 이동속도 분석부(127)가 측위 신호로부터 산출된 위치정보를 이용하여 특정 시간 동안의 평균이동속도를 산출한다. (ST22)
이어서 수신주기 조정부(123)는 산출된 이동속도가 설정된 기준범위(예, 40~120km/h) 이내인지 여부를 판단한다. (ST23)
위 단계에서 이동속도가 기준범위 이내로 판단되면, 수신주기 조정부(123)는 현재 설정된 측위 신호 수신주기를 그대로 유지한다. (ST24)
만일 이동속도가 기준범위 보다 빠른 것으로 판단되면, 수신주기 조정부(123)는 현재 설정된 측위 신호 수신주기를 단축시킨다. 이때 이동속도에 따라 차등화하여, 이동속도가 빠를수록 수신주기를 더 단축시킬 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. (ST25, ST26)
만일 이동속도가 기준범위 보다 느린 것으로 판단되면, 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 감지되는지 여부를 한번 더 판단하고 움직임이 없으면 측위 신호 수신기(140)를 비활성화 모드로 전환시키고, 움직임이 있는 것으로 판단되면 측위 신호 수신주기를 증가시킨다. 이 경우에도 이동속도가 느릴수록 수신주기를 더 늘릴 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. (ST25, ST27, ST28, ST29)
ST26, ST27 단계에서 수신주기가 조정되면, 측위 신호 수신기(140)는 변경된 수신주기마다 측위 신호를 검색하고, 측위 신호가 검색되면 이를 수신하여 모니터링 서버(400)로 전송한다. 이때 수신한 측위 신호를 그대로 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있고, 수신한 측위 신호를 이용하여 위치추적기(100)의 위치정보를 계산한 후 그 결과값을 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있다. (ST30)
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 위치추적기(100)가 상대적으로 느리게 이동하여 시간당 위치 변동이 크지 않은 경우에는 측위 신호 수신주기를 늘림으로써 전력 소비를 크게 절감할 수 있고, 상대적으로 빠르게 이동할 때는 수신주기를 다시 단축시킴으로써 원활한 위치추적이 가능해진다.
이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 위치추적기(100)의 동작 제어 방법을 설명한다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어 방법은 위치추적기(100)와 GPS 위성(10) 간의 거리 변동률을 이용하여 측위 신호 수신기(140)의 수신주기를 능동적으로 조정하는 방법에 관한 것이다.
위치추적기(100)와 각 GPS 위성(10) 간의 거리는 GPS신호 데이터로부터 쉽게 산출될 수 있는 것으로서, 위치추적기(100)의 위치나 속도를 구체적으로 계산할 필요가 없는 이점이 있다.
구체적으로 살펴보면, 먼저 위치추적기(100)에 GPS신호 등의 측위 신호를 수신하는 수신주기와 수집된 정보를 모니터링 서버(400)로 전송하는 송신주기를 설정한다. (ST41)
따라서 위치추적기(100)는 매 수신주기마다 측위 신호 수신기(140)를 통해 측위 신호를 수신하고, 거리 변동률 분석부(129)는 수신한 측위 신호로부터 각 위성(10)과 위치추적기(100)의 거리 변동률을 산출한다. (ST42, ST43)
이어서 수신주기 조정부(123)는 산출된 거리 변동률이 설정된 기준범위 이내인지 여부를 판단한다. (ST44)
위 단계에서 거리 변동률이 기준범위 이내로 판단되면, 수신주기 조정부(123)는 현재 설정된 측위 신호 수신주기를 그대로 유지한다. (ST45)
만일 거리 변동률이 기준범위 보다 크면, 수신주기 조정부(123)는 현재 설정된 측위 신호 수신주기를 단축시킨다. 이때 거리 변동률에 따라 차등화 하여, 변동률이 클수록 수신주기를 더 단축시킬 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. (ST46, ST47)
만일 거리 변동률이 기준범위 보다 작은 것으로 판단되면, 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 감지되는지 여부를 한번 더 판단하고 움직임이 없으면 측위 신호 수신기(140)를 비활성화 모드로 전환시키고, 움직임이 있는 것으로 판단되면 측위 신호 수신주기를 증가시킨다. 이 경우에도 거리 변동률이 작을수록 수신주기를 더 늘릴 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. (ST46, ST48, ST49, ST50)
ST47, ST49 단계에서 수신주기가 조정되면, 측위 신호 수신기(140)는 변경된 수신주기마다 측위 신호를 검색하고, 측위 신호가 검색되면 이를 수신하여 모니터링 서버(400)로 전송한다. 이때 수신한 측위 신호를 그대로 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있고, 수신한 측위 신호를 이용하여 위치추적기(100)의 위치정보를 계산한 후 그 결과값을 모니터링 서버(400)로 전송할 수도 있다. (ST51)
본 발명의 제3 실시예에 따르면, 위치추적기(100)가 상대적으로 느리게 이동하여 시간당 위치 변동이 크지 않은 경우에는 측위 신호 수신주기를 늘림으로써 전력 소비를 크게 절감할 수 있고, 상대적으로 빠르게 이동할 때는 수신주기를 다시 단축시킴으로써 원활한 위치추적이 가능해진다.
이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 위치추적기(100)의 동작 제어 방법을 설명한다. 본 발명의 제4 실시예에 따른 제어 방법은 위치추적기(100)의 이동속도를 이용하여 무선통신부(150)가 모니터링 서버(400)로 위치정보를 송신하는 주기를 능동적으로 조정하는 방법에 관한 것이다.
구체적으로 살펴보면, 먼저 위치추적기(100)에 GPS신호 등의 측위 신호를 수신하는 수신주기와 수집된 정보를 모니터링 서버(400)로 전송하는 송신주기를 설정한다. (ST61)
이어서 위치추적기(100)는 매 수신주기마다 측위 신호 수신기(140)를 통해 측위 신호를 수신하고, 이동속도 분석부(127)가 측위 신호로부터 산출된 위치정보를 이용하여 특정 시간 동안의 평균이동속도를 산출한다. (ST62)
이어서 수신주기 조정부(123)는 산출된 이동속도가 설정된 기준범위(예, 40~120km/h) 이내인지 여부를 판단한다. (ST63)
위 단계에서 이동속도가 기준범위 이내로 판단되면, 송신주기 조정부(125)는 현재 설정된 무선통신부(150)의 송신주기를 그대로 유지한다. (ST64)
만일 이동속도가 기준범위 보다 빠른 것으로 판단되면, 송신주기 조정부(125)는 현재 설정된 무선통신부(150)의 송신주기를 단축시킨다. 이때 이동속도에 따라 차등화 하여, 이동속도가 빠를수록 송신주기를 더 단축시킬 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. (ST65, ST66)
만일 이동속도가 기준범위 보다 느린 것으로 판단되면, 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 감지되는지 여부를 한번 더 판단한다. 이 경우 위치추적기(100)의 움직임이 없으면 이때 송신주기 조정부(125)는 무선통신부(150)를 제어하여 위치정보의 송신을 중단할 수도 있다.
또한 이동속도가 기준범위 보다 느리지만 움직임이 있는 것으로 판단되면 무선통신부(150)의 송신주기를 증가시킬 수 있다. 이 경우 이동속도가 느릴수록 송신주기를 더 늘릴 수 있다. (ST65, ST67, ST68, ST69)
ST66, ST67 단계에서 송신주기가 조정되면, 무선통신부(150)는 변경된 송신주기마다 수신한 측위 신호 및/또는 산출된 위치정보를 모니터링 서버(400)로 전송한다. (ST70)
본 발명의 제4 실시예에 따르면, 위치추적기(100)가 상대적으로 느리게 이동하여 시간당 위치 변동이 크지 않은 경우에는 무선통신부(150)의 송신주기를 늘림으로써 전력 소비를 크게 절감할 수 있고, 상대적으로 빠르게 이동할 때는 송신주기를 다시 단축시킴으로써 원활한 위치추적이 가능해진다.
이하에서는 도9를 참조하여 본 발명의 제5 실시예에 따른 위치추적기(100)의 동작 제어 방법을 설명한다. 본 발명의 제5 실시예에 따른 제어 방법은 위치추적기(100)와 GPS 위성(10) 간의 거리 변동률을 이용하여 무선통신부(150)의 송신주기를 능동적으로 조정하는 방법에 관한 것이다.
구체적으로 살펴보면, 먼저 위치추적기(100)에 GPS신호 등의 측위 신호를 수신하는 수신주기와 수집된 정보를 모니터링 서버(400)로 전송하는 송신주기를 설정한다. (ST81)
따라서 위치추적기(100)는 매 수신주기마다 측위 신호 수신기(140)를 통해 측위 신호를 수신하고, 거리 변동률 분석부(129)는 수신한 측위 신호로부터 각 위성(10)과 위치추적기(100)의 거리 변동률을 산출한다. (ST82, ST83)
이어서 송신주기 조정부(125)는 산출된 거리 변동률이 설정된 기준범위 이내인지 여부를 판단한다. 한편 신호가 수신된 GPS 위성(10)이 다수인 경우에는 각 위성과 위치추적기(100) 간의 거리 변동률을 모두 산출하고, 산출된 다수의 거리 변동률 중에서 가장 큰 값을 설정된 기준범위와 대비하는 것이 바람직하다. (ST84)
위 단계에서 거리 변동률이 기준범위 이내로 판단되면, 송신주기 조정부(125)는 현재 설정된 무선통신부(150)의 송신주기를 그대로 유지한다. (ST85)
만일 거리 변동률이 기준범위 보다 크면, 송신주기 조정부(125)는 현재 설정된 무선통신부(150)의 송신주기를 단축시킨다. 이때 거리 변동률에 따라 차등화 하여, 거리 변동률이 클수록 수신주기를 더 단축시킬 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. (ST86, ST87)
만일 거리 변동률이 기준범위 보다 작은 것으로 판단되면, 움직임 감지센서(130)에서 움직임이 감지되는지 여부를 한번 더 판단한다. 이 경우 위치추적기(100)의 움직임이 없으면 이때 송신주기 조정부(125)는 무선통신부(150)를 제어하여 위치정보의 송신을 중단할 수도 있다.
또한 거리 변동률이 기준범위 보다 작지만 움직임이 있는 것으로 판단되면 무선통신부(150)의 송신주기를 증가시킬 수 있다. 이 경우 거리 변동률이 작을수록 송신주기를 더 늘릴 수 있다. (ST86, ST88, ST89, ST90)
ST87, ST89 단계에서 송신주기가 조정되면, 무선통신부(150)는 변경된 송신주기마다 수신한 측위 신호 및/또는 산출된 위치정보를 모니터링 서버(400)로 전송한다. (ST91)
본 발명의 제5 실시예에 따르면, 위치추적기(100)가 상대적으로 느리게 이동하면 무선통신부(150)의 송신주기를 늘림으로써 전력 소비를 크게 절감할 수 있고, 상대적으로 빠르게 이동할 때는 송신주기를 다시 단축시킴으로써 원활한 위치추적이 가능해진다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 위치추적기의 동작 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 관련 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 앞서 설명한 실시예에 한정되지 않고 구체적인 적용 과정에서 다양하게 변형 또는 수정되어 실시될 수 있다.
일 예로서, 도 5 내지 도 9에서는 위치추적기(100)가 자체적으로 동작모드를 변경하거나, 수신주기와 송신주기를 조정하는 것으로 설명하였다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 도 3에 나타낸 바와 같이, 모니터링 서버(400)에 동작모드 결정부(421), 수신주기 조정부(423), 송신주기 조정부(425), 이동도 분석부(427), 거리 변동률 분석부(429) 등을 구비하고, 위치추적기(100)로부터 수신한 정보를 이용하여 위치추적기(100)의 동작모드 변경 여부, 수신주기 및/또는 송신주기의 변경 여부를 모니터링 서버(400)에서 결정할 수도 있다.
이 경우 모니터링 서버(400)는 동작모드, 수신주기 및/또는 송신주기의 변경 지령을 생성하여 위치추적기(100)로 전송하고, 위치추적기(100)는 변경 지령을 수신한 후 동작모드, 수신주기 및/또는 송신주기를 변경할 수 있다.
다른 예로서, 앞에서는 위치추적기(100)의 측위 신호 수신기(140)가 GPS 수신기인 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 실내 또는 지하에 설치된 대규모 물류 창고의 경우에는 GPS신호를 수신할 수 없어 실내 측위용 비컨 송출기를 설치하는 경우가 있으므로 측위 신호 수신기(140)는 비컨 수신기로 대체될 수 있다. 이와 달리 실내와 실외에서 모두 사용할 수 있도록 측위 신호 수신기(140)에 GPS 수신기와 비컨 수신기가 모두 포함될 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 구체적인 적용 과정에서 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다 할 것이다.
10: GPS 위성 100: 위치추적기 110: 프로세서
120: 메모리 121: 동작모드 결정부 123: 수신주기 조정부
125: 송신주기 조정부 127: 이동속도분석부 129: 거리변동률 분석부
130: 움직임감지센서 140: 측위 신호 수신기 150: 무선통신부
190: 데이터 전송라인 200: 중계기 300: 통신망
400: 모니터링서버 410: 프로세서 420: 메모리
521: 동작모드 결정부 423: 수신주기 조정부 425: 송신주기 조정부
427: 이동속도분석부 429: 거리변동률 분석부 490: 데이터 전송라인

Claims (7)

  1. 측위 신호 송출장치로부터 송출된 무선 신호를 수신하는 측위 신호 수신기;
    모니터링 서버와 통신하는 무선통신부;
    움직임 감지센서;
    움직임 감지센서의 측정값을 이용하여 정지 여부를 판단하고, 정지 상태이면 측위 신호 수신기의 동작모드를 비활성화모드로 전환하고, 이동 상태이면 활성화모드로 전환하는 동작모드 결정부;
    상기 측위 신호 수신기에서 수신한 정보를 이용하여 위치추적기와 측위 신호 송출장치 간의 거리 변동률을 산출하는 거리 변동률 분석부;
    거리 변동률에 따라 상기 측위 신호 수신기의 수신주기를 조정하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 수신주기를 증가시키고 기준범위보다 크면 수신주기를 단축시키는 수신주기 조정부;
    거리 변동률에 따라 상기 무선통신부의 송신주기를 조정하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 송신주기를 증가시키고 기준범위보다 크면 송신주기를 단축시키는 송신주기 조정부
    를 포함하는 위치추적기
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 거리 변동률 분석부는 다수의 측위 신호 송출장치와 위치추적기 간의 거리 변동률을 각각 산출하고,
    상기 수신주기 조정부는 산출된 다수의 거리 변동률 중에서 가장 큰 값을 기준범위와 비교하여 수신주기의 증감 여부를 결정하고,
    상기 송신주기 조정부는 산출된 다수의 거리 변동률 중에서 가장 큰 값을 기준범위와 비교하여 송신주기의 증감 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치추적기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신주기 조정부는 거리 변동률의 크기에 따라 수신주기의 증감폭을 차등화 하여 결정하고,
    상기 송신주기 조정부는 거리 변동률의 크기에 따라 송신주기의 증감폭을 차등화 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 위치추적기.
  6. 측위 신호 송출장치로부터 송출된 무선 신호를 수신하는 측위 신호 수신기와,
    움직임 감지센서와,
    무선통신부와,
    움직임 감지센서의 측정값을 이용하여 정지 여부를 판단하고, 정지 상태이면 측위 신호 수신기의 동작모드를 비활성화모드로 전환하고 이동 상태이면 활성화모드로 전환하는 동작모드 결정부를 구비하는 위치추적기;
    위치추적기로부터 수신한 정보를 이용하여 위치추적기와 측위 신호 송출장치 간의 거리 변동률을 산출하는 거리 변동률 분석부와,
    거리 변동률에 따라 측위 신호 수신주기를 조정하는 지령을 생성하여 위치추적기로 전송하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 수신주기를 증가시키고, 기준범위보다 크면 수신주기를 단축시키는 지령을 전송하는 수신주기 조정부와,
    거리 변동률에 따라 상기 무선통신부의 송신주기를 조정하는 지령을 생성하여 위치추적기로 전송하되, 거리 변동률이 설정된 기준범위보다 작으면 송신주기를 증가시키고, 기준범위보다 크면 송신주기를 단축시키는 지령을 전송하는 송신주기 조정부를 구비하는 모니터링 서버
    를 포함하는 위치 추적 시스템
  7. 삭제
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