KR102299747B1 - Capacitance Pre-Discharge Type Pressure Sensor Module - Google Patents

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KR102299747B1
KR102299747B1 KR1020190159603A KR20190159603A KR102299747B1 KR 102299747 B1 KR102299747 B1 KR 102299747B1 KR 1020190159603 A KR1020190159603 A KR 1020190159603A KR 20190159603 A KR20190159603 A KR 20190159603A KR 102299747 B1 KR102299747 B1 KR 102299747B1
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capacitance
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈은, 전도성을 가지도록 형성되는 전도성 레이어 및 서로 이격되도록 구비되는 제1전극 및 제2전극을 포함하는 전극채널을 포함하며, 상기 전도성 레이어와 적층 구조를 형성하는 회로 레이어를 포함하고, 상기 제1전극 및 상기 제2전극은, 외부로부터 압력이 가해질 경우 상기 전도성 레이어에 의해 서로 통전되고, 압력의 크기에 따라 정전용량이 감소하도록 형성된다.A capacitive preferential discharge type pressure sensor module according to the present invention includes an electrode channel including a conductive layer formed to have conductivity, and first and second electrodes provided to be spaced apart from each other, and the conductive layer and the stacked structure and a circuit layer forming a, wherein the first electrode and the second electrode conduct electricity with each other by the conductive layer when a pressure is applied from the outside, and the capacitance decreases according to the magnitude of the pressure.

Description

정전용량 우선 방전식 압력센서모듈{Capacitance Pre-Discharge Type Pressure Sensor Module}Capacitance Pre-Discharge Type Pressure Sensor Module

본 발명은 압력센서모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압력의 크기에 따라 정전용량이 방전되는 방식을 가지도록 형성되어 외부 환경에 대한 영향을 최소화할 수 있으며, 고감도를 가지는 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure sensor module, and more particularly, it is formed in such a way that the capacitance is discharged according to the size of the pressure, so that the influence on the external environment can be minimized, and the capacitance preferential discharge type pressure having high sensitivity It is about the sensor module.

최근에는 물리적인 접촉에 대하여 압력을 측정할 수 있는 웨어러블 장치에 대한 관심이 높다. 이러한 기술은 특히 로봇 시스템, 전자 피부, 보철 및 웨어러블 의료 장치 등에서 사용될 수 있다.Recently, interest in a wearable device capable of measuring pressure with respect to a physical contact is high. These technologies can be used in robotic systems, electronic skin, prosthetics and wearable medical devices, among others.

감도가 높은 센서는 로봇과 인공장치 개체가 상호 작용하는 동안 로봇 또는 보철 장치를 제어하는 데 사용되는 손가락의 접촉이나 신체 운동에서 생체 신호를 얻는 방법을 학습할 수도 있다.A highly sensitive sensor could also learn how to obtain biometric signals from body movements or finger contact used to control a robot or prosthetic device during the robot and prosthetic object's interaction.

이와 같은 웨어러블 압력센서를 제조하기 위해서는 압력을 감지하는 메커니즘이 정의되고, 적절한 게이지 인자를 선택한 후 적합한 재료를 선택하여 센서를 설계하게 된다.In order to manufacture such a wearable pressure sensor, a mechanism for sensing pressure is defined, and after selecting an appropriate gauge factor, a suitable material is selected to design the sensor.

다만, 종래의 압력센서는 고감도 인식이 용이하지 않아 민감도가 낮은 문제가 있으며, 또한 구조적으로 초기 동작까지 무응답 구간이 발생하는 문제가 있었다.However, the conventional pressure sensor has a problem of low sensitivity because it is not easy to recognize high sensitivity, and also has a problem that a non-response section occurs until the initial operation structurally.

그리고 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 정전용량 방식의 압력센서가 고안되었다.And to solve this problem, a capacitive pressure sensor was devised.

하지만, 이와 같은 정전용량 방식의 압력센서는 압력이 인가될 경우 정전용량이 충전되는 방식을 채택하고 있어 고감도를 확보할 수는 있으나 힘에 대한 측정이 어려우며, 안정성이 낮다는 문제가 있다.However, this capacitive pressure sensor adopts a method in which the capacitance is charged when pressure is applied, so that high sensitivity can be secured, but it is difficult to measure the force and has low stability.

또한 처리 회로가 복잡하게 설계되어 구조 자체가 복잡해지는 것은 물론, 외부 압력 물질의 유전율에 따라 정전용량 값의 변화가 매우 크다는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the structure itself is complicated because the processing circuit is designed in a complicated way, and that the capacitance value varies greatly depending on the dielectric constant of the external pressure material.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국등록특허 제10-0528636호Korean Patent No. 10-0528636

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 외부 환경에 대한 영향을 최소화할 수 있는 동시에 고감도를 가지는 압력센서모듈을 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and has an object to provide a pressure sensor module having high sensitivity while minimizing the influence on the external environment.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈은, 전도성을 가지도록 형성되는 전도성 레이어 및 서로 이격되도록 구비되는 제1전극 및 제2전극을 포함하는 전극채널을 포함하며, 상기 전도성 레이어와 적층 구조를 형성하는 회로 레이어를 포함하고, 상기 제1전극 및 상기 제2전극은, 외부로부터 압력이 가해질 경우 상기 전도성 레이어에 의해 서로 통전되고, 압력의 크기에 따라 정전용량이 감소하도록 형성된다.The capacitive-first discharge type pressure sensor module of the present invention for achieving the above object includes an electrode channel including a conductive layer formed to have conductivity and a first electrode and a second electrode provided to be spaced apart from each other, and a circuit layer forming a laminated structure with the conductive layer, wherein the first electrode and the second electrode conduct electricity with each other by the conductive layer when a pressure is applied from the outside, and the capacitance decreases according to the amount of pressure formed to do

이때 상기 제1전극은, 상기 회로 레이어 상에서 제1방향으로 연장되는 제1메인전극부 및 상기 제1메인전극부로부터 상기 제1방향과 수직한 방향인 제2방향으로 연장되는 하나 이상의 제1보조전극부를 포함하며, 상기 제2전극은, 상기 회로 레이어 상에서 상기 제1메인전극부와 이격된 위치에 제1방향으로 연장되는 제2메인전극부 및 상기 제2메인전극부로부터 상기 제2방향과 반대 방향인 제3방향으로 연장되되, 상기 제1보조전극부와 이격되는 하나 이상의 제2보조전극부를 포함할 수 있다.In this case, the first electrode includes a first main electrode part extending in a first direction on the circuit layer and at least one first auxiliary extending in a second direction perpendicular to the first direction from the first main electrode part. an electrode part, wherein the second electrode includes a second main electrode part extending in a first direction at a position spaced apart from the first main electrode part on the circuit layer, and a second main electrode part extending from the second main electrode part in the second direction One or more second auxiliary electrode portions extending in a third direction opposite to the first auxiliary electrode portion and spaced apart from the first auxiliary electrode portion may be included.

그리고 상기 제1전극에는 상기 제1전극의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제1확장부가 구비되며, 상기 제2전극에는 상기 제2전극의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제2확장부가 구비될 수 있다.The first electrode may include a first extension provided to extend a partial region of the first electrode, and the second electrode may include a second extension provided to extend a partial region of the second electrode. .

또한 상기 제1확장부 및 상기 제2확장부는 각각 상기 제1전극 또는 상기 제2전극을 따라 복수 개가 구비되되. 상기 제1확장부 및 상기 제2확장부는 서로 엇갈리게 교차되는 형태로 구비될 수 있다.In addition, a plurality of the first extension part and the second extension part are provided along the first electrode or the second electrode, respectively. The first extension part and the second extension part may be provided in a form that alternately crosses each other.

한편 상기 회로 레이어는 복수 개의 전극채널을 포함할 수 있다.Meanwhile, the circuit layer may include a plurality of electrode channels.

여기서 상기 전극채널 각각은 제1방향 또는 상기 제1방향과 수직한 제2방향 중 어느 한 방향을 따라 구비될 수 있다.Here, each of the electrode channels may be provided along any one of a first direction and a second direction perpendicular to the first direction.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈은, 압력의 크기에 따라 정전용량이 방전되는 방식을 가지도록 형성되어 외부 환경에 대한 영향을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The capacitance-first discharge type pressure sensor module of the present invention for solving the above problems is formed in such a way that the capacitance is discharged according to the magnitude of the pressure, so that the influence on the external environment can be minimized.

또한 본 발명은 정전용량 방식을 채택하고 있으므로 고감도를 가질 수 있으며, 단순한 구조를 가지므로 제품 원가를 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the present invention adopts a capacitive method, it can have high sensitivity and has an advantage of reducing product cost because it has a simple structure.

더불어 본 발명은 우선 방전 방식에 의해 외부 압력 물질에 대한 정전용량 변화량이 매우 적어 보다 정밀하게 압력을 감지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that the amount of change in capacitance with respect to the external pressure material is very small by the discharge method, so that the pressure can be detected more precisely.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈의 적층 구조를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈에 있어서, 회로 레이어의 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈 및 종래의 압력센서 간의 정전용량 변화 경향의 차이를 나타낸 그래프;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈에 있어서, 회로 레이어의 구조를 나타낸 도면; 및
도 5 및 도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈에 있어서, 회로 레이어의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a stacked structure of a capacitive priority discharge type pressure sensor module according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing the structure of a circuit layer in the capacitive priority discharge type pressure sensor module according to the first embodiment of the present invention;
3 is a graph showing the difference in the tendency of capacitance change between the capacitance-first discharge type pressure sensor module and the conventional pressure sensor according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing the structure of a circuit layer in the capacitive priority discharge type pressure sensor module according to the second embodiment of the present invention; and
5 and 6 are diagrams showing the structure of a circuit layer in the capacitance-first discharge type pressure sensor module according to the third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈(10)의 적층 구조를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈(10)에 있어서, 회로 레이어(100)의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a stacked structure of a capacitive-priority discharge type pressure sensor module 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a capacitive-priority discharge type pressure sensor according to a first embodiment of the present invention. In the module 10 , it is a diagram showing the structure of the circuit layer 100 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈(10)은 전도성 레이어(200)와, 회로 레이어(100)가 적층된 구조를 가진다.1 and 2, the capacitance-first discharge type pressure sensor module 10 according to the first embodiment of the present invention has a structure in which a conductive layer 200 and a circuit layer 100 are stacked. .

상기 전도성 레이어(200)는 전기적 통전이 이루어질 수 있도록 전도성을 가지는 재질로 형성되며, 필름 형태로 형성될 수 있다.The conductive layer 200 is formed of a material having conductivity so that electrical conduction can be achieved, and may be formed in the form of a film.

그리고 상기 회로 레이어(100)는 서로 이격되도록 구비되는 제1전극(110, C+) 및 제2전극(120, C-)을 포함하는 전극채널을 포함하며, 상기 전도성 레이어(200)과 적층 구조를 형성한다.And the circuit layer 100 includes an electrode channel including the first electrodes 110, C+ and the second electrodes 120, C-, which are provided to be spaced apart from each other, and the conductive layer 200 and the stacked structure are formed. to form

특히 본 발명의 경우 상기 제1전극(110) 및 상기 제2전극(120)은, 외부로부터 압력이 가해질 경우 상기 전도성 레이어(100)에 의해 서로 통전되고, 해당 압력의 크기에 따라 정전용량이 감소하도록 형성된다.In particular, in the case of the present invention, when pressure is applied from the outside, the first electrode 110 and the second electrode 120 conduct electricity with each other by the conductive layer 100, and the capacitance decreases according to the magnitude of the pressure. formed to do

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈(10) 및 종래의 압력센서 간의 정전용량 변화 경향의 차이를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing the difference in the tendency of capacitance change between the capacitance-first discharge type pressure sensor module 10 and the conventional pressure sensor according to the first embodiment of the present invention.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 정전용량 방식의 압력센서가 외부 압력에 따라 정전용량 충전이 이루어진 이후 방전되는 방식을 가지는 데 비해, 도 3의 (b)에 도시된 본 발명은 외부 압력에 따라 정전용량이 우선 방전되며, 이후 충전되는 방식으로 구조가 변경된 형태를 가진다.As shown in (a) of FIG. 3, the present invention shown in FIG. The electrostatic capacity is first discharged according to the external pressure, and then the structure is changed in such a way that it is charged.

이에 따라 본 발명은 종래에 비해 방전 속도를 쉽게 조정이 가능하며, 구조적 간결함이 유지될 수 있는 것은 물론, 외부 환경에 대한 영향이 매우 적다는 장점을 가질 수 있다.Accordingly, the present invention can have the advantage that the discharge rate can be easily adjusted compared to the related art, the structural simplicity can be maintained, and the influence on the external environment is very small.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 보다 구체적으로 본 실시예에서 상기 제1전극(110)은 상기 회로 레이어(100) 상에서 제1방향으로 연장되는 제1메인전극부(112)와, 상기 제1메인전극부(112)로부터 상기 제1방향과 수직한 방향인 제2방향으로 연장되는 하나 이상의 제1보조전극부(114)를 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , more specifically, in this embodiment, the first electrode 110 includes a first main electrode part 112 extending in a first direction on the circuit layer 100 , and the second electrode 110 . One or more first auxiliary electrode units 114 extending in a second direction perpendicular to the first direction from the first main electrode unit 112 may be included.

본 실시예에서 상기 제1보조전극부(114)는 복수 개가 서로 이격된 형태로 상기 제2방향 측으로 연장된다.In the present embodiment, a plurality of first auxiliary electrode units 114 are spaced apart from each other and extend in the second direction.

또한 상기 제2전극(120)은, 상기 회로 레이어(100) 상에서 상기 제1메인전극부(112)와 이격된 위치에 제1방향으로 연장되는 제2메인전극부(122)와, 상기 제2메인전극부(122)로부터 상기 제2방향과 반대 방향인 제3방향으로 연장되되, 상기 제1보조전극부(114)와 이격되는 하나 이상의 제2보조전극부(124)를 포함할 수 있다.In addition, the second electrode 120 includes a second main electrode part 122 extending in a first direction at a position spaced apart from the first main electrode part 112 on the circuit layer 100 , and the second One or more second auxiliary electrode units 124 extending from the main electrode unit 122 in a third direction opposite to the second direction and spaced apart from the first auxiliary electrode unit 114 may be included.

본 실시예에서 상기 제2보조전극부(124)는 복수 개가 서로 이격된 형태로, 상기 제1보조전극부(114)의 사이사이로 상기 제3방향을 향해 연장된다.In the present embodiment, a plurality of the second auxiliary electrode units 124 are spaced apart from each other and extend in the third direction between the first auxiliary electrode units 114 .

이에 따라 외부로부터 상기 제1전극(110) 및 상기 제2전극(120)에 동시에 압력이 가해질 경우, 상기 제1전극(110) 및 상기 제2전극(120)은 상기 전도성 레이어(200)에 의해 통전되며, 해당 압력의 크기에 따라 정전용량이 감소하도록 형성된다.Accordingly, when pressure is simultaneously applied to the first electrode 110 and the second electrode 120 from the outside, the first electrode 110 and the second electrode 120 are formed by the conductive layer 200 . It is energized, and the capacitance is formed to decrease according to the size of the corresponding pressure.

즉 본 발명은 상기 제1전극(110) 및 상기 제2전극(120)의 두 극성사이에 정전용량 및 저항 성분이 존재하며, 외부 압력을 가하면 저항 성분이 0에 수렴되고(쇼트), 정전용량도 이에 비례하여 감소하게 된다.That is, in the present invention, a capacitance and a resistance component exist between the two polarities of the first electrode 110 and the second electrode 120, and when an external pressure is applied, the resistance component converges to 0 (short), and the capacitance also decreases proportionally.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈에 있어서, 회로 레이어(100)의 구조를 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing the structure of the circuit layer 100 in the capacitance-first discharge type pressure sensor module according to the second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 전체적으로 동일한 구조를 가지도록 형성되나, 상기 제1전극(110)에는 상기 제1전극(110)의 일부 영역, 구체적으로 제1보조전극부(114)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제1확장부(R1)가 구비되며, 상기 제2전극(120)에는 상기 제2전극(120)의 일부 영역, 구체적으로 제2보조전극부(124)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제2확장부(R2)가 구비되는 특징을 가진다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4, it is formed to have the same overall structure as that of the above-described first embodiment, but the first electrode 110 has a partial region of the first electrode 110, specifically A first extension portion R 1 provided to extend a partial region of the first auxiliary electrode portion 114 is provided in the second electrode 120 , and a partial region of the second electrode 120 , specifically, the second electrode 120 . A second extension portion R 2 provided to extend a partial region of the second auxiliary electrode portion 124 is provided.

이와 같은 상기 제1확장부(R1) 및 상기 제2확장부(R2)는 상기 제1보조전극부(114) 및 상기 제2보조전극부(124)의 점유 면적을 보다 넓게 형성하도록 하며, 외부 압력이 좁은 면적에 가해질 경우에도 용이하게 통전이 이루어지도록 할 수 있다.The first extension (R 1 ) and the second extension (R 2 ) as described above form a larger area occupied by the first auxiliary electrode unit 114 and the second auxiliary electrode unit 124 , , it is possible to easily conduct electricity even when external pressure is applied to a narrow area.

또한 본 실시예의 경우, 상기 제1확장부(R1) 및 상기 제2확장부(R2)는 각각 상기 제1전극(110)의 제1보조전극부(114) 또는 상기 제2전극(120)의 제2보조전극부(124)를 따라 복수 개가 구비되며. 특히 상기 제1확장부(R1) 및 상기 제2확장부(R2)는 서로 엇갈리게 교차되는 형태로 구비됨에 따라 점유 면적을 극대화할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the first extension part (R 1 ) and the second extension part (R 2 ) are the first auxiliary electrode part 114 or the second electrode 120 of the first electrode 110 , respectively. ) is provided along the second auxiliary electrode portion 124 of the plurality. In particular, as the first extension part R 1 and the second extension part R 2 are provided in a shape that alternates with each other, the occupied area can be maximized.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈에 있어서, 회로 레이어(100)의 구조를 나타낸 도면이다.5 and 6 are diagrams showing the structure of the circuit layer 100 in the capacitance-first discharge type pressure sensor module according to the third embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 전술한 제1실시예 및 제2실시예와 전체적으로 동일한 구조를 가지도록 형성되나, 상기 회로 레이어(100)는 복수 개의 전극채널을 포함한다는 특징을 가진다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 and 6, it is formed to have the same overall structure as that of the first and second embodiments described above, but the circuit layer 100 includes a plurality of electrode channels. It is characterized by including

구체적으로 본 실시예에서 상기 회로 레이어(100)는 서로 이격되도록 구비되는 제1-1전극(110, C+1) 및 제2-1전극(120, C-1)을 포함하는 제1전극채널과, 제1-2전극(130, C+2) 및 제2-2전극(140, C-2)을 포함하는 제2전극채널과, 제1-3전극(150, C+3) 및 제2-3전극(160, C-3)을 포함하는 제3전극채널과, 제1-4전극(170, C+4) 및 제2-4전극(180, C-4)을 포함하는 제4전극채널을 포함한다.Specifically, in the present embodiment, the circuit layer 100 is a first electrode channel including the 1-1 electrodes 110 and C+1 and the 2-1 electrodes 120 and C-1 provided to be spaced apart from each other. and a second electrode channel including the first and second electrodes 130 and C+2 and the second and second electrodes 140 and C-2, and the first and third electrodes 150 and C+3 and the second electrode channel. A third electrode channel including 2-3 electrodes 160 and C-3, and a fourth electrode including 1-4 electrodes 170 and C+4 and 2-4 electrodes 180 and C-4 It includes an electrode channel.

그리고 상기 제1전극채널과 상기 제2전극채널은 서로 나란히 이격된 형태로 배치되고, 또한 상기 제3전극채널과 상기 제4전극채널은 서로 나란히 이격된 형태로 배치된다. 이때 상기 제1전극채널, 상기 제2전극채널은 각각 상기 제3전극채널, 상기 제4전극채널과 서로 교차되도록 형성된다.In addition, the first electrode channel and the second electrode channel are arranged in a form that is spaced apart from each other, and the third electrode channel and the fourth electrode channel are arranged in a form that is spaced apart from each other in parallel. In this case, the first electrode channel and the second electrode channel are formed to cross each other with the third electrode channel and the fourth electrode channel, respectively.

즉 상기 전극채널 각각은 제1방향 또는 상기 제1방향과 수직한 제2방향 중 어느 한 방향을 따라 구비될 수 있다.That is, each of the electrode channels may be provided along any one of a first direction and a second direction perpendicular to the first direction.

이와 함께 본 실시예의 경우 상기 제1-1전극(110)에는 상기 제1-1전극(110)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제1확장부(R1)가, 상기 제2-1전극(120)에는 상기 제2-1전극(120)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제2확장부(R2)가 구비된다.In addition, in the present embodiment, the 1-1 electrode 110 includes a first extension portion R 1 provided to extend a partial region of the 1-1 electrode 110, and the 2-1 electrode ( A second extension portion R 2 provided to extend a partial region of the second-first electrode 120 is provided in 120 .

마찬가지로 상기 제1-2전극(130)에는 상기 제1-2전극(130)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제3확장부(R3)가, 상기 제2-3전극(140)에는 상기 제2-3전극(140)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제4확장부(R4)가 구비된다. Similarly, a third extension part R 3 provided to extend a partial region of the 1-2 electrode 130 is provided on the 1-2 electrode 130 , and the second electrode 140 has the third extension part R 3 . A fourth extension portion R 4 provided to extend a partial region of the 2-3 electrode 140 is provided.

또한 상기 제1-3전극(150)에는 상기 제1-3전극(150)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제5확장부(R5)가, 상기 제2-3전극(160)에는 상기 제2-3전극(160)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제6확장부(R6)가 구비된다. In addition, a fifth extension portion R 5 provided to extend a partial region of the 1-3 electrode 150 is provided in the 1-3 electrode 150 , and the second electrode 160 is provided in the second-3 electrode 160 . A sixth extension portion R 6 provided to extend a partial region of the 2-3 electrodes 160 is provided.

그리고 상기 제1-4전극(170)에는 상기 제1-4전극(170)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제7확장부(R7)가, 상기 제2-4전극(180)에는 상기 제2-4전극(190)의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제8확장부(R8)가 구비된다. In addition, a seventh extension portion R 7 provided to extend a partial region of the 1-4 electrode 170 is provided on the 1-4 electrode 170 , and the second extension portion R 7 is provided on the 2-4 electrode 180 . An eighth extension portion R 8 provided to extend a partial region of the 2-4 electrode 190 is provided.

이에 따라 본 발명은 외부 압력에 의해 복수 개의 전극채널에 동시에 통전이 이루어지도록 할 수 있다. 예컨대, 도 6과 같은 기 설정된 위치에 압력포인트(P)가 발생한 경우, 제1전극채널 및 제3전극채널이 동시에 활성화될 수 있을 것이다.Accordingly, according to the present invention, the plurality of electrode channels can be simultaneously energized by external pressure. For example, when the pressure point P is generated at a preset position as shown in FIG. 6 , the first electrode channel and the third electrode channel may be simultaneously activated.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈
100: 회로 레이어
110: 제1전극
112: 제1메인전극부
114: 제1보조전극부
120: 제2전극
122: 제2메인전극부
124: 제2보조전극부
200: 전도성 레이어10: capacitive priority discharge type pressure sensor module
100: circuit layer
110: first electrode
112: first main electrode unit
114: first auxiliary electrode unit
120: second electrode
122: second main electrode part
124: second auxiliary electrode unit
200: conductive layer

Claims (6)

전도성을 가지도록 형성되는 전도성 레이어; 및
서로 이격되도록 구비되는 제1전극 및 제2전극을 포함하는 전극채널을 포함하며, 상기 전도성 레이어와 적층 구조를 형성하는 회로 레이어;
를 포함하고,
상기 제1전극 및 상기 제2전극은, 외부로부터 압력이 가해질 경우 상기 전도성 레이어에 의해 서로 통전되고, 저항 성분이 0에 수렴됨에 따라 정전용량이 비례하여 감소되도록 형성되어 정전용량이 우선 방전된 이후 충전되는,
정전용량 우선 방전식 압력센서모듈.a conductive layer formed to have conductivity; and
a circuit layer including an electrode channel including a first electrode and a second electrode provided to be spaced apart from each other, the circuit layer forming a stacked structure with the conductive layer;
including,
The first electrode and the second electrode are formed such that when pressure is applied from the outside, the conductive layer conducts electricity with each other, and the capacitance is proportionally decreased as the resistance component converges to zero, so that the capacitance is first discharged. being charged,
Capacitance priority discharge type pressure sensor module. 제1항에 있어서,
상기 제1전극은,
상기 회로 레이어 상에서 제1방향으로 연장되는 제1메인전극부; 및
상기 제1메인전극부로부터 상기 제1방향과 수직한 방향인 제2방향으로 연장되는 하나 이상의 제1보조전극부;
를 포함하며,
상기 제2전극은,
상기 회로 레이어 상에서 상기 제1메인전극부와 이격된 위치에 제1방향으로 연장되는 제2메인전극부; 및
상기 제2메인전극부로부터 상기 제2방향과 반대 방향인 제3방향으로 연장되되, 상기 제1보조전극부와 이격되는 하나 이상의 제2보조전극부;
를 포함하는 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈.According to claim 1,
The first electrode is
a first main electrode part extending in a first direction on the circuit layer; and
one or more first auxiliary electrode units extending in a second direction perpendicular to the first direction from the first main electrode unit;
includes,
The second electrode is
a second main electrode part extending in a first direction at a position spaced apart from the first main electrode part on the circuit layer; and
one or more second auxiliary electrode units extending from the second main electrode unit in a third direction opposite to the second direction and spaced apart from the first auxiliary electrode unit;
A capacitive priority discharge type pressure sensor module comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1전극에는 상기 제1전극의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제1확장부가 구비되며,
상기 제2전극에는 상기 제2전극의 일부 영역을 확장하도록 구비되는 제2확장부가 구비되는 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈.According to claim 1,
The first electrode is provided with a first extension portion provided to extend a partial region of the first electrode,
A capacitive preferential discharge type pressure sensor module having a second extension portion provided to extend a partial region of the second electrode to the second electrode. 제3항에 있어서,
상기 제1확장부 및 상기 제2확장부는 각각 상기 제1전극 또는 상기 제2전극을 따라 복수 개가 구비되되. 상기 제1확장부 및 상기 제2확장부는 서로 엇갈리게 교차되는 형태로 구비되는 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈.4. The method of claim 3,
A plurality of the first extension part and the second extension part are provided along the first electrode or the second electrode, respectively. The first extension part and the second extension part are provided in a form to cross each other alternately, the capacitance preferential discharge type pressure sensor module. 제1항에 있어서,
상기 회로 레이어는 복수 개의 전극채널을 포함하는 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈.According to claim 1,
The circuit layer is a capacitive priority discharge type pressure sensor module including a plurality of electrode channels. 제5항에 있어서,
상기 전극채널 각각은 제1방향 또는 상기 제1방향과 수직한 제2방향 중 어느 한 방향을 따라 구비되는 정전용량 우선 방전식 압력센서모듈.6. The method of claim 5,
Each of the electrode channels is provided along any one of a first direction or a second direction perpendicular to the first direction.
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