KR102300232B1 - Motion Detection Remote Control with Sensor - Google Patents

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KR102300232B1
KR102300232B1 KR1020190125041A KR20190125041A KR102300232B1 KR 102300232 B1 KR102300232 B1 KR 102300232B1 KR 1020190125041 A KR1020190125041 A KR 1020190125041A KR 20190125041 A KR20190125041 A KR 20190125041A KR 102300232 B1 KR102300232 B1 KR 102300232B1
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이용진
김진아
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주식회사 오성전자
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Abstract

본 발명은 센서가 적용된 모션 감지 리모컨에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 센서를 이용하여 사용자의 모션을 감지하고, 감지한 모션에 따른 제어 신호를 송출하는 리모컨에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 센서가 적용된 리모컨을 이용한 피 제어기기 제어 방법은 제1 방향으로 일정 거리 이격된 제1 센서와 제2 센서에서 물체의 감지하는 시점과 제2 방향으로 일정 거리 이격된 제3 센서와 제4 센서에서 물체를 감지하는 시점을 이용하여 물체의 이동 방향으로 판단하는 단계; 및 판단된 이동 방향에 대응되는 제어 신호를 외부로 송출하여 피 제어기기를 원격 제어하는 단계;를 포함한다.
The present invention relates to a motion-sensing remote control to which a sensor is applied, and more particularly, to a remote control that detects a user's motion using a plurality of sensors and transmits a control signal according to the detected motion.
To this end, in the method for controlling a controlled device using a remote controller to which a sensor of the present invention is applied, the first sensor and the second sensor spaced apart by a predetermined distance in the first direction and the third sensor spaced apart by a predetermined distance in the second direction and determining the moving direction of the object using the time point at which the object is detected by the fourth sensor; and remotely controlling the controlled device by transmitting a control signal corresponding to the determined moving direction to the outside.

Description

센서가 적용된 모션 감지 리모컨{Motion Detection Remote Control with Sensor}Motion Detection Remote Control with Sensor

본 발명은 센서가 적용된 모션 감지 리모컨에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 센서를 이용하여 사용자의 모션을 감지하고, 감지한 모션에 따른 제어 신호를 송출하는 리모컨에 관한 것이다.The present invention relates to a motion-sensing remote control to which a sensor is applied, and more particularly, to a remote control that detects a user's motion using a plurality of sensors and transmits a control signal according to the detected motion.

최근 가정 내에서 사용하는 각종 전자기기들을 리모컨으로 원격 제어하는 기술이 보편화되어 각 가정에서 보유하는 리모컨의 수도 늘어나게 되었다.Recently, as the technology for remotely controlling various electronic devices used in the home with a remote control has become common, the number of remote control units owned by each home has increased.

이처럼 가정에서 사용하는 리모컨의 수가 늘어나게 되면서 리모컨의 관리 및 필요한 때에 리모컨을 찾는 것이 어려워져 여러 리모컨의 기능이 통합된 통합 리모컨이 개발되었다.As the number of remote control units used in homes increases, it becomes difficult to manage the remote control and find a remote control when needed. Thus, an integrated remote control that integrates the functions of multiple remote controls has been developed.

통합 리모컨은 하나의 리모컨에 복수의 전자기기를 제어할 수 있는 제어 프로그램을 저장하고 있다. 통합 리모컨은 제어하고자 하는 전자기기를 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다.The integrated remote control stores a control program for controlling a plurality of electronic devices in one remote control. The integrated remote control outputs a control signal for controlling the electronic device to be controlled.

하지만, 종래의 통합 리모컨은 텔레비전, 비디오 재생장치를 동시에 제어할 수는 없었으며, 사용자가 해당 전자기기(텔레비전)에 할당된 코드셋(Code Set)을 입력할 경우, 통합 리모컨은 코드셋(Code Set)에 해당하는 텔레비전만을 제어할 수 있었다.However, the conventional integrated remote control cannot simultaneously control a television and a video playback device, and when a user inputs a code set assigned to a corresponding electronic device (television), the integrated remote control can control the code set (Code Set). Only TVs corresponding to the set) could be controlled.

도 1은 종래 리모컨을 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 종래 일반적인 리모컨에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 shows a conventional remote control. Hereinafter, a conventional general remote control will be described in detail with reference to FIG. 1 .

도 1에 의하면, 리모컨은 입력부 및 통신부를 구비하고 있다. 입력부는 셋탑박스의 전원을 온 또는 오프시키는 셋탑박스 전원버튼, TV의 전원을 온 또는 오프시키는 TV 전원버튼, TV 볼륨변경버튼, 셋탑박스 볼륨변경버튼, 셋탑박스 채널 변경버튼을 포함한 다수의 버튼들을 구비하고 있다.1 , the remote control includes an input unit and a communication unit. The input unit includes a set-top box power button that turns on or off the power of the set-top box, a TV power button that turns on or off the TV, a TV volume change button, a set-top box volume change button, and a set-top box channel change button. are being prepared

통신부는 버튼이 조작되면, 각 버튼에 대응되는 원격 제어신호를 송출하여 TV 또는 셋탑박스가 원격제어 되도록 한다. 이와 같이 리모컨의 경우 버튼을 이용하여 TV 또는 셋탑박스를 제어하는 제어 신호를 송출하였다. 하지만, 버튼 이외에 다른 다양한 방식으로 TV 또는 셋탑박스를 포함하는 피제어기기를 제어할 수 있는 제어 신호를 송출하는 방안이 요구된다.When a button is operated, the communication unit transmits a remote control signal corresponding to each button to remotely control the TV or set-top box. As such, in the case of a remote control, a control signal for controlling a TV or a set-top box is transmitted using a button. However, there is a need for a method of transmitting a control signal capable of controlling a controlled device including a TV or a set-top box in various other ways than a button.

한국등록특허 제10-1975566호(발명의 명칭: 사용자 인식형 리모컨 및 이의 설정방법)Korean Patent Registration No. 10-1975566 (Title of the invention: user recognition type remote control and setting method thereof) 한국등록특허 제10-1849229호(발명의 명칭: 음성인식을 통한 지능형 영상 감시 시스템)Korean Patent Registration No. 10-1849229 (Title of Invention: Intelligent video surveillance system through voice recognition)

본 발명이 해결하려는 과제는 리모컨을 이용하여 제어 대상기기를 간편하게 제어하는 방안을 제안함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to propose a method for conveniently controlling a control target device using a remote control.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 리모컨의 버튼을 조작하지 않더라도 리모컨을 이용하여 제어 대상기기를 제어하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of controlling a control target device using a remote control even if the buttons of the remote control are not operated.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 사용자의 모션을 이용하여 제어 대상기기를 제어하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for controlling a control target device using a user's motion.

이를 위해 본 발명의 센서가 적용된 리모컨을 이용한 피 제어기기 제어 방법은 제1 방향으로 일정 거리 이격된 제1 센서와 제2 센서에서 물체의 감지하는 시점과 제2 방향으로 일정 거리 이격된 제3 센서와 제4 센서에서 물체를 감지하는 시점을 이용하여 물체의 이동 방향으로 판단하는 단계; 및 판단된 이동 방향에 대응되는 제어 신호를 외부로 송출하여 피 제어기기를 원격 제어하는 단계;를 포함한다.To this end, in the method for controlling a controlled device using a remote controller to which a sensor of the present invention is applied, the first sensor and the second sensor spaced apart by a predetermined distance in the first direction and the third sensor spaced apart by a predetermined distance in the second direction and determining the moving direction of the object using the time point at which the object is detected by the fourth sensor; and remotely controlling the controlled device by transmitting a control signal corresponding to the determined moving direction to the outside.

본 발명에 따른 센서가 적용된 모션 감지 리모컨은 리모컨에 형성된 버튼의 조작없이 물체가 사용자의 신체를 이용하여 제어 대상기기를 간편하게 제어할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 적어도 2 이상의 사용자가 리모컨을 조작하고자 하는 경우에는 두 명의 사용자 사이에 리모컨을 둔 상태에서 사용자의 모션을 이용하여 리모컨을 조작할 수 있는 장점이 있다.The motion-sensing remote control to which the sensor according to the present invention is applied has an advantage that an object can easily control a controlled device using the user's body without manipulation of a button formed on the remote control. In particular, when at least two or more users want to operate the remote control, there is an advantage in that the remote control can be operated using the user's motion while the remote control is placed between the two users.

또한, 저전력 센서를 적용하는 경우, 리모컨에서 사용되는 배터리의 소모를 최소한으로 줄인 상태에서 리모컨을 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, when a low-power sensor is applied, there is an advantage in that the remote control can be controlled in a state in which consumption of a battery used in the remote control is minimized.

도 1은 종래 일반적인 리모컨을 형상을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 센서가 적용된 모션 인식 리모컨을 포함하는 제어 시스템을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 리모컨에 형성된 센서를 도시하고 있다. 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 센서에서 접근하는 물체를 감지하는 예를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 센서가 적용된 리모컨의 다른 실시 예를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 리모컨의 동작을 도시하고 있다.
1 shows the shape of a conventional general remote control.
2 shows a control system including a motion recognition remote controller to which the sensor of the present invention is applied.
3 illustrates a sensor formed in a remote control according to an embodiment of the present invention. 4 illustrates an example of detecting an approaching object by a sensor according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates another embodiment of a remote controller to which a sensor is applied according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an operation of a remote control according to another embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, it will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce through these embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 센서가 적용된 모션 인식 리모컨을 포함하는 제어 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 센서가 적용된 모션 인식 리모컨을 포함하는 제어 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.2 shows a control system including a motion recognition remote controller to which the sensor of the present invention is applied. Hereinafter, a control system including a motion recognition remote control to which a sensor according to an embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to FIG. 2 .

도 2에 의하면, 제어 시스템(200)은 리모컨 및 제어 대상기기를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 제어 시스템에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control system 200 includes a remote controller and a control target device. Of course, other configurations other than the above-described configuration may be included in the control system proposed by the present invention.

리모컨(210)은 제어 대상기기(220)를 제어하는 제어 신호를 송출한다. 리모컨(210)은 복수의 버튼이 형성되어 있으며, 형성된 버튼의 조작에 의해 외부로 제어 신호를 송출한다. 이를 위해 리모컨은 각 버튼에 대응되는 제어 신호가 설정 등록되어 있으며, 특정 버튼이 조작되면 해당 버튼에 대응되는 제어 신호를 송출한다.The remote controller 210 transmits a control signal for controlling the control target device 220 . The remote control 210 is provided with a plurality of buttons, and transmits a control signal to the outside by manipulating the formed buttons. To this end, a control signal corresponding to each button is set and registered in the remote control, and when a specific button is operated, a control signal corresponding to the corresponding button is transmitted.

본 발명과 관련하여 리모컨(210)은 버튼 이외에 적어도 두 개의 센서를 포함한다. 센서는 일정 거리 이격된 상태로 리모컨(210)에 형성된다. 센서는 외부로부터 근접하는 물체를 감지하며, 두 개의 센서를 이용하여 물체의 접근 방향(이동 방향)을 산출한다. 리모컨은 센서의 이동 방향에 대응되는 제어 신호를 송출한다. 이를 위해 리모컨은 이동 방향에 대응되는 제어 신호가 등록되어 있으며, 특정 방향으로 물체가 이동하면, 해당 방향에 대응되는 제어 신호를 송출한다.In connection with the present invention, the remote control 210 includes at least two sensors in addition to the button. The sensors are formed in the remote control 210 in a state spaced apart by a predetermined distance. The sensor detects an object approaching from the outside and calculates the approach direction (movement direction) of the object using two sensors. The remote control transmits a control signal corresponding to the moving direction of the sensor. To this end, a control signal corresponding to a moving direction is registered in the remote control, and when an object moves in a specific direction, it transmits a control signal corresponding to the corresponding direction.

일 예로 리모컨(210)은 물체가 좌측에서 우측으로 이동하면 볼륨을 증가시키며, 우측에서 좌측으로 이동하면 볼륨을 감소시키는 제어 신호를 송출한다. 이외에도 리모컨은 물체가 상방향으로 이동하여 채널을 증가시키며, 물체가 하방향으로 이동하면 채널을 감소시키는 제어 신호를 송출한다. 이에 대한 상세한 내용에 대해서는 후술하기로 한다.For example, the remote control 210 increases the volume when the object moves from left to right, and transmits a control signal for decreasing the volume when moving from right to left. In addition, the remote control increases the channel by moving the object upward, and sends a control signal to decrease the channel when the object moves downward. Detailed information on this will be described later.

제어 대상기기(220)는 리모컨으로부터 제어 신호를 수신하며, 수신된 제어 신호에 따른 동작을 수행한다. 본 발명에서 제안하는 제어 대상기기(220)는 가전제품, 조명 등이 포함되며, 이외에도 리모컨으로 제어되는 기기라면 모두 이에 해당된다. 부연하여 설명하면, 조명을 제어하는 리모컨이나 오디오 기기를 제어하는 리모컨은 본 발명에서 제안하는 리모컨에 포함될 수 있다.The control target device 220 receives a control signal from the remote control and performs an operation according to the received control signal. The control target device 220 proposed in the present invention includes home appliances, lighting, and the like, and any device controlled by a remote control corresponds to this. In more detail, a remote control for controlling lighting or a remote control for controlling an audio device may be included in the remote control proposed in the present invention.

조명을 제어하는 리모컨은 본 발명에서 제안하는 기술을 이용하여 조명의 밝기나 온/오프를 제어할 수 있으며, 오디오 기기를 제어하는 리모컨은 본 발명에서 제안하는 기술을 이용하여 오디오 기기의 볼륨이나 트랙을 제어할 수 있다.The remote control for controlling the lighting can control the brightness or on/off of the lighting using the technology proposed in the present invention, and the remote control for controlling the audio device uses the technology proposed in the present invention to control the volume or track of the audio device. can be controlled.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 리모컨에 형성된 센서를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 리모컨에 형성된 센서에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 illustrates a sensor formed in a remote control according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a sensor formed in a remote control according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3에 의하면 리모컨은 4개의 센서를 포함하며, 상하좌우에 각각 일정 거리 이격된 상태로 형성된다. 물론 본 발명은 4개의 센서를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 리모컨은 2개의 센서를 포함할 수 있다.According to FIG. 3 , the remote control includes four sensors, and is formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance on the top, bottom, left, and right sides. Of course, the present invention shows four sensors, but is not limited thereto. That is, the remote control may include two sensors.

센서는 일정 거리 이내로 접근하는 물체를 감지한다. 일 예로 센서는 사람의 손이나 기타 물체의 접근을 감지한다.The sensor detects an object approaching within a certain distance. For example, the sensor detects the approach of a human hand or other object.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 센서에서 접근하는 물체를 감지하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 접근하는 물체를 센서가 감지하는 방안에 대해 알아보기로 한다.4 illustrates an example of detecting an approaching object by a sensor according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of detecting an approaching object by a sensor using FIG. 4 will be described.

각 센서는 물체를 감지할 경우 감지 시그널을 생성하며, 센서의 위치에 따라 감지하는 시점이 상이하므로 센서 반응 시점을 산출하면 물체의 이동 방향을 알 수 있다. Each sensor generates a detection signal when it detects an object, and since the detection time is different depending on the location of the sensor, the direction of movement of the object can be known by calculating the sensor response time.

도 4는 제1 센서가 물체를 먼저 감지한 후 제3 센서, 제4 센서가 물체를 감지한다. 이후 가장 마지막으로 제2 센서가 물체를 감지한다. 이 경우, 물체는 상측에서 하측으로 이동함을 알 수 있으며, 리모컨은 물체가 하방향으로 이동하는 경우에 대응되는 제어 신호를 송출한다.4 shows that the first sensor detects the object first, and then the third sensor and the fourth sensor detect the object. After that, the second sensor finally detects the object. In this case, it can be seen that the object moves from the upper side to the lower side, and the remote control transmits a control signal corresponding to the case where the object moves downward.

제2 센서가 물체를 먼저 감지한 후 제3 센서, 제4 센서가 물체를 감지한다. 이후 가장 마지막으로 제1 센서가 물체를 감지한다. 이 경우, 물체는 하측에서 상측으로 이동함을 알 수 있으며, 리모컨은 물체가 상방향으로 이동하는 경우에 대응되는 제어 신호를 송출한다.The second sensor detects the object first, and then the third and fourth sensors detect the object. After that, the first sensor finally detects the object. In this case, it can be seen that the object moves from the lower side to the upper side, and the remote control transmits a control signal corresponding to the case that the object moves upward.

제3 센서가 물체를 먼저 감지한 후 제1 센서, 제2 센서가 물체를 감지한다. 이후 가장 마지막으로 제4 센서가 물체를 감지한다. 이 경우, 물체는 좌측에서 우측으로 이동함을 알 수 있으며, 리모컨은 물체가 좌측에서 우측으로 이동하는 경우에 대응되는 제어 신호를 송출한다.After the third sensor first detects the object, the first sensor and the second sensor detect the object. After that, the fourth sensor finally detects the object. In this case, it can be seen that the object moves from left to right, and the remote control transmits a control signal corresponding to the case where the object moves from left to right.

제4 센서가 물체를 먼저 감지한 후 제1 센서, 제2 센서가 물체를 감지한다. 이후 가장 마지막으로 제3 센서가 물체를 감지한다. 이 경우, 물체는 우측에서 좌측으로 이동함을 알 수 있으며, 리모컨은 물체가 우측에서 좌측으로 이동하는 경우에 대응되는 제어 신호를 송출한다.The fourth sensor detects the object first, and then the first sensor and the second sensor detect the object. After that, the third sensor finally detects the object. In this case, it can be seen that the object moves from right to left, and the remote control transmits a control signal corresponding to the case where the object moves from right to left.

이와 같이 본 발명에서 제안하는 리모컨은 센서를 이용하여 물체의 이동 방향에 감지하고, 감지된 물체의 이동방향에 대응되는 제어 신호를 송출한다.As described above, the remote control proposed by the present invention senses the moving direction of the object using a sensor, and transmits a control signal corresponding to the sensed moving direction of the object.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 센서가 적용된 리모컨의 다른 실시 예를 도시하고 있다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명에서 제안하는 센서가 적용된 리모컨의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.5 illustrates another embodiment of a remote controller to which a sensor is applied according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the remote control to which the sensor proposed in the present invention is applied will be described in detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 도 4와 달리 물체가 사선 방향으로 이동하는 경우를 나타내고 있다. 본 발명은 복수의 센서를 복수의 그룹으로 그룹핑한다. 도 5는 제1 센서와 제2 센서를 하나의 그룹으로 그룹핑하며, 제3 센서와 제4 센서를 다른 하나의 그룹으로 그룹핑한다.5 illustrates a case in which an object moves in an oblique direction, unlike FIG. 4 . The present invention groups a plurality of sensors into a plurality of groups. FIG. 5 groups the first sensor and the second sensor into one group, and groups the third sensor and the fourth sensor into another group.

또한, 본 발명은 각 그룹에 포함되는 센서 상호 간의 거리를 동일하게 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 제1 센서와 제2 센서 사이의 거리와 제3 센서와 제4 센서 사이의 거리는 동일하게 형성하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable to form the same distance between the sensors included in each group. That is, the distance between the first sensor and the second sensor and the distance between the third sensor and the fourth sensor are preferably formed to be the same.

도 4와 같이 물체가 센서가 형성된 지점을 이동하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다. 다만, 상술한 바와 같이 도 5는 도 4와 달리 물체가 사선 방향으로 이동하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.The description will be made on the assumption that an object moves to a point where a sensor is formed as shown in FIG. 4 . However, as described above, unlike FIG. 4 , FIG. 5 will be described on the assumption that the object moves in an oblique direction.

물체가 도 5에 도시된 바와 같이 사선 방향으로 이동하는 경우, 제1 센서가 물체를 먼저 감지하며, 이후 제3 센서가 물체를 감지한다. 이후 제4 센서가 물체를 감지하며, 마지막으로 제2 센서가 물체를 감지한다.When the object moves in an oblique direction as shown in FIG. 5 , the first sensor detects the object first, and then the third sensor detects the object. Then, the fourth sensor detects the object, and finally, the second sensor detects the object.

리모컨은 그룹으로 그룹핑한 센서들에서 물체를 감지하는 시간을 산출한다. 즉, 제1 센서가 물체를 감지한 이후 제2 센서가 물체를 감지하는데 소요되는 시간인 시간a를 산출하며, 제3 센서가 물체를 감지한 이후 제4 센서가 물체를 감지하는데 소요되는 시간인 시간c을 산출한다.The remote control calculates the time it takes to detect an object from the sensors grouped into groups. That is, after the first sensor detects the object, the time a, which is the time required for the second sensor to detect the object, is calculated, and the time taken for the fourth sensor to detect the object after the third sensor detects the object. Calculate time c.

이 경우, 시간a의 크기가 시간c의 크기보다 상대적으로 큼을 알 수 있다. 본 발명은 시간의 크기가 상대적으로 큰 방향이 사용자가 의도한 방향이라고 판단하고, 시간의 크기가 상대적으로 작은 방향은 사용자가 의도하지 않은 방향이라고 판단한다. 따라서, 본 발명에서 물체는 상측에서 하측으로 이동하는 것이 사용자가 의도한 이동 방향이며, 따라서 리모컨은 이에 대응되는 제어 신호를 외부로 송출한다.In this case, it can be seen that the size of time a is relatively larger than the size of time c. According to the present invention, it is determined that the direction in which the time is relatively large is the direction intended by the user, and the direction in which the time is relatively small is determined that the direction is not intended by the user. Accordingly, in the present invention, the moving direction of the object is intended by the user to move from the upper side to the lower side, and thus the remote control unit transmits a corresponding control signal to the outside.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 리모컨의 동작을 도시하고 있다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 리모컨의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.6 illustrates an operation of a remote control according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the remote control according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 .

사용자는 채널이나 볼륨을 순차적으로 하나의 레벨(또는 단계)로 이동하고자 하는 경우 뿐만 아니라 복수의 레벨(또는 단계)로 이동하고자 하는 경우도 있을 수 있다. 일 예로 사용자는 채널1번을 시청하던 중 채널 15번을 시청하고자 하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 도 4의 방법을 적용하는 경우 사용자는 동일한 동작을 14회 반복해야 한다. 이는 사용자의 불편함으로 연결되며, 또한, 채널을 변경하는데 오랜 시간이 소요된다는 단점이 있다. 따라서 본 발명은 이와 단점을 해결하는 방안을 제안한다.A user may want to move a channel or volume sequentially to one level (or step) as well as a case to move to a plurality of levels (or steps). As an example, there may be a case where the user wants to watch channel 15 while watching channel 1. In this case, when the method of FIG. 4 is applied, the user must repeat the same operation 14 times. This leads to user inconvenience, and also has a disadvantage that it takes a long time to change a channel. Therefore, the present invention proposes a method to solve this disadvantage.

상술한 바와 같이 본 발명은 복수의 센서를 복수의 그룹으로 그룹핑한다. 도 6은 제1 센서와 제2 센서를 하나의 그룹으로 그룹핑하며, 제3 센서와 제4 센서를 다른 하나의 그룹으로 그룹핑한다.As described above, the present invention groups a plurality of sensors into a plurality of groups. FIG. 6 groups the first sensor and the second sensor into one group, and groups the third sensor and the fourth sensor into another group.

물체가 도 6에 도시된 바와 같이 사선 방향으로 이동하는 경우, 제3 센서가 물체를 먼저 감지하며, 이후 제1 센서가 물체를 감지한다. 이후 제2 센서가 물체를 감지하며, 마지막으로 제4 센서가 물체를 감지한다.When the object moves in an oblique direction as shown in FIG. 6 , the third sensor detects the object first, and then the first sensor detects the object. Then, the second sensor detects the object, and finally, the fourth sensor detects the object.

리모컨은 그룹으로 그룹핑한 센서들에서 물체를 감지하는 시간을 산출한다. 즉, 제1 센서가 물체를 감지한 이후 제2 센서가 물체를 감지하는데 소요되는 시간인 시간a를 산출하며, 제3 센서가 물체를 감지한 이후 제4 센서가 물체를 감지하는데 소요되는 시간인 시간c을 산출한다.The remote control calculates the time it takes to detect an object from the sensors grouped into groups. That is, after the first sensor detects the object, the time a, which is the time required for the second sensor to detect the object, is calculated, and the time taken for the fourth sensor to detect the object after the third sensor detects the object. Calculate time c.

이 경우, 시간c의 크기가 시간a의 크기보다 상대적으로 큼을 알 수 있다. 본 발명은 시간의 크기가 상대적으로 큰 방향이 사용자가 의도한 방향이라고 판단하고, 시간의 크기가 상대적으로 작은 방향은 사용자가 의도하지 않은 방향이라고 판단한다. 따라서, 본 발명에서 물체는 좌측에서 우측으로 이동하는 것이 사용자가 의도한 이동 방향이라고 판단한다. 이하에서 물체가 좌측에서 우측으로 이동하는 것이 볼륨 증가와 관련된 경우를 가정한다.In this case, it can be seen that the size of time c is relatively larger than the size of time a. According to the present invention, it is determined that the direction in which the time is relatively large is the direction intended by the user, and the direction in which the time is relatively small is determined that the direction is not intended by the user. Therefore, in the present invention, it is determined that the movement of the object from left to right is the user's intended movement direction. Hereinafter, it is assumed that the movement of an object from left to right is related to an increase in volume.

이후 본 발명은 시간c의 크기와 기 설정된 정보를 비교한다. 시간c의 크기가 제1 설정치 이하이면 볼륨의 크기를 1증가하며, 시간c의 크기가 제1 설정치 초과하거나 제2 설정치 이하이면 볼륨의 크기를 5증가하며, 시간c의 크기가 제2 설정치를 초과하면 볼륨의 크기를 10증가한다.Thereafter, the present invention compares the size of time c with preset information. If the size of time c is less than the first set value, the volume size is increased by 1, if the size of time c exceeds the first set value or less than the second set value, the volume size is increased by 5, and the size of time c is the second set value If it is exceeded, the size of the volume is increased by 10.

이와 같이 본 발명은 물체의 이동속도를 이용하여 제어하고자 하는 기능의 레벨이나 단계의 크기를 제어하는 방안을 제안한다.As described above, the present invention proposes a method of controlling the level or size of a function to be controlled using the moving speed of an object.

이외에도 본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.In addition, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be.

200: 제어 시스템 210: 리모컨
220: 제어 대상기기
200: control system 210: remote control
220: control target device

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 제1 방향으로 일정 거리 이격된 제1 센서와 제2 센서에서 물체를 감지한 시점과 제2 방향으로 일정 거리 이격된 제3 센서와 제4 센서에서 물체를 감지한 시점을 이용하여 물체의 이동 방향을 판단하는 단계; 및
판단된 이동 방향에 대응되는 제어 신호를 외부로 송출하여 피 제어기기를 원격 제어하는 단계;를 포함하며,
상기 제1 방향으로 일정 거리 이격된 제1 센서와 제2 센서는 하나의 그룹을 형성하며, 제2 방향으로 일정 거리 이격된 제3 센서와 제4 센서는 다른 하나의 그룹을 형성하며,
제1 방향과 제2 방향 사이인 사선 방향으로 이동하는 물체의 이동 방향은,
제1 센서에서 물체를 감지한 시점과 제2 센서에서 물체를 감지한 시점의 차이인 시간a와 제3 센서에서 물체를 감지한 시점과 제4 센서에서 물체를 감지한 시점의 차이인 시간c 중 상대적으로 긴 시간을 갖는 센서들이 위치한 방향이 상기 물체의 이동 방향으로 판단함을 특징으로 하는 센서가 적용된 리모컨을 이용한 피 제어기기 제어 방법.
The direction of movement of the object using the first sensor and the second sensor spaced apart by a predetermined distance in the first direction and the time point at which the object is detected by the third and fourth sensors spaced apart by a predetermined distance in the second direction judging; and
Including; transmitting a control signal corresponding to the determined moving direction to the outside to remotely control the controlled device;
A first sensor and a second sensor spaced apart by a predetermined distance in the first direction form one group, and a third sensor and a fourth sensor spaced apart by a predetermined distance in the second direction form another group,
The moving direction of the object moving in an oblique direction between the first direction and the second direction is,
Between time a, which is the difference between the time when the first sensor detects the object and the time when the second sensor detects the object, and time c, which is the difference between the time when the third sensor detects the object and the time when the fourth sensor detects the object A method for controlling a controlled device using a remote controller to which a sensor is applied, characterized in that it is determined that a direction in which sensors having a relatively long time are located is a moving direction of the object.
삭제delete 제 3항에 있어서, 상기 제1 센서와 제2 센서 사이의 거리와 제3 센서와 제4 센서 사이의 거리는 동일함을 특징으로 하는 센서가 적용된 리모컨을 이용한 피 제어기기 제어 방법.
The method of claim 3, wherein the distance between the first sensor and the second sensor and the distance between the third sensor and the fourth sensor are the same.
제 3항에 있어서, 상기 물체의 이동 방향을 판단한 이후에,
판단된 이동 방향과 상대적으로 크기가 큰 시간의 크기에 대응되는 제어 신호를 외부로 송출함을 특징으로 하는 센서가 적용된 리모컨을 이용한 피 제어기기 제어 방법.
According to claim 3, After determining the moving direction of the object,
A method for controlling a controlled device using a remote controller to which a sensor is applied, characterized in that a control signal corresponding to the determined moving direction and a relatively large amount of time is transmitted to the outside.
제 6항에 있어서, 판단된 상기 이동 방향과 대응되는 제어 신호는,
피 제어기기의 볼륨 업/다운, 채널 업/다운, 디밍 업/다운 중 어느 하나임을 특징으로 하는 센서가 적용된 리모컨을 이용한 피 제어기기 제어 방법.
The method of claim 6, wherein the control signal corresponding to the determined movement direction,
A method for controlling a controlled device using a remote controller to which a sensor is applied, characterized in that any one of volume up/down, channel up/down, and dimming up/down of the controlled device.
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