KR102302759B1 - 드론 감지 레이더 - Google Patents

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최해원
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주식회사 씨티이노베이션
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Abstract

본 발명은 전파를 송수신하여 드론의 위치 및 거리를 탐지하는 탐지모듈, 상기 탐지모듈의 하부에 결합되며 상기 탐지모듈의 회전을 제어하는 회전제어모듈, 돔 형상으로 형성되며 내부에 상기 탐지모듈과 상기 회전모듈이 설치되는 하우징, 상기 하우징을 지면으로부터 기설정된 길이로 지지하는 지지대로 구성하여 설치가 간편하고 관제권 및 비행금지 공역에 비행하는 드론을 감지하는 드론 감지 레이더를 제공한다.

Description

드론 감지 레이더{Drone detection radar}
본 발명은 드론 감지 레이더에 관한 것으로 좀 더 상세하게는 360º로 회전하여 드론을 감지하고 소형 및 저출력으로 제작되는 도심에 적합한 드론 감지 레이더에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 항공기 또는 드론은 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종으로 조종하거나 사전 프로그램된 경로에 따라 자동 또는 반자동 형식으로 자율비행이 가능하다.
전 세계적으로 드론을 이용한 산업과 관련 기술개발이 급속히 발전하고 있으며 활용분야에 따라 다양한 장비를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, EA/EP, Decoy 등 실용화되고 있어 향후 미래의 주요 산업으로 주목 받고 있다.
한편, 무선 기술의 발달로 최근 산업용이 아닌 개인용 드론이 시판되어 사용되고 있다. 드론은 화재 진압 시 또는 재난 지역들에 접근하거나, 또는 지형 정보를 캡쳐하거나, 방송용, 군사용 등의 목적으로 카메라들이 장착되어 사용되고 있다.
그러나 드론에 관한 기술이 발전함과 동시에 드론을 이용한 테러 등의 불법적인 활용과 공항 근처 비행에 따른 유인 항공기와의 충돌 등의 부작용도 발생한다는 문제점이 있다.
드론 감지 레이더에 있어서 종래 기술은 대한민국 특허등록번호 제10-1779938호의 "사생활 보호를 위한 드론 보안 장치 및 그의 제어 방법"에 개시된 바와 같이, 사생활 보호를 위한 드론 보안 장치는 레이더를 통하여 드론의 출현을 감지하고, 보안 드론에서 촬영된 영상을 분석하여 침투 드론의 인가 여부 판단 및 대응을 위한 GPS 교란 및 방해 전파 발생을 제어하는 보안 관리 서버보안 관리 서버의 제어에 의해 침투 드론의 추적하여 영상을 획득하고 GPS 교란 및 방해 전파 발생을 하여 침투 드론을 통제하는 보안 드론을 제공한다.
그러나 보안 드론을 이용하여 침투 드론을 감지하는 경우 보안 드론을 계속 운행 및 제어해야 하며 감시하고자 하는 방향을 향해 보안 드론을 조종해야한다는 문제가 있다.
또한, 대한민국 특허공개번호 제10-2019-0089724호의 "저고도 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 Low C-SwaP FMCW radar 시스템"에 개시된 바와 같이, 빔 방향을 기설정된 주기에 기초하여 변경되는 빔을 통해 200 ~ 300m 이하의 저고도에서 비행하는 소형 무인 비행 장치를 탐지하는 방법을 제공한다.
그러나 빔 방향을 변경하여 소형 무인 비행 장치를 탐지하는 방법의 경우 탐지기의 탐지 방향이 고정되어 탐지 가능한 범위가 한정된다는 문제점이있다.
본 발명의 목적은, 초소형 및 저출력으로 제작이 가능하고 전파 및 장애물이 많은 도심 내에서 비행하는 드론을 감지하기 위한 360º회전 가능한 레이더를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 드론 감지 레이더는, 전파를 송수신하여 드론의 위치 및 거리를 탐지하는 탐지모듈과 상기 탐지모듈의 하부에 결합되며 상기 탐지모듈의 회전을 제어하는 회전제어모듈, 돔 형상으로 형성되며 내부에 상기 탐지모듈과 상기 회전모듈이 설치되는 하우징 및 상기 하우징을 지면으로부터 기설정된 길이로 지지하는 지지대로 구성될 수 있다.
상기 탐지모듈은 전파를 송수신하는 송수신 모듈, 상기 송수신 모듈 측면에 결합되어 상기 송수신 모듈을 지지하는 브라켓, 상기 브라켓과 상기 회전제어모듈을 연결하는 프레임으로 구성되고, 상기 브라켓은 판 형상으로 형성되어 상기 송수신 모듈과 결합하고 호 형상의 각도 조절슬릿이 형성되는 회전 브라켓과 하단이 상기 프레임과 결합되고 상기 회전 브라켓이 회전 가능하게 결합되며 상기 각도 조절슬릿에 삽입되어 상기 송수신 모듈의 각도를 제한하는 각도 조절핀을 형성하는 지지 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 회전제어모듈은 일단이 상기 탐지모듈과 결합되어 회전의 중심이 되는 회전모듈, 상기 회전축에 회전력을 부여하는 모터, 상기 회전축과 상기 모터를 연결하여 상기 회전축으로 회전력을 전달하는 밴드 및 상기 회전모듈의 작동을 제어하는 제어부로 구성될 수 있다.
상기 회전제어모듈은 상기 회전모듈과 상기 모터가 삽입되어 고정되고 상기 회전제어모듈에 전력을 공급하는 전선이 통과하는 다수의 구멍을 형성하는 다공판을 더 포함할 수 있다.
상기 회전모듈은 내부에 고정되어 있는 고정축과 상기 고정축의 외주면을 감싸도록 형성되고 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전부로 구성되고 상기 고정축과 상기 회전부 사이에 복수의 볼 베어링이 형성될 수 있다.
상기 회전모듈은 상기 고정축의 중심에 중공의 바 형상의 회전축이 형성되고 링 형상으로 상기 고정축의 상부에 위치하고 외주면에 회전돌기가 형성되는 연결링 상기 회전부 상부에 결합되고 일면에 상기 회전돌기가 끼움결합되는 결합 슬릿을 형성하는 회전바를 구성할 수 있다.
상기 회전모듈은 상기 고정축의 중심에 신호를 전달하는 커넥터가 형성되고 상기 탐지모듈의 전선이 연결되는 포트를 구비하고 상기 탐지모듈의 신호를 상기 커넥터에 전달하는 연결바를 더 포함할 수 있다.
상기 회전부는 상부 외주면이 돌출된 플랜지부를 형성하고 상기 플랜지부의 외주면에 상기 밴드가 결합되는 홈을 형성할 수 있다.
상기 모터는 판 형상으로 형성되어 상기 모터의 상면에 결합되는 지지판, 상기 모터와 일정거리 이격되고 상기 지지판의 하면에 결합되어 상기 지지판을 고정하는 지지부재 및 상기 모터의 동력축과 결합하고 외주면에 상기 밴드가 결합되는 홈을 형성하는 동력판을 더 포함할 수 있다.
상기 지지대에는 상기 하우징과 상기 지지대 사이에 일정 길이를 가지는 보조 지지대가 형성되어 상기 회전제어모듈에서 발생하는 진동을 분산시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 일 실시예에 의한 드론 감지 레이더에 따르면, 드론을 탐지하는 탐지모듈이 360º로 회전 및 상하 각도조절이 가능하여 하나의 감지 레이더로 넓은 범위를 감지할 수 있다.
또한, 드론 감지 레이더는 소형화 및 저출력으로 제작 가능하고 특정 주파수를 가지는 전파 추출이 가능하여 전파와 장애물이 많은 도심에서도 정확하게 드론을 감지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 드론 감지 레이더의 사시도이다.
도 2 은 본 발명의 실시예를 구성하는 탐지모듈의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예를 구성하는 탐지모듈의 분해사시도이다.
도 4 는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전제어모듈의 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전모듈의 사시도이다.
도 6 는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전모듈의 분해사시도이다.
도 7 는 본 발명의 실시예를 구성하는 모터의 사시도이다.
도 8 는 본 발명의 실시예를 구성하는 지지부의 분해 사시도이다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 드론 감지 레이더의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 드론 감지 레이더의 사시도이고 도 2은 본 발명의 실시예를 구성하는 탐지모듈의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예를 구성하는 탐지모듈의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전제어모듈의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전모듈의 사시도이고, 도 6는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전모듈의 분해사시도이며, 도 7는 본 발명의 실시예를 구성하는 모터의 사시도이고, 도 8는 본 발명의 실시예를 구성하는 지지부의 분해 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 드론 감지 레이더(1)는 탐지모듈(10), 회전제어모듈(20), 하우징(60), 지지대(700)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 탐지모듈(10)은 송수신 모듈(100), 브라켓(110, 120), 프레임(130), 방열판(140), 데이터부(150)로 구성될 수 있다.
상기 송수신 모듈(100)은 전파를 송신하고 드론에 의해 반사된 전파를 수신할 수 있다.
상기 송수신 모듈(100)은 하나의 기판에 여러 소자를 장착한 브릭형 모듈을 가로 방향으로 배열하여 형성될 수 있다.
도 3을 살펴보면, 상기 브라켓(110, 120)은 상기 송수신 모듈(100)과 결합하는 회전 브라켓(110)과 상기 프레임(130)과 결합되는 지지 브라켓(120)으로 구성될 수 있다.
상기 회전 브라켓(110)은 일단이 절삭된 삼각형 얇은 판으로 형성되고 타단이 상기 지지 브라켓(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 회전 브라켓(110)의 측면에는 상기 송수신 모듈(100)과 결합하는 모듈결합 브라켓(112)이 기역자로 절곡되어 형성할 수 있다.
상기 지지 브라켓(120)은 상기 회전 브라켓(110)과 동일한 형상으로 형성되고, 상기 지지 브라켓(120)의 하단은 상기 프레임(130)과 결합할 수 있다.
상기 지지 브라켓(120)은 살빼기를 위해 내부에 홀(122)을 형성하여 비용과 중량을 감소시키는 효과가 있다.
상기 회전 브라켓(110)은 측면에 호 형상의 각도 조절슬릿(111)이 형성되고 상기 지지 브라켓(120)은 상기 각도 조절슬릿(111)에 삽입되어 상기 회전 브라켓(110)의 회전을 가이드 하는 각도 조절핀(121)이 형성될 수 있다.
상기 프레임(130)은 길이를 가지는 바 형상으로 한쌍이 평행하게 설치되고 양단이 상기 지지 브라켓(120)의 하부에 결합된다.
상기 프레임(130)은 측면이 돌출되어 기역자 형상의 프레임 돌출부(132)가 형성된다. 상기 프레임 돌출부(132)는 중앙에 단이 형성되도록 돌출되어 상기 송수신 모듈(100)의 하중에 의해 상기 프레임(130)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
상기 프레임(130)은 상기 프레임 돌출부(132)와 후술할 회전부(210) 상면에 결합되는 기역자 연결부(131)를 더 포함하여 상기 회전부(210)가 회전 시 상기 탐지모듈(10)이 같이 회전할 수 있다.
상기 방열판(140)은 상기 송수신 모듈(100) 후면에 결합되며 다수의 얇은 판으로 형성되어 상기 송수신 모듈(100)에서 발생하는 열을 방출할 수 있다.
상기 데이터부(150)는 상기 송수신 모듈(100)의 전파 수신 데이터를 후술할 제어부(400)로 전달할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 상기 회전제어모듈(20)은 회전모듈(21), 모터(300), 밴드(360), 제어부(400), 다공판(500)으로 구성된다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전모듈(21)은 고정축(200), 회전부(210), 베어링(220), 회전축(230), 연결링(240), 연결바(250), 회전바(260)로 구성될 수 있다.
상기 고정축(200)은 원통형상으로 형성되어 상기 탐지모듈(10)의 회전시 중심을 잡는 역할을 한다. 상기 고정축(200)의 외주면에 베어링(220)을 구비하여 상기 회전부(210)의 회전을 원활하게 하고 회전 시 발생하는 마찰에 의한 손상을 방지할 수 있다.
상기 회전부(210)는 길이를 가지는 관형상으로 형성되어 내부에 상기 고정축(200)이 위치하고 상기 회전부(210)의 외주면 상단에 돌출된 플랜지부(211)를 형성할 수 있다.
상기 플랜지부(211)의 외주면에는 상기 밴드(360)가 끼워지는 홈이 형성되어 상기 플랜지부(211)와 상기 밴드(360)가 분리되는 것을 방지할 수 있다.
상기 회전축(230)은 길이를 가지는 봉 형상으로 형성되고, 그 일단이 수직으로 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전축(230)은 상기 고정축(200)과 함께 상기 회전부(210)의 회전중심을 잡는 역할을 한다. 즉, 상기 회전축(230)은 후술할 연결바(250)에 의해 상기 회전부(210)과 연결되어, 함께 회전될 수 있다.
상기 회전축(230)은 그 길이를 따라 중심이 관통되는 중공이 형성된다. 상기 중공은 도시되지 않았지만, 상기 탐지모듈(10)과 상기 제어부(400)를 전기적으로 연결시키기 위한 전선이 통과하는 공간을 제공한다.
상기 회전축(230)의 상단은 연결링(240)이 결합되어 함께 회전한다. 상기 연결링(240)은 그 중심 관통된 링 형상이다. 상기 연결링(240)은 후술할 회전바(260)와 상기 회전축(230)을 연결하는 역할을 한다.
상기 연결링(240)의 외주면에는 돌출되게 연결돌기(241)가 형성되어 상기 회전바(260)와 상기 연결링(240)이 연결된다.
상기 회전바(260)는 길이를 가지는 판형상으로 형성되어 그 양단이 상기 회전부(210)와 결합되고, 그 중심부가 상기 회전축(230)(좀 더 상세하게는 연결링(240))과 연결된다. 상기 회전바(260)를 통해 상기 회전부(210)와 상기 회전축(230)이 함께 회전하는 것이다.
상기 회전바(260)의 양단에는 돌출되게 결합돌기(262)가 형성되고, 상기 회전부(210)의 상단에는 결합홈(212)이 요입형성되어, 상기 결합돌기(262)가 결합홈(212)에 삽입결합된다.
상기 회전바(260)의 중단에는 결합슬릿(261)이 형성된다. 상기 결합슬릿(261)의 사이에 상기 연결링(240)의 연결돌기(241)가 삽입되어 상기 연결링(240)과 상기 회전바(260)가 연결된다.
상기 회전바(260)에는 연결바(250)가 결합된다. 상기 연결바(250)는 상기 탐지모듈(10)의 정보를 전달하고 상기 탐지모듈(10)에 소요되는 전력을 공급하는 전선을 연결하기 위한 구성이다.
상기 연결바(250)는 골격을 형성하는 플레이트와 상기 전선을 연결시키기 위한 커넥터부(251)로 구성된다. 즉, 상기 플레이트의 상면에 상기 커넥터부(251)가 형성되는 것이다.
도시되지는 않았지만, 상기 회전축(230)의 중공을 통해 연결된 전선은 상기 연결바(250)와 전기적으로 결합될 수 있다.
상기 회전바(260)에서 상기 연결바(250)에 대응되는 위치에는 커넥트홈(263)이 관통형성되고, 상기 커넥터부(251)가 상기 커넥트홈(263)을 통해 상측으로 돌출된다.
도 7에 도시된 바와 같이 상기 모터(300)는 지지판(310), 지지부재(320), 동력판(330)을 더 포함할 수 있다.
상기 모터(300)는 원기둥 형상으로 형성되고 상부 중심에 수직으로 회전 가능한 동력축(350)이 형성된다.
상기 지지판(310)은 상기 모터(300)보다 큰 원형의 얇은 판으로 형성되어 상기 모터(300)의 상면에 결합되고 하단에 상기 지지부재(320)가 결합될 수 있다.
상기 지지부재(320)는 길이를 가지는 바 형상으로 상기 모터(300)로부터 일정거리 이격되어 상기 지지판(310)에 결합되고 상기 지지판(310)과 같이 상기 모터(300)를 고정하는 역할을 할 수 있다.
상기 동력판(330)은 원형 판형상으로 중심에 상기 동력축(350)이 삽입되는 홀이 형성되고 상기 동력축(350)과 같이 회전할 수 있다.
상기 동력판(330)의 외주면에는 상기 밴드(360)가 끼워지는 홈이 형성되어 상기 동력판(330)과 상기 밴드(360)가 분리되는 것을 방지할 수 있다.
상기 동력축(350)의 외주면을 감싸도록 형성되고 상기 동력판(330)의 상면에 접하여 상기 동력판(330)이 상기 동력축(350)으로부터 분리되는 것을 방지하는 고정부(340)를 더 포함할 수 있다.
상기 밴드(360)는 상기 회전모듈(21)과 상기 모터(300)를 연결하고 상기 모터(300)에서 발생하는 회전력을 상기 회전모듈(21)에 전달하는 역할을 한다.
상기 제어부(400)는 상기 탐지모듈(10)로부터 전파 송수신 데이터를 수신하여 드론의 위치 및 거리를 산출할 수 있다. 상기 제어부(400)는 상기 모터(300)의 회전 속도를 제어하여 상기 탐지모듈(10)의 회전을 제어할 수 있다.
상기 다공판(500)은 사각형의 일단이 원형으로 형성된 판형상이며 다공(501)이 다수 형성된다. 상기 다공(501)에는 상기 회전제어모듈(20)을 구성하는 각 부품과 결합되어 형성될 수 있다.
상기 하우징(60)은 받침대(610)와 커버부(600)가 결합된 돔 형상으로 형성되며 내부에 상기 탐지모듈(10)과 상기 회전제어모듈(20)이 위치한다.
상기 받침대(610)는 원형 판 형상이고 외주면에 단을 형성하여 돌출된다. 상기 받침대(610)의 원형 판에는 상기 회전제어모듈(20)이 결합되고 단을 형성하는 돌출부는 상기 커버부(600)가 결합될 수 있다.
상기 받침대(610)는 후술할 지지 연결포트(730)와 전선으로 연결되는 받침 연결포트를 형성한다. 상기 받침 연결포트는 전선으로부터 상기 탐지모듈(10)과 상기 회전제어모듈(20)에 필요한 전력을 공급받을 수 있다.
상기 커버부(600)는 사발을 뒤집어 놓은 형상으로 외부로부터 상기 탐지모듈(10)과 상기 회전제어모듈(20)을 보호하는 역할을 한다.
도 8에 도시된 바와 같이 상지 지지대(700)는 보조 지지대(710), 플레이트(720)로 구성될 수 있다.
상기 지지대(700)는 내부에 전선이 포함하는 원기둥 형상으로 형성되며 상부에는 플랜지 형상으로 돌출되고 하부에는 사각 기둥으로 형성될 수 있다.
상기 지지대(700)는 상부 외면에 전선이 연결되는 지지 연결포트(730)가 형성되고 전선을 통해 상기 탐지모듈(10)과 상기 회전제어모듈(20)에 전력을 제공할 수 있다.
상기 플레이트(720)는 상기 받침대(610) 하면에 결합되고 상기 받침대(610) 중심에서 120ㅊ 간격으로 세 방향으로 돌출되어 형성된다. 상기 플레이트(720) 하부에는 상기 플레이트(720)와 동일한 형상을 가지는 보조 플레이트(721)가 형성될 수 있다.
상기 보조 지지대(710)는 일정 길이를 가지는 원기둥 형상으로 형성되고 상기 플레이트(720)와 상기 지지대(700)를 연결한다. 상기 보조 지지대(710)는 상기 탐지모듈(10)에서 발생하는 진동을 분산시켜 상기 지지대(700)에 전달하는 역할을 할 수 있다.
자세히 설명하면 상기 보조 지지대(710)는 상기 플레이트(720)의 중심에서부터 동일 거리로 이격된 위치에 결합된다.
도 9에 도시된 바와 같이 상기 드론 감지 레이더(1)는 상기 송수신 모듈(100), 상기 데이터부(150), 상기 제어부(400)를 통해 드론을 감지할 수 있다.
드론을 감지하는 방법에 관하여, 상기 데이터부(150)의 송신부에서 특정 주파수를 가지는 신호를 생성하는 신호 생성단계(S100);
상기 송수신 모듈(100)은 상기 송신부로부터 신호를 수신하여 영공에 신호를 송신하는 신호 송신단계(S200);
상기 송수신 모듈(100)을 통해 신호를 수신하는 신호 수신단계(S300);
상기 데이터부(150)의 수신부는 상기 송수신 모듈(100)이 수신한 신호를 수신하여 특정 주파수를 가지는 신호만 추출하는 신호 추출단계(S400);
상기 제어부(400)는 상기 수신부로부터 추출된 신호를 수신받아 감지된 드론에 관한 제원정보를 계산하는 제원 계산단계(S500);
상기 제원정보는 인터넷 또는 통신선을 통해 사용자 단말기에 출력되는 정보 출력단계(S600)를 포함할 수 있다.
상기 신호 추출단계(S400)는 주파수 대역선택 필터(BPF : Band-pass filter)를 통해 상기 송수신 모듈(100)이 수신한 신호에서 상기 신호 생성단계(S100)에서 설정된 특정 주파수와 동일한 주파수를 가지는 신호를 추출할 수 있다. 따라서 다양한 주파수를 가진 도심 내에서도 드론을 정확하게 감지할 수 있다.
상기 제원정보는 상기 드론 감지 레이더(1)를 기준으로 상기 드론과의 거리, 방위각, 속도, 고도를 포함할 수 있다.
상기 제원정보를 통해 얻은 드론 정보와 항해가 허가된 드론 정보를 비교하여 일치하는 정보가 없는 경우 상기 사용자 단말기를 통해 사용자에게 경고할 수 있다.
본 발명은, 상기 드론 감지 레이더(1)가 360º로 회전 및 상하 각도조절이 가능하여 넓은 범위를 감지하고 소형 및 저출력으로 제작되어 도심에 적합한 드론 감지 레이더를 제공함에 있다.
이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
10 : 탐지모듈
100 : 송수신 모듈 110,120 : 브라켓
130 : 프레임
20 : 회전제어모듈
21 : 회전모듈 300 : 모터
400 : 제어부
60 : 하우징 600 : 커버부
610 : 받침대
700 : 지지대

Claims (10)

  1. 전파를 송수신하여 드론의 위치 및 거리를 탐지하는 탐지모듈;
    상기 탐지모듈의 하부에 결합되며 상기 탐지모듈의 회전을 제어하는 회전제어모듈;
    돔 형상으로 형성되며 내부에 상기 탐지모듈과 상기 회전제어모듈이 설치되는 하우징;
    상기 하우징을 지면으로부터 기설정된 길이로 지지하는 지지대로 구성되고,
    상기 회전제어모듈은,
    일단이 상기 탐지모듈과 결합되어 회전의 중심이 되는 회전모듈;
    상기 회전모듈에 회전력을 부여하는 모터;
    상기 회전모듈과 상기 모터를 연결하여 상기 회전모듈로 회전력을 전달하는 밴드;
    상기 회전모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 회전모듈은,
    내부에 고정되어 있는 고정축;과
    상기 고정축의 외주면을 감싸도록 형성되고 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전부;
    상기 고정축의 중심에 중공의 바 형상의 회전축
    링 형상으로 상기 회전축의 상단에 결합되고 외주면에 회전돌기가 형성되는 연결링;
    상기 회전부 상부에 결합되고 일면에 상기 회전돌기가 끼움결합되는 결합 슬릿을 형성하는 회전바; 및
    상기 고정축과 상기 회전부 사이에 복수의 볼 베어링을 포함하는 드론 감지 레이더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탐지모듈은,
    전파를 송수신하는 송수신 모듈;
    상기 송수신 모듈의 측면에 결합되어 상기 송수신 모듈을 지지하는 브라켓;
    상기 브라켓과 상기 회전제어모듈을 연결하는 프레임;으로 구성되고,
    상기 브라켓은,
    판 형상으로 형성되어 상기 송수신 모듈과 결합하고 호 형상의 각도 조절슬릿이 형성되는 회전 브라켓과
    하단이 상기 프레임과 결합되고 상기 회전 브라켓이 회전 가능하게 결합되며 상기 각도 조절슬릿에 삽입되어 상기 송수신 모듈의 각도를 제한하는 각도 조절핀을 형성하는 지지 브라켓을 포함하는 드론 감지 레이더.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전제어모듈은,
    상기 회전모듈과 상기 모터가 삽입되어 고정되고 상기 회전제어모듈에 전력을 공급하는 전선이 통과하는 다수의 구멍을 형성하는 다공판을 더 포함하는 드론 감지 레이더.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 회전모듈은,
    상기 고정축의 중심에 신호를 전달하는 커넥터가 형성되고,
    상기 탐지모듈의 전선이 연결되는 포트를 구비하고 상기 탐지모듈의 신호를 상기 커넥터에 전달하는 연결바를 더 포함하는 드론 감지 레이더.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상부 외주면이 돌출된 플랜지부를 형성하고 상기 플랜지부의 외주면에 상기 밴드가 결합되는 홈을 형성하는 드론 감지 레이더.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 모터는
    판 형상으로 형성되어 상기 모터의 상면에 결합되는 지지판;
    상기 모터와 일정거리 이격되고 상기 지지판의 하면에 결합되어 상기 지지판을 고정하는 지지부재;
    상기 모터의 동력축과 결합하고 외주면에 상기 밴드가 결합되는 홈을 형성하는 동력판을 더 포함하는 드론 감지 레이더.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대에는
    상기 하우징와 상기 지지대 사이에 일정 길이를 가지는 보조 지지대가 형성되어 상기 지지대에 가해지는 진동을 감소시키는 드론 감지 레이더.
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