KR102304595B1

KR102304595B1 - 임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법

Info

Publication number: KR102304595B1
Application number: KR1020200161781A
Authority: KR
Inventors: 유진상
Original assignee: 유진상
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-09-23

Abstract

본 발명은 임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법에 관한 것으로서, 임플란트를 잇몸에 이식함에 있어 잇몸에 식립하는 순간까지 골 유착이 유리하게 연속 자외선노출되어 골 유착효과가 극대화되도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 자외선조사 임플란트 시술과정에, 로봇팔에 의하여 임플란트에 골 유착이 잘되게 연속자외선조사에 의하여 이식이 이루어지되, 임플란트 자외선살균방법은 임플란트를 케이스에서 꺼내어 로봇팔로 픽업하는 과정으로 이루어진 임플란트픽업과정과 상기 임플란트픽업과정을 통하여 픽업된 임플란트를 외부오염이 방지되게 차단커버하는 과정으로 이루어진 임플란트오염차단과정, 상기 임플란트오염차단과정을 통하여 차단보호된 임플란트에 자외선을 조사하는 과정으로 이루어진 임플란트자외선조사과정, 로봇팔에 픽업되어서 오염차단되고 자외선조사되는 임플란트를 식립위치로 이동하는 과정으로 이루어진 식립이동과정, 상기 식립이동이 완료된 임플란트를 자외선조사하는 과정으로 이루어진 자외선램프를 오프하여 이식자의 잇몸이 자외선에 노출되는 것이 방지되게 하는 과정으로 이루어진 자외선조사중지과정 및 상기 자외선조사중지과정을 통하여 자외선 조사가 중지된 임플란트를 외부로부터 차단하고 있는 차단커버를 개방하는 과정으로 이루어진 임플란트노출과정으로 이루어지는 것이다.
따라서, 본 발명은 임플란트를 잇몸에 이식함에 있어 잇몸에 식립하는 순간까지 골 유착이 유리하게 연속 자외선노출되어 골 유착효과가 극대화되는 효과를 갖는 것이다.

Description

임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법{Implant treatment Implant UV sterilization method}

본 발명은 임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 임플란트 시술과정에 로봇팔에 의하여 임플란트를 골 유착이 잘되게 연속자외선조사에 의하여 이식이 이루어져, 임플란트를 잇몸에 이식함에 있어 잇몸에 식립하는 순간까지 골 유착이 유리하게 연속 자외선 노출되어 골 유착효과가 극대화되도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 임플란트는 치아의 손상시 골 유착이 잘되는 소재를 잇몸에 심어 치주를 형성하는 것이다.

이상과 같은 임플란트의 시술방법은 잇몸을 절개하는 과정으로 이루어진 잇몸절개과정과 상기 잇몸절개과정을 노출되는 뼈에 임플란트 식립을 위하여 천공하는 과정으로 이루어진 뼈천공과정, 상기 뼈천공과정을 통하여 천공된 식립홈에 임플란트를 식립하는 식립과정 및 절개한 잇몸을 봉합하는 과정으로 이루어진 봉합과정을 이루어지는 것이다.

한편, 임플란트는 그 재질이 티타늄으로 이루어지며 상기 티타늄의 외면에 자외선을 조사하면 티타늄 임플란트의 표면이 초친수성을 갖게 되어 기존 티타늄 표면보다 골 유착에 있어 훨씬 유리하게 이루어지는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 임플란트 시술과정에 임플란트가 케이스에서 인출되어 자외선 살균한 후 잇몸에 식립되는 과정에 자외선 효과가 감소되고 세균에 노출되어 골 유착 불량 또는 염증이 발생하는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 제10-2080448호

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 임플란트 시술과정에 임플란트가 케이스에서 인출되어 자외선 살균한 후 잇몸에 식립되는 과정에 자외선 효과가 감소되고 세균에 노출되어 골 유착 불량 또는 염증이 발생하는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 자외선조사 임플란트 시술과정에, 임플란트를 로봇팔에 의하여 임플란트에 골 유착이 잘되게 연속자외선조사에 의하여 이식이 이루어지는 임플란트 자외선살균방법을 제공하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 임플란트 자외선살균방법은 임플라스 시술과정에 있어 임플란트를 케이스에서 꺼내어 로봇팔로 픽업하는 과정으로 이루어진 임플란트픽업과정과 상기 임플란트픽업과정을 통하여 픽업된 임플란트를 외부오염이 방지되게 차단커버하는 과정으로 이루어진 임플란트오염차단과정, 상기 임플란트오염차단과정을 통하여 차단보호된 임플란트에 자외선을 조사하는 과정으로 이루어진 임플란트자외선조사과정, 로봇팔에 픽업되어서 오염차단되고 자외선조사되는 임플란트를 식립위치로 이동하는 과정으로 이루어진 식립이동과정, 상기 식립이동이 완료된 임플란트를 자외선조사하는 과정으로 이루어진 자외선램프를 오프하여 이식자의 잇몸이 자외선에 노출되는 것이 방지되게 하는 과정으로 이루어진 자외선조사중지과정 및 상기 자외선조사중지과정을 통하여 자외선 조사가 중지된 임플란트를 외부로부터 차단하고 있는 차단커버를 개방하는 과정으로 이루어진 임플란트노출과정으로 이루어진 식립과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 로봇팔에 의하여 임플란트에 골 유착이 잘되게 연속자외선조사에 의하여 이식이 이루어지게 임플란트픽업과정을 통하여 픽업된 임플란트를 외부오염이 방지되게 차단커버하는 과정으로 이루어진 임플란트오염차단과정과 상기 임플란트오염차단과정을 통하여 차단보호된 임플란트에 자외선을 조사하는 과정으로 이루어진 임플란트자외선조사과정으로 이루어짐으로써, 임플란트를 잇몸에 이식함에 있어 잇몸에 식립하는 순간까지 골 유착이 유리하게 연속 자외선노출되어 골 유착효과가 극대화되는 효과를 갖는 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 시술과정의 블럭 구성도.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예를 보인 로봇팔의 예시도.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 픽업부의 상세도.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예를 보인 주요과정의 상세 예시도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 임플란트를 잇몸에 이식함에 있어 자외선노출에 의한 골 유착효과가 극대화할 수 있도록 한 것으로서,본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합할 수 있게 구비한 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변할 수 있게 구비한 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

즉, 본 발명은 자외선조사 임플란트 시술과정에 임플란트(20)를 로봇팔(40)에 의하여 골 유착이 잘되게 연속자외선조사하는 임플란트 자외선살균방법에 관한 것이다.

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상기 임플란트 자외선살균방법은 잇몸절개과정(110)과 뼈천공과정(120)을 토?謗? 이루어지지는 임플란트 시술과정에 임플란트(20)를 임플란트오염차단과정(220)과 임플란트자외선조사과정(230), 식립이동과정(300), 자외선조사중지과정(410) 및 임플란트노출과정(420)으로 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 잇몸절개과정(110)은 잇몸을 절개하는 과정으로 이루어진 것이다.

그리고, 상기 뼈천공과정(120)은 잇몸절개과정(110)을 노출되는 뼈에 임플란트(20) 식립을 위하여 천공하는 과정으로 이루어진 것이다.

또한, 상기 임플란트픽업과정(210)은 임플란트(20)를 케이스(30)에서 꺼내어 로봇팔(40)로 픽업하는 과정으로 이루어진 것이다.

또한, 상기 임플란트오염차단과정(220)은 임플란트픽업과정(210)을 통하여 픽업된 임플란트(20)를 외부오염이 방지되게 차단커버하는 과정으로 이루어진 것이다.

또한, 상기 임플란트자외선조사과정(230)은 임플란트오염차단과정(220)을 통하여 차단보호된 임플란트(20)에 자외선을 조사하는 과정으로 이루어진 것이다.

또한, 상기 식립이동과정(300)은 로봇팔(40)에 픽업되어서 오염차단되고 자외선조사되는 임플란트(20)를 식립위치로 이동하는 과정으로 이루어진 것이다.

또한, 상기 자외선조사중지과정(410)은 식립이동이 완료된 임플란트(20)를 자외선조사하는 과정으로 이루어진 자외선램프를 오프하여 이식자의 잇몸이 자외선에 노출되는 것이 방지되게 하는 과정으로 이루어진 것이다.

또한, 상기 인플란트노출과정(420)은 자외선조사중지과정(410)을 통하여 자외선 조사가 중지된 임플란트(20)를 외부로부터 차단하고 있는 차단커버를 개방하는 과정으로 이루어진 것이다.

상기한 바와 같이 인플란트노출과정(420)을 통하여 노출된 인플란트(20)를 식립과정(500)을 통하여 임플란트(20)를 로봇팔(40)에 의하여 식립홈(10)에 식립하고, 식립과정(500)을 통하여 임플란트(20)의 식립이 완료되면 봉합과정(600)을 통하여 절개한 잇몸을 봉합하므로써 임플란트시술이 완료되는 것이다.

삭제

한편, 상기 로봇팔(40)에는 임플란트(20)를 픽업하는 픽업부(50)가 구비되는 것이다.

상기 픽업부(50)는 로봇팔(40)의 단부에 구비되는 픽업몸체(51)와 상기 픽업몸체(51)에 구비되어 공압에 의하여 동작되는 픽업액츄에이터(52), 상기 픽업액츄에이터(52)의 하부측에 구비되는 승강치부(52a)에 치부되는 치합되는 픽업동작되는 3개의 핑거암(53), 상기 픽업몸체(51)의 하단에 구비되는 자외선램프(54), 상기 픽업몸체(51)의 내측 하부에 힌지결합되어 픽업된 임플란트(20)의 오염차단수용하는 오염차단캡(55)과 상기 오염차단캡(55)과 링크결속되어 오염차단캠을 공압에 의하여 개폐 동작하게 하는 캡액츄에이터(56) 및 상기 픽업몸체(51)의 하부에 구비되어 오염차단캡(55)의 개폐를 감지하는 캡센서(57)로 구성되는 것이다.

상기 핑거암(53)은 중앙에 링크몸체에 축지되는 몸체축지부(53a)와 상기 몸체축지부(53a)의 상부에 픽업액츄에이터(52)의 하부에 있는 승강치부(52a)와 치합되는 치합휠부(53b) 및 몸체축지부(53a)의 하부에 구비도어 임플란트(20)를 픽업하는 핑거(53c)로 구성되는 것이다.

한편, 상기 로봇팔(40)은 시술자에 의하여 조작되는 시술조작부(60)의 조작에 따라 동작되는 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 자외선조사 임플란트 시술과정에 임플란트(20)를 로봇팔(40)에 의하여 골 유착이 잘되게 연속자외선조사하는 임플란트 자외선살균방법을 제공하되, 상기 자외선살균방법을 임플란트(20)를 케이스(30)에서 꺼내어 로봇팔(40)로 픽업하는 과정으로 이루어진 임플란트픽업과정(210)과 상기 임플란트픽업과정(210)을 통하여 픽업된 임플란트(20)를 외부오염이 방지되게 차단커버하는 과정으로 이루어진 임플란트오염차단과정(220), 상기 임플란트오염차단과정(220)을 통하여 차단보호된 임플란트(20)에 자외선을 조사하는 과정으로 이루어진 임플란트자외선조사과정(230), 로봇팔(40)에 픽업되어서 오염차단되고 자외선조사되는 임플란트(20)를 식립위치로 이동하는 과정으로 이루어진 식립이동과정(300), 상기 식립이동이 완료된 임플란트(20)를 자외선조사하는 과정으로 이루어진 자외선램프를 오프하여 이식자의 잇몸이 자외선에 노출되는 것이 방지되게 하는 과정으로 이루어진 자외선조사중지과정(410), 상기 자외선조사중지과정(410)을 통하여 자외선 조사가 중지된 임플란트(20)를 외부로부터 차단하고 있는 차단커버를 개방하는 과정으로 이루어진 임플란트노출과정(420) 및 임플란트노출과정(420)을 통하여 노출된 임플란트(20)를 로봇팔(40)에 의하여 식립홈(10)에 식립하는 과정으로 이루어진 식립과정(500) 으로 이루어진 봉합과정(600)을 이루어지는 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 임플란트(20)를 잇몸에 이식함에 있어 잇몸에 식립하는 순간까지 골 유착이 유리하게 연속 자외선노출되어 골 유착효과가 극대화되는 것이다.

10 : 식립홈
20 : 임플란트
30 : 케이스
40 : 로봇팔
50 : 픽업부
51 : 픽업몸체
52 : 픽업액츄에이터 52a: 승강치부
53 : 핑거암
53a: 몸체축지부 53b: 치합휠부 53c: 핑거
54 : 자외선램프
55 : 오염차단캡
56 : 캡액츄에이터
57 : 캡센서
60 : 시술조작부
110 : 잇몸절개과정
120 : 뼈천공과정
210 : 임플란트픽업과정
220 : 임플란트오염차단과정
230 : 임플란트자외선조사과정
300 : 식립이동과정
410 : 자외선조사중지과정
420 : 임플란트노출과정
500 : 식립과정
600: 봉합과정

Claims

자외선조사 임플란트 시술과정에 임플란트를 로봇팔에 의하여 골 유착이 잘되게 연속자외선조사하는 임플란트 자외선살균방법을 제공하되,
임플란트 자외선살균방법은 임플란트를 케이스에서 꺼내어 로봇팔로 픽업하는 과정으로 이루어진 임플란트픽업과정과 상기 임플란트픽업과정을 통하여 픽업된 임플란트를 외부오염이 방지되게 차단커버하는 과정으로 이루어진 임플란트오염차단과정, 상기 임플란트오염차단과정을 통하여 차단보호된 임플란트에 자외선을 조사하는 과정으로 이루어진 임플란트자외선조사과정, 로봇팔에 픽업되어서 오염차단되고 자외선조사되는 임플란트를 식립위치로 이동하는 과정으로 이루어진 식립이동과정, 상기 식립이동이 완료된 임플란트를 자외선조사하는 과정으로 이루어진 자외선램프를 오프하여 이식자의 잇몸이 자외선에 노출되는 것이 방지되게 하는 과정으로 이루어진 자외선조사중지과정 및 상기 자외선조사중지과정을 통하여 자외선 조사가 중지된 임플란트를 외부로부터 차단하고 있는 차단커버를 개방하는 과정으로 이루어진 임플란트노출과정으로 이루어진 식립과정으로 이루어지는 특징으로 하는 임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법.
제 1 항에 있어서;
상기 로봇팔에는 임플란트를 픽업하는 픽업부가 구비되되,
상기 픽업부는 로봇팔의 단부에 구비되는 픽업몸체와 상기 픽업몸체에 구비되어 공압에 의하여 동작되는 픽업액츄에이터, 상기 픽업액츄에이터의 하부측에 구비되는 승강치부에 치부되는 치합되는 픽업동작되는 3개의 핑거암, 상기 픽업몸체의 하단에 구비되는 자외선램프, 상기 픽업몸체의 내측 하부에 힌지결합되어 픽업된 임플란트의 오염차단수용하는 오염차단캡과 상기 오염차단캡과 링크결속되어 오염차단캠을 공압에 의하여 개폐동작되게 하는 캡액츄에이터 및 상기 픽업몸체의 하부에 구비되어 오염차단캡의 개폐를 감지하는 캡센서로 구성되어 이루어지는 특징으로 하는 임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법.
제 2 항에 있어서;
상기 핑거암은 중앙에 링크몸체에 축지되는 몸체축지부와 상기 몸체축지부의 상부에 픽업액츄에이터의 하부에 있는 승강치부와 치합되는 치합휠부 및 몸체축지부의 하부에 구비도어 임플란트를 픽업하는 핑거로 구성되어 이루어지는 특징으로 하는 임플라트 시술 임플란트 자외선살균방법.