KR102299327B1 - Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product - Google Patents

Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product Download PDF

Info

Publication number
KR102299327B1
KR102299327B1 KR1020200053132A KR20200053132A KR102299327B1 KR 102299327 B1 KR102299327 B1 KR 102299327B1 KR 1020200053132 A KR1020200053132 A KR 1020200053132A KR 20200053132 A KR20200053132 A KR 20200053132A KR 102299327 B1 KR102299327 B1 KR 102299327B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
unit
stick
sealing
packaging
Prior art date
Application number
KR1020200053132A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김한철
Original Assignee
김한철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김한철 filed Critical 김한철
Priority to KR1020200053132A priority Critical patent/KR102299327B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102299327B1 publication Critical patent/KR102299327B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/16Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by rotary members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

The present invention provides an automatic packaging device for a unit bundle stick-type packaging product, which automatically performs a process of manufacturing a plastic packaging sheet, a process of inserting a stick-type packaging product of a unit bundle into the plastic packaging sheet, and a series of processes of sealing the plastic packaging sheet to quickly package and deliver the unit bundle stick-type packaging product, and reduces labor costs and improves productivity by the process automation to lower the manufacturing costs of the product. The automatic packaging device of the present invention comprises: a product loading unit repeatedly circulating a lifting part on which a unit bundle stick-type packaging product is loaded; a push mechanism discharging the unit bundle stick-type packaging product loaded on the lifting part to move the unit bundle stick-type packaging product to a next process line; a product intermittent supply unit transporting unit bundle stick-type packaging products while maintaining the unit bundle stick-type packaging products at regular intervals; a packaging sheet forming unit forming a plastic packaging sheet in which the unit bundle stick-type packaging products are accommodated; a vertical sealing roller hot-pressing and sealing a vertical sealing unit of the plastic packaging sheet; a pressing roller laying the sealed vertical sealing unit of the plastic packaging sheet to allow the vertical sealing unit to come in contact with the upper surface of a product accommodation unit; and a horizontal sealing cutting unit pressing the gap between the unit bundle stick-type packaging products accommodated in the product accommodation unit of the plastic packaging sheet to be intermittently transported to hot-press and seal the horizontal direction of both product accommodation units and cutting the horizontal direction of both product accommodation units at the same time to separate the horizontal direction of both product accommodation units.

Description

단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치{Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product}Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product

본 발명은 액상 또는 분말상의 식품, 제약, 화학류 등을 수용한 스틱형 포장제품을 일정 수량(단위묶음)씩 하나의 묶음으로 하여 자동포장하기 위한 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for unit-packed stick-type packaged products for automatically packaging stick-type packaged products containing liquid or powdered food, pharmaceuticals, chemicals, etc. .

일반적으로 분말상태의 커피믹스 또는 액체 상태의 건강보조식품 등을 소량씩 포장하는 방법으로 스틱형태의 포장지를 많이 사용하고 있으며, 이러한 스틱형 포장제품은 자동 스틱포장기를 이용하여 대량 생산되고 있다.In general, as a method of packaging small amounts of coffee mix in powder state or health supplements in liquid state, a lot of stick-type packaging paper is used, and these stick-type packaging products are mass-produced using an automatic stick packaging machine.

자동 스틱포장기는 열 접합 가능한 포장필름을 공급하기 위한 포장필름공급부와, 포장필름공급부로부터 공급되는 포장필름을 스틱 형태의 포장지로 성형하는 포밍부와, 상기 포장지의 밀봉을 위한 세로방향접합부 및 가로방향접합부와, 상기 포장지 내에 제품을 일정량씩 주입하기 위한 주입부와, 제품이 주입되어 밀봉된 포장지를 절단하는 절단부와, 상기 포장필름 및 스틱포장지를 간헐 이동시켜 각 구성부의 반복 동작에 의한 연속 생산이 가능하게 하는 구동부를 포함하여 이루어진다.The automatic stick packaging machine includes a packaging film supply unit for supplying a packaging film that can be thermally bonded, a forming unit for molding the packaging film supplied from the packaging film supply unit into a stick-shaped packaging paper, a longitudinal bonding unit for sealing the packaging paper, and a horizontal direction A joint part, an injection part for injecting a certain amount of product into the packaging paper, a cutting part for cutting the packaging paper which is injected and sealed with the product, and the packaging film and stick packaging paper intermittently moved to achieve continuous production by repeated operation of each component It includes a driving unit that enables it.

이러한 자동 스틱포장기의 선행기술로서, 대한민국 등록실용 20-0361928호에 개시된 스틱포장기계의 센터실바 작동장치와, 등록특허 10-1992010호에 개시된 파우치팩 밀봉 장치가 알려져 있다As prior art of such an automatic stick packaging machine, the center seal bar operation device of the stick packaging machine disclosed in Republic of Korea Registered Utility No. 20-0361928 and the pouch pack sealing device disclosed in Korean Patent No. 10-1992010 are known.

상기 선행기술들은, 광폭 사이즈의 포장필름을 사용하여 분할부에서 다수열로 분할함으로써 다수열의 스틱 포장지를 동시에 생산할 수 있게 한 것이다. 이러한 선행기술은 생산성 증대와 제조비용 절감은 물론, 생산설비의 공간 점유면적을 줄일 수 있는 장점이 있다.The prior art is to use a packaging film of a wide size to divide into multiple rows in the division unit, so that it is possible to simultaneously produce a plurality of rows of stick packaging paper. This prior art has advantages in that it can increase productivity and reduce manufacturing costs, as well as reduce the space occupied by production facilities.

또한, 자동 스틱포장기로 대량 생산된 스틱형 포장제품은 일정 수량씩, 예를 들면 10개의 스틱형 포장제품을 하나의 단위묶음으로 종이상자에 담아 유통 및 판매하고 있는데, 이때 스틱형 포장제품이 유통되어 판매되는 과정에서 종이상자가 개봉되기전까지 스틱형 포장제품의 위생상태를 유지할 필요가 있고, 이를 위해 단위묶음 상태로 한번 더 비닐로 밀봉 포장함으로써 제품 유통 및 판매시 위생에 대한 신뢰성을 확보하고 있다.In addition, the stick-type packaging products mass-produced by the automatic stick packaging machine are distributed and sold in a certain quantity, for example, 10 stick-type packaging products are put in a paper box as a unit bundle, at this time the stick-type packaging products are distributed. In the process of being sold and sold, it is necessary to maintain the sanitary state of the stick-type packaging product until the paper box is opened. .

그러나, 종래에는 단위묶음 상태의 스틱형 포장제품을 포장하는 전 공정이 자동화되어 있지 않고, 비닐봉지를 제작하는 공정, 비닐봉지에 단위묶음의 스틱형 포장제품을 넣는 공정 및 비닐봉지의 입구를 밀봉하는 공정이 모두 제각기 수행됨에 따라 신속하게 포장하여 납품하는데 어려움이 많고, 작업자의 수작업에 의존하게 되므로 인건비 상승과 생산성 저하로 제품의 제조원가를 상승시키는 단점이 있었다.However, in the prior art, the entire process of packaging the stick-type packaging product in the unit bundle state is not automated, and the process of manufacturing a plastic bag, the process of putting the stick-type packaging product of the unit bundle into the plastic bag, and sealing the entrance of the plastic bag As all processes are carried out individually, it is difficult to pack and deliver quickly, and since it depends on the manual work of workers, there are disadvantages in that the manufacturing cost of the product is increased due to the increase in labor cost and the decrease in productivity.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 비닐포장지를 제작하는 공정, 비닐포장지에 단위묶음의 스틱형 포장제품을 넣는 공정 및 비닐포장지를 밀봉하는 일련의 공정이 자동으로 이루어지도록 하여 단위묶음 스틱형 포장제품을 신속하게 포장하여 납품할 수 있고, 공정의 자동화로 인건비를 절감하고 생산성을 향상시켜 제품의 제조단가를 낮출 수 있는 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to automatically perform a process of manufacturing a plastic wrapper, a process of putting a unit bundle of stick-type packaging products in a plastic wrapper, and a series of processes of sealing the plastic wrapper. An automatic packaging device for unit bundled stick-type packaging products that can be packaged and delivered quickly and can reduce labor costs and improve productivity through automation of the process, thereby lowering the manufacturing cost of products. is to provide

또한 본 발명의 다른 목적은, 각 공정을 자동으로 수행하기 위한 구성과 다음 공정으로 이어지는 구성을 최대한 간소화하여 자동화 장치의 제작비용을 절감할 수 있고, 자동화 장치의 점유공간을 최소화할 수 있어 설치 및 유지관리가 용이한 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the automation device by as much as possible simplifying the configuration for automatically performing each process and the configuration leading to the next process, and can minimize the space occupied by the automation device, so that installation and An object of the present invention is to provide an automatic packaging device for unit bundled stick-type packaging products that are easy to maintain.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 단위묶음 스틱형 포장제품이 탑재되는 승강대를 일정간격으로 복수개 배치하여 일정경로를 따라 반복 순환시키는 제품탑재부; 상기 제품탑재부의 일정경로 상에 설치되어 승강대에 탑재되어 있는 단위묶음 스틱형 포장제품을 배출시켜 다음공정라인에 배치된 직선이송테이블 상으로 이동시키는 푸쉬기구; 상기 직선이송테이블 상에 일정간격으로 복수개 배치되어 일정경로를 따라 반복 순환하도록 된 밀판을 구비하고, 상기 밀판의 순환경로중 일부는 밀판이 직선이송테이블 상에 놓인 단위묶음 스틱형 포장제품을 간헐적으로 직선이동시키도록 설정되어, 다음공정라인에 연이어 배치한 제1 및 제2 컨베이어 상으로 단위묶음 스틱형 포장제품을 일정간격으로 유지시킨 상태로 이송시키는 제품간헐공급부; 상기 제품간헐공급부와 제1 컨베이어 사이에 설치되고, 일정간격으로 이송되는 단위묶음 스틱형 포장제품을 내부에 수용하는 제품수용부와 제품수용부의 상부로 세워지는 세로방향밀봉부를 연속하여 형성하는 포장지성형지그와, 상기 포장지성형지그에 비닐원지를 연속하여 공급하기 위한 비닐공급기구로 이루어지는 포장지성형부; 상기 제1 컨베이어 상에 설치되어 포장지성형부에서 연속하여 형성되는 비닐포장지의 제품수용부내에 수용된 단위묶음 스틱형 포장제품과 함께 제1 컨베이어에 의해 이송되는 비닐포장지의 세로방향밀봉부를 열압착하여 연속적으로 밀봉하는 한쌍의 세로방향밀봉롤러; 상기 제1 컨베이어 상에 설치되어 세로방향밀봉롤러에 의해 밀봉된 비닐포장지의 세로방향밀봉부가 제품수용부 상면에 접하도록 눕히는 누름롤러; 및 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 설치되어, 비닐포장지의 제품수용부에 수용되어 간헐적으로 이송되는 단위묶음 스틱형 포장제품 사이의 가로방향을 열융착하여 가로방향밀봉부를 형성함과 동시에 절단하여 분리하는 가로방향밀봉절단부를 포함하여 이루어진 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a product mounting unit that repeatedly circulates along a predetermined path by arranging a plurality of elevators at regular intervals on which the unit bundled stick-type packaging product is mounted; a push mechanism installed on a predetermined path of the product mounting unit and discharging the unit bundled stick-type packaged product mounted on the elevator and moving it onto a linear transfer table disposed in the next process line; A plurality of mill plates arranged at regular intervals on the linear transfer table are provided to circulate repeatedly along a predetermined path, and some of the circulation paths of the mill plate are intermittently used for unit bundled stick-type packaged products placed on the linear transfer table. a product intermittent supply unit which is set to move in a straight line, and transfers the unit bundled stick-type packaged products onto the first and second conveyors arranged in succession on the next process line in a state maintained at regular intervals; A packaging paper molding that is installed between the product intermittent supply unit and the first conveyor and continuously forms a product accommodating part for accommodating the unit bundled stick-type packaged products transferred at regular intervals therein and a vertical sealing part erected on the upper part of the product accommodating part a wrapping paper forming unit comprising a jig and a vinyl supply mechanism for continuously supplying a vinyl base paper to the wrapping paper forming jig; It is installed on the first conveyor and continuously formed by thermocompression bonding the longitudinal sealing part of the plastic wrapping paper transferred by the first conveyor together with the unit bundled stick-type packaging product accommodated in the product receiving part of the plastic wrapping paper formed continuously in the wrapping paper forming part. A pair of longitudinal sealing rollers to seal with; a pressing roller installed on the first conveyor and laid down so that the vertical sealing part of the plastic wrapping paper sealed by the vertical sealing roller is in contact with the upper surface of the product accommodating part; And it is installed between the first conveyor and the second conveyor, is accommodated in the product accommodating part of the plastic wrapper, and heat-seals the transverse direction between the unit bundled stick-type packaged products that are intermittently transferred to form a transverse sealing part and cut at the same time It is characterized by an automatic packaging device for unit bundled stick-type packaging products that includes a transverse sealing cutting part to separate them.

또한 본 발명은, 상기 제1 컨베이어 상에 설치되어 포장지성형부로부터 형성되는 비닐포장지의 제품수용부 상면과 세로방향밀봉부를 지지하여 제품수용부의 상면으로부터 세로방향밀봉부가 세워진 형태를 유지시키는 가이드브라켓과, 상기 세로방향밀봉부를 양쪽에서 가압하여 밀착시키는 한쌍의 가압롤러를 더 포함하는 단위묶음 스틱형 포장제품 자동포장장치에 특징이 있다.In addition, the present invention provides a guide bracket installed on the first conveyor to support the upper surface and the vertical sealing part of the product accommodating part of the plastic wrapping paper formed from the wrapping paper forming part to maintain the vertical sealing part from the upper surface of the product accommodating part. , It is characterized in a unit bundled stick-type packaging product automatic packaging device further comprising a pair of pressure rollers for pressing and closely contacting the longitudinal sealing portion from both sides.

또한 상기 본 발명에서 가로방향밀봉절단부는, 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이의 상,하부에 배치되고 비닐포장지의 가로방향을 열융착하여 가로방향밀봉부를 형성함과 동시에 절단하는 밀봉절단위치와, 비닐포장지로부터 이격하는 대기위치 사이에서 이동하도록 설치된 한 쌍의 히팅블럭; 및 상기 제1 및 제2 컨베이어와 하부의 히팅블럭 사이에 연결되어 하부의 히팅블럭이 밀봉절단위치로 이동할 때, 상,하의 히팅블럭이 상호 접촉하도록 제1 및 제2 컨베이어 사이의 간격이 벌어지게 하고, 상,하부의 히팅블럭이 대기위치로 이동할 때, 제1 및 제2 컨베이어 사이의 간격이 다시 좁혀지도록 연동시키는 캠플레이트를 구비하는 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the transverse sealing cutting unit is disposed at the top and bottom between the first conveyor and the second conveyor and heat-sealed in the transverse direction of the plastic wrapper to form a transverse sealing unit and cut at the same time, A pair of heating blocks installed to move between the stand-by positions spaced apart from the plastic wrapper; And it is connected between the first and second conveyors and the lower heating block so that when the lower heating block moves to the sealing cut-off value, the gap between the first and second conveyors is widened so that the upper and lower heating blocks come into contact with each other. And, when the upper and lower heating blocks move to the standby position, there is a feature in the automatic packaging device for unit bundled stick-type packaging products having a cam plate that interlocks so that the gap between the first and second conveyors is narrowed again.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 단위묶음 스틱형 포장제품을 소정 경로로 간헐 이동시키면서 포장지성형부에서 형성되는 비닐포장지의 제품수용부 내에 자동 수용하고, 이어서 비닐포장지를 밀봉함과 동시에 하나씩 절단하여 분리시키는 일련의 공정이 자동으로 이루어짐에 따라, 대량으로 생산되는 스틱형 포장제품의 신속한 납부을 위한 대량의 단위묶음 포장이 가능하고, 이로 인해 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킴으로써 제품의 제조단가를 더욱 낮추어 보다 저렴한 가격으로 스틱형 포장제품을 소비자에게 제공하는 효과가 있다.According to the present invention having the above characteristic configuration, the unit bundled stick-type packaging product is intermittently moved along a predetermined path and automatically accommodated in the product accommodating part of the plastic wrapper formed in the wrapping paper forming part, and then sealed with the plastic wrapper one by one at the same time. As a series of cutting and separation processes are automatically performed, a large amount of unit bundle packaging is possible for rapid payment of mass-produced stick-type packaging products, thereby reducing labor costs and improving productivity, thereby reducing the manufacturing cost of products. It has the effect of providing stick-type packaging products to consumers at a lower price.

또한 본 발명은, 단위묶음 스틱형 포장제품을 간헐적으로 이동시키는 구성과, 비닐포장지를 형성함과 동시에 단위묶음 스틱형 포장제품을 수용하는 구성과, 비닐포장지를 밀봉하여 절단하는 구성이 최대한 간소화되고 효율적으로 배치됨에 따라, 단위묶음 스틱형 포장제품을 포장하기 위한 자동화 장치의 제작비용을 절감하고 자동화 장치의 점유공간을 최소화함으로써 시설비용을 절감할 수 있으며, 자동화 장치의 설치 및 유지관리가 편리한 효과가 있다.In addition, the present invention provides a configuration for intermittently moving a unit bundled stick-type packaging product, a configuration for accommodating a unit bundle stick-type packaging product while forming a plastic wrapping paper, and a configuration for sealing and cutting the plastic packaging paper as much as possible. As it is efficiently arranged, it is possible to reduce the manufacturing cost of the automation device for packaging the unit bundled stick-type packaging product and to reduce the facility cost by minimizing the space occupied by the automation device, and the installation and maintenance of the automation device is convenient. there is

도 1은 본 발명의 자동포장장치에 의한 단위묶음 스틱형 포장제품의 포장상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동포장장치의 전체 공정을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 3은 도 2에서 제품탑재부를 나타낸 확대도.
도 4는 도 2에 나타낸 제품탑재부의 측면도.
도 5는 도 2에서 제품간헐공급부를 나타낸 확대도.
도 6은 도 5의 제품간헐공급부에서 밀판의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 7은 도 2에서 포장지성형부의 포장지성형지그를 나타낸 사시도.
도 8은 도 2에서 가이드브라켓을 나타낸 사시도.
도 9는 도 2에서 한쌍의 가압롤러를 나타낸 측면도.
도 10은 도 2에서 한쌍의 세로방향밀봉롤러를 나타낸 측면도.
도 11의 (a) 및 (b)는 도 2에서 가로방향밀봉절단부의 동작상태를 나타낸 확대도.
1 is a perspective view showing the packaging state of the unit bundled stick-type packaging product by the automatic packaging device of the present invention.
Figure 2 is a front view schematically showing the entire process of the automatic packaging apparatus according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing the product mounting portion in Figure 2;
Figure 4 is a side view of the product mounting portion shown in Figure 2;
5 is an enlarged view showing the product intermittent supply unit in FIG.
6 is a perspective view showing an installation state of the push plate in the product intermittent supply unit of FIG.
7 is a perspective view showing a wrapping paper forming jig of the wrapping paper forming unit in FIG. 2 .
Figure 8 is a perspective view showing the guide bracket in Figure 2;
Figure 9 is a side view showing a pair of pressure rollers in Figure 2;
Fig. 10 is a side view showing a pair of longitudinal sealing rollers in Fig. 2;
11 (a) and (b) are enlarged views showing the operation state of the transverse direction sealing cut in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 자동포장장치에 의해 포장할 단위묶음 스틱형 포장제품과 포장된 상태를 나타내는 사시도이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a unit bundled stick-type packaging product to be packaged by the automatic packaging device of the present invention and the packaging state.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자동포장장치는 복수개의 단위묶음 스틱형 포장제품(W), 예를들어 10개의 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 하나의 비닐포장지(P)에 수용하여 포장하기 위한 것으로, 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 비닐포장지(P)의 제조와 동시에, 비닐포장지(P) 내에 자동 수용하고 밀봉 및 절단하여 포장을 완성하는 일련의 공정이 자동으로 이루어지게 구성된다. As shown, the automatic packaging apparatus of the present invention accommodates a plurality of unit bundled stick-type packaging products (W), for example, 10 unit bundled stick-type packaging products (W) in one plastic wrapping paper (P) and packaged them. In order to do this, the unit bundled stick-type packaging product (W) is automatically accommodated in the plastic wrapping paper (P) at the same time as the production of the plastic wrapping paper (P), sealed and cut to complete the packaging process. do.

도 2는 본 발명에 따른 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치를 전체적으로 나타낸 정면도로서, 공정순으로 제품탑재부(10), 푸쉬기구(20), 제품간헐공급부(30), 포장지성형부(40), 가이드브라켓(51), 가압롤러(52), 세로방향밀봉롤러(53), 누름롤러(54) 및 가로방향밀봉절단부(60)를 포함하여 이루어진다.2 is a front view of the automatic packaging apparatus for a unit bundled stick-type packaging product according to the present invention as a whole, in the order of the process, the product mounting part 10, the push mechanism 20, the product intermittent supply part 30, the wrapping paper forming part 40 , a guide bracket 51 , a pressing roller 52 , a longitudinal sealing roller 53 , a pressing roller 54 , and a transverse sealing cutting part 60 .

제품탑재부(10)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 탑재하여 일정경로를 따라 이송시키기 위한 것으로, 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 탑재되는 승강대(11)를 구비한다.The product mounting unit 10 is for loading the unit bundled stick-type packaging product (W) and transporting it along a predetermined path as shown in FIGS. 3 and 4, and the unit bundled stick-type packaging product (W) is mounted thereon. A lift (11) is provided.

승강대(11)은 탑재되는 단위묶음 스틱형 포장제품(W)의 형태가 그대로 유지되도록 단위묶음 스틱형 포장제품(W)의 폭과 길이에 맞는 탑재홈부를 가지고 있으며, 벨트(12)에 일측이 고정되어 벨트(12)를 따라 일정간격으로 복수개 배치된다.The elevator 11 has a mounting groove suitable for the width and length of the unit bundled stick-type packaged product (W) so that the shape of the unit bundled stick-type packaged product (W) to be mounted is maintained as it is, and one side of the belt (12) has one side. It is fixed and arranged in plurality at regular intervals along the belt 12 .

벨트(12)는 상,하부에 배치된 한쌍의 휘일(13)에 연결하고, 한쪽의 휘일(13)은 구동모터(14)로 회전시킴으로써 승강대(11)이 일정경로를 따라 반복하여 순환할 수 있도록 한다. 이때 도 4에서와 같이 승강대(11)를 시계방향으로 순환시킬 경우, 하부에서 상부로 순환하는 쪽을 이용하여 탑재홈부가 위를 향하도록 설정하고, 하부에 위치한 승강대(11)에 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 탑재하여 상부에서 배출되도록 한다.The belt 12 is connected to a pair of wheels 13 disposed at the upper and lower parts, and one wheel 13 is rotated by a driving motor 14 so that the elevator 11 can be circulated repeatedly along a predetermined path. let it be At this time, when the elevator 11 is circulated in the clockwise direction as shown in FIG. 4, the mounting groove is set to face upward using the side circulating from the lower part to the upper part, and the unit bundled stick type on the elevator 11 located at the lower part. The packaged product (W) is mounted and discharged from the top.

푸쉬기구(20)는, 상기 제품탑재부(10)에서 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 탑재한 승강대(11)가 하부에서 상부로 순환할 때, 상부 위치의 승강대(11)에 탑재되어 있는 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 배출시키도록 설치되는 것으로, 공압 또는 유압으로 동작하는 실린더로 구성하는 것이 바람직하고, 실린더로드 끝단에 구비된 푸셔(21)가 승강대(11)에 탑재된 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 수평방향으로 밀어 다음공정라인에 배치된 직선이송테이블(31) 상으로 이동시킬 수 있도록 한다.The push mechanism 20 is mounted on the lifting platform 11 at the upper position when the lifting platform 11 on which the unit bundled stick-type packaged product W is mounted in the product mounting unit 10 circulates from the lower part to the upper part. The unit bundle is installed to discharge the stick-type packaged product (W), and it is preferably composed of a cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure, and the pusher (21) provided at the end of the cylinder rod is mounted on the elevator (11). The bundled stick-type packaging product (W) is pushed in the horizontal direction so that it can be moved onto the linear transfer table (31) arranged in the next process line.

이러한 제품탑재부(10) 및 푸쉬기구(20)는, 승강대(11)를 간헐 이송시키면서 승강대(11)가 정지할 때마다 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 탑재하고, 푸쉬기구(20)를 작동시켜 푸셔(21)가 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 배출시키도록 함으로써 다음공정라인의 직선이송테이블(31) 상에 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 간헐적으로 투입할 수 있다. The product mounting unit 10 and the push mechanism 20 are equipped with a unit bundled stick-type packaging product W whenever the elevator 11 is stopped while intermittently transporting the elevator 11, and the push mechanism 20 is By operating the pusher 21 to discharge the unit bundled stick-type packaged product (W), the unit bundled stick-type packaged product (W) can be intermittently put on the linear transfer table 31 of the next process line.

상기 직선이송테이블(31) 상에 설치되는 제품간헐공급부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 직선이송테이블(31) 상에 일정간격으로 복수개 배치되어 직선이송테이블(31) 상부에서 일정경로를 따라 반복 순환하도록 된 밀판(32)을 구비한다.As shown in FIG. 5 , a plurality of product intermittent supply units 30 installed on the linear transfer table 31 are arranged at regular intervals on the linear transfer table 31 to form a predetermined path in the upper portion of the linear transfer table 31 . It is provided with a mill plate 32 to be repeatedly cycled along the.

밀판(32)은 일정경로로 배치된 체인(33)에 고정되고, 체인(33)은 상하,좌우에 배치된 4개의 체인휘일(34)에 연결되며, 4개의 체인휘일(34)중 어느 하나, 예를 들어 좌측 상부의 체인휘일(34)은 구동모터(35)로 회전시킬 수 있도록 한다.The push plate 32 is fixed to a chain 33 arranged along a predetermined path, and the chain 33 is connected to four chain wheels 34 arranged on the top, bottom, left and right sides, and any one of the four chain wheels 34 . , for example, the chain wheel 34 on the upper left can be rotated by the driving motor 35 .

또한 도 6에 도시된 바와 같이 밀판(32)은 회전레버(36)에 고정하고, 회전레버(36)는 회전아암(37)을 통해 체인(33)과 연결하여 밀판(32)이 체인(33)에 대해서 소정각도 회동할 수 있도록 구성함으로써, 도 5에서와 같이 밀판(32)이 체인(33)을 따라 사각라인 형태의 일정경로로 이동할 때, 항상 체인(33)의 바깥쪽으로 돌출하여 세워진 상태를 유지할 수 있게 한다.In addition, as shown in FIG. 6 , the push plate 32 is fixed to the rotary lever 36 , and the rotary lever 36 is connected to the chain 33 through the rotary arm 37 , so that the push plate 32 is connected to the chain 33 . ) by being configured to rotate at a predetermined angle, when the push plate 32 moves along the chain 33 along a predetermined path in the form of a square line as shown in FIG. 5, it always protrudes outward of the chain 33 and stands up make it possible to maintain

이러한 제품간헐공급부(30)는, 사각라인 형태의 일정경로중 하변에 해당하는 하부가 직선이송테이블(31) 상에서 직선으로 이송되는 경로를 가지도록 설정되고, 이로 인해 직선이송테이블(31) 상에 투입된 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 밀판(32)의 배치 간격으로 일정하게 유지하면서 간헐 이송시켜 다음공정라인에 배치된 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 상으로 공급할 수 있게 한다.The product intermittent supply unit 30 is set to have a path in which the lower portion corresponding to the lower side of the predetermined path in the form of a rectangular line is transferred in a straight line on the linear transfer table 31, and thus on the linear transfer table 31 By intermittently transferring the input unit bundle stick-type packaged products (W) while maintaining a constant spacing of the mill plates (32), it is possible to supply them onto the first and second conveyors (41, 42) arranged in the next process line.

다시 도 2를 참조하면, 상기 제품간헐공급부(30)와 제1 컨베이어(41) 사이에는 포장지성형부(40)가 구비된다. 포장지성형부(40)는 비닐포장지(P)를 형성하는 포장지성형지그(43)와 비닐공급기구(44)로 이루어지며, 비닐공급기구(44)는 비닐원지(P4)를 감고 있는 권취롤(44a)과 비닐원지(P4)를 포장지성형지그(43)로 안내하는 복수개의 가이드롤(44b)로 구성된다.Referring back to FIG. 2 , a wrapping paper forming unit 40 is provided between the product intermittent supply unit 30 and the first conveyor 41 . The wrapping paper forming unit 40 consists of a wrapping paper forming jig 43 and a vinyl supply mechanism 44 for forming a plastic wrapping paper P, and the vinyl supply mechanism 44 is a winding roll ( 44a) and a plurality of guide rolls 44b for guiding the vinyl base paper P4 to the wrapping paper forming jig 43 .

포장지성형지그(43)는, 도 7에 도시된 바와 같이 비닐공급기구(44)로부터 공급되는 비닐원지(P4)가 유입되는 입구(43a)를 가지고 비닐원지(P4)의 유입시 비닐포장지(P)의 제품수용부(P1)에 해당하는 부분을 형성하는 사각통체(43b)와, 사각통체(43b)의 상면에 형성되어 제품수용부(P1) 상면에 세로방향밀봉부(P2)를 형성하는 한쌍의 날개편(43c)으로 이루어진다.The wrapping paper forming jig 43 has an inlet 43a through which the vinyl base paper P4 supplied from the vinyl supply mechanism 44 is introduced, as shown in FIG. ) of the rectangular cylinder (43b) forming a portion corresponding to the product receiving portion (P1), and is formed on the upper surface of the rectangular cylinder (43b) to form a vertical sealing portion (P2) on the upper surface of the product receiving portion (P1) It consists of a pair of wing pieces (43c).

사각통체(43b)의 입구(43a)는 상면 초입부분 전체가 개방되어 비닐원지(P4)의 유입시 사각통체(43b)의 바닥과 양측벽면의 형상을 형성하도록 되어 있고, 입구(43a)의 후방부분은 세로방향밀봉부(P2)쪽으로 경사져 점점 좁아지게 개방되어 제품수용부(P1)의 상면을 형성하면서 비닐원지(P4)의 양끝단이 한쌍의 날개편(43c) 사이로 유입되도록 형성되어 있다.The inlet (43a) of the rectangular cylinder (43b) is to form the shape of the bottom and both side wall surfaces of the rectangular cylinder (43b) when the entire upper entrance portion is opened to the inflow of the vinyl base paper (P4), and the rear of the entrance (43a) The portion is inclined toward the longitudinal sealing portion (P2) and is gradually opened narrowly to form the upper surface of the product accommodating portion (P1) while both ends of the vinyl base paper (P4) are formed to flow between the pair of wing pieces (43c).

또한 한쌍의 날개편(43c)은 사각통체(43b)의 상면 중간지점에 소정간격을 유지하여 세워져 구비되고, 비닐원지(P4)의 양끝단이 모아져 통과하는 과정에서 제품수용부(P1) 상면 중간지점에 세워진 세로방향밀봉부(P2)를 형성하도록 되어 있다.In addition, a pair of wing pieces 43c are provided by maintaining a predetermined interval at the midpoint of the upper surface of the rectangular cylindrical body 43b, and in the process of passing both ends of the vinyl base paper P4 together, the product accommodating part (P1) in the middle of the upper surface It is adapted to form a longitudinal sealing portion (P2) erected at the point.

따라서, 제품간헐공급부(30)로부터 공급되는 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 포장지성형부(40)의 포장지성형지그(43) 내부로 유입되는 과정에서 사각통체(43b)에 의해 연속적으로 만들어지는 제품수용부(P1) 내에 수용되고, 한쌍의 날개편(43c)에 의해 제품수용부(P1) 상부로 세워지는 세로방향밀봉부(P2)가 연속적으로 만들어지면서 단위묶음 스틱형 포장제품(W)은 제1 컨베이어(41)로 이송된다.Therefore, the unit bundled stick-type packaging product (W) supplied from the product intermittent supply unit 30 is continuously made by the rectangular cylindrical body 43b in the process of flowing into the packaging paper forming jig 43 of the packaging paper forming unit 40. The product is accommodated in the product accommodating part (P1), and the vertical sealing part (P2) erected to the upper part of the product accommodating part (P1) is continuously made by a pair of wing pieces (43c), and the unit bundled stick-type packaging product (W ) is transferred to the first conveyor 41 .

다시 도 2를 참조하면, 제1 컨베이어(41) 상에는 가이드브라켓(51), 한쌍의 가압롤러(52), 한쌍의 세로방향밀봉롤러(53) 및 누름롤러(54)가 설치된다.Referring back to FIG. 2 , a guide bracket 51 , a pair of pressing rollers 52 , a pair of longitudinal sealing rollers 53 and a pressing roller 54 are installed on the first conveyor 41 .

가이드브라켓(51)은 도 8에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 형성된 수평지지부(51a)와, 이 수평지지부(51a)의 중간지점에 소정의 틈새를 가지도록 세워져 형성된 수직지지부(51b)로 이루어지고, 상기 수평지지부(51a)가 제품수용부(P1) 상면을 지지하고, 수직지지부(51b)의 틈새로 세로방향밀봉부(P2)를 지지함으로써 포장지성형지그(43)에 의해 형성된 제품수용부(P1)와 세로방향밀봉부(P2)가 형태를 지속적으로 유지하면서 이송되게 하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 8, the guide bracket 51 includes a horizontal support part 51a formed in the horizontal direction and a vertical support part 51b formed to have a predetermined gap at the midpoint of the horizontal support part 51a. and the horizontal support part 51a supports the upper surface of the product accommodating part P1, and supports the vertical sealing part P2 through the gap of the vertical support part 51b. The product accommodating part formed by the wrapping paper forming jig 43 (P1) and the longitudinal sealing portion (P2) performs a function to be transferred while continuously maintaining the shape.

한쌍의 가압롤러(52)는 도 9에 도시된 바와 같이, 비닐포장지(P)의 세로방향밀봉부(P2) 양쪽에서 회전 가능하게 설치되어 세로방향밀봉부(P2)를 양쪽에서 가압하여 밀착시키기 위한 것으로, 세로방향밀봉부(P2)가 세로방향밀봉롤러(53)에 의해 정확하게 열압착되어 밀봉될 수 있도록 세로방향밀봉부(P2)를 잡아주는 기능을 수행한다.A pair of pressure rollers 52 are rotatably installed on both sides of the longitudinal sealing part P2 of the plastic wrapping paper (P) as shown in FIG. 9 to press the longitudinal sealing part (P2) from both sides to adhere For this purpose, the longitudinal sealing portion (P2) performs a function of holding the longitudinal sealing portion (P2) so that it can be accurately thermocompressed and sealed by the longitudinal sealing roller (53).

한쌍의 세로방향밀봉롤러(53)는 도 10에 도시된 바와 같이, 비닐포장지(P)의 세로방향밀봉부(P2) 양쪽에 회전 가능하게 설치되고, 세로방향밀봉부(P2)에 대응하는 위치에 주름형태의 열압착부(53a)가 둘레방향으로 형성되어 있다. 열압착부(53a)는 도시하지 않은 가열수단에 의해 가열되어 세로방향밀봉부(P2)를 열압착시킬 수 있다.A pair of longitudinal sealing roller 53 is rotatably installed on both sides of the longitudinal sealing part P2 of the plastic wrapping paper (P) as shown in FIG. 10, and a position corresponding to the longitudinal sealing part (P2) A corrugated thermocompression bonding portion 53a is formed in the circumferential direction. The thermocompression bonding portion 53a may be heated by a heating means (not shown) to thermocompress the longitudinal sealing portion P2.

따라서 포장지성형부(40)에서 연속하여 형성되는 비닐포장지(P)의 제품수용부(P1)내에 수용된 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 제1 컨베이어(41)로 이송시키면서 비닐포장지(P)의 세로방향밀봉부(P2)를 열압착하여 연속적으로 밀봉하게 된다.Therefore, while transferring the unit bundled stick-type packaging product (W) accommodated in the product receiving part (P1) of the plastic wrapping paper (P) continuously formed in the wrapping paper forming part (40) to the first conveyor (41), the plastic wrapping paper (P) The longitudinal sealing portion (P2) of the thermocompression bonding is continuously sealed.

세로방향밀봉롤러(53)에 의해 밀봉된 비닐포장지(P)의 세로방향밀봉부(P2)는 누름롤러(54)에 의해 제품수용부(P1) 상면에 접하도록 눕혀진다. 누름롤러(54)는 도 2에 도시된 바와 같이 세로방향밀봉부(P2)를 위에서 누르도록 설치된 것으로, 브러쉬로 구성하는 것이 바람직하지만, 스폰지 등의 신축성 있는 재질로 롤러를 구성할 수도 있다.The longitudinal sealing portion (P2) of the plastic wrapping paper (P) sealed by the vertical sealing roller (53) is laid down so as to be in contact with the upper surface of the product receiving portion (P1) by the pressing roller (54). The pressing roller 54 is installed so as to press the longitudinal sealing portion P2 from above as shown in FIG. 2 , and is preferably formed of a brush, but the roller may be formed of a flexible material such as a sponge.

이러한 누름롤러(54)는 제품수용부(P1)로부터 세워진 세로방향밀봉부(P2)를 눕힘으로써 이후에 진행되는 가로방향밀봉절단부(60)에 의한 비닐포장지(P)의 가로방향밀봉 및 절단공정을 원활하게 수행할 수 있게 한다.This pressing roller 54 is a transverse sealing and cutting process of the plastic wrapping paper (P) by the transverse sealing cutting part 60 which is carried out later by laying down the vertical sealing part (P2) erected from the product receiving part (P1). to perform smoothly.

가로방향밀봉절단부(60)는 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 컨베이어(41)와 제2 컨베이어(42) 사이에 설치되고, 비닐포장지(P)의 제품수용부(P1)에 수용되어 간헐적으로 이송되는 단위묶음 스틱형 포장제품(W) 사이를 가압하여 양쪽 비닐포장지(P)의 가로방향을 열융착하여 가로방향밀봉부(P3)(도 1 참조)를 형성함과 동시에 절단하여 분리되도록 구성한 것으로, 제1 컨베이어(41)와 제2 컨베이어(42) 사이의 상,하부에 배치된 한쌍의 히팅블럭(61)과, 히팅블럭(61)의 작동시 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이의 간격을 벌리고 좁힐 수 있도록 하는 캠플레이트(62)를 구비한다.The transverse sealing cut portion 60 is installed between the first conveyor 41 and the second conveyor 42, as shown in FIGS. Pressing between the unit bundled stick-type packaging products (W) accommodated in the part (P1) and transported intermittently to heat-seal the transverse direction of both plastic wrappers (P) to seal the transverse sealing part (P3) (see Fig. 1) It is configured to be cut and separated at the same time as it is formed, and a pair of heating blocks 61 disposed above and below between the first conveyor 41 and the second conveyor 42, and A cam plate 62 is provided to widen and narrow the gap between the first and second conveyors 41 and 42 .

한쌍의 히팅블럭(61)은 상호 마주하는 부분에 구비된 히팅부(61a)가 접촉 또는 이격하는 방향으로 이동가능하게 설치된 것으로, 비닐포장지(P)를 열융착 및 절단하는 밀봉절단위치와 비닐포장지(P)로부터 이격하는 대기위치 사이에서 이동하도록 설치된다.A pair of heating blocks 61 are installed movably in the direction in which the heating parts 61a provided in the parts facing each other are in contact or spaced apart, and a sealing cutting unit for heat-sealing and cutting the plastic wrapping paper (P) and the plastic wrapping paper. It is installed so as to move between the standby positions spaced apart from (P).

캠플레이트(62)는 상기 제1 및 제2 컨베이어(41,42)와 하부의 히팅블럭(61) 사이에 연결되어 하부의 히팅블럭(61)이 밀봉절단위치로 이동할 때, 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이의 간격이 벌어지도록 하고, 하부의 히팅블럭(61)이 대기위치로 이동할 때, 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이의 간격이 다시 좁혀지도록 연동시키도록 구성된 것으로, 캠플레이트(62)와 하부의 히팅블럭(61)의 연결은, 캠플레이트에(62) 캠홈(62a)을 형성하고, 하부의 히팅블럭(61)에는 캠핀(61b)을 구비하여 상기 캠홈(62a)에 안내시킴으로써 구성된다.The cam plate 62 is connected between the first and second conveyors 41 and 42 and the lower heating block 61, and when the lower heating block 61 moves to the sealing cut-off value, the first and second The gap between the conveyors 41 and 42 is widened, and when the lower heating block 61 moves to the standby position, the first and second conveyors 41 and 42 are interlocked so that the gap is narrowed again. As a result, the cam plate 62 and the lower heating block 61 are connected to each other to form a cam groove 62a in the cam plate 62, and a cam pin 61b is provided in the lower heating block 61 to form the cam groove. It is constituted by guiding to (62a).

이로써 도 11의 (a)에서와 같이 상,하의 히팅블럭(61)이 대기위치로 이동할 때에는 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이가 좁혀져 단위묶음 스틱형 포장제품(W)의 이송이 가능하고, 도 11의 (b)에서와 같이 상,하의 히팅블럭(61)이 밀봉절단위치로 이동할 때에는 제1 및 제2 컨베이어(41,42)의 사이 간격이 벌어져 히팅블럭(61)의 히팅부(61a)가 상호 접촉하여 열융착 및 절단 동작을 수행할 수 있도록 구성된 것이다.As a result, when the upper and lower heating blocks 61 are moved to the standby position as in FIG. It is possible, and when the upper and lower heating blocks 61 move to the sealing cut-off value, as in FIG. The portions 61a are configured to be in contact with each other to perform thermal fusion and cutting operations.

이와 같이 구성된 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic packaging device of the unit bundled stick-type packaging product configured in this way will be described as follows.

도 1 내지 도 4에서와 같이 스틱형 포장제품 10개를 하나의 단위묶음으로 하여 제품탑재부(10)의 하부에 위치한 승강대(11)에 탑재하게 되면, 승강대(11)가 구동모터(14)의 동력으로 회전하는 구동벨트(12) 및 휘일(13)에 의해 상부로 이동하게 되고, 이어서 상부에 위치한 푸쉬기구(20)의 작동으로 푸셔(21)가 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 승강대(11)로부터 배출시켜 다음공정라인의 직선이송테이블(31)로 이송시키게 되며, 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 배출되어 빈 승강대(11)는 순환하여 다시 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 반복하여 탑재하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 4 , when 10 stick-type packaged products are mounted in a unit bundle and mounted on the lifting platform 11 located at the lower portion of the product mounting unit 10 , the lifting platform 11 is the driving motor 14 . It is moved to the upper part by the driving belt 12 and the wheel 13 that rotate by power, and then the pusher 21 is operated by the push mechanism 20 located on the upper part to lift the unit bundled stick-type packaged product (W) onto the elevator. It is discharged from (11) and transferred to the straight transfer table 31 of the next process line, and the unit bundled stick-type packaged product (W) is discharged, and the empty lift platform 11 circulates again and the unit bundled stick-type packaged product (W) ) is repeated.

도 2 및 도 5에서와 같이 직선이송테이블(31) 상으로 이송된 단위묶음 스틱형 포장제품(W)은 직선이송테이블(31) 상에 위치한 제품간헐공급부(30)의 밀판(32) 후면에 닿아 멈추게 되고, 이어서 구동모터(35)의 동력으로 회전하는 체인(33) 및 체인휘일(34)에 의해 복수개의 밀판(32)이 회전하면서 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 멈추게 한 밀판(32)의 다음 밀판(32)이 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 직선이송테이블(31) 상에서 직선이송시키게 된다.As shown in FIGS. 2 and 5, the unit bundled stick-type packaged product (W) transferred onto the linear transfer table 31 is on the back side of the push plate 32 of the product intermittent supply unit 30 located on the linear transfer table 31. A push plate ( The next push plate 32 of 32) linearly transports the unit bundled stick-type packaged product (W) on the linear transfer table (31).

이와같이 제품탑재부(10)에서 푸쉬기구(20)에 의해 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 직선이송테이블(31)로 공급하면, 제품간헐공급부(30)의 밀판(32)이 순환하면서 직선이송시키는 것을 반복함으로써 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 일정 간격을 유지한 상태로 간헐적으로 연속하여 이송시키게 된다.In this way, when the unit bundled stick-type packaged product (W) is supplied to the linear transfer table 31 by the push mechanism 20 in the product mounting unit 10, the push plate 32 of the product intermittent supply unit 30 circulates and linearly transfers. By repeating this process, the unit bundled stick-type packaging products (W) are intermittently and continuously transferred while maintaining a certain interval.

이어서, 도 2 및 도 7에서와 같이 제품간헐공급부(30)에 의해 공급되는 단위묶음 스틱형 포장제품(W)은, 포장지성형부(40)의 포장지성형지그(43) 내부를 통과하게 되고, 이 과정에서 사각통체(43b)에 의해 형성되는 비닐포장지(P)의 제품수용부(P1)내에 수용된 상태로 제1 컨베이어(41) 상으로 이동하게 된다.Then, as in FIGS. 2 and 7, the unit bundled stick-type packaging product (W) supplied by the product intermittent supply unit 30 passes through the inside of the packaging paper forming jig 43 of the packaging paper forming unit 40, In this process, it is moved onto the first conveyor 41 in a state accommodated in the product accommodating part P1 of the plastic wrapping paper P formed by the rectangular cylindrical body 43b.

이때, 포장지성형지그(43)의 날개편(43c)에 의해 비닐포장지(P)의 제품수용부(P1) 상면에는 세로방향밀봉부(P2)가 연속적으로 형성된다.At this time, the vertical direction sealing portion (P2) is continuously formed on the upper surface of the product receiving portion (P1) of the plastic wrapping paper (P) by the wing piece (43c) of the wrapping paper forming jig (43).

이어서, 도 2 및 도 8에서와 같이 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 수용된 비닐포장지(P)는 가이드브라켓(51)의 수평지지부(51a)에 의해 제품수용부(P1)의 상면이 지지되고, 한쌍의 수직지지부(51b)에 의해 세로방향밀봉부(P2)가 지지되어 세로방향밀봉부(P2)가 제품수용부(P1)로부터 수직방향으로 세워진 상태를 유지하여 제1 컨베이어(41)에 의해 이송된다.Then, as in FIGS. 2 and 8, the plastic wrapping paper P in which the unit bundled stick-type packaging product W is accommodated is supported by the horizontal support part 51a of the guide bracket 51 on the upper surface of the product accommodating part P1. and a pair of vertical support parts (51b) supporting the longitudinal sealing part (P2) to maintain the vertical direction sealing part (P2) standing vertically from the product accommodating part (P1) to maintain the first conveyor (41) is transported by

이어서, 도 2 및 도 9에서와 같이 비닐포장지(P)의 세로방향밀봉부(P2)는 한쌍의 가압롤러(52)에 의해 밀착된 상태로 안내되어 세로방향밀봉롤러(53)로 이송되고, 세로방향밀봉롤러(53)는 도 10에서와 같이 비닐포장지(P)의 세로방향밀봉부(P2)를 열압착하여 연속적으로 밀봉하게 된다.Then, as shown in FIGS. 2 and 9, the longitudinal sealing portion P2 of the plastic wrapping paper P is guided in a state in close contact by a pair of pressure rollers 52 and transferred to the longitudinal sealing roller 53, The longitudinal sealing roller 53 thermocompresses the longitudinal sealing part P2 of the plastic wrapping paper P as shown in FIG. 10 to continuously seal it.

이와 같이 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 제품수용부(P1)에 수용되고, 세로방향밀봉부(P2)가 밀봉된 비닐포장지(P)는 제1 컨베이어(41)에 의해 계속 간헐이송하게 되고, 이어서 누름롤러(54)에 의해 세로방향밀봉부(P2)가 눌려 제품수용부(P1)의 상면에 눕혀진 상태로 다음공정인 가로방향밀봉절단부(60)쪽으로 이송된다. In this way, the unit bundled stick-type packaged product (W) is accommodated in the product accommodating part (P1), and the plastic wrapping paper (P) in which the longitudinal sealing part (P2) is sealed is continuously intermittently transported by the first conveyor (41). Then, the longitudinal sealing portion (P2) is pressed by the pressing roller (54) and transferred to the horizontal sealing cutting portion (60) of the next process in a state lying on the upper surface of the product receiving portion (P1).

도 2 및 도 11의 (a)에서와 같이 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이의 상,하부에 배치된 가로방향밀봉절단부(60)의 히팅블럭(61)이 상호 이격된 대기위치에서는 제1 및 제2 컨베이어(41,42)가 상호 근접하여 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 수용된 비닐포장지(P)의 간헐적인 이동이 가능하게 된다.As in FIGS. 2 and 11 (a), the heating block 61 of the transverse sealing cutting part 60 disposed on the upper and lower portions between the first and second conveyors 41 and 42 is a stand-by position spaced apart from each other. In this, the first and second conveyors 41 and 42 are close to each other so that intermittent movement of the plastic wrapping paper P in which the unit bundle stick-type packaging product W is accommodated is possible.

이 상태에서 상,하의 히팅블럭(61)이 서로 근접하여 히팅부(61a)가 접촉하는 밀봉절단위치로 이동하게 되면, 도 11의 (b)에서와 같이 하측 히팅블럭(61)의 캠핀(61b)과 캠플레이트(62)의 캠홈(62a)에 의해 양쪽 캠플레이트(62)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 캠플레이트(62)에 연결된 양쪽의 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이 간격이 벌어지게 되고, 벌어진 제1 및 제2 컨베이어(41,42) 사이로 상,하의 히팅블럭(61)이 근접하여 히팅부(61a)가 상호 접촉함으로써 비닐포장지(P)의 가로방향을 열융착하여 가로방향밀봉부(P3)(도 1 참조)를 형성함과 동시에 절단하게 된다.In this state, when the upper and lower heating blocks 61 are close to each other and move to the sealing cut-out value in which the heating part 61a is in contact, the cam pin 61b of the lower heating block 61 as shown in FIG. ) and the cam grooves 62a of the cam plates 62 move both cam plates 62 away from each other so that the gap between the first and second conveyors 41 and 42 on both sides connected to the cam plate 62 is The upper and lower heating blocks 61 are close to each other between the first and second conveyors 41 and 42 that are spread apart, and the heating parts 61a are in contact with each other, so that the horizontal direction of the plastic wrapping paper P is thermally fused to horizontally The direction sealing part P3 (refer to FIG. 1) is formed and cut at the same time.

이로인해 단위묶음 스틱형 포장제품(W)의 가로방향에 대한 밀봉이 이루어짐과 동시에 낱개형태로 분리되어 제2 컨베이어(42)에 의해 이송되어 배출된다.As a result, the unit bundle stick-type packaging product (W) is sealed in the transverse direction and at the same time separated into individual pieces and transported and discharged by the second conveyor (42).

이어서, 상,하의 히팅블럭(61)이 다시 도 11의 (a)에서와 같이 서로 이격되는 대기위치로 이동하게 되면, 캠핀(61b)과 캠홈(62a)에 의해 캠플레이트(62)는 다시 근접하는 위치로 이동하게 되므로, 제1 및 제2 컨베이어(41,42)가 서로 근접하여 다음의 단위묶음 스틱형 포장제품(W)이 수용된 비닐포장지(P)의 이동을 가능하게 하므로, 다음 단위묶음 스틱형 포장제품(W)에 대한 가로방향밀봉 및 절단 공정을 반복하여 수행할 수 있으며, 이러한 비닐포장지(P)의 가로방향밀봉과 절단을 반복함으로써 비닐포장지(P)의 양쪽 가로방향밀봉부(P3)가 형성됨과 동시에, 비닐포장지(P) 내에 밀봉 포장된 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 낱개형태로 분리하여 제2 컨베이어(42)로 이송시켜 배출시킬 수 있다. Then, when the upper and lower heating blocks 61 are moved to the standby position spaced apart from each other again as in FIG. Since the first and second conveyors 41 and 42 are close to each other to enable movement of the plastic wrapping paper P in which the next unit bundle stick-type packaging product W is accommodated, the next unit bundle The transverse sealing and cutting process for the stick-type packaging product (W) can be repeatedly performed, and by repeating the transverse sealing and cutting of the plastic wrapping paper (P), both sides of the plastic wrapping paper (P) are sealed in the transverse direction ( At the same time as P3) is formed, the unit bundled stick-type packaging product (W) sealed and packaged in the plastic wrapping paper (P) may be separated into individual pieces and transported to the second conveyor 42 to be discharged.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동포장장치는, 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 간헐적으로 연속하여 이송시키고, 비닐포장지(P)를 형성함과 동시에 단위묶음 스틱형 포장제품(W)을 수용하여 간헐 이송시키면서 세로방향밀봉과 가로방향밀봉 및 절단 공정을 연이어 수행하는 일련의 포장공정이 자동으로 이루어짐에 따라, 대량생산되는 스틱형 포장제품을 단위묶음 형태로 한번더 포장하여 위생적으로 출하하는 작업이 매우 효율적으로 이루어질 수 있다.As described above, the automatic packaging apparatus of the present invention intermittently and continuously transports the unit bundled stick-type packaging product (W), forms the plastic wrapping paper (P), and simultaneously forms the unit bundled stick-type packaging product (W) As a series of packaging processes that consecutively perform vertical sealing, horizontal sealing, and cutting processes are automatically carried out while intermittently transporting the work can be done very efficiently.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described so far have merely described preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention Various changes, modifications or substitutions will be possible by, and it should be understood that such embodiments fall within the scope of the present invention.

10 : 제품탑재부 11 : 승강대
20 : 푸쉬기구 21 : 푸셔
30 : 제품간헐공급부 31 : 직선이송테이블
32 : 밀판 40 : 포장지성형부
41,42 : 제1 및 제2 컨베이어 43 : 포장지성형지그
44 : 비닐공급기구 51 : 가이드브라켓
52 : 가압롤러 53 : 세로방향밀봉롤러
54 : 누름롤러 60 : 가로방향밀봉절단부
61 : 히팅블럭 62 : 캠플레이트
W : 단위묵음 스틱형 포장제품 P : 비닐포장지
P1 : 제품수용부 P2 : 세로방향밀봉부
P3 : 가로방향밀봉부 P4 : 비닐원지
10: product mounting part 11: elevator
20: push mechanism 21: pusher
30: product intermittent supply unit 31: linear transfer table
32: mill plate 40: wrapping paper forming part
41,42: first and second conveyors 43: wrapping paper forming jig
44: vinyl supply mechanism 51: guide bracket
52: pressure roller 53: vertical direction sealing roller
54: press roller 60: transverse direction sealing cut
61: heating block 62: cam plate
W : Unit silent stick type packaging product P : Plastic wrapper
P1 : Product accommodating part P2 : Vertical direction sealing part
P3 : Horizontal sealing part P4 : Vinyl base paper

Claims (3)

단위묶음 스틱형 포장제품이 탑재되는 승강대를 일정간격으로 복수개 배치하여 일정경로를 따라 반복 순환시키는 제품탑재부;
상기 제품탑재부의 일정경로 상에 설치되어 승강대에 탑재되어 있는 단위묶음 스틱형 포장제품을 배출시켜 다음공정라인에 배치된 직선이송테이블 상으로 이동시키는 푸쉬기구;
상기 직선이송테이블 상에 일정간격으로 복수개 배치되어 일정경로를 따라 반복 순환하도록 된 밀판을 구비하고, 상기 밀판의 순환경로중 일부는 밀판이 직선이송테이블 상에 놓인 단위묶음 스틱형 포장제품을 간헐적으로 직선이동시키도록 설정되어, 다음공정라인에 연이어 배치한 제1 및 제2 컨베이어 상으로 단위묶음 스틱형 포장제품을 일정간격으로 유지시킨 상태로 이송시키는 제품간헐공급부;
상기 제품간헐공급부와 제1 컨베이어 사이에 설치되고, 일정간격으로 이송되는 단위묶음 스틱형 포장제품을 내부에 수용하는 제품수용부와 제품수용부의 상부로 세워지는 세로방향밀봉부를 연속하여 형성하는 포장지성형지그와, 상기 포장지성형지그에 비닐원지를 연속하여 공급하기 위한 비닐공급기구로 이루어지는 포장지성형부;
상기 제1 컨베이어 상에 설치되어 포장지성형부에서 연속하여 형성되는 비닐포장지의 제품수용부내에 수용된 단위묶음 스틱형 포장제품과 함께 제1 컨베이어에 의해 이송되는 비닐포장지의 세로방향밀봉부를 열압착하여 연속적으로 밀봉하는 한쌍의 세로방향밀봉롤러;
상기 제1 컨베이어 상에 설치되어 세로방향밀봉롤러에 의해 밀봉된 비닐포장지의 세로방향밀봉부가 제품수용부 상면에 접하도록 눕히는 누름롤러; 및
상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 설치되어, 비닐포장지의 제품수용부에 수용되어 간헐적으로 이송되는 단위묶음 스틱형 포장제품 사이를 가압하여 양쪽 제품수용부의 가로방향을 열융착하여 밀봉함과 동시에 절단하여 분리하는 가로방향밀봉절단부를 포함하고,
상기 가로방향밀봉절단부는,
제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이의 상,하부에 배치되고 비닐포장지를 열융착하여 밀봉함과 동시에 절단하는 밀봉절단위치와, 비닐포장지로부터 이격하는 대기위치 사이에서 이동하도록 설치된 한 쌍의 히팅블럭; 및
상기 제1 및 제2 컨베이어와 하부의 히팅블럭 사이에 연결되어 하부의 히팅블럭이 밀봉절단위치로 이동할 때, 상,하의 히팅블럭이 상호 접촉하도록 제1 및 제2 컨베이어 사이의 간격이 벌어지게 하고, 상,하부의 히팅블럭이 대기위치로 이동할 때, 제1 및 제2 컨베이어 사이의 간격이 다시 좁혀지도록 연동시키는 캠플레이트를 포함하고,
상기 캠플레이트에는 캠홈을 형성하고, 하부의 히팅블럭에는 캠핀이 형성되어 상기 캠핀이 상기 캠홈에 안내되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치.
a product mounting unit for repeatedly circulating along a predetermined path by arranging a plurality of elevators at regular intervals on which the unit bundled stick-type packaged products are mounted;
a push mechanism installed on a predetermined path of the product mounting unit and discharging the unit bundled stick-type packaged product mounted on the elevator and moving it onto a linear transfer table disposed in the next process line;
A plurality of mill plates arranged at regular intervals on the linear transfer table are provided to circulate repeatedly along a predetermined path, and a part of the circulation path of the mill plate is intermittently used for unit bundled stick-type packaged products placed on the linear transfer table. a product intermittent supply unit which is set to move in a straight line and transfers the unit bundled stick-type packaged products onto the first and second conveyors arranged in succession on the next process line in a state maintained at regular intervals;
A packaging paper molding that is installed between the product intermittent supply unit and the first conveyor and continuously forms a product accommodating part for accommodating the unit bundled stick-type packaged products transferred at regular intervals therein and a vertical sealing part erected on the upper part of the product accommodating part a wrapping paper forming unit comprising a jig and a vinyl supply mechanism for continuously supplying a vinyl base paper to the wrapping paper forming jig;
It is installed on the first conveyor and is continuously formed by thermocompression bonding the longitudinal sealing part of the plastic wrapping paper transferred by the first conveyor together with the unit bundle stick-type packaging product accommodated in the product receiving part of the plastic wrapping paper formed continuously in the wrapping paper forming part. A pair of longitudinal sealing rollers to seal with;
a pressing roller installed on the first conveyor and laid down so that the vertical sealing part of the plastic wrapper sealed by the vertical sealing roller is in contact with the upper surface of the product accommodating part; and
It is installed between the first conveyor and the second conveyor, and pressurizes between the unit bundled stick-type packaging products that are accommodated in the product receiving section of the plastic wrapper and transferred intermittently to heat-seal and seal the transverse direction of both product receiving sections at the same time. Including a transverse sealing cut to be cut and separated,
The transverse sealing cut portion,
A pair of heating blocks disposed on the upper and lower portions between the first conveyor and the second conveyor and installed to move between a sealing cutting unit for thermally sealing and cutting the plastic wrapping paper and a standby position spaced apart from the plastic wrapping paper; and
It is connected between the first and second conveyors and the lower heating block so that when the lower heating block moves to the sealing cut-off value, the gap between the first and second conveyors is widened so that the upper and lower heating blocks come into contact with each other, , When the upper and lower heating blocks move to the standby position, it includes a cam plate that interlocks so that the gap between the first and second conveyors is narrowed again,
A cam groove is formed in the cam plate, and a cam pin is formed in the lower heating block to guide the cam pin to the cam groove.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 컨베이어 상에 설치되어 포장지성형부로부터 형성되는 비닐포장지의 제품수용부 상면과 세로방향밀봉부를 지지하여 제품수용부의 상면으로부터 세로방향밀봉부가 세워진 형태를 유지시키는 가이드브라켓과, 상기 세로방향밀봉부를 양쪽에서 가압하여 밀착시키는 한쌍의 가압롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단위묶음 스틱형 포장제품의 자동포장장치.The guide bracket according to claim 1, which is installed on the first conveyor and supports the upper surface of the product accommodating part and the vertical sealing part of the plastic wrapping paper formed from the wrapping paper forming part to maintain the vertical sealing part from the upper surface of the product accommodating part. and a pair of pressure rollers for pressing and closely contacting the longitudinal sealing portion from both sides. 삭제delete
KR1020200053132A 2020-05-04 2020-05-04 Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product KR102299327B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200053132A KR102299327B1 (en) 2020-05-04 2020-05-04 Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200053132A KR102299327B1 (en) 2020-05-04 2020-05-04 Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102299327B1 true KR102299327B1 (en) 2021-09-07

Family

ID=77796925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200053132A KR102299327B1 (en) 2020-05-04 2020-05-04 Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102299327B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024010537A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Cemaks Endüstri̇yel Maki̇ne Sanayi̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇ Packaging machine for packaging polymer based products

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200313463Y1 (en) * 2003-02-10 2003-05-14 안병화 A packing machine of paper cup
KR20060020306A (en) * 2004-08-31 2006-03-06 김정태 The supplying device of automatic pillow type packing machine
KR100687440B1 (en) * 2006-11-15 2007-02-27 (주) 코멕스라텍스 Box packer for tention type product
KR20190111269A (en) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 흥아기연 Bundler machine
KR20200002399A (en) * 2018-06-29 2020-01-08 박봉서 vinyl packaging machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200313463Y1 (en) * 2003-02-10 2003-05-14 안병화 A packing machine of paper cup
KR20060020306A (en) * 2004-08-31 2006-03-06 김정태 The supplying device of automatic pillow type packing machine
KR100687440B1 (en) * 2006-11-15 2007-02-27 (주) 코멕스라텍스 Box packer for tention type product
KR20190111269A (en) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 흥아기연 Bundler machine
KR20200002399A (en) * 2018-06-29 2020-01-08 박봉서 vinyl packaging machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024010537A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Cemaks Endüstri̇yel Maki̇ne Sanayi̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇ Packaging machine for packaging polymer based products

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3655180A (en) Packing of relatively flat articles
JP2768925B2 (en) Packaging apparatus and packaging method for articles of different dimensions
US2747346A (en) Method of forming packages
JP6261514B2 (en) Method and apparatus for manufacturing a pack with shrink wrap film
GB1417082A (en) Apparatus for wrapping compressible articles
KR102299327B1 (en) Automatic packing machine of unit bundle stick type packaging product
US2928217A (en) Process and apparatus for wrapping bales
JPH03118145A (en) Fluid package manufacturing device
US3736723A (en) Film wrapping machine
KR101240585B1 (en) Apparatus for sealing linger bags
US3398675A (en) Packaging machine
EP1095856A2 (en) Multipack type horizontal packaging machine
JP2009012857A (en) Plural row type continuous packaging device for processed food
KR101051455B1 (en) High speed sleeve shrink packer
KR20190056590A (en) bucket conveyor
US20040079051A1 (en) Semi-automatic vial closing apparatus
EP3663214B1 (en) A film feeding system for a conveyor of a packaging machine, a conveyor and a packaging machine equipped with such a system
US3645063A (en) Machine for assembling an insecticidal device
JPH0995306A (en) Method and apparatus for filling and packaging
US3593488A (en) Container-loading apparatus
EP4178866B1 (en) Apparatus for bundling by strapping pet bottles or similar containers
JP3528173B2 (en) Packaging equipment
CN214296567U (en) Turnover tray of dysmorphism groove location
KR101387032B1 (en) Classify module changeable stick packaging machine
KR102490452B1 (en) packaging apparatus of lunch box

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant