KR102300889B1 - Emergency Stop Equipment For Elevating Door - Google Patents

Emergency Stop Equipment For Elevating Door Download PDF

Info

Publication number
KR102300889B1
KR102300889B1 KR1020210002174A KR20210002174A KR102300889B1 KR 102300889 B1 KR102300889 B1 KR 102300889B1 KR 1020210002174 A KR1020210002174 A KR 1020210002174A KR 20210002174 A KR20210002174 A KR 20210002174A KR 102300889 B1 KR102300889 B1 KR 102300889B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
brake
guide rod
emergency stop
coupled
Prior art date
Application number
KR1020210002174A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이경규
Original Assignee
이경규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이경규 filed Critical 이경규
Priority to KR1020210002174A priority Critical patent/KR102300889B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102300889B1 publication Critical patent/KR102300889B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E05F15/684—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/003—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers for sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B2009/801—Locking arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

The present invention relates to an emergency stop apparatus for an elevating door, comprising: a fixed body unit fixed on both ends on a lower side of the elevating door; and an operating body unit engaged with a front side of the fixed body unit to be able to move up and down. The fixed body unit includes: a base plate; inner side plates which protrude from both side surfaces of the base plate toward a front side; a brake blade operation unit, a guide rod unit, and a guide roller unit which are engaged with the inner side plates; braking force transfer units which are installed on the guide rod unit and the brake blade operation unit for transferring braking force from the guide rod unit to the brake blade operation unit; and an elastic body which is installed on a roller shaft of the guide roller unit. Here, the braking force transfer units include: a second gear which is a driven gear installed on a brake shaft of the brake blade operation unit; and a first gear which is a driving gear installed on the guide rod unit to be engaged with the second gear. The present invention aims to provide an emergency stop apparatus for an elevating door, which is capable of preventing a malfunction.

Description

승강식 개폐문의 비상정지장치 {Emergency Stop Equipment For Elevating Door}Emergency Stop Equipment For Elevating Door}

본 발명은 승강식으로 개폐하는 도어가 고장으로 추락하는 경우, 이를 자동으로 저지하는 브레이크 기능을 구비하는 승강식 개폐문의 비상정지장치에 대한 것이다.The present invention relates to an emergency stop device for an elevator-type opening/closing door having a brake function that automatically blocks it when a door that opens and closes in an elevator-type manner falls due to a failure.

승강식 개폐문은 차고나 창고 등의 출입구에 많이 설치되며, 출입구를 열 때 도어가 출입구 상부로 수납되므로 출입구 부근의 공간을 효율적으로 이용할 수 있는 장점이 있다.Elevating opening/closing doors are often installed in entrances such as garages or warehouses, and when the entrance is opened, the door is stored in the upper part of the entrance, so there is an advantage of efficiently using the space near the entrance.

승강식 개폐문의 종류로는 '오버헤드 도어', '셔터', '스피드 도어', '스태킹 도어' 등이 있다.There are 'overhead door', 'shutter', 'speed door' and 'stacking door' as the types of elevating doors.

승강식 개폐문의 일반적인 도어 승강 방식은, 도어의 양측 하단부에 승강가이드를 설치하고 이 승강가이드에 와이어나 체인 등을 연결하여, 도어를 상승시킬 때에는 이 와이어나 체인을 모터로 감아올리고, 하강시킬 때에는 반대로 모터를 돌려 풀어 내리는 것이다.The general method of elevating the door of an elevating type door is to install elevating guides at the lower ends of both sides of the door and connect wires or chains to the elevating guides. Conversely, it turns the motor and releases it.

그런데 상기와 같이 작동하는 종래의 승강식 개폐문에서 권상 와이어나 체인 절단 같은 고장이 발생하면, 도어가 급격히 추락하여 불측의 인명피해 또는 출입차량 파손 등을 초래할 수 있다.However, when a failure such as hoisting wire or chain cut occurs in the conventional elevating opening and closing door that operates as described above, the door may fall sharply and cause unexpected casualties or damage to vehicles.

따라서 승강식 개폐문에는 도어가 급격히 추락할 때 비상정지시킬 수 있는 안전장치를 설치하는 경우가 많다.Therefore, a safety device that can make an emergency stop when the door suddenly falls is often installed in the lift-type door.

비상정지장치가 설치된 승강식 개폐문의 일례가 도 5 내지 도 7에 도시되어 있다. 도 5 내지 도 7에 도시된 승강식 개폐문은 한국 등록특허 제10-0695956호에 개시된 것으로서 '오버헤드 도어' 형식이다.An example of an elevating opening and closing door equipped with an emergency stop device is shown in FIGS. 5 to 7 . The lift-type opening and closing doors shown in FIGS. 5 to 7 are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0695956 and are of the 'overhead door' type.

이 종래기술에서는 와이어로 도어 패널을 승강시키고, 비상정지용 브레이크 기능을 구비한 승강 가이드를 사용하여 도어 추락을 방지한다.In this prior art, a door panel is raised and lowered with a wire, and a door fall is prevented by using a lift guide equipped with an emergency stop brake function.

도 5 내지 도 6을 참조하여 상기 종래기술을 살펴보면, 승강 가이드(1)가 하단 쪽 도어 패널(3)의 양쪽에 장착된다. 장착된 승강 가이드(1)의 와이어 연결구(7)에 와이어(2)의 하단 끝 부분이 연결된다.Referring to the prior art with reference to FIGS. 5 to 6 , the elevating guide 1 is mounted on both sides of the lower door panel 3 . The lower end of the wire (2) is connected to the wire connector (7) of the mounted elevating guide (1).

따라서 정상적으로 드럼(미도시)에 권취된 와이어(2)는 도어 패널(3)들의 무게 때문에 팽팽하게 당겨지게 되며, 회전브래킷(8)의 후방에 설치된 와이어 연결구(7)에는 상부 방향으로 잡아당기는 힘이 작용한다.Therefore, the wire 2 normally wound on the drum (not shown) is pulled taut due to the weight of the door panels 3 , and the wire connector 7 installed at the rear of the rotation bracket 8 has an upward pulling force. This works.

이때 와이어 연결구(7)에 결합된 회전 브래킷(8)에는 시계방향으로 회전하려는 힘이 발생하고, 도 6에 도시된 것처럼 이 회전 브래킷(8)에 결합된 브레이크프레임(9)의 지지부재(9')에 장착된 브레이크슈(5)는 가이드레일(4)와 약간의 간격을 두고 수평으로 유지된다(보다 상세한 기술 내용은 한국 등록특허 제10-0695956호의 명세서를 참조한다).At this time, a force to rotate in a clockwise direction is generated in the rotation bracket 8 coupled to the wire connector 7, and the support member 9 of the brake frame 9 coupled to the rotation bracket 8 as shown in FIG. ') mounted on the brake shoe 5 is maintained horizontally with a slight distance from the guide rail 4 (for more detailed technical details, refer to the specification of Korean Patent Registration No. 10-0695956).

이 상태에서 모터(미도시)를 작동시켜 와이어(2)를 감아올리거나 풀어 내리면, 승강 가이드(1)가 가이드 레일(4)을 따라 승강하면서 도어 패널(3) 전체를 승강시키게 된다. 이때 승강 가이드(1)에 장착된 가이드롤러(6)는 가이드 레일(4)에 삽입된 채 회전하면서 승강한다.In this state, when a motor (not shown) is operated to roll up or unwind the wire 2 , the elevating guide 1 moves up and down along the guide rail 4 to elevate the entire door panel 3 . At this time, the guide roller 6 mounted on the elevating guide 1 moves up and down while rotating while being inserted into the guide rail 4 .

그리고 상기와 같은 승강작동 중에 와이어(2)가 절단되는 사고가 일러나면, 도 6에 점선으로 도시된 것처럼 와이어(2')가 늘어지게 되고, 와이어 연결구(7')도 인장력이 해소되고 늘어지게 된다.And when an accident in which the wire 2 is cut during the lifting operation as described above is reported, the wire 2' is stretched as shown by the dotted line in FIG. do.

이에 따라 와이어 연결구(7')에 결합된 회전 브래킷(8)과 브레이크슈(5)는 점선으로 도시된 것처럼 반시계방향으로 회전하며, 결국 브레이크슈(5)는 가이드 레일(4)의 외면에 접촉하면서 마찰을 일으킨다. 이 마찰력 때문에 도어 패널(3)은 급락을 멈추게 된다.Accordingly, the rotation bracket 8 and the brake shoe 5 coupled to the wire connector 7 ′ rotate counterclockwise as shown by the dotted line, and eventually the brake shoe 5 is attached to the outer surface of the guide rail 4 . friction causes friction. Due to this frictional force, the door panel 3 stops sharply.

상기 회전 브래킷(8)과 브레이크슈(5)의 반시계방향 회전은, 도 7에서 볼 때 롤러축(6‘)에 감긴 비틀림스프링(S)의 스프링헤드(S’) 탄성으로 지지부재(9')를 상방으로 밀어 올리는 힘으로 발생한다.The counterclockwise rotation of the rotation bracket 8 and the brake shoe 5 is, as seen in FIG. 7, the spring head S' of the torsion spring S wound around the roller shaft 6' by the elastic support member 9 ') is generated by the force that pushes it upward.

그런데 상기 종래 추락방지 장치는 도어 패널(3)의 추락 하중이 큰 경우에는 도어 패널과 함께 추락방지 장치가 하방으로 미끄러지면서 브레이크슈(5)가 오른쪽(시계방향으로) 밀려 벌어지는 현상이 발생하는 문제가 있으며, 이 경우 가이드 레일(4)의 외면과 브레이크슈(5) 사이에 마찰력은 사라지고 도어 패널(3)의 추락을 막을 수 없다. 근래에 이러한 문제 때문에 인명사고까지 발생한 바 있다,However, in the conventional fall prevention device, when the fall load of the door panel 3 is large, the brake shoe 5 is pushed to the right (clockwise) as the fall prevention device slides downward together with the door panel. In this case, the frictional force between the outer surface of the guide rail 4 and the brake shoe 5 disappears and the fall of the door panel 3 cannot be prevented. In recent years, there have been fatal accidents due to these problems,

상기와 같은 문제를 해결한 발명은 특허출원 제2020-0135503호에 개시되어 있다. An invention that solves the above problems is disclosed in Patent Application No. 2020-0135503.

도 8에 도시된 상기 특허출원 제2020-0135503호의 비상정지장치는 본 출원인이 발명한 것으로서, 브레이크슈(151-1)의 회전이 제동축(153)에 결합된 레버(160-1)의 상하 회전에 의해 일어난다. 도 8의 도시를 보면, 도어가 추락할 때 브레이크슈(151-1)의 날 끝 부분이 시계방향으로 회전하여 위로 밀려올라가야 하는데, 제동축(153)에서 가이드레일(300) 표면까지의 길이보다 제동축(153)에서 브레이크슈(151-1)의 날 끝 부분까지의 길이가 더 길므로, 결국 브레이크슈(151-1)는 시계방향으로 회전하려는 힘이 크게 작용할수록 날 끝 부분이 더욱 깊이 가이드레일(300) 표면을 파고들게 된다. 따라서 등록특허 제10-0695956호와는 달리 특허출원 제2020-0135503호의 비상정지장치에서는 도어 추락 중 브레이크슈(151-1)가 벌어지는 현상이 발생하지 않는다.The emergency stop device of Patent Application No. 2020-0135503 shown in FIG. 8 was invented by the present applicant, and the rotation of the brake shoe 151-1 moves the upper and lower portions of the lever 160-1 coupled to the brake shaft 153. caused by rotation. 8 , when the door falls, the blade end of the brake shoe 151-1 rotates clockwise to be pushed up, and the length from the brake shaft 153 to the surface of the guide rail 300 Since the length from the brake shaft 153 to the blade tip of the brake shoe 151-1 is longer than that, the brake shoe 151-1 has a larger blade tip as the force to rotate in the clockwise direction is greater. The depth guide rail 300 will dig into the surface. Therefore, unlike Patent Registration No. 10-0695956, in the emergency stop device of Patent Application No. 2020-0135503, the phenomenon that the brake shoe 151-1 opens during a door fall does not occur.

그런데 도 8에 도시된 상기 특허출원 제2020-0135503호의 비상정지장치는 내부공간이 협소하므로, 제2 레버축(140-1)이 장홈(114)를 따라 상하로 회전하는 범위를 크게 만들 수 없다. 따라서 제2 레버축(140-1)에 연결된 레버(160-1)도 상하 회전폭이 작게 일어난다. 따라서 레버의 상하 회전폭이 작은 만큼 레버(160-1)와 함께 회전하는 제동축(153)의 브레이크슈(151-1) 역시 회전폭이 작게 발생한다. However, since the emergency stop device of Patent Application No. 2020-0135503 shown in FIG. 8 has a narrow internal space, the range in which the second lever shaft 140-1 rotates up and down along the long groove 114 cannot be made large. . Accordingly, the lever 160-1 connected to the second lever shaft 140-1 also has a small vertical rotation width. Accordingly, as the vertical rotation width of the lever is small, the rotation width of the brake shoe 151-1 of the brake shaft 153 that rotates together with the lever 160-1 is also small.

그러므로 도 8에 도시된 것처럼, 특허출원 제2020-0135503호의 비상정지장치는 정상운전상태일 때의 브레이크슈(151-1) 날 끝 부분과 가이드레일(300) 표면 사이의 간격 S’가 매우 좁은 상태가 되므로, 정상운전 중에 발생하는 도어의 진동이나 사소한 외부 충격에도 브레이크슈(151-1) 날 끝 부분과 가이드레일(300)이 접촉하여 오작동을 일으키는 문제가 발생한다.Therefore, as shown in FIG. 8, the emergency stop device of Patent Application No. 2020-0135503 has a very narrow gap S' between the blade tip of the brake shoe 151-1 and the surface of the guide rail 300 in the normal operation state. In this state, even when the door vibration or minor external impact occurs during normal operation, the tip of the blade of the brake shoe 151-1 and the guide rail 300 come into contact with each other to cause a malfunction.

한국 등록특허 제10-0695956호Korean Patent Registration No. 10-0695956 한국 특허출원 제2020-0135503호Korean Patent Application No. 2020-0135503

본 발명은 상기한 문제를 해결하고자 하는 것으로서, 비상정지장치가 작동하여 가이드 레일의 외면과 제동날 사이에 접촉이 일어나면, 도어 패널의 추락 하중이 매우 크더라도 가이드 레일의 외면과 제동날 사이에 미끄러짐 없이 강한 접촉을 유지할 수 있는 비상정지장치의 구성을 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention is intended to solve the above problem, and when the emergency stop device operates and contact occurs between the outer surface of the guide rail and the brake blade, the sliding between the outer surface of the guide rail and the brake blade even if the fall load of the door panel is very large. It is an object to provide a configuration of an emergency stop device that can maintain strong contact without

또한 본 발명은 정상운전상태일 때 제동날 끝 부분과 가이드레일 표면 사이의 간격을 충분히 유지할 수 있는 비상정지장치의 구성을 제공하는 것을 다른 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a configuration of an emergency stop device capable of sufficiently maintaining a gap between the tip of the brake blade and the surface of the guide rail in a normal operation state.

본 발명의 승강식 개폐문의 비상정지장치는 승강식 개폐문의 하부 양측 끝 부분에 고정 장착되는 고정몸체부와 상기 고장몸체부의 전방에 상하 요동가능하게 결합되는 가동몸체부로 구분되는 구성을 갖는다.The emergency stop device of the elevating opening and closing door of the present invention has a configuration divided into a fixed body portion fixedly mounted to both ends of the lower side of the elevating door opening and a movable body portion coupled to the front of the broken body portion so as to be oscillating up and down.

그리고 상기 고정몸체부는, 상기 승강식 개폐문에 고정 결합되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 양 측면에서 전방으로 돌출 형성되는 내부 사이드판; 상기 내부 사이드판에 결합하는 제동날 가동구와 가이드봉부 및 가이드롤러부; 상기 가이드 봉부와 제동날 가동구에 설치되어 가이드봉부로부터 제동날 가동구로 제동력을 전달하는 제동력 전달구; 및 상기 가이드롤러부의 롤러축에 설치되는 탄성체;를 포함한다.And the fixed body portion, the base plate fixedly coupled to the elevating opening and closing door; an inner side plate protruding forward from both sides of the base plate; a brake blade movable member coupled to the inner side plate, a guide rod, and a guide roller; a braking force transmission port installed on the guide rod and the brake blade moving part to transmit the braking force from the guide rod part to the braking blade moving part; and an elastic body installed on the roller shaft of the guide roller part.

또한 상기 가동몸체부는, 상기 고정몸체부의 전방으로 결합하되, 양측면에 상기 내부 사이드판에 겹쳐져 결합하는 외부 사이드판을 구비하는 가동브래킷;과 상기 가동브래킷의 전방 내측에 설치되는 저지편;을 포함한다,In addition, the movable body portion, but coupled to the front of the fixed body portion, a movable bracket having an outer side plate coupled to the inner side plate overlappingly on both sides of the movable bracket; and a jersey piece installed inside the front of the movable bracket. ,

특히 본 발명의 제동력 전달구는 상기 제동날 가동구의 제동축에 설치되는 종동기어인 제2 기어와, 상기 가이드봉부에 상기 제2 기어와 맞물리도록 설치되는 원동기어인 제1 기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the braking force transmission mechanism of the present invention comprises a second gear which is a driven gear installed on the brake shaft of the brake blade movable member, and a first gear which is a prime mover gear installed on the guide rod to mesh with the second gear. do it with

그리고 상기 가이드봉부의 제1 기어는, 상기 외부 사이드판의 가이드봉 삽입공과 상기 내부 사이드판의 장공을 관통하여 결합되는 가이드봉에 설치된다.And the first gear of the guide rod is installed on the guide rod that is coupled through the guide rod insertion hole of the outer side plate and the long hole of the inner side plate.

또한, 상기 제동날 가동구는, 상기 제동축의 한 쪽 끝 부분에 제동날이 결합된다.In addition, the brake blade movable member, the brake blade is coupled to one end of the brake shaft.

한편, 본 발명에서는 상기 제1 기어의 회전 중심은 롤러축에 있고, 상기 제2 기어의 회전중심은 제동축에 있게 된다.Meanwhile, in the present invention, the rotation center of the first gear is on the roller shaft, and the rotation center of the second gear is on the brake shaft.

본 발명에 따른 승강식 개폐문의 비상정지장치는, 장치가 일단 작동하면 도어패널의 추락하중이 대단히 크더라도 가이드 레일의 외면과 제동날사이에 접촉이 풀어지지 않으며, 오히려 추락하중이 클수록 더욱 강하게 제동날이 가이드 레일의 외면을 찍어서 마찰저항을 크게 만드는 장점이 있다.In the emergency stop device for an elevating door according to the present invention, once the device is operated, the contact between the outer surface of the guide rail and the brake blade is not released even if the fall load on the door panel is very large, and on the contrary, the greater the fall load, the stronger the braking. The blade has the advantage of making the frictional resistance large by stamping the outer surface of the guide rail.

또한, 본 발명에 따른 승강식 개폐문의 비상정지장치는, 정상운전상태일 때의 제동날 끝 부분과 가이드레일 표면 사이의 간격이 충분히 벌어져 있으므로, 도어 개폐 중 발생하는 진동이나 사소한 외부 충격에 의하여 제동날 끝 부분과 가이드레일이 접촉하여 발생하는 오작동을 방지하는 효과가 있다.In addition, in the emergency stop device of the elevating type opening and closing door according to the present invention, since the gap between the end of the braking blade and the guide rail surface is sufficiently wide in the normal operation state, it is braked by vibration or minor external shocks occurring during door opening and closing. It has the effect of preventing malfunction caused by contact between the blade tip and the guide rail.

도 1은 본 발명의 비상정지장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 비상정지장치가 작동한 상태일 때의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 비상정지장치가 작동 전인 상태를 보여주는 단면 요부도이다.
도 4는 본 발명의 비상정지장치가 작동된 상태를 보여주는 단면 요부도이다.
도 5는 종래 비상정지장치가 설치된 오버헤드 도어의 예시도이다.
도 6과 도 7은 종래 비상정지장치의 작동 관계 설명도이다.
도 8은 종래 다른 실시례의 비상정지장치의 작동 전 상태일 때의 단면요부도이다.1 is an exploded perspective view of an emergency stop device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view when the emergency stop device of the present invention is in an operating state.
3 is a sectional view showing the emergency stop device of the present invention before operation.
4 is a cross-sectional view showing the emergency stop device of the present invention in an operating state.
5 is an exemplary view of an overhead door equipped with a conventional emergency stop device.
6 and 7 are diagrams illustrating the operation relationship of the conventional emergency stop device.
8 is a cross-sectional view of the main part of the emergency stop device according to another embodiment of the related art before operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 승강식 개폐문의 비상정지장치의 바람직한 실시례를 상세히 설명한다. 다만, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 본 발명의 구성을 좀 더 명료하게 이해할 수 있도록 편의상 과장되거나 축소되어 있을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the emergency stop device of the elevating type opening and closing door of the present invention will be described in detail. However, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated or reduced for convenience in order to more clearly understand the configuration of the present invention.

본 발명의 설명을 위해 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들이다. 그런데 이러한 용어들은 설계자나 사용자의 의도 또는 관례에 따라 다른 용어로 표현될 수 있으므로, 본 발명에서 사용되는 이러한 용어들에 대한 실질적 정의는 본 명세서 전반에 기재된 내용을 참작하여 내려져야 할 것이다.Terms used for the description of the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention. However, since these terms may be expressed in other terms according to the intention or custom of a designer or user, actual definitions of these terms used in the present invention should be made in consideration of the contents described throughout this specification.

또한, 본 발명의 설명에서 사용되는 '상', '하', '앞', '뒤', '전', '후', '좌, '우', '선단', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향을 기준으로 한 것이다. 하지만, 본 발명 실시례의 구성요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In addition, directionality such as 'top', 'bottom', 'front', 'back', 'front', 'rear', 'left, 'right', 'tip', 'rear end', etc. used in the description of the present invention The terminology is relative to the orientation of the disclosed figure(s). However, the directional terminology is used for purposes of illustration and not limitation, as components of embodiments of the present invention may be positioned in various orientations.

본 발명에서 사용되는 구성요소들이 서로 '연결', '결합' 또는 '체결' 등이 되었다고 기재한 경우는, 중간 매개 구성요소를 통한 간접적 방법으로 이루어진 경우도 포함하는 것으로 이해해야 한다.When it is described that the components used in the present invention are 'connected', 'coupled' or 'fastened' to each other, it should be understood to include a case made in an indirect way through an intermediate component.

그리고 본 발명의 설명에서는 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 비상정지장치에 대한 바람직한 실시례의 주요 구성요소를 설명한다.The main components of a preferred embodiment of the emergency stop device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 발명의 비상정지장치(10)는 기본적으로 종래의 승강 가이드 기능을 수행한다.The emergency stop device 10 of the present invention basically performs a conventional lifting guide function.

본 발명의 비상정지장치(10)는 승강식 개폐문의 하부 양측 끝 부분에 고정 장착되는 고정몸체부(100)와 상기 고장몸체부의 전방에 상하 요동가능하게 결합되는 가동몸체부(200)로 구분된다.The emergency stop device 10 of the present invention is divided into a fixed body portion 100 fixedly mounted on both ends of the lower side of the elevating door and a movable body portion 200 coupled to the front of the broken body portion so as to be oscillating up and down. .

상기 고정몸체부(100)는 베이스 플레이트(111), 내부 사이드판(113), 제동날 가동구(150), 가이드봉부(140), 가이드롤러부(130), 제동력 전달구(160) 및 탄성체(170)를 포함한다.The fixed body part 100 includes a base plate 111 , an inner side plate 113 , a brake blade movable member 150 , a guide rod 140 , a guide roller part 130 , a braking force transmission port 160 , and an elastic body. (170).

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(111)은 승강식 개폐문의 하부 양측 끝 부분에 결합(도 5를 참조하면 쉽게 이해할 수 있다)한다. 이를 위해 베이스 플레이트(111)에는 고정 피스나 볼트를 삽입할 수 있는 다수의 체결 구멍(112)을 형성한다.As shown in Figures 1 to 2, the base plate 111 is coupled to the lower both ends of the lift-type door (can be easily understood with reference to Figure 5). To this end, a plurality of fastening holes 112 into which fixing pieces or bolts can be inserted are formed in the base plate 111 .

내부 사이드판(113)은 상기 베이스 플레이트(111)의 양 측면에서 전방을 향하여 한 쌍으로 돌출 형성된다.The inner side plate 113 is formed to protrude in a pair toward the front from both sides of the base plate 111 .

한 쌍의 내부 사이드판(113)에는, 베이스 플레이트(111)에서 전방을 향하는 쪽으로 각각 롤러축 구멍, 장공(114), 제동축 구멍이 차례로 형성된다. 상기 구멍들에는 후술하는 롤러축(132), 가이드봉(141, 142), 제동축(153)이 각각 관통 설치된다.In the pair of inner side plates 113 , a roller shaft hole, a long hole 114 , and a brake shaft hole are sequentially formed from the base plate 111 toward the front, respectively. A roller shaft 132, guide rods 141 and 142, and a brake shaft 153, which will be described later, are installed through the holes, respectively.

제동날 가동구(150)는 봉상의 제동축(153)과 이 제동축(153)의 한쪽 단부에 용접 등의 방법으로 고정 결합하는 제동날 장착편(152)와 상기 제동날 장착편에 결합하는 칼날형상의 제동날(151)을 포함한다.The brake blade movable member 150 includes a rod-shaped brake shaft 153 and a brake blade mounting piece 152 fixedly coupled to one end of the brake shaft 153 by welding or the like and the brake blade mounting piece. It includes a blade-shaped braking blade 151 .

제동축(153)은 내부 사이드판(113)의 제동축 구멍에 회전이 가능한 상태가 되도록 끼워 결합한다.The brake shaft 153 is coupled to the brake shaft hole of the inner side plate 113 so as to be in a rotatable state.

가이드봉부(140)은 기다란 환봉 형상을 가진 복수의 가이드봉으로 구성되며, 복수의 가이드봉은 하나의 장공(114)에 끼워 결합된다. 본 발명의 실시례에서는 상기 가이드봉을 2개 설치하였는데, 도면에 도시된 제1 가이드봉(141)과 제2 가이드봉(142)이 그것이다.The guide rod 140 is composed of a plurality of guide rods having an elongated round rod shape, and the plurality of guide rods are fitted and coupled to one long hole 114 . In the embodiment of the present invention, two guide rods are installed, and the first guide rod 141 and the second guide rod 142 shown in the drawings are those.

이때 장공(114)은 원호 형상을 이루는 구멍으로 형성하여 가이드봉들이 원호를 따라 상하로 이동가능하게 장착된다. 그리고 상기 원호는 곡률 중심이 롤러축(132)의 중심과 일치하도록 형성하여, 가이드봉들이 원호를 따라 상하이동하는 것이 롤러축(132)의 중심으로 한 원주를 따라 회전하는 형태가 되도록 구성한다.At this time, the long hole 114 is formed as a hole forming an arc shape, so that the guide rods are mounted to be movable up and down along the arc. And the arc is formed so that the center of curvature coincides with the center of the roller shaft 132 , so that the guide rods move vertically along the arc to rotate along a circumference as the center of the roller shaft 132 .

가이드롤러부(130)는 봉상의 롤러축(132)과 상기 롤러축의 한쪽 단부에 결합하는 가이드롤러(131)를 포함한다. 상기 롤러축(132)은 내부 사이드판(113)의 롤러축구멍에 끼워 결합하는데, 상기 롤러축구멍에 부싱(미도시)을 끼우고 이 부싱을 통해 롤러축(132)이 회전 가능하도록 결합하는 것이 바람직하다. 또는 상기 가이드롤러(131)의 내주면에 베어링(미도시)을 설치하고, 상기 베어링의 내륜이 상기 롤러축(132)에 끼워짐으로써 상기 가이드롤러(131)가 롤러축(132) 상에서 회전 가능하도록 설치하여도 좋다. 상기 가이드롤러(131)는 가이드 레일(300)을 따라 상하 이동한다.The guide roller 130 includes a rod-shaped roller shaft 132 and a guide roller 131 coupled to one end of the roller shaft. The roller shaft 132 is coupled to the roller shaft hole of the inner side plate 113, and it is preferable that a bushing (not shown) is inserted into the roller shaft hole and the roller shaft 132 is rotatably coupled through the bushing. do. Alternatively, a bearing (not shown) is installed on the inner circumferential surface of the guide roller 131 , and the inner ring of the bearing is fitted to the roller shaft 132 so that the guide roller 131 is rotatable on the roller shaft 132 . may be installed. The guide roller 131 moves up and down along the guide rail 300 .

제동력 전달구(160)는 상기 제동날 가동구(150)의 제동축(153)에 설치되는 종동기어인 제2 기어(162)와, 상기 가이드봉부(140)에 상기 제2 기어(162)와 맞물리도록 설치되는 원동기어인 제1 기어(161)를 포함하여 구성된다.The braking force transmission port 160 includes a second gear 162 which is a driven gear installed on the brake shaft 153 of the brake blade movable member 150 , and the second gear 162 on the guide rod 140 . It is configured to include a first gear 161 which is a prime mover gear installed to mesh.

상기 제1 기어(161)는 도 3에 도시된 것처럼 기어를 분할한 형태인 섹터기어(sector gear)로 형성한다. 본 발명의 실시례에서는 제1 기어(161)의 상하 회전 각도는 45도 정도면 충분하고, 고정몸체부(100)의 협소한 내부공간을 고려하여야 하므로 이 조건에 맞출 수 있는 섹터기어를 사용하였다.The first gear 161 is formed as a sector gear in the form of dividing the gear as shown in FIG. 3 . In the embodiment of the present invention, the vertical rotation angle of the first gear 161 is sufficient to be about 45 degrees, and since the narrow internal space of the fixed body part 100 must be considered, a sector gear that can meet this condition was used. .

제1 기어(161)는 제1 가이드봉(141)과 제2 가이드봉(142)을 관통시킨 후 고정나사구멍(163)에 나사를 박아 가이드 봉에 단단히 고정한다.The first gear 161 penetrates the first guide rod 141 and the second guide rod 142 and then inserts a screw into the fixing screw hole 163 to be firmly fixed to the guide rod.

제2 기어(162)는 제동날 가동구(150)의 제동축(153)을 관통시킨 후 고정나사구멍(163)에 나사를 박아 제동축(153)에 단단히 고정하며, 제1 기어(161)와 제2 기어(162)는 맞물려 있는 상태로 설치된다.The second gear 162 penetrates the brake shaft 153 of the brake blade movable member 150 and then inserts a screw into the fixing screw hole 163 to be firmly fixed to the brake shaft 153 , and the first gear 161 . And the second gear 162 is installed in a meshed state.

본 발명의 실시례에서는 상기 제1 기어(161)와 제2 기어(142)의 기어비를 1:3으로 형성하였다. 따라서 제1 기어(161)가 상하로 30도 범위를 회전할 때 제2 기어(162)는 상하 90도로 증폭된 범위로 회전하게 되며, 이에 따라 제동날(151)도 상하로 90도 범위를 회전하게 된다. In the embodiment of the present invention, the gear ratio of the first gear 161 and the second gear 142 is 1:3. Therefore, when the first gear 161 rotates in a range of 30 degrees up and down, the second gear 162 rotates in an amplified range of up and down 90 degrees, and accordingly, the brake blade 151 also rotates in a range of 90 degrees up and down. will do

따라서 본 발명은 도 8에 도시된 종래의 레버(160-1)를 사용할 때 보다 제동날(151)의 회전 범위를 증폭시킬 수 있으며, 상기 제1 기어(161)와 제2 기어(142)의 기어비를 조절하여 제동날(151)의 회전 범위를 자유롭게 설정할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention can amplify the rotation range of the brake blade 151 compared to when the conventional lever 160-1 shown in FIG. 8 is used, and the first gear 161 and the second gear 142 are There is an advantage that the rotation range of the brake blade 151 can be freely set by adjusting the gear ratio.

본 발명의 실시례에서는 탄성체(170)는 코일 스프링몸통(172)에서 각각 연장되어 나온 스프링헤드(171)와 스프링꼬리(173)를 갖는 비틀림스프링을 사용한다. 물론 이와 유사한 형상과 기능을 갖는 판스프링이나 기타의 탄성체로 대체 사용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the elastic body 170 uses a torsion spring having a spring head 171 and a spring tail 173 each extending from the coil spring body 172 . Of course, a leaf spring or other elastic body having a similar shape and function can be used instead.

상기 스프링몸통(172)은 상기 롤러축(132)을 감싸도록(부싱이 있는 경우에는 이 부싱을 감싸도록) 설치하며, 뻗어 나온 스프링헤드(171)는 후술하는 저지편(231) 하부에 닿아 지지되고, 스프링꼬리(173)는 베이스 플레이트(111)에 닿아 지지되도록 설치한다(도 3 및 도 4 참조).The spring body 172 is installed to surround the roller shaft 132 (if there is a bushing, to surround the bushing), and the extended spring head 171 is supported in contact with the lower portion of the blocking piece 231 to be described later. and the spring tail 173 is installed to be supported in contact with the base plate 111 (see FIGS. 3 and 4).

상기 가동몸체부(200)는 가동브래킷(210)과 저지브래킷(230)을 포함한다.The movable body 200 includes a movable bracket 210 and a jersey bracket 230 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가동브래킷(210)은 양측면에 상기 내부 사이드판(113)에 겹쳐져 결합하도록 외부 사이드판(211)이 형성된다. 이 외부 사이드판(211)에는, 상기 내부 사이드판(113)에 형성된 롤러축구멍과 장공(114)에 대응하는 위치에 각각 롤러축구멍(215)와 제1 및 제2 가이드봉 삽입공(214, 214‘)을 형성한다. As shown in Figures 1 and 2, the movable bracket 210 is formed on both sides of the outer side plate 211 so as to overlap and couple to the inner side plate 113. In the outer side plate 211, the roller shaft hole 215 and the first and second guide rod insertion holes 214 at positions corresponding to the roller shaft hole and the long hole 114 formed in the inner side plate 113, respectively. , 214').

따라서 상기 내부 사이드판(113)을 바깥으로 감싸도록 외부 사이드판(211)을 겹친 후, 상기 외부 사이드판(211)의 제1 및 제2 가이드봉 삽입공(214, 214‘)과 상기 내부 사이드판(113)의 장공(114) 관통하도록 가이드봉부(140)을 끼우고, 상기 외부 사이드판(211)의 롤러축구멍(215)과 상기 내부 사이드판(113)의 롤러축구멍 및 스프링몸통(172)을 관통하도록 롤러축(132)을 끼우면 가동몸체부(200)는 고정몸체부(100)에 결합한다.Therefore, after overlapping the outer side plate 211 to surround the inner side plate 113 to the outside, the first and second guide rod insertion holes 214 and 214' of the outer side plate 211 and the inner side Insert the guide rod 140 so as to penetrate the long hole 114 of the plate 113, the roller shaft hole 215 of the outer side plate 211, the roller shaft hole of the inner side plate 113, and the spring body ( When the roller shaft 132 is inserted to pass through 172 , the movable body 200 is coupled to the fixed body 100 .

이때 제1 및 제2 가이드봉 삽입공(214, 214‘)은 장공 형상이 아니라 가이드봉의 단면 형상과 동일한 형상으로 형성하여 가이드봉을 끼웠을 때 요동하지 않도록 한다.At this time, the first and second guide rod insertion holes 214 and 214 ′ are formed in the same shape as the cross-sectional shape of the guide rod, not in the long hole shape, so that they do not swing when the guide rod is inserted.

한편, 체인이나 와이어가 연결되는 쪽 외부 사이드판(211)에는 후방으로 소정 폭 연장한 후방연장부(212)를 형성하고, 이 후방 연장부(212)의 끝 부분에는 연결핀 결합구멍(216)을 형성하여 체인이나 와이어를 연결하는 연결핀(240)을 삽입한다. On the other hand, a rear extension portion 212 extending a predetermined width to the rear is formed on the side outer side plate 211 to which the chain or wire is connected, and a connection pin coupling hole 216 is formed at the end of the rear extension portion 212 . To form a connecting pin 240 for connecting a chain or wire is inserted.

그리고 가동브래킷(210)의 전방 면에는 저지브래킷(230)을 결합하는데, 이 저지브래킷(230)을 결합하기 위한 볼트구멍(234)과 저지편 안착면(213)이 형성된다.And the front surface of the movable bracket 210 is coupled to the jersey bracket 230, a bolt hole 234 for coupling the jersey bracket 230 and the jersey piece seating surface 213 are formed.

저지브래킷(230)은 판상의 부재를 ??L??자로 구부려 형성한다. ‘L’자로 구부러진 수평밑면은 저지편(231)이 되는데, 상기 가동브래킷(210)의 전방에 위치한 저지편 안착면(213)에 마주 닿도록 설치되므로 가동브래킷(210)의 내측으로 뻗어 들어간 형태가 된다. 이 저지편(231)의 밑면에는 스프링헤드(171)가 닿아 지지된다.The jersey bracket 230 is formed by bending a plate-shaped member into a ??L?? shape. The horizontal bottom bent in the 'L' shape becomes the jersey piece 231, which is installed so as to be in contact with the jersey piece seating surface 213 located in the front of the movable bracket 210, so that the movable bracket 210 extends inside the form. becomes The lower surface of the jersey piece 231 is supported by a spring head 171 in contact with it.

그리고 ??L??자로 구부러진 수직면은 가동브래킷(210)의 전방 면에 형성된 볼트구멍(234)과 대응하는 위치에 볼트구멍(233)을 설치한다. 따라서 저지브래킷(230)을 저지편(231)을 가동브래킷(210)의 저지편 안착면(213)에 안착시킨 후, 볼트구멍(233, 234)에 볼트(235)와 너트(236)를 체결하면 저지브래킷(230)과 가동브래킷(210)이 일체로 결합된다.And the vertical surface bent in the shape of ??L?? installs the bolt hole 233 in a position corresponding to the bolt hole 234 formed on the front surface of the movable bracket (210). Therefore, after the jersey bracket 230 is mounted on the jersey piece 231 on the jersey piece seating surface 213 of the movable bracket 210, the bolts 235 and the nut 236 are fastened to the bolt holes 233 and 234. When the jersey bracket 230 and the movable bracket 210 are integrally coupled.

도 2에서 점선으로 표시된 도면부호 300번 구성은 가이드레일로서, 내부에 가이드롤러(131)을 수용하고, 그 전방면이 가이드롤러(131)와 제동날(151)사이에 위치하도록 설치한다(도 5 및 도 6에 도시된 가이드레일(4)의 설치 구성을 참조하면 쉽게 이해할 수 있다). The configuration of reference numeral 300 indicated by a dotted line in FIG. 2 is a guide rail, which accommodates the guide roller 131 therein, and is installed so that its front surface is positioned between the guide roller 131 and the brake blade 151 (Fig. It can be easily understood by referring to the installation configuration of the guide rail 4 shown in 5 and 6).

도 3 내지 도 4을 참조하면, 후방연장부(212)는 체인(400)에 걸리는 장력을 전달받는 기능을 한다.3 to 4 , the rear extension 212 functions to receive the tension applied to the chain 400 .

후방연장부(212)에 관통 설치된 연결핀(240)은 핀구멍(241)이 형성되어 있고, 상기 핀구멍(241)에는 아이볼트(402)를 끼운 후 너트(401)을 체결하여 결합시킬 수 있다,The connection pin 240 installed through the rear extension part 212 has a pin hole 241 formed therein, and after inserting the eye bolt 402 in the pin hole 241, the nut 401 can be fastened to couple it. have,

아이볼트(402)는 상부에 관통공이 형성된 머리를 구비하고 있으므로, 체인(400)의 하단이 결합된다. 따라서 체인(400)의 장력을 가동브래킷(210)으로 전달할 수 있다.Since the eye bolt 402 has a head having a through hole formed therein, the lower end of the chain 400 is coupled. Therefore, the tension of the chain 400 can be transferred to the movable bracket 210 .

다음은 본 발명의 비상정지장치의 작용을 도 2 내지 도 4을 참조하여 설명한다. Next, the operation of the emergency stop device of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

도 3은 본 발명의 비상정지장치가 작동 전인 상태일 때 구성요소간의 결합관계를 보여주는 단면 요부도이다.3 is a cross-sectional view showing the coupling relationship between the components when the emergency stop device of the present invention is in a state before operation.

아이볼트(402)에는 체인(400)의 하단부가 연결되는데, 정상 운전 상태일 때는 모터 구동력 때문에 상기 체인(400)에 장력 F가 발생하므로 아이볼트(402)는 상부 방향으로 잡아당겨진다. 이에 따라 가동브래킷(210)은 롤러축(132)을 중심으로 시계방향으로 회전하려는 힘이 작용한다.The lower end of the chain 400 is connected to the eye bolt 402 , and in a normal operation state, a tension F is generated in the chain 400 due to the motor driving force, so the eye bolt 402 is pulled upward. Accordingly, the movable bracket 210 acts to rotate clockwise about the roller shaft 132 .

이때 탄성체(170)의 스프링헤드(171)은 저지편(231)의 밑면에 눌려 지지되고, 스프링꼬리(173)은 베이스 플레이트(111)의 전면에 눌려 지지된다. 따라서 탄성체(170)는 압축된 상태로 탄성 반발력이 내재된 상태가 되는데, 이 반발력이 체인(400)의 장력보다 크지 않으면 압축상태를 유지하게 된다.At this time, the spring head 171 of the elastic body 170 is supported by being pressed against the underside of the jersey piece 231 , and the spring tail 173 is supported by being pressed against the front surface of the base plate 111 . Accordingly, the elastic body 170 is in a compressed state and has an internal elastic repulsive force, and if this repulsive force is not greater than the tension of the chain 400 , the compressed state is maintained.

그리고 가이드봉(141, 142)은 가동브래킷(210)의 제1 및 제2 가이드봉 삽입공(214, 214‘)에 끼워 결합되어 있으므로, 가이드봉(141, 142)은 가동브래킷(210)의 회전과 연동된다. 따라서 가동브래킷(210)이 시계방향으로 눌려 있는 정상운전 상태일 때는 가이드봉(141, 142)은 도 3에 도시된 것처럼 장공(114)의 하단으로 눌리게 된다.And since the guide rods 141 and 142 are fitted and coupled to the first and second guide rod insertion holes 214 and 214' of the movable bracket 210, the guide rods 141 and 142 are of the movable bracket 210. associated with rotation. Therefore, when the movable bracket 210 is pressed in the clockwise direction in the normal operation state, the guide rods 141 and 142 are pressed to the lower end of the long hole 114 as shown in FIG. 3 .

그런데 이 가이드봉(141, 142)은 제1 기어(162)를 관통 결합되어 있으므로, 제1 기어(162)도 롤러축(132)을 중심으로 시계방향으로 회전한 상태가 되고, 여기에 치합된 제 2 기어(162)는 제동축(153)과 함께 반시계방향으로 회전한 상태가 된다.However, since the guide rods 141 and 142 are coupled through the first gear 162, the first gear 162 is also rotated clockwise about the roller shaft 132, and the meshing therewith The second gear 162 is rotated counterclockwise together with the brake shaft 153 .

즉, 제2 기어(162)와 제동축(153)은 서로 완전히 고정된 상태이므로 제동축(153) 역시 반시계방향으로 회전된 상태가 되는 것인데, 이에 따라 제동축(153)에 고정 결합되어 있는 제동날 장착편(152)과 제동날(151)도 반시계방향으로 회전되어, 제동날(151)은 가이드레일(300)의 표면에서 떨어져 있게 된다.That is, since the second gear 162 and the braking shaft 153 are completely fixed to each other, the braking shaft 153 is also rotated counterclockwise. The brake blade mounting piece 152 and the brake blade 151 are also rotated counterclockwise, so that the brake blade 151 is separated from the surface of the guide rail 300 .

그런데 본 발명에서는 제1 기어(161)와 제2 기어(142)의 기어비를 1:2로 형성하였으므로, 도 3에서 제1 기어(161)가 시계방향으로 45도 정도 회전한다면 제2 기어(162)와 제동날(151)은 반시계방향으로 90도 정도를 회전하게 된다. However, in the present invention, since the gear ratio of the first gear 161 and the second gear 142 is 1:2, in FIG. 3 , if the first gear 161 rotates about 45 degrees in the clockwise direction, the second gear 162 ) and the brake blade 151 are rotated counterclockwise by about 90 degrees.

이와 같이 본 발명은 제동날(151)의 회전 범위가 증폭되므로, 도 3에 표시된 가이드레일(300)과 제동날(151) 사이의 간격 S를, 도 8에 도시된 종래의 레버(160-1)를 사용할 때의 간격 S’보다 충분히 넓게 확보할 수 있다.As described above, in the present invention, since the rotation range of the brake blade 151 is amplified, the gap S between the guide rail 300 and the brake blade 151 shown in FIG. 3 is reduced by the conventional lever 160-1 shown in FIG. ) can be secured sufficiently wider than the spacing S' when using

그 뿐만 아니라 본 발명은, 상기 제1 기어(161)와 제2 기어(142)의 기어비를 변경하여 설계하면, 가이드레일(300)과 제동날(151) 사이의 간격 S를 더 넓거나 더 좁게 발생하도록 조절할 수 있다.In addition, in the present invention, if the gear ratio of the first gear 161 and the second gear 142 is changed and designed, the interval S between the guide rail 300 and the brake blade 151 is made wider or narrower. can be adjusted to occur.

도 4는 본 발명의 비상정지장치가 작동된 상태일 때 구성요소간의 결합관계를 보여주는 단면 요부도이다.4 is a cross-sectional view showing the coupling relationship between the components when the emergency stop device of the present invention is operated.

도 4에 도시된 작동상태가 되는 경우는, 체인(400)의 절단 같은 사고가 일어나 아이볼트(402)를 통해 가동브래킷(200)으로 전달되는 체인(400)의 장력이 사라질 때이다.The case of the operating state shown in FIG. 4 is when an accident such as cutting of the chain 400 occurs and the tension of the chain 400 transferred to the movable bracket 200 through the eye bolt 402 disappears.

체인의 장력(400)이 사라지면, 압축된 스프링헤드(171)의 탄성력이 저지편(231)을 들어 올리므로, 가동 브래킷(210)은 롤러축(132)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다.When the tension 400 of the chain disappears, the elastic force of the compressed spring head 171 lifts the blocking piece 231 , so that the movable bracket 210 rotates counterclockwise around the roller shaft 132 .

그러면, 가동브래킷(210)의 제1 및 제 2 가이드봉 삽입공(214, 214‘)에 끼워있는 가이드봉(141, 142)도 장공(114)을 따라 반시계방향 상방으로 이동하게 된다.Then, the guide rods 141 and 142 inserted into the first and second guide rod insertion holes 214 and 214' of the movable bracket 210 also move upwardly in the counterclockwise direction along the long hole 114 .

그런데 이 가이드봉(141, 142)은 제1 기어(162)를 관통하여 결합되어 있으므로, 제1 기어(162)도 롤러축(132)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 여기에 치합된 제 2 기어(162)는 제동축(153)과 함께 시계방향으로 회전된다.However, since the guide rods 141 and 142 are coupled through the first gear 162, the first gear 162 also rotates counterclockwise around the roller shaft 132, and the meshing therewith The second gear 162 rotates clockwise together with the brake shaft 153 .

이에 따라 제동축(153)에 고정 결합되어 있는 제동날 장착편(152)과 제동날(151)도 시계방향으로 회전하게 되는데, 회전하는 제동날(151)은 가이드레일(300)의 표면을 찍으며 접촉하므로 강한 마찰력으로 승강식 개폐문의 도어패널(500)이 추락하는 것을 방지하게 된다.Accordingly, the brake blade mounting piece 152 and the brake blade 151 fixedly coupled to the brake shaft 153 also rotate clockwise, and the rotating brake blade 151 takes the surface of the guide rail 300 and Since it is in contact, it is prevented that the door panel 500 of the elevating type opening/closing door falls due to a strong frictional force.

한편, 본 발명의 비상정지장치는 도어 패널(500)의 추락 하중이 매우 커서 도어 패널(500)과 이에 부착된 비상정지장치에 하방으로 밀리는 힘이 강하게 작용하더라도 제동날(151)이 벌어지지 않는다.On the other hand, in the emergency stop device of the present invention, the falling load of the door panel 500 is very large, and even if a downward force is strongly applied to the door panel 500 and the emergency stop device attached thereto, the braking blade 151 does not open. .

즉, 도 4의 도시를 보면, 도어 패널(500)에 부착된 비상정지장치가 추락할 때, 가이드레일(300) 표면과의 마찰 때문에 제동날(151)의 날 끝 부분이 위로 밀려올라가야(즉, 제동축(153)을 중심으로 시계방향 회전해야) 하는데, 제동축(153)에서 가이드레일(300) 표면까지의 길이보다 제동축(153)에서 제동날(151)의 날 끝 부분까지의 길이가 더 길므로, 결국 제동날(151)은 시계방향으로 회전하려는 힘이 크게 작용할수록 날 끝 부분이 더욱 깊이 가이드레일(300) 표면을 파고들게 되고, 제동날(151)이 벌어지는 현상을 발생하지 않는다.That is, referring to the illustration of FIG. 4 , when the emergency stop device attached to the door panel 500 falls, the edge of the brake blade 151 has to be pushed up due to friction with the surface of the guide rail 300 ( That is, it must rotate clockwise around the braking shaft 153), from the braking shaft 153 to the blade end of the braking blade 151 rather than the length from the braking shaft 153 to the guide rail 300 surface. Since the length is longer, eventually, the greater the force to rotate the brake blade 151 in the clockwise direction, the deeper the blade tip digs into the surface of the guide rail 300, causing the brake blade 151 to open. I never do that.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량이나 변경하는 것이 가능하다. 따라서 앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시례는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 즉 상기 개량 및 변경이 통상의 지식을 가진 자에게 쉬운 것이라면 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can improve or change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, the embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. That is, if the improvement and modification are easy for those of ordinary skill in the art, they will fall within the protection scope of the present invention.

10: 비상정지장치
100: 고정몸체부
110: 고정브래킷 111: 베이스 플레이트
112: 체결구멍 113: 내부 사이드판
114: 장공 130: 가이드롤러부
131: 가이드롤러 132: 롤러축
140: 가이드봉부 141: 제1 가이드봉
142: 제2 가이드봉
150: 제동날 가동구 151: 제동날
152: 제동날 장착편 153: 제동축
160: 제동력 전달구 161: 제1 기어
162: 제2 기어 163, 164: 고정나사구멍
170: 탄성체 171: 스프링헤드
172: 스프링몸통 173: 스프링꼬리
200: 가동몸체부
210: 가동브래킷 211: 외부 사이드판
212: 후방연장부 213: 저지편 안착면
214: 제1 가이드봉 삽입공 214‘: 제2 가이드봉 삽입공
215: 롤러축구멍 216: 연결핀 결합구멍
230: 저지브래킷 231: 저지편
232: 결합편 233, 234: 볼트구멍
235: 체결볼트 236: 너트
240: 연결핀 241: 핀구멍
300: 가이드 레일 400: 체인
401: 너트 402: 아이볼트10: emergency stop device
100: fixed body part
110: fixing bracket 111: base plate
112: fastening hole 113: inner side plate
114: long hole 130: guide roller unit
131: guide roller 132: roller shaft
140: guide rod 141: first guide rod
142: second guide rod
150: brake blade movable member 151: brake blade
152: brake blade mounting piece 153: brake shaft
160: braking force transmission port 161: first gear
162: second gear 163, 164: fixed screw hole
170: elastic body 171: spring head
172: spring body 173: spring tail
200: movable body part
210: movable bracket 211: external side plate
212: rear extension 213: low side seating surface
214: first guide rod insertion hole 214': second guide rod insertion hole
215: roller shaft hole 216: connecting pin coupling hole
230: jersey bracket 231: jersey
232: coupling piece 233, 234: bolt hole
235: fastening bolt 236: nut
240: connection pin 241: pin hole
300: guide rail 400: chain
401: nut 402: eye bolt

Claims (4)

승강식 개폐문의 하부 양측 끝 부분에 고정 장착되는 고정몸체부(100);와
상기 고정몸체부의 전방에 상하 요동가능하게 결합되는 가동몸체부(200)를 구비하며,

상기 고정몸체부(100)는,
상기 승강식 개폐문에 고정 결합되는 베이스 플레이트(111);
상기 베이스 플레이트(111)의 양 측면에서 전방으로 돌출 형성되는 내부 사이드판(113);
상기 내부 사이드판(113)에 결합하는 제동날 가동구(150)와 가이드봉부(140) 및 가이드롤러부(130);
상기 가이드 봉부(140)과 제동날 가동구(150)에 설치되어 가이드봉부(140)로부터 제동날 가동구(150)로 제동력을 전달하는 제동력 전달구(160); 및
상기 가이드롤러부(130)의 롤러축(132)에 설치되는 탄성체(170);를 포함하고,

상기 가동몸체부(200)는,
상기 고정몸체부(100)의 전방으로 결합하되, 양측면에 상기 내부 사이드판(113)에 겹쳐져 결합하는 외부 사이드판(211)을 구비하는 가동브래킷(210);과
상기 가동브래킷(210)의 전방 내측에 설치되는 저지편(231);을 포함하되,

상기 제동력 전달구(160)는 상기 제동날 가동구(150)의 제동축(153)에 설치되는 종동기어인 제2 기어(162)와, 상기 가이드봉부(140)에 상기 제2 기어(162)와 맞물리도록 설치되는 원동기어인 제1 기어(161)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강식 개폐문의 비상정지장치.
Fixed body part 100 fixedly mounted on both ends of the lower side of the elevating door; and
and a movable body 200 coupled to the front of the fixed body so as to be oscillating up and down,

The fixed body part 100,
a base plate 111 fixedly coupled to the elevating opening and closing door;
an inner side plate 113 protruding forward from both sides of the base plate 111;
a brake blade movable member 150 and a guide rod 140 and a guide roller 130 coupled to the inner side plate 113;
a braking force transmission port 160 installed in the guide rod 140 and the brake blade movable member 150 to transmit the braking force from the guide rod 140 to the brake blade movable member 150; and
Includes; elastic body 170 installed on the roller shaft 132 of the guide roller 130;

The movable body part 200,
A movable bracket 210 coupled to the front of the fixed body 100, but having an outer side plate 211 overlapping and coupled to the inner side plate 113 on both sides of the movable bracket 210; and
Including a; jersey piece 231 installed on the inside front of the movable bracket (210);

The braking force transmission port 160 includes a second gear 162 which is a driven gear installed on the brake shaft 153 of the brake blade movable member 150 , and the second gear 162 on the guide rod 140 . An emergency stop device for an elevating door, characterized in that it comprises a first gear 161, which is a prime mover gear installed to mesh with.
 제1항에 있어서,
상기 제1 기어(161)는, 상기 외부 사이드판(211)의 가이드봉 삽입공과 상기 내부 사이드판(113)의 장공(114)을 관통하여 결합되는 가이드봉에 설치되는 것을 특징으로 하는 승강식 개폐문의 비상정지장치.
According to claim 1,
The first gear 161 is an elevating opening and closing door, characterized in that it is installed in the guide rod insertion hole of the outer side plate 211 and the guide rod coupled through the long hole 114 of the inner side plate 113. emergency stop device.
 제1항에 있어서,
상기 제동날 가동구(150)는,
상기 제동축(153)의 한쪽 끝 부분에 제동날(151)이 결합되는 것을 특징으로 하는 승강식 개폐문의 비상정지장치.
According to claim 1,
The brake blade movable member 150,
An emergency stop device for an elevating door, characterized in that a braking blade (151) is coupled to one end of the braking shaft (153).
 제1항에 있어서,
상기 제1 기어(161)의 회전 중심은 롤러축(132)에 있고, 상기 제2 기어(162)의 회전중심은 제동축(153)에 있게 되는 것을 특징으로 하는 승강식 개폐문의 비상정지장치.According to claim 1,
The emergency stop device for the lift-type door, characterized in that the rotation center of the first gear (161) is on the roller shaft (132), and the rotation center of the second gear (162) is on the braking shaft (153).
KR1020210002174A 2021-01-07 2021-01-07 Emergency Stop Equipment For Elevating Door KR102300889B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210002174A KR102300889B1 (en) 2021-01-07 2021-01-07 Emergency Stop Equipment For Elevating Door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210002174A KR102300889B1 (en) 2021-01-07 2021-01-07 Emergency Stop Equipment For Elevating Door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102300889B1 true KR102300889B1 (en) 2021-09-09

Family

ID=77777530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210002174A KR102300889B1 (en) 2021-01-07 2021-01-07 Emergency Stop Equipment For Elevating Door

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102300889B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100695956B1 (en) 2006-03-22 2007-03-16 주식회사 스페샬화인 Rising Guide for Overhead Door with Break Function
JP2013019230A (en) * 2011-07-14 2013-01-31 Bunka Shutter Co Ltd Opening/closing body stopping device of opening/closing device
KR20200135503A (en) 2018-03-26 2020-12-02 레이던 컴퍼니 Monolithic microwave integrated circuit (MMIC) cooling structure

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100695956B1 (en) 2006-03-22 2007-03-16 주식회사 스페샬화인 Rising Guide for Overhead Door with Break Function
JP2013019230A (en) * 2011-07-14 2013-01-31 Bunka Shutter Co Ltd Opening/closing body stopping device of opening/closing device
KR20200135503A (en) 2018-03-26 2020-12-02 레이던 컴퍼니 Monolithic microwave integrated circuit (MMIC) cooling structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6712116B2 (en) Drive mechanism for use with an overhead shaft of a sectional door
JP5069100B2 (en) High load operation of industrial roll doors
US8746321B2 (en) Base slat retention and motor triggering for rolling protective shutters
US6561255B1 (en) Overhead door locking operator
US20030221801A1 (en) Safety braking device for garage doors and the like
WO1998039542A1 (en) Drop-catch mechanism for vertically movable doors
JP6063057B2 (en) Roll gate with flexible curtain type door plate
US20090314869A1 (en) Drum for counterbalancing system of a cable-operated door
KR102300889B1 (en) Emergency Stop Equipment For Elevating Door
JP5953983B2 (en) Blind device
US5429170A (en) Operator for a sliding overhead door
KR20100052477A (en) Blind device
KR102265278B1 (en) An Emergency Stop Equipment That Works When An Elevating Door Accelerates
KR102586693B1 (en) Emergency Stop Equipment For Elevating Door
US20070181270A1 (en) Door System
ES2460966T3 (en) Blind blocking system in case of failures
AU785311B2 (en) A braking system for retracting screens
KR20080098591A (en) System to guide the slats of industrial roller door to reduce damages after crash
KR20220085937A (en) A position control apparatus for a television receiver having means of prevention moved back
JP2013001482A (en) Door device for elevator, and sill groove blocking device for elevator
JP5137137B2 (en) Shutter device lock mechanism and shutter device including the same
EP1892360A1 (en) Spring fracture safety device
JP6056216B2 (en) Blind device
KR100427766B1 (en) Door hinge structure for twin-swing type tail gate
ES2651734B1 (en) A device and a system for the retention of an automatic door of an elevator car

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant