KR102298230B1 - Remote Fire Suppression System - Google Patents

Remote Fire Suppression System Download PDF

Info

Publication number
KR102298230B1
KR102298230B1 KR1020210047759A KR20210047759A KR102298230B1 KR 102298230 B1 KR102298230 B1 KR 102298230B1 KR 1020210047759 A KR1020210047759 A KR 1020210047759A KR 20210047759 A KR20210047759 A KR 20210047759A KR 102298230 B1 KR102298230 B1 KR 102298230B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire
driving wheel
bomb
munition
munitions
Prior art date
Application number
KR1020210047759A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서상득
Original Assignee
감환경디자인 주식회사
서상득
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 감환경디자인 주식회사, 서상득 filed Critical 감환경디자인 주식회사
Priority to KR1020210047759A priority Critical patent/KR102298230B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102298230B1 publication Critical patent/KR102298230B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
    • A62C3/025—Fire extinguishing bombs; Projectiles and launchers therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
    • F42B12/50—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances by dispersion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Disclosed is a remote fire suppression system. The disclosed remote fire suppression system comprises: a grenade (100) of which an extinguishing agent is accommodated in an internal space, and which extinguishes a fire by leaking of the extinguishing agent when ruptured; and equal to or more than one launch device (200) which are mounted on a moving means and fire the grenade (100) to a fire point. According to the present invention, the grenade (100) is fired to the remote fire point through the launch device (200) to suppress the fire.

Description

원거리 화재진압 시스템{Remote Fire Suppression System}Remote Fire Suppression System

본 발명은 원거리 화재진압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라로 촬영된 소화탄의 직경에 맞게 횡방향레일 상을 제1 구동휠 및 제2 구동휠이 주행함으로써 다양한 직경의 소화탄 발사가 가능한 한편, 소화탄 몸체의 외주면에 길이방향을 따라 소정 간격으로 노치를 형성하여 화재발생지점에 충돌 시 몸체가 균일하게 파열되도록 함으로써 소화액이 골고루 분산되도록 하는 동시에, 원호부가 형성된 마찰부재를 구비하여 제1 구동휠 및 제2 구동휠과의 마찰면적을 크게 하여 소화탄의 추진력을 증가시킨 원거리 화재진압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a long-distance fire suppression system, and more particularly, it is possible to fire fire munitions of various diameters by driving the first driving wheel and the second driving wheel on the transverse rail to match the diameter of the fire munitions photographed with a camera. On the other hand, by forming notches at predetermined intervals along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the fire munition body so that the body ruptures uniformly when a fire occurs, the fire extinguishing liquid is evenly distributed, and at the same time, the first It relates to a long-distance fire suppression system in which the propulsion force of a fire extinguisher is increased by increasing the friction area between the driving wheel and the second driving wheel.

산불 화재 시 산간지역에는 소방차량과 소방대원의 진입이 어려워 산불 진화 작업 시 많은 애로사항이 있다.In the event of a forest fire, it is difficult for fire fighting vehicles and firefighters to enter the mountainous area, so there are many difficulties in extinguishing a forest fire.

특히 야간에는 진입자체가 불가능하여 산불이 확산됨으로써 산불 화재로 인한 막대한 경제적 손실과 인명 피해가 발생하고 있다.In particular, it is impossible to enter at night, so the forest fire spreads, causing enormous economic loss and human casualties due to wildfire fires.

최근에는 산불 화재 시 소방헬기를 이용하여 화재를 진압하고 있다. 소방헬기는 물 또는 소화약제를 탱크에 담아 화재지역으로 출동한 후 화재지역에서 물 또는 소화약제를 투하하여 화재를 진압한다.Recently, firefighting helicopters are used to extinguish fires in case of forest fires. Fire-fighting helicopters put water or fire-extinguishing agent in a tank and go to the fire area, then drop water or fire-extinguishing agent from the fire area to extinguish the fire.

그러나, 소방헬기에 물 또는 소화약제를 저장하는 공간이 제한적이고 화재를 진압하기에는 물 또는 소화약제의 양이 매우 부족하므로, 물을 채워 투하하는 동작을 반복적으로 해야 한다.However, since the space for storing water or extinguishing agent is limited in the firefighting helicopter, and the amount of water or extinguishing agent is very insufficient to extinguish the fire, the operation of filling and dropping water must be repeated.

또한 소방헬기를 운영하는 비용이 상당하며 소방헬기를 운전할 수 있는 전문인력이 필요한 단점이 있다.In addition, the cost of operating a fire-fighting helicopter is considerable, and there is a disadvantage in that a professional manpower capable of operating a fire-fighting helicopter is required.

최근에는 초기 화재 시 소화액이 들어있는 소화탄을 공압을 이용하여 화재발생지점에 투척하도록 구성된 투척용 소화탄이 소개된 바 있다.Recently, in the case of an initial fire, a fire extinguisher for throwing fire extinguishing liquid is introduced using pneumatic pressure to throw the fire extinguisher at the point of fire.

그러나, 공압을 이용할 경우 컴프레서와 같은 대형 장비가 필요할 뿐만 아니라, 소음이 심하여 환경규제가 엄격한 현실을 고려할 때 상용화하기에는 어려움이 있다.However, when using pneumatic pressure, it is difficult to commercialize it considering the reality that large equipment such as a compressor is required, and environmental regulations are strict due to severe noise.

또한 공압을 이용하는 경우, 원거리의 산불을 진압하기에 충분한 추진력을 제공하기가 어려운 문제도 있다. In addition, when using pneumatic pressure, there is a problem in that it is difficult to provide sufficient driving force to extinguish a long-distance wildfire.

한편, 투척거리에 따라 다양한 규격의 소화탄이 필요하게 되나, 종래의 발사장치는 정해진 규격의 소화탄만을 발사할 수 있도록 제작되어 있어 확장성에 제약이 있다.On the other hand, firearms of various standards are required depending on the throwing distance, but the conventional launch device is manufactured to fire only small firearms of a predetermined standard, so there is a limitation in scalability.

화재를 효과적으로 진압하기 위해서는 소화약제가 광범위하게 누출되어야 한다.In order to effectively extinguish a fire, the extinguishing agent must be leaked extensively.

그러나, 종래의 소화탄은 적시에 터지지 않거나, 소화탄 몸체의 일부분만 파열되어 화재발생지점에 소화약제가 광범위하게 누출되지 않았다.However, the conventional fire extinguisher did not explode in a timely manner, or only a part of the fire bomb body was ruptured, so that the extinguishing agent did not leak extensively at the point of fire.

따라서 원거리에서 화재발생지점으로 소화탄을 정확히 발사하여 초기에 화재 진압이 가능하며, 소화약제가 광범위하게 누출되도록 함과 동시에, 다양한 규격의 소화탄의 발사가 가능할 뿐만 아니라, 원거리에서도 안정적으로 소화탄 발사가 가능한 원거리 화재진압 시스템의 개발이 절실히 요구된다.Therefore, it is possible to suppress the fire in the early stage by accurately firing the fire extinguisher from a long distance to the point of fire. The development of a long-distance fire suppression system capable of firing is urgently required.

한국공개특허공보 10-2020-0130783호Korean Patent Publication No. 10-2020-0130783

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 카메라로 촬영된 소화탄의 직경에 맞게 횡방향레일 상을 제1 구동휠 및 제2 구동휠이 주행함으로써 다양한 직경의 소화탄 발사가 가능한 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is possible to fire fire munitions of various diameters by driving the first driving wheel and the second driving wheel on the transverse rail to match the diameter of the fire munitions photographed with the camera. The purpose.

또한 본 발명은 소화탄 몸체의 외주면에 길이방향을 따라 소정 간격으로 노치를 형성하여 화재발생지점과의 충돌 시 몸체가 균일하게 파열되도록 함으로써 소화액이 광범위하게 누출되도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to form notches on the outer circumferential surface of the fire extinguisher body at predetermined intervals along the longitudinal direction so that the body ruptures uniformly in the event of a collision with a fire point, so that the extinguishing fluid leaks extensively.

또한 본 발명은 원호부가 형성된 마찰부재를 구비하여 제1 구동휠 및 제2 구동휠과의 마찰면적을 크게하여 소화탄의 추진력을 증가시키는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to increase the frictional area between the first driving wheel and the second driving wheel by providing a friction member with an arc portion formed therein to increase the propulsion force of the fire munitions.

본 발명은 내부 공간부에 소화약제가 수용되고, 파열 시 소화약제가 누출되어 불을 진화하는 소화탄; The present invention is a fire extinguishing cartridge accommodated in the internal space, the extinguishing agent leaks when ruptured to extinguish a fire;

이동수단에 탑재되되 상기 소화탄을 화재발생지점으로 발사하는 하나 이상의 발사장치;를 포함하며,One or more launch devices mounted on the moving means to fire the fire munitions to the point of occurrence of a fire;

상기 발사장치를 통해 원거리의 화재발생지점으로 소화탄을 발사하여 화재를 진압하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that by firing a fire extinguisher to a remote fire point through the launch device to extinguish the fire.

또한 본 발명은 GPS를 통해 원거리의 화재발생지점에 대한 위도 및 경도 데이터를 파악하고, 각 발사장치로 소화탄 탄착위치 데이터를 전송하는 관제장치;를 더 포함하며, In addition, the present invention further includes; a control device for identifying latitude and longitude data for a remote fire point through GPS, and transmitting the fire bomb impact location data to each launch device;

상기 관제장치는 각 발사장치로 서로 상이한 소화탄 탄착위치 데이터를 전송함으로써 화재진압을 위한 방어선을 구축하는 것을 특징으로 한다.The control device is characterized in that it establishes a defense line for fire suppression by transmitting different fire bomb impact location data to each launch device.

또한 본 발명의 상기 발사장치는,In addition, the launch device of the present invention,

상기 소화탄을 적재하는 적재함과 상기 적재함에 적재된 소화탄을 발사위치로 이송시키는 소화탄 이송기구로 형성된 소화탄 공급부;a fire munition supply unit formed of a loading box for loading the fire munitions and a fire munition transfer mechanism for transferring the fire munitions loaded in the loading box to a firing position;

상기 소화탄 공급부로부터 공급된 소화탄을 화재발생지점으로 발사시키는 소환탄 발사부;a munition launch unit for firing the munitions supplied from the munition supply unit to the point of occurrence of a fire;

상기 관제장치로부터 수신된 소화탄 탄착위치 데이터를 제어부로 송신하는 원격송수신부;a remote transmitter/receiver for transmitting the fire bomb impact location data received from the control device to the control unit;

상기 발사장치의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(도면 미도시);를 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a; a control unit (not shown) for controlling the overall operation of the launch device.

또한 본 발명의 상기 소화탄 발사부는,In addition, the fire extinguisher firing unit of the present invention,

수평방향으로 배치되되 일측면에 결합된 제1 모터에 의해 상하방향으로 회전이 가능하도록 형성된 제1 테이블;a first table disposed in a horizontal direction and formed to be rotatable in the vertical direction by a first motor coupled to one side thereof;

상기 제1 테이블의 상부면에 회전가능하도록 배치되되, 상부에 결합된 제2 모터에 의해 제1 방향으로 회전하는 제1 구동휠;a first driving wheel rotatably disposed on the upper surface of the first table and rotated in a first direction by a second motor coupled thereto;

상기 제1 테이블의 상부면에 회전가능하도록 제1 구동휠과 소정 간격으로 이격되어 배치되되, 상부에 결합된 제3 모터에 의해 상기 제1 방향과 서로 반대되는 제2 방향으로 회전하는 제2 구동휠;A second drive disposed to be rotatably spaced apart from the first drive wheel at a predetermined distance on the upper surface of the first table and rotated in a second direction opposite to the first direction by a third motor coupled thereto wheel;

상기 제1 테이블의 상부에 상기 제1 구동휠과 제2 구동휠 사이에 배치되되, 상부면은 상기 소화탄이 안착되도록 오목하게 형성된 소화탄 안착브라켓;을 포함하며, It is disposed on the upper portion of the first table between the first driving wheel and the second driving wheel, and the upper surface of the fire munition mounting bracket is concavely formed so that the fire munition is seated;

상기 소화탄 안착브라켓에 안착된 소화탄이 회전하는 제1 구동휠 및 제2 구동휠과의 마찰에 의해 전방으로 발사되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the fire munitions seated on the munition mounting bracket are fired forward by friction with the rotating first and second driving wheels.

또한 본 발명의 상기 소화탄 발사부는, In addition, the fire extinguisher firing unit of the present invention,

상기 소화탄 안착브라켓의 내측 중앙에 결합되되, 안착되는 소화탄의 직경을 감지하여 제어부로 전송하는 카메라;a camera coupled to the inner center of the fire munition mounting bracket, detecting the diameter of the fire munition to be seated and transmitting it to the control unit;

상기 제1 테이블 상부면에 상기 소화탄의 발사방향에 수직한 횡방향으로 배치되되, 상기 제1 구동휠 및 제2 구동휠의 저면에 결합된 롤러모터에 의해 회전하는 롤러가 주행하는 횡방향 레일;을 더 포함하며, A transverse rail disposed on the upper surface of the first table in a transverse direction perpendicular to the firing direction of the fire munitions, on which a roller rotating by a roller motor coupled to the bottom surface of the first and second driving wheels travels. further including;

상기 제어부는 카메라에 의해 촬영된 상기 소화탄의 직경에 맞도록 상기 제1 구동휠 및 제2 구동휠이 횡방향레일 상을 주행하도록 하여 다양한 직경의 소화탄 발사가 가능한 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it is possible to fire fire munitions of various diameters by allowing the first driving wheel and the second driving wheel to travel on the transverse rail to match the diameter of the fire munitions photographed by the camera.

또한 본 발명은 상기 제1 테이블 하부에 제1 테이블과 나란히 수평방향으로 배치되되, 하측면에 결합된 제4 모터에 의해 좌우방향으로 회전이 가능하도록 형성된 제2 테이블;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the present invention further comprises a second table disposed in the horizontal direction parallel to the first table under the first table, and formed to be rotatable in the left and right directions by a fourth motor coupled to the lower side. do.

또한 본 발명의 상기 소화탄은,In addition, the fire extinguisher of the present invention,

원기둥 형상으로 형성되되 내부에 소화약제를 수용하는 몸체;a body formed in a cylindrical shape to accommodate a fire extinguishing agent therein;

상기 몸체의 하부에 외주면을 따라 소정 간격 이격되어 형성된 복수 개의 날개;를 더 포함하며,It further comprises;

상기 날개는 유연한 재질로 형성되어 상기 몸체의 외주면에 접혀있다가 상기 소화탄 발사부에 의해 발사 시 펼쳐짐으로써 소화탄의 비행안정성을 높이는 것을 특징으로 한다.The wing is formed of a flexible material and is folded on the outer circumferential surface of the body, and is unfolded when fired by the fire bomb launcher, thereby enhancing the flight stability of the fire bomb.

또한 본 발명은 상기 소화탄의 몸체 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 형성되되 상기 몸체의 원주방향으로 노치가 형성되어 상기 소화탄의 몸체가 복수 개의 파편으로 균일하게 파열되도록 함으로써 소화약제가 탄착지점에 골고루 분산되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is formed to be spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the body of the fire extinguisher, and a notch is formed in the circumferential direction of the body so that the body of the fire extinguisher is uniformly ruptured into a plurality of fragments. It is characterized in that it is evenly distributed in the

또한 본 발명의 상기 소화탄은,In addition, the fire extinguisher of the present invention,

상기 몸체의 외주면에 부착되는 링형상의 부재로서, 표면의 형상이 전방에는 오목한 원호 형상의 원호부가 형성되고 후방에는 동일한 직경의 직선부가 형성된 마찰부재;를 더 포함하며,A ring-shaped member attached to the outer circumferential surface of the body, a friction member having a concave arc-shaped arc portion formed at the front and a straight line portion having the same diameter at the rear of the surface.

상기 마찰부재에 형성된 원호부가 원형 형상의 제1 구동휠 및 제2 구동휠의 표면과 밀착되도록 함으로써 마찰면적을 증가시켜 상기 소화탄의 추진력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that by increasing the friction area by making the circular arc portion formed on the friction member to be in close contact with the surfaces of the first driving wheel and the second driving wheel having a circular shape, the driving force of the fire bomb is increased.

본 발명에 따른 원거리 화재진압 시스템은 카메라로 촬영된 소화탄의 직경에 맞게 횡방향레일 상을 제1 구동휠 및 제2 구동휠이 주행함으로써 다양한 직경의 소화탄 발사가 가능한 효과가 있다.The long-distance fire suppression system according to the present invention has the effect that fire munitions of various diameters can be fired by driving the first driving wheel and the second driving wheel on the transverse rail to match the diameter of the fire munitions photographed with the camera.

또한 본 발명은 소화탄 몸체의 외주면에 길이방향을 따라 소정 간격으로 노치를 형성하여 화재발생지점과의 충돌 시 몸체가 균일하게 파열되도록 함으로써 소화액이 광범위하게 누출되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing the extinguishing liquid to leak extensively by forming notches on the outer circumferential surface of the fire extinguisher body at predetermined intervals along the longitudinal direction so that the body is uniformly ruptured upon collision with a fire point.

또한 본 발명은 원호부가 형성된 마찰부재를 구비하여 제1 구동휠 및 제2 구동휠과의 마찰면적을 크게하여 소화탄의 추진력을 증가시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of increasing the propulsion force of fire munitions by providing a friction member with an arc portion formed therein to increase the friction area with the first driving wheel and the second driving wheel.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 원거리 화재진압 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 소화탄 발사부의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 소화탄 발사부의 횡방향 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소화탄 발사부의 종방향 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 소화탄의 정면도이다.1 is a block diagram of a remote fire suppression system according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of a small fire grenade launcher according to the present invention.
3 is a lateral cross-sectional view of a fire extinguisher firing unit according to the present invention.
4 is a longitudinal cross-sectional view of the fire extinguisher firing unit according to the present invention.
5 is a front view of a fire extinguisher according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document are included. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," used in this document may modify various elements regardless of order and/or importance, and to distinguish one element from another element. It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of the present document.

도 1은 본 발명에 따른 원거리 화재진압 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 소화탄 발사부(220)의 평면도고, 도 3은 본 발명에 따른 소화탄 발사부(220)의 횡방향 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 소화탄 발사부(220)의 종방향 단면도이다.1 is a block diagram of a long-distance fire suppression system according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a fire extinguisher firing unit 220 according to the present invention, and FIG. Directional cross-sectional view, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the fire extinguisher firing unit 220 according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명은 산불과 같이 원거리에 발생된 화재를 진압하기 위한 화재진압 시스템에 관한 것으로서, 소화탄(100), 발사장치(200), 관제장치(300)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a fire suppression system for suppressing a remote fire such as a forest fire, and has a fire extinguisher 100 , a launch device 200 , and a control device 300 as main components.

소화탄(100)은 내부 공간에 소화약제가 수용되고 파열 시 소화약제가 누출되어 불을 진화한다.The fire extinguisher 100 extinguishes the fire by leaking the fire extinguishing agent when the fire extinguishing agent is accommodated in the internal space and ruptured.

발사장치(200)는 이동수단에 탑재되되, 원거리의 화재발생지점으로 소화탄(100)을 발사한다.The launch device 200 is mounted on the moving means, and fires the fire extinguisher 100 to a remote fire occurrence point.

화재 발생 시 발사장치(200)는 한 대 이상으로 구성되며 이동수단에 의해 발사 가능한 위치까지 이동한다.In the event of a fire, the launch device 200 is composed of one or more and moves to a position where it can be fired by a moving means.

관제장치(300)는 GPS를 통해 원거리의 화재발생지점에 대한 위도 및 경도 데이터를 파악하고, 각 발사장치(200)로 소화탄 탄착위치 데이터를 전송한다. The control device 300 detects latitude and longitude data for a remote fire point through GPS, and transmits the fire bomb impact location data to each launch device 200 .

관제장치(300)는 화재의 규모와 위치를 파악하여 화재진압에 필요한 복수 대의 발사장치(200)를 투입시키며 각 발사장치(200)를 관제하는 구성이다.The control device 300 is configured to input a plurality of launch devices 200 necessary for fire suppression by grasping the size and location of the fire, and to control each launch device 200 .

산불 화재 특성상 급속도로 주변 산으로 불이 번지기 때문에 화재발생지점을 중심으로 진화하는 것이 아니라, 화재가 번지지 않도록 방어선을 구축한 후 불을 진화하여야 화재로 인한 피해를 최소화할 수 있다.Since the fire spreads rapidly to the surrounding mountains due to the nature of wildfire fires, the fire is not extinguished centered on the point where the fire occurred, but a defense line must be built to prevent the fire from spreading and then extinguished to minimize the damage caused by the fire.

따라서 본 발명에 따른 관제장치(300)는 각 발사장치(200)로 서로 상이한 소화탄 탄착위치 데이터를 전송함으로써 화재진압을 위한 방어선을 구축하여 화재피해를 최소화되도록 한다.Therefore, the control device 300 according to the present invention transmits different fire bomb impact location data to each launch device 200 to establish a defense line for fire suppression to minimize fire damage.

본 발명에 따른 발사장치(200)는 소화탄 공급부(210), 소화탄 발사부(220), 원격송수신부(250), 제어부(도면 미도시)로 구성된다.The launch device 200 according to the present invention is composed of a fire munition supply unit 210, a fire munition launch unit 220, a remote transmitter and receiver 250, and a control unit (not shown).

소화탄 공급부(210)는 소화탄(100)을 적재하는 적재함과 적재함에 적재된 소화탄(100)을 발사위치로 이송시키는 소화탄 이송기구로 형성된다.The fire munition supply unit 210 is formed of a loading box for loading the fire munitions 100 and a fire munition transfer mechanism for transferring the fire munitions 100 loaded in the loading box to the firing position.

소화탄 발사부(220)는 소화탄 공급부(210)로부터 공급된 소화탄(100)을 화재발생지점으로 발사하는 구성이다.The fire munition launch unit 220 is configured to fire the fire munition 100 supplied from the fire munition supply unit 210 to the location of the fire.

원격송수신부(250)는 관제장치(300)로부터 수신된 소화탄 탄착위치 데이터를 제어부로 송신하며, 제어부는 발사장치(200)의 작동을 전반적으로 제어한다.The remote transmission/reception unit 250 transmits the small bullet impact location data received from the control device 300 to the control unit, and the control unit controls the overall operation of the launch device 200 .

도 2 내지 도 4를 참조하여 소화탄 발사부(220)에 대해 상세히 설명한다.2 to 4 will be described in detail with respect to the fire extinguisher firing unit 220.

소화탄 발사부(220)는 소화탄(100)의 방향 조정이 가능한 제1 테이블(222)과 제2 테이블(234)이 구비된다. The fire bomb launcher 220 is provided with a first table 222 and a second table 234 capable of adjusting the direction of the fire bomb 100 .

제1 테이블(222)은 수평방향으로 배치되되 일측면에 결합된 제1 모터(224)에 의해 상하방향으로 회전이 가능하도록 형성된다.The first table 222 is disposed in the horizontal direction and is formed to be rotatable in the vertical direction by the first motor 224 coupled to one side thereof.

제2 테이블(234)은 제1 테이블(222) 하부에 제1 테이블(222)과 나란히 수평방향으로 배치되되, 하측면에 결합된 제4 모터(236)에 의해 좌우방향으로 회전이 가능하도록 형성된다.The second table 234 is disposed in the horizontal direction side by side with the first table 222 under the first table 222, and is formed to be rotatable in the left and right directions by the fourth motor 236 coupled to the lower surface. do.

제4 모터(236)는 제2 테이블(234)과 수직하도록 배치되어 제2 테이블(234)이 좌우방향으로 회전하기 위한 동력을 제공한다.The fourth motor 236 is disposed to be perpendicular to the second table 234 to provide power for the second table 234 to rotate in the left and right directions.

제1 모터(224)는 제1 테이블(222)의 일측면에 결합되어 제1 테이블(222) 상부에 탑재된 발사장치(200)를 상하방향으로 소정 각도로 틸팅하기 위한 동력을 제공한다.The first motor 224 is coupled to one side of the first table 222 and provides power for tilting the launcher 200 mounted on the first table 222 at a predetermined angle in the vertical direction.

따라서 본 발명에 따른 발사장치(200)는 좌우 상하 방향으로 각도 조정이 가능하여 화재발생지점으로 소화탄(100)을 정확하게 발사할 수 있다.Accordingly, the launch device 200 according to the present invention can accurately fire the fire extinguisher 100 to the point of occurrence of a fire because the angle can be adjusted in the left and right vertical directions.

소화탄 발사부(220)에 구비된 제1 구동휠(226), 제2 구동휠(230), 소화탄 안착브라켓(238)을 통해 소화탄(100)을 발사하는 원리에 대해 설명한다.A principle of firing the fire munition 100 through the first driving wheel 226 , the second driving wheel 230 , and the munition mounting bracket 238 provided in the munition firing unit 220 will be described.

제1 구동휠(226)은 제1 테이블(222)의 상부면에 회전가능하도록 배치되되, 상부에 결합된 제2 모터(228)에 의해 제1 방향으로 회전한다.The first driving wheel 226 is rotatably disposed on the upper surface of the first table 222 , and rotates in the first direction by the second motor 228 coupled thereto.

제2 구동휠(230)은 제1 테이블(222)의 상부면에 회전가능하도록 제1 구동휠(226)과 소정 간격으로 이격되어 배치되되, 상부에 결합된 제3 모터(232)에 의해 제1 방향과 서로 반대되는 제2 방향으로 회전한다.The second driving wheel 230 is disposed spaced apart from the first driving wheel 226 by a predetermined distance so as to be rotatable on the upper surface of the first table 222, and is operated by a third motor 232 coupled thereto. It rotates in a second direction opposite to the first direction.

제1 구동휠(226)은 제1 방향인 시계 방향으로 회전하는 것이 바람직하며, 제2 구동휠(230)은 반시계 방향으로 회전하는 것이 바람직하다.The first driving wheel 226 preferably rotates in a clockwise direction as the first direction, and the second driving wheel 230 rotates in a counterclockwise direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 구동휠(226)과 제2 구동휠(230)은 전방으로 소화탄(100)이 발사 가능하도록 회전된다.As shown in FIG. 2 , the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 are rotated so that the fire bomb 100 can be fired forward.

소화탄 안착브라켓(238)은 제1 테이블(222)의 상부에 제1 구동휠(226)과 제2 구동휠(230) 사이에 배치되되, 상부면은 소화탄(100)이 안착되도록 오목하게 형성된다.The fire munition mounting bracket 238 is disposed between the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 on the upper part of the first table 222, and the upper surface is concave so that the fire munition 100 is seated. is formed

소화탄 안착브라켓(238)에 안착된 소화탄(100)은 회전하는 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)과의 마찰에 의해 전방으로 발사되는 것이다.The fire munitions 100 seated on the munition mounting bracket 238 are fired forward by friction with the rotating first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 .

본 발명은 다양한 직경을 갖는 소화탄(100)을 발사장치(200)에 적용할 수 있도록 카메라(240)와 횡방향 레일(242)이 구비된다.In the present invention, a camera 240 and a transverse rail 242 are provided so that a fire bomb 100 having various diameters can be applied to the launch device 200 .

시중에 생산되고 있는 소화탄(100)은 정해진 규격이 없어 각 소화탄(100)의 규격에 맞는 발사장치(200)가 필요하다.The fire munitions 100 produced on the market do not have a set standard, so a launch device 200 that meets the standards of each fire munition 100 is required.

이에 본 발명은 소화탄(100)의 발사방향에 수직한 횡방향으로 횡방향 레일(242)을 구비하여, 제1 구동휠(226)과 제2 구동휠(230) 사이의 간격을 소화탄(100)의 직경에 맞도록 조정이 가능하도록 하였다.Accordingly, the present invention is provided with a transverse rail 242 in the transverse direction perpendicular to the firing direction of the fire munition 100, so that the interval between the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 is reduced. 100) so that it can be adjusted to fit the diameter.

카메라(240)는 소화탄 안착브라켓(238)의 내측 중앙에 결합되되, 안착되는 소화탄(100)의 직경을 감지하여 제어부로 전송한다.The camera 240 is coupled to the inner center of the fire munition mounting bracket 238, detects the diameter of the fire munition 100 to be seated, and transmits it to the control unit.

횡방향 레일(242)은 제1 테이블(222) 상부면에 소화탄(100)의 발사방향에 수직한 횡방향으로 배치된다.The transverse rail 242 is disposed on the upper surface of the first table 222 in the transverse direction perpendicular to the firing direction of the fire bomb 100 .

제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)의 저면에 결합된 롤러모터에 의해 회전하는 롤러(244)가 횡방향 레일(242) 상을 주행함으로써 제1 구동휠(226)과 제2 구동휠(230) 사이의 간격을 가변한다.The first driving wheel 226 and the first driving wheel 226 and the second driving wheel 226 by the roller 244 rotating by a roller motor coupled to the bottom surface of the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 running on the transverse rail 242. The distance between the 2 driving wheels 230 is varied.

따라서 본 발명에 따른 제어부는 카메라(240)에 의해 촬영된 소화탄(100)의 직경에 맞도록 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)이 횡방향레일 상을 주행하도록 하여 다양한 직경의 소화탄(100) 발사가 가능한 효과가 있다.Therefore, the control unit according to the present invention allows the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 to travel on the transverse rail to match the diameter of the fire munition 100 photographed by the camera 240, so that various There is an effect capable of firing a fire bomb 100 of a diameter.

도 5는 본 발명에 따른 소화탄(100)의 정면도이다.5 is a front view of a fire extinguisher 100 according to the present invention.

도 5를 참조하여 소화탄(100)에 대해 상세히 설명한다.With reference to FIG. 5, the fire bomb 100 will be described in detail.

본 발명에 따른 소화탄(100)은 몸체(110), 날개(130), 마찰부재(140)를 주요 구성으로 한다.The fire bomb 100 according to the present invention has a body 110 , a wing 130 , and a friction member 140 as main components.

몸체(110)는 원기둥 형상으로 형성되되 내부에 소화약제를 수용한다. The body 110 is formed in a cylindrical shape and accommodates a fire extinguishing agent therein.

날개(130)는 몸체(110)의 하부에 외주면을 따라 소정 간격 이격되어 형성된다. The wings 130 are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the outer circumferential surface of the lower portion of the body 110 .

소화탄 몸체(110)에 형성된 복수 개의 날개(130)는 유연한 재질로 형성되어 몸체(110)의 외주면에 접혀있다가 소화탄 발사부(220)에 의해 발사 시 펼쳐짐으로써 소화탄(100)의 비행안정성을 높인다.A plurality of wings 130 formed on the fire bomb body 110 are formed of a flexible material, are folded on the outer peripheral surface of the body 110, and are unfolded when fired by the fire bomb launcher 220 to fly the fire bomb 100. increase stability.

소화탄(100)은 소화탄(100)의 몸체(110)가 터지면서 몸체(110) 내측에 수용되어 있던 소화약제가 사방으로 누출되면서 화재발생지점의 불길을 소화시킨다.The fire extinguisher 100 extinguishes the flame of the fire site as the body 110 of the fire extinguisher 100 explodes, and the extinguishing agent contained inside the body 110 leaks in all directions.

따라서 화재를 광범위한 영역에 걸쳐 효과적으로 진압하기 위해서는 소화탄의 몸체(110)가 복수의 위치에서 균일하게 파열될 필요가 있다.Therefore, in order to effectively suppress the fire over a wide area, the body 110 of the fire extinguisher needs to be uniformly ruptured at a plurality of positions.

그러나, 종래의 소화탄(100)은 적시에 터지지 않거나, 소화탄 몸체(110)의 일부분만 파열되어 화재발생지점에 넓게 소화약제가 누출되지 않았다.However, the conventional fire extinguisher 100 did not explode in a timely manner, or only a portion of the fire extinguisher body 110 was ruptured, so that the fire extinguishing agent did not leak widely at the point of fire.

이에 본 발명은 소화탄 몸체(110)에 노치(120)를 형성하여 종래와 같은 문제점을 해소하였다.Accordingly, the present invention solves the problems as in the prior art by forming the notch 120 in the fire bomb body 110 .

도 5에 도시된 바와 같이, 노치(120)는 소화탄의 몸체(110) 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 형성된다.As shown in Figure 5, the notch 120 is formed to be spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the body 110 of the fire bomb.

소화탄 몸체(110)의 원주방향으로 노치(120)가 형성되어 소화탄의 몸체(110)가 복수 개의 파편으로 균일하게 파열되도록 함으로써 소화약제가 탄착지점에 광범위하게 누출되도록 하기 위함이다.The notch 120 is formed in the circumferential direction of the fire bomb body 110 so that the body 110 of the fire bomb body 110 is uniformly ruptured into a plurality of fragments, so that the fire extinguishing agent is widely leaked to the impact point.

즉 소화탄(100)이 화재발생지점에 투척되면서 발생하는 충격이 노치(120)로 전달되도록 의도한 것이다.That is, it is intended that the impact generated while the fire munition 100 is thrown at the point of fire is transmitted to the notch 120 .

본 발명에서는 원거리의 화재발생지점까지 소화탄(100)을 발사하기 위한 충분한 추진력을 제공하기 위해 소화탄(100)에 마찰부재(140)를 구비하였다.In the present invention, a friction member 140 is provided in the fire extinguisher 100 in order to provide sufficient driving force for firing the fire extinguisher 100 to a remote fire point.

회전하는 제1 구동휠(226)과 제2 구동휠(230)의 표면과 소화탄 몸체(110)의 표면에서 발생되는 마찰력에 의해 소화탄(100)이 전방으로 발사된다. The fire bomb 100 is fired forward by the frictional force generated on the surface of the rotating first drive wheel 226 and the second drive wheel 230 and the surface of the fire projectile body 110 .

이 때 마찰력이 곧 소화탄(100)의 추진력이며, 소화탄(100)을 멀리 발사시키기 위해서는 추진력을 증가시켜야 한다.At this time, the frictional force is the driving force of the fire munition 100, and in order to launch the fire munition 100 away, the driving force must be increased.

일반적인 원기둥 형상의 소화탄(100)과 달리, 본 발명에서는 소화탄 몸체(110)에 마찰부재(140)를 구비하여 소화탄(100)의 추진력을 증가시켰다.Unlike the general cylindrical fire bomb 100 , in the present invention, a friction member 140 is provided on the fire bomb body 110 to increase the driving force of the fire bomb 100 .

마찰부재(140)는 몸체(110)의 외주면에 부착되는 링 형상의 부재로서, 원호부(142)와 직선부(144)로 구분된다.The friction member 140 is a ring-shaped member attached to the outer circumferential surface of the body 110 , and is divided into an arc part 142 and a straight part 144 .

표면의 형상이 전방에는 오목한 원호 형상으로 원호부(142)가 형성되고, 후방에는 동일한 직경의 직선부(144)가 형성된다.An arc portion 142 is formed in the shape of a concave arc in the front of the surface, and a straight portion 144 having the same diameter is formed in the rear.

원호부(142)는 단면의 형상이 원형을 이루는 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)의 표면과 최대한 밀착되도록 한다.The arc portion 142 is in close contact with the surfaces of the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 having a circular cross-section as much as possible.

직선부(144)는 소화탄 적재함으로부터 공급되는 소화탄(100)이 전방으로 발사될 때, 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)과 간섭이 발생하지 않도록 직선으로 형성된다.The straight part 144 is formed in a straight line so as not to interfere with the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 when the fire munition 100 supplied from the munition loading box is fired forward.

따라서 본 발명에 따른 마찰부재(140)에 형성된 원호부(142)가 원형 형상의 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)의 표면과 밀착되도록 함으로써 마찰면적을 증가시켜 소화탄(100)의 추진력을 증가시키는 효과가 있다.Therefore, by making the arc portion 142 formed on the friction member 140 according to the present invention to be in close contact with the surfaces of the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 having a circular shape, the friction area is increased, so that fire munitions ( 100) has the effect of increasing the driving force.

본 발명은 원거리 화재진압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라로 촬영된 소화탄의 직경에 맞게 횡방향레일 상을 제1 구동휠 및 제2 구동휠이 주행함으로써 다양한 직경의 소화탄 발사가 가능한 한편, 소화탄 몸체의 외주면에 길이방향을 따라 소정 간격으로 노치를 형성하여 화재발생지점과의 충돌 시 몸체가 균일하게 파열되도록 함으로써 소화액이 광범위하게 누출되도록 하는 동시에, 원호부가 형성된 마찰부재를 구비하여 제1 구동휠 및 제2 구동휠과의 마찰면적을 크게 하여 소화탄의 추진력을 증가시킨 원거리 화재진압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a long-distance fire suppression system, and more particularly, it is possible to fire fire munitions of various diameters by driving the first driving wheel and the second driving wheel on the transverse rail to match the diameter of the fire munitions photographed with a camera. On the other hand, notches are formed on the outer circumferential surface of the fire extinguisher body at predetermined intervals along the longitudinal direction so that the body ruptures uniformly in the event of a collision with a fire point, so that the extinguishing fluid leaks widely, and at the same time, a friction member with an arc portion is provided. It relates to a long-distance fire suppression system in which the propulsion force of a fire extinguisher is increased by increasing the friction area between the first driving wheel and the second driving wheel.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100 : 소화탄
110 : 몸체
120 : 노치
130 : 날개
140 : 마찰부재
142 : 원호부
144 : 직선부
200 : 발사장치
210 : 소화탄 공급부
220 : 소화탄 발사부
222 : 제1 테이블
224 : 제1 모터
226 : 제1 구동휠
228 : 제2 모터
230 : 제2 구동휠
232 : 제3 모터
234 : 제2 테이블
236 : 제4 모터
238 : 소화탄 안착브라켓
240 : 카메라
242 : 횡방향 레일
244 : 롤러
250 : 원격송수신부
300 : 관제장치100: fire bomb
110: body
120: notch
130: wings
140: friction member
142: arc part
144: straight part
200: launch device
210: fire extinguisher supply unit
220: small fire grenade launcher
222: first table
224: first motor
226: first driving wheel
228: second motor
230: second driving wheel
232: third motor
234: second table
236: fourth motor
238: fire extinguisher mounting bracket
240 : camera
242: transverse rail
244: roller
250: remote transmitter and receiver
300: control device

Claims (9)

내부 공간부에 소화약제가 수용되고, 파열 시 소화약제가 누출되어 불을 진화하는 소화탄(100);
이동수단에 탑재되되 상기 소화탄(100)을 화재발생지점으로 발사하는 하나 이상의 발사장치(200);를 포함하며,
상기 발사장치(200)를 통해 원거리의 화재발생지점으로 소화탄(100)을 발사하여 화재를 진압하고,
GPS를 통해 원거리의 화재발생지점에 대한 위도 및 경도 데이터를 파악하고, 각 발사장치(200)로 소화탄 탄착위치 데이터를 전송하는 관제장치(300);를 더 포함하며,
상기 관제장치(300)는 각 발사장치(200)로 서로 상이한 소화탄 탄착위치 데이터를 전송함으로써 화재진압을 위한 방어선을 구축하고
상기 발사장치(200)는,
상기 소화탄(100)을 적재하는 적재함과 상기 적재함에 적재된 소화탄(100)을 발사위치로 이송시키는 소화탄 이송기구로 형성된 소화탄 공급부(210);
상기 소화탄 공급부(210)로부터 공급된 소화탄(100)을 화재발생지점으로 발사시키는 소화탄 발사부(220);
상기 관제장치(300)로부터 수신된 소화탄 탄착위치 데이터를 제어부로 송신하는 원격송수신부(250);
상기 발사장치(200)의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(도면 미도시);를 포함하며,
상기 소화탄 발사부(220)는,
수평방향으로 배치되되 일측면에 결합된 제1 모터(224)에 의해 상하방향으로 회전이 가능하도록 형성된 제1 테이블(222);
상기 제1 테이블(222)의 상부면에 회전가능하도록 배치되되, 상부에 결합된 제2 모터(228)에 의해 제1 방향으로 회전하는 제1 구동휠(226);
상기 제1 테이블(222)의 상부면에 회전가능하도록 제1 구동휠(226)과 소정 간격으로 이격되어 배치되되, 상부에 결합된 제3 모터(232)에 의해 상기 제1 방향과 서로 반대되는 제2 방향으로 회전하는 제2 구동휠(230);
상기 제1 테이블(222)의 상부에 상기 제1 구동휠(226)과 제2 구동휠(230) 사이에 배치되되, 상부면은 상기 소화탄(100)이 안착되도록 오목하게 형성된 소화탄 안착브라켓(238);을 포함하며,
상기 소화탄 안착브라켓(238)에 안착된 소화탄(100)이 회전하는 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)과의 마찰에 의해 전방으로 발사되고,
상기 소화탄(100)은,
몸체(110)의 외주면에 부착되는 링 형상의 부재로서, 표면의 형상이 전방에는 오목한 원호 형상의 원호부(142)가 형성되고 후방에는 동일한 직경의 직선부(144)가 형성된 마찰부재(140);를 더 포함하며,
상기 마찰부재(140)에 형성된 원호부(142)가 원형 형상의 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)의 표면과 밀착되도록 함으로써 마찰면적을 증가시켜 상기 소화탄(100)의 추진력을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 원거리 화재진압 시스템
The fire extinguishing agent is accommodated in the inner space, and the fire extinguishing agent leaks when ruptured and extinguishes the fire (100);
One or more launch devices 200 mounted on the moving means to fire the fire munitions 100 to the point of occurrence of a fire;
Fires a fire extinguisher 100 to a remote fire point through the launch device 200 to extinguish the fire,
The control device 300 for identifying latitude and longitude data for a remote fire point through GPS, and transmitting the fire bomb impact location data to each launch device 200;
The control device 300 builds a defense line for fire suppression by transmitting different fire bomb impact location data to each launch device 200 , and
The launch device 200,
a fire munition supply unit 210 formed of a loading box for loading the fire munitions 100 and a fire munition transfer mechanism for transferring the fire munitions 100 loaded in the loading box to a firing position;
a fire munition launch unit 220 for firing the fire munitions 100 supplied from the fire munitions supply unit 210 to the point of occurrence of a fire;
a remote transmission/reception unit 250 for transmitting the fire bomb impact location data received from the control device 300 to the control unit;
Includes; a control unit (not shown) for controlling the overall operation of the launch device 200;
The fire extinguisher firing unit 220,
a first table 222 disposed in a horizontal direction and formed to be rotatable in the vertical direction by a first motor 224 coupled to one side thereof;
a first driving wheel 226 that is rotatably disposed on the upper surface of the first table 222 and rotates in a first direction by a second motor 228 coupled thereto;
The first driving wheel 226 and the first driving wheel 226 are rotatably disposed on the upper surface of the first table 222 and spaced apart from each other by a third motor 232 coupled to the upper surface to be rotatably opposed to the first direction. a second driving wheel 230 rotating in a second direction;
Doedoe arranged between the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 on the upper part of the first table 222, the upper surface of the fire munition mounting bracket is concavely formed so that the fire munition 100 is seated. (238);
The fire munitions 100 seated on the munition mounting bracket 238 are fired forward by friction with the rotating first driving wheel 226 and the second driving wheel 230,
The fire bomb 100 is,
As a ring-shaped member attached to the outer circumferential surface of the body 110, a friction member 140 having a concave arc-shaped arc portion 142 at the front and a straight line portion 144 having the same diameter at the rear of the surface. further including;
The arc portion 142 formed on the friction member 140 is in close contact with the surfaces of the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 having a circular shape, thereby increasing the frictional area of the fire bomb 100 . Long-distance fire suppression system, characterized in that it increases propulsion
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 소화탄 발사부(220)는,
상기 소화탄 안착브라켓(238)의 내측 중앙에 결합되되, 안착되는 소화탄(100)의 직경을 감지하여 제어부로 전송하는 카메라(240);
상기 제1 테이블(222) 상부면에 상기 소화탄(100)의 발사방향에 수직한 횡방향으로 배치되되, 상기 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)의 저면에 결합된 롤러모터에 의해 회전하는 롤러(244)가 주행하는 횡방향 레일(242);을 더 포함하며,
상기 제어부는 카메라(240)에 의해 촬영된 상기 소화탄(100)의 직경에 맞도록 상기 제1 구동휠(226) 및 제2 구동휠(230)이 횡방향레일 상을 주행하도록 하여 다양한 직경의 소화탄(100) 발사가 가능한 것을 특징으로 하는, 원거리 화재진압 시스템
According to claim 1,
The fire extinguisher firing unit 220,
a camera 240 coupled to the inner center of the fire munition mounting bracket 238, detecting the diameter of the fire munition 100 to be seated and transmitting it to the control unit;
Rollers disposed in the transverse direction perpendicular to the firing direction of the fire bomb 100 on the upper surface of the first table 222 , coupled to the lower surfaces of the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 . It further includes a; transverse rail 242 on which the roller 244 rotates by the motor travels,
The control unit allows the first driving wheel 226 and the second driving wheel 230 to travel on the transverse rail to match the diameter of the fire bomb 100 photographed by the camera 240, so that the A remote fire suppression system, characterized in that it is possible to fire a fire extinguisher (100)
 제5항에 있어서,
상기 제1 테이블(222) 하부에 제1 테이블(222)과 나란히 수평방향으로 배치되되, 하측면에 결합된 제4 모터(236)에 의해 좌우방향으로 회전이 가능하도록 형성된 제2 테이블(234);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 원거리 화재진압 시스템
6. The method of claim 5,
A second table 234 disposed in a horizontal direction parallel to the first table 222 under the first table 222 and formed to be rotatable in the left and right directions by a fourth motor 236 coupled to the lower side thereof. ; Long-distance fire suppression system, characterized in that it further comprises
 제1항에 있어서,
상기 소화탄(100)은,
원기둥 형상으로 형성되되 내부에 소화약제를 수용하는 몸체(110);
상기 몸체(110)의 하부에 외주면을 따라 소정 간격 이격되어 형성된 복수 개의 날개(130);를 더 포함하며,
상기 날개(130)는 유연한 재질로 형성되어 상기 몸체(110)의 외주면에 접혀있다가 상기 소화탄 발사부(220)에 의해 발사 시 펼쳐짐으로써 소화탄(100)의 비행안정성을 높이는 것을 특징으로 하는, 원거리 화재진압 시스템
According to claim 1,
The fire bomb 100 is,
Doedoe formed in a cylindrical shape, the body 110 for accommodating a fire extinguishing agent therein;
It further includes;
The wing 130 is formed of a flexible material and is folded on the outer circumferential surface of the body 110 and unfolded when fired by the fire bomb launcher 220, characterized in that it increases the flight stability of the fire bomb 100 , remote fire suppression system
 제1에 있어서,
상기 소화탄의 몸체(110) 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 형성되되 상기 몸체(110)의 원주방향으로 노치(120)가 형성되어 상기 소화탄의 몸체(110)가 복수 개의 파편으로 균일하게 파열되도록 함으로써 소화약제가 탄착지점에 골고루 분산되도록 하는 것을 특징으로 하는, 원거리 화재진압 시스템
The method of claim 1,
The body 110 of the fire bomb is formed to be spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction, and the notch 120 is formed in the circumferential direction of the body 110 so that the body 110 of the fire bomb is uniformly divided into a plurality of fragments. Long-distance fire suppression system, characterized in that the extinguishing agent is evenly distributed at the point of impact by causing it to burst
 삭제delete
KR1020210047759A 2021-04-13 2021-04-13 Remote Fire Suppression System KR102298230B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210047759A KR102298230B1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Remote Fire Suppression System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210047759A KR102298230B1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Remote Fire Suppression System

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102298230B1 true KR102298230B1 (en) 2021-09-06

Family

ID=77782282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210047759A KR102298230B1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Remote Fire Suppression System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102298230B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113856125A (en) * 2021-09-14 2021-12-31 淮海工业集团有限公司 Joint debugging joint test system for forest fire extinguishing bomb control part

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010104154A (en) * 2000-05-13 2001-11-24 한상배 Extinguishment Method and Apparatus of long distance fire
CN206138702U (en) * 2016-09-27 2017-05-03 深圳木头科技有限公司 A apparatus for launching balls for football training
KR20170094587A (en) * 2016-02-11 2017-08-21 금오공과대학교 산학협력단 fire fighter robot capable of launching grenade-shaped extinguisher
KR20180058306A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 성균관대학교산학협력단 Extinguishing system for forest fire
KR20200130783A (en) 2019-05-12 2020-11-20 백태옥 Remote extinguish fire system for disaster prevention

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010104154A (en) * 2000-05-13 2001-11-24 한상배 Extinguishment Method and Apparatus of long distance fire
KR20170094587A (en) * 2016-02-11 2017-08-21 금오공과대학교 산학협력단 fire fighter robot capable of launching grenade-shaped extinguisher
CN206138702U (en) * 2016-09-27 2017-05-03 深圳木头科技有限公司 A apparatus for launching balls for football training
KR20180058306A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 성균관대학교산학협력단 Extinguishing system for forest fire
KR20200130783A (en) 2019-05-12 2020-11-20 백태옥 Remote extinguish fire system for disaster prevention

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113856125A (en) * 2021-09-14 2021-12-31 淮海工业集团有限公司 Joint debugging joint test system for forest fire extinguishing bomb control part

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160175626A1 (en) Fire retardation missile system and method
KR101884906B1 (en) Unmanned aero vehicle for fire extinguishing
RU2288761C2 (en) Method of the fire-fighting (versions) and the device for its realization
RU2293281C2 (en) Missile for throwing charges and modes of its using
US20150182768A1 (en) Target-Specific Fire Fighting Device for Launching a Liquid Charge at a Fire
KR102298230B1 (en) Remote Fire Suppression System
WO2021172707A1 (en) Fire-extinguishing bomb detonator for extinguishing large wildfires
US20230372754A1 (en) Fire suppression device
KR20120056389A (en) Hand grenade launcher for fire suppression
US20120061109A1 (en) Silent responder fire fighting systems
KR100953937B1 (en) Extinguishment apparatus of long distance fire
US7325350B1 (en) Firearm for extinguishing a fire from a position remote from the fire
KR20120056387A (en) Striking way hand grenade launcher
KR20070048843A (en) Missile for fire extinguishing
RU2193906C2 (en) Fire-extinguishing method and rocket-type fire-extinguishers for effectuating method
US20100230120A1 (en) System and method for treating fires with encapsulated fire extinguishing agents
KR102328459B1 (en) Fire fighting robot for long-distance throwing of fire extinguishing ball
CN111529994A (en) Use high pressure air conditioning as launching source's launching system for forest fire extinguishing bomb
KR102310218B1 (en) Fire extinguishing ball loading device for fire fighting robot
RU2740594C1 (en) Fire-extinguishing shell
KR20230080655A (en) Grenade launcher equipment including timer
US20180099168A1 (en) Fire retardation missile system and method
JP2001149492A (en) Device for jetting fire-extinguishing water afar
RU2008048C1 (en) Fire-fighting plant
KR20010104154A (en) Extinguishment Method and Apparatus of long distance fire

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant