KR102297489B1 - Apparatus for repairing pipe line - Google Patents

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KR102297489B1 KR1020200136951A KR20200136951A KR102297489B1 KR 102297489 B1 KR102297489 B1 KR 102297489B1 KR 1020200136951 A KR1020200136951 A KR 1020200136951A KR 20200136951 A KR20200136951 A KR 20200136951A KR 102297489 B1 KR102297489 B1 KR 102297489B1
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Abstract

The present invention relates to a pipeline repair apparatus, and more specifically, to an apparatus capable of injecting a repair material into a damaged part of a pipeline, and finishing by trimming the repair material which has been hardened and has protruded toward the inside of the pipeline. The pipeline repair apparatus for injecting the repair material into the damaged part of the pipeline of the present invention may comprise: a body put into the inside of the pipeline and disposed in the vicinity of the damaged part; a conveying device installed on the body and in contact with the inner circumferential surface of the pipeline; a tube installed on the body, allowing the repair material to be attached thereto, and expanded by a fluid flowing thereinto from the outside; and a cutter installed on the tube and finishing the repair material protruding toward the inside of the pipeline.

Description

관로보수장치{APPARATUS FOR REPAIRING PIPE LINE}Pipeline repair device {APPARATUS FOR REPAIRING PIPE LINE}

본 발명은 관로보수장치에 관한 것으로써, 구체적으로는 관로의 파손부위에 보수재를 주입할 수 있고, 경화되어 관로의 내측으로 돌출된 보수재를 다듬어 마감처리할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe repair device, and more particularly, to a device capable of injecting a repair material into a damaged part of a pipeline, and finishing by trimming a repair material that has been hardened and protrudes inside the pipeline.

일반적으로, 지중에 매설되는 상수도와 하수도와 같은 관로는 관의 노후, 지반의 침하, 지상으로부터의 토압변동 등에 의해 균열, 파손 또는 접속부가 분리되는 등의 결함이 발생할 수 있으며, 관로에 결함이 발생할 경우 관로 내부의 오폐수가 외부로 유출되어 토양과 지하수를 오염시키는 등의 추가적인 문제를 야기하므로 최대한 신속한 복구가 요구된다.In general, pipelines such as water supply and sewerage buried underground may have defects such as cracks, breakage, or separation of connections due to aging of pipes, subsidence of the ground, fluctuations in earth pressure from the ground, etc. In this case, the wastewater inside the pipeline leaks to the outside, causing additional problems such as contamination of the soil and groundwater, so the prompt recovery is required.

손상된 관로를 복구하기 위해서는 다양한 공법이 사용되며 그 손상부위의 특성과 여건에 따라 적절히 선택된다.Various methods are used to repair damaged pipelines and are appropriately selected according to the characteristics and conditions of the damaged area.

이때, 비교적 관로의 직경이 큰 경우 작업자가 관로의 내부로 진입하여 파손부위에 직접 보수재를 주입할 수 있으나, 관로의 직경 200 내지 700㎜ 인 경우 작업자의 진입이 어려운 문제가 있다.At this time, when the diameter of the pipe is relatively large, the operator can enter the inside of the pipe and directly inject the repair material into the damaged part, but when the diameter of the pipe is 200 to 700 mm, there is a problem in that it is difficult for the operator to enter.

또한, 보수재의 주입 이후, 보수재가 경화되어 관로의 내부로 돌출될 수 있으며 이러한 돌출부위에 이물질이 끼게 되어 관로 내부의 건전성이 훼손될 수 있다.In addition, after injection of the repair material, the repair material may be hardened and protrude into the pipeline, and foreign substances may be caught in the protruding portion, thereby damaging the integrity of the pipeline.

본 발명의 목적은 관로의 파손부위에 보수재를 주입할 수 있고, 경화되어 관로의 내측으로 돌출된 보수재를 다듬어 마감처리할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a device capable of injecting a repair material into a damaged portion of a pipeline, and finishing by trimming a repair material that is hardened and protrudes to the inside of the pipeline.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 관로의 파손부위에 보수재를 주입하는 관로보수장치에 있어서, 관로의 내부에 투입되어 파손부위의 인근에 배치되는 몸체; 몸체에 설치되어 관로의 내주면에 접하는 이송장치; 몸체에 설치되어 보수재가 부착되고, 외부에서 유입되는 유체에 의해 팽창하는 튜브; 및 튜브에 설치되고, 관로의 내측으로 돌출되는 보수재를 마감처리하는 커터를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pipe repair apparatus for injecting a repair material into a damaged part of a pipe, comprising: a body which is put into the inside of the pipe and disposed in the vicinity of the damaged part; a conveying device installed on the body and in contact with the inner circumferential surface of the conduit; a tube installed on the body, to which a repair material is attached, and expanded by a fluid flowing in from the outside; And it is installed on the tube, it may include a cutter for finishing the repair material protruding to the inside of the conduit.

본 발명에서 튜브는 몸체의 둘레를 따라 몸체의 외주면에 설치될 수 있다.In the present invention, the tube may be installed on the outer circumferential surface of the body along the circumference of the body.

본 발명에서 커터는 복수 개로 이루어져 몸체의 둘레를 따라 튜브의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 설치될 수 있다.In the present invention, a plurality of cutters may be installed to be spaced apart from each other at regular intervals on the outer circumferential surface of the tube along the circumference of the body.

본 발명에서 몸체의 길이방향을 따라 몸체를 관통하여 튜브에 설치되고, 내부에 유체가 유동하는 유체주입관을 더 포함할 수 있다.In the present invention, it may further include a fluid injection pipe installed in the tube through the body along the longitudinal direction of the body, the fluid flowing therein.

본 발명은 유체주입관의 일측에 설치되어 고정되는 회전축; 및 회전축에 설치되어 회전축을 회전시키는 모터를 더 포함할 수 있다.The present invention is a rotating shaft installed and fixed to one side of the fluid injection pipe; and a motor installed on the rotating shaft to rotate the rotating shaft.

본 발명에 따른 관로보수장치는 관로의 파손부위 인근에 배치되는 몸체에서 튜브가 팽창되어 보수재가 파손부위에 주입될 수 있다.In the pipe repair apparatus according to the present invention, the tube is expanded in the body disposed near the damaged part of the pipe, so that the repair material can be injected into the damaged part.

또한, 경화되어 관로의 내부에 돌출된 보수재를 몸체에 설치되는 커터가 다듬어 마감처리할 수 있다.In addition, a cutter installed on the body may trim and finish the hardened repair material protruding from the inside of the pipe.

도 1 내지 도 3은 순차적으로 본 발명의 일실시예에 따른 관로보수장치의 정면도, 사시도, 측면도이다.
도 4,5는 순차적으로 도 1에 도시된 튜브가 팽창하기 전, 후를 나타내는 도이다.
도 6,7은 도 1에 도시된 관로보수장치가 보수재를 다듬는 마감처리과정을 나타내는 도이다.
도 8은 도 1에 도시된 유체주입관의 단면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 이송장치의 정면도이다.1 to 3 are sequentially a front view, a perspective view, and a side view of a pipe repair apparatus according to an embodiment of the present invention.
4,5 is a view showing before and after the tube shown in FIG. 1 is sequentially expanded.
6 and 7 are diagrams illustrating a finishing process in which the pipe repair apparatus shown in FIG. 1 trims the repair material.
8 is a cross-sectional view of the fluid injection pipe shown in FIG.
9 is a front view of the transfer device shown in FIG.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.In order to explain in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as possible even though they are indicated in different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 관로보수장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a pipe repair apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 .

도 1 내지 도 3은 순차적으로 본 발명의 일실시예에 따른 관로보수장치의 정면도, 사시도, 측면도이다.1 to 3 are sequentially a front view, a perspective view, and a side view of a pipe repair apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 관로보수장치(100)는 상수도, 하수도와 같은 원통형 관로(10)의 파손부위(11)에 보수재(20)를 주입하는 장치로서, 관로(10)의 내부에 투입되어 파손부위(11)의 인근에 배치되는 몸체(110), 상기 몸체(110)에 설치되어 관로(10)의 내주면에 접하는 이송장치(120)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the pipe repair device 100 is a device for injecting the repair material 20 into the damaged portion 11 of the cylindrical pipe 10 such as water supply and sewerage, and the inside of the pipe 10 is It may include a body 110 which is put in and disposed near the damaged part 11 , and a transfer device 120 installed on the body 110 and in contact with the inner circumferential surface of the conduit 10 .

그리고, 상기 관로보수장치(100)는 상기 몸체(110)에 설치되어 보수재(20)가 부착되고, 외부에서 유입되는 유체에 의해 팽창하는 튜브(130), 상기 튜브(130)에 설치되고, 관로(10)의 내측으로 돌출되는 보수재(20)를 마감처리하는 커터(140)를 포함할 수 있다.In addition, the pipe repair device 100 is installed on the body 110, the repair material 20 is attached, the tube 130 that expands by the fluid flowing in from the outside, is installed on the tube 130, and the pipe line It may include a cutter 140 for finishing the repair material 20 protruding inward of (10).

즉, 상기 이송장치(120)를 통해 상기 몸체(110)가 관로의 내부에 지지될 수 있고, 상기 튜브(130)의 팽창으로 보수재(20)를 파손부위(11)에 주입할 수 있으며, 상기 커터(140)를 통해 보수재(20)를 다듬어 마감처리할 수 있어서 관로(10)의 내부에 건전성을 높여줄 수 있다.That is, the body 110 can be supported inside the pipeline through the transfer device 120 , and the repair material 20 can be injected into the damaged part 11 by the expansion of the tube 130 , and the Since the repair material 20 can be trimmed and finished through the cutter 140 , the soundness of the inside of the conduit 10 can be improved.

보다 구체적으로, 상기 몸체(110)는 관로(10)의 내부이동이 원활할 수 있도록 관로(10)의 형태에 대응되는 원통형으로 형성될 수 있으며, 철재, 플라스틱과 같은 일정강성을 띤 재료로 제작될 수 있다.More specifically, the body 110 may be formed in a cylindrical shape corresponding to the shape of the conduit 10 so that the inner movement of the conduit 10 is smooth, and is made of a material having a certain rigidity such as steel or plastic. can be

상기 튜브(130)는 상기 몸체(110)의 둘레를 따라 상기 몸체(110)의 외주면을 감싸도록 상기 몸체(110)에 설치될 수 있고, 수축과 팽창이 용이하도록 고무재질로 제작될 수 있다.The tube 130 may be installed on the body 110 to surround the outer circumferential surface of the body 110 along the circumference of the body 110 , and may be made of a rubber material to facilitate contraction and expansion.

상기 관로보수장치(100)는 상기 몸체(110)의 길이방향을 따라 상기 몸체(110)를 관통하여 상기 튜브(130)에 설치되고, 내부에 유체가 유동하는 유체주입관(150)을 더 포함할 수 있다.The pipe repair device 100 passes through the body 110 along the longitudinal direction of the body 110 and is installed in the tube 130, and further includes a fluid injection pipe 150 through which a fluid flows therein. can do.

상기 유체주입관(150)은 지상에 배치된 가스탱크에 연결된 가스호스(30)에 연결되어 상기 가스탱크에 수용된 유체가 상기 유체주입관(150)을 통해 상기 튜브(130)의 내부로 유입될 수 있다.The fluid injection pipe 150 is connected to a gas hose 30 connected to a gas tank disposed on the ground so that the fluid accommodated in the gas tank is introduced into the inside of the tube 130 through the fluid injection pipe 150 . can

여기서, 가스탱크에 수용되는 유체는 공기, 질소와 같은 공지의 가스가 사용될 수 있다. Here, as the fluid accommodated in the gas tank, a known gas such as air or nitrogen may be used.

상기 관로보수장치(100)는 상기 몸체(110)의 내부에 배치되는 상기 유체주입관(150)과 상기 몸체(110) 간에 설치되는 연결관(153)을 더 포함하고, 상기 연결관(153)을 통해 상기 유체주입관(150)을 따라 유동하는 유체가 상기 튜브(130)의 내부로 주입된다.The pipe repair device 100 further includes a connection pipe 153 installed between the fluid injection pipe 150 disposed inside the body 110 and the body 110, and the connection pipe 153. The fluid flowing along the fluid injection pipe 150 is injected into the tube 130 through the .

상기 튜브(130)의 외주면에는 보수재(20)가 부착되며, 상기 몸체(110)가 파손부위(11) 인근에 배치되면, 상기 튜브(130)의 내부에 유체를 주입하여 상기 튜브(130)를 팽창시킴으로써 보수재(20)가 파손부위(11)에 부착되어 주입된다.A repair material 20 is attached to the outer circumferential surface of the tube 130 , and when the body 110 is disposed near the damaged portion 11 , a fluid is injected into the tube 130 to remove the tube 130 . By expanding, the repair material 20 is attached to the damaged area 11 and injected.

그리고, 상기 튜브(130)에 주입된 유체를 유출하여 상기 튜브(130)를 수축시키면 파손부위(11)에 부착된 보수재(20)가 상기 튜브(130)에서 분리되어 파손부위(11)의 보수가 완료된다.Then, when the tube 130 is contracted by draining the fluid injected into the tube 130 , the repair material 20 attached to the damaged portion 11 is separated from the tube 130 to repair the damaged portion 11 . is completed

여기서, 파손부위(11)의 위치를 용이하게 파악하여 상기 몸체(110)를 이동시키기 위해 상기 몸체(110)의 일측에 카메라가 설치되어 파손부위(11)를 확인할 수 있다.Here, a camera is installed on one side of the body 110 to easily determine the location of the damaged portion 11 and move the body 110 , so that the damaged portion 11 can be identified.

상기 관로보수장치(100)는 상기 튜브(130)의 외주면에 비닐을 감싸고 상기 비닐에 보수재(20)를 부착함으로써 상기 튜브(130)로부터 보수재의 탈부착이 용이하게 이루어져 상기 튜브(130)의 건전성을 확보할 수 있다.The pipe repair device 100 wraps a plastic around the outer circumferential surface of the tube 130 and attaches the repair material 20 to the vinyl to facilitate attachment and detachment of the repair material from the tube 130, thereby improving the soundness of the tube 130. can be obtained

상기 관로보수장치(100)가 관로(10)의 내부에 투입되어 이동 시, 관로(10)의 내부에 이물질이 있는 경우 이동이 불편하거나 파손부위(11)의 확인이 어려울 수 있다.When the conduit repair device 100 is put into the conduit 10 and moves, if there is a foreign material inside the conduit 10, it may be inconvenient to move or it may be difficult to identify the damaged part 11 .

이를 해소하기 위해, 상기 관로보수장치(100)는 상기 몸체(110)의 일측에 설치되는 세정펌프(160), 상기 세정펌프(160)에 연결되어 상기 몸체(110)의 내부에 수용되는 유체가 유동하는 세정호스(161), 상기 세정펌프(160)에 설치되어 유체가 외부로 배출되는 노즐(162)을 더 포함한다.In order to solve this problem, the pipe repair device 100 is connected to the cleaning pump 160 installed on one side of the body 110 , the cleaning pump 160 , and the fluid accommodated in the body 110 . It further includes a flowing cleaning hose 161 and a nozzle 162 installed in the cleaning pump 160 to discharge the fluid to the outside.

여기서, 유체는 물 또는 일정 세정제가 포함된 수용액이 사용될 수 있으며, 상기 몸체(110)의 내부는 유체가 수용될 수 있고, 도면에 도시되어 있지 않지만 유체의 주입을 위한 뚜껑이 설치될 수 있다.Here, as the fluid, water or an aqueous solution containing a certain detergent may be used, and the fluid may be accommodated inside the body 110, and although not shown in the drawings, a lid for injection of the fluid may be installed.

상기 관로보수장치(100)의 이동방향을 고려하여, 상기 세정펌프(160)는 관로(10)의 길이방향을 따라 상기 몸체(110)의 일측 또는 양측 모두에 설치될 수 있으며, 관로(10)의 내주면에 이물질을 제거하기 위해 상기 노즐(162)의 단부는 일정각도만큼 절곡되어 형성되는 것이 바람직하다.In consideration of the moving direction of the pipeline repair device 100 , the cleaning pump 160 may be installed on one side or both sides of the body 110 along the longitudinal direction of the pipeline 10 , and the pipeline 10 . In order to remove foreign substances from the inner peripheral surface of the nozzle 162, it is preferable that the end of the nozzle 162 is bent by a predetermined angle.

상기 관로보수장치(100)는 상기 유체주입관(150)의 일측에 설치되어 고정되는 회전축(171), 상기 회전축(171)에 설치되어 상기 회전축(171)을 회전시키는 모터(170)를 더 포함할 수 있다.The pipe repair device 100 further includes a rotating shaft 171 installed and fixed on one side of the fluid injection pipe 150 , and a motor 170 installed on the rotating shaft 171 to rotate the rotating shaft 171 . can do.

즉, 상기 모터(170)를 통해 상기 유체주입관(150)을 회전시키면 상기 튜브(130)에 설치된 상기 커터(140)가 돌출된 보수재(20)에 닿아 깎이면서 다듬어져 마감처리될 수 있다.That is, when the fluid injection tube 150 is rotated through the motor 170 , the cutter 140 installed on the tube 130 may come into contact with the protruding repair material 20 and be trimmed and finished.

또한, 상기 몸체(110)를 회전시켜 관로(10)의 내부에 있는 이물질을 향해 상기 노즐(162)을 배치시켜줄 수 있다.In addition, by rotating the body 110 , the nozzle 162 may be disposed toward the foreign material in the inside of the conduit 10 .

상기 유체주입관(150)은 일측 단부가 상기 회전축(171)에 결합되어 폐쇄되고, 타측 단부가 개방되어 상기 가스호스(30)에 연결됨으로써 유체가 상기 몸체(110)의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.One end of the fluid injection pipe 150 is closed by being coupled to the rotation shaft 171 , and the other end is opened and connected to the gas hose 30 to prevent the fluid from flowing out of the body 110 . can do.

상기 커터(140)는 복수 개로 이루어져 상기 몸체(110)의 둘레를 따라 상기 튜브(130)의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 설치될 수 있으며, 보수재(20)의 절삭을 보다 용이하게 수행하기 위해 상기 튜브(130)에 보수재(20)가 부착되는 부분을 기준으로 상기 튜브(130)의 양측에 각각 설치될 수 있다.The cutter 140 is formed in plurality and may be installed to be spaced apart from each other at a predetermined interval on the outer circumferential surface of the tube 130 along the circumference of the body 110 , and in order to more easily cut the repair material 20 , Based on the portion where the repair material 20 is attached to the tube 130 , it may be installed on both sides of the tube 130 , respectively.

상기 커터(140)가 보수재(20)에 닿을 수 있도록 상기 튜브(130)의 팽창량 또는 수축량을 조절함으로써 상기 튜브(130)의 두께를 증감하여 상기 커터(140)와 보수재(20)간 간격을 조절할 수 있다.By adjusting the amount of expansion or contraction of the tube 130 so that the cutter 140 can contact the repair material 20, the thickness of the tube 130 is increased or decreased to increase the gap between the cutter 140 and the repair material 20. can be adjusted

여기서, 상기 커터(140)는 일정각도만큼 경사가 형성되되, 상기 몸체(110)의 회전방향을 따라 높이가 감소하도록 형성되어 상기 커터(140)와 보수재(20)간 접촉면적을 보다 확보함으로써 절삭효과를 보다 높여줄 수 있다.Here, the cutter 140 is inclined by a certain angle, and is formed to decrease in height along the rotational direction of the body 110 to further secure a contact area between the cutter 140 and the repair material 20 for cutting. It can further enhance the effect.

보수재(20)의 절삭을 위해 상기 유체주입관(150)과 함께 상기 몸체(110)가 회전됨으로써 상기 유체주입관(150)이 감겨 상기 몸체(110)로부터 원치 않게 분리되거나 파손될 수 있다.As the body 110 is rotated together with the fluid injection tube 150 for cutting the repair material 20 , the fluid injection tube 150 may be wound and undesirably separated from the body 110 or may be damaged.

이를 해소하기 위해, 상기 유체주입관(150)은 일측이 상기 몸체(110)를 관통하여 상기 회전축(171)이 설치되어 고정되는 제1유체주입관(151), 일측이 상기 제1유체주입관(151)의 타측에 결합되고 타측이 상기 가스호스(30)에 연결되는 제2유체주입관(152)을 포함할 수 있다.In order to solve this, the fluid injection pipe 150 has a first fluid injection pipe 151 having one side passing through the body 110 to which the rotation shaft 171 is installed and fixed, and one side of the first fluid injection pipe passing through the body 110 . A second fluid injection pipe 152 coupled to the other side of the 151 and the other side connected to the gas hose 30 may be included.

즉, 상기 연결관(153)은 상기 제1유체주입관(151)에 설치되며, 상기 유체주입관(150)의 공회전을 위해 상기 제1유체주입관(151)의 타측 단부 또는 제2유체주입관(152)의 일측 단부에 걸림돌기(154)가 형성되고, 나머지에 상기 걸림돌기(154)가 삽입되는 결합홈(155)이 형성될 수 있다.That is, the connection pipe 153 is installed in the first fluid injection pipe 151, and the other end of the first fluid injection pipe 151 or the second fluid is injected for idle rotation of the fluid injection pipe 150. A locking protrusion 154 is formed at one end of the tube 152 , and a coupling groove 155 into which the locking protrusion 154 is inserted may be formed at the other end.

즉, 상기 걸림돌기(154)가 상기 결합홈(155)에 결합됨으로써 상기 모터(170)에 의한 상기 제1유체주입관(151)의 회전이 상기 제2유체주입관(152)에 전달되지 않을 수 있다.That is, since the locking protrusion 154 is coupled to the coupling groove 155 , the rotation of the first fluid injection pipe 151 by the motor 170 is not transmitted to the second fluid injection pipe 152 . can

상기 이송장치(120)는 상기 가스호스(30)와 제2유체주입관(152) 간에 설치되어 연통되거나, 상기 모터(170)에 설치되어 고정되는 제1파이프(121)와, 상기 제1파이프(121)의 외경에 회전가능하게 삽입되고 중간에 일정 길이의 나사부(122a)가 형성되는 제2파이프(122)를 포함할 수 있다.The transfer device 120 is installed and communicated between the gas hose 30 and the second fluid injection pipe 152, or a first pipe 121 installed and fixed to the motor 170, and the first pipe It may include a second pipe 122 that is rotatably inserted into the outer diameter of the 121 and has a threaded portion 122a of a predetermined length in the middle.

상기 나사부(122a)에 한 쌍의 조절너트(123,124)가 나사 결합되어 각각 제1파이프(121)의 상부와 하부에 위치하고, 상기 조절너트(123,124)의 사이에 제2파이프(122)의 외경으로 암지지용 원판(125)이 설치될 수 있다.A pair of adjusting nuts 123 and 124 are screwed to the screw portion 122a, respectively, located at the upper and lower portions of the first pipe 121, and between the adjusting nuts 123 and 124, to the outer diameter of the second pipe 122. A disc 125 for supporting the arm may be installed.

그리고, 암지지용 원판(125)은 상기 제2파이프(122)의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 암지지용 원판(125)은 상기 조절너트(123,124) 사이에 개재된 압축스프링(126)의 탄성력에 의해 지지될 수 있다.And, the disc 125 for supporting the arm is installed movably in the longitudinal direction of the second pipe 122, and the disc 125 for supporting the arm is a compression spring 126 interposed between the adjustment nuts 123 and 124. It can be supported by elastic force.

상기 암지지용 원판(125)의 둘레에는 복수개의 암(127)의 일단이 힌지(h1)로 연결되어 있고, 암(127)의 타단은 힌지(h2)로 지지다리(128)에 연결될 수 있고, 상기 지지다리(128)는 일단이 상기 제2파이프(122)의 상단에 힌지(h3)로 연결되고 타단에 회전가능한 회전바퀴(129)가 설치될 수 있다.One end of the plurality of arms 127 is connected to the circumference of the disc 125 for supporting the arm by a hinge h1, and the other end of the arm 127 may be connected to the support leg 128 by a hinge h2, One end of the support leg 128 may be connected to the upper end of the second pipe 122 by a hinge h3 and a rotatable rotary wheel 129 may be installed at the other end.

이때, 일측의 상기 조절너트(123)는 상기 지지다리(128)의 벌어지는 최대 각도(θ)를 제한하고, 타측의 상기 조절너트(124)는 상기 압축스프링(126)의 압축량을 제한하기 위해 사용된다.At this time, the adjustment nut 123 on one side limits the maximum angle θ of the support leg 128, and the adjustment nut 124 on the other side limits the compression amount of the compression spring 126. used

즉, 일측의 상기 조절너트(123)를 회전시켜 타측의 상기 조절너트(124)로부터 멀리 위치시키면 상기 압축스프링(126)의 탄성력에 의해 암지지용 원판(125)이 일측의 상기 조절너트(123)로 이동하면서 힌지(h1과 h3)간의 거리가 좁아진다.That is, when the adjusting nut 123 on one side is rotated and positioned away from the adjusting nut 124 on the other side, the disc for arm support 125 is moved by the elastic force of the compression spring 126 by the adjusting nut 123 on the one side. The distance between the hinges (h1 and h3) decreases while moving to

이로 인해, 상기 암(127)이 상기 지지다리(128)를 벌려 상기 회전바퀴(129)가 위치되는 상기 제2파이프(122)로부터의 반경을 증가시킬 수 있다.For this reason, the arm 127 spreads the support leg 128 to increase the radius from the second pipe 122 in which the rotation wheel 129 is located.

이와 반대로, 일측의 상기 조절너트(123)를 회전시켜 타측의 상기 조절너트(124)로 가까이 이동 위치시키면 상기 암지지용 원판(125)이 일측의 상기 조절너트(123)로 이동하면서 힌지(h1과 h3)간의 거리가 증가되면서 상기 암(127)이 상기 지지다리(128)를 오므려 상기 회전바퀴(129)의 반경을 감소시켜줄 수 있다.Conversely, when the adjusting nut 123 on one side is rotated to move closer to the adjusting nut 124 on the other side, the arm support disc 125 moves to the adjusting nut 123 on the one side while the hinge h1 and As the distance between h3) increases, the arm 127 may close the support leg 128 to reduce the radius of the rotation wheel 129 .

따라서, 상기 조절너트(123,124)의 위치를 조절하게 되면 상기 지지다리(128)의 벌림량이 조절되어 관로의 직경, 단차에 따라 상기 회전바퀴(129)가 관로(10)에 안정적으로 접할 수 있다.Accordingly, when the position of the adjusting nuts 123 and 124 is adjusted, the amount of opening of the support leg 128 is adjusted so that the rotary wheel 129 can stably contact the conduit 10 according to the diameter and step of the conduit.

전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 관로보수장치는 관로의 파손부위 인근에 배치되는 몸체에서 튜브가 팽창되어 보수재가 파손부위에 주입될 수 있다.As described above, in the pipe repair apparatus according to an embodiment of the present invention, the tube is expanded in the body disposed near the damaged part of the pipe, so that the repair material can be injected into the damaged part.

또한, 경화되어 관로의 내부에 돌출된 보수재를 몸체에 설치되는 커터가 다듬어 마감처리할 수 있다.In addition, a cutter installed on the body may trim and finish the hardened repair material protruding from the inside of the pipe.

상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 관로보수장치 110 : 몸체
120 : 이송장치 130 : 튜브
140 : 커터 150 : 유체주입관
160 : 세정펌프 170 : 모터100: pipe repair device 110: body
120: transfer device 130: tube
140: cutter 150: fluid injection pipe
160: cleaning pump 170: motor

Claims (6)

관로의 파손부위에 보수재를 주입하는 관로보수장치에 있어서,
상기 관로의 내부에 투입되어 상기 파손부위의 인근에 배치되는 몸체;
상기 몸체에 설치되어 상기 관로의 내주면에 접하는 이송장치;
상기 몸체의 둘레를 따라 상기 몸체의 외주면에 설치되고, 상기 보수재가 부착되며, 외부에서 유입되는 유체에 의해 팽창하는 튜브;
상기 몸체의 길이방향을 따라 상기 몸체를 관통하여 상기 튜브에 설치되고, 내부에 상기 유체가 유동하는 유체주입관;
상기 튜브에 설치되고, 상기 관로의 내측으로 돌출되는 상기 보수재를 마감처리하는 커터;
상기 유체주입관의 일측에 설치되어 고정되고, 상기 유체주입관의 일측 단부를 폐쇄하는 회전축; 및
상기 회전축에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 모터;를 포함하고,
상기 유체주입관은
상기 몸체를 관통하고, 상기 회전축에 고정되는 제1유체주입관; 및
일단이 상기 제1유체주입관에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 유체를 공급하는 가스호스와 연결되는 제2유체주입관;을 포함하고,
상기 모터에 의하여 상기 제1유체주입관과 상기 튜브가 함께 회전할 때 상기 제2유체주입관은 비회전되는 관로보수장치.
In the pipeline repair device for injecting repair material into the damaged part of the pipeline,
a body inserted into the conduit and disposed in the vicinity of the damaged portion;
a transfer device installed on the body and in contact with the inner circumferential surface of the conduit;
a tube installed on the outer circumferential surface of the body along the circumference of the body, to which the repair material is attached, and which expands by a fluid introduced from the outside;
a fluid injection pipe installed in the tube through the body along the longitudinal direction of the body, the fluid flowing therein;
a cutter installed on the tube and finishing the repair material protruding to the inside of the conduit;
a rotation shaft fixed to one side of the fluid injection pipe and closing one end of the fluid injection pipe; and
a motor installed on the rotating shaft to rotate the rotating shaft;
The fluid injection pipe is
a first fluid injection pipe passing through the body and fixed to the rotation shaft; and
a second fluid injection pipe having one end rotatably coupled to the first fluid injection pipe and the other end connected to a gas hose for supplying the fluid;
When the first fluid injection pipe and the tube rotate together by the motor, the second fluid injection pipe is non-rotated.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커터는,
복수 개로 이루어져 상기 몸체의 둘레를 따라 상기 튜브의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 설치되는 관로보수장치.
The method of claim 1,
The cutter is
A conduit repair device consisting of a plurality of pipes and installed to be spaced apart from each other at regular intervals on the outer circumferential surface of the tube along the circumference of the body.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이송장치는
상기 모터에 설치되어 고정되는 제1파이프와,
상기 제1파이프의 외경에 회전가능하게 삽입되고 외면에 나사부가 형성되는 제2파이프와,
상기 나사부에 결합되는 한 쌍의 조절너트와,
상기 한 쌍의 조절너트 사이에 배치되는 암지지용 원판과,
상기 한 쌍의 조절너트 사이에 배치되고 상기 암지지용 원판을 탄성 지지하는 압축스프링과,
상기 암지지용 원판에 힌지 결합되는 복수의 암과,
일단이 상기 제2파이프에 힌지 결합되는 복수의 지지다리로서, 복수의 지지다리 각각은 상기 복수의 암 각각에 힌지 결합되며 타단에 회전바퀴가 설치되는 복수의 지지다리를 포함하고,
상기 한 쌍의 조절너트 사이의 거리가 조절됨에 따라 상기 복수의 지지다리 사이의 벌림량이 조절되는 관로보수장치.



The method of claim 1,
The transfer device
a first pipe installed and fixed to the motor;
a second pipe rotatably inserted into the outer diameter of the first pipe and having a threaded portion formed on the outer surface;
a pair of adjusting nuts coupled to the screw portion;
a disc for arm support disposed between the pair of adjusting nuts;
A compression spring disposed between the pair of adjusting nuts and elastically supporting the disc for supporting the arm;
A plurality of arms hinged to the disc for supporting the arm;
A plurality of support legs having one end hinged to the second pipe, each of the plurality of support legs comprising a plurality of support legs hinged to each of the plurality of arms and having a rotating wheel installed at the other end,
As the distance between the pair of adjusting nuts is adjusted, the amount of divergence between the plurality of support legs is adjusted.
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