KR102302652B1 - 해양용 사출드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주로 광대한 해양을 비롯하여 호수, 강등의 수상환경에서 사출드론 내부에 공중으로의 비행이 가능한 비행드론을 탑재하여, 필요시 상기 비행드론을 공중으로 사출, 비행을 가능하게 함으로서 수상환경에서의 광범위한 정찰및 기타임무를 수행하기 위한 해양용 사출드론이다.

Description

해양용 사출드론{omitted}

본 발명은 주로 해양및 호수같은 수상환경에서 항행이 가능한 사출드론 내부에 비행드론을 탑재함으로서 필요시 비행드론을 외부의 공중으로 사출, 비행을 가능하게 하여 수상환경에서도 공중의 정찰활동및 기타 임무수행이 가능한 장치에 관한 것이다.

현재 드론은 사용 목적에 따라 개인, 기업, 군사등등 광범위한 영역에서 활용되고 있다. 보통 일반적으로 알고 있는 드론은 공중을 비행하여 사용되고 있고 해양에서 특화된 해양용 드론도 개발되어 사용되고 있다. 그런데 지금까지의 드론은 공중 및 수중의 어느 특정 영역에서만 활용되고 있고, 특히 광대한 해양을 신속하게 이동하여 탐색이 가능한 드론에 대한 필요성이 점증되고 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출드론의 내부에 비행이 가능한 비행드론을 탈부착이 가능한 상태로 탑재, 상기 사출드론에 구비된 사출장치부를 개방하여 상기 비행드론을 공중으로 사출시킴으로서 해양등의 수상환경에서 비행드론을 활용한 정찰을 가능하게 하는데 있다.

본 발명은 앞서 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로 사출하우징, 사출체결장치, 사출가이드장치가 포함되는 사출장치부가 사출드론의 상부에 결합되어 구비된다.
상기 사출드론의 항해주행시 방향조정을 위한 방향장치부와 동력장치인 추진스크류장치와 추진모터장치가 포함되는 추진장치부가 상기 사출드론 후방에 구비되어 상기 사출드론의 항행을 가능하게 한다.
정찰 및 기타 임무수행을 마친 상기 비행드론의 회수를 위한 회수하우징부와 근거리의 정찰을 위한 관측장치부가 상기 사출드론 전방에 구비된다. 그리고 외부와의 통신을 위한 통신장치부와 상기 사출드론및 상기 비행드론의 구동제어를 위한 중앙제어장치부, 그리고 이들의 전원을 공급하는 배터리가 구비된다.

이로서 본 발명에 의해 해양과 같은 수상환경에서 비행드론을 공중으로 안정적으로 사출이 가능함에 따라 상기 비행드론을 활용하여 광대한 해양등에서 정찰영역을 비약적으로 확장할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출드론에서 비행드론을 사출하는 모습을 보인 실시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 사출드론의 내부구성도와 상기 비행드론을 회수하는 실시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사출하우징의 작동모습의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명과 종래의 잠수함과의 연동시의 활용을 보인 실시도이다.

본 발명의 특징 및 장점 그리고 그것들을 수행하여 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 본 발명의 실제적 구현화는 명확해진다. 물론 본 발명에서 구체적으로 실시되는 것은 하기에서 설명되는 일 실시예들에만 한정되는 것은 아니다. 다른 종래의 기술을 적용할 시에도 본 발명의 목적, 사상의 달성이 가능하기 때문에 다른 변형된 대체물, 균등물을 포함한다. 그리고 본 발명의 명세서에서 복수의 장치구성요소를 설명할 때 표현되는 "포함하는" 용어는 명세서에서 언급한 장치구성요소외에, 다른 장치물들의 추가적 가능성을 배제하지 않는다. 여기서는 본 발명이 이루고자 하는 사상의 주된 특징을 서술하는 것에 목적을 두었기 때문에 명세서 설명에 필요한 주요 장치들을 표기하였다. 그리고 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 일 실시예를 설명하기 위해 임시적으로 사용된 것으로 감안해야 한다. 이하, 첨부된 도면을 중심으로 본 발명에 따른 해양용 사출드론에 대해 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 사출드론(10)의 상부에는 사출장치부(20)가 본체 길이방향으로 형성되어 결합, 구비된다. 사출장치부(20)는 여닫이 방식으로 개방과 폐쇄가 가능하다. 사출드론(10)이 잠수선에서 분리되어 배출될 시에는 수납된 비행드론(1)의 보호를 위해 사출장치부(20)가 폐쇄된 상태이다. 사출드론(10)이 수면위로 부상하는 경우, 폐쇄되어 있는 사출장치부(20)는 여닫이 방식으로 공중으로 개방하여 비행드론(1)의 사출, 이륙 준비를 시작한다.
상기 사출장치부(20)는 사출하우징(21), 사출체결장치(22), 사출가이드장치(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 사출하우징(21)의 내측면에 상기 사출체결장치(22)와 상기 사출가이드장치(23)가 구비됨으로서, 상기 사출장치부(20)의 개방시 외부로 드러난 비행드론(1)은 공중으로의 사출, 비행이 가능하다.
사출체결장치(22)는 비행드론(1)을 가고정하는 역할을 한다. 즉, 사출체결장치(22)는 사출드론(10)이 폐쇄되어 비행드론(1)이 수납이 된 상태에서는 비행드론(1)이 사출장치부(20)의 내측면에 부착이 되어 있는 상태이고, 비행드론(1)이 사출되어 창공으로 이륙하면 비행드론(1)의 탈착이 이루어지게 하는 장치이다.
상세히 설명하자면 상기 사출장치부(20)가 폐쇄된 상태에는 상기 비행드론(1)은 날개를 접음으로서 상기 사출드론(10)의 내부에 탑재 가능할 수 있다. 이때 상기 비행드론(1)은 상기 사출체결장치(22)와 임시적으로 결합되어 있는 상태이고, 상기 사출장치부(20)가 개방될 시에는 상기 비행드론(1)은 접혀 있는 날개를 펼쳐 상기 사출가이드장치(23)를 따라 슬라이딩되어 상기 사출체결장치(22)로부터 분리, 공중으로의 비행이 가능할 수 있게 된다.
상기 사출장치부(20)는 접이방식의 개방과 폐쇄구동이 가능함으로서, 상기 사출장치부(20)의 개방시 상기 비행드론(1)의 사출방향이 자동적으로 공중의 경사방향으로 향하게 됨으로서, 기존 항모의 함재기 발함방식인 캐터펄트방식과 스키점프방식 두개 모두의 장점을 갖추게 되어 상기 비행드론(1)은 수상환경에서도 안정적인 사출이 가능할 수 있게 된다. 사출방식으로는 기존의 공기식, 화학식, 유압식, 증기식, 전자식 등등 기존의 어느 한 가지를 방식을 사출장치부(20)에 선택적으로 구비하여 상기 비행드론(1)이 사출가이드장치(23)를 통해 슬라이딩되어 사출, 이륙시킨다.
회수하우징부(30)는 사출장치부(20)의 전방에 형성되어 여닫이 방식으로 개방과 폐쇄가 가능하다. 물론 회수시에는 비행드론(1)의 날개를 다시접어 사출드론(10) 내로 수납이 용이, 가능하도록 한다.
도 2는 상기 사출드론(10)의 측단면도로서 회수하우징부(30)의 상기 비행드론(1)의 회수모습과 상기 사출드론(10)의 주요 장치들 보인 도면이다. 상기 사출드론(10)에서 사출된 상기 비행드론(1)이 비행을 종료, 수면에 착수하여 대기상에 있을때, 상기 사출드론(10)의 전방에 구비된 회수하우징부(30)을 개방함으로서 상기 비행드론(1)은 상기 사출드론(10) 내부로 회수가 가능할 수 있다.
상기 사출드론(10)의 항행이 가능하도록 상기 사출드론(10)의 후방에는 항해시 방향조절을 위한 방향장치부(40)와 항해추진을 발생시키는 추진장치부(50)가 구비된다. 상기 추진장치부(50)는 추진스크류장치(51)와 추진모터장치(52)가 포함되어 상기 사출드론(10)의 항행을 가능하게 한다.
상기 사출드론(10) 전방에 구비되는 관측장치부(60)는 근거리의 외부환경을 관측함으로서, 내부에 탑재된 상기 비행드론(1)의 사출여부를 판단하게 한다. 즉 외부의 기상환경및 기타상황등을 관측함으로서 내부의 상기 비행드론(1)의 사출여부를 판단, 가늠해 볼 수 있다.
상기 사출드론(10)의 내부에는 통신장치부(70)가 구비되어 외부사용자와의 통신및 상기 비행드론과의 정보수신이 이루어지며, 중앙제어장치부(80)가 구비되어 상기 사출드론(10)및 상기 비행드론(1)의 사용자 원격 제어를 가능하게 한다. 그리고 이들 장치들의 전력을 공급하는 배터리(90)가 구비되어 이들 장치들의 구동을 가능하게 한다.
사용자가 원격적으로 사출장치부(20)를 서보모터의 연결축을 밀어올려서 사출장치부(20)를 여닫이식으로 개방할 수 있다. 물론 도면에 도시된 방식 이외도 유압식, 공압식, 기어방식을 이용한 종래의 다양한 여닫이식 원격제어방법들이 존재한다. 다만 여기서는 본 발명의 사상을 이루기 위해 기존의 통상적으로 쓰이고 있는 하나의 실시 예만 도면으로 구현화 한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 종래 잠수함 탑재용으로서 잠수함과의 연동시의 실시도이다. 기존 잠수함 내부에 부유식안테나를 위해 통상적으로 설치되어 있는 와이어 케이블전선을 상기 사출드론(10)과 연결하여 잠수함 상부에 설치되는 마스트나 기타 발사관장치를 통해 배출, 수면위로 부상하게 하여 상기 사출드론(10) 내부에 탑재된 상기 비행드론(1)을 공중으로 사출, 주변지역을 관측 가능하게 함으로서 기존 잠수함이 잠수중에서도 상공의 광범위한 정찰이 가능하기 때문에 잠수함의 안전과 기타 다목적 임무수행에 있어 유용하다. 그리고 본 발명을 잠수함 탑재용으로 개발, 활용한다면 본 발명의 실제 구현화는 좀 더 용이해진다.
전술한 바와 같이 기존의 잠수함과 상기 사출드론(10)은 와이어방식의 케이블전선을 연결하여 활용하기 때문에 상기 방향장치부(40), 상기 추진장치부(50), 배터리 (90)및 기타장치물은 각 잠수함들의 운용교리나 설치여건에 맞춰 선택적으로 설치삭제가 되더라도 상기 사출드론(10)의 운용이 가능하기 때문이다. 따라서 상기 사출드론(10)의 독립적인 단독 운용시보다 경량화와 축소화가 가능함에 따라 기존 잠수함내의 설치가 좀 더 용이하게 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 일 실시예들이다. 즉 기존의 다양하게 존재하고 있는 장치구성물의 변경, 추가, 삭제 되어도 본 발명의 사상 구현이 가능할 수 있다. 일례로 상기 추진모터장치(52)와 상기 배터리(90)는 엔진같은 내연기관과 석유같은 화석 연료로 대체하여도 본 발명의 사상구현의 달성이 가능하다. 앞서 전술한 바와 같이 지금까지 본 발명의 특징, 사상을 설명하기 위해 적용할 수 있는 공지 기술들 중 하나를 예시했으며, 따라서 상기한 일 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 사상 요지를 벗어나지 않는 청구범위내에서 다양한 기술들의 변경, 실시예가 있음을 감안해야 한다.

1 : 비행드론
10 : 사출드론
20 : 사출장치부
21 : 사출하우징
22 : 사출체결장치
23 : 사출가이드장치
30 : 회수하우징부
40 : 방향장치부
50 : 추진장치부
51 : 추진스크류장치
52 : 추진모터장치
60 : 관측장치부
70 : 통신장치부
80 : 중앙제어장치부
90 : 배터리

Claims (4)

1. 수상환경에서 항행이 가능한 사출드론;
   상기 사출드론 내부에 탑재되는 비행드론; 및
   상기 사출드론 상부에 길이방향으로 형성되어 결합되는 덮개구조의 사출하우징과,
   상기 사출하우징 내측에 설치되어 상기 비행드론을 분리가능하게 고정하는 사출체결장치와,
   상기 사출하우징 내측에 설치되어 상기 사출체결장치가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 사출가이드장치를 포함하여, 상기 비행드론을 사출시키는 사출장치부를 포함하여,
   상기 비행드론은,
   상기 사출장치부가 폐쇄된 상태에서 날개가 접혀 상기 사출드론 내부에 탑재되고,
   상기 사출장치부가 개방된 상태에서 날개가 펴지고 공중의 경사방향으로 향하여 상기 사출가이드장치를 따라 슬라이딩되며 사출되는 해양용사출드론.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 사출드론은,
   후방 일측에 회전력을 발생시켜 추진력을 발생시키는 추진장치부와,
   항행을 위해 방향을 제어하는 방향장치부를 더 포함하는 해양용사출드론.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 사출드론은,
   전방 일측이 여닫이 방식으로 개방 가능하게 구비되어 내부로 상기 비행드론을 회수하여 수납하는 회수하우징부를 더 포함하는 해양용사출드론.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 사출드론은,
   전방에 외부환경을 관측하는 관측장치부를 더 포함하는 해양용사출드론.

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