KR102298003B1 - A lens assembly device - Google Patents

A lens assembly device Download PDF

Info

Publication number
KR102298003B1
KR102298003B1 KR1020190097837A KR20190097837A KR102298003B1 KR 102298003 B1 KR102298003 B1 KR 102298003B1 KR 1020190097837 A KR1020190097837 A KR 1020190097837A KR 20190097837 A KR20190097837 A KR 20190097837A KR 102298003 B1 KR102298003 B1 KR 102298003B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
assembly
lens
spacer
jig
assembling
Prior art date
Application number
KR1020190097837A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210017925A (en
Inventor
정대림
Original Assignee
삼성기전주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성기전주식회사 filed Critical 삼성기전주식회사
Priority to KR1020190097837A priority Critical patent/KR102298003B1/en
Publication of KR20210017925A publication Critical patent/KR20210017925A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102298003B1 publication Critical patent/KR102298003B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 렌즈 조립 장치로서, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부; 상기 조립지그 이송부의 렌즈 조립 위치에서 상기 조립 지그의 복수의 배럴에 렌즈를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부; 및 상기 조립지그 이송부의 스페이서 조립 위치에서 상기 조립 지그의 복수의 배럴에 스페이서를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부와, 조립지그 이송부의 렌즈 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 렌즈를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부와, 조립지그 이송부의 스페이서 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 스페이서를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부를 포함하여 구성하되, 조립을 위한 렌즈 및 스페이서가 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급되고, 조립 핸드에서 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립할 수 있도록 함으로써, 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급됨에 따른 치수 안정성이 확보되고, 조립 핸드 각각이 2개씩 픽업하여 조립함에 따른 렌즈 조립 제품의 조립시간이 단축될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 렌즈 조립 장치에 따르면, 조립지그 이송부를 통해 공급되는 조립 지그의 배럴에 렌즈와 스페이서를 삽입 조립하되, 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립 작업을 수행함으로써, 렌즈 및 스페이서의 조립되는 사이클 타임 및 렌즈 제품의 조립시간의 단축을 통한 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 렌즈 조립 장치에 따르면, 배럴의 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하고, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 할 수 있다.The present invention relates to a lens assembly apparatus, and more particularly, to a lens assembly apparatus, which intermittently supplies an assembly jig equipped with a plurality of barrels for assembling a lens and a spacer at preset intervals, and for assembling a lens and a spacer. Assembly jig transfer unit for supplying and discharging respectively to the position; a lens assembly unit for assembling by inserting lenses into the plurality of barrels of the assembly jig at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit; and a spacer assembly part for assembling by inserting spacers into the plurality of barrels of the assembly jig at the spacer assembly position of the assembly jig transfer part.
According to the lens assembling apparatus proposed in the present invention, an assembly jig equipped with a plurality of barrels for assembling a lens and a spacer is intermittently supplied at a preset interval, and each supplied and discharged to a position for assembling a lens and a spacer An assembly jig transfer unit for assembly, a lens assembly unit for inserting lenses into a plurality of barrels of the assembly jig at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit and assembling, and a spacer in the plurality of barrels of the assembly jig at the spacer assembly position of the assembly jig transfer unit It comprises a spacer assembly part for inserting and assembling, but the lens and spacer for assembly are supplied by adjusting the gate position in the supply hand, and the lens and the spacer are picked up and assembled by two in the assembly hand, so that the gate in the supply hand It is possible to ensure dimensional stability as the position is adjusted and supplied, and to shorten the assembly time of the lens assembly product by picking up and assembling two by each assembly hand.
In addition, according to the lens assembly apparatus of the present invention, the lens and the spacer are inserted and assembled into the barrel of the assembly jig supplied through the assembly jig transfer unit, and the lens and the spacer are assembled by picking up two lenses and performing the assembly operation. It is possible to further improve the productivity of the lens product by shortening the cycle time and the assembly time of the lens product.
In addition, according to the lens assembly apparatus of the present invention, a plurality of lens assembly apparatuses are arranged in series according to the number of lenses inserted in the barrel, and the assembly jig is circulated between the lens assembly apparatuses and used, It is possible to minimize the number of assembly jigs used and to enable efficient management of the assembly jigs.

Description

렌즈 조립 장치{A LENS ASSEMBLY DEVICE}Lens assembly device {A LENS ASSEMBLY DEVICE}

본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 배럴에 삽입되는 렌즈와 스페이서를 조립하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급됨에 따라 조립 핸드에서는 회전 없이 치수 안정성이 확보되고, 조립 지그의 배럴에 렌즈 및 스페이서를 조립하기 위한 조립 핸드 각각이 2개씩 픽업하여 조립하여 렌즈 조립 제품의 조립시간이 단축될 수 있도록 하는 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly device, and more specifically, a lens assembly device for assembling a lens and a spacer inserted into a barrel, but as the gate position is adjusted in the supply hand and supplied, dimensional stability is secured without rotation in the assembly hand It relates to a lens assembling apparatus capable of shortening the assembly time of a lens assembly product by picking up and assembling two each of the assembly hands for assembling the lens and the spacer in the barrel of the assembly jig.

현재 스마트폰, 태블릿, 및 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기는 그 기술의 발전과 더불어 단순한 음성 전화 기능뿐만 아니라 음악, 영화, TV, 영상 통화 등의 멀티미디어 기능의 구현이 가능하며, 기본적으로 카메라가 탑재되어 다양한 기능들이 카메라를 중심으로 상호 보완적으로 구현 가능한 전자기기로 발전되고 있다. 이와 같은 소형의 휴대용 기기에 탑재되는 카메라 모듈은 기존의 30만 화소에서 현재 800만 화소 이상의 고화소 중심으로 변화되고, 오토포커싱(AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 부가 기능이 점차적으로 추가되고 있다.
Currently, small portable devices such as smartphones, tablets, and PDA's can implement not only a simple voice call function but also multimedia functions such as music, movie, TV, and video calls with the development of their technology. As a result, various functions are being developed as electronic devices that can complement each other, centering on the camera. The camera module mounted on such a small portable device is changed from the existing 300,000 pixels to the current high pixel center of 8 million pixels or more, and additional functions such as autofocusing (AF) and optical zoom are gradually added. have.

이러한 카메라 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 배럴(10) 내부에 렌즈(11) 및 스페이서(12)간의 조합으로 구성된다. 이때, 배럴(10)은 통상의 경통을 의미하며, 렌즈(11) 및 스페이서(12)가 삽입되어 전자 제품에 결합되는 부위이다. 이와 같이, 스페이서(12)는 렌즈(11)가 배럴 내의 정확한 위치에 안착된 상태를 유지하도록 보조하고, 렌즈(11)가 복수로 제공되는 카메라 모듈의 경우 스페이서(12)는 각 렌즈(11) 간의 이격 거리를 조절하는 역할을 한다. 이러한 카메라 모듈은 통상 렌즈 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내에 렌즈(11)를 조립하고, 계속해서 스페이서 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)를 추가로 조립함으로써 임시적으로 고정된 조립이 완료되게 된다. 이때, 임시적으로 고정되어 조립이 완료된 배럴(10)은 렌즈 조립 장치와 별도로 구비되는 본딩 장치로 이송되어 접착제가 도포되고 경화되는 공정을 통해 영구 고정의 렌즈 조립 공정이 완료된다.
As shown in FIG. 1 , such a camera module is generally composed of a combination between a lens 11 and a spacer 12 inside a barrel 10 . At this time, the barrel 10 refers to a normal barrel, and is a portion where the lens 11 and the spacer 12 are inserted and coupled to the electronic product. As such, the spacer 12 assists the lens 11 to remain seated in an accurate position within the barrel, and in the case of a camera module in which a plurality of lenses 11 are provided, the spacer 12 is provided for each lens 11 . It plays a role in adjusting the separation distance between them. Such a camera module typically assembles the lens 11 in the barrel 10 using a lens assembly device, and then further adds a spacer 12 between the lenses 11 in the barrel 10 using a spacer assembly device. By assembling, the temporarily fixed assembly is completed. At this time, the temporarily fixed and assembled barrel 10 is transferred to a bonding device provided separately from the lens assembly device, and an adhesive is applied and cured to complete the lens assembly process of permanent fixation.

도 1은 일반적인 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(11)와 스페이서(12)의 임시적으로 고정된 조립이 완료된 배럴(10)은 별도로 구비되는 본딩 장치에서, 디스펜서(20)에서 도포하는 본딩액, 즉 접착제가 실드(13)에 도포된 후 경화 과정을 거쳐 실드(13)가 배럴(10)의 내주 면과 영구적으로 고정되게 되며, 이를 통한 렌즈 제품의 제조가 완료되게 된다. 이러한 과정을 통해 렌즈 제품을 제조하는 종래의 렌즈 조립 장치는 배럴(10)이 정렬된 지그가 투입되어 렌즈 조립 장치에서 렌즈(11)와 스페이서(12)들을 각각 조립하되, 렌즈와 스페이서를 조립하기 위한 조립 핸드가 1개씩 구성되어 순차로 조립하는 방식으로 제품 생산 시간(Tact Time)이 증가됨은 물론, 조립 핸드의 얼라인을 위한 회전축을 구비하여 조정해야 하는 등 조립되는 렌즈 제품의 품질 불균일과 공정 지연으로 인한 생산성이 저하되는 문제가 있었다.1 is a diagram schematically illustrating a bonding process of applying an adhesive for permanent assembly of a barrel in a general lens assembly apparatus. As shown in FIG. 1 , the barrel 10 on which the temporarily fixed assembly of the lens 11 and the spacer 12 is completed is a bonding device that is separately provided, and the bonding solution applied by the dispenser 20 , that is, the adhesive is After being applied to the shield 13, through a curing process, the shield 13 is permanently fixed to the inner peripheral surface of the barrel 10, thereby completing the manufacture of the lens product. In the conventional lens assembly apparatus for manufacturing a lens product through this process, a jig in which the barrel 10 is aligned is input to assemble the lens 11 and the spacers 12 respectively in the lens assembly apparatus, but to assemble the lens and the spacer In this way, one assembly hand is configured for assembly and sequential assembly increases the product production time (Tact Time), as well as the non-uniformity and process of quality of assembled lens products, such as having a rotating shaft for alignment of the assembly hand and adjusting it. There was a problem in that productivity was lowered due to the delay.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부와, 조립지그 이송부의 렌즈 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 렌즈를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부와, 조립지그 이송부의 스페이서 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 스페이서를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부를 포함하여 구성하되, 조립을 위한 렌즈 및 스페이서가 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급되고, 조립 핸드에서 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립할 수 있도록 함으로써, 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급됨에 따른 치수 안정성이 확보되고, 조립 핸드 각각이 2개씩 픽업하여 조립함에 따른 렌즈 조립 제품의 조립시간이 단축될 수 있도록 하는, 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, intermittently supplying an assembly jig equipped with a plurality of barrels for assembling a lens and a spacer at preset intervals, and assembling a lens and a spacer An assembly jig transfer part for supplying and discharging respectively to a position for, a lens assembly part for inserting and assembling lenses into a plurality of barrels of the assembly jig at the lens assembly position of the assembly jig transfer part, and a spacer assembly position of the assembly jig transfer part It comprises a spacer assembly part for assembling by inserting spacers into a plurality of barrels of the assembly jig, but the lens and spacer for assembly are supplied by adjusting the gate position in the supply hand, and the lens and the spacer are picked up by two from the assembly hand. By making it possible to assemble, the gate position is adjusted in the supply hand and dimensional stability is secured as it is supplied, and the assembly time of the lens assembly product by picking up and assembling two by each assembly hand can be reduced, providing a lens assembly device to do that for that purpose.

또한, 본 발명은, 조립지그 이송부를 통해 공급되는 조립 지그의 배럴에 렌즈와 스페이서를 삽입 조립하되, 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립 작업을 수행함으로써, 렌즈 및 스페이서의 조립되는 사이클 타임 및 렌즈 제품의 조립시간의 단축을 통한 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention inserts and assembles the lens and the spacer into the barrel of the assembling jig supplied through the assembly jig transfer unit, and by picking up the lenses and the spacers two by two and performing the assembly operation, the cycle time and the lens assembly of the lens and the spacer Another object of the present invention is to provide a lens assembling apparatus, which enables the productivity of a lens product to be further improved by reducing the assembly time of the product.

뿐만 아니라, 본 발명은, 배럴의 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하고, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 하는, 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention arranges and arranges a plurality of lens assembling devices in series according to the number of lenses inserted in the barrel, and circulates the assembling jigs between the lens assembling devices to be used, so that the number of assembling jigs used It is another object of the present invention to provide a lens assembly apparatus that minimizes and enables efficient management of the assembly jig.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 렌즈 조립 장치는,A lens assembly apparatus according to a feature of the present invention for achieving the above object,

렌즈 조립 장치로서,A lens assembly device comprising:

렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부;an assembly jig transfer unit for intermittently supplying an assembly jig equipped with a plurality of barrels for assembling a lens and a spacer at preset intervals, and respectively supplying and discharging to a position for assembling a lens and a spacer;

상기 조립지그 이송부의 렌즈 조립 위치에서 상기 조립 지그의 복수의 배럴에 렌즈를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부; 및a lens assembly unit for assembling by inserting lenses into the plurality of barrels of the assembly jig at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit; and

상기 조립지그 이송부의 스페이서 조립 위치에서 상기 조립 지그의 복수의 배럴에 스페이서를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized in that it includes a spacer assembly part for assembling by inserting spacers into the plurality of barrels of the assembly jig at the spacer assembly position of the assembly jig transfer part.

바람직하게는, 상기 조립지그 이송부는,Preferably, the assembly jig transfer unit,

복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 이송시키기 위한 컨베이어;a conveyor for intermittently transferring the assembly jig equipped with a plurality of barrels at preset intervals;

상기 컨베이어를 따라 이송되는 조립 지그가 푸쉬(push)에 의해 렌즈 조립 및 스페이서 조립의 작업 위치로 공급되기 위한 렌즈 작업 셔틀과 스페이서 작업 셔틀을 구비하는 슬라이드 선형 셔틀부; 및a slide linear shuttle unit having a lens work shuttle and a spacer work shuttle for supplying an assembling jig transported along the conveyor to work positions of lens assembling and spacer assembling by a push; and

상기 슬라이드 선형 셔틀부의 일 측으로 조립 지그가 이동될 수 있는 지그 버퍼 위치부를 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to include a jig buffer position part in which the assembly jig can be moved to one side of the slide linear shuttle part.

더욱 바람직하게는, 상기 슬라이드 선형 셔틀부는,More preferably, the slide linear shuttle unit,

상기 렌즈 작업 셔틀과 스페이서 작업 셔틀 각각을 미리 설정된 프로그램에 따라 피치 이동시킬 수 있다.
Each of the lens work shuttle and the spacer work shuttle may be pitch-shifted according to a preset program.

바람직하게는, 상기 렌즈 조립부는,Preferably, the lens assembly unit,

렌즈 매거진으로부터 공급되는 렌즈 트레이에서 렌즈를 픽업하고 트레이상 렌즈 검사비전을 통해 렌즈의 방향을 기설정된 방향으로 회전시킨 후 버퍼 지그에 렌즈 1개씩 이송 회전 후 안착시키기 위한 렌즈공급 핸드; 및a lens supply hand for picking up a lens from a lens tray supplied from a lens magazine, rotating the lens in a predetermined direction through a lens inspection vision on the tray, and then transferring and rotating one lens to the buffer jig; and

2개의 픽커가 탑재되어 있으며, 상기 렌즈공급 핸드에 의해 버퍼 지그에 안착된 렌즈를 각 1개씩 픽킹한 후 조립 지그의 위치에 맞게 픽킹한 렌즈를 X,Y 방향을 얼라인하여 삽입 조립하는 렌즈조립 핸드를 포함하여 구성할 수 있다.
Two pickers are mounted, and the lens assembly hand that picks each lens seated on the buffer jig by the lens supply hand and inserts and assembles the picked lenses according to the position of the assembly jig by aligning the X and Y directions. can be configured including

더욱 바람직하게는, 상기 렌즈 조립부는,More preferably, the lens assembly unit,

상기 렌즈공급 핸드를 통한 렌즈 공급 시, 트레이상 렌즈 검사 비전을 통해 2축 서보(servo)로 이동시켜 회전축을 보정하고,When the lens is supplied through the lens supply hand, the rotation axis is corrected by moving it to a 2-axis servo through the lens inspection vision on the tray,

상기 렌즈조립 핸드를 통한 렌즈 조립 시, 상부 얼라인 비전을 통해 X,Y 방향을 보정할 수 있다.
When assembling the lens through the lens assembly hand, the X and Y directions can be corrected through the upper alignment vision.

더욱 바람직하게는, 상기 스페이서 조립부는,More preferably, the spacer assembly portion,

상기 렌즈 조립부의 타 측에 배치되어, 피더로부터 공급되는 스페이서를 픽업하고 미들 지그에 2회 공급하기 위한 스페이서 공급 핸드; 및a spacer supply hand disposed on the other side of the lens assembly unit to pick up the spacer supplied from the feeder and supply it to the middle jig twice; and

2개의 픽커가 탑재되어 있으며, 상기 스페이서 공급 핸드에 의해 미들 지그에 공급된 스페이서를 동시에 픽업한 후 각각 비전 검사 후 조립 지그의 배럴에 삽입 조립하는 스페이서 조립 핸드를 포함하여 구성할 수 있다.
Two pickers are mounted, and it may include a spacer assembly hand that simultaneously picks up the spacer supplied to the middle jig by the spacer supply hand and inserts and assembles the spacer into the barrel of the assembly jig after each vision inspection.

더욱 더 바람직하게는, 상기 렌즈 조립 장치는,Even more preferably, the lens assembly device,

상기 조립 지그의 배럴에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응되게 직렬로 복수개가 배치 연결될 수 있다.
A plurality of lenses may be arranged and connected in series to correspond to the number of lenses inserted into the barrel of the assembly jig.

더더욱 바람직하게는, 상기 렌즈 조립 장치는,Even more preferably, the lens assembly device,

상기 조립 지그의 배럴에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응되게 직렬로 복수개가 배치 연결되는 렌즈 조립 장치 간을 지그 이송용 마그넷 C/V로 연결할 수 있다.A jig transfer magnet C/V may connect a plurality of lens assembling devices arranged and connected in series to correspond to the number of lenses inserted into the barrel of the assembling jig.

본 발명에서 제안하고 있는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부와, 조립지그 이송부의 렌즈 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 렌즈를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부와, 조립지그 이송부의 스페이서 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 스페이서를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부를 포함하여 구성하되, 조립을 위한 렌즈 및 스페이서가 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급되고, 조립 핸드에서 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립할 수 있도록 함으로써, 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급됨에 따른 치수 안정성이 확보되고, 조립 핸드 각각이 2개씩 픽업하여 조립함에 따른 렌즈 조립 제품의 조립시간이 단축될 수 있도록 할 수 있다.
According to the lens assembling apparatus proposed in the present invention, an assembly jig equipped with a plurality of barrels for assembling a lens and a spacer is intermittently supplied at a preset interval, and each supplied and discharged to a position for assembling a lens and a spacer An assembly jig transfer unit for assembly, a lens assembly unit for inserting lenses into a plurality of barrels of the assembly jig at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit and assembling, and a spacer in the plurality of barrels of the assembly jig at the spacer assembly position of the assembly jig transfer unit It comprises a spacer assembly part for inserting and assembling, but the lens and spacer for assembly are supplied by adjusting the gate position in the supply hand, and the lens and the spacer are picked up and assembled by two in the assembly hand, so that the gate in the supply hand It is possible to ensure dimensional stability as the position is adjusted and supplied, and to shorten the assembly time of the lens assembly product by picking up and assembling two by each assembly hand.

또한, 본 발명의 렌즈 조립 장치에 따르면, 조립지그 이송부를 통해 공급되는 조립 지그의 배럴에 렌즈와 스페이서를 삽입 조립하되, 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립 작업을 수행함으로써, 렌즈 및 스페이서의 조립되는 사이클 타임 및 렌즈 제품의 조립시간의 단축을 통한 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the lens assembly apparatus of the present invention, the lens and the spacer are inserted and assembled into the barrel of the assembly jig supplied through the assembly jig transfer unit, and the lens and the spacer are assembled by picking up two lenses and performing the assembly operation. It is possible to further improve the productivity of the lens product by shortening the cycle time and the assembly time of the lens product.

뿐만 아니라, 본 발명의 렌즈 조립 장치에 따르면, 배럴의 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하고, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the lens assembly apparatus of the present invention, a plurality of lens assembly apparatuses are arranged in series according to the number of lenses inserted in the barrel, and the assembly jig is circulated between the lens assembly apparatuses and used, It is possible to minimize the number of assembly jigs used, and to enable efficient management of the assembly jigs.

도 1은 일반적인 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치에 사용되는 조립 지그의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 조립지그 이송부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 스페이서 조립부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 직렬 배치 연결 구성을 도시한 도면.1 is a view schematically illustrating a bonding process of applying an adhesive for permanent assembly of a barrel in a general lens assembly apparatus.
Figure 2 is a view showing the configuration of the assembly jig used in the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block.
4 is a view showing the configuration of the assembly jig transfer unit of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block.
5 is a view showing a schematic configuration of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of the spacer assembly of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block.
7 is a view showing a serial arrangement and connection configuration of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of any component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치에 사용되는 조립 지그의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 조립지그 이송부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 스페이서 조립부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 직렬 배치 연결 구성을 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치(100)는, 조립지그 이송부(110), 렌즈 조립부(120), 및 스페이서 조립부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
2 is a view showing the configuration of an assembly jig used in the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the configuration of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block 4 is a view showing the configuration of the assembly jig transfer unit of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block, Figure 5 is a schematic configuration of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention 6 is a view showing the configuration of the spacer assembly part of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block, and FIG. 7 is a serial arrangement of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a connection configuration. 2 to 7 , the lens assembly apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an assembly jig transfer unit 110 , a lens assembly unit 120 , and a spacer assembly unit 130 . may be included.

조립지그 이송부(110)는, 렌즈(11) 및 스페이서(12) 조립을 위한 복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 지그 이송 장치의 구성이다. 이러한 조립지그 이송부(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 이송시키기 위한 컨베이어(111)와, 컨베이어(111)를 따라 이송되는 조립 지그(101)가 푸쉬(push)에 의해 렌즈 조립 및 스페이서 조립의 작업 위치로 공급되기 위한 렌즈 작업 셔틀(112a)과 스페이서 작업 셔틀(112b)을 구비하는 슬라이드 선형 셔틀부(112)와, 슬라이드 선형 셔틀부(112)의 일 측으로 조립 지그(101)가 이동될 수 있는 지그 버퍼 위치부(113)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 복수의 배럴(10)이 장착되는 조립 지그(101)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사각형상의 본체에 배럴 장착 홈이 형성되는 구조로, 렌즈의 개수에 대응하여 직렬로 연결되어 배치되는 렌즈 조립 장치(100)들의 내부 순환 전용으로 사용될 수 있다.
The assembly jig transfer unit 110 intermittently supplies the assembly jig 101 equipped with a plurality of barrels 10 for assembling the lens 11 and the spacer 12 at preset intervals, and performs lens assembly and spacer assembly. It is a configuration of a jig transfer device for supplying and discharging respectively to a position for As shown in FIG. 4 , the assembly jig transfer unit 110 includes a conveyor 111 for intermittently transferring the assembly jig 101 equipped with a plurality of barrels 10 at preset intervals, and the conveyor 111 . A slide linear shuttle part 112 having a lens working shuttle 112a and a spacer working shuttle 112b for supplying the assembly jig 101 transported along the push to the working positions of lens assembly and spacer assembly. ), and the assembly jig 101 to one side of the slide linear shuttle part 112 can be configured to include a jig buffer position part 113 that can be moved. Here, the assembly jig 101 on which the plurality of barrels 10 are mounted has a structure in which a barrel mounting groove is formed in a rectangular body, as shown in FIG. 2, and is connected in series to correspond to the number of lenses. It may be used exclusively for internal circulation of the lens assembly apparatuses 100 .

또한, 슬라이드 선형 셔틀부(112)는 렌즈 작업 셔틀(112a)과 스페이서 작업 셔틀(112b) 각각을 미리 설정된 프로그램에 따라 피치 이동시킬 수 있다. 또한, 지그 버퍼 위치부(113)는 렌즈(11)와 스페이서(12)의 조립 시에 조립 지그(10)의 다음 조립을 위한 이동 대기를 위해 사용된다.
Also, the slide linear shuttle unit 112 may pitch-shift each of the lens work shuttle 112a and the spacer work shuttle 112b according to a preset program. In addition, the jig buffer position part 113 is used for waiting for movement for the next assembly of the assembly jig 10 at the time of assembling the lens 11 and the spacer 12 .

렌즈 조립부(120)는, 조립지그 이송부(110)의 렌즈 조립 위치에서 조립 지그(101)의 복수의 배럴(10)에 렌즈(11)를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립을 위한 구성이다. 이러한 렌즈 조립부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 렌즈 매거진으로부터 공급되는 렌즈 트레이 셔틀(121)에서 렌즈(11)를 픽업하고 트레이상 렌즈 검사비전(122)을 통해 렌즈(11)의 방향을 기설정된 방향으로 회전시킨 후 버퍼 지그(123)에 렌즈(11) 1개씩 이송 회전 후 안착시키기 위한 렌즈공급 핸드(124)와, 2개의 픽커가 탑재되어 있으며, 렌즈공급 핸드(124)에 의해 버퍼 지그(123)에 안착된 렌즈(11)를 각 1개씩 픽킹한 후 조립 지그(101)의 위치에 맞게 픽킹한 렌즈(11)를 X,Y 방향을 얼라인하여 삽입 조립하는 렌즈조립 핸드(125)를 포함하여 구성할 수 있다.
The lens assembly unit 120 is a configuration for assembling a lens for assembling the lens 11 by inserting the lens 11 into the plurality of barrels 10 of the assembly jig 101 at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit 110 . As shown in FIG. 5 , the lens assembly unit 120 picks up the lens 11 from the lens tray shuttle 121 supplied from the lens magazine and uses the lens 11 through the lens inspection vision 122 on the tray. After rotating the direction in a predetermined direction, a lens supply hand 124 for transferring and rotating one lens 11 to the buffer jig 123, and two pickers are mounted, and the lens supply hand 124 is mounted on the lens supply hand 124. A lens assembly hand ( 125) can be included.

또한, 렌즈 조립부(120)는 렌즈공급 핸드(124)를 통한 렌즈(11) 공급 시, 트레이상 렌즈 검사 비전(122)을 통해 2축 서보(servo)로 이동시켜 회전축을 보정하고, 렌즈조립 핸드(125)를 통한 렌즈(11) 조립 시, 상부 얼라인 비전(126)을 통해 X,Y 방향을 보정하도록 할 수 있다. 이러한 렌즈 조립부(120)는 렌즈공급 핸드(124)는 1set로 회전 기능을 갖고, 렌즈조립 핸드(125)는 2개의 픽커가 탑재된 2set로 회전이 없으며, 그를 통한 평판도 등의 치수 안정성을 향상시킬 수 있다. 도 5에 도시된 미설명된 부호 127은 하부 얼라인 비전의 구성이다.
In addition, when the lens 11 is supplied through the lens supply hand 124, the lens assembly unit 120 moves to a 2-axis servo through the lens inspection vision 122 on the tray to correct the rotation axis, and assemble the lens. When assembling the lens 11 through the hand 125 , the X and Y directions may be corrected through the upper alignment vision 126 . In this lens assembly unit 120, the lens supply hand 124 has a rotation function as 1 set, and the lens assembly hand 125 has no rotation as 2 sets equipped with two pickers, thereby improving dimensional stability such as flatness. can do it Unexplained reference numeral 127 shown in FIG. 5 is a configuration of a lower alignment vision.

스페이서 조립부(130)는, 조립지그 이송부(110)의 스페이서 조립 위치에서 조립 지그(101)의 복수의 배럴(10)에 스페이서(12)를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립을 위한 구성이다. 이러한 스페이서 조립부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립부(120)의 타 측에 배치되어, 피더(131)로부터 공급되는 스페이서(12)를 픽업하고 미들 지그(132)에 2회 공급하기 위한 스페이서 공급 핸드(133)와, 2개의 픽커가 탑재되어 있으며, 스페이서 공급 핸드(133)에 의해 미들 지그(132)에 공급된 스페이서(12)를 동시에 픽업한 후 각각 비전 검사 후 조립 지그(101)의 배럴(10)에 삽입 조립하는 스페이서 조립 핸드(134)를 포함하여 구성할 수 있다.
The spacer assembly unit 130 is a configuration for assembling a spacer for assembling the spacer 12 by inserting the spacer 12 into the plurality of barrels 10 of the assembly jig 101 at the spacer assembly position of the assembly jig transfer unit 110 . As shown in FIG. 6 , the spacer assembly unit 130 is disposed on the other side of the lens assembly unit 120 , picks up the spacer 12 supplied from the feeder 131 , and puts 2 on the middle jig 132 . A spacer supply hand 133 for feeding time and two pickers are mounted, and the spacer 12 supplied to the middle jig 132 by the spacer supply hand 133 is simultaneously picked up and assembled after vision inspection. It may be configured to include a spacer assembly hand 134 inserted and assembled into the barrel 10 of the jig 101 .

상기와 같이 조립지그 이송부(110)와 렌즈 조립부(120)와 스페이서 조립부(130)를 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 조립 지그(101)의 배럴(10)에 삽입되는 렌즈(11)의 개수와 대응되게 직렬로 복수개가 배치 연결될 수 있다. 이러한 렌즈 조립 장치(100)는 조립 지그(101)의 배럴(10)에 삽입되는 렌즈(11)의 개수와 대응되게 직렬로 복수개가 배치 연결되는 렌즈 조립 장치(100) 간을 지그 이송용 마그넷 C/V(102)로 연결할 수 있다.
As described above, the lens assembly apparatus 100 including the assembly jig transfer unit 110 , the lens assembly unit 120 , and the spacer assembly unit 130 is shown in FIG. 7 , the barrel 10 of the assembly jig 101 . ) may be arranged and connected in series to correspond to the number of lenses 11 inserted into the lens 11 . The lens assembly apparatus 100 is a magnet C for jig transfer between a plurality of lens assembly apparatuses 100 arranged and connected in series to correspond to the number of lenses 11 inserted into the barrel 10 of the assembly jig 101 . You can connect with /V(102).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치는, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부와, 조립지그 이송부의 렌즈 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 렌즈를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부와, 조립지그 이송부의 스페이서 조립 위치에서 조립 지그의 복수의 배럴에 스페이서를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부를 포함하여 구성하되, 조립을 위한 렌즈 및 스페이서가 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급되고, 조립 핸드에서 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립할 수 있도록 함으로써, 공급 핸드에서 게이트 위치 조정되어 공급됨에 따른 치수 안정성이 확보되고, 조립 핸드 각각이 2개씩 픽업하여 조립함에 따른 렌즈 조립 제품의 조립시간이 단축될 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 조립지그 이송부를 통해 공급되는 조립 지그의 배럴에 렌즈와 스페이서를 삽입 조립하되, 렌즈와 스페이서를 2개씩 픽업하여 조립 작업을 수행함으로써, 렌즈 및 스페이서의 조립되는 사이클 타임 및 렌즈 제품의 조립시간의 단축을 통한 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 배럴의 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하고, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 할 수 있게 된다.
As described above, the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention intermittently supplies an assembly jig equipped with a plurality of barrels for assembling a lens and a spacer at preset intervals, and a position for assembling a lens and a spacer An assembly jig transfer unit for supplying and discharging to the furnace, a lens assembly unit for inserting and assembling lenses into a plurality of barrels of the assembly jig at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit, and an assembly jig at the spacer assembly position of the assembly jig transfer unit. It is configured to include a spacer assembly part for assembling by inserting spacers into a plurality of barrels, but the lens and spacer for assembly are supplied by adjusting the gate position in the supply hand, and the lenses and spacers are picked up and assembled by two in the assembly hand By doing so, dimensional stability is secured as the gate position is adjusted in the supply hand and supplied, and the assembly time of the lens assembly product can be shortened by picking up and assembling two by each assembly hand, and also, the assembly jig transfer unit The lens and spacer are inserted and assembled into the barrel of the assembly jig supplied through the lens, but the lens and spacer are picked up two by two and assembled to reduce the assembly time of the lens and the spacer and the assembly time of the lens product. In addition, according to the number of lenses inserted in the barrel, a plurality of lens assembly devices are arranged and arranged in series, and an assembly jig is circulated between the lens assembly devices to be used. By doing so, it is possible to minimize the number of assembly jigs used, and to enable efficient management of the assembly jigs.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Various modifications and applications of the present invention described above are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

10: 배럴
11: 렌즈
12: 스페이서
13: 실드
20: 디스펜서
100: 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치
101: 조립 지그
102: 지그 이송용 마그넷 C/V
110: 조립지그 이송부
111: 컨베이어
112: 슬라이드 선형 셔틀부
112a: 렌즈 작업 셔틀
112b: 스페이서 작업 셔틀
113: 지그 버퍼 위치부
120: 렌즈 조리부
121: 렌즈 트레이 셔틀
122: 트레이상 렌즈 검사비전
123: 버퍼 지그
124: 렌즈공급 핸드
125: 렌즈조립 핸드
126: 상부 얼라인 비전
127: 하부 얼라인 비전
130: 스페이서 조립부
131: 피더
132: 미들 지그
133: 스페이서 공급 핸드
134: 스페이서 조립 핸드10: barrel
11: Lens
12: spacer
13: shield
20: dispenser
100: lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention
101: assembly jig
102: Magnet C/V for jig transfer
110: assembly jig transfer unit
111: conveyor
112: slide linear shuttle unit
112a: lens work shuttle
112b: spacer work shuttle
113: jig buffer position part
120: lens cooking unit
121: lens tray shuttle
122: on-tray lens inspection vision
123: buffer jig
124: lens supply hand
125: lens assembly hand
126: upper align vision
127: lower alignment vision
130: spacer assembly
131: feeder
132: middle jig
133: spacer supply hand
134: spacer assembly hand

Claims (8)

렌즈 조립 장치(100)로서,
렌즈(11) 및 스페이서(12) 조립을 위한 복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송부(110);
상기 조립지그 이송부(110)의 렌즈 조립 위치에서 상기 조립 지그(101)의 복수의 배럴(10)에 렌즈(11)를 삽입하여 조립하기 위한 렌즈 조립부(120); 및
상기 조립지그 이송부(110)의 스페이서 조립 위치에서 상기 조립 지그(101)의 복수의 배럴(10)에 스페이서(12)를 삽입하여 조립하기 위한 스페이서 조립부(130)를 포함하되,
상기 조립지그 이송부(110)는,
복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 이송시키기 위한 컨베이어(111);
상기 컨베이어(111)를 따라 이송되는 조립 지그(101)가 푸쉬(push)에 의해 렌즈 조립 및 스페이서 조립의 작업 위치로 공급되기 위한 렌즈 작업 셔틀(112a)과 스페이서 작업 셔틀(112b)을 구비하는 슬라이드 선형 셔틀부(112); 및
상기 슬라이드 선형 셔틀부(112)의 일 측으로 조립 지그(101)가 이동될 수 있는 지그 버퍼 위치부(113)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.A lens assembly apparatus 100 comprising:
Intermittently supplying an assembling jig 101 equipped with a plurality of barrels 10 for assembling the lens 11 and the spacer 12 at preset intervals, and supplying and discharging respectively to positions for lens assembly and spacer assembly Assembly jig transfer unit 110 for;
a lens assembly unit 120 for assembling the lenses 11 into the plurality of barrels 10 of the assembly jig 101 at the lens assembly position of the assembly jig transfer unit 110; and
and a spacer assembly unit 130 for assembling by inserting the spacer 12 into the plurality of barrels 10 of the assembly jig 101 at the spacer assembly position of the assembly jig transfer unit 110,
The assembly jig transfer unit 110,
a conveyor 111 for intermittently transferring the assembly jig 101 on which a plurality of barrels 10 are mounted at preset intervals;
A slide having a lens work shuttle 112a and a spacer work shuttle 112b for supplying the assembly jig 101 transported along the conveyor 111 to the working positions of lens assembly and spacer assembly by push. linear shuttle unit 112; and
Lens assembly apparatus, characterized in that it comprises a jig buffer position part 113 to which the assembly jig 101 can be moved to one side of the slide linear shuttle part 112 . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 선형 셔틀부(112)는,
상기 렌즈 작업 셔틀(112a)과 스페이서 작업 셔틀(112b) 각각을 미리 설정된 프로그램에 따라 피치 이동시키는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.According to claim 1, wherein the slide linear shuttle portion (112),
The lens assembly apparatus, characterized in that the pitch movement of each of the lens operation shuttle (112a) and the spacer operation shuttle (112b) according to a preset program. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 렌즈 조립부(120)는,
렌즈 매거진으로부터 공급되는 렌즈 트레이 셔틀(121)에서 렌즈(11)를 픽업하고 트레이상 렌즈 검사비전(122)을 통해 렌즈(11)의 방향을 기설정된 방향으로 회전시킨 후 버퍼 지그(123)에 렌즈(11) 1개씩 이송 회전 후 안착시키기 위한 렌즈공급 핸드(124); 및
2개의 픽커가 탑재되어 있으며, 상기 렌즈공급 핸드(124)에 의해 버퍼 지그(123)에 안착된 렌즈(11)를 각 1개씩 픽킹한 후 조립 지그(101)의 위치에 맞게 픽킹한 렌즈(11)를 X,Y 방향을 얼라인하여 삽입 조립하는 렌즈조립 핸드(125)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.According to claim 1 or 3, The lens assembly unit 120,
The lens 11 is picked up from the lens tray shuttle 121 supplied from the lens magazine, the lens 11 is rotated in a preset direction through the lens inspection vision 122 on the tray, and then the lens is placed on the buffer jig 123 . (11) a lens supply hand 124 for seating after rotating one by one; and
Two pickers are mounted, and lenses 11 seated on the buffer jig 123 by the lens supply hand 124 are picked one by one and then picked according to the position of the assembly jig 101 . ) by aligning the X and Y directions, and a lens assembly hand 125 for insertion and assembly, characterized in that it comprises a lens assembly device. 제4항에 있어서, 상기 렌즈 조립부(120)는,
상기 렌즈공급 핸드(124)를 통한 렌즈(11) 공급 시, 트레이상 렌즈 검사 비전(122)을 통해 2축 서보(servo)로 이동시켜 회전축을 보정하고,
상기 렌즈조립 핸드(125)를 통한 렌즈(11) 조립 시, 상부 얼라인 비전(126)을 통해 X,Y 방향을 보정하는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.According to claim 4, The lens assembly unit 120,
When the lens 11 is supplied through the lens supply hand 124, the rotation axis is corrected by moving it to a 2-axis servo through the lens inspection vision 122 on the tray,
When assembling the lens 11 through the lens assembly hand 125, the lens assembly device, characterized in that the X, Y direction is corrected through the upper alignment vision 126. 제4항에 있어서, 상기 스페이서 조립부(130)는,
상기 렌즈 조립부(120)의 타 측에 배치되어, 피더(131)로부터 공급되는 스페이서(12)를 픽업하고 미들 지그(132)에 2회 공급하기 위한 스페이서 공급 핸드(133); 및
2개의 픽커가 탑재되어 있으며, 상기 스페이서 공급 핸드(133)에 의해 미들 지그(132)에 공급된 스페이서(12)를 동시에 픽업한 후 각각 비전 검사 후 조립 지그(101)의 배럴(10)에 삽입 조립하는 스페이서 조립 핸드(134)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.According to claim 4, The spacer assembly 130,
a spacer supply hand 133 disposed on the other side of the lens assembly unit 120 to pick up the spacer 12 supplied from the feeder 131 and supply it to the middle jig 132 twice; and
Two pickers are mounted, and the spacer 12 supplied to the middle jig 132 by the spacer supply hand 133 is picked up at the same time and then inserted into the barrel 10 of the assembly jig 101 after each vision inspection. Lens assembly apparatus, characterized in that it comprises a spacer assembly hand (134) for assembling. 제6항에 있어서, 상기 렌즈 조립 장치(100)는,
상기 조립 지그(101)의 배럴(10)에 삽입되는 렌즈(11)의 개수와 대응되게 직렬로 복수개가 배치 연결되는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.According to claim 6, The lens assembly device 100,
A lens assembly apparatus, characterized in that a plurality of lenses are arranged and connected in series to correspond to the number of lenses 11 inserted into the barrel 10 of the assembly jig 101 . 제7항에 있어서, 상기 렌즈 조립 장치(100)는,
상기 조립 지그(101)의 배럴(10)에 삽입되는 렌즈(11)의 개수와 대응되게 직렬로 복수개가 배치 연결되는 렌즈 조립 장치(100) 간을 지그 이송용 마그넷 C/V(102)로 연결하는 것을 특징으로 하는, 렌즈 조립 장치.According to claim 7, The lens assembly device 100,
A plurality of lens assembly devices 100 arranged and connected in series to correspond to the number of lenses 11 inserted into the barrel 10 of the assembly jig 101 are connected by a magnet C/V 102 for jig transfer. A lens assembly device, characterized in that.
KR1020190097837A 2019-08-09 2019-08-09 A lens assembly device KR102298003B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190097837A KR102298003B1 (en) 2019-08-09 2019-08-09 A lens assembly device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190097837A KR102298003B1 (en) 2019-08-09 2019-08-09 A lens assembly device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210017925A KR20210017925A (en) 2021-02-17
KR102298003B1 true KR102298003B1 (en) 2021-09-06

Family

ID=74732239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190097837A KR102298003B1 (en) 2019-08-09 2019-08-09 A lens assembly device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102298003B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101720594B1 (en) 2015-02-27 2017-03-30 주식회사 로보스타 Apparatus for assembling lens and vcm actuator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101552234B1 (en) * 2013-11-14 2015-09-10 넥스타테크놀로지 주식회사 Lens module assembly method of the lens module assembly system
KR101688189B1 (en) * 2014-10-30 2016-12-20 주식회사 퓨런티어 Assembling apparatus for camera module
KR101750095B1 (en) * 2015-12-08 2017-07-03 (주) 루리텍 Tray apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101720594B1 (en) 2015-02-27 2017-03-30 주식회사 로보스타 Apparatus for assembling lens and vcm actuator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210017925A (en) 2021-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI706211B (en) Split lens integrating focusing mechanism, assembling method and camera module thereof
KR101714463B1 (en) Method of components assembly for camera module actuator and device therefor
US10587788B2 (en) Plastic barrel, camera module, and electronic device
KR101507117B1 (en) Optical lens module assembly apparatus using linear shaft motor
US9004132B2 (en) Apparatus and method for manufacturing camera module
CN110191216A (en) Cover plate assembly, display device, electronic equipment and its assemble method
CN209299366U (en) Multi-cam mould group and mobile terminal
US20180364545A1 (en) Lens module and capturing module intergrating focusing mechanism and assembly method therefor
JP2015057304A (en) Lens unit assembling device and method thereof
KR102298003B1 (en) A lens assembly device
KR101435896B1 (en) assembling system for print circuit board of camera module
CN104749739B (en) A kind of assemble method of array camera lens
KR101818826B1 (en) Apparatus and method for assembling lens
KR20160139930A (en) Barrel with marker and optical lens module assembly apparatus using the same
TWI644138B (en) Lens with integrated focusing mechanism, assembling method and camera module thereof
KR102298004B1 (en) A lens assembly system having movement path of assembly jig
US11156795B2 (en) Lens module
KR100551994B1 (en) handler for compact camera module and method for operating the same
KR101581393B1 (en) Fixing device for Barrel of camera module
KR20180124309A (en) apparatus for assembling actuator of camera module
KR101657179B1 (en) Apparatus Inspecting and Manufacturing Compact Camera Module
KR102291909B1 (en) A assembly jig for lens assembly device and jig management system using the same
CN106853711B (en) Abutted equipment and applying method
TWI403771B (en) Device for assembling lens module
CN113526097B (en) Rotary semi-taking method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant