KR102306752B1 - Laundry Treating Apparatus - Google Patents

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KR102306752B1
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로서, 외관을 형성하며 상면에 세탁물의 인출 또는 인입을 위한 도어를 포함하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼과 일체로 회전가능하도록 구비되며, 내부로 물을 급수하여 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 구비되는 밸런서 및 상기 밸런서에 물을 공급하는 급수부를 포함하고, 상기 밸런서는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되면 상기 밸런서 내부에 수용된 물이 배수되도록 구비되는 배수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes treatment apparatus, and relates to a cabinet having an exterior and including a door for taking out or drawing in laundry on an upper surface, a tub provided inside the cabinet to store washing water, and a rotatably provided inside the tub A drum for accommodating laundry and a balancer provided to be rotatable integrally with the drum, supplying water to the inside to maintain a dynamic balance of the drum, and a water supply unit for supplying water to the balancer, the balancer relates to a laundry treatment apparatus comprising a drainage unit provided to drain the water contained in the balancer when the rotational speed of the drum becomes less than or equal to a predetermined speed.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}Laundry Treating Apparatus

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 의류를 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.A conventional laundry treatment apparatus includes a cabinet that forms an external shape, a tub installed inside the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to wash clothes, and a drum to rotate the drum. The rotating shaft includes a motor fixed to the drum through the tub.

드럼은 내부에 저장된 의류의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.The drum may rotate without maintaining dynamic equilibrium (dynamic balance) depending on the position of the clothes stored therein.

동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.Dynamic balance means 'when the rotating body rotates, the centrifugal force or the moment created by the centrifugal force becomes all zero with respect to the axis of rotation'. .

따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 의류가 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 의류의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.Therefore, dynamic balance in the laundry treatment apparatus is defined as when the drum rotates while the clothes are stored and the mass distribution of the clothes is within the allowable range around the rotation axis of the drum (when the drum rotates while vibrating within the allowable range). can be understood

반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 의류가 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생한다.On the other hand, in the laundry treatment apparatus, the dynamic balance is broken (unbalance), the mass distribution is not constant about the rotation axis of the drum when the drum rotates. This occurs when the clothes are not uniformly distributed inside the drum. .

언밸런스 상태의 드럼이 회전하면 드럼은 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.When the unbalanced drum rotates, the drum vibrates, and the vibration of the drum is transmitted to the tub or cabinet, causing noise.

종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런싱유닛을 구비한 것이 있는데, 종래 의류처리장치에 구비된 밸런싱유닛들은 드럼에 고정된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 볼밸런서나 유체밸런서였다.Some of the conventional laundry treatment apparatuses have a balancing unit for resolving the unbalance of the drum. The balancing units provided in the conventional laundry treatment apparatus include a ball balancer or fluid provided with a ball or liquid inside a housing fixed to the drum. It was a balancer.

종래 의류처리장치에 구비된 볼밸런서나 유체밸런서는 언밸런스를 유발하는 의류에 의해 드럼의 회전궤적이 요동칠 때 언밸런스를 유발하는 의류가 위치된 방향의 반대편으로 볼이나 유체가 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다.A ball balancer or fluid balancer provided in a conventional clothes treatment apparatus controls the imbalance by moving the ball or fluid in the opposite direction to the direction in which the clothes causing the imbalance are located when the rotation trajectory of the drum is fluctuated by the clothes causing the imbalance. it was the way

그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태(steady state)에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 과도상태(과도진동, transient vibration)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다. 또한, 종래 밸런싱유닛은 언밸런스가 발생된 경우 언밸런스를 즉시 해소(언밸런스를 능동적으로 해소)하기 어려운 구조였다.However, while the above-described unbalance control is useful in a steady state in which the vibration of the drum is within a certain range, there is a problem that a large effect cannot be expected in a state in which the vibration of the drum is in a transient state (transient vibration). In addition, the conventional balancing unit has a structure in which it is difficult to immediately resolve the imbalance (actively eliminate the imbalance) when the imbalance occurs.

본 발명은 의류가 균일하게 분산되지 않은 언밸런스 상태에서 드럼이 회전하는 것을 멈추지 않고 드럼이 회전하는 도중 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a clothes treatment apparatus that does not stop rotating the drum in an unbalanced state in which clothes are not uniformly distributed, but supplies water to the balancer while the drum is rotating to solve the unbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 해소한 후 드럼의 밸런서에 공급된 물을 배출하는 구조를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus including a structure for discharging the water supplied to the balancer of the drum after resolving the imbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼의 상부와 하부에 모두 드럼의 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 밸런서를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention aims to solve the problem of providing a laundry treatment apparatus including a balancer for resolving the imbalance by supplying water to the balancer while the drum is rotating at both the upper and lower portions of the drum in order to actively resolve the imbalance. do.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼이 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하는 밸런서를 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 하나 구비하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus including at least one of an upper portion and a lower portion of the drum, the balancer for supplying water to the balancer while the drum is rotating in order to actively resolve the imbalance.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하며 상면에 세탁물의 인출 또는 인입을 위한 도어를 포함하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼과 일체로 회전가능하도록 구비되며, 내부로 물을 급수하여 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 구비되는 밸런서 및 상기 밸런서에 물을 공급하는 급수부를 포함하고, 상기 밸런서는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되면 상기 밸런서 내부에 수용된 물이 배수되도록 구비되는 배수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a cabinet that forms an exterior and includes a door for taking out or drawing in laundry on an upper surface, a tub provided inside the cabinet to store wash water, and rotatably inside the tub A drum for accommodating laundry, and a balancer provided to be rotatable integrally with the drum, supplying water to the inside to maintain a dynamic balance of the drum, and a water supply unit for supplying water to the balancer, the The balancer provides a laundry treatment apparatus comprising a drainage unit provided to drain the water contained in the balancer when the rotational speed of the drum is less than or equal to a predetermined speed.

또한, 상기 밸런서는 상기 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 한 곳에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the balancer provides a laundry treatment apparatus, characterized in that provided in at least one of the upper portion or the lower portion of the drum.

또한, 상기 밸런서는 물이 저장되는 하우징, 상기 하우징의 내부를 구분하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 격벽 및 상기 하우징에 구비되며, 상기 하우징의 내부로 물이 유입되도록 구비되는 유입구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the balancer further comprises a housing in which water is stored, at least one partition wall provided to separate the interior of the housing, and an inlet provided in the housing and provided to introduce water into the interior of the housing. It provides a clothes processing apparatus that

또한, 상기 배수부는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되는 경우 상기 하우징 내부의 물이 배수될 수 있도록 상기 하우징의 원주방향 내측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the drainage unit is provided on the inner circumferential surface of the housing so that the water inside the housing can be drained when the rotational speed of the drum is less than or equal to a predetermined speed.

또한, 상기 격벽은 상기 하우징의 내부를 구획하도록 구비되는 메인격벽 및 상기 메인격벽에 의해 구획된 공간에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 하우징 내부에 수용된 물의 쏠림현상을 방지하는 서브격벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the partition wall includes a main partition wall provided to partition the interior of the housing, and at least one sub partition wall provided in a space partitioned by the main partition wall to prevent a concentration of water contained in the housing. It provides a clothes processing apparatus that

또한, 상기 서브격벽의 높이는 상기 드럼의 회전방향을 따라서 높아지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, a height of the sub partition wall is provided to increase in a rotation direction of the drum.

또한, 상기 급수부는 상기 밸런서가 회전하는 상태에서 원하는 위치에 물을 분사하도록 구비되는 급수노즐 및 상기 급수노즐에 의해 분사된 물이 상기 밸런서의 내부로 유입되도록 안내하는 급수가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the water supply unit comprises a water supply nozzle provided to inject water to a desired position in a state in which the balancer rotates, and a water supply feeder for guiding the water sprayed by the water supply nozzle to flow into the inside of the balancer. It provides a clothes processing apparatus that

또한, 상기 급수노즐은 상기 터브에 세탁수를 급수하는 세탁수 급수부와 연통되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the water supply nozzle provides a laundry treatment apparatus characterized in that it is provided to communicate with a washing water supply unit for supplying washing water to the tub.

또한, 상기 드럼의 상부 또는 하부에는 내부에 액체 또는 볼이 구비되어 있어 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 하는 액체 밸런서 또는 볼 밸런서를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the upper or lower portion of the drum is provided with a liquid or ball therein to provide a laundry treatment apparatus comprising a liquid balancer or a ball balancer to maintain the dynamic balance of the drum.

또한, 상기 드럼은 상기 드럼의 회전축이 상기 캐비닛의 하부면과 수직이 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.Also, the drum is provided such that a rotation axis of the drum is perpendicular to a lower surface of the cabinet.

또한, 상기 드럼 및 상기 터브는 상부에서 세탁물이 인입 또는 입출 가능하도록 상부면에 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the drum and the tub provide a laundry treatment apparatus characterized in that it includes an opening in the upper surface to allow the laundry to be drawn in or out from the top.

또한, 상기 배수부는 상기 밸런서 내부에 수용된 물을 중력방향과 수직한 방향으로 배수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the drainage unit provides a laundry treatment apparatus characterized in that it is provided to drain the water contained in the balancer in a direction perpendicular to the gravity direction.

또한, 상기 격벽은 중력방향과 수직한 방향으로 연장되어 상기 하우징의 내부를 구획하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the partition wall extends in a direction perpendicular to a direction of gravity to partition the interior of the housing.

또한, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고 상기 구동부는, 회전력을 제공하는 모터, 일단은 모터에 연통되게 구비되고 타단은 상기 드럼과 연통되게 구비되는 샤프트를 포함함하고, 상기 샤프트는 중력방향과 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, further comprising a driving unit for rotating the drum, the driving unit, a motor providing a rotational force, one end is provided in communication with the motor and the other end includes a shaft provided in communication with the drum, the shaft is in the direction of gravity It provides a laundry treatment apparatus, characterized in that provided in parallel with the.

본 발명은 의류가 균일하게 분산되지 않은 언밸런스 상태에서 드럼이 회전하는 것을 멈추지 않고 드럼이 회전하는 도중 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 효과가 있다.The present invention has an effect of resolving the imbalance by supplying water to the balancer while the drum is rotating without stopping the drum from rotating in an unbalanced state in which clothes are not uniformly distributed.

또한, 본 발명은 언밸런스를 해소한 후 드럼의 밸런서에 공급된 물을 배출하는 구조를 포함하여 밸런서에 공급된 물을 효율적으로 배출하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of efficiently discharging the water supplied to the balancer, including a structure for discharging the water supplied to the balancer of the drum after resolving the imbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼의 상부와 하부에 모두 드럼의 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of resolving the imbalance by supplying water to the balancer while the drum is rotating in both the upper and lower portions of the drum in order to actively resolve the imbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼이 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하는 밸런서를 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 하나 구비하여 보다 효율적으로 언밸런스를 해소하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of more efficiently resolving the unbalance by providing at least one of the upper and lower portions of the drum with a balancer for supplying water to the balancer while the drum is rotating in order to actively resolve the unbalance.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 구비된 센서부의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비된 상부밸런서의 일례를 도시한 것이다.
도 4 ,도 5 및 도 6은 본 발명에 구비된 하부밸런서의 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런서를 제어하는 방법의 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명 의류처리장치에 구비되는 상부밸런서 및 하부밸런서에 급수되는 물의 급수량 및 급수위치를 결정하는 제어방법의 일례를 도시한 순서도 이다.
도 9 및 도 10은 상부밸런서 및 하부밸런서에 구비되어 물을 급수하는 급수부의 일례를 도시한 것이다.1 shows an example of a laundry treatment apparatus of the present invention.
2 shows an example of the sensor unit provided in the present invention.
Figure 3 shows an example of the upper balancer provided in the present invention.
4, 5 and 6 show an example of a lower balancer provided in the present invention.
7 illustrates an example of a method for controlling an unbalancer generated in the laundry treatment apparatus of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an example of a control method for determining a water supply amount and a water supply position of water supplied to an upper balancer and a lower balancer provided in the laundry treatment apparatus of the present invention.
9 and 10 show an example of a water supply unit provided in the upper balancer and the lower balancer to supply water.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is only for explaining the embodiment of the present invention and not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification refer to the same components. represent them

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.1 shows an example of a laundry treatment apparatus of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(20), 터브(20)의 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 provided inside the cabinet 10 to receive washing water, and rotatably provided inside the tub 20 . It may include a drum 30 for accommodating the laundry.

본 발명 의류처리장치는 상면에서 세탁물을 인입 또는 인출하는 탑로딩(Top Loading)타입이기 때문에 드럼(30)의 회전축은 캐비닛(10)의 하부면과 수직이 되도록 구비될 수 있다.Since the laundry treatment apparatus of the present invention is a top-loading type that draws in or withdraws laundry from an upper surface, the rotating shaft of the drum 30 may be provided to be perpendicular to the lower surface of the cabinet 10 .

캐비닛(10)의 상면에는 세탁물을 인입 또는 인출하기 위하여 구비되는 캐비닛개구부(12) 및 캐비닛개구부(12)를 개폐하도록 회전 가능하게 구비되는 도어(11)를 더 포함할 수 있다.The upper surface of the cabinet 10 may further include a cabinet opening 12 provided to insert or withdraw laundry, and a door 11 rotatably provided to open and close the cabinet opening 12 .

터브(20) 또한 상면에 세탁물이 인입 또는 인출되게 하기 위하여 터브개구부(21)를 더 포함할 수 있다.The tub 20 may further include a tub opening 21 on the upper surface to allow laundry to be drawn in or out.

드럼(30) 역시 도면에는 도시하지 아니하였지만 캐비닛개구부(12) 및 터브개구부(21)를 통하여 세탁물이 인입 또는 인출되게 하기 위한 드럼개구부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the drum 30 may further include a drum opening (not shown) for allowing laundry to be drawn in or out through the cabinet opening 12 and the tub opening 21 .

즉, 사용자는 캐비닛(10)의 상면부에 회전가능하게 구비된 도어(11)을 열어 순차대로 캐비닛개구부(12), 터브개구부(21) 및 드럼개구부(미도시)를 통하여 세탁물을 드럼(30)으로 인입시킬 수 있다.That is, the user opens the door 11 rotatably provided on the upper surface of the cabinet 10 and sequentially pours laundry into the drum 30 through the cabinet opening 12 , the tub opening 21 , and the drum opening (not shown). ) can be introduced.

또한, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)에 물을 공급하기 위한 급수부(70) 및 터브(20)로부터 세탁수를 배수하기 위한 배수부(60)를 포함할 수 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention may include a water supply unit 70 for supplying water to the tub 20 and a drainage unit 60 for draining wash water from the tub 20 .

급수부(70)는 일단이 외부로부터 물을 공급받기 위하여 캐비닛(10) 외부로 돌출되게 구비되며 타단이 외부로부터 공급받은 물을 터브(20)로 공급하기 위해 터브(20)의 일측면과 연통되도록 구비되는 급수호스(71) 및 급수호스(71)에서 터브(20)로 공급하는 물의 양을 제어하도록 구비되는 급수밸브(73)를 포함할 수 있다.One end of the water supply unit 70 is provided to protrude to the outside of the cabinet 10 to receive water from the outside, and the other end communicates with one side of the tub 20 to supply water supplied from the outside to the tub 20 . It may include a water supply hose 71 provided to be so and a water supply valve 73 provided to control the amount of water supplied from the water supply hose 71 to the tub 20 .

배수부(60)는 일단이 터브(20)로부터 세탁수를 배수하기 위하여 터브(20)와 연통되도록 구비되며 타단이 터브(20)로부터 배수한 세탁수를 의류처리장치 외부로 배출하기 위하여 캐비닛(10) 외부로 돌출되도록 구비되는 배수호스(61) 및 배수호스(61)에서 의류처리장치 외부로 배출하는 세탁수의 양을 제어하도록 구비되는 배수밸브(63)을 포함할 수 있다.The drain unit 60 has one end provided in communication with the tub 20 to drain the wash water from the tub 20 and the other end of the cabinet ( 10) It may include a drain hose 61 provided to protrude to the outside, and a drain valve 63 provided to control the amount of wash water discharged from the drain hose 61 to the outside of the laundry treatment apparatus.

드럼(30)은 회전가능하게 구비되는데, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)을 회전시키기 위하여 동력부(40)를 포함할 수 있다.The drum 30 is rotatably provided, and the laundry treatment apparatus of the present invention may include a power unit 40 to rotate the drum 30 .

동력부(40)는 드럼(30)에 연통되게 구비되어 동력부(40)에서 발생하는 회전력을 드럼(30)에 전달하는 샤프트(41), 샤프트(41)를 회전시키기 위한 회전자기를 발생시키는 스테이터(45), 스테이터(45)의 외주면에 회전가능하게 구비되며 샤프트(41)와 일체로 회전가능하게 구비되는 로터(47), 회전하는 샤프트(41)의 중력을 지지하도록 구비되는 베어링하우징(43)을 포함할 수 있다.The power unit 40 is provided in communication with the drum 30 to generate a shaft 41 that transmits the rotational force generated from the power unit 40 to the drum 30, and a rotating magnetic field for rotating the shaft 41 The stator 45, the rotor 47 rotatably provided on the outer peripheral surface of the stator 45 and rotatably provided integrally with the shaft 41, the bearing housing provided to support the gravity of the rotating shaft 41 ( 43) may be included.

샤프트(41)는 캐비닛(10)의 하부면과 수직을 이루도록 구비될 수 있다.The shaft 41 may be provided to be perpendicular to the lower surface of the cabinet 10 .

환언하자면, 샤프트(41)는 중력방향과 평행하게 구비될 수 있다.In other words, the shaft 41 may be provided parallel to the direction of gravity.

본 발명의 의류처리장치에 사용되는 동력부(40)는 의류처리장치의 관련 기술분야에서 통상적으로 사용하는 BLDC모터를 사용할 수 있으며, 이는 이미 공지의 기술인 바 자세한 설명은 생략한다.The power unit 40 used in the laundry treatment apparatus of the present invention may use a BLDC motor commonly used in the related art of the laundry treatment apparatus, which is a well-known technology and detailed description thereof will be omitted.

드럼(30)은 회전가능하게 구비되기 때문에 드럼(30)에서 발생되는 진동은 터브(20)로 전달될 수 있으며, 터브(20)로 전달된 진동은 다시 캐비닛(10)으로 전달될 수 있다.Since the drum 30 is rotatably provided, the vibration generated by the drum 30 may be transmitted to the tub 20 , and the vibration transmitted to the tub 20 may be transmitted back to the cabinet 10 .

터브(20)가 진동하면 좌우 또는 상하 변위가 발생하게 되고, 이로 인하여 캐비닛(10)과 간섭이 일어나 소음 또는 파손의 우려가 있다.When the tub 20 vibrates, left and right or vertical displacement occurs, which causes interference with the cabinet 10, which may cause noise or damage.

이를 방지하기 위하여 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 방지하는 진동부(50)를 포함할 수 있다.To prevent this, the laundry treatment apparatus of the present invention may include a vibrating unit 50 that prevents the vibration of the tub 20 from being transmitted to the cabinet 10 .

진동부(50)는 캐비닛(10)의 일면에 구비되는 제1홀더(51), 터브(20)의 일면에 구비되는 제2홀더(53), 제1홀더(51)와 제2홀더(53)를 연결하는 연결부(55) 및 연결부(55)의 일단에 구비되어 제2홀더(53)와 연결부(55)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(57)를 포함할 수 있다.The vibrating unit 50 includes a first holder 51 provided on one surface of the cabinet 10 , a second holder 53 provided on one surface of the tub 20 , the first holder 51 and the second holder 53 . ) may include a connecting portion 55 and an elastic member 57 provided at one end of the connecting portion 55 to provide an elastic force to the second holder 53 and the connecting portion 55 .

또한, 연결부(55)는 연결부(55)의 일단에 구비되며 제1홀더(51)에서 연결부(55)가 이탈하는 것을 방지하도록 구비되는 제1고정부(551) 및 연결부(55)의 타단에 구비되어 제2홀더(53)에서 연결부(55)가 이탈하는 것을 방지하도록 구비되는 제2고정부(553)을 포함할 수 있다.In addition, the connection part 55 is provided at one end of the connection part 55 and is provided at the other end of the first fixing part 551 and the connection part 55 provided to prevent the connection part 55 from being separated from the first holder 51 . It may include a second fixing part 553 provided to prevent the connection part 55 from being separated from the second holder 53 .

본 발명 의류처리장치의 드럼(30)은 전술한 바와 같이 드럼(30)의 회전 중 내부에 저장된 의류에 언밸런스가 발생하는 것을 막기위하여 드럼(30)의 상부 또는 하부 중 적어도 하나 이상에 밸런서(31,32)를 구비할 수 있다.As described above, in the drum 30 of the laundry treatment apparatus of the present invention, a balancer 31 is provided on at least one of the upper and lower portions of the drum 30 to prevent unbalance from occurring in the clothes stored therein during the rotation of the drum 30 . , 32) may be provided.

도 1에 도시된 바와 같이 드럼(30)의 상부에는 상부밸런서(31), 드럼의 하부에는 하부밸런서(32)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 1 , an upper balancer 31 may be provided at an upper portion of the drum 30 , and a lower balancer 32 may be provided at a lower portion of the drum.

전술한 바와 같이 기존의 볼밸런서 또는 유체밸런서는 드럼(30)내부에 저장된 의류가 요동치는 경우 그와 반대방향으로 수동적으로(passive) 볼 또는 유체가 이동하여 언밸런스를 해소하는 원리이다.As described above, in the conventional ball balancer or fluid balancer, when the clothes stored in the drum 30 fluctuate, the ball or fluid passively moves in the opposite direction to solve the imbalance.

하지만, 본 발명 의류처리장치의 밸런서(31,32)는 정상상태(steady state) 뿐만 아니라 과도상태(transient state)에서 언밸런스를 효과적으로 해소하기 위한 밸런서(31,32)를 제공할 수 있다.However, the balancers 31 and 32 of the laundry treatment apparatus of the present invention may provide the balancers 31 and 32 for effectively resolving the imbalance in a transient state as well as in a steady state.

보다 자세하게는, 드럼(30) 또는 터브(20)의 진동상태를 감지하여 언밸런스를 발생시키는 위치를 파악한 후, 반대방향에 물을 급수하여 능동적으로(active) 언밸런스를 해소하는 능동 밸런서(31,32)를 제공할 수 있다.In more detail, active balancers 31 and 32 that detect the vibration state of the drum 30 or the tub 20 to determine the position where the unbalance occurs, and then supply water in the opposite direction to actively solve the unbalance ) can be provided.

하지만 드럼(30)의 상부 및 하부에 능동 밸런서(31,32)를 제공하는 것은 재료비 및 생산의 효율성 측면에서 부담이 될 수 있기 때문에, 드럼(30)의 상부 또는 하부중 적어도 하나는 능동 밸런서(31,32)를 구비하고, 나머지 부분에는 기존의 볼밸런서 또는 유체밸런서를 구비할 수 있다.However, since providing the active balancers 31 and 32 in the upper and lower portions of the drum 30 can be burdensome in terms of material cost and production efficiency, at least one of the upper or lower portions of the drum 30 is an active balancer ( 31 and 32), and the remaining portion may be provided with a conventional ball balancer or fluid balancer.

바람직하게는 드럼(30)의 상부 및 하부 모두 전술한 능동 밸런서(31,32)를 구비하는 것이 언밸런스를 해소하는데 효율적이기 때문에 상부 및 하부 모두 능동 밸런서(31,32)를 구비하는 것을 전제로 하여 이하 본 발명 의류처리장치를 설명한다.Preferably, both the upper and lower portions of the drum 30 are provided with the active balancers 31 and 32 described above because it is effective to resolve the imbalance. Hereinafter, a laundry treatment apparatus of the present invention will be described.

본 발명 의류처리장치에서 언밸런스를 해소하기 위해서는 터브(20) 또는 드럼(30)의 진동상태를 감지할 수 있어야 하는데, 이를 위하여 센서부(80)를 더 포함할 수 있다.In order to solve the imbalance in the laundry treatment apparatus of the present invention, the vibration state of the tub 20 or the drum 30 should be sensed, and for this purpose, the sensor unit 80 may be further included.

센서부(80)는 터브(20)의 상면에 구비되어 터브(20)의 상면의 상하 진동을 감지하는 탑센서(81), 터브(20)의 상부 측면에 구비되어 터브(20)의 상부 측면의 좌우 진동을 감지하는 상부센서(83), 터브(20)의 하부 측면에 구비되어 터브(20)의 하부 측면의 좌우 진동을 감지하는 하부센서(85)를 포함할 수 있다.The sensor unit 80 is provided on the upper surface of the tub 20 to detect the vertical vibration of the upper surface of the tub 20, the top sensor 81, is provided on the upper side of the tub 20, the upper side of the tub (20) It may include an upper sensor 83 for detecting the left and right vibration of the tub 20 and a lower sensor 85 provided on the lower side of the tub 20 to sense the left and right vibration of the lower side of the tub 20 .

보다 자세하게는 센서부(80)에 사용되는 센서는 광 센서로 구비될 수 있으며, 탑센서(81), 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 각각 터브(20)의 상면과 캐비닛(10)의 상면의 상하거리, 터브(20)의 상부 측면과 캐비닛(10)의 상부 측면과의 좌우거리, 터브(20)의 하부 측면과 캐비닛(10)의 하부 측면과의 좌우거리를 실시간으로 감지하여 삼각파(sinusoidal)형태의 프로파일(profile)을 도출할 수 있다.In more detail, the sensor used in the sensor unit 80 may be provided as an optical sensor, and the top sensor 81 , the upper sensor 83 , and the lower sensor 85 are the upper surface of the tub 20 and the cabinet 10 , respectively. ), the distance between the upper side of the tub 20 and the upper side of the cabinet 10, and the left and right distance between the lower side of the tub 20 and the lower side of the cabinet 10 are detected in real time Thus, a profile of a sinusoidal shape can be derived.

제어부(미도시)는 센서부(80)의 각 센서에서 감지되는 프로파일(profile)을 모델링 하여 드럼(30)의 어느 부분에 언밸런스가 발생시키는 세탁물이 모여 있는지 판단을 하여 이를 상쇄 시키는 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32)의 위치에 물을 분사하여 언밸런스를 해소하게 된다.The control unit (not shown) models the profile detected by each sensor of the sensor unit 80 to determine in which part of the drum 30 the laundry causing unbalance is gathered, and the upper balancer 31 to offset this. ) and the lower balancer 32 is sprayed with water to solve the imbalance.

도 2는 본 발명에 구비된 센서부(80)의 일례를 도시한 것이다.2 shows an example of the sensor unit 80 provided in the present invention.

도 2(a)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 상부면에 구비되어 터브(20)의 상부면으로부터 캐비닛(10)의 상부면까지의 거리(Yc)를 측정하는 탑센서(81)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2( a ), the laundry treatment apparatus of the present invention is provided on the upper surface of the tub 20 and measures the distance Yc from the upper surface of the tub 20 to the upper surface of the cabinet 10 . A sensor 81 may be included.

도 2(b)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 상부 측면에 구비되어 터브(20)의 상부 측면으로부터 캐비닛(10)의 상부 측면까지의 거리(Yt)를 측정하는 상부센서(83)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2( b ), the laundry treatment apparatus of the present invention is provided on the upper side of the tub 20 and measures the distance Yt from the upper side of the tub 20 to the upper side of the cabinet 10 . A sensor 83 may be included.

도 2(c)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 하부 측면에 구비되어 터브(20)의 하부 측면으로부터 캐비닛(10)의 하부 측면까지의 거리(Yb)를 측정하는 하부센서(85)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2( c ), the laundry treatment apparatus of the present invention is provided on the lower side of the tub 20 and measures the distance Yb from the lower side of the tub 20 to the lower side of the cabinet 10 . A sensor 85 may be included.

탑센서(81), 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 광센서로 구비되는 것이 보다 바람직하다.The top sensor 81, the upper sensor 83, and the lower sensor 85 are more preferably provided as optical sensors.

탑센서(81)는 터브(20)의 상하 진동을 감지하며, 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 터브(20)의 좌우 진동을 감지하는 역할을 한다.The top sensor 81 detects vertical vibrations of the tub 20 , and the upper sensor 83 and the lower sensor 85 serve to detect left and right vibrations of the tub 20 .

기본적으로 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 터브(20)의 좌우 진동을 감지하는 역할을 하기 때문에 둘 중 하나만 구비되어도 언밸런스를 유발하는 세탁물의 위치를 감지하는데에 큰 지장이 없다.Basically, since the upper sensor 83 and the lower sensor 85 serve to detect the left and right vibrations of the tub 20, even if only one of the two is provided, there is no significant hindrance in detecting the position of laundry that causes unbalance.

다만, 드럼(30)의 내부에 세탁물이 대각으로 위치하여 언밸런스를 유발하는 경우, 예를 들어 드럼(30)의 우측상부에 세탁물이 위치하는 동시에 드럼(30)의 좌측하부에 세탁물이 위치하는 경우에도 언밸런스가 발생하여 의류처리장치의 소음 등을 발생하는 문제가 있다.However, when laundry is located diagonally inside the drum 30 to cause imbalance, for example, when laundry is located in the upper right portion of the drum 30 and laundry is located in the lower left portion of the drum 30 at the same time There is also a problem of generating an unbalance, such as a noise of the clothes processing apparatus.

따라서, 이를 방지하여 보다 정밀한 제어를 통해 언밸런스를 해소하기 위하여 터브(20)의 상부 측면 및 하부 측면에 각각 상부센서(83) 및 하부센서(85)를 구비하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to provide an upper sensor 83 and a lower sensor 85 on the upper side and the lower side of the tub 20, respectively, in order to prevent this and solve the imbalance through more precise control.

도 3은 본 발명에 구비된 상부밸런서의 일례를 도시한 것이다.Figure 3 shows an example of the upper balancer provided in the present invention.

도 3(a)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)의 상부면에 언밸런스를 해소하기 위하여 중공 형상으로 구비되는 상부밸런서(31)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3( a ), the laundry treatment apparatus of the present invention may include an upper balancer 31 provided in a hollow shape in order to eliminate imbalance on the upper surface of the drum 30 .

드럼(30)의 내부에 의류가 인입 또는 인출이 가능해야 하기 때문에 상부밸런서(31)는 중앙에 개구부가 마련된 중공 형상으로 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper balancer 31 is provided in a hollow shape with an opening in the center, since clothes must be able to be drawn in or out of the drum 30 .

상부밸런서(31)는 언밸런스를 해소하기 위한 물을 수용하기 위한 공간을 제공하는 상부하우징(311), 상부하우징(311)의 내부에 구비되어 상부밸런서(31)의 내부에 구비되는 제1격벽부(313), 상부하우징(311)의 내부로 물을 급수하여 언밸런스를 해소하도록 구비되는 제1급수부(315) 및 언밸런스를 해소한 이후 상부하우징(311)의 내부에 수용된 물을 배수하는 제1배수부(317)를 포함할 수 있다.The upper balancer 31 is provided in the upper housing 311 providing a space for accommodating water for resolving the imbalance, the upper housing 311 is provided inside the upper balancer 31, the first partition wall portion provided in the interior (313), a first water supply unit 315 provided to supply water to the inside of the upper housing 311 to solve the imbalance, and a first to drain the water accommodated in the upper housing 311 after resolving the imbalance A drain unit 317 may be included.

상부하우징(311)은 상부밸런서(31)의 내주면을 형성하는 제1상부하우징(3111) 및 상부밸런서(31)의 외주면을 형성하는 제2상부하우징(3113)을 포함할 수 있다.The upper housing 311 may include a first upper housing 3111 forming an inner circumferential surface of the upper balancer 31 and a second upper housing 3113 forming an outer circumferential surface of the upper balancer 31 .

보다 자세하게는 제1상부하우징(3111)의 단면은 상부밸런서(31)의 내주면을 형성하도록 수직방향으로 구비될 수 있고, 제2상부하우징(3113)의 단면은 상부밸런서(31)의 하부면, 외주면 및 상부면을 형성하도록 구비될 수 있다.In more detail, the cross-section of the first upper housing 3111 may be provided in a vertical direction to form the inner peripheral surface of the upper balancer 31, and the cross-section of the second upper housing 3113 is the lower surface of the upper balancer 31, It may be provided to form an outer peripheral surface and an upper surface.

제2상부하우징(3113)의 상부면은 제1상부하우징(3111)과 소정간격 이격되게 구비될 수 있다.The upper surface of the second upper housing 3113 may be provided to be spaced apart from the first upper housing 3111 by a predetermined distance.

이는 언밸런스를 해소하기 위하여 상부밸런서(31)에 물을 공급하는 유로를 마련하기 위함이며, 환언하면 제1상부하우징(3111)과 제2상부하우징(3113)의 상부면은 유로를 형성하도록 구비될 수 있다.This is to provide a flow path for supplying water to the upper balancer 31 in order to solve the imbalance, in other words, the upper surfaces of the first upper housing 3111 and the second upper housing 3113 are provided to form a flow path. can

즉, 제1상부하우징(3111)과 제2상부하우징(3113)의 형상은 도 3에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 전술한 바와 같이 상부밸런서(31)에 물을 공급하는 유로가 형성되게 구비되기만 하면 족하다.That is, the shapes of the first upper housing 3111 and the second upper housing 3113 are not limited to the shapes shown in FIG. 3 and are provided to form a flow path for supplying water to the upper balancer 31 as described above. it is enough

제1급수부(315)의 형태는 도 3에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 드럼(30)이 회전하는 상태에서 드럼(30)의 회전을 정지시키지 않고 물을 상부하우징(311)의 내부로 급수할 수 있도록 구비되면 족하다. The shape of the first water supply unit 315 is not limited to the shape shown in FIG. 3 , and water is supplied into the upper housing 311 without stopping the rotation of the drum 30 while the drum 30 is rotating. It suffices to be able to do that.

제1배수부(317)는 제1상부하우징(3111)의 하단에 구비될 수 있다.The first drain unit 317 may be provided at a lower end of the first upper housing 3111 .

본 발명 의류처리장치에서 드럼(30)에 발생하는 언밸런스를 해소하기 위하여 드럼(30)이 회전하는 상태에서 세탁물의 반대방향에 물을 급수하여 언밸런스를 해소하는 방식이다.In order to solve the imbalance occurring in the drum 30 in the laundry treatment apparatus of the present invention, water is supplied to the opposite direction of the laundry while the drum 30 is rotating to solve the imbalance.

언밸런스를 해소한 이후 상부하우징(311)의 내부에 급수된 물이 배수되지 않는다면 이로 인하여 제2의 언밸런스가 발생하여 의류처리장치의 소음 등을 발생하는 문제가 발생한다.If the water supplied to the inside of the upper housing 311 is not drained after the unbalance is resolved, a second unbalance occurs due to this, and a problem occurs in that a noise of the laundry treatment apparatus is generated.

따라서, 드럼(30)이 회전하는 상태에서 언밸런스를 해소한 후 드럼(30)의 회전을 중단 시켜 드럼(30)이 정지된 상태에서 상부하우징(311)내부에 수용된 물이 배수되어야 하기 때문에 제1배수부(317)는 상부하우징(311)의 내측면, 즉 제1상부하우징(3111)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, since the water contained in the upper housing 311 in the state in which the drum 30 is stopped by stopping the rotation of the drum 30 after resolving the imbalance in the state in which the drum 30 rotates must be drained, the first The drain part 317 is preferably provided on the inner surface of the upper housing 311 , that is, the lower part of the first upper housing 3111 .

즉, 제1배수부(317)는 상부하우징(311)내부에 수용된 물을 중력방향과 수직한 방향으로 배수하도록 구비될 수 있다.That is, the first draining part 317 may be provided to drain the water accommodated in the upper housing 311 in a direction perpendicular to the direction of gravity.

드럼(30)이 회전하는 동안에는 드럼(30)은 원운동을 하게 되고, 상부밸런서(31), 상부하우징(311) 및 상부하우징(311)의 내부에 급수된 물 또한 원운동을 하게 되어 드럼(30)의 회전중심을 기준으로 반경방향 외측방향으로 원심력을 받게 된다.While the drum 30 rotates, the drum 30 makes a circular motion, and the water supplied to the inside of the upper balancer 31, the upper housing 311 and the upper housing 311 also moves in a circular motion. 30) receives a centrifugal force in the radial outward direction based on the rotational center.

따라서 드럼(30)이 회전하는 하는 경우에는 원심력에 의해 상부하우징(311)의 내부에 급수된 물이 원심력 때문에 배수되지 않고 언밸런스를 해소할 수 있으며, 언밸런스가 해소된 이후에는 드럼(30)의 회전을 정지시켜 상부하우징(311)의 내부에 수용된 물이 제1배수부(317)를 통하여 드럼 내부로 배수될 수 있다.Therefore, when the drum 30 rotates, the water supplied to the inside of the upper housing 311 by centrifugal force is not drained due to centrifugal force, and the imbalance can be resolved, and after the imbalance is resolved, the drum 30 rotates By stopping the water, the water accommodated in the upper housing 311 may be drained into the drum through the first draining part 317 .

제1격벽부(313)는 상부하우징(311)의 내부에 복수개 구비되어 상부하우징(311)의 내부를 구획하도록 구비될 수 있다.A plurality of first partition wall portions 313 may be provided inside the upper housing 311 to partition the interior of the upper housing 311 .

도 3(b)에서는 제1격벽부(313)가 상부하우징(311)의 내부가 8개의 공간으로 구획하도록 구비되어 있으나, 제1격벽부(313)가 상부하우징(311)을 구획하는 공간의 개수는 이에 한정되지 아니하고, 언밸런스를 해소하기만 하면 족하며 필요에 따라 제1격벽부(313)의 개수는 다르게 구비될 수 있다.In FIG. 3(b) , the first partition wall part 313 is provided so that the inside of the upper housing 311 is divided into eight spaces, but the first partition wall part 313 divides the upper housing 311 into eight spaces. The number is not limited thereto, and it is sufficient if the imbalance is resolved, and the number of the first partition wall portions 313 may be different if necessary.

도 4 ,도 5 및 도 6는 본 발명에 구비된 하부밸런서의 일례를 도시한 것이다.4, 5 and 6 show an example of a lower balancer provided in the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)의 상부면에 언밸런스를 해소하기 위하여 중공 형상으로 구비되는 하부밸런서(32)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the laundry treatment apparatus according to the present invention may include a lower balancer 32 provided in a hollow shape on the upper surface of the drum 30 to resolve imbalance.

드럼(30)이 회전 가능하도록 구비되어야 하기 때문에 전술한 바와 같이 동력부(40)를 더 포함하도록 구비될 수 있는데, 본 발명 의류처리장치는 세탁물을 상부에서 투입하는 탑로딩(Top loading)타입의 의류처리장치이기 때문에 드럼(30)은 드럼개구부(미도시)의 중심으로 하여 회전하도록 구비되어야한다.Since the drum 30 has to be rotatably provided, it may be provided to further include the power unit 40 as described above. The laundry treatment apparatus of the present invention is a top-loading type in which laundry is loaded from the top. Since it is a laundry treatment apparatus, the drum 30 must be provided to rotate with the drum opening (not shown) as the center.

이를 위해서 드럼(30)의 하부면에 동력부(40)가 구비되어야 하고, 동력부(40)와 하부밸런서(32)의 간섭을 방지하기 위하여 하부밸런서(32)는 중공형상으로 구비되는 것이 보다 바람직하다.To this end, the power unit 40 should be provided on the lower surface of the drum 30, and in order to prevent interference between the power unit 40 and the lower balancer 32, the lower balancer 32 is more hollow than it is provided. desirable.

하부밸런서(32)는 언밸런스를 해소하기 위한 물을 수용하기 위한 공간을 제공하는 하부하우징(321), 하부하우징(321)의 내부에 구비되어 하부밸런서(32)의 내부에 구비되는 제2격벽부(323), 하부하우징(321)의 내부로 물을 급수하여 언밸런스를 해소하도록 구비되는 제2급수부(325) 및 언밸런스를 해소한 이후 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물을 배수하는 제2배수부(327)를 포함할 수 있다.The lower balancer 32 is a lower housing 321 that provides a space for accommodating water for resolving the imbalance, is provided in the lower housing 321, and is provided in the lower balancer 32. A second partition wall portion provided in the interior of the lower balancer 32 (323), a second water supply unit 325 provided to supply water to the interior of the lower housing 321 to solve the imbalance, and a second draining the water accommodated in the lower housing 321 after resolving the imbalance A drain unit 327 may be included.

하부하우징(321)은 하부밸런서(32)의 내주면을 형성하는 제1하부하우징(3211) 및 하부밸런서(32)의 외주면을 형성하는 제2하부하우징(3213)을 포함할 수 있다.The lower housing 321 may include a first lower housing 3211 forming an inner circumferential surface of the lower balancer 32 and a second lower housing 3213 forming an outer circumferential surface of the lower balancer 32 .

보다 자세하게는 제1하부하우징(3211)의 단면은 하부밸런서(32)의 내주면을 형성하도록 수직방향으로 구비될 수 있고, 제2하부하우징(3213)의 단면은 하부밸런서(32)의 하부면, 외주면 및 상부면을 형성하도록 구비될 수 있다.In more detail, the cross-section of the first lower housing 3211 may be provided in the vertical direction to form the inner peripheral surface of the lower balancer 32, and the cross-section of the second lower housing 3213 is the lower surface of the lower balancer 32, It may be provided to form an outer peripheral surface and an upper surface.

제2상부하우징(3113)의 상부면은 제1상부하우징(3111)과 소정간격 이격되게 구비될 수 있다.The upper surface of the second upper housing 3113 may be provided to be spaced apart from the first upper housing 3111 by a predetermined distance.

이는 언밸런스를 해소하기 위하여 하부밸런서(32)에 물을 공급하는 유로를 마련하기 위함이며, 환언하면 제1하부하우징(3211)과 제2하부하우징(3213)의 상부면은 유로를 형성하도록 구비될 수 있다.This is to provide a flow path for supplying water to the lower balancer 32 in order to solve the imbalance, in other words, the upper surfaces of the first lower housing 3211 and the second lower housing 3213 may be provided to form a flow path. can

즉, 제1하부하우징(3211)과 제2하부하우징(3213)의 형상은 도 4에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 전술한 바와 같이 하부밸런서(32)에 물을 공급하는 유로가 형성되게 구비되기만 하면 족하다.That is, the shapes of the first lower housing 3211 and the second lower housing 3213 are not limited to the shapes shown in FIG. 4 and are provided to form a flow path for supplying water to the lower balancer 32 as described above. it is enough

제2급수부(325)의 형태는 도 4에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 드럼(30)이 회전하는 상태에서 드럼(30)의 회전을 정지시키지 않고 물을 하부하우징(321)의 내부로 급수할 수 있도록 구비되면 족하다. The shape of the second water supply unit 325 is not limited to the shape shown in FIG. 4 , and water is supplied into the lower housing 321 without stopping the rotation of the drum 30 while the drum 30 is rotating. It suffices to be able to do that.

제2배수부(317)는 제1하부하우징(3211)의 하단에 구비될 수 있다.The second drain unit 317 may be provided at the lower end of the first lower housing 3211 .

본 발명 의류처리장치에서 드럼(30)에 발생하는 언밸런스를 해소하기 위하여 드럼(30)이 회전하는 상태에서 세탁물의 반대방향에 물을 급수하여 언밸런스를 해소하는 방식이다.In order to solve the imbalance occurring in the drum 30 in the laundry treatment apparatus of the present invention, water is supplied to the opposite direction of the laundry while the drum 30 is rotating to solve the imbalance.

언밸런스를 해소한 이후 하부하우징(321)의 내부에 급수된 물이 배수되지 않는다면 이로 인하여 제2의 언밸런스가 발생하여 의류처리장치의 소음 등을 발생하는 문제가 발생한다.If the water supplied to the inside of the lower housing 321 is not drained after the unbalance is resolved, a second unbalance may occur due to this, resulting in a problem of generating noise and the like of the laundry treatment apparatus.

따라서, 드럼(30)이 회전하는 상태에서 언밸런스를 해소한 후 드럼(30)의 회전을 중단 시켜 드럼(30)이 정지된 상태에서 하부하우징(321)내부에 수용된 물이 배수되어야 하기 때문에 제2배수부(327)는 하부하우징(321)의 내측면, 즉 제1하부하우징(3211)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, after resolving the imbalance in the state in which the drum 30 rotates, the rotation of the drum 30 is stopped to drain the water contained in the lower housing 321 in the state where the drum 30 is stopped. The drain part 327 is preferably provided on the inner surface of the lower housing 321 , that is, the lower part of the first lower housing 3211 .

드럼(30)이 회전하는 동안에는 드럼(30)은 원운동을 하게 되고, 하부밸런서(32), 하부하우징(321) 및 하부하우징(321)의 내부에 급수된 물 또한 원운동을 하게 되어 드럼(30)의 회전중심을 기준으로 반경방향 외측방향으로 원심력을 받게 된다.While the drum 30 rotates, the drum 30 makes a circular motion, and the water supplied to the inside of the lower balancer 32, the lower housing 321 and the lower housing 321 also makes a circular motion. 30) receives a centrifugal force in the radial outward direction based on the rotational center.

따라서 드럼(30)이 회전하는 하는 경우에는 원심력에 의해 하부하우징(321)의 내부에 급수된 물이 원심력 때문에 배수되지 않고 언밸런스를 해소할 수 있으며, 언밸런스가 해소된 이후에는 드럼(30)의 회전을 정지시켜 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물이 제2배수부(327)를 통하여 드럼 내부로 배수될 수 있다.Therefore, when the drum 30 rotates, the water supplied to the inside of the lower housing 321 by the centrifugal force is not drained due to the centrifugal force, and the imbalance can be resolved, and after the imbalance is resolved, the drum 30 rotates to stop the water contained in the lower housing 321 may be drained into the drum through the second draining part 327.

제2격벽부(323)는 하부하우징(321)의 내부에 복수개 구비되어 하부하우징(321)의 내부를 구획하도록 구비될 수 있다.A plurality of second partition wall portions 323 may be provided inside the lower housing 321 to partition the interior of the lower housing 321 .

도 5에서는 제2격벽부(323)가 하부하우징(321)의 내부가 8개의 공간으로 구획하도록 구비되어 있으나, 제2격벽부(323)가 하부하우징(321)을 구획하는 공간의 개수는 이에 한정되지 아니하고, 언밸런스를 해소하기만 하면 족하며 필요에 따라 제2격벽부(323)의 개수는 다르게 구비될 수 있다.In FIG. 5 , the second partition wall part 323 is provided so that the inside of the lower housing 321 is divided into eight spaces, but the number of spaces where the second partition wall part 323 partitions the lower housing 321 is based on this. It is not limited, and it is sufficient if the imbalance is resolved, and the number of the second partition wall portions 323 may be different if necessary.

도 6을 참고하여, 하부밸런서(32)에 구비된 제2격벽부(323)를 설명한다. 도 6에는 하부밸런서(32)의 제2격벽부(323)의 구조만 도시되어 있지만 이는 상부밸런서(31)에도 동일하게 적용될 수 있다.With reference to FIG. 6 , the second partition wall part 323 provided in the lower balancer 32 will be described. Although only the structure of the second partition wall part 323 of the lower balancer 32 is shown in FIG. 6 , the same may be applied to the upper balancer 31 .

제2격벽부(323)은 중력방향과 수직한 방향으로 연장되어 하부하우징(321)의 내부를 구획하도록 구비될 수 있다.The second partition wall portion 323 may be provided to extend in a direction perpendicular to the direction of gravity to partition the interior of the lower housing 321 .

제2격벽부(323)은 하부하우징(321)의 내부를 복수개로 구획하는 제2메인격벽(3231) 및 구획된 공간에 적어도 하나 이상 구비되는 제2서브격벽(3233)을 포함할 수 있다.The second partition wall part 323 may include a second main partition wall 3231 dividing the interior of the lower housing 321 into a plurality and at least one second sub partition wall 3233 provided in the partitioned space.

제2격벽부(323)가 제2메인격벽(3231)만을 구비한 경우에도 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런스를 해소할 수 있다.Even when the second partition wall portion 323 includes only the second main partition wall 3231, an imbalance occurring in the laundry treatment apparatus of the present invention can be resolved.

하지만, 드럼(30)이 회전하기 때문에 하부하우징(321)내부에 수용된 물은 자체의 관성력(inertia)에 의해 회전방향의 반대방향으로 쏠림현상이 발생하여 언밸런스를 효율적으로 해소할 수 없다.However, since the drum 30 rotates, the water contained in the lower housing 321 is tilted in the opposite direction to the rotational direction due to its inertia, so that the imbalance cannot be effectively resolved.

이를 해결하기 위하여 본 발명 의류처리장치의 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32)는 제2메인격벽(3231)의 사이에 높이를 달리하도록 적어도 하나 이상 구비되는 제2서브격벽(3233)을 포함할 수 있다.In order to solve this problem, the upper balancer 31 and the lower balancer 32 of the laundry treatment apparatus of the present invention include at least one second sub bulkhead 3233 provided to have different heights between the second main bulkheads 3231. can do.

보다 자세하게는 제2서브격벽(3233)은 드럼(30)의 회전방향을 따라 높이가 높아지도록 구비될 수 있다.In more detail, the second sub partition wall 3233 may be provided to increase in height along the rotation direction of the drum 30 .

이로 인하여 상부하우징(311) 또는 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물의 관성력(inertia)에 의한 쏠림 현상을 방지하여 보다 효율적으로 언밸런스를 해소할 수 있는 효과가 있다.Due to this, there is an effect that can more efficiently solve the imbalance by preventing a tilting phenomenon due to the inertia of water accommodated in the upper housing 311 or the lower housing 321 .

예컨대, 도 6에서는 제2메인격벽(3231)이 하나 구비되고, 제2서브격벽(3233)이 네 개 구비되는 실시예가 도시되어 있다.For example, FIG. 6 shows an embodiment in which one second main partition wall 3231 is provided and four second sub partition walls 3233 are provided.

네 개의 제2서브격벽(3233)은 순차적으로 높이가 B5, B4, B3, B2로 높아지도록 구비될 수 있으며, 제2메인격벽(3231)은 가장 높은 B1의 높이로 구비될 수 있다.The four second sub partition walls 3233 may be sequentially provided to have a height of B5, B4, B3, and B2, and the second main partition wall 3231 may have a height of the highest B1.

하지만 제2서브격벽(3233)의 개수는 본 실시예에 한정되지 아니하고, 사용자의 필요에 따라 다르게 구비될 수 있다.However, the number of the second sub partition walls 3233 is not limited to the present embodiment, and may be provided differently according to the needs of the user.

제2메인격벽(3231)은 하부하우징(321)을 구획하도록 구비되어야 하지만, 제2서브격벽(3233)은 전술한 바와 같이 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물의 쏠림현상을 방지하기 위한 것이므로 하부하우징(321)을 구획하지 않도록 구비되어야 한다.The second main bulkhead 3231 should be provided to partition the lower housing 321 , but the second sub bulkhead 3233 is to prevent the agitation of water accommodated in the lower housing 321 as described above. It should be provided so as not to partition the housing 321 .

즉, 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물은 복수개의 제2서브격벽(3233)의 사이에서 자유롭게 유동 가능하게 구비되어야 한다.That is, the water accommodated in the lower housing 321 should be provided to be able to freely flow between the plurality of second sub partition walls 3233 .

따라서 도 6에 도시된 바와 같이 제2서브격벽(3233)의 하부면의 길이는 제2메인격벽(3231)의 하부면의 길이보다 A만큼 짧게 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, as shown in FIG. 6 , the length of the lower surface of the second sub barrier rib 3233 is preferably shorter by A than the length of the lower surface of the second main barrier rib 3231 .

다만, 제2메인격벽(3231)과 제2서브격벽(3233)의 하부면의 길이 차이는 필요에 따라 다르게 구비될 수 있으며 도 6에 도시된 비율에 한정되지는 아니한다.However, the difference in length between the lower surfaces of the second main partition wall 3231 and the second sub partition wall 3233 may be provided differently as needed and is not limited to the ratio shown in FIG. 6 .

도 7은 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런서를 제어하는 방법의 일례를 도시한 것이다.7 illustrates an example of a method for controlling an unbalancer generated in the laundry treatment apparatus of the present invention.

보다 자세하게는, 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런서에 대응하여 언밸런서를 보다 효율적으로 해소하기 위해 상부밸런서(31) 또는 하부밸런서(32)에 급수되는 물의 위치를 결정하는 제어방법이다.More specifically, it is a control method for determining the position of water supplied to the upper balancer 31 or the lower balancer 32 in order to more effectively eliminate the unbalance in response to the unbalance generated in the laundry treatment apparatus of the present invention.

전술한 바와 같이 언밸런스는 드럼(30)이 회전하는 동안 드럼(30)의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 경우를 뜻하는데, 이는 드럼(30)의 내부의 세탁물이 편중된 상태로 드럼(30)이 회전하는 것을 의미한다고 볼 수 있다.As described above, unbalance refers to a case in which the mass distribution is not constant about the rotational axis of the drum 30 while the drum 30 is rotating, which is a state in which the laundry inside the drum 30 is unbalanced. 30) can be seen to mean rotation.

본 발명 의류처리장치는 세탁물이 편중된 위치를 파악하여 드럼(30)의 회전축을 기준으로 하여 반대방향에 물을 분사하여 언밸런스를 해소하는데, 세탁물이 자체의 질량을 가지고 있고, 드럼(30)과 함께 회전운동을 하기 때문에 1차 제어를 하는 경우 도 7(a)에 도시된 바와 같이 관성(inertia)에 의한 관성오차(ε1)가 발생한다.The laundry treatment apparatus of the present invention detects the location where the laundry is biased and sprays water in the opposite direction with respect to the rotation axis of the drum 30 to resolve the imbalance. The laundry has its own mass, and the drum 30 and In the case of primary control because they rotate together, an inertia error ε1 due to inertia occurs as shown in FIG. 7(a).

따라서 1차 제어에 따른 관성오차(ε1)를 극복하기 위하여, 2차 제어에서는 1차 제어에 따른 관성오차(ε1)를 보상하기 위하여 1차 제어값을 반영하여 다시 제어를 한다.Therefore, in order to overcome the inertia error (ε1) according to the primary control, in the secondary control, the primary control value is reflected to compensate the inertia error (ε1) according to the primary control, and control is performed again.

도 7(b)와 같이 1차 제어에서 발생한 관성오차(ε1)를 반영하여 다시 2차 제어를 하여도 역기전력오차(ε2)가 발생한다.As shown in FIG. 7(b) , a back electromotive force error ε2 occurs even when the secondary control is performed by reflecting the inertia error ε1 generated in the primary control.

역기전력이라 함은, 전동기의 전기자 코일 또는 변압기의 1차코일 속에 전원의 기전력과 반대 방향으로 생긴 기전력을 의미한다.The back electromotive force means the electromotive force generated in the armature coil of an electric motor or the primary coil of a transformer in the opposite direction to the electromotive force of the power source.

즉, 2차제어에서 관성오차(ε1)를 보상하기 위하여 반대방향으로 제어를 하였으나 역기전력에 의한 역기전력오차(ε2)가 발생하는 것이다.That is, in the secondary control, control was performed in the opposite direction to compensate for the inertia error (ε1), but the back electromotive force error (ε2) was generated due to the back electromotive force.

따라서 본 발명 의류처리장치는 보다 정밀한 제어를 위하여 도 7(c)에 도시된 바와 같이 3차 제어를 포함할 수 있다.Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention may include a tertiary control as shown in FIG. 7(c) for more precise control.

3차 제어는 2차 제어에서 발생한 역기전력오차(ε2)를 반영할 수 있다.The tertiary control may reflect the back EMF error (ε2) generated in the secondary control.

전술한 제어를 포함하면, 잔여오차(ε3)가 발생 할 수 있는데, 이 잔여오차(ε3)가 기 설정된 허용오차(mε)의 범위 안에 포함되면 언밸런스를 효율적으로 해소하는 것이 가능하다.Including the above-described control, a residual error ε3 may occur, and when the residual error ε3 is included within a range of a preset tolerance mε, it is possible to effectively resolve the imbalance.

도 8은 본 발명 의류처리장치에 구비되는 상부밸런서 및 하부밸런서에 급수되는 물의 급수량 및 급수위치를 결정하는 제어방법의 일례를 도시한 순서도 이다.8 is a flowchart illustrating an example of a control method for determining a water supply amount and a water supply position of water supplied to an upper balancer and a lower balancer provided in the laundry treatment apparatus of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 상부센서(83) 및 하부센서(85)에서 각각 상부거리(YT) 및 하부거리(YB)를 측정하는 거리측정단계(S10), 거리측정단계(S10)에서 측정된 상부거리(YT)와 하부거리(YB)가 동일한지 여부를 판단하는 측정비교단계(S20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the control method of the laundry treatment apparatus of the present invention includes a distance measuring step (S10) of measuring an upper distance (YT) and a lower distance (YB) from the upper sensor 83 and the lower sensor 85, respectively, the distance It may include a measurement comparison step (S20) of determining whether the upper distance (YT) and the lower distance (YB) measured in the measuring step (S10) are the same.

측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하다면 드럼(30)내부의 세탁물은 드럼(30)의 상부에만 혹은 드럼(30)의 하부에만 편중되어 있는 상태이며 드럼(30)의 전단면에서 보았을 때 대각으로 편중되어 있는 상태가 아니기 때문에 상부밸런서(31) 또는 하부밸런서(32) 둘 중 하나에만 물을 공급하여 언밸런스를 해소할 수 있다.If the profile of the upper distance YT and the lower distance YB is the same in the measurement and comparison step S20 , the laundry inside the drum 30 is concentrated only on the upper part of the drum 30 or only on the lower part of the drum 30 . Since it is a state in which it is in a state of being in a state of being in a state of being diagonally biased when viewed from the front end surface of the drum 30, water is supplied to only one of the upper balancer 31 or the lower balancer 32 to solve the imbalance.

본 실시예에서는 하부밸런서(32)에만 급수하는 제어방법만 도시되었지만, 이에 한정되지 아니하며 필요에 따라 상부밸런서(31)에만 급수하도록 구비될 수 있다.In this embodiment, only the control method of supplying water only to the lower balancer 32 is illustrated, but the present invention is not limited thereto and may be provided to supply only the upper balancer 31 as necessary.

따라서, 측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하다면 본 발명 의류처리장치는 하부거리(YB)의 프로파일(profile)에서 하부거리(YB)의 진폭을 측정하는 하부진폭측정단계(S30), 하부거리(YB)의 위상을 측정하는 하부위상측정단계(S40)을 포함할 수 있다.Accordingly, if the profile of the upper distance YT and the lower distance YB is the same in the measurement and comparison step S20, the laundry treatment apparatus of the present invention sets the lower distance YB from the profile of the lower distance YB. It may include a lower amplitude measuring step (S30) of measuring the amplitude of , and a lower phase measuring step (S40) of measuring the phase of the lower distance (YB).

하부진폭측정단계(S30)에서 측정된 하부거리(YB)의 진폭으로 하부밸런서(32)의 급수량을 결정하는 하부급수량결정단계(S31) 및 하부거리(YB)의 위상으로 하부밸런서의 급수위치를 결정하는 제1하부급수위치결정단계(S41)를 더 포함할 수 있다.The water supply position of the lower balancer is determined by the lower water supply amount determining step S31 of determining the water supply amount of the lower balancer 32 with the amplitude of the lower distance YB measured in the lower amplitude measuring step S30 and the phase of the lower distance YB. It may further include a first lower water supply position determining step (S41) to determine.

이후, 본 발명 의류처리장치는 하부급수량결정단계(S31) 및 제1하부급수위치결정단계(S41)에서 결정된 급수량 및 급수위치를 기반으로 하부밸런서(32)에 물을 급수하는 제1하부밸런서급수단계(S50)로 언밸런스를 해소할 수 있다.Thereafter, the laundry treatment apparatus of the present invention supplies water to the lower balancer 32 based on the water supply amount and water supply position determined in the lower water supply amount determination step S31 and the first lower water supply location determination step S41. The first lower balancer water supply The unbalance may be resolved in step S50.

만약, 측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하지 않다면, 드럼(30)의 전단면에서 보았을 때 대각으로 편중되어 있는 상태이기 때문에 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32) 둘 모두에 물을 공급하여야 언밸런스를 해소할 수 있다.If the profile of the upper distance YT and the lower distance YB is not the same in the measurement comparison step S20, the upper balancer Water must be supplied to both (31) and the lower balancer (32) to solve the imbalance.

이는 전술한 제1하부밸런서급수단계(S50)에서와 달리 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32) 모두 물을 급수하여야 하며, 상부밸런서(31)와 하부밸런서(32)는 모두 드럼(30)의 상부 및 하부에 드럼(30)과 일체로 회전하도록 구비되기 때문에 이 둘의 시스템은 커플(couple)되어 있어 단순히 상부거리(YT) 및 하부거리(YB)의 프로파일(profile)의 진폭 및 위상에 따라 물을 급수하여 언밸런스를 해소할 수 없다.This is different from the above-described first lower balancer water supply step (S50), water must be supplied to both the upper balancer 31 and the lower balancer 32, and the upper balancer 31 and the lower balancer 32 are both drum 30. Since they are provided to rotate integrally with the drum 30 on the upper and lower parts of the , these two systems are coupled, so that the amplitude and phase of the profile of the upper distance YT and the lower distance YB are simply measured. Unbalance cannot be resolved by supplying water accordingly.

환언하자면, 상부밸런서(31)의 제어에 사용된 상부거리(YT)의 프로파일(profile)의 위상이 하부밸런서(32)의 제어에 다시 적용되어야 한다.In other words, the phase of the profile (profile) of the upper distance (YT) used for the control of the upper balancer (31) must be applied to the control of the lower balancer (32) again.

따라서, 측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하지 않은 경우, 상부거리(YT)의 진폭을 측정하는 상부진폭측정단계(S60), 측정된 상부진폭으로 상부밸런서(31)의 급수량을 결정하는 상부급수량결정단계(S61), 상부거리(YT)의 위상을 측정하는 상부위상측정단계(S70), 측정된 상부위상으로 상부밸런서(31)의 급수위치를 결정하는 상부급수위치결정단계(S71), 상부급수량결정단계(S61) 및 상부급수위치결정단계(S71)에서 결정된 급수량 및 급수위치에 물을 급수하는 상부밸런서 급수단계(S80)을 포함할 수 있고,Therefore, when the profile of the upper distance YT and the lower distance YB is not the same in the measurement comparison step S20, the upper amplitude measuring step S60 of measuring the amplitude of the upper distance YT, the measurement The upper water supply amount determination step (S61) of determining the water supply amount of the upper balancer 31 with the obtained upper amplitude, the upper phase measurement step (S70) of measuring the phase of the upper distance (YT), the upper balancer 31 with the measured upper phase The upper balancer water supply step (S80) of supplying water to the water supply amount and water supply position determined in the upper water supply position determination step (S71), the upper water supply amount determination step (S61) and the upper water supply position determination step (S71) for determining the water supply position of may include,

하부진폭을 측정하는 하부진폭측정단계(S30)에서 측정된 하부진폭으로 하부밸런서의 급수량을 결정하는 하부밸런서 급수량결정단계(S31), 하부위상을 측정하는 하부위상측정단계(S40)에서 측정된 하부위상과 상부위상을 측정하는 상부위상측정단계(S70)에서 측정된 상부위상의 위상차를 연산하는 위상차연산단계(S90), 위상차연산단계(S90)에서 연산된 상부위상과 하부위상의 위상차를 이용하여 하부밸런서의 급수위치를 결정하는 제2하부급수위치결정단계(S91) 및 전술한 하부급수량결정단계(S31) 및 제2하부급수위치결정단계(S91)에서 결정된 급수량 및 급수위치에 물을 급수하는 제2하부밸런서급수단계(S51)를 더 포함할 수 있다.The lower balancer water supply amount determination step (S31), which determines the water supply amount of the lower balancer with the lower amplitude measured in the lower amplitude measurement step (S30) of measuring the lower amplitude, the lower phase measured in the lower phase measurement step (S40) of measuring the lower phase Using the phase difference between the upper phase and the lower phase calculated in the phase difference calculation step (S90) and the phase difference calculation step (S90) for calculating the phase difference of the upper phase measured in the upper phase measuring step (S70) of measuring the phase and the upper phase The second lower water supply position determining step (S91) for determining the water supply position of the lower balancer and the water supply amount determined in the lower water supply amount determining step (S31) and the second lower water supply positioning step (S91) and supplying water to the water supply position It may further include a second lower balancer water supply step (S51).

도 9 및 도 10은 상부밸런서 및 하부밸런서에 구비되어 물을 급수하는 급수부의 일례를 도시한 것이다.9 and 10 show an example of a water supply unit provided in the upper balancer and the lower balancer to supply water.

도 9를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)이 회전하는 상태에서 상부밸런서(31)에 물을 급수하여야 하기 때문에 제1급수부(315)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a first water supply unit 315 because water needs to be supplied to the upper balancer 31 while the drum 30 is rotating.

제1급수부(315)는 상부밸런서(31) 내부로 소정의 압력을 이용하여 물을 급수하는 수단인 제1급수노즐(3153) 및 제1급수노즐(3153)에서 분사된 물을 상부하우징(311)내부로 안내하도록 구비되는 제1급수가이더(3151)을 포함할 수 있다.The first water supply unit 315 is a first water supply nozzle 3153, which is a means for supplying water using a predetermined pressure into the upper balancer 31, and water sprayed from the first water supply nozzle 3153 into the upper housing ( 311) may include a first water feeder 3151 provided to guide the inside.

제1급수부(315)에서 급수된 물은 상부하우징(311)내부로 이동하는데 보다 자세하게는, 제1상부하우징(3111)과 제2상부하우징(3113)이 소정간격 이격되게 구비되며 형성하는 유로를 통하여 상부하우징(311)내부로 공급될 수 있다.The water supplied from the first water supply part 315 moves into the upper housing 311, and in more detail, the first upper housing 3111 and the second upper housing 3113 are provided to be spaced apart by a predetermined distance and form a flow path. It may be supplied into the upper housing 311 through the.

도 10을 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)이 회전하는 상태에서 하부밸런서(32)에 물을 급수하여야 하기 때문에 제2급수부(325)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the laundry treatment apparatus according to the present invention may further include a second water supply unit 325 because water needs to be supplied to the lower balancer 32 while the drum 30 is rotating.

제2급수부(325)는 하부밸런서(32) 내부로 소정의 압력을 이용하여 물을 급수하는 수단인 제2급수노즐(3253) 및 제2급수노즐(3253)에서 분사된 물을 하부하우징(321)내부로 안내하도록 구비되는 제2급수가이더(3251)을 포함할 수 있다.The second water supply unit 325 is a second water supply nozzle 3253, which is a means for supplying water using a predetermined pressure into the lower balancer 32, and the water sprayed from the second water supply nozzle 3253 to the lower housing ( 321) may include a second water feeder 3251 provided to guide the inside.

제2급수부(325)에서 급수된 물은 하부하우징(321)내부로 이동하는데 보다 자세하게는, 제1하부하우징(3211)과 제2하부하우징(3213)이 소정간격 이격되게 구비되며 형성하는 유로를 통하여 하부하우징(321)내부로 공급될 수 있다.The water supplied from the second water supply unit 325 moves into the lower housing 321, and in more detail, the first lower housing 3211 and the second lower housing 3213 are provided to be spaced apart by a predetermined interval and form a flow path. It may be supplied into the lower housing 321 through the.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

캐비닛 10 도어 11 터브 20
드럼 30 상부밸런서 31 하부밸런서 32
동력부 40 진동부 50 배수부 60
급수부 70 센서부 80 상부하우징 311
제1격벽부 313 제1급수부 315 제1배수부 317
하부하우징 321 제2격벽부 323 제2급수부 325
제2배수부 327Cabinet 10 Door 11 Tub 20
Drum 30 Upper Balancer 31 Lower Balancer 32
Power unit 40 Vibration unit 50 Drain unit 60
Water supply unit 70 Sensor unit 80 Upper housing 311
First bulkhead 313 First water supply 315 First drain 317
Lower housing 321 2nd bulkhead 323 2nd water supply 325
2nd drain part 327

Claims (14)

외관을 형성하며 상면에 세탁물의 인출 또는 인입을 위한 도어를 포함하는 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브;
상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼; 및
상기 드럼과 일체로 회전가능하도록 구비되며, 내부로 물을 급수하여 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 구비되는 밸런서; 및
상기 밸런서에 물을 공급하는 급수부;를 포함하고,
상기 밸런서는
상기 물이 저장되며 상기 물이 상기 드럼의 반경방향으로 원심력에 의해 이동되는 공간을 형성하는 하우징;
상기 하우징의 내부를 복수의 공간으로 구분하는 격벽;
상기 하우징에 구비되며 상기 하우징의 내부로 물이 유입되도록 구비되는 유입구; 및
상기 복수의 공간 각각에 상기 드럼의 원심력의 반대방향에 구비되며 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되면 상기 각각의 공간에 수용된 물이 배수되는 배수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.a cabinet forming an exterior and including a door for taking out or drawing in laundry on an upper surface;
a tub provided inside the cabinet to store washing water;
a drum rotatably provided inside the tub to accommodate laundry; and
a balancer provided to be rotatable integrally with the drum and provided to supply water to the inside to maintain a dynamic balance of the drum; and
Including; a water supply unit for supplying water to the balancer,
the balancer
a housing for storing the water and forming a space in which the water is moved by centrifugal force in a radial direction of the drum;
a partition wall dividing the interior of the housing into a plurality of spaces;
an inlet provided in the housing and provided to introduce water into the housing; and
and a drainage unit provided in each of the plurality of spaces in a direction opposite to the centrifugal force of the drum and for draining the water contained in the respective spaces when the rotational speed of the drum becomes less than or equal to a predetermined speed. 제1항에 있어서,
상기 밸런서는 상기 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 한 곳에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The clothes treatment apparatus according to claim 1, wherein the balancer is provided at at least one of an upper portion and a lower portion of the drum. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 격벽은,
상기 하우징의 내부를 구획하도록 구비되는 메인격벽; 및
상기 메인격벽에 의해 구획된 공간에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 하우징 내부에 수용된 물의 쏠림현상을 방지하는 서브격벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The partition wall,
a main partition wall provided to partition the interior of the housing; and
and at least one sub-barrier provided in a space partitioned by the main partition wall to prevent a concentration of water contained in the housing. 제5항에 있어서,
상기 서브격벽의 높이는 상기 드럼의 회전방향을 따라서 높아지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.6. The method of claim 5,
The height of the sub partition wall is provided to increase along the rotation direction of the drum. 제1항에 있어서,
상기 급수부는,
상기 밸런서가 회전하는 상태에서 원하는 위치에 물을 분사하도록 구비되는 급수노즐; 및
상기 급수노즐에 의해 분사된 물이 상기 밸런서의 내부로 유입되도록 안내하는 급수가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The water supply unit,
a water supply nozzle provided to spray water at a desired position while the balancer rotates; and
and a water feeder guiding the water sprayed by the water supply nozzle to flow into the balancer. 제7항에 있어서,
상기 급수노즐은 상기 터브에 세탁수를 급수하는 세탁수 급수부와 연통되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. 8. The method of claim 7,
and the water supply nozzle is provided to communicate with a washing water supply unit for supplying washing water to the tub. 제2항에 있어서,
상기 드럼의 상부 또는 하부에는 내부에 액체 또는 볼이 구비되어 있어 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 하는 액체 밸런서 또는 볼 밸런서를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.3. The method of claim 2,
and a liquid balancer or a ball balancer provided with a liquid or ball inside the upper or lower portion of the drum to maintain a dynamic balance of the drum. 제1항에 있어서,
상기 드럼은 상기 드럼의 회전축이 상기 캐비닛의 하부면과 수직이 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
and the drum is provided such that a rotation axis of the drum is perpendicular to a lower surface of the cabinet. 제1항에 있어서,
상기 드럼 및 상기 터브는 상부에서 세탁물이 인입 또는 입출 가능하도록 상부면에 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
The laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein the drum and the tub include openings on upper surfaces to allow laundry to enter or exit from the upper portions. 제1항에 있어서,
상기 배수부는 상기 밸런서 내부에 수용된 물을 중력방향과 수직한 방향으로 배수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
and the drain unit is provided to drain the water contained in the balancer in a direction perpendicular to a direction of gravity. 제1항에 있어서,
상기 격벽은 중력방향과 수직한 방향으로 연장되어 상기 하우징의 내부를 구획하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
and the partition wall extends in a direction perpendicular to a direction of gravity to partition the interior of the housing. 제1항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는,
회전력을 제공하는 모터;
일단은 모터에 연통되게 구비되고 타단은 상기 드럼과 연통되게 구비되는 샤프트를 포함함하고,
상기 샤프트는 중력방향과 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.According to claim 1,
Further comprising a driving unit for rotating the drum,
The drive unit,
a motor that provides rotational force;
One end is provided in communication with the motor and the other end includes a shaft provided in communication with the drum,
and the shaft is provided parallel to a direction of gravity.
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