KR102302090B1

KR102302090B1 - System of strengthening vehicle security for defending relay station attack and method thereof

Info

Publication number: KR102302090B1
Application number: KR1020190078668A
Authority: KR
Inventors: 나규철
Original assignee: 나규철
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2021-09-14
Also published as: KR20210002869A

Abstract

본 발명은 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 트리거가 입력되면 차량 내의 복수의 안테나에서 웨이크업 신호를 송신하고, 웨이크업 신호를 수신한 키 포브가 OTP 코드와 키 포브의 좌표를 이용해서 변수값을 생성하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 상기 웨이크업 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호의 방향을 분석하여 키 포브의 위치를 추정하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 변수값과 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 산출된 다른 변수값과 추정된 키 포브의 위치의 차이가 오차범위 이내이고 차량과 키 포브 예상 위치간 거리가 PEPS 시스템의 정상작동 거리 이내인 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행함으로써, RSA에 대한 방어 능력을 강화할 수 있다.The present invention discloses a vehicle security enhancement system and method for RSA defense. That is, in the present invention, when a trigger is input, a wakeup signal is transmitted from a plurality of antennas in the vehicle, and the key fob that receives the wakeup signal generates a variable value using the OTP code and the coordinates of the key fob, and the key in the vehicle The location of the key fob is estimated by analyzing the direction of the RF signal, which is a response signal to the wake-up signal transmitted from the fob, and other variable values are calculated using the variable value transmitted from the key fob in the vehicle and the OTP code of the vehicle. If the difference between the calculated other variable values and the estimated position of the key fob is within the error range and the distance between the vehicle and the expected position of the key fob is within the normal operating distance of the PEPS system, the vehicle control function is performed through the corresponding key fob. , it is possible to strengthen the defense capability against RSA.

Description

TECHNICAL FIELD [0002] System of strengthening vehicle security for defending relay station attack and method thereof

본 발명은 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 트리거가 입력되면 차량 내의 복수의 안테나에서 웨이크업 신호를 송신하고, 웨이크업 신호를 수신한 키 포브가 OTP 코드와 키 포브의 좌표를 이용해서 변수값을 생성하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 상기 웨이크업 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호의 방향을 분석하여 키 포브의 위치를 추정하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 변수값과 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 산출된 다른 변수값과 추정된 키 포브의 위치의 차이가 오차범위 이내이고 차량과 키 포브 예상 위치간 거리가 PEPS 시스템의 정상작동 거리 이내인 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행하는 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for enhancing vehicle security for RSA defense and a method therefor. In particular, when a trigger is input, a plurality of antennas in the vehicle transmit a wake-up signal, and the key fob that receives the wake-up signal includes an OTP code and a key fob. A variable value is generated using the coordinates of the key fob, and the position of the key fob is estimated by analyzing the direction of the RF signal, which is a response signal to the wake-up signal transmitted from the key fob in the vehicle, and the variable transmitted from the key fob in the vehicle Another variable value is calculated using the value and the vehicle's OTP code, the difference between the calculated other variable value and the estimated key fob position is within the error range, and the distance between the vehicle and the expected key fob position is the normal operating distance of the PEPS system. It relates to a vehicle security enhancement system for RSA defense that performs a vehicle control function through the corresponding key fob and a method therefor.

PEPS(Passive Entry Passive Start) 시스템은 키 또는 리모컨 등을 직접 사용하는 것 대신 키 포브를 지닌 운전자가 차량 도어의 핸들을 리프팅하거나 도어에 위치한 버튼을 누르는 것과 같은 방법으로 도어의 잠금을 제어하고, 엔진 온/오프 버튼으로 시동을 켜고 끄는 시스템을 나타낸다.The Passive Entry Passive Start (PEPS) system controls the locking of the door in such a way that the driver with the key fob lifts the handle of the vehicle door or presses a button located on the door, instead of using the key or remote control directly, and the engine Represents a system that turns the ignition on and off with the on/off button.

이러한 PEPS 시스템은 신호 중계기를 이용하여 키 포브가 차량으로부터 멀리 떨어져 있지만 가까이에 위치한다고 키 포브의 오인식을 유도하여 키 포브가 없는 상태에서도 차량의 도어를 개방하고 시동을 걸 수 있는 RSA(Relay Station Attack)에 취약하다.This PEPS system uses a signal repeater to induce a misrecognition of the key fob that the key fob is located far away from the vehicle but close to it. ) is vulnerable to

한국등록특허 제10-1771376호 [제목: 릴레이 어택을 방지하기 위한 차량 제어 시스템]Korean Patent No. 10-1771376 [Title: Vehicle Control System to Prevent Relay Attack]

본 발명의 목적은 트리거가 입력되면 차량 내의 복수의 안테나에서 웨이크업 신호를 송신하고, 웨이크업 신호를 수신한 키 포브가 OTP 코드와 키 포브의 좌표를 이용해서 변수값을 생성하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 상기 웨이크업 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호의 방향을 분석하여 키 포브의 위치를 추정하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 변수값과 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 산출된 다른 변수값과 추정된 키 포브의 위치의 차이가 오차범위 이내이고 차량과 키 포브 예상 위치간 거리가 PEPS 시스템의 정상작동 거리 이내인 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행하는 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to transmit a wakeup signal from a plurality of antennas in a vehicle when a trigger is input, and a key fob that receives the wakeup signal generates a variable value using the OTP code and the coordinates of the key fob, and the key in the vehicle The location of the key fob is estimated by analyzing the direction of the RF signal, which is a response signal to the wake-up signal transmitted from the fob, and other variable values are calculated using the variable value transmitted from the key fob in the vehicle and the OTP code of the vehicle. If the difference between the calculated other variable values and the estimated position of the key fob is within the error range and the distance between the vehicle and the expected position of the key fob is within the normal operating distance of the PEPS system, the vehicle control function is performed through the corresponding key fob. An object of the present invention is to provide a vehicle security enhancement system and method for RSA defense.

본 발명의 다른 목적은 키 포브의 예상 위치가 정상작동 범위 내에 위치하는 경우 차량 내의 복수의 안테나 중에서 선택되는 2개 이상의 안테나를 통해 짧은 지연시간을 두고 LF 신호를 순차로 송신하고, 키 포브에서 수신하는 LF 신호의 방향을 분석하여 안테나들과 키 포브가 이루는 각도를 계산하고, 계산된 각도에 대한 정보를 차량으로 전송하며, 차량에서 상기 추정된 키 포브의 위치가 상기 키 포브로부터 전송되는 안테나와 키 포브가 이루는 각도에 대응하는 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행하는 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to sequentially transmit and receive LF signals with a short delay time through two or more antennas selected from a plurality of antennas in the vehicle when the expected position of the key fob is located within the normal operating range, and is received at the key fob. Calculates the angle between the antennas and the key fob by analyzing the direction of the LF signal, transmits information about the calculated angle to the vehicle, and the antenna where the estimated position of the key fob in the vehicle is transmitted from the key fob An object of the present invention is to provide a vehicle security reinforcement system and method for RSA defense that performs a vehicle control function through the key fob when it corresponds to the angle formed by the key fob.

본 발명의 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템은 차량에서 트리거 입력을 수신할 때, LF 신호를 송신하는 상기 차량; 및 상기 차량으로부터 송신되는 LF 신호를 수신할 때, 키 포브의 OTP 코드와 키 포브의 위치 정보를 이용해서 변수값을 산출하고, 상기 산출된 변수값, 상기 수신된 LF 신호에 응답하는 RF 신호 및 상기 키 포브의 식별 정보를 상기 차량에 전송하는 키 포브를 포함하며, 상기 차량은, 상기 키 포브로부터 전송되는 RF 신호의 방향을 분석하여 상기 키 포브의 예상 위치를 추정하고, 상기 키 포브로부터 전송되는 변수값과 상기 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치와 상기 산출된 다른 변수값 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.Vehicle security enhancement system for RSA defense according to an embodiment of the present invention, when receiving a trigger input from the vehicle, the vehicle for transmitting the LF signal; and when receiving the LF signal transmitted from the vehicle, calculating a variable value using the OTP code of the key fob and location information of the key fob, the calculated variable value, an RF signal responding to the received LF signal, and and a key fob that transmits identification information of the key fob to the vehicle, wherein the vehicle analyzes a direction of an RF signal transmitted from the key fob to estimate an expected position of the key fob, and transmits from the key fob Another variable value may be calculated using the value of the variable and the OTP code of the vehicle, and it may be determined whether a difference between the estimated position of the key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold value.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 트리거 입력은, 차량의 문을 열려고 하는 경우, 차량의 문을 닫으려고 하는 경우, 시동을 켜려는 경우, 시동을 끄려는 경우 및 트렁크를 열려는 경우 중 어느 하나를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the trigger input may select any one of opening a vehicle door, closing a vehicle door, turning on the ignition, turning off the ignition, and opening a trunk. may include

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 차량은, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치와 상기 산출된 다른 변수값 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과할 때, 상기 차량에 의해, RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료할 수 있다.As an example related to the present invention, in the vehicle, when, as a result of the determination, a difference between the estimated position of the estimated key fob and the calculated other variable value exceeds a preset threshold, RSA is generated by the vehicle , and the function according to the trigger input may be terminated.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 차량은, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치와 상기 산출된 다른 변수값 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하일 때 상기 차량의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브의 예상 위치 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리 이내인지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 차량의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브의 예상 위치 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리 이내일 때, 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.As an example related to the present invention, in the vehicle, when a difference between the estimated position of the estimated key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold as a result of the determination, the vehicle has a current position of the vehicle and the estimated key fob It is checked whether the distance between the expected positions of A vehicle control function corresponding to the input may be performed.

본 발명의 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법은 차량에서 트리거 입력을 수신할 때, 상기 차량에 의해, LF 신호를 송신하는 단계; 키 포브에서 상기 차량으로부터 송신되는 LF 신호를 수신할 때, 상기 키 포브에 의해, 상기 키 포브의 OTP 코드와 상기 키 포브의 위치 정보를 이용해서 변수값을 산출하는 단계; 상기 키 포브에 의해, 상기 산출된 변수값, 상기 수신된 LF 신호에 응답하는 RF 신호 및 상기 키 포브의 식별 정보를 상기 차량에 전송하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 키 포브로부터 전송되는 RF 신호의 방향을 분석하여 상기 키 포브의 예상 위치를 추정하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 키 포브로부터 전송되는 변수값과 상기 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하는 단계; 및 상기 차량에 의해, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치와 상기 산출된 다른 변수값 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.A vehicle security enhancement method for RSA defense according to an embodiment of the present invention comprises: transmitting, by the vehicle, an LF signal when receiving a trigger input from the vehicle; when the key fob receives the LF signal transmitted from the vehicle, calculating, by the key fob, a variable value using the OTP code of the key fob and location information of the key fob; transmitting, by the key fob, the calculated variable value, an RF signal in response to the received LF signal, and identification information of the key fob to the vehicle; estimating, by the vehicle, an expected position of the key fob by analyzing a direction of an RF signal transmitted from the key fob; calculating, by the vehicle, another variable value using the variable value transmitted from the key fob and the OTP code of the vehicle; and determining, by the vehicle, whether a difference between the estimated expected position of the key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold value.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치와 상기 산출된 다른 변수값 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하일 때, 상기 차량에 의해, 상기 차량의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브의 예상 위치 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리 이내인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 차량의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브의 예상 위치 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리 이내일 때, 상기 차량에 의해, 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, when the difference between the estimated position of the estimated key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold as a result of the determination, by the vehicle, the current position of the vehicle and the estimated checking whether a distance between expected positions of the key fob is within a preset normal operating distance; and performing, by the vehicle, a vehicle control function corresponding to the trigger input when the distance between the current position of the vehicle and the estimated position of the key fob is within a preset normal operating distance as a result of the confirmation. may include more.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치와 상기 산출된 다른 변수값 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하일 때, 상기 차량에 의해, 상기 차량에 포함된 복수의 안테나 중에서 2개 이상의 안테나를 선정하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 선정된 2개 이상의 안테나를 통해 미리 설정된 시간차를 두고 LF 신호를 순차로 송신하는 단계; 상기 키 포브에 의해, 상기 차량으로부터 시간차를 두고 순차로 송신되는 LF 신호의 방향을 분석하여 상기 차량에 포함된 안테나들과 상기 키 포브가 이루는 각도를 산출하는 단계; 상기 키 포브에 의해, 상기 산출된 안테나들과 상기 키 포브가 이루는 각도에 대한 정보를 상기 차량에 전송하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치가 상기 키 포브로부터 전송되는 안테나들과 상기 키 포브가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위 이내에 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 추정된 키 포브의 예상 위치가 상기 키 포브로부터 전송되는 안테나들과 상기 키 포브가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위 이내에 존재할 때, 상기 차량에 의해, 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, when the difference between the estimated position of the estimated key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold as a result of the determination, by the vehicle among a plurality of antennas included in the vehicle selecting two or more antennas; sequentially transmitting, by the vehicle, LF signals with a preset time difference through the selected two or more antennas; calculating, by the key fob, an angle between the antennas included in the vehicle and the key fob by analyzing the direction of the LF signal sequentially transmitted from the vehicle with a time difference; transmitting, by the key fob, information on angles between the calculated antennas and the key fob to the vehicle; checking, by the vehicle, whether the estimated position of the key fob is within a preset range from an angle between the antennas transmitted from the key fob and the key fob; and, as a result of the check, when the estimated position of the estimated key fob is within a preset range from an angle between the antennas transmitted from the key fob and the key fob, the vehicle controls the vehicle corresponding to the trigger input It may further include the step of performing a function.

본 발명의 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법은 차량에서 트리거 입력을 수신할 때, 상기 차량에 의해, 상기 차량에 포함된 복수의 안테나 중에서 2개 이상의 안테나를 선정하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 선정된 2개 이상의 안테나를 통해 미리 설정된 시간차를 두고 LF 신호를 순차로 송신하는 단계; 키 포브에 의해, 상기 차량으로부터 시간차를 두고 순차로 송신되는 LF 신호에 응답하여 RF 신호RF 신호 및 상기 키 포브의 식별 정보를 상기 차량에 전송하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 키 포브로부터 전송되는 RF 신호의 방향을 분석하여 상기 키 포브로부터의 전파의 방향을 나타내는 상기 2개 이상의 안테나별 단위 벡터를 생성하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 차량의 현재 위치, 상기 2개 이상의 안테나의 위치 정보 및 상기 전파의 방향을 나타내는 안테나별 벡터 정보를 근거로 상기 차량과 상기 키 포브 간의 거리를 산출하는 단계; 상기 차량에 의해, 상기 산출된 차량과 키 포브 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리 이내인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 산출된 차량과 키 포브 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리를 초과할 때, RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.Vehicle security enhancement method for RSA defense according to an embodiment of the present invention, when receiving a trigger input from the vehicle, by the vehicle, selecting two or more antennas from among a plurality of antennas included in the vehicle; sequentially transmitting, by the vehicle, LF signals with a preset time difference through the selected two or more antennas; transmitting, by a key fob, an RF signal RF signal and identification information of the key fob to the vehicle in response to LF signals sequentially transmitted with a time difference from the vehicle; analyzing, by the vehicle, a direction of an RF signal transmitted from the key fob to generate a unit vector for each of the two or more antennas indicating a direction of a radio wave from the key fob; calculating, by the vehicle, a distance between the vehicle and the key fob based on the current location of the vehicle, location information of the two or more antennas, and vector information for each antenna indicating the direction of the radio wave; checking, by the vehicle, whether the calculated distance between the vehicle and the key fob is within a preset normal operating distance; and when the calculated distance between the vehicle and the key fob exceeds the preset normal operating distance as a result of the check, determining that RSA has occurred and terminating the function according to the trigger input.

본 발명은 트리거가 입력되면 차량 내의 복수의 안테나에서 웨이크업 신호를 송신하고, 웨이크업 신호를 수신한 키 포브가 OTP 코드와 키 포브의 좌표를 이용해서 변수값을 생성하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 상기 웨이크업 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호의 방향을 분석하여 키 포브의 위치를 추정하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 변수값과 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 산출된 다른 변수값과 추정된 키 포브의 위치의 차이가 오차범위 이내이고 차량과 키 포브 예상 위치간 거리가 PEPS 시스템의 정상작동 거리 이내인 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행함으로써, RSA(Relay Station Attack)에 대한 방어 능력을 강화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a trigger is input, a wakeup signal is transmitted from a plurality of antennas in the vehicle, and the key fob that receives the wakeup signal generates a variable value using the OTP code and the coordinates of the key fob, and from the key fob in the vehicle The location of the key fob is estimated by analyzing the direction of the RF signal, which is a response signal to the transmitted wake-up signal, and other variable values are calculated using the variable value transmitted from the key fob in the vehicle and the OTP code of the vehicle, If the difference between the calculated other variable values and the estimated key fob position is within the error range and the distance between the vehicle and the expected key fob position is within the normal operating distance of the PEPS system, the RSA performs the vehicle control function through the corresponding key fob. (Relay Station Attack) has the effect of strengthening the defense ability.

또한, 본 발명은 키 포브의 예상 위치가 정상작동 범위 내에 위치하는 경우 차량 내의 복수의 안테나 중에서 선택되는 2개 이상의 안테나를 통해 짧은 지연시간을 두고 LF 신호를 순차로 송신하고, 키 포브에서 수신하는 LF 신호의 방향을 분석하여 안테나들과 키 포브가 이루는 각도를 계산하고, 계산된 각도에 대한 정보를 차량으로 전송하며, 차량에서 상기 추정된 키 포브의 위치가 상기 키 포브로부터 전송되는 안테나와 키 포브가 이루는 각도에 대응하는 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행함으로써, 차량 보안 강화를 통해 안정적인 시스템 운영을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when the expected position of the key fob is located within the normal operating range, the LF signal is sequentially transmitted with a short delay time through two or more antennas selected from a plurality of antennas in the vehicle, and received at the key fob. The angle between the antennas and the key fob is calculated by analyzing the direction of the LF signal, information about the calculated angle is transmitted to the vehicle, and the estimated position of the key fob in the vehicle is transmitted from the key fob to the antenna and the key When it corresponds to the angle formed by the fob, a vehicle control function is performed through the corresponding key fob, thereby providing stable system operation by enhancing vehicle security.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 위치 벡터의 관계를 나타낸 도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 키 포브의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12 내지 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 위치 벡터의 관계를 나타낸 도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle security enhancement system for RSA defense according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 to 8 are diagrams illustrating a relationship between position vectors according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating the configuration of a key fob according to an embodiment of the present invention.
10 to 11 are flowcharts illustrating a vehicle security enhancement method for RSA defense according to the first embodiment of the present invention.
12 to 13 are flowcharts illustrating a vehicle security enhancement method for RSA defense according to a second embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating a vehicle security enhancement method for RSA defense according to a third embodiment of the present invention.
15 is a diagram illustrating a relationship between position vectors according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in particular in the present invention, and excessively comprehensive It should not be construed in the meaning of a human being or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, as used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or several steps described in the invention, and some of the elements or some steps may not be included. It should be construed that it may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in the present invention may be used to describe the components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle security enhancement system 10 for RSA defense according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 시스템(10)은 차량(100) 및 키 포브(200)로 구성된다. 도 1에 도시된 차량 보안 강화 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 차량 보안 강화 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 차량 보안 강화 시스템(10)이 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1 , the vehicle security enhancement system 10 for RSA defense includes a vehicle 100 and a key fob 200 . Not all of the components of the vehicle security enhancement system 10 shown in FIG. 1 are essential components, and the vehicle security enhancement system 10 may be implemented by more components than the components shown in FIG. The vehicle security enhancement system 10 may be implemented with fewer components.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차량(100)은 복수의 안테나(110), 제 1 위치 정보 수집부(120), 제 1 저장부(130) 및 MCU(140)로 구성된다. 도 2에 도시된 차량(100)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 차량(100)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 차량(100)이 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 2 , the vehicle 100 includes a plurality of antennas 110 , a first location information collection unit 120 , a first storage unit 130 , and an MCU 140 . Not all components of the vehicle 100 illustrated in FIG. 2 are essential components, and the vehicle 100 may be implemented by more components than those illustrated in FIG. 2 , and even by fewer components. The vehicle 100 may be implemented.

상기 복수의 안테나(110)는 상기 차량(100)의 내부 및/또는 외부 일측에 각각 형성한다.The plurality of antennas 110 are respectively formed on one side inside and/or outside the vehicle 100 .

또한, 상기 안테나(110)는 상기 MCU(140)의 제어에 의해, 상기 차량(100)에 포함된 복수의 구성 요소들(미도시) 간의 데이터 송수신 기능, 외부 장치(미도시)와 상기 차량(100) 간의 데이터 송수신 기능 등을 수행한다.In addition, the antenna 110 performs a data transmission/reception function between a plurality of components (not shown) included in the vehicle 100, an external device (not shown) and the vehicle (not shown) under the control of the MCU 140 . 100) performs a data transmission/reception function, etc.

상기 제 1 위치 정보 수집부(또는 제 1 GPS 수신기)(120)는 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 경도 좌표 및 위도 좌표를 산출하고, 산출된 좌료를 근거로 상기 차량(100)의 제 1 위치 데이터를 실시간으로 발생시키고, 상기 발생된 제 1 위치 데이터를 지도 정합부(미도시)에 출력한다. 여기서, 상기 발생된 제 1 위치 데이터는 상기 차량(100)의 현재 위치(또는 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 제 1 위치 정보 수집부(120)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 신호를 통해 위치 정보를 산출하거나 수신할 수도 있다.The first location information collecting unit (or first GPS receiver) 120 receives a GPS signal transmitted from a satellite, calculates longitude and latitude coordinates using the received GPS signal, and based on the calculated locus to generate the first location data of the vehicle 100 in real time, and output the generated first location data to a map matching unit (not shown). Here, the generated first location data is defined as a current location (or current location data) of the vehicle 100 . Here, location information may be calculated or received not only through the first location information collecting unit 120 but also through a Wi-Fi or Wibro signal.

또한, 상기 제 1 위치 정보 수집부(120)를 통해 수신되는 신호는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access: FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network), 광대역 무선 접속(Broadband Wireless Access: BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(Mobile Broadband Wireless Access: MBWA)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 차량의 위치 정보를 상기 차량(100)에 제공하도록 구성할 수도 있다.In addition, the signal received through the first location information collecting unit 120 is 802.11, which is a standard standard of a wireless network for a wireless LAN including a wireless LAN and some infrared communications proposed by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 802.15, which is a standard specification for a wireless PAN (Personal Area Network) including Bluetooth, UWB, Zigbee, etc., and a wireless metropolitan area network (MAN) including fixed wireless access (FWA), broadband wireless 802.16, a standard for access (Broadband Wireless Access: BWA), and 802.20, a standard for mobile Internet, for wireless MAN (Mobile Broadband Wireless Access: MBWA) including Wibro, WiMAX, etc. It may be configured to provide vehicle location information to the vehicle 100 using a wireless communication method of

이와 같이, 상기 제 1 위치 정보 수집부(120)는 실시간 차량(100)의 위치 정보를 생성(또는 획득/수집)한다.As such, the first location information collecting unit 120 generates (or acquires/collects) location information of the vehicle 100 in real time.

상기 제 1 저장부(130)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.The first storage unit 130 stores various user interfaces (UIs), graphic user interfaces (GUIs), and the like.

또한, 상기 제 1 저장부(130)는 상기 차량(100)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.In addition, the first storage unit 130 stores data and programs necessary for the vehicle 100 to operate.

즉, 상기 제 1 저장부(130)는 상기 차량(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 차량(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 차량(100) 상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 제 1 저장부(130)에 저장되고, 차량(100)에 설치되어, MCU(140)에 의하여 상기 차량(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.That is, the first storage unit 130 may store a plurality of application programs (or applications) driven in the vehicle 100 , data for operation of the vehicle 100 , and commands. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the vehicle 100 from the time of shipment for a basic function of the vehicle 100 . Meanwhile, an application program may be stored in the first storage unit 130 , installed in the vehicle 100 , and driven to perform an operation (or function) of the vehicle 100 by the MCU 140 .

또한, 상기 제 1 저장부(130)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 인터넷(internet)상에서 제 1 저장부(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.In addition, the first storage unit 130 is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD) or XD memory), magnetic memory, magnetic disk, optical disk, RAM (Random Access Memory: RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory: ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ) and PROM (Programmable Read-Only Memory) may include at least one storage medium. Also, the vehicle 100 may operate a web storage that performs a storage function of the first storage unit 130 on the Internet, or may operate in connection with the web storage.

또한, 상기 제 1 저장부(120)는 상기 MCU(140)의 제어에 의해 상기 생성된 차량(100)의 위치 정보 등을 저장한다.Also, the first storage unit 120 stores location information of the vehicle 100 generated under the control of the MCU 140 .

상기 MCU(microcontroller unit)(또는 제어부)(140)는 상기 차량(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.The microcontroller unit (MCU) (or control unit) 140 executes an overall control function of the vehicle 100 .

또한, 상기 MCU(140)는 상기 제 1 저장부(130)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 차량(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 MCU(140)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 제 1 저장부(130)에 액세스하여, 상기 제 1 저장부(130)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 제 1 저장부(130)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.Also, the MCU 140 executes an overall control function of the vehicle 100 using the program and data stored in the first storage unit 130 . The MCU 140 may include RAM, ROM, CPU, GPU, and a bus, and the RAM, ROM, CPU, GPU, etc. may be connected to each other through a bus. The CPU may access the first storage unit 130 to perform booting using the O/S stored in the first storage unit 130, and various programs stored in the first storage unit 130; Various operations can be performed using content, data, and the like.

또한, 상기 차량(100)에서 트리거 입력을 수신하는 경우, 상기 MCU(140)는 상기 복수의 안테나(110)를 통해 LF 신호(또는 웨이크업 신호)를 송신한다. 이때, 상기 트리거 입력은 차량의 문을 열려고 하는 경우(또는 차량 도어 열림), 차량의 문을 닫으려고 하는 경우(또는 차량 도어 잠금), 시동을 켜려는 경우(또는 엔진 시동), 시동을 끄려는 경우(또는 엔지 정지), 트렁크를 열려는 경우 등을 포함한다.In addition, when receiving a trigger input from the vehicle 100 , the MCU 140 transmits an LF signal (or a wake-up signal) through the plurality of antennas 110 . At this time, the trigger input is used to open the vehicle door (or open the vehicle door), close the vehicle door (or lock the vehicle door), turn on the ignition (or start the engine), or turn off the engine. case (or engine stop), opening the trunk, etc.

또한, 상기 MCU(140)는 앞서 전송된 LF 신호에 응답하여 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 변수값, 상기 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 복수의 안테나(110)를 통해 수신한다.In addition, the MCU 140 transmits the variable value transmitted from the key fob 200 in response to the previously transmitted LF signal, the RF signal, and identification information of the key fob 200 to the plurality of antennas 110 . ) is received through

또한, 상기 MCU(140)는 상기 수신된 RF 신호의 방향(또는 해당 RF 신호에 대한 전파의 방향)을 분석하여, 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')를 추정한다.Also, the MCU 140 analyzes the direction of the received RF signal (or the direction of propagation with respect to the RF signal) to estimate the expected position b1' of the key fob 200 .

즉, 상기 복수의 안테나(110)는 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 변수값, 상기 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신하며, 상기 MCU(140)는 상기 복수의 안테나(110)를 통해 수신되는 RF 신호의 방향을 분석하여 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')를 추정할 수 있다.That is, the plurality of antennas 110 receive the variable values, the RF signal, and identification information of the key fob 200 transmitted from the key fob 200 , and the MCU 140 receives the plurality of An expected position b1 ′ of the key fob 200 may be estimated by analyzing the direction of the RF signal received through the antenna 110 .

또한, 상기 MCU(140)는 상기 수신된 변수값(c1)과 상기 차량(100)의 OTP 코드(a1)를 이용해서 다른 변수값(b1)을 산출(또는 계산/생성)한다. 이때, 상기 차량(100)에서 관리하는 OTP 코드는 상기 차량(100)과 관련한 키 포브(200)에서 관리하는 OTP 코드에 대응할 수 있다. 여기서, 상기 다른 변수값(b1)은 상기 키 포브(200)의 위치 정보와 관련한(또는 상기 키 포브(200)의 위치 정보에 대응하는) 값일 수 있다.Also, the MCU 140 calculates (or calculates/generates) another variable value b1 using the received variable value c1 and the OTP code a1 of the vehicle 100 . In this case, the OTP code managed by the vehicle 100 may correspond to the OTP code managed by the key fob 200 related to the vehicle 100 . Here, the other variable value b1 may be a value related to the location information of the key fob 200 (or corresponding to the location information of the key fob 200).

즉, 상기 MCU(140)는 미리 설정된 차량 고유의 연산식(또는 연산 알고리즘)을 근거로 상기 수신된 변수값(c1)과 상기 차량(100)의 OTP 코드(a1)를 이용해서 다른 변수값(b1)을 산출(또는 계산/생성)한다. 여기서, 상기 차량 고유의 연산식은 상기 키 포브 고유의 연산식에 대응하는 역 연산식일 수 있다.That is, the MCU 140 uses the received variable value c1 and the OTP code a1 of the vehicle 100 based on a preset vehicle-specific calculation expression (or calculation algorithm) to obtain another variable value ( Calculate (or calculate/create) b1). Here, the vehicle-specific arithmetic expression may be an inverse arithmetic expression corresponding to the key fob-specific arithmetic expression.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하(또는 미리 설정된 임계 범위 이내)인지 여부를 판단한다.Also, the MCU 140 determines whether the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than or equal to a preset threshold (or within a preset threshold range). decide whether

즉, 상기 MCU(140)는 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는지 여부(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는지 여부)를 판단한다.That is, the MCU 140 determines whether the calculated other variable value b1 is included within a range to which a preset error range is applied with respect to the estimated position b1' of the estimated key fob 200 (or the calculation). It is determined whether the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied with respect to the other variable value b1.

상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 상기 미리 설정된 임계값을 초과하는(또는 상기 임계 범위를 벗어나는) 경우, 상기 MCU(140)는 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the determination, when the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 exceeds the preset threshold (or out of the threshold range), The MCU 140 determines that the RSA has occurred and terminates the function according to the trigger input.

즉, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되지 않는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되지 않은 경우), 상기 MCU(140)는 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.That is, as a result of the determination, when the calculated other variable value b1 is not included within the range to which the preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculation When the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is not included within the range to which the error range is applied for the other variable value b1), the MCU 140 determines that RSA has occurred, and , ends the function according to the trigger input.

또한, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 상기 미리 설정된 임계값 이하(또는 상기 임계 범위 이내인)인 경우, 상기 MCU(140)는 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 확인한다.In addition, as a result of the determination, when the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than or equal to the preset threshold value (or within the threshold range) , the MCU 140 determines whether the distance between the current position of the vehicle 100 and the estimated position b1' of the key fob 200 is within a preset normal operating distance (eg, 5 meters). Check it.

즉, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는 경우), MCU(140)는 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 확인한다.That is, as a result of the determination, when the calculated other variable value b1 is included within the range to which the preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculated When the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied with respect to another variable value b1), the MCU 140 determines the current position of the vehicle 100 and It is checked whether the estimated distance between the estimated positions b1' of the key fob 200 is within a preset normal operating distance (for example, 5 meters).

상기 확인 결과, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터)를 벗어난 경우, 상기 MCU(140)는 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the check, when the distance between the current location of the vehicle 100 and the estimated location b1' of the key fob 200 is out of the preset normal operating distance (eg, 5 meters), the MCU At 140, it is determined that the RSA has occurred, and the function according to the trigger input is terminated.

또한, 상기 확인 결과, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인 경우, 상기 MCU(140)는 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행(또는 허용)한다.In addition, as a result of the check, if the distance between the current location of the vehicle 100 and the estimated location b1' of the key fob 200 is within the preset normal operating distance (for example, 5 meters), The MCU 140 performs (or permits) a vehicle control function corresponding to the trigger input through the corresponding key fob 200 only.

이와 같이, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하(또는 임계 범위 이내)이고, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인 경우, 상기 MCU(140)는 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.As such, the difference between the estimated position b1 ′ of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is equal to or less than a preset threshold value (or within a threshold range), and the vehicle 100 is When the distance between the current position and the estimated position b1' of the key fob 200 is within a preset normal operating distance (for example, 5 meters), the MCU 140 sets the key fob 200 A vehicle control function corresponding to the trigger input may be performed.

또한, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 상기 미리 설정된 임계값 이하인(또는 상기 임계 범위 이내인) 경우, 상기 MCU(140)는 상기 차량(100)에 포함된 복수의 안테나(110) 중에서 2개 이상의 안테나를 선정(또는 선택)한다.In addition, as a result of the determination, when the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than the preset threshold value (or within the threshold range), The MCU 140 selects (or selects) two or more antennas from among the plurality of antennas 110 included in the vehicle 100 .

즉, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는 경우), 상기 MCU(140)는 상기 복수의 안테나(110) 중에서 2개 이상의 안테나를 선정(또는 선택)한다.That is, as a result of the determination, when the calculated other variable value b1 is included within the range to which the preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculated When the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied with respect to the other variable value b1), the MCU 140 selects one of the plurality of antennas 110. Select (or select) two or more antennas.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 선정된(또는 선택된) 2개 이상의 안테나(110)를 통해 미리 설정된 시간차(또는 딜레이:delay)를 두고 LF 신호를 순차로 송신한다.Also, the MCU 140 sequentially transmits the LF signals with a preset time difference (or delay) through the two or more selected (or selected) antennas 110 .

또한, 상기 MCU(140)는 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 안테나들(110)과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도에 대한 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 안테나(110)를 통해 수신한다.In addition, the MCU 140 transmits information on an angle between the antennas 110 and the key fob 200 transmitted from the key fob 200 and identification information of the key fob 200 to the antenna. Receive via 110.

이때, 상기 차량(100)에서 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 LF 신호의 방향 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신하는 경우, 상기 MCU(140)는 상기 수신된 LF 신호의 방향 정보를 근거로 상기 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도를 산출할 수도 있다.At this time, when the vehicle 100 receives the direction information of the LF signal transmitted from the key fob 200 and the identification information of the key fob 200 in the vehicle 100 , the MCU 140 transmits the received LF signal. An angle between the antennas and the key fob 200 may be calculated based on direction information of .

또한, 상기 MCU(140)는 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 상기 수신된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위(또는 전/후 범위) 이내에 존재하는지 여부를 확인한다.In addition, the MCU 140 determines that the estimated position b1' of the key fob 200 is a preset range (or front/rear range) from an angle between the received antennas and the key fob 200 . Check whether it exists within

상기 확인 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 상기 수신된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위(또는 전/후 범위) 이내에 존재하지 않은 경우, 상기 MCU(140)는 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the check, the estimated position b1' of the key fob 200 does not exist within a preset range (or front/rear range) from the angle between the received antennas and the key fob 200 . In this case, the MCU 140 determines that the RSA has occurred and terminates the function according to the trigger input.

또한, 상기 확인 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 상기 수신된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위(또는 전/후 범위) 이내에 존재하는 경우, 상기 MCU(140)는 상기 차량(100)은 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행(또는 허용)한다.In addition, as a result of the check, the estimated position b1 ′ of the estimated key fob 200 exists within a preset range (or front/rear range) from the angle between the received antennas and the key fob 200 . In this case, the MCU 140 performs (or permits) a vehicle control function corresponding to the trigger input through the corresponding key fob 200 of the vehicle 100 only.

이와 같이, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하(또는 임계 범위 이내)이고, 상기 차량에 구비된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 대응하는 경우, 상기 MCU(140)는 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.As such, the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than or equal to a preset threshold value (or within a threshold range), and the antenna provided in the vehicle When the angle formed by the key fob 200 and the estimated position b1' of the key fob 200 correspond to each other, the MCU 140 responds to the trigger input through the corresponding key fob 200 only. A corresponding vehicle control function may be performed.

또한, 상기 차량(100)에서 트리거 입력을 수신하는 경우, 상기 MCU(140)는 상기 복수의 안테나(110) 중에서 2개 이상의 안테나를 선정(또는 선택)한다. 이때, 상기 트리거 입력은 차량의 문을 열려고 하는 경우(또는 차량 도어 열림), 차량의 문을 닫으려고 하는 경우(또는 차량 도어 잠금), 시동을 켜려는 경우(또는 엔진 시동), 시동을 끄려는 경우(또는 엔지 정지), 트렁크를 열려는 경우 등을 포함한다.Also, when receiving a trigger input from the vehicle 100 , the MCU 140 selects (or selects) two or more antennas from among the plurality of antennas 110 . At this time, the trigger input is used to open the vehicle door (or open the vehicle door), close the vehicle door (or lock the vehicle door), turn on the ignition (or start the engine), or turn off the engine. case (or engine stop), opening the trunk, etc.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 선정된(또는 선택된) 2개 이상의 안테나를 통해 미리 설정된 시간차(또는 딜레이)를 두고 LF 신호(또는 웨이크업 신호)를 순차로 송신한다.Also, the MCU 140 sequentially transmits an LF signal (or a wake-up signal) with a preset time difference (or delay) through the two or more selected (or selected) antennas.

또한, 상기 MCU(140)는 앞서 선정된 2개 이상의 안테나를 통해, 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 RF 신호를 수신한다.Also, the MCU 140 receives the RF signal transmitted from the key fob 200 through two or more antennas previously selected.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 2개 이상의 안테나를 통해 수신되는 RF 신호의 방향(또는 해당 RF 신호에 대한 전파의 방향)을 분석하여, 상기 키 포브(200)로부터의 전파의 방향(또는 RF 신호의 방향)을 나타내는 상기 2개 이상의 안테나별 단위 벡터를 생성한다.In addition, the MCU 140 analyzes the direction of the RF signal received through the two or more antennas (or the direction of the radio wave with respect to the corresponding RF signal), and the direction of the radio wave from the key fob 200 (or the RF signal). A unit vector for each of the two or more antennas indicating the signal direction) is generated.

또한, 상기 MCU(140)는 차량(100)의 현재 위치(또는 차량(100) 내의 미리 설정된 기준 위치/차량(100)의 중심)를 원점(또는 기준점)으로 하고, 미리 설정된 차량(100)에서의 상기 선정된 2개 이상의 안테나의 위치 정보(또는 상기 차량(100)의 중심을 기준으로 상기 2개 이상의 안테나와의 상대적인 각각의 위치 정보), 상기 선정된 2개 이상의 안테나 중 어느 하나의 안테나에서 수신한 RF 신호의 진행 경로(또는 전파의 진행 경로)에 대한 제 1 벡터 정보, 상기 선정된 적어도 2개 이상의 안테나 중 다른 하나의 안테나에서 수신한 RF 신호의 진행 경로(또는 전파의 진행 경로)에 대한 제 2 벡터 정보 등을 근거로 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 거리를 산출(또는 추정)한다. 여기서, 상기 제 1 벡터 정보 및 상기 제 2 벡터 정보는 방향을 나타내는 단위 벡터와 크기로 구성한다.In addition, the MCU 140 uses the current position of the vehicle 100 (or the preset reference position/center of the vehicle 100 in the vehicle 100 ) as the origin (or reference point), and in the preset vehicle 100 , location information of the selected two or more antennas (or each relative location information with the two or more antennas based on the center of the vehicle 100), in any one of the selected two or more antennas In the first vector information on the propagation path of the received RF signal (or the propagation path of radio waves), the propagation path of the RF signal (or the propagation path of radio waves) received from the other one of the selected at least two or more antennas. The distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is calculated (or estimated) based on the second vector information about the . Here, the first vector information and the second vector information are composed of a unit vector indicating a direction and a magnitude.

즉, 상기 제 1 벡터 정보 내의 임의의 점을 B라고 할 때(또는 상기 어느 하나의 안테나에서 수신한 RF 신호의 예상 진행 경로상의 임의의 점을 B라고 할 때), 상기 MCU(140)는 해당 차량(100)의 현재 위치에 따른 위치벡터를 다음의 [수학식 1]로 나타낸다.That is, when an arbitrary point in the first vector information is referred to as B (or when an arbitrary point on an expected propagation path of an RF signal received from one of the antennas is referred to as B), the MCU 140 performs the corresponding A position vector according to the current position of the vehicle 100 is expressed by the following [Equation 1].

여기서, 상기 O는 상기 차량(100)의 현재 위치(또는 원점/기준 위치)를 나타내고, 상기 B는 상기 제 1 벡터 정보 내의 임의의 점을 나타내고, 상기 A₁은 상기 2개 이상의 안테나 중 어느 하나의 안테나의 위치(또는 상기 차량(100) 내에서 상대적인 해당 안테나의 위치)를 나타내고, 상기 k는 상기 제 1 벡터 정보의 크기(또는 상기 키 포브(200)와 상기 어느 하나의 안테나 간의 거리/크기)로 실수로 나타내고, 상기

은 단위 벡터를 나타낸다.Here, O represents the current location (or origin/reference location) of the vehicle 100, B represents an arbitrary point in the first vector information, and A ₁ represents any one of the two or more antennas. represents the position of the antenna (or the relative position of the corresponding antenna in the vehicle 100), and k is the size of the first vector information (or the distance/size between the key fob 200 and the one antenna) ) as a real number, and

denotes a unit vector.

또한, 상기 제 2 벡터 정보 내의 임의의 점을 C라고 할 때(또는 상기 다른 하나의 안테나에서 수신한 RF 신호의 예상 진행 경로상의 임의의 점을 C라고 할 때), 상기 MCU(140)는 해당 차량(100)의 현재 위치에 따른 위치벡터를 다음의 [수학식 2]로 나타낸다.In addition, when an arbitrary point in the second vector information is referred to as C (or when an arbitrary point on the expected propagation path of the RF signal received from the other antenna is referred to as C), the MCU 140 performs the corresponding A position vector according to the current position of the vehicle 100 is expressed by the following [Equation 2].

여기서, 상기 O는 상기 차량(100)의 현재 위치(또는 원점/기준 위치)를 나타내고, 상기 C는 상기 제 2 벡터 정보 내의 임의의 점을 나타내고, 상기 A₂는 상기 2개 이상의 안테나 중 다른 하나의 안테나의 위치(또는 상기 차량(100) 내에서 상대적인 해당 다른 안테나의 위치)를 나타내고, 상기 l는 상기 제 2 벡터 정보의 크기(또는 상기 키 포브(200)와 상기 다른 하나의 안테나 간의 거리/크기)로 실수로 나타내고, 상기

은 단위 벡터를 나타낸다.Here, O represents the current location (or origin/reference location) of the vehicle 100 , C represents an arbitrary point in the second vector information, and A ₂ represents the other one of the two or more antennas. indicates the position of the antenna of (or the position of the corresponding other antenna relative within the vehicle 100), where l is the size of the second vector information (or the distance between the key fob 200 and the other antenna) size) as a real number, and

denotes a unit vector.

이때, 상기 MCU(140)는 상기 복수의 단위 벡터들(예를 들어

,

)과 상기 복수의 단위 벡터들에 포함된 계수(예를 들어 k, l) 간의 관계에 따라 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 거리를 산출(또는 추정)하거나 또는, RSA가 발생한 것으로 판단할 수 있다.In this case, the MCU 140 uses the plurality of unit vectors (for example,

,

) and the coefficients (eg, k, l) included in the plurality of unit vectors, calculate (or estimate) the distance between the vehicle 100 and the key fob 200, or RSA occurs can be judged as

즉, 첫 번째로, 도 3에 도시된 바와 같이

이거나 또는

이고,

를 만족시키는 k값과 l값이 존재하는 경우, 상기 MCU(140)는 해당 조건을 만족시키는 k값과 l값을 각각 k₁과 l₁이라고 지정하면, 상기 [수학식 1]과 상기 [수학식 2]을 이용해서 상기

와 상기

간의 관계를 다음의 [수학식 3]으로 나타낸다.That is, first, as shown in FIG.

is or

ego,

A case in which the value of k and l values are present to satisfy the MCU (140) is by specifying the value of k and l values which satisfy the condition that each of k ₁ and l _1, and the Equation 1 above [Mathematical Using Equation 2],

and above

The relationship between them is expressed by the following [Equation 3].

따라서, 상기 MCU(140)는 상기 키 포브의 위치 벡터(

)를 다음의 [수학식 4]로 나타낸다.Therefore, the MCU 140 is the position vector of the key fob (

) is represented by the following [Equation 4].

또한, 상기 MCU(140)는 상기 [수학식 4]를 근거로 상기

를 만족시키는 k₁과 l₁을 각각 산출하고, 상기 산출된 k₁과 l₁을 이용해서 상기 키 포브(200)의 위치(F)를 산출(또는 예측/추정)한다.In addition, the MCU 140 is based on the [Equation 4]

k ₁ and l ₁ satisfying , respectively, are calculated, and the position F of the key fob 200 is calculated (or predicted/estimated) using _{the calculated k 1} and l _{1 .}

또한, 상기 MCU(140)는 상기 산출된 키 포브(200)의 위치(F)를 근거로 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 거리를 산출한다.Also, the MCU 140 calculates a distance between the vehicle 100 and the key fob 200 based on the calculated position F of the key fob 200 .

예를 들어,

이고

이라 하고, 상기 안테나

과

에 수신된 전파를 통해 각각의 단위 벡터인

과

를 얻었다고 할 경우, 상기 MCU(140)는 상기 [수학식 1]과 상기 [수학식 2]를 이용해서 다음과 같은 관계식을 구할 수 있다.E.g,

ego

, and the antenna

class

Through the radio wave received in each unit vector,

class

, the MCU 140 may obtain the following relational expression using [Equation 1] and [Equation 2].

또한, 상기 두 개의 관계식에서

일 때,

를 만족시킴에 따라, 상기 MCU(140)는

를 각각 산출한다.Also, in the above two relational expressions

when,

As it satisfies , the MCU 140

are calculated respectively.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 산출된

을 상기 [수학식 4]에 적용하여 다음의 [수학식 5]를 얻는다.In addition, the MCU 140 calculates

is applied to [Equation 4] to obtain the following [Equation 5].

두 번째로, 도 4에 도시된 바와 같이

이거나 또는

이고,

를 만족시키는 k값과 l값이 존재하지 않는 경우,

가 최소 되도록 하는 점 B와 C를 각각 점 B'과 C'이라 하고, 상기 MCU(140)는 해당 조건을 만족시키는 k값과 l값을 각각 k₂과 l₂이라고 지정하면, 이 두 점의 위치 벡터를

와

라 하면,

이고

이므로, 두 벡터 간의 수직 관계를 다음의 [수학식 6]과 [수학식 7]로 나타낸다.Second, as shown in Fig.

is or

ego,

If k and l values that satisfy , do not exist,

Is referred to as points B and C for each point B 'and C' such that a minimum, and the MCU (140) is by specifying the value of k and l values which satisfy the condition that each of k ₂ and l _2, of the two points position vector

Wow

If you say

ego

Therefore, the vertical relationship between the two vectors is expressed by the following [Equation 6] and [Equation 7].

또한, 상기 MCU(140)는 상기 [수학식 6] 및 [수학식 7]을 이용해서 상기 k₂과 l₂을 구할 수 있다. 이때, 상기 키 포브(200)의 예상 위치를 점 B'과 C'의 중점이라 예상하고, F의 위치 벡터는 다음의 [수학식 8]과 같이 나타낸다.Also, the MCU 140 may _{obtain k 2} and l ₂ using Equation 6 and Equation 7 above. At this time, the predicted position of the key fob 200 is expected to be the midpoint of the points B' and C', and the position vector of F is expressed as in Equation 8 below.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 산출된 k₂과 l₂을 이용해서 상기 키 포브(200)의 위치(F)를 산출(또는 예측/추정)한다.Also, the MCU 140 calculates (or predicts/estimates) the position F of the key fob 200 using _{the calculated k 2} and l _{2 .}

세 번째로, 도 5에 도시된

또는 도 6에 도시된

이고,

를 만족시키는 k값과 l값이 존재하지 않은 경우, 상기 MCU(140)는 RSA가 발생했다고 판단하고 전체 기능을 종료할 수 있다.Third, as shown in FIG.

or as shown in FIG. 6

ego,

When the k value and the l value that satisfy 'k' do not exist, the MCU 140 may determine that RSA has occurred and terminate the entire function.

네 번째로, 도 7에 도시된

또는 도 8에 도시된

이고,

를 만족시키는 k값과 l값이 존재하는 경우, 상기 MCU(140)는 A₁와 A₃ 조합 또는 A₂와 A₃ 조합 등과 같이 제 3의 안테나(A₃)를 이용해서 위 과정을 반복하여 상기 키 포브(200)의 위치(F)를 산출(또는 예측/추정)한다.Fourth, as shown in FIG.

or shown in FIG. 8

ego,

When the value of k and l values are present, the MCU (140) to satisfy by using the antenna (A ₃₎ of the third, such as A ₁ and A ₃ in combination, or A ₂ and A ₃ in combination repeat the process, The position F of the key fob 200 is calculated (or predicted/estimated).

이와 같이, 산출되는 거리(

의 크기)는

라고 할 때, 상기 벡터 OF의 크기는

로 산출할(또는 나타낼) 수 있다.In this way, the calculated distance (

size of) is

When , the size of the vector OF is

It can be calculated (or represented) as

또한, 이와 같이, 상기 MCU(140)는 트리거 입력에 따라, 전파의 방향(예를 들어

과

)을 통해 앞선 4가지 경우 중 어떤 경우에 속하는지 확인하고, 그에 해당하는 방식으로 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 위치를 산출할 수 있다.In addition, in this way, the MCU 140 according to the trigger input, the direction of the radio wave (for example,

class

), it is possible to determine which of the four cases belongs to, and calculate the position between the vehicle 100 and the key fob 200 in a corresponding manner.

또한, 상기 MCU(140)는 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 판단(또는 확인)한다.Also, the MCU 140 determines (or confirms) whether the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is within a preset normal operating distance (eg, 5 meters).

즉, 상기 MCU(140)는 신호 중계기를 이용하여 전파 증폭 등을 통해서 전파의 도달 거리를 연장하여 키 포브의 오인식을 유도하는 것을 방지(또는 감지)하기 위해서, 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리 이내인지 여부를 판단한다.That is, the MCU 140 uses a signal repeater to extend the arrival distance of radio waves through radio wave amplification, etc. to prevent (or detect) the induction of misrecognition of the key fob, the calculated vehicle 100 and the key. It is determined whether the distance between the fob 200 is within the preset normal operating distance.

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리를 벗어난(또는 초과하는) 경우, 상기 MCU(140)는 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the determination (or the result of the confirmation), when the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is out of (or exceeds) the preset normal operating distance, the MCU 140 detects the RSA occurrence. , and the function according to the trigger input is terminated.

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리 이내인 경우, 상기 MCU(140)는 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행(또는 허용)한다.In addition, when the determination result (or the confirmation result) indicates that the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is within the preset normal operating distance, the MCU 140 controls the corresponding key fob 200 . Performs (or permits) a vehicle control function corresponding to the trigger input through

도 9에 도시한 바와 같이, 상기 키 포브(또는 스마트 키)(200)는 다른 안테나(210), 제 2 위치 정보 수집부(220), 제 2 저장부(230) 및 제어부(240)로 구성된다. 도 9에 도시된 키 포브(200)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 9에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 키 포브(200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 키 포브(200)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 9 , the key fob (or smart key) 200 includes another antenna 210 , a second location information collection unit 220 , a second storage unit 230 , and a control unit 240 . do. Not all of the components of the key fob 200 shown in FIG. 9 are essential components, and the key fob 200 may be implemented by more components than those shown in FIG. 9, and fewer components. The key fob 200 may also be implemented by .

상기 다른 안테나(210)는 상기 키 포브(200)의 일측에 형성한다.The other antenna 210 is formed on one side of the key fob 200 .

또한, 상기 다른 안테나(210)는 인접한 다른 장치(예를 들어 차량(100) 등 포함)와 통신한다.In addition, the other antenna 210 communicates with other adjacent devices (eg, including the vehicle 100 ).

또한, 상기 다른 안테나(210)는 상기 제어부(240)의 제어에 의해, 상기 차량(100)으로부터 송신되는 LF 신호를 수신한다.In addition, the other antenna 210 receives the LF signal transmitted from the vehicle 100 under the control of the controller 240 .

상기 제 2 위치 정보 수집부(또는 제 2 GPS 수신기)(220)는 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 경도 좌표 및 위도 좌표를 산출하고, 산출된 좌표를 근거로 상기 키 포브(200)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시키고, 상기 발생된 위치 데이터를 지도 정합부(미도시)에 출력한다. 여기서, 상기 발생된 위치 데이터는 상기 키 포브(200)의 현재 위치(또는 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 제 2 위치 정보 수집부(220)뿐만 아니라 와이 파이 또는 와이브로 신호를 통해 위치 정보를 산출하거나 수신할 수도 있다.The second location information collecting unit (or second GPS receiver) 220 receives a GPS signal transmitted from a satellite, calculates longitude and latitude coordinates using the received GPS signal, and based on the calculated coordinates to generate the location data of the key fob 200 in real time, and output the generated location data to a map matching unit (not shown). Here, the generated position data is defined as the current position (or current position data) of the key fob 200 . Here, not only the second location information collecting unit 220 but also the location information may be calculated or received through Wi-Fi or Wi-Fi signals.

또한, 상기 제 2 위치 정보 수집부(220)를 통해 수신되는 신호는 IEEE에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(FWA) 등을 포함하는 무선 MAN, 광대역 무선 접속(BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로, 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 키 포브의 위치 정보를 상기 키 포브(200)에 제공하도록 구성할 수도 있다.In addition, the signal received through the second location information collecting unit 220 is a standard standard for wireless networks for wireless LANs including wireless LANs and some infrared communications proposed by IEEE, such as 802.11, Bluetooth, UWB, Zigbee, etc. 802.15, a standard standard for wireless PAN including The location information of the key fob may be provided to the key fob 200 by using a wireless communication method such as 802.20, which is a standard for mobile Internet for wireless MAN (MBWA).

이와 같이, 상기 제 2 위치 정보 수집부(220)는 실시간 키 포브(200)의 위치 정보를 생성(또는 획득/수집)한다.As such, the second location information collecting unit 220 generates (or acquires/collects) location information of the real-time key fob 200 .

상기 제 2 저장부(230)는 다양한 사용자 인터페이스(UI), 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 등을 저장한다.The second storage unit 230 stores various user interfaces (UIs), graphic user interfaces (GUIs), and the like.

또한, 상기 제 2 저장부(230)는 상기 키 포브(200)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.Also, the second storage unit 230 stores data and programs necessary for the key fob 200 to operate.

즉, 상기 제 2 저장부(230)는 상기 키 포브(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램, 키 포브(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 키 포브(200)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 키 포브(200) 상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 제 2 저장부(230)에 저장되고, 키 포브(200)에 설치되어, 제어부(240)에 의하여 상기 키 포브(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.That is, the second storage unit 230 may store a plurality of application programs driven in the key fob 200 , data for operation of the key fob 200 , and commands. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the key fob 200 from the time of shipment for the basic function of the key fob 200 . Meanwhile, an application program may be stored in the second storage unit 230 , installed in the key fob 200 , and driven to perform an operation (or function) of the key fob 200 by the control unit 240 . have.

또한, 상기 제 2 저장부(230)는 플래시 메모리 타입, 하드 디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 키 포브(200)는 인터넷상에서 제 2 저장부(230)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.In addition, the second storage unit 230 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), magnetic memory, magnetic disk, optical disk, RAM ( RAM), SRAM, ROM, EEPROM, and PROM may include at least one storage medium. In addition, the key fob 200 may operate a web storage that performs a storage function of the second storage unit 230 on the Internet, or may operate in connection with the web storage.

또한, 상기 제 2 저장부(230)는 상기 제어부(240)의 제어에 의해 상기 생성된 키 포브(200)의 위치 정보 등을 저장한다.In addition, the second storage unit 230 stores location information of the key fob 200 generated under the control of the control unit 240 .

상기 제어부(240)는 상기 키 포브(200)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.The control unit 240 executes an overall control function of the key fob 200 .

또한, 상기 제어부(240)는 상기 제 2 저장부(220)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 키 포브(200)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 제어부(240)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 제 2 저장부(220)에 액세스하여, 상기 제 2 저장부(220)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 제 2 저장부(220)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 240 executes the overall control function of the key fob 200 using the program and data stored in the second storage unit 220 . The controller 240 may include a RAM, ROM, CPU, GPU, and bus, and the RAM, ROM, CPU, GPU, etc. may be connected to each other through a bus. The CPU may access the second storage unit 220 to perform booting using the O/S stored in the second storage unit 220, and various programs stored in the second storage unit 220; Various operations can be performed using content, data, and the like.

또한, 상기 다른 안테나(210)를 통해 상기 차량(100)으로부터 송신되는 LF 신호를 수신하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 수신된 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)가 저전력 모드인 경우 파워 업한다. 이때, 상기 키 포브(200)는 해당 차량(100)과 관련된 키 포브일 수 있다.In addition, when receiving the LF signal transmitted from the vehicle 100 through the other antenna 210 , the controller 240 determines that the corresponding key fob 200 is in the low power mode based on the received LF signal. Power up. In this case, the key fob 200 may be a key fob related to the corresponding vehicle 100 .

또한, 상기 제어부(240)는 상기 키 포브(200)의 OTP 코드(a1)와 실시간으로 확인되는 상기 키 포브(200)의 위치 정보(또는 좌표 정보)(b1)를 이용해서 변수값(c1)을 산출(또는 계산/생성)한다.In addition, the control unit 240 uses the OTP code (a1) of the key fob 200 and the location information (or coordinate information) b1 of the key fob 200 checked in real time to obtain a variable value c1 Calculates (or calculates/creates) .

즉, 상기 제어부(240)는 미리 설정된 키 포브 고유의 연산식(또는 연산 알고리즘)을 근거로 상기 키 포브(200)의 OTP 코드(a1)와 실시간으로 확인되는 상기 키 포브(200)의 위치 정보(b1)를 이용해서 변수값(c1)을 산출(또는 계산/생성)한다.That is, the control unit 240 determines the OTP code (a1) of the key fob 200 and the location information of the key fob 200 in real time based on a preset key fob unique arithmetic expression (or arithmetic algorithm). Calculate (or calculate/create) the variable value (c1) using (b1).

또한, 상기 제어부(240)는 상기 산출된 변수값, 상기 수신된 LF 신호에 응답하는 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 다른 안테나(210)를 통해 상기 차량(100)에 전송(또는 송신)한다.In addition, the control unit 240 transmits the calculated variable value, the RF signal in response to the received LF signal, and identification information of the key fob 200 to the vehicle 100 through the other antenna 210 . transmit (or transmit).

또한, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는 경우), 상기 제어부(240)는 상기 차량(100)으로부터 시간차를 두고 순차로 송신되는 LF 신호를 상기 다른 안테나(210)를 통해 순차로 수신한다.In addition, when the calculated other variable value b1 is included within the range to which the preset error range is applied to the estimated position b1' of the estimated key fob 200 (or the calculated other variable value ( When the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied for b1), the control unit 240 sequentially transmits from the vehicle 100 with a time difference. LF signals are sequentially received through the other antenna 210 .

또한, 상기 제어부(240)는 상기 수신된 LF 신호의 방향을 분석하여 상기 차량(100)에 포함된 안테나들(또는 2개 이상의 안테나)과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도를 산출(또는 계산)한다.In addition, the control unit 240 calculates (or calculates) an angle between the antennas (or two or more antennas) included in the vehicle 100 and the key fob 200 by analyzing the direction of the received LF signal. )do.

또한, 상기 제어부(240)는 상기 산출된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도에 대한 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 다른 안테나(210)를 통해 상기 차량(100)에 전송(또는 송신)한다.In addition, the control unit 240 transmits the calculated angle between the antennas and the key fob 200 , identification information of the key fob 200 , and the like to the vehicle 100 through the other antenna 210 . ) to (or transmit).

이때, 상기 제어부(240)는 상기 산출된 안테나들(110)과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도에 대한 정보를 상기 차량(100)에 전송하는 대신에, 상기 수신된 LF 신호의 방향 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 다른 안테나(210)를 통해 상기 차량(100)에 전송할 수도 있다.At this time, instead of transmitting information on the angle between the calculated antennas 110 and the key fob 200 to the vehicle 100, the control unit 240 includes direction information of the received LF signal, The identification information of the key fob 200 may be transmitted to the vehicle 100 through the other antenna 210 .

또한, 상기 다른 안테나(210)를 통해 상기 차량(100)으로부터 송신되는 LF 신호를 수신하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 제어부(240)는 상기 수신된 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)가 저전력 모드인 경우 파워 업하고, 상기 수신된 LF 신호에 응답하는 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 다른 안테나(210)를 통해 상기 차량(100)에 전송(또는 송신)한다.In addition, when receiving the LF signal transmitted from the vehicle 100 through the other antenna 210, the control unit 240 controls the key fob 200 based on the received LF signal. ) is in the low power mode, powers up, and transmits (or transmits) an RF signal in response to the received LF signal, identification information of the key fob 200, and the like to the vehicle 100 through the other antenna 210 )do.

또한, 상기 차량(100)에서 해당 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리 이내인 것으로 판단(또는 확인/검증/인증)되는 경우, 상기 키 포브(200)는 상기 차량(100)과 연동하여 해당 트리거 입력에 따른 차량 제어 기능을 수행한다.In addition, when it is determined (or confirmed/verified/authenticated) that the distance between the vehicle 100 and the key fob 200 in the vehicle 100 is within the preset normal operating distance, the key fob 200 performs a vehicle control function according to a corresponding trigger input in conjunction with the vehicle 100 .

이와 같이, 트리거가 입력되면 차량 내의 복수의 안테나에서 웨이크업 신호를 송신하고, 웨이크업 신호를 수신한 키 포브가 OTP 코드와 키 포브의 좌표를 이용해서 변수값을 생성하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 상기 웨이크업 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호의 방향을 분석하여 키 포브의 위치를 추정하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 변수값과 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 산출된 다른 변수값과 추정된 키 포브의 위치의 차이가 오차범위 이내이고 차량과 키 포브 예상 위치간 거리가 PEPS 시스템의 정상작동 거리 이내인 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.In this way, when a trigger is input, a wake-up signal is transmitted from a plurality of antennas in the vehicle, and the key fob that receives the wake-up signal generates a variable value using the OTP code and the coordinates of the key fob, and from the key fob in the vehicle The location of the key fob is estimated by analyzing the direction of the RF signal, which is a response signal to the transmitted wake-up signal, and other variable values are calculated using the variable value transmitted from the key fob in the vehicle and the OTP code of the vehicle, If the difference between the calculated other variable values and the estimated key fob position is within the error range and the distance between the vehicle and the expected key fob position is within the normal operating distance of the PEPS system, the vehicle control function can be performed through the corresponding key fob. .

또한, 이와 같이, 키 포브의 예상 위치가 정상작동 범위 내에 위치하는 경우 차량 내의 복수의 안테나 중에서 선택되는 2개 이상의 안테나를 통해 짧은 지연시간을 두고 LF 신호를 순차로 송신하고, 키 포브에서 수신하는 LF 신호의 방향을 분석하여 안테나들과 키 포브가 이루는 각도를 계산하고, 계산된 각도에 대한 정보를 차량으로 전송하며, 차량에서 상기 추정된 키 포브의 위치가 상기 키 포브로부터 전송되는 안테나와 키 포브가 이루는 각도에 대응하는 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.In addition, when the expected position of the key fob is located within the normal operating range as described above, the LF signal is sequentially transmitted with a short delay time through two or more antennas selected from a plurality of antennas in the vehicle, and the key fob receives The angle between the antennas and the key fob is calculated by analyzing the direction of the LF signal, information about the calculated angle is transmitted to the vehicle, and the estimated position of the key fob in the vehicle is transmitted from the key fob to the antenna and the key When it corresponds to the angle formed by the fob, a vehicle control function may be performed through the corresponding key fob.

이하에서는, 본 발명에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 도 1 내지 도 15를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle security enhancement method for RSA defense according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 15 .

도 10 내지 도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 나타낸 흐름도이다.10 to 11 are flowcharts illustrating a vehicle security enhancement method for RSA defense according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 차량(100)에서 트리거 입력을 수신하는 경우, 상기 차량(100)은 해당 차량(100)에 구비된 복수의 안테나(110)를 통해 LF 신호(또는 웨이크업 신호)를 송신한다. 이때, 상기 트리거 입력은 차량의 문을 열려고 하는 경우(또는 차량 도어 열림), 차량의 문을 닫으려고 하는 경우(또는 차량 도어 잠금), 시동을 켜려는 경우(또는 엔진 시동), 시동을 끄려는 경우(또는 엔지 정지), 트렁크를 열려는 경우 등을 포함한다.First, when a trigger input is received from the vehicle 100 , the vehicle 100 transmits an LF signal (or a wake-up signal) through the plurality of antennas 110 provided in the vehicle 100 . At this time, the trigger input is used to open the vehicle door (or open the vehicle door), close the vehicle door (or lock the vehicle door), turn on the ignition (or start the engine), or turn off the engine. case (or engine stop), opening the trunk, etc.

일 예로, 차량의 도어를 오픈하려는 제 1 트리거가 발생할 때, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)에 구비된 제 1 안테나 내지 제 3 안테나(110)를 통해 제 1 LF 신호를 송신한다(S1010).For example, when a first trigger to open a door of the vehicle occurs, the vehicle 100 transmits a first LF signal through the first to third antennas 110 provided in the vehicle 100 ( S1010).

이후, 키 포브(200)에서 상기 차량(100)으로부터 송신되는 LF 신호를 수신하는 경우, 상기 키 포브(200)는 상기 수신된 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)가 저전력 모드인 경우 파워 업한다. 이때, 상기 키 포브(200)는 해당 차량(100)과 관련된 키 포브일 수 있다.Thereafter, when the key fob 200 receives the LF signal transmitted from the vehicle 100, the key fob 200 powers the key fob 200 in the low power mode based on the received LF signal. up In this case, the key fob 200 may be a key fob related to the corresponding vehicle 100 .

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 키 포브(200)의 OTP 코드(a1)와 실시간으로 확인되는 상기 키 포브(200)의 위치 정보(또는 좌표 정보)(b1)를 이용해서 변수값(c1)을 산출(또는 계산/생성)한다.In addition, the key fob 200 uses the OTP code (a1) of the key fob 200 and the location information (or coordinate information) (b1) of the key fob 200 that is checked in real time to generate a variable value c1 ) is calculated (or calculated/created).

즉, 상기 키 포브(200)는 미리 설정된 키 포브 고유의 연산식(또는 연산 알고리즘)을 근거로 상기 키 포브(200)의 OTP 코드(a1)와 실시간으로 확인되는 상기 키 포브(200)의 위치 정보(b1)를 이용해서 변수값(c1)을 산출(또는 계산/생성)한다.That is, the key fob 200 determines the position of the key fob 200 in real time with the OTP code a1 of the key fob 200 based on a preset key fob unique calculation formula (or calculation algorithm). Calculate (or calculate/generate) the variable value c1 using the information b1.

일 예로, 상기 차량(100)에 인접한 키 포브(200)는 상기 차량(100)으로부터 송신되는 제 1 LF 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)를 파워 업(또는 저전력 모드에서 일반 모드로 전환)한다.For example, the key fob 200 adjacent to the vehicle 100 receives a first LF signal transmitted from the vehicle 100 and powers the corresponding key fob 200 based on the received first LF signal. up (or switch from low power mode to normal mode).

또한, 상기 키 포브(200)는 미리 설정된 키 포브 고유의 연산식에 실시간으로 생성되는 상기 키 포브(200)의 제 1 OTP 코드와 실시간으로 확인되는 상기 키 포브(200)의 제 1 위치 정보를 입력값으로 하여 연산 기능을 수행하고, 연산 기능 수행 결과인 제 1 변수값(c1)을 산출한다(S1020).In addition, the key fob 200 receives the first OTP code of the key fob 200 generated in real time based on a preset key fob unique arithmetic expression and the first location information of the key fob 200 checked in real time. An arithmetic function is performed using the input value, and a first variable value c1, which is a result of performing the arithmetic function, is calculated (S1020).

이후, 상기 키 포브(200)는 상기 산출된 변수값, 상기 수신된 LF 신호에 응답하는 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송(또는 송신)한다.Thereafter, the key fob 200 transmits (or transmits) the calculated variable value, an RF signal in response to the received LF signal, and identification information of the key fob 200 to the vehicle 100 .

일 예로, 상기 키 포브(200)는 상기 생성된 제 1 변수값(c1), 상기 수신된 제 1 LF 신호에 대한 응답 신호인 제 1 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송한다(S1030).For example, the key fob 200 receives the generated first variable value c1, a first RF signal that is a response signal to the received first LF signal, identification information of the key fob 200, and the like. It is transmitted to the vehicle 100 (S1030).

이후, 상기 차량(100)은 앞서 전송된 LF 신호에 응답하여 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 변수값, 상기 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신한다.Thereafter, the vehicle 100 receives the variable value, the RF signal, and identification information of the key fob 200 transmitted from the key fob 200 in response to the previously transmitted LF signal.

또한, 상기 차량(100)은 상기 수신된 RF 신호의 방향(또는 해당 RF 신호에 대한 전파의 방향)을 분석하여, 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')를 추정한다.In addition, the vehicle 100 estimates the expected position b1' of the key fob 200 by analyzing the direction of the received RF signal (or the direction of propagation with respect to the RF signal).

즉, 상기 차량(100)에 구비된 복수의 안테나(110)는 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 변수값, 상기 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신하며, 상기 차량(100)은 상기 복수의 안테나(110)를 통해 수신되는 RF 신호의 방향을 분석하여 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')를 추정할 수 있다.That is, the plurality of antennas 110 provided in the vehicle 100 receive the variable value, the RF signal, and identification information of the key fob 200 transmitted from the key fob 200 , and the vehicle 100 . The reference numeral 100 may estimate the expected position b1 ′ of the key fob 200 by analyzing the direction of the RF signal received through the plurality of antennas 110 .

일 예로, 상기 차량(100)에 구비된 제 1 안테나 내지 제 3 안테나는 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 제 1 변수값(c1), 상기 제 1 LF 신호에 대한 응답 신호인 제 1 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신한다.For example, the first to third antennas provided in the vehicle 100 include a first variable value c1 transmitted from the key fob 200 and a first RF signal that is a response signal to the first LF signal. , and receive identification information of the key fob 200 .

또한, 상기 차량(100)은 상기 제 1 안테나 내지 제 3 안테나를 통해 수신되는 제 1 RF 신호의 방향을 분석하여, 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')를 추정한다(S1040).Also, the vehicle 100 analyzes the direction of the first RF signal received through the first to third antennas to estimate the expected position b1' of the key fob 200 (S1040).

이후, 상기 차량(100)은 상기 수신된 변수값(c1)과 상기 차량(100)의 OTP 코드(a1)를 이용해서 다른 변수값(b1)을 산출(또는 계산/생성)한다. 이때, 상기 차량(100)에서 관리하는 OTP 코드는 상기 차량(100)과 관련한 키 포브(200)에서 관리하는 OTP 코드에 대응할 수 있다. 여기서, 상기 다른 변수값(b1)은 상기 키 포브(200)의 위치 정보와 관련한(또는 상기 키 포브(200)의 위치 정보에 대응하는) 값일 수 있다.Thereafter, the vehicle 100 calculates (or calculates/generates) another variable value b1 using the received variable value c1 and the OTP code a1 of the vehicle 100 . In this case, the OTP code managed by the vehicle 100 may correspond to the OTP code managed by the key fob 200 related to the vehicle 100 . Here, the other variable value b1 may be a value related to the location information of the key fob 200 (or corresponding to the location information of the key fob 200 ).

즉, 상기 차량(100)은 미리 설정된 차량 고유의 연산식(또는 연산 알고리즘)을 근거로 상기 수신된 변수값(c1)과 상기 차량(100)의 OTP 코드(a1)를 이용해서 다른 변수값(b1)을 산출(또는 계산/생성)한다. 여기서, 상기 차량 고유의 연산식은 상기 키 포브 고유의 연산식에 대응하는 역 연산식일 수 있다.That is, the vehicle 100 uses the received variable value c1 and the OTP code a1 of the vehicle 100 based on a preset vehicle-specific calculation formula (or calculation algorithm) to obtain another variable value ( Calculate (or calculate/create) b1). Here, the vehicle-specific arithmetic expression may be an inverse arithmetic expression corresponding to the key fob-specific arithmetic expression.

일 예로, 상기 차량(100)은 미리 설정된 차량 고유의 연산식에 상기 수신된 변수값(c1)과 상기 차량(100)의 OTP 코드(a1)를 입력값으로 하여 연산 기능을 수행하고, 연산 기능 수행 결과인 제 2 변수값(b1)을 산출한다(S1050).For example, the vehicle 100 performs a calculation function by using the received variable value c1 and the OTP code a1 of the vehicle 100 as input values in a preset vehicle-specific calculation expression, and a calculation function A second variable value b1, which is a result of the execution, is calculated (S1050).

이후, 상기 차량(100)은 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하(또는 미리 설정된 임계 범위 이내)인지 여부를 판단한다.Thereafter, the vehicle 100 determines whether the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than or equal to a preset threshold value (or within a preset threshold range). decide whether

즉, 상기 차량(100)은 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는지 여부(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는지 여부)를 판단한다.That is, the vehicle 100 determines whether the calculated other variable value b1 is included within a range to which a preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculation). It is determined whether the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied with respect to the other variable value b1.

일 예로, 상기 차량(100)은 상기 추정된 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 상기 미리 설정된 오차 범위(예를 들어 ±10%)를 적용한 제 1 범위를 생성하고, 상기 생성된 제 1 범위에 상기 산출된 제 2 변수값(b1)이 포함되는지 여부를 판단한다(S1060).For example, the vehicle 100 generates a first range in which the preset error range (eg, ±10%) is applied to the estimated predicted position b1 ′ of the key fob 200 , and the generation It is determined whether the calculated second variable value b1 is included in the calculated first range (S1060).

상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 상기 미리 설정된 임계값을 초과하는(또는 상기 임계 범위를 벗어나는) 경우, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the determination, when the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 exceeds the preset threshold (or out of the threshold range), The vehicle 100 determines that the RSA has occurred and terminates the function according to the trigger input.

즉, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되지 않는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되지 않은 경우), 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.That is, as a result of the determination, when the calculated other variable value b1 is not included within the range to which the preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculation If the estimated position (b1') of the estimated key fob 200 is not included within the range to which the error range is applied to the other variable value (b1), the vehicle 100 determines that RSA has occurred, and , ends the function according to the trigger input.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 생성된 제 1 범위 이내에 상기 산출된 제 2 변수값(b1)이 포함되지 않을 때, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제 1 트리거에 따른 기능을 종료한다(S1070).For example, as a result of the determination, when the calculated second variable value b1 is not included within the generated first range, the vehicle 100 determines that RSA has occurred, and a function according to the first trigger ends (S1070).

또한, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 상기 미리 설정된 임계값 이하(또는 상기 임계 범위 이내인)인 경우, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 확인한다.In addition, as a result of the determination, when the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than or equal to the preset threshold value (or within the threshold range) , the vehicle 100 determines whether the distance between the current location of the vehicle 100 and the estimated location b1' of the key fob 200 is within a preset normal operating distance (for example, 5 meters). Check it.

즉, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는 경우), 상기 차량(100)은 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 확인한다.That is, as a result of the determination, when the calculated other variable value b1 is included within the range to which the preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculated When the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied with respect to another variable value b1), the vehicle 100 is the current position of the vehicle 100 It is checked whether the distance between the estimated position b1 ′ of the key fob 200 is within a preset normal operating distance (eg, 5 meters).

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 생성된 제 1 범위 이내에 상기 산출된 제 2 변수값(b1)이 포함될 때, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 확인한다(S1080).For example, as a result of the determination, when the calculated second variable value b1 is included within the generated first range, the vehicle 100 determines the current position of the vehicle 100 and the estimated key fob 200 ), it is checked whether the distance between the expected positions b1' is within a preset normal operating distance (for example, 5 meters) (S1080).

상기 확인 결과, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터)를 벗어난(또는 초과한) 경우, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the check, the distance between the current position of the vehicle 100 and the estimated position b1' of the key fob 200 is outside (or exceeds) the preset normal operating distance (for example, 5 meters). ), the vehicle 100 determines that RSA has occurred and terminates the function according to the trigger input.

일 예로, 상기 확인 결과, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터)를 벗어난 상태일 때, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제 1 트리거에 따른 기능을 종료한다(S1090).For example, as a result of the check, the distance between the current location of the vehicle 100 and the estimated location b1' of the key fob 200 is out of the preset normal operating distance (eg, 5 meters). , the vehicle 100 determines that the RSA has occurred and terminates the function according to the first trigger (S1090).

또한, 상기 확인 결과, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인 경우, 상기 차량(100)은 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행(또는 허용)한다.In addition, as a result of the check, if the distance between the current location of the vehicle 100 and the estimated location b1' of the key fob 200 is within the preset normal operating distance (for example, 5 meters), The vehicle 100 performs (or permits) a vehicle control function corresponding to the trigger input through the corresponding key fob 200 only.

이와 같이, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하(또는 임계 범위 이내)이고, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인 경우, 상기 차량(100)은 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.As such, the difference between the estimated position b1 ′ of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is equal to or less than a preset threshold value (or within a threshold range), and the vehicle 100 is When the distance between the current position and the estimated position b1' of the key fob 200 is within a preset normal operating distance (for example, 5 meters), the vehicle 100 returns to the key fob 200. A vehicle control function corresponding to the trigger input may be performed.

일 예로, 상기 확인 결과, 상기 차량(100)의 현재 위치와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1') 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내일 때, 상기 차량(100)은 상기 키 포브(200)를 통해 상기 제 1 트리거에 대응하여 해당 차량(100)의 도어를 오픈한다(S1100).For example, as a result of the check, when the distance between the current position of the vehicle 100 and the estimated position b1 ′ of the key fob 200 is within the preset normal operating distance (eg, 5 meters) , the vehicle 100 opens the door of the vehicle 100 in response to the first trigger through the key fob 200 ( S1100 ).

도 12 내지 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 나타낸 흐름도이다.12 to 13 are flowcharts illustrating a vehicle security enhancement method for RSA defense according to a second embodiment of the present invention.

일 예로, 차량의 시동을 켜려는 제 2 트리거가 발생할 때, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)에 구비된 제 1 안테나 내지 제 3 안테나(110)를 통해 제 11 LF 신호를 송신한다(S1210).For example, when a second trigger to turn on the vehicle's ignition occurs, the vehicle 100 transmits an 11th LF signal through the first to third antennas 110 provided in the vehicle 100 ( S1210).

일 예로, 상기 차량(100)에 인접한 키 포브(200)는 상기 차량(100)으로부터 송신되는 제 11 LF 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 11 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)를 파워 업(또는 저전력 모드에서 일반 모드로 전환)한다.For example, the key fob 200 adjacent to the vehicle 100 receives the eleventh LF signal transmitted from the vehicle 100 and powers the corresponding key fob 200 based on the received eleventh LF signal. up (or switch from low power mode to normal mode).

또한, 상기 키 포브(200)는 미리 설정된 키 포브 고유의 연산식에 실시간으로 생성되는 상기 키 포브(200)의 제 11 OTP 코드와 실시간으로 확인되는 상기 키 포브(200)의 제 11 위치 정보를 입력값으로 하여 연산 기능을 수행하고, 연산 기능 수행 결과인 제 11 변수값(c1)을 산출한다(S1220).In addition, the key fob 200 receives the eleventh OTP code of the key fob 200 generated in real time based on a preset key fob unique arithmetic expression and the eleventh location information of the key fob 200 checked in real time. An arithmetic function is performed using the input value, and an eleventh variable value c1, which is a result of performing the arithmetic function, is calculated (S1220).

일 예로, 상기 키 포브(200)는 상기 산출된 제 11 변수값(c1), 상기 수신된 제 11 LF 신호에 대한 응답 신호인 제 11 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송한다(S1230).For example, the key fob 200 receives the calculated eleventh variable value c1, an eleventh RF signal that is a response signal to the received eleventh LF signal, identification information of the key fob 200, and the like. It is transmitted to the vehicle 100 (S1230).

일 예로, 상기 차량(100)에 구비된 제 1 안테나 내지 제 3 안테나는 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 제 11 변수값(c1), 상기 제 11 LF 신호에 대한 응답 신호인 제 11 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신한다.For example, the first to third antennas provided in the vehicle 100 may include an eleventh variable value c1 transmitted from the key fob 200 and an eleventh RF signal that is a response signal to the eleventh LF signal. , and receive identification information of the key fob 200 .

또한, 상기 차량(100)은 상기 제 1 안테나 내지 제 3 안테나를 통해 수신되는 제 11 RF 신호의 방향을 분석하여, 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')를 추정한다(S1240).In addition, the vehicle 100 analyzes the direction of the eleventh RF signal received through the first to third antennas, and estimates the expected position b1' of the key fob 200 (S1240).

일 예로, 상기 차량(100)은 미리 설정된 차량 고유의 연산식에 상기 수신된 변수값(c1)과 상기 차량(100)의 OTP 코드(a1)를 입력값으로 하여 연산 기능을 수행하고, 연산 기능 수행 결과인 제 12 변수값(b1)을 산출한다(S1250).For example, the vehicle 100 performs a calculation function by using the received variable value c1 and the OTP code a1 of the vehicle 100 as input values in a preset vehicle-specific calculation expression, and a calculation function A twelfth variable value b1, which is a result of the execution, is calculated (S1250).

일 예로, 상기 차량(100)은 상기 추정된 상기 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 상기 미리 설정된 오차 범위(예를 들어 ±10%)를 적용한 제 11 범위를 생성하고, 상기 생성된 제 11 범위에 상기 산출된 제 12 변수값(b1)이 포함되는지 여부를 판단한다(S1260).For example, the vehicle 100 generates an eleventh range in which the preset error range (eg, ±10%) is applied to the estimated expected position b1 ′ of the key fob 200 , and the generation It is determined whether the calculated twelfth variable value b1 is included in the calculated eleventh range ( S1260 ).

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 생성된 제 11 범위 이내에 상기 산출된 제 12 변수값(b1)이 포함되지 않을 때, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제 2 트리거에 따른 기능을 종료한다(S1270).For example, as a result of the determination, when the calculated twelfth variable value b1 is not included within the generated eleventh range, the vehicle 100 determines that RSA has occurred, and a function according to the second trigger ends (S1270).

또한, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 상기 미리 설정된 임계값 이하인(또는 상기 임계 범위 이내인) 경우, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)에 포함된 복수의 안테나 중에서 2개 이상의 안테나를 선정(또는 선택)한다.In addition, as a result of the determination, when the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than the preset threshold value (or within the threshold range), The vehicle 100 selects (or selects) two or more antennas from among a plurality of antennas included in the vehicle 100 .

즉, 상기 판단 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')에 대해 상기 미리 설정된 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 산출된 다른 변수값(b1)이 포함되는 경우(또는 상기 산출된 다른 변수값(b1)에 대해 상기 오차 범위가 적용된 범위 이내에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는 경우), 상기 차량(100)은 상기 차량(100)에 포함된 복수의 안테나 중에서 2개 이상의 안테나를 선정(또는 선택)한다.That is, as a result of the determination, when the calculated other variable value b1 is included within the range to which the preset error range is applied to the estimated expected position b1' of the key fob 200 (or the calculated When the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is included within the range to which the error range is applied for another variable value b1), the vehicle 100 is included in the vehicle 100. Two or more antennas are selected (or selected) from among a plurality of antennas.

또한, 상기 차량(100)은 상기 선정된(또는 선택된) 2개 이상의 안테나를 통해 미리 설정된 시간차(또는 딜레이:delay)를 두고 LF 신호를 순차로 송신한다.Also, the vehicle 100 sequentially transmits the LF signals with a preset time difference (or delay) through the selected (or selected) two or more antennas.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 생성된 제 11 범위 이내에 상기 산출된 제 12 변수값(b1)이 포함될 때, 상기 차량(100)은 상기 제 1 안테나 내지 제 3 안테나 중에서 제 2 안테나 및 제 3 안테나를 선정한다.For example, as a result of the determination, when the calculated twelfth variable value b1 is included within the generated eleventh range, the vehicle 100 includes a second antenna and a third antenna among the first to third antennas. to select

또한, 상기 차량(100)은 상기 선정된 제 2 안테나 및 상기 제 3 안테나를 통해 미리 설정된 시간차를 두고 제 12 LF 신호를 순차로 송신한다(S1280).In addition, the vehicle 100 sequentially transmits the twelfth LF signal with a preset time difference through the selected second antenna and the third antenna (S1280).

이후, 상기 키 포브(200)는 상기 차량(100)으로부터 시간차를 두고 순차로 송신되는 LF 신호를 순차로 수신한다.Thereafter, the key fob 200 sequentially receives LF signals sequentially transmitted with a time difference from the vehicle 100 .

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 수신된 LF 신호의 방향을 분석하여 상기 차량(100)에 포함된 안테나들(또는 2개 이상의 안테나)과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도를 산출(또는 계산)한다.In addition, the key fob 200 analyzes the direction of the received LF signal to calculate an angle between the antennas (or two or more antennas) included in the vehicle 100 and the key fob 200 (or calculate).

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 산출된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도에 대한 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송(또는 송신)한다.In addition, the key fob 200 transmits (or transmits) information on an angle between the calculated antennas and the key fob 200 , identification information of the key fob 200 , and the like to the vehicle 100 . do.

이때, 상기 키 포브(200)는 상기 산출된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도에 대한 정보를 상기 차량(100)에 전송하는 대신에, 상기 수신된 LF 신호의 방향 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송할 수도 있다.At this time, the key fob 200 transmits information on the angle between the calculated antennas and the key fob 200 to the vehicle 100, instead of transmitting the direction information of the received LF signal, the key Identification information of the fob 200 may be transmitted to the vehicle 100 .

일 예로, 상기 키 포브(200)는 상기 차량(100)의 제 2 안테나 및 상기 제 3 안테나를 통해 상기 시간차를 두고 순차로 송신되는 제 12 LF 신호를 순차로 수신한다.For example, the key fob 200 sequentially receives the twelfth LF signal sequentially transmitted with the time difference through the second antenna and the third antenna of the vehicle 100 .

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 수신된 제 12 LF 신호의 방향을 분석하여, 상기 차량(100)에 포함된 2개의 안테나와 상기 키 포브(200)가 이루는 제 11 각도를 산출한다.In addition, the key fob 200 analyzes the direction of the received twelfth LF signal, and calculates an eleventh angle formed between the two antennas included in the vehicle 100 and the key fob 200 .

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 산출된 제 11 각도, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송한다(S1290).Also, the key fob 200 transmits the calculated eleventh angle and identification information of the key fob 200 to the vehicle 100 (S1290).

이후, 상기 차량(100)은 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도에 대한 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신한다.Thereafter, the vehicle 100 receives information on an angle between the antennas and the key fob 200 , and identification information of the key fob 200 , transmitted from the key fob 200 .

이때, 상기 차량(100)에서 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 LF 신호의 방향 정보, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신하는 경우, 상기 차량(100)은 상기 수신된 LF 신호의 방향 정보를 근거로 상기 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도를 산출할 수도 있다.At this time, when the vehicle 100 receives the direction information of the LF signal transmitted from the key fob 200 , the identification information of the key fob 200 , etc., the vehicle 100 receives the received LF signal. An angle between the antennas and the key fob 200 may be calculated based on direction information of .

또한, 상기 차량(100)은 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 상기 수신된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위(또는 전/후 범위) 이내에 존재하는지 여부를 확인한다.Also, in the vehicle 100, the estimated position b1' of the key fob 200 is a preset range (or front/rear range) from an angle between the received antennas and the key fob 200 . Check whether it exists within

일 예로, 상기 차량(100)은 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 상기 제 11 각도, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신한다.For example, the vehicle 100 receives the eleventh angle and identification information of the key fob 200 transmitted from the key fob 200 .

또한, 상기 차량(100)은 상기 수신된 제 11 각도에 상기 미리 설정된 범위(예를 들어 ±10%)를 적용한 제 21 범위를 생성하고, 상기 생성된 제 21 범위에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되는지 여부를 확인한다(S1300).In addition, the vehicle 100 generates a 21st range in which the preset range (for example, ±10%) is applied to the received 11th angle, and the estimated key fob 200 in the generated 21st range. ), it is checked whether the expected location b1' is included (S1300).

상기 확인 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 상기 수신된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위(또는 전/후 범위) 이내에 존재하지 않은 경우, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the check, the estimated position b1' of the key fob 200 does not exist within a preset range (or front/rear range) from the angle between the received antennas and the key fob 200 . In this case, the vehicle 100 determines that the RSA has occurred and terminates the function according to the trigger input.

일 예로, 상기 확인 결과, 상기 제 21 범위에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함되지 않을 때, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제 2 트리거에 따른 기능을 종료한다(S1310).For example, as a result of the check, when the estimated position b1' of the estimated key fob 200 is not included in the 21st range, the vehicle 100 determines that RSA has occurred, and the second trigger Ends the function according to (S1310).

또한, 상기 확인 결과, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 상기 수신된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도로부터 미리 설정된 범위(또는 전/후 범위) 이내에 존재하는 경우, 상기 차량(100)은 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행(또는 허용)한다.In addition, as a result of the check, the estimated position b1 ′ of the estimated key fob 200 exists within a preset range (or front/rear range) from the angle between the received antennas and the key fob 200 . In this case, the vehicle 100 performs (or permits) a vehicle control function corresponding to the trigger input through the corresponding key fob 200 only.

이와 같이, 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')와 상기 산출된 다른 변수값(b1) 간의 차이가 미리 설정된 임계값 이하(또는 임계 범위 이내)이고, 상기 차량에 구비된 안테나들과 상기 키 포브(200)가 이루는 각도와 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 대응하는 경우, 상기 차량(100)은 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행할 수 있다.As such, the difference between the estimated position b1' of the estimated key fob 200 and the calculated other variable value b1 is less than or equal to a preset threshold value (or within a threshold range), and the antenna provided in the vehicle When the angle formed by the key fob 200 and the estimated position b1' of the key fob 200 correspond, the vehicle 100 responds to the trigger input through the corresponding key fob 200 only. A corresponding vehicle control function may be performed.

일 예로, 상기 확인 결과, 상기 제 21 범위에 상기 추정된 키 포브(200)의 예상 위치(b1')가 포함될 때, 상기 차량(100)은 상기 키 포브(200)를 통해 상기 제 2 트리거에 대응하여 해당 차량(100)의 시동을 켠다(S1320).For example, as a result of the check, when the estimated position b1 ′ of the key fob 200 is included in the 21st range, the vehicle 100 responds to the second trigger through the key fob 200 . Correspondingly, the vehicle 100 is turned on (S1320).

도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 RSA 방어를 위한 차량 보안 강화 방법을 나타낸 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating a vehicle security enhancement method for RSA defense according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 차량(100)에서 트리거 입력을 수신하는 경우, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)에 포함된 복수의 안테나 중에서 2개 이상의 안테나를 선정(또는 선택)한다. 이때, 상기 트리거 입력은 차량의 문을 열려고 하는 경우(또는 차량 도어 열림), 차량의 문을 닫으려고 하는 경우(또는 차량 도어 잠금), 시동을 켜려는 경우(또는 엔진 시동), 시동을 끄려는 경우(또는 엔지 정지), 트렁크를 열려는 경우 등을 포함한다.First, when a trigger input is received from the vehicle 100 , the vehicle 100 selects (or selects) two or more antennas from among a plurality of antennas included in the vehicle 100 . At this time, the trigger input is used to open the vehicle door (or open the vehicle door), close the vehicle door (or lock the vehicle door), turn on the ignition (or start the engine), or turn off the engine. case (or engine stop), opening the trunk, etc.

또한, 상기 차량(100)은 상기 선정된(또는 선택된) 2개 이상의 안테나를 통해 미리 설정된 시간차(또는 딜레이)를 두고 LF 신호(또는 웨이크업 신호)를 순차로 송신한다.In addition, the vehicle 100 sequentially transmits an LF signal (or a wake-up signal) with a preset time difference (or delay) through the selected (or selected) two or more antennas.

일 예로, 차량의 트렁크를 열려는(또는 오픈하려는) 제 3 트리거가 발생할 때, 상기 차량(100)은 상기 차량에 포함된 제 11 안테나 내지 제 15 안테나 중에서 제 11 안테나 및 제 12 안테나를 선정한다.For example, when a third trigger for opening (or attempting to open) the trunk of the vehicle occurs, the vehicle 100 selects an 11th antenna and a 12th antenna from among 11th to 15th antennas included in the vehicle .

또한, 상기 차량(100)은 상기 선정된 제 11 안테나 및 상기 제 12 안테나를 통해 미리 설정된 시간차를 두고 제 13 LF 신호를 순차로 송신한다(S1410).In addition, the vehicle 100 sequentially transmits a thirteenth LF signal with a preset time difference through the selected eleventh antenna and the twelfth antenna (S1410).

이후, 키 포브(200)에서 상기 차량(100)으로부터 송신되는 LF 신호를 수신하는 경우, 상기 키 포브(200)는 상기 수신된 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)가 저전력 모드인 경우 파워 업한다. 이때, 상기 키 포브(200)는 해당 차량(100)과 관련된 키 포브일 수 있다. 여기서, 상기 키 포브(200)는 상기 차량(100)으로부터 시간차를 두고 순차로 송신되는 LF 신호를 순차로 수신할 수 있다.Thereafter, when the key fob 200 receives the LF signal transmitted from the vehicle 100, the key fob 200 powers the key fob 200 in the low power mode based on the received LF signal. up In this case, the key fob 200 may be a key fob related to the corresponding vehicle 100 . Here, the key fob 200 may sequentially receive LF signals sequentially transmitted with a time difference from the vehicle 100 .

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 수신된 LF 신호에 응답하는 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송(또는 송신)한다.In addition, the key fob 200 transmits (or transmits) an RF signal in response to the received LF signal, identification information of the key fob 200, and the like to the vehicle 100 .

일 예로, 상기 키 포브(200)는 상기 차량(100)의 제 11 안테나 및 상기 제 12 안테나를 통해 상기 시간차를 두고 순차로 송신되는 제 13 LF 신호를 순차로 수신하고, 상기 수신된 제 13 LF 신호를 근거로 해당 키 포브(200)를 파워 업(또는 저전력 모드에서 일반 모드로 전환)한다.For example, the key fob 200 sequentially receives a thirteenth LF signal sequentially transmitted with the time difference through the eleventh antenna and the twelfth antenna of the vehicle 100, and the received thirteenth LF Based on the signal, the corresponding key fob 200 is powered up (or switched from the low power mode to the normal mode).

또한, 상기 키 포브(200)는 상기 수신된 제 13 LF 신호에 대한 응답 신호인 제 13 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 상기 차량(100)에 전송한다(S1420).Also, the key fob 200 transmits a thirteenth RF signal that is a response signal to the received thirteenth LF signal, identification information of the key fob 200, and the like to the vehicle 100 (S1420).

이후, 상기 차량(100)은 앞서 선정된 2개 이상의 안테나를 통해, 상기 키 포브(200)로부터 전송되는 RF 신호를 수신한다.Thereafter, the vehicle 100 receives the RF signal transmitted from the key fob 200 through two or more antennas previously selected.

또한, 상기 차량(100)은 상기 2개 이상의 안테나를 통해 수신되는 RF 신호의 방향(또는 해당 RF 신호에 대한 전파의 방향)을 분석하여, 상기 키 포브(200)로부터의 전파의 방향(또는 RF 신호의 방향)을 나타내는 상기 2개 이상의 안테나별 단위 벡터를 생성한다.In addition, the vehicle 100 analyzes the direction of the RF signal received through the two or more antennas (or the direction of the radio wave with respect to the corresponding RF signal), and the direction of the radio wave from the key fob 200 (or the RF signal) A unit vector for each of the two or more antennas indicating the signal direction) is generated.

일 예로, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 차량(100)은 상기 제 11 안테나(A₁)를 통해 상기 송신된 제 13 LF 신호에 응답하여 상기 키 포브(200)(F)로부터 전송되는 제 13 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신하고, 상기 수신된 제 13 RF 신호의 방향과 관련한 제 1 단위 벡터(예를 들어

)를 생성한다.For example, as shown in FIG. 15 , the vehicle 100 transmits a thirteenth LF signal transmitted from the key fob 200 (F) through the _{eleventh antenna A 1 .} 13 RF signal, identification information of the key fob 200, etc. are received, and a first unit vector (eg, a first unit vector related to the direction of the received thirteenth RF signal) is received.

) is created.

또한, 상기 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 차량(100)은 상기 제 12 안테나(A₂)를 통해 상기 송신된 제 13 LF 신호에 응답하여 상기 키 포브(200)(F)로부터 전송되는 제 13 RF 신호, 상기 키 포브(200)의 식별 정보 등을 수신하고, 상기 수신된 제 13 RF 신호의 방향과 관련한 제 2 단위 벡터(예를 들어

)를 생성한다(S1430).In addition, as shown in FIG. 15 , the vehicle 100 transmits a thirteenth LF signal transmitted from the key fob 200 (F) through the _{twelfth antenna A 2 .} 13 RF signal, identification information of the key fob 200, etc. are received, and a second unit vector (eg, a second unit vector related to the direction of the received thirteenth RF signal)

) is generated (S1430).

이후, 상기 차량(100)은 차량(100)의 현재 위치(또는 차량(100) 내의 미리 설정된 기준 위치/차량(100)의 중심)를 원점(또는 기준점)으로 하고, 미리 설정된 차량(100)에서의 상기 선정된 2개 이상의 안테나의 위치 정보(또는 상기 차량(100)의 중심을 기준으로 상기 2개 이상의 안테나와의 상대적인 각각의 위치 정보), 상기 선정된 2개 이상의 안테나 중 어느 하나의 안테나에서 수신한 RF 신호의 진행 경로(또는 전파의 진행 경로)에 대한 제 1 벡터 정보, 상기 선정된 적어도 2개 이상의 안테나 중 다른 하나의 안테나에서 수신한 RF 신호의 진행 경로(또는 전파의 진행 경로)에 대한 제 2 벡터 정보 등을 근거로 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 거리를 산출(또는 추정)한다. 여기서, 상기 제 1 벡터 정보 및 상기 제 2 벡터 정보는 방향을 나타내는 단위 벡터와 크기로 구성한다.Thereafter, the vehicle 100 takes the current position of the vehicle 100 (or the preset reference position/center of the vehicle 100 in the vehicle 100 ) as the origin (or reference point), and in the preset vehicle 100 , location information of the selected two or more antennas (or each relative location information with the two or more antennas based on the center of the vehicle 100), in any one of the selected two or more antennas In the first vector information on the propagation path of the received RF signal (or the propagation path of radio waves), the propagation path of the RF signal (or the propagation path of radio waves) received from the other one of the selected at least two or more antennas. The distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is calculated (or estimated) based on the second vector information about the . Here, the first vector information and the second vector information are composed of a unit vector indicating a direction and a magnitude.

일 예로, 상기 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 차량(100)은 상기 차량(100)의 현재 위치(또는 해당 차량(100)의 중심 위치)(O)를 원점으로 하고, 상기 차량(100)의 현재 위치(O)에 대해서 상기 차량(100) 내에 구성된 상기 제 11 안테나(A₁) 및 상기 제 12 안테나(A₂)의 상대적인 위치 정보, 상기 키 포브(200)와 상기 제 11 안테나(A₁) 간의 제 1 벡터 정보(예를 들어

), 상기 키 포브(200)와 상기 제 12 안테나(A₂) 간의 제 2 벡터 정보(예를 들어

) 등을 근거로 상기 [수학식 3] 내지 상기 [수학식 4]를 이용하여, 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 벡터(

)를 산출한다.For example, as shown in FIG. 15 , the vehicle 100 has the current position of the vehicle 100 (or the center position of the vehicle 100 ) O as the origin, and the vehicle 100 _{relative position information of the eleventh antenna A 1} and the twelfth antenna A ₂ configured in the vehicle 100 with respect to the current position O of the key fob 200 and the eleventh antenna A ₁ ) the first vector information of the liver (for example,

), second vector information between the key fob 200 and the twelfth antenna A _{2 (eg,}

) and the like, using the above [Equation 3] to the [Equation 4], the vector between the vehicle 100 and the key fob 200 (

) is calculated.

또한, 상기 차량(100)은 상기 산출된 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 벡터(

)를 근거로 상기 차량(100)과 상기 키 포브(200) 간의 거리를 산출한다(S1440).In addition, the vehicle 100 is a vector between the calculated vehicle 100 and the key fob 200 (

), a distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is calculated (S1440).

이후, 상기 차량(100)은 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내인지 여부를 판단(또는 확인)한다.Thereafter, the vehicle 100 determines (or confirms) whether the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is within a preset normal operating distance (eg, 5 meters).

즉, 상기 차량(100)은 신호 중계기를 이용하여 전파 증폭 등을 통해서 전파의 도달 거리를 연장하여 키 포브의 오인식을 유도하는 것을 방지(또는 감지)하기 위해서, 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리 이내인지 여부를 판단한다.That is, the vehicle 100 uses a signal repeater to extend the arrival distance of radio waves through radio wave amplification, etc. to prevent (or detect) inducing erroneous recognition of the key fob. It is determined whether the distance between the fob 200 is within the preset normal operating distance.

일 예로, 상기 차량(100)은 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내에 존재하는지 여부를 판단한다(S1450).For example, the vehicle 100 determines whether the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is within the preset normal operating distance (eg, 5 meters) ( S1450 ).

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리를 벗어난(또는 초과하는) 경우, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 트리거 입력에 따른 기능을 종료한다.As a result of the determination (or the result of the confirmation), when the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is out of (or exceeds) the preset normal operating distance, the vehicle 100 determines that RSA has occurred. , and the function according to the trigger input is terminated.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리(예를 들어 7미터)가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터)를 초과할 때, 상기 차량(100)은 RSA가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제 3 트리거에 따른 기능을 종료한다(S1460).For example, as a result of the determination, when the calculated distance (eg, 7 meters) between the vehicle 100 and the key fob 200 exceeds the preset normal operating distance (eg, 5 meters), the vehicle (100) determines that the RSA has occurred, and terminates the function according to the third trigger (S1460).

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리가 상기 미리 설정된 정상작동 거리 이내인 경우, 상기 차량(100)은 해당 키 포브(200)릍 통한 상기 트리거 입력에 대응하는 차량 제어 기능을 수행(또는 허용)한다.In addition, when the determination result (or the confirmation result), when the calculated distance between the vehicle 100 and the key fob 200 is within the preset normal operating distance, the vehicle 100 returns to the corresponding key fob 200 . Performs (or permits) a vehicle control function corresponding to the trigger input through

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 산출된 차량(100)과 키 포브(200) 간의 거리(예를 들어 3.5미터)가 상기 미리 설정된 정상작동 거리(예를 들어 5미터) 이내일 때, 상기 차량(100)은 상기 키 포브(200)를 통해 상기 제 3 트리거에 대응하여 해당 차량(100)의 트렁크를 오픈한다(S1470).For example, as a result of the determination, when the calculated distance (for example, 3.5 meters) between the vehicle 100 and the key fob 200 is within the preset normal operating distance (for example, 5 meters), the vehicle ( 100) opens the trunk of the corresponding vehicle 100 in response to the third trigger through the key fob 200 (S1470).

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 트리거가 입력되면 차량 내의 복수의 안테나에서 웨이크업 신호를 송신하고, 웨이크업 신호를 수신한 키 포브가 OTP 코드와 키 포브의 좌표를 이용해서 변수값을 생성하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 상기 웨이크업 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호의 방향을 분석하여 키 포브의 위치를 추정하고, 차량에서 키 포브로부터 전송되는 변수값과 차량의 OTP 코드를 이용해서 다른 변수값을 산출하고, 산출된 다른 변수값과 추정된 키 포브의 위치의 차이가 오차범위 이내이고 차량과 키 포브 예상 위치간 거리가 PEPS 시스템의 정상작동 거리 이내인 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행하여, RSA에 대한 방어 능력을 강화할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when a trigger is input, a wakeup signal is transmitted from a plurality of antennas in the vehicle, and the key fob receiving the wakeup signal uses the OTP code and the coordinates of the key fob to obtain a variable value. , and analyzes the direction of the RF signal, which is a response signal to the wake-up signal transmitted from the key fob in the vehicle, to estimate the location of the key fob, and calculates the variable values transmitted from the key fob in the vehicle and the OTP code of the vehicle. Calculating other variable values using It is possible to strengthen the defense capability against RSA by performing the vehicle control function through

또한, 본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 키 포브의 예상 위치가 정상작동 범위 내에 위치하는 경우 차량 내의 복수의 안테나 중에서 선택되는 2개 이상의 안테나를 통해 짧은 지연시간을 두고 LF 신호를 순차로 송신하고, 키 포브에서 수신하는 LF 신호의 방향을 분석하여 안테나들과 키 포브가 이루는 각도를 계산하고, 계산된 각도에 대한 정보를 차량으로 전송하며, 차량에서 상기 추정된 키 포브의 위치가 상기 키 포브로부터 전송되는 안테나와 키 포브가 이루는 각도에 대응하는 경우 해당 키 포브를 통한 차량 제어 기능을 수행하여, 차량 보안 강화를 통해 안정적인 시스템 운영을 제공할 수 있다.In addition, as described above, the embodiment of the present invention sequentially transmits the LF signal with a short delay time through two or more antennas selected from a plurality of antennas in the vehicle when the expected position of the key fob is located within the normal operating range, as described above. to calculate the angle between the antennas and the key fob by analyzing the direction of the LF signal received by the key fob, and transmit information about the calculated angle to the vehicle, and the estimated position of the key fob in the vehicle When the angle between the antenna and the key fob transmitted from the key fob corresponds to the vehicle control function through the key fob, it is possible to provide stable system operation by enhancing vehicle security.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may modify and modify the above-described contents without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 차량 보안 강화 시스템 100: 차량
200: 키 포브 110: 복수의 안테나
120: 제 1 위치 정보 수집부 130: 제 1 저장부
140: MCU 210: 다른 안테나
220: 제 2 위치 정보 수집부 230: 제 2 저장부
240: 제어부10: vehicle security enhancement system 100: vehicle
200: key fob 110: multiple antennas
120: first location information collecting unit 130: first storage unit
140: MCU 210: another antenna
220: second location information collection unit 230: second storage unit
240: control unit

Claims

the vehicle transmitting an LF signal when receiving a trigger input from the vehicle; and
When receiving the LF signal transmitted from the vehicle, a variable value is calculated using the OTP code of the key fob and position information of the key fob, and the calculated variable value, the RF signal responding to the received LF signal, and the a key fob for transmitting identification information of the key fob to the vehicle;
The vehicle is
The predicted position of the key fob is estimated by analyzing the direction of the RF signal transmitted from the key fob, and another variable value is calculated using the variable value transmitted from the key fob and the OTP code of the vehicle, and the estimated It is determined whether a difference between the expected position of the key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold,
The trigger input is
When attempting to open the vehicle door, closing the vehicle door, turning on the ignition, turning off the ignition, and opening the trunk;
The vehicle is
As a result of the determination, when the difference between the estimated position of the key fob and the calculated other variable value exceeds a preset threshold, it is determined that RSA has occurred by the vehicle, and the function according to the trigger input is performed. shut down,
As a result of the determination, when the difference between the estimated position of the key fob and the calculated other variable value is less than or equal to a preset threshold, the distance between the current position of the vehicle and the estimated position of the key fob is a preset normal operating distance and, as a result of the check, when the distance between the current position of the vehicle and the estimated position of the key fob is within a preset normal operating distance, a vehicle control function corresponding to the trigger input is performed;
the vehicle
a plurality of antennas formed on the vehicle;
a first location information collecting unit for receiving a GPS signal transmitted from a satellite, calculating longitude and latitude coordinates using the received GPS signal, and generating first location data of the vehicle based on the calculated coordinates;
a first storage unit configured to store an application program driven in the vehicle, an application, data and commands for operation of the vehicle; and
a microcontroller unit (MCU) for executing an overall control function of the vehicle using the program and data stored in the first storage unit; including,
The MCU is
Upon receiving the trigger input, two or more antennas are selected from among the plurality of antennas,
Transmitting the LF signal sequentially with a preset time difference through the selected two or more antennas,
Receive an RF signal from the key fob through the selected two or more antennas,
analyzing the direction of the RF signal received through the two or more antennas to generate a unit vector for each of the two or more antennas indicating the direction of the radio wave from the key fob;
With the current location of the vehicle as the origin, location information of the two or more selected antennas, first vector information about a propagation path of an RF signal received from any one of the selected two or more antennas, and the selection calculating the distance between the vehicle and the key fob based on the second vector information on the propagation path of the RF signal received from the other one of the at least two or more antennas,
It is determined whether the calculated distance between the vehicle and the key fob is within a preset normal operating distance,
When out of the preset normal operating distance, the function according to the trigger input is terminated,
When it is within the preset normal operating distance, a vehicle control function corresponding to the trigger input is performed,
The key fob powers up when the key fob is in a low power mode based on the received LF signal
A vehicle security enhancement system for RSA defense featuring a.

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A method of enhancing vehicle security for RSA defense performed in a vehicle operating in communication with a key fob, comprising:
receiving a trigger input from the vehicle;
when receiving the trigger input, selecting two or more antennas from among a plurality of antennas, and sequentially transmitting LF signals with a preset time difference through the selected two or more antennas;
receiving an RF signal from the key fob through the selected two or more antennas;
analyzing the direction of the RF signal received through the two or more antennas to generate a unit vector for each of the two or more antennas indicating the direction of the radio wave from the key fob;
With the current location of the vehicle as the origin, location information of the two or more selected antennas, first vector information about a propagation path of an RF signal received from any one of the selected two or more antennas, and the selection calculating a distance between the vehicle and the key fob based on second vector information on a propagation path of an RF signal received from another one of the at least two or more antennas;
determining whether the calculated distance between the vehicle and the key fob is within a preset normal operating distance;
terminating the function according to the trigger input when the preset normal operating distance is out of range; and
performing a vehicle control function corresponding to the trigger input when it is within the preset normal operating distance;
including,
The method for enhancing vehicle security for RSA defense, characterized in that the key fob is powered up when the key fob is in a low power mode based on the received LF signal.

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