KR102299383B1 - Inner wheel polishing device - Google Patents

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KR102299383B1
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김영근
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(주)태영정공
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Abstract

The present invention relates to an inner wheel grinding apparatus. The inner wheel grinding apparatus according to one embodiment of the present invention, as the inner wheel grinding apparatus for grinding the outer circumferential surface of an inner wheel, may comprise: a base unit supported on the bottom surface; a guide unit fixed to the front surface of the base unit; a first pressure rotation unit mounted to be rotatable on the guide unit and configured to move a supplied inner wheel from a standby position to a processing position; a grinding unit disposed adjacent to the guide unit and grinding the outer circumferential surface of the inner wheel at the processing position; and a second pressure rotation unit mounted on the guide unit so as to be rotatable and configured to move the inner wheel processed by the grinding unit from the processing position to a recovery position. An objective of the present invention is to provide the apparatus capable of efficient grinding by simultaneously supplying the inner wheel before machining and discharging the inner wheel after machining has been completed.

Description

이너휠 연삭장치{Inner wheel polishing device}Inner wheel polishing device

본 발명은 이너휠 연삭장치에 관한 것으로, 상세하게는 가공 전 이너휠의 공급과, 가공이 완료된 이너휠의 반출을 동시에 진행할 수 있는 이너휠 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner wheel grinding apparatus, and more particularly, to an inner wheel grinding apparatus capable of simultaneously supplying an inner wheel prior to machining and discharging a finished inner wheel.

일반적으로 연삭기는 고속 회전하는 연삭숫돌에 의해 공작물을 가공하는 공작기계로서, 마이크로 단위의 초정밀 가공이 가능하여 베어링이나 자동차부품 등을 가공하는데 사용된다.In general, a grinding machine is a machine tool that processes a workpiece by a grinding wheel rotating at a high speed, and is used to process bearings or automobile parts, etc. because ultra-precision processing in micro units is possible.

이러한 연삭기는 원통연삭기, 평면연삭기, 성형연삭기, 나사연삭기, 기어연삭기 등의 다양한 종류가 있는데, 이중 원통연삭기의 경우 대략 축형상으로 제공되는 공작물을 연삭가공하기 위해 사용되는 것으로서, 모터에 회전 가능하게 구비되며 원형으로 제공되는 연삭숫돌을 이용하여 공작물의 외주면을 연삭 가공하게 된다.There are various types of grinding machines such as cylindrical grinding machines, plane grinding machines, forming grinding machines, thread grinding machines, and gear grinding machines. It is provided and the outer peripheral surface of the workpiece is grinded using a grinding wheel provided in a circular shape.

한편, 이와 관련된 선행기술로, 한국등록특허 제10-1450125호(등록일자: 2014. 10. 06일)에는 '원통 연삭기'가 개시되어 있다.On the other hand, as a related prior art, Korean Patent Registration No. 10-1450125 (registration date: October 06, 2014) discloses a 'cylindrical grinding machine'.

상기 한국등록특허는 공작물을 연마하는 지석이 스핀들의 선단에 장착되고, 상기 스핀들이 삽입되는 축 삽입홀 내측에 이격되게 결합된 제1, 제2 베어링을 통해 상기 축 삽입홀에 삽입된 상기 스핀들의 회전을 지지하는 주축대를 포함하는 것으로, 벨트를 통한 구동력 전달방식 대신해 모터의 구동력이 스핀들에 직접 전달되도록 모터 직결방식을 적용하여 스핀들의 회전을 안정적으로 지지하면서 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the Korean Patent Registration, a grindstone for grinding a workpiece is mounted on the tip of the spindle, and the spindle is inserted into the shaft insertion hole through first and second bearings spaced apart from the inside of the shaft insertion hole into which the spindle is inserted. It includes a headstock supporting rotation, and instead of the driving force transmission method through the belt, the motor direct connection method is applied so that the driving force of the motor is directly transmitted to the spindle, thereby stably supporting the rotation of the spindle and improving the rotational precision. have.

본 발명에 의해 제조되는 이너휠에 대해 설명하면, 종래 엔진밸브 개폐기술에는 CVVT와 CVVL이 주로 사용되어 왔다. Referring to the inner wheel manufactured by the present invention, CVVT and CVVL have been mainly used in conventional engine valve opening/closing technology.

CVVT는, 엔진밸브의 개폐 타이밍을 조절하는 기술이고, CVVL은, 엔진밸브의 열림량을 제어하여 흡기량을 조절하는 기술이다.CVVT is a technology for adjusting the opening/closing timing of an engine valve, and CVVL is a technology for adjusting an intake air amount by controlling an opening amount of an engine valve.

종래에는 이 CVVT와 CVVL을 함께 사용하여 밸브의 개폐 시점과 열림량을 제어했으나, 엔진의 연비와 성능 중 하나를 집중하여 향상시키거나, 양 쪽을 밸런스 있게 절충해야 했다.Conventionally, this CVVT and CVVL were used together to control the opening and closing timing and amount of valve opening, but either one of the engine's fuel economy and performance had to be improved, or both had to be balanced.

이를 개선하기 위해 개발된 CVVD는, 캠의 중심을 이동시켜 캠의 중심위치에 따라 캠의 각속도를 조절하고 이에 따라 밸브가 열려 있는 시간을 조절할 수 있다.CVVD, developed to improve this, moves the center of the cam to adjust the angular velocity of the cam according to the position of the center of the cam, and thus the time the valve is open can be adjusted.

구체적으로, 기존보다 엔진밸브를 빨리 열고 늦게 닫아서 엔진밸브가 열려있는 시간을 늘리거나, 기존보다 엔진밸브를 늦게 열고 빨리 닫아서 엔진밸브가 열려 있는 시간을 줄이는 방식으로, 엔진밸브가 열려 있는 시간을 조절하는 것이다.Specifically, the engine valve open time is controlled by extending the engine valve open time by opening and closing the engine valve earlier than before, or by reducing the engine valve open time by opening and closing the engine valve later than before. will do

CVVD는 운전상황에 따른 엔진밸브의 열림 시간 조절을 통해 엔진밸브의 개폐 시점과 흡기량을 한 번에 조절할 수 있다.The CVVD can control the opening/closing timing of the engine valve and the intake air amount at once by adjusting the opening time of the engine valve according to the driving situation.

CVVD에서 캠의 중심을 이동시켜 주는 핵심 부품이 이너휠과 휠롤러이다.In CVVD, the core parts that move the center of the cam are the inner wheel and wheel roller.

휠롤러를 이용하여 이너휠 중심의 하우징 부분에 캠을 연결하고, 이너휠 하우징부 내에서 휠롤러의 위치 변화에 따라 캠의 중심이 이동된다.The cam is connected to the housing part at the center of the inner wheel using a wheel roller, and the center of the cam is moved according to a change in the position of the wheel roller in the inner wheel housing part.

이 때, 기존 축과 캠의 중심이 달라지게 되고, 캠의 중심이동에 따라 캠의 각속도가 조절될 수 있다.At this time, the existing shaft and the center of the cam are changed, and the angular velocity of the cam can be adjusted according to the movement of the center of the cam.

구체적으로, 캠의 각속도가 느린 구간에서 엔진밸브를 열면 열림 시간이 늘어나고, 캠의 각속도가 빠른 구간에서 엔진밸브를 열면 열림 시간이 줄어드는 방식으로, 엔진밸브의 열림 시간이 조절되는 것이다.Specifically, the opening time of the engine valve is adjusted in such a way that, when the engine valve is opened in a section where the angular velocity of the cam is slow, the opening time is increased, and when the engine valve is opened in a section where the angular velocity of the cam is high, the opening time is decreased.

정리하면, 휠롤러와 이너휠에 의해 캠의 중심이 이동되고, 캠의 중심이동에 따라 캠의 각속도가 조절되며, 캠의 각속도 조절을 통해 엔진밸브의 열림 시간을 조절할 수 있는 것이다.In summary, the center of the cam is moved by the wheel roller and the inner wheel, the angular speed of the cam is adjusted according to the movement of the center of the cam, and the opening time of the engine valve can be adjusted by adjusting the angular speed of the cam.

여기서, 엔진밸브의 열림 시간은 엔진의 연비와 성능을 향상시키는 중요한 요소이며, 이는 운전 상황에 따라 적절히 엔진밸브 열림 시간이 조절되도록 함으로써 극대화될 수 있다. Here, the opening time of the engine valve is an important factor for improving the fuel efficiency and performance of the engine, and this can be maximized by appropriately adjusting the opening time of the engine valve according to the driving situation.

즉, 휠롤러와 이너휠에 의해 엔진의 단위 주행거리당 소비하는 연료의 양을 줄이고, 연료의 연소율을 높임으로써 배기가스의 배출을 획기적으로 저감 시킬 수 있다.That is, by reducing the amount of fuel consumed per unit mileage of the engine by the wheel roller and the inner wheel, and increasing the combustion rate of the fuel, it is possible to dramatically reduce the emission of exhaust gas.

전 세계적으로 지구온난화에 따른 기후 변화와 에너지 자원 고갈에 대한 위기 등에 의한 관심이 고조되는 상황에서 저탄소 친환경 차량에 대한 연구 개발도 활발한 실정이다.In a situation where interest in climate change caused by global warming and the crisis of energy resource depletion is increasing around the world, research and development of low-carbon eco-friendly vehicles is also active.

본 발명에 의해 제조된 이너휠은, 저탄소 친환경 차량의 핵심 구성요소로 이용되어 저탄소 사회 구현에 이바지할 수 있을 것이다.The inner wheel manufactured by the present invention may be used as a core component of a low-carbon, eco-friendly vehicle, thereby contributing to the realization of a low-carbon society.

한국등록특허 제10-1450125호Korean Patent No. 10-1450125

본 발명의 목적은, 가공 전 이너휠의 공급과, 가공이 완료된 이너휠의 배출을 동시에 진행하여 효율적인 연삭이 가능한 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of efficient grinding by simultaneously supplying an inner wheel before machining and discharging the inner wheel after machining has been completed.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치는, 이너휠의 외주면을 연삭하는 이너휠 연삭장치에 있어서, 바닥면에 지지되는 베이스부, 상기 베이스부의 전면에 고정되는 가이드부, 상기 가이드부에 회동 가능하도록 장착되며, 공급된 이너휠을 대기위치에서 가공위치로 이동시키는 제1 가압회동부, 상기 가이드부와 이웃하게 배치되며, 상기 가공위치의 이너휠 외주면을 연삭 가공하는 연삭부 및 상기 가이드부에 회동 가능하도록 장착되고, 상기 연삭부에 의해 가공된 이너휠을 상기 가공위치에서 회수위치로 이동시키는 제2 가압회동부를 포함할 수 있다.An inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is an inner wheel grinding apparatus for grinding an outer circumferential surface of an inner wheel. A first pressure rotation part that is rotatably mounted and moves the supplied inner wheel from a standby position to a machining position, a grinding part disposed adjacent to the guide part, and grinding the outer circumferential surface of the inner wheel at the machining position, and the guide It is mounted so as to be rotatable on the part and may include a second pressure rotation unit for moving the inner wheel processed by the grinding unit from the processing position to the recovery position.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 제1 가압회동부는, 상기 가이드부를 기준으로 제1 방향으로 회동되는 제1-1 동작으로, 공급된 이너휠을 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동시키고, 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향으로 회동되는 제1-2 동작으로 복귀하며, 상기 제2 가압회동부는, 상기 가이드부를 기준으로 상기 제2 방향으로 회동되는 제2-1 동작으로, 가공된 이너휠을 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동시키고, 상기 제1 방향으로 회동되는 제2-2 동작으로 복귀하고, 상기 제1-1 동작과 상기 제2-1 동작은 동시에 구현되고, 상기 제1-2 동작과 상기 제2-2 동작은 동시에 구현되며, 상기 제1 가압회동부는, 상기 제1-1 동작이 구현되는 경우, 상기 제2 가압회동부와 교차되도록 위치 이동되며, 상기 제1-2 동작이 구현되는 경우, 상기 제2 가압회동부와 교차 해제되도록 위치 이동될 수 있다.The first pressure rotation unit of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is a first-first operation that is rotated in a first direction based on the guide unit, and moves the supplied inner wheel from the standby position to the machining position. and returns to the first-2 operation of being rotated in a second direction opposite to the first direction, and the second pressure rotating part is rotated in the second direction based on the guide part. operation, the machined inner wheel is moved from the machining position to the recovery position, returned to the 2-2 operation of rotating in the first direction, and the 1-1 operation and the 2-1 operation are performed simultaneously and the operation 1-2 and the operation 2-2 are simultaneously implemented, and when the 1-1 operation is implemented, the first pressing rotation part moves to intersect the second pressing rotation part. And, when the 1-2 operation is implemented, the position may be moved so as to cross and release the second pressing rotation part.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 제1 가압회동부는, 상기 가이드부에 장착되는 제1 회동축, 상기 제1 회동축에 연결되는 제1 회동암부 및 상기 제1 회동암부의 끝단에 형성되며, 이너휠을 가압하는 제1 가압부를 구비하며, 상기 제1 회동암부는, 상기 제1 회동축을 기준으로 상기 제1 방향으로 회동되어, 상기 제1 가압부에 의해 가압된 이너휠이 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되도록 하고, 상기 제1 가압부는, 가압된 이너휠을 상기 가이드부에 밀착시킨 채, 상기 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하여, 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되도록 할 수 있다.The first pressure rotation unit of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first rotation shaft mounted to the guide part, a first rotation arm connected to the first rotation shaft, and the first rotation arm part. It is formed at the end and includes a first pressing part for pressing the inner wheel, wherein the first pivoting arm part is rotated in the first direction with respect to the first pivoting shaft, and the inner pressed by the first pressing part is provided. The wheel is moved from the standby position to the machining position, and the first pressing unit moves the pressurized inner wheel from the standby position to the processing position by sliding along the guide unit while keeping the pressed inner wheel in close contact with the guide unit. can make it happen

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 제1 회동암부는, 상기 제1 회동축으로부터 전후 위치 이동 가능하도록 연결되며, 상기 제1 가압부와 공급된 이너휠이 이격 되도록 하는 제1-1 위치에서, 상기 제1 회동축으로부터 전진되어, 상기 제1 가압부가 공급된 이너휠을 상기 가이드부를 향해 가압하는 제1-2 위치로 이동되고, 상기 제1-1 동작 중에, 상기 제1-2 위치에 위치하며, 상기 제1-2 동작 중에, 상기 제1-1 위치에 위치할 수 있다.The first pivoting arm part of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to move forward and backward from the first pivot shaft, and the first pressing part and the supplied inner wheel are spaced apart from each other. In the -1 position, it is advanced from the first rotation shaft and moved to the 1-2 position for pressing the inner wheel supplied with the first pressing part toward the guide part, and during the 1-1 operation, the first It is located at the -2 position, and may be located at the 1-1 position during the 1-2 operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 제2 가압회동부는, 상기 가이드부에 장착되는 제2 회동축, 상기 제2 회동축에 연결되는 제2 회동암부 및 상기 제2 회동암부의 끝단에 형성되며, 이너휠을 가압하는 제2 가압부를 구비하며, 상기 제2 회동암부는, 상기 제2 회동축을 기준으로 상기 제2 방향으로 회동되어, 상기 제2 가압부에 의해 가압된 이너휠이 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동되도록 하고, 상기 제2 가압부는, 가압된 이너휠을 상기 가이드부에 밀착시킨 채, 상기 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하여, 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동되도록 할 수 있다.The second pressure rotation part of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a second rotation shaft mounted on the guide part, a second rotation arm connected to the second rotation shaft, and the second rotation arm part It is formed at the end and includes a second pressing part for pressing the inner wheel, wherein the second pivoting arm part is rotated in the second direction with respect to the second pivoting shaft, and the inner pressed by the second pressing part is provided. The wheel is moved from the machining position to the recovery position, and the second pressing unit slides along the guide while keeping the pressurized inner wheel in close contact with the guide, and moves from the machining position to the recovery position. can make it happen

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 제2 회동암부는, 상기 제2 회동축으로부터 전후 위치 이동 가능하도록 연결되며, 상기 제2 가압부와 공급된 이너휠이 이격 되도록 하는 제2-1 위치에서, 상기 제2 회동축으로부터 전진되어, 상기 제2 가압부가 가공된 이너휠을 상기 가이드부를 향해 가압하는 제2-2 위치로 이동되고, 상기 제2-1 동작 중에, 상기 제2-2 위치에 위치하며, 상기 제2-2 동작 중에, 상기 제2-1 위치에 위치할 수 있다.The second rotating arm portion of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to move forward and backward from the second rotation shaft, and the second pressing unit and the supplied inner wheel are spaced apart from each other. In the -1 position, it is advanced from the second rotation shaft, and the second pressing part is moved to the 2-2 position in which the processed inner wheel is pressed toward the guide part, and during the 2-1 operation, the second It is located at the -2 position, and may be located at the 2-1 position during the operation 2-2.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 가이드부는, 상기 바닥면과 수직한 수직면을 제공하는 플레이트부, 상기 대기위치에 대응되는 상기 플레이트부 상에 형성되며, 공급된 이너휠이 안착되는 안착부, 상기 가공위치와 대응되는 상기 플레이트부 상에 형성되며, 공급된 이너휠이 회전 가능하도록 장착되는 장착부 및 상기 장착부를 회전시키는 회전부를 구비하며, 상기 장착부는, 공급된 이너휠을 회전시켜, 인접한 위치의 연삭부에 의해 연삭 가공되도록 하고, 상기 제2 회동암부는, 공급된 이너휠의 일측이 상기 장착부에 장착되는 경우, 공급된 이너휠의 타측이 상기 제2 가압부에 의해 가압되도록, 상기 제2-2 위치에 위치할 수 있다.The guide portion of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is formed on a plate portion providing a vertical surface perpendicular to the bottom surface and on the plate portion corresponding to the standby position, and the supplied inner wheel is seated a mounting part formed on the plate part corresponding to the machining position, a mounting part for rotatably mounting the supplied inner wheel, and a rotating part for rotating the mounting part, wherein the mounting part rotates the supplied inner wheel to be ground by a grinding unit at an adjacent position, and the second rotating arm unit presses the other side of the supplied inner wheel by the second pressing unit when one side of the supplied inner wheel is mounted on the mounting unit As much as possible, it may be located at the 2-2 position.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 연삭부는, 공급된 이너휠과 접촉된 채, 회전되어 공급된 이너휠의 외주면을 연삭 가공하는 접촉회전부, 상기 접촉회전부와 연결되며, 상기 가이드부를 기준으로 전후 위치 이동되는 위치이동부 및 상기 위치이동부에 연결된 채, 상기 접촉회전부와 공급된 이너휠의 접촉 영역에 절삭유를 분사하는 절삭유분사부를 구비하며, 상기 위치이동부는, 상기 장착부와 제1 이격거리에 배치되는 제1 위치와 상기 장착부와 상기 제1 이격거리보다 먼 제2 이격거리에 배치되는 제2 위치를 왕복 운동하며, 상기 제1 가압회동부 및 상기 제2 가압회동부가 동작되는 경우, 상기 제2 이격거리에 배치되고, 상기 제1 가압회동부와 상기 제2 가압회동부가 동작되지 않는 경우, 상기 제1 이격거리에 배치되도록 위치 이동될 수 있다.The grinding unit of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is rotated while in contact with the supplied inner wheel and is connected to the contact rotating unit for grinding the outer peripheral surface of the supplied inner wheel, the contact rotating unit, and the guide and a position moving unit that moves forward and backward based on the unit, and a cutting oil injection unit that injects cutting oil into a contact area between the contact rotating unit and the supplied inner wheel while connected to the position moving unit, wherein the position moving unit is at a first distance from the mounting unit When the first position disposed in the distance and the mounting unit and the second position disposed at a second separation distance greater than the first separation distance are reciprocated, the first pressure rotation unit and the second pressure rotation unit are operated, It is disposed at the second separation distance, and when the first pressing rotation unit and the second pressing rotation unit do not operate, the position may be moved to be arranged at the first separation distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치는, 상기 베이스부에 형성된 채, 상기 가공위치에서 가공되는 이너휠의 외경의 크기를 측정하는 외경측정부 및 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 상기 가이드부에 연결된 채, 상기 회수위치에 위치한 가공된 이너휠을 외부로 반출하는 반출부를 포함하며, 상기 반출부는, 상기 가이드부로부터 외부로 연결되어 가공된 이너휠이 외부로 이동되는 경로를 제공하는 반출라인, 상기 반출라인의 끝단에 형성되며, 상기 외경측정부에 의해 측정된 결과값이 양품인 경우, 양품의 이너휠을 수집하는 양품수집부 및 상기 양품수집부와 이웃하게 배치되며, 상기 외경측정부에 의해 측정된 결과값이 불량품인 경우, 불량품의 이너휠을 수집하는 불량품수집부를 구비할 수 있다.An inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention includes an outer diameter measuring unit that measures the size of an outer diameter of an inner wheel to be machined at the machining position while being formed on the base, and an inner wheel according to an embodiment of the present invention and a carrying-out part for carrying out the processed inner wheel located at the recovery position while being connected to the guide part of the grinding device, wherein the carrying-out part is connected to the outside from the guide part and the processed inner wheel is moved to the outside A take-out line that provides a path, is formed at the end of the take-out line, and when the result measured by the outer diameter measurement unit is a good product, a good product collection unit that collects the inner wheel of the good product and is disposed adjacent to the good product collection unit and, when the result value measured by the outer diameter measurement unit is a defective product, a defective product collecting unit for collecting the inner wheel of the defective product may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치는, 상기 가이드부에 연결된 채, 외부로부터 상기 대기위치로 이너휠을 공급하는 반입부를 더 포함하며, 상기 반입부는, 상기 가이드부로부터 외부로 연결되어, 상기 대기위치로 이너휠을 공급하는 공급라인 및 단수의 이너휠이 기 설정된 형태로, 상기 공급라인으로 공급되도록 배열시키는 배열부를 구비할 수 있다.The inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a carry-in part for supplying the inner wheel from the outside to the standby position while being connected to the guide part, wherein the carrying-in part is connected to the outside from the guide part , a supply line for supplying the inner wheel to the standby position and an arrangement unit for arranging a plurality of inner wheels to be supplied to the supply line in a preset form.

본 발명에 의하면, 가공 전 이너휠을 연삭위치로 공급하는 작업과, 가공이 완료된 이너휠을 회수위치로 배출하는 작업을 동시에 진행할 수 있다.According to the present invention, the operation of supplying the inner wheel to the grinding position before processing and the operation of discharging the inner wheel after processing to the recovery position can be simultaneously performed.

또한, 별도의 센서를 구비하여, 이너휠이 기 설정된 치수로 가공됐는지 측정 후, 양품과 불량품을 구분하여 배출할 수 있다.In addition, a separate sensor may be provided to measure whether the inner wheel has been processed to a preset size, and then to separate and discharge the good product and the defective product.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치를 도시한 개략 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 위치이동을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 가이드부를 설명하기 위한 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연삭부와 외경측정부의 위치 이동을 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 반출부 및 반입부를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic perspective view showing an inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are schematic views for explaining the operation of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic view for explaining the position movement of the inner wheel grinding device according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view for explaining a guide part of an inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are schematic diagrams for explaining the position movement of the grinding unit and the outer diameter measuring unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic view for explaining the carrying out part and the carrying in part according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other components within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치를 도시한 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing an inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치(1)는, 이너휠(W)의 외주면을 연삭하는 연삭장치일 수 있다,Referring to FIG. 1 , the inner wheel grinding device 1 according to an embodiment of the present invention may be a grinding device for grinding the outer peripheral surface of the inner wheel W.

상기 이너휠 연삭장치(1)는 베이스부(10), 가이드부(20), 제1 가압회동부(30), 제2 가압회동부(40), 연삭부(50), 외경측정부(60), 반출부(70) 및 반입부(80)를 포함할 수 있다.The inner wheel grinding device 1 includes a base portion 10 , a guide portion 20 , a first pressure rotation unit 30 , a second pressure rotation unit 40 , a grinding unit 50 , and an outer diameter measuring unit 60 . ), the carrying-out part 70 and the carrying-in part 80 may be included.

상기 베이스부(10)는 바닥면에 지지되며, 상기 가이드부(20)는 상기 베이스부(10)의 전면에 고정될 수 있다.The base part 10 may be supported on a bottom surface, and the guide part 20 may be fixed to the front surface of the base part 10 .

상기 제1 가압회동부(30)는, 상기 가이드부(20)에 회동 가능하도록 장착되며, 공급된 이너휠(W)을 대기위치에서 가공위치로 이동시킬 수 있다.The first pressure rotation unit 30 is rotatably mounted on the guide unit 20 and can move the supplied inner wheel W from the standby position to the machining position.

여기서 대기위치란, 공급된 이너휠(W)이 제1 가압회동부(30)에 의해 상기 가이드부(20)에 밀착 되어있는 위치를 말할 수 있다.Here, the standby position may refer to a position in which the supplied inner wheel W is in close contact with the guide unit 20 by the first pressure rotation unit 30 .

가공위치란, 상기 대기위치로부터 위치 이동된 이너휠(W)이 연삭 가공되는 위치일 수 있다.The machining position may be a position at which the inner wheel W, which has been moved from the standby position, is subjected to grinding processing.

상기 연삭부(50)는, 상기 가이드부(20)와 이웃하게 배치되며, 상기 가공위치의 이너휠(W) 외주면을 연삭할 수 있다.The grinding unit 50 is disposed adjacent to the guide unit 20 and may grind the outer peripheral surface of the inner wheel W at the machining position.

상기 제2 가압회동부(40)는, 상기 가이드부(20)에 회동 가능하도록 장착되고, 상기 연삭부(50)에 의해 가공된 이너휠(W)을 상기 가공위치에서 회수위치로 이동시킬 수 있다.The second pressure rotation part 40 is mounted to be rotatable on the guide part 20, and can move the inner wheel W processed by the grinding part 50 from the processing position to the recovery position. have.

여기서 회수위치란, 가공이 완료된 이너휠(W)을 외부로 반출하는 위치일 수 있다.Here, the recovery position may be a position at which the processed inner wheel W is transported to the outside.

상기 외경측정부(60)는, 상기 베이스부(10)에 형성된 채, 상기 가공위치에서 가공되는 이너휠(W)의 외경의 크기를 측정할 수 있다.The outer diameter measuring unit 60 may measure the size of the outer diameter of the inner wheel W to be machined at the machining position while being formed on the base 10 .

상기 반출부(70)는, 상기 가이드부(20)에 연결된 채, 상기 회수위치에 위치한 가공된 이너휠(W)을 외부로 반출할 수 있다.The carrying-out part 70 may carry out the processed inner wheel W located at the recovery position while being connected to the guide part 20 to the outside.

상기 반입부(80)는, 상기 가이드부(20)에 연결된 채, 외부로부터 상기 대기위치로 이너휠(W)을 공급할 수 있다.The carry-in unit 80 may supply the inner wheel W from the outside to the standby position while being connected to the guide unit 20 .

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 위치이동을 설명하기 위한 개략도이다.2 and 3 are schematic diagrams for explaining the operation of the inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the position movement of the inner wheel grinding apparatus according to the embodiment of the present invention. am.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치(1)의 제1 가압회동부(30)는 제1-1 동작과 제1-2 동작을 순차적으로 반복할 수 있다.2 to 4 , the first pressure rotation unit 30 of the inner wheel grinding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may sequentially repeat operations 1-1 and 1-2. can

상기 제1-1 동작(도 2 참조)은, 상기 가이드부(20)를 기준으로 제1 방향(S1)으로 회동되는 동작일 수 있다.The 1-1 operation (refer to FIG. 2 ) may be an operation of rotating in the first direction S1 with respect to the guide part 20 .

여기서 제1 방향(S1, 도 2 참조)은, 공급된 이너휠(W1)이 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되는 방향일 수 있다.Here, the first direction S1 (refer to FIG. 2 ) may be a direction in which the supplied inner wheel W1 moves from the standby position to the machining position.

상기 제1-2 동작(도 3 참조)은, 상기 가이드부(20)를 기준으로 상기 제1 방향(S)의 반대방향인 제2 방향(S2, 도 2 참조)으로 회동되는 동작일 수 있다.The 1-2 operation (refer to FIG. 3 ) may be an operation in which the guide part 20 is rotated in a second direction S2 (refer to FIG. 2 ) opposite to the first direction S. .

상기 제1 가압회동부(30)는, 상기 제1-1 동작을 통해 공급된 이너휠(W1)을 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동시키고, 상기 제1-2 동작을 통해 원래 위치로 복귀할 수 있다.The first pressing rotation unit 30 moves the inner wheel W1 supplied through operation 1-1 from the standby position to the machining position, and returns to the original position through operation 1-2. can do.

상기 제2 가압회동부(40)는, 제2-1 동작과 제2-2 동작을 순차적으로 반복할 수 있다.The second pressing rotation unit 40 may sequentially repeat the 2-1 operation and the 2-2 operation.

상기 제2-1 동작(도 2 참조)은, 상기 가이드부(20)를 기준으로 상기 제2 방향(S2)으로 회동되는 동작일 수 있다.The 2-1 operation (refer to FIG. 2 ) may be an operation of rotating in the second direction S2 with respect to the guide part 20 .

상기 제2-2 동작(도 3 참조)은, 상기 가이드부(20)를 기준으로 상기 제1 방향(S1)으로 회동되는 동작일 수 있다.The operation 2-2 (refer to FIG. 3 ) may be an operation of rotating in the first direction S1 with respect to the guide part 20 .

상기 제2 가압회동부(40)는, 상기 제2-1 동작을 통해 가공된 이너휠(W2)을 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동시키고, 상기 제2-2 동작을 통해 원래 위치로 복귀할 수 있다.The second pressure rotation unit 40 moves the inner wheel W2 processed through operation 2-1 from the processing position to the recovery position, and returns to the original position through operation 2-2. can do.

이 때, 상기 제1-1 동작과 상기 제2-1 동작은 동시에 구현되고, 상기 제1-2 동작과 상기 제2-2 동작은 동시에 구현될 수 있다.In this case, the operation 1-1 and the operation 2-1 may be implemented simultaneously, and the operation 1-2 and the operation 2-2 may be simultaneously implemented.

상기 제1 가압회동부(30)는, 제1 회동축(31), 제1 회동암부(33) 및 제1 가압부(35)를 구비할 수 있다.The first pressing rotation unit 30 may include a first rotation shaft 31 , a first rotation arm unit 33 , and a first pressing unit 35 .

상기 제1 회동축(31)은, 상기 가이드부(20)에 장착될 수 있고 상기 제1 회동암부(33)는 상기 제1 회동축(31)에 연결될 수 있다.The first rotation shaft 31 may be mounted on the guide part 20 , and the first rotation arm part 33 may be connected to the first rotation shaft 31 .

상기 제1 가압부(35)는, 상기 제1 회동암부(33)의 끝단에 형성되며, 공급된 이너휠(W1)을 가압할 수 있다.The first pressing part 35 is formed at the end of the first pivoting arm part 33 and can press the supplied inner wheel W1.

상기 제1 가압회동부(30)의 제1-1 동작을 구체적으로 설명하면, 상기 제1 회동암부(33)는, 상기 제1 회동축(31)을 기준으로 상기 제1 방향(S1)으로 회동되어, 상기 제1 가압부(35)에 의해 가압된 이너휠(W1)이 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되도록 할 수 있다.Specifically, the 1-1 operation of the first pressing and rotating part 30 will be described in which the first rotating arm part 33 is moved in the first direction S1 with respect to the first rotating shaft 31 . It is rotated so that the inner wheel W1 pressed by the first pressing part 35 is moved from the standby position to the processing position.

이 때, 상기 제1 가압부(35)는, 가압된 이너휠(W1)을 상기 가이드부(20)에 밀착시킨 채, 상기 가이드부(20)를 따라 슬라이딩 되도록 하여, 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되도록 할 수 있다.At this time, the first pressing part 35 slides along the guide part 20 while keeping the pressed inner wheel W1 in close contact with the guide part 20, so that the processing is performed in the standby position. position can be moved.

상기 제1 회동암부(33)는, 상기 제1 회동축(31)으로부터 전후 위치 이동이 가능하도록 연결될 수 있다.The first pivoting arm part 33 may be connected so as to be able to move forward and backward from the first pivoting shaft 31 .

여기서, 전후 위치 이동이란, 상기 제1 회동암부(33)가 상기 가이드부(20)를 향해 위치이동 되거나, 그 반대 방향으로 위치이동 되는 것을 의미할 수 있다.Here, the forward/backward positional movement may mean that the first pivoting arm part 33 is moved toward the guide part 20 or moved in the opposite direction.

상기 제1 회동암부(33)는, 상기 제1 가압부(35)와 공급된 이너휠(W1)이 이격 되도록 하는 제1-1 위치(도 4의 (a) 참조)에서, 상기 제1 회동축(31)으로부터 전진되어, 상기 제1 가압부(35)가 공급된 이너휠(W1)을 상기 가이드부(20)를 향해 가압하는 제1-2 위치(도 4의 (b) 참조)로 이동될 수 있다.The first pivoting arm part 33 is positioned at the first rotational position (see FIG. 4(a)) in the 1-1 position such that the first pressing part 35 and the supplied inner wheel W1 are spaced apart. It advances from the coaxial 31 and presses the inner wheel W1 supplied with the first pressing part 35 toward the guide part 20 to the 1-2 position (refer to FIG. 4(b)). can be moved

상기 제1 회동암부(33)는, 상기 가공위치에 위치한 이너휠(W2)의 가공이 진행되는 동안, 상기 제1-2 위치에 위치하여, 상기 제1 가압부(35)가 상기 대기위치에 공급된 이너휠(W1)을 가압하도록 하고, 상기 가공위치에 위치한 이너휠(W2)의 가공이 완료되면, 상기 제1-1 동작을 통해 공급된 이너휠(W1)을 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동시킬 수 있다.The first pivoting arm part 33 is positioned at the 1-2 position while processing of the inner wheel W2 positioned at the machining position is in progress, so that the first pressing part 35 is positioned at the standby position. The supplied inner wheel W1 is pressed, and when the machining of the inner wheel W2 located at the machining position is completed, the inner wheel W1 supplied through the operation 1-1 is processed in the standby position. position can be moved.

이어서, 상기 제1 회동암부(33)는, 상기 제1-1 위치로 위치 이동되어 상기 제1 가압부(35)가 공급된 이너휠(W1)의 가압을 해제하도록 하고, 상기 제1-2 동작을 통해 원래 위치로 복귀할 수 있다. Next, the first pivoting arm part 33 is moved to the 1-1 position to release the pressure of the inner wheel W1 supplied with the first pressing part 35, and the 1-2 It can be returned to its original position through movement.

다시 말해, 상기 제1 회동암부(33)는, 상기 제1-1 동작 중에, 상기 제1-2 위치에 위치하고(도 4의 (b) 참조), 상기 제1-2 동작 중에, 상기 제1-1 위치에 위치할 수 있다.In other words, the first pivoting arm part 33 is located at the 1-2 position during the 1-1 operation (refer to FIG. 4(b) ), and during the 1-2 operation, the first rotation arm part 33 is It can be located at position -1.

상기 제2 가압회동부(40)는, 제2 회동축(41), 제2 회동암부(43) 및 제2 가압부(45)를 구비할 수 있다.The second pressing rotation part 40 may include a second rotation shaft 41 , a second rotation arm part 43 , and a second pressing part 45 .

상기 제2 회동축(41)은 상기 가이드부(20)에 장착되며, 상기 제2 회동암부(43)는 상기 제2 회동축(41)에 연결될 수 있다.The second rotation shaft 41 may be mounted on the guide part 20 , and the second rotation arm part 43 may be connected to the second rotation shaft 41 .

상기 제2 가압부(45)는, 상기 제2 회동암부(43)의 끝단에 형성되며, 가공된 이너휠(W2)을 가압할 수 있다.The second pressing part 45 is formed at the end of the second pivoting arm part 43 and can press the processed inner wheel W2.

상기 제2 가압회동부(40)의 제2-1 동작을 구체적으로 설명하면, 상기 제2 회동암부(43)는, 상기 제2 회동축(41)을 기준으로 상기 제2 방향(S2)으로 회동되어, 상기 제2 가압부(45)에 의해 가압된 이너휠(W2)이 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동되도록 할 수 있다.When the second-first operation of the second pressing and rotating part 40 is described in detail, the second rotating arm part 43 is moved in the second direction S2 with respect to the second rotating shaft 41 . It is rotated so that the inner wheel W2 pressed by the second pressing part 45 is moved from the processing position to the recovery position.

이 때, 상기 제2 가압부(45)는, 가압된 이너휠(W2)을 상기 가이드부(20)에 밀착시킨 채, 상기 가이드부(20)를 따라 슬라이딩 되도록 하여, 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동되도록 할 수 있다.At this time, the second pressing part 45 causes the pressurized inner wheel W2 to slide along the guide part 20 with the pressed inner wheel W2 in close contact with the guide part 20, so as to collect the pressurized inner wheel W2 from the processing position. position can be moved.

상기 제2 회동암부(43)는, 상기 제2 회동축(41)으로부터 전후 위치 이동이 가능하도록 연결할 수 있다.The second pivoting arm part 43 may be connected so as to be able to move forward and backward from the second pivoting shaft 41 .

여기서, 전후 위치 이동이란, 상기 제2 회동암부(43)가 상기 가이드부(20)를 향해 위치이동 되거나, 그 반대 방향으로 위치이동 되는 것을 의미할 수 있다.Here, the forward and backward position movement may mean that the second pivot arm part 43 is moved toward the guide part 20 or is moved in the opposite direction.

상기 제2 회동암부(43)는, 상기 제2 가압부(45)와 가공된 이너휠(W2)이 이격되도록 하는 제2-1 위치(도 4의 (a) 참조)에서, 상기 제2 회동축(41)으로부터 전진되어, 상기 제2 가압부(45)가 가공된 이너휠(W2)을 상기 가이드부(20)를 향해 가압하는 제2-2 위치(도 4의 (b) 참조)로 이동될 수 있다.The second pivoting arm part 43 is positioned at a position 2-1 (refer to FIG. 4(a)) such that the second pressing part 45 and the processed inner wheel W2 are spaced apart from each other. Advance from the coaxial 41 and press the inner wheel W2 processed by the second pressing part 45 toward the guide part 20 toward the 2-2 position (refer to FIG. 4(b)). can be moved

상기 제2 회동암부(43)는, 상기 가공위치에 위치한 이너휠(W2)의 가공이 진행되는 동안, 상기 제2-2 위치에 위치하여, 상기 제2 가압부(45)가 상기 가공위치에서 가공되는 이너휠(W2)을 가압하도록 하고, 상기 가공위치에 위치한 이너휠(W2)의 가공이 완료되면, 상기 제2-1 동작을 통해 가공된 이너휠(W2)을 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동시킬 수 있다.The second pivoting arm part 43 is positioned at the 2-2 position while processing of the inner wheel W2 positioned at the machining position is in progress, so that the second pressing part 45 moves at the machining position. The inner wheel W2 to be machined is pressed, and when the machining of the inner wheel W2 located at the machining position is completed, the inner wheel W2 machined through the operation 2-1 is retrieved from the machining position. position can be moved.

이어서, 상기 제2 회동암부(43)는, 상기 제2-1 위치로 위치 이동되어 상기 제2 가압부(45)가 가공된 이너휠(W2)의 가압을 해제하도록 하고, 상기 제2-2 동작을 통해 원래 위치로 복귀할 수 있다.Then, the second pivoting arm part 43 is moved to the 2-1 position to release the pressurization of the inner wheel W2, where the second pressing part 45 is processed, It can be returned to its original position through movement.

다시 말해, 상기 제2 회동암부(43)는, 상기 제2-1 동작 중에, 상기 제2-2 위치에 위치하고, 상기 제2-2 동작 중에, 상기 제2-1 위치에 위치할 수 있다.In other words, the second pivoting arm part 43 may be positioned at the 2-2 position during the 2-1 operation, and may be located at the 2-1 position during the 2-2 operation.

상기 제1 회동암부(33)는, 상기 제1-1 동작이 구현되는 경우, 상기 제2 회동암부(43)와 교차되도록 위치 이동되며, 상기 제1-2 동작이 구현되는 경우, 상기 제2 회동암부(43)와 교차 해제되도록 위치 이동될 수 있다.The first pivoting arm part 33 is moved to intersect with the second pivoting arm part 43 when the 1-1 operation is implemented, and when the 1-2 operation is implemented, the second The position may be moved so as to release the intersection with the pivot arm 43 .

이는, 상기 제1-1 동작과 상기 제2-1 동작이 동시에 구현되고 상기 제1-2 동작과 상기 제2-2 동작이 동시에 구현되기 때문에 상기 제1 회동암부(33)와 상기 제2 회동암부(43)가 교차 및 교차 해제되도록 위치 이동되는 것일 수 있다.This is because the 1-1 operation and the 2-1 operation are simultaneously implemented, and the 1-2 operation and the 2-2 operation are simultaneously implemented, so that the first pivoting arm part 33 and the second rotation The arm portion 43 may be moved so as to cross and release the cross.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치의 가이드부를 설명하기 위한 개략도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연삭부와 외경측정부의 위치 이동을 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic diagram for explaining a guide part of an inner wheel grinding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are for explaining the movement of the position of the grinding part and the outer diameter measuring part according to an embodiment of the present invention It is a schematic diagram.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치(1)의 가이드부(20)는, 플레이트부(21), 안착부(23), 장착부(25) 및 회전부(27)를 구비할 수 있다.5 to 7 , the guide part 20 of the inner wheel grinding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a plate part 21 , a seating part 23 , a mounting part 25 and a rotating part. (27) can be provided.

상기 플레이트부(21)는, 상기 바닥면과 수직한 수직면을 제공할 수 있다.The plate part 21 may provide a vertical surface perpendicular to the bottom surface.

상기 안착부(23)는, 상기 대기위치에 대응되는 상기 플레이트부(21) 상에 형성되며, 공급된 이너휠(W1)이 안착될 수 있다.The seating part 23 is formed on the plate part 21 corresponding to the standby position, and the supplied inner wheel W1 may be seated thereon.

구체적으로, 상기 제1 회동암부(33)가 상기 제1-1 동작을 통해 공급된 이너휠(W1)을 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동시키고, 상기 안착부(23)에는 상기 반입부(80)를 통해 새로 공급된 이너휠이 안착될 수 있다. Specifically, the first pivoting arm part 33 moves the inner wheel W1 supplied through operation 1-1 from the standby position to the machining position, and the seating part 23 has the carrying part ( 80), the newly supplied inner wheel can be seated.

상기 장착부(25)는, 상기 가공위치와 대응되는 상기 플레이트부(21) 상에 형성되며, 공급된 이너휠(W1)이 회전 가능하도록 장착될 수 있다.The mounting part 25 is formed on the plate part 21 corresponding to the processing position, and the supplied inner wheel W1 may be rotatably mounted.

상기 회전부(27)는, 상기 장착부(25)를 회전시킬 수 있다.The rotating part 27 may rotate the mounting part 25 .

상기 제2 회동암부(43)는, 공급된 이너휠(W1)의 일측이 상기 장착부(25)에 장착되는 경우, 공급된 이너휠(W1)의 타측이 상기 제2 가압부(45)에 의해 가압되도록, 상기 제2-2 위치에 위치할 수 있다.The second rotating arm part 43 is, when one side of the supplied inner wheel W1 is mounted on the mounting part 25 , the other side of the supplied inner wheel W1 is connected to the second side by the second pressing part 45 . It may be located at the 2-2 position so as to be pressurized.

공급된 이너휠(W1)의 일측은, 상기 장착부(25)에 장착되고, 상기 장착부(25)에 의해 회전하게 되는데, 이 때, 상기 제2 가압부(45)는 상기 제2-2 위치에 위치하여, 공급된 이너휠(W1)을 가압할 수 있다.One side of the supplied inner wheel W1 is mounted on the mounting unit 25 and rotated by the mounting unit 25. At this time, the second pressing unit 45 is positioned at the 2-2 position. position to press the supplied inner wheel W1.

상기 제2 가압부(45)는, 공급된 이너휠(W1)의 연삭 가공이 완료될 때까지, 공급된 이너휠(W1)을 가압하며, 상기 장착부(25)에 의해 회전되는 공급된 이너휠(W1)을 가압하기 위해 베어링을 구비할 수 있다.The second pressing part 45 presses the supplied inner wheel W1 until the grinding process of the supplied inner wheel W1 is completed, and the supplied inner wheel is rotated by the mounting part 25 . A bearing may be provided to press (W1).

만약, 상기 제2 가압부(45)에 베어링을 구비하지 않는다면, 상기 제2 가압부(45)와 상기 장착부(25)에 의해 회전되는 공급된 이너휠(W1)사이에 마찰저항이 발생하여, 제대로 된 연삭이 이루어지지 않을 수 있다.If the second pressing part 45 is not provided with a bearing, frictional resistance is generated between the second pressing part 45 and the supplied inner wheel W1 rotated by the mounting part 25, Proper grinding may not be achieved.

상기 연삭부(50)는, 접촉회전부(51), 위치이동부(53) 및 절삭유분사부(55)를 구비할 수 있다.The grinding unit 50 may include a contact rotating unit 51 , a position moving unit 53 , and a cutting oil spray unit 55 .

상기 접촉회전부(51)는, 공급된 이너휠(W1)과 접촉된 채 회전되어 공급된 이너휠(W1)의 외주면을 연삭 가공할 수 있다.The contact rotation unit 51 may be rotated while in contact with the supplied inner wheel W1 to grind the outer peripheral surface of the supplied inner wheel W1.

상기 위치이동부(53)는, 상기 접촉회전부(51)와 연결되며, 상기 가이드부(20)를 기준으로 전후 위치 이동될 수 있다.The position moving unit 53 is connected to the contact rotating unit 51 , and may be moved forward and backward with respect to the guide unit 20 .

구체적으로, 상기 위치이동부(53)는, 상기 장착부(25)와 제1 이격거리에 배치되는 제1 위치(도 6 참조) 및 상기 장착부(25)와 상기 제1 이격거리보다 먼 제2 이격거리에 배치되는 제2 위치(도 7 참조)를 왕복 운동할 수 있다.Specifically, the position moving unit 53 is a first position (see FIG. 6 ) disposed at a first separation distance from the mounting unit 25 and a second separation distance greater than the mounting unit 25 and the first separation distance. A second position (see FIG. 7 ) disposed in the may reciprocate.

여기서, 상기 제1 위치는, 상기 가공위치에 위치한 가공되는 이너휠(W2)과 상기 접촉회전부(51)가 맞닿는 위치일 수 있으며, 상기 제2 위치는, 상기 가공위치에 위치한 공급된 이너휠(W1)과 상기 접촉회전부(51)가 맞닿지 않는 위치일 수 있다. Here, the first position may be a position where the inner wheel W2 to be machined located at the machining position and the contact rotation unit 51 abut, and the second position is the supplied inner wheel located at the machining position ( W1) and the contact rotating part 51 may be in a position where they do not come into contact.

구체적으로, 상기 제1 가압회동부(30) 및 상기 제2 가압회동부(40)가 동작되는 경우, 상기 위치이동부(53)는, 상기 제2 위치에 배치될 수 있다.Specifically, when the first pressing rotation unit 30 and the second pressing rotation unit 40 are operated, the position moving unit 53 may be disposed at the second position.

만약, 상기 제1 가압회동부(30) 및 상기 제2 가압회동부(40)가 동작되는 동안, 상기 위치이동부(53)가 상기 제1 위치에 배치된다면, 상기 제1 가압회동부(30)의 제1-1 동작 중 상기 가공위치에서 상기 공급된 이너휠(W1)과 회전중인 상기 접촉회전부(51)가 맞닿아 공급된 이너휠(W1)이 가공위치에서 이탈될 수 있다.If, while the first pressure rotation unit 30 and the second pressure rotation unit 40 are operated, if the position moving unit 53 is disposed at the first position, the first pressure rotation unit 30 During operation 1-1 of step 1-1, the supplied inner wheel W1 and the rotating contact rotating part 51 come into contact with each other at the machining position, so that the supplied inner wheel W1 may be separated from the machining position.

상기 제1 가압회동부(30)와 상기 제2 가압회동부(40)가 동작되지 않는 경우, 상기 제1 위치에 배치되도록 위치 이동될 수 있다. When the first pressure rotation unit 30 and the second pressure rotation unit 40 are not operated, they may be moved to be disposed at the first position.

만약, 상기 제1 가압회동부(30)와 상기 제2 가압회동부(40)가 동작되지 않는 동안 상기 위치이동부(53)가 제2 위치에 배치된다면, 연삭과정에서 상기 가공중인 이너휠(W2)과 상기 접촉회전부(51)가 맞닿지 않아 연삭 가공이 제대로 이루어지지 않을 수 있다.If the position shifting part 53 is disposed at the second position while the first pressing rotation part 30 and the second pressing rotation part 40 are not operated, the inner wheel W2 being machined in the grinding process ) and the contact rotating part 51 do not come into contact, so grinding may not be performed properly.

상기 절삭유분사부(55)는, 상기 위치이동부(53)에 연결된 채, 상기 접촉회전부(51)와 공급된 이너휠(W1)의 접촉영역에 절삭유를 분사할 수 있다. The coolant spraying part 55 may spray coolant to a contact area between the contact rotating part 51 and the supplied inner wheel W1 while being connected to the position moving part 53 .

상기 외경측정부(60)는, 상기 베이스부(10)에 형성된 채, 상기 가공위치에서 가공되는 이너휠(W2)의 외경의 크기를 측정할 수 있다.The outer diameter measuring unit 60 may measure the size of the outer diameter of the inner wheel W2 to be machined at the machining position while being formed on the base 10 .

구체적으로, 상기 외경측정부(60)는, 상기 가이드부(20)를 향한 방향 또는 그 반대 방향으로 전후 위치이동을 할 수 있다. Specifically, the outer diameter measuring unit 60 may move forward and backward in a direction toward the guide unit 20 or in the opposite direction.

상기 외경측정부(60)는, 상기 가이드부(20)를 향한 방향으로 위치이동 하여, 가공중인 이너휠(W2)과 인접하게 위치할 수 있고, 상기 가공위치에 위치한 가공중인 이너휠(W2)의 외경을 측정할 수 있다(도 6 참조). The outer diameter measuring unit 60 may be positioned adjacent to the inner wheel W2 under machining by moving in the direction toward the guide unit 20, and the inner wheel W2 under machining located at the machining position. can measure the outer diameter of (see FIG. 6).

이어서, 상기 외경측정부(60)는, 가공중인 이너휠(W2)의 가공이 완료되면 상기 가이드부(20)를 향한 방향과 반대방향으로 위치이동 하여, 가공이 완료된 이너휠(W2)과 이격 거리가 벌어질 수 있다(도 7 참조).Then, when the machining of the inner wheel W2 under machining is completed, the outer diameter measuring unit 60 moves in the opposite direction to the direction toward the guide unit 20 to be spaced apart from the inner wheel W2 where the machining is completed. The distance may be widened (see FIG. 7 ).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 반출부 및 반입부를 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic diagram for explaining the carrying-out part and the carrying-in part according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이너휠 연삭장치(1)의 반출부(70)는 반출라인(71), 양품수집부(73) 및 불량품수집부(75)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the carrying-out part 70 of the inner wheel grinding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a carrying-out line 71 , a good product collecting part 73 , and a defective product collecting part 75 . can

상기 반출라인(71)은, 상기 가이드부(20)로부터 외부로 연결되어 가공된 이너휠(W2)이 외부로 이동되는 경로를 제공할 수 있다.The take-out line 71 may provide a path through which the inner wheel W2 which is connected to the outside from the guide unit 20 moves to the outside.

상기 제2 회동암부(33)는, 상기 제2-2 동작을 통해 가공이 완료된 이너휠(W2)을 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동시켜 상기 반출라인(71)에 위치시킬 수 있다.The second rotating arm part 33 may move the inner wheel W2, which has been processed through the operation 2-2, from the processing position to the recovery position, and may be positioned on the take-out line 71 .

상기 반출라인(71)에 위치한 가공이 완료된 이너휠(W2)은 상기 반출라인(71)을 따라 이동하여 외부로 반출될 수 있다.The processed inner wheel W2 located on the take-out line 71 may move along the take-out line 71 to be taken out.

구체적으로, 상기 반출라인(71)은 외부를 향해 하향 경사를 형성하여, 상기 회수위치에 위치한 가공이 완료된 이너휠(W2)이 상기 반출라인(71)의 하향 경사를 따라 외부로 반출될 수 있다.Specifically, the take-out line 71 forms a downward slope toward the outside, so that the inner wheel W2, which has been processed at the recovery position, can be taken out along the downward slope of the take-out line 71. .

상기 양품수집부(73)는, 상기 반출라인(71)의 끝단에 형성되며 상기 외경측정부(60)에 의해 측정된 결과값이 양품인 경우, 양품의 이너휠을 수집할 수 있다.The non-defective product collecting unit 73 is formed at the end of the take-out line 71 and can collect the non-defective inner wheel when the result measured by the outer diameter measuring unit 60 is a good product.

상기 불량품수집부(75)는, 상기 양품수집부(73)와 이웃하게 배치되며, 상기 외경측정부(60)에 의해 측정된 결과값이 불량품인 경우, 불량품의 이너휠을 수집할 수 있다.The defective product collecting unit 75 is disposed adjacent to the good product collecting unit 73 , and when the result value measured by the outer diameter measuring unit 60 is a defective product, the inner wheel of the defective product may be collected.

상기 반입부(80)는, 공급라인(81) 및 배열부(83)를 구비할 수 있다.The carry-in unit 80 may include a supply line 81 and an arrangement unit 83 .

상기 공급라인(81)은, 상기 가이드부(20)로부터 외부로 연결되어, 상기 대기위치로 이너휠을 공급할 수 있다.The supply line 81 may be connected to the outside from the guide part 20 to supply the inner wheel to the standby position.

상기 배열부(83)는, 단수의 이너휠이 기 설정된 형태로, 상기 공급라인(81)으로 공급되도록 배열시킬 수 있다.The arrangement unit 83 may be arranged such that a single inner wheel is supplied to the supply line 81 in a preset form.

여기서, 기 설정된 형태란, 이너휠(W)이 상기 대기위치에 안착될 수 있도록 배열된 형태를 의미할 수 있다.Here, the preset shape may mean a shape in which the inner wheel W is arranged to be seated in the standby position.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

1: 이너휠 연삭장치 10: 베이스부
20: 가이드부 21: 플레이트부
23: 안착부 25: 장착부
27: 회전부 30: 제1 가압회동부
31: 제1 회동축 33: 제1 회동암부
35: 제1 가압부 40: 제2 가압회동부
41: 제2 회동축 43: 제2 회동암부
45: 제2 가압부 50: 연삭부
51: 접촉회전부 53: 위치이동부
55: 절삭유분사부 60: 외경측정부
70: 반출부 71: 반출라인
73: 양품수집부 75: 불량품수집부
80: 반입부 81: 공급라인
83: 배열부 W: 이너휠
S1: 제1 방향 S2: 제2 방향1: inner wheel grinding device 10: base part
20: guide part 21: plate part
23: seating portion 25: mounting portion
27: rotation unit 30: first pressure rotation unit
31: first pivoting shaft 33: first pivoting arm part
35: first pressing unit 40: second pressing rotating unit
41: second pivoting shaft 43: second pivoting arm part
45: second pressing part 50: grinding part
51: contact rotation unit 53: position moving unit
55: cutting oil injection unit 60: outer diameter measuring unit
70: take out part 71: take out line
73: good product collection unit 75: defective product collection unit
80: carry-in part 81: supply line
83: arrangement W: inner wheel
S1: first direction S2: second direction

Claims (10)

이너휠의 외주면을 연삭하는 이너휠 연삭장치에 있어서,
바닥면에 지지되는 베이스부;
상기 베이스부의 전면에 고정되는 가이드부;
상기 가이드부에 회동 가능하도록 장착되며, 공급된 이너휠을 대기위치에서 가공위치로 이동시키는 제1 가압회동부;
상기 가이드부와 이웃하게 배치되며, 상기 가공위치의 이너휠 외주면을 연삭 가공하는 연삭부; 및
상기 가이드부에 회동 가능하도록 장착되고, 상기 연삭부에 의해 가공된 이너휠을 상기 가공위치에서 회수위치로 이동시키는 제2 가압회동부;를 포함하며,
상기 제1 가압회동부는,
상기 가이드부를 기준으로 제1 방향으로 회동되는 제1-1 동작으로, 공급된 이너휠을 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동시키고, 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향으로 회동되는 제1-2 동작으로 복귀하며,
상기 제2 가압회동부는,
상기 가이드부를 기준으로 상기 제2 방향으로 회동되는 제2-1 동작으로, 가공된 이너휠을 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동시키고, 상기 제1 방향으로 회동되는 제2-2 동작으로 복귀하고,
상기 제1-1 동작과 상기 제2-1 동작은 동시에 구현되고, 상기 제1-2 동작과 상기 제2-2 동작은 동시에 구현되며,
상기 제1 가압회동부는,
상기 제1-1 동작이 구현되는 경우, 상기 제2 가압회동부와 교차되도록 위치 이동되며,
상기 제1-2 동작이 구현되는 경우, 상기 제2 가압회동부와 교차 해제되도록 위치 이동되고,
상기 가이드부에 장착되는 제1 회동축, 상기 제1 회동축에 연결되는 제1 회동암부 및 상기 제1 회동암부의 끝단에 형성되며, 이너휠을 가압하는 제1 가압부를 구비하며,
상기 제1 회동암부는,
상기 제1 회동축을 기준으로 상기 제1 방향으로 회동되어, 상기 제1 가압부에 의해 가압된 이너휠이 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되도록 하고,
상기 제1 가압부는,
가압된 이너휠을 상기 가이드부에 밀착시킨 채, 상기 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하여, 상기 대기위치에서 상기 가공위치로 이동되도록 하며,
상기 제2 가압회동부는,
상기 가이드부에 장착되는 제2 회동축, 상기 제2 회동축에 연결되는 제2 회동암부 및 상기 제2 회동암부의 끝단에 형성되며, 이너휠을 가압하는 제2 가압부를 구비하며,
상기 제2 회동암부는,
상기 제2 회동축을 기준으로 상기 제2 방향으로 회동되어, 상기 제2 가압부에 의해 가압된 이너휠이 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동되도록 하고,
상기 제2 가압부는,
가압된 이너휠을 상기 가이드부에 밀착시킨 채, 상기 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하여, 상기 가공위치에서 상기 회수위치로 이동되도록 하며,
상기 제2 회동암부는,
상기 제2 회동축으로부터 전후 위치 이동 가능하도록 연결되며,
상기 제2 가압부와 공급된 이너휠이 이격 되도록 하는 제2-1 위치에서, 상기 제2 회동축으로부터 전진되어, 상기 제2 가압부가 가공된 이너휠을 상기 가이드부를 향해 가압하는 제2-2 위치로 이동되고,
상기 제2-1 동작 중에, 상기 제2-2 위치에 위치하며,
상기 제2-2 동작 중에, 상기 제2-1 위치에 위치하고,
상기 가이드부는,
상기 바닥면과 수직한 수직면을 제공하는 플레이트부,
상기 대기위치에 대응되는 상기 플레이트부 상에 형성되며, 공급된 이너휠이 안착되는 안착부,
상기 가공위치와 대응되는 상기 플레이트부 상에 형성되며, 공급된 이너휠이 회전 가능하도록 장착되는 장착부 및
상기 장착부를 회전시키는 회전부를 구비하며,
상기 장착부는,
공급된 이너휠을 회전시켜, 인접한 위치의 연삭부에 의해 연삭 가공되도록 하고,
상기 제2 회동암부는,
공급된 이너휠의 일측이 상기 장착부에 장착되는 경우, 공급된 이너휠의 타측이 상기 제2 가압부에 의해 가압되도록, 상기 제2-2 위치에 위치하며,
상기 제2 가압부는,
상기 제2-2 위치에서, 상기 장착부에 장착된 공급된 이너휠과 접촉된 채, 가압하는 베어링을 구비하고,
상기 베어링은,
상기 장착부에 장착된 공급된 이너휠이 상기 회전부의 회전에 따라 회전되는 경우, 연동되어 회전되는 것을 특징으로 하는 이너휠 연삭장치.
In the inner wheel grinding device for grinding the outer peripheral surface of the inner wheel,
a base part supported on the bottom surface;
a guide part fixed to the front surface of the base part;
a first pressure rotation unit mounted to be rotatable on the guide unit and configured to move the supplied inner wheel from a standby position to a processing position;
a grinding unit disposed adjacent to the guide unit and grinding the outer circumferential surface of the inner wheel at the machining position; and
and a second pressurizing rotation part mounted to be rotatable on the guide part and moving the inner wheel processed by the grinding part from the processing position to the recovery position;
The first pressure rotation unit,
In the 1-1 operation of rotating in the first direction based on the guide part, the supplied inner wheel is moved from the standby position to the machining position, and the first rotation is performed in a second direction opposite to the first direction. -2 returns to motion,
The second pressure rotation unit,
In the 2-1 operation of rotating in the second direction based on the guide part, moving the machined inner wheel from the processing position to the recovery position, returning to the 2-2 operation of rotating in the first direction, ,
The 1-1 operation and the 2-1 operation are simultaneously implemented, and the 1-2 operation and the 2-2 operation are simultaneously implemented,
The first pressure rotation unit,
When the 1-1 operation is implemented, the position is moved to intersect the second pressing rotation part,
When the 1-2 operation is implemented, the position is moved so as to cross and release the second pressing rotation part,
A first pivoting shaft mounted on the guide part, a first pivoting arm connected to the first pivoting shaft, and a first pressing part formed at an end of the first pivoting arm and pressing the inner wheel;
The first rotating arm part,
rotated in the first direction with respect to the first rotational axis so that the inner wheel pressed by the first pressing unit is moved from the standby position to the machining position;
The first pressing unit,
While the pressurized inner wheel is in close contact with the guide part, it is made to slide along the guide part, so that it is moved from the standby position to the processing position,
The second pressure rotation unit,
A second pivoting shaft mounted on the guide unit, a second pivoting arm connected to the second pivoting shaft, and a second pressing portion formed at an end of the second pivoting arm and pressing the inner wheel;
The second rotating arm part,
rotated in the second direction with respect to the second rotation axis so that the inner wheel pressed by the second pressing unit is moved from the processing position to the recovery position;
The second pressing unit,
While the pressurized inner wheel is in close contact with the guide part, it is made to slide along the guide part so that it is moved from the processing position to the recovery position,
The second rotating arm part,
It is connected to move forward and backward from the second rotation shaft,
At a position 2-1 where the second pressing part and the supplied inner wheel are spaced apart from each other, the second pressing part advances from the second rotation shaft and presses the inner wheel processed by the second pressing part toward the guide part 2-2 moved to location,
During the 2-1 operation, it is located in the 2-2 position,
During the 2-2 operation, it is located in the 2-1 position,
The guide unit,
A plate portion providing a vertical surface perpendicular to the bottom surface,
a seating portion formed on the plate portion corresponding to the standby position and on which the supplied inner wheel is seated;
a mounting part formed on the plate part corresponding to the processing position and mounted so that the supplied inner wheel is rotatably mounted;
and a rotating part for rotating the mounting part;
The mounting part,
By rotating the supplied inner wheel, it is grinded by the grinding part in the adjacent position,
The second rotating arm part,
When one side of the supplied inner wheel is mounted on the mounting unit, it is positioned at the 2-2 position so that the other side of the supplied inner wheel is pressed by the second pressing unit,
The second pressing unit,
and a bearing for pressing while in contact with the supplied inner wheel mounted on the mounting part in the 2-2 position;
The bearing is
Inner wheel grinding apparatus, characterized in that when the supplied inner wheel mounted on the mounting unit is rotated according to the rotation of the rotating unit, it is rotated in association with each other.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 회동암부는,
상기 제1 회동축으로부터 전후 위치 이동 가능하도록 연결되며,
상기 제1 가압부와 공급된 이너휠이 이격 되도록 하는 제1-1 위치에서, 상기 제1 회동축으로부터 전진되어, 상기 제1 가압부가 공급된 이너휠을 상기 가이드부를 향해 가압하는 제1-2 위치로 이동되고,
상기 제1-1 동작 중에, 상기 제1-2 위치에 위치하며,
상기 제1-2 동작 중에, 상기 제1-1 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 이너휠 연삭장치.
According to claim 1,
The first rotating arm part,
It is connected to move forward and backward from the first rotation shaft,
In the 1-1 position where the first pressing unit and the supplied inner wheel are spaced apart, the first pressing unit advances from the first rotation shaft and presses the inner wheel supplied with the first pressing unit toward the guide unit. moved to location,
During the 1-1 operation, it is located in the 1-2 position,
The inner wheel grinding apparatus, characterized in that it is positioned at the 1-1 position during the 1-2 operation.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연삭부는,
공급된 이너휠과 접촉된 채, 회전되어 공급된 이너휠의 외주면을 연삭 가공하는 접촉회전부,
상기 접촉회전부와 연결되며, 상기 가이드부를 기준으로 전후 위치 이동되는 위치이동부 및
상기 위치이동부에 연결된 채, 상기 접촉회전부와 공급된 이너휠의 접촉 영역에 절삭유를 분사하는 절삭유분사부를 구비하며,
상기 위치이동부는,
상기 장착부와 제1 이격거리에 배치되는 제1 위치와 상기 장착부와 상기 제1 이격거리보다 먼 제2 이격거리에 배치되는 제2 위치를 왕복 운동하며,
상기 제1 가압회동부 및 상기 제2 가압회동부가 동작되는 경우, 상기 제2 이격거리에 배치되고, 상기 제1 가압회동부와 상기 제2 가압회동부가 동작되지 않는 경우, 상기 제1 이격거리에 배치되도록 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 이너휠 연삭장치.
According to claim 1,
The grinding part,
A contact rotating part that rotates while in contact with the supplied inner wheel and grinds the outer peripheral surface of the supplied inner wheel;
a position moving part connected to the contact rotating part and moving forward and backward based on the guide part; and
and a coolant spraying part that sprays coolant to a contact area between the contact rotating part and the supplied inner wheel while being connected to the position moving part;
The position moving unit,
Reciprocating a first position disposed at a first separation distance from the mounting portion and a second position disposed at a second separation distance greater than the mounting portion and the first separation distance,
When the first pressure rotation unit and the second pressure rotation unit are operated, they are arranged at the second separation distance, and when the first pressure rotation unit and the second pressure rotation unit are not operated, the first separation distance Inner wheel grinding device, characterized in that the position is moved to be arranged.
 제1항에 있어서,
상기 베이스부에 형성된 채, 상기 가공위치에서 가공되는 이너휠의 외경의 크기를 측정하는 외경측정부; 및
상기 가이드부에 연결된 채, 상기 회수위치에 위치한 가공된 이너휠을 외부로 반출하는 반출부;를 포함하며,
상기 반출부는,
상기 가이드부로부터 외부로 연결되어 가공된 이너휠이 외부로 이동되는 경로를 제공하는 반출라인,
상기 반출라인의 끝단에 형성되며, 상기 외경측정부에 의해 측정된 결과값이 양품인 경우, 양품의 이너휠을 수집하는 양품수집부 및
상기 양품수집부와 이웃하게 배치되며, 상기 외경측정부에 의해 측정된 결과값이 불량품인 경우, 불량품의 이너휠을 수집하는 불량품수집부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이너휠 연삭장치.
According to claim 1,
an outer diameter measuring unit for measuring the outer diameter of the inner wheel to be machined at the machining position while being formed on the base; and
and a carrying-out part connected to the guide part and carrying out the processed inner wheel located at the recovery position to the outside;
The export unit,
A take-out line connected to the outside from the guide part and providing a path through which the processed inner wheel moves to the outside;
A non-defective product collecting unit formed at the end of the take-out line and collecting the inner wheel of the non-defective product when the result measured by the outer diameter measuring unit is a good product;
and a defective product collecting unit disposed adjacent to the non-defective product collecting unit and configured to collect the defective inner wheel when the result value measured by the outer diameter measuring unit is a defective product.
 제1항에 있어서,
상기 가이드부에 연결된 채, 외부로부터 상기 대기위치로 이너휠을 공급하는 반입부;를 더 포함하며,
상기 반입부는,
상기 가이드부로부터 외부로 연결되어, 상기 대기위치로 이너휠을 공급하는 공급라인 및
단수의 이너휠이 기 설정된 형태로, 상기 공급라인으로 공급되도록 배열시키는 배열부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이너휠 연삭장치.
According to claim 1,
It further includes; a carry-in unit for supplying the inner wheel from the outside to the standby position while being connected to the guide unit,
The import part,
a supply line connected to the outside from the guide part and supplying the inner wheel to the standby position; and
An inner wheel grinding apparatus characterized in that it comprises an arrangement part for arranging a single number of inner wheels to be supplied to the supply line in a predetermined shape.
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