KR102297028B1 - 드론을 이용한 직파장치 - Google Patents

Abstract

드론을 이용한 직파장치가 개시된다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 직파장치는, 드론의 몸체의 저면에 마련되고 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 수용되는 호퍼와, 상기 호퍼에 수용되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 선택적으로 배출하도록 상기 호퍼의 하부에 위치하는 배출부와, 상기 배출부를 통하여 배출되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 상기 몸체의 외부로 토출하는 토출부를 포함하고, 상기 토출부는, 상단부가 상기 배출부의 하부에 위치하고 하단부는 상기 몸체의 저면에 마련되는 케이스의 하부로 노출되도록 상기 케이스의 내부에 설치되는 안내관; 상기 안내관의 내부에서 상기 하단부를 향하도록 설치되는 노즐부재; 및 압축공기를 발생시키도록 구성되고, 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 압축공기와 함께 상기 하단부를 통하여 외부로 토출되도록 상기 노즐부재와 연결되는 공기펌프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사람의 접근이 곤란한 갯벌 지역으로 드론을 비행시키면서 토출부를 이용하여 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 압축공기와 함께 토출하여 직파할 수 있고, 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물이 압축공기에 의해 토출되어 갯벌의 표면에 박히게 되므로 씨앗의 발아율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 씨앗이 흩날림으로써 발생하는 씨앗의 소모를 현저하게 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

Description

드론을 이용한 직파장치{APPARATUS FOR DIRECT SEEDING USING DRONE}

본 발명은 드론을 이용한 직파장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사람의 접근이 곤란하거나 불가능한 공간, 특히 갯벌에 탄소흡수원인 칠면초류 등 염생식물 서식량을 증대시키기 위하여 드론을 활용하여 염생식물 씨앗을 직파할 수 있는 드론을 이용한 직파장치에 관한 것이다.

일반적으로 바닷가의 모래땅이나 갯벌 주변의 염분이 많은 땅에서 자라는 식물을 염생식물이라고 한다. 염생식물은 흡수된 염분을 배출하는 한편, 세포에 많은 물을 저장하는 저수조직의 수분으로 세포의 높은 염분 농도를 낮추어 삼투압을 조절한다. 우리나라의 서해나 남해 갯벌이나 염전 주변에서 볼 수 있다.

현재, 우리나라에서 자라고 있는 염생식물은 총 16개과 40여종이 보고되었으며 특히 서남해안 갯벌에 염생식물 군락이 잘 발달되어 있다. 이와 같은 염생식물은 나문재, 해홍나물, 퉁퉁마디, 갯개미취, 칠면초, 갯잔디, 갈대 등이 주류를 이룬다.

최근에는 온실가스를 감축하기 위한 다양한 연구들이 활발하게 진행되고 있으며, 갯벌 및 염생식물은 헥타르당 약 900톤의 이산화탄소를 고정하는 것으로 보고되고 있다. 이는 열대우림 고정량보다 약 4배 높은 수치이며, 이러한 연구결과에 따라 갯벌에서 자라는 염생식물의 중요성이 대두되었다.

그러나, 염생식물은 파도의 영향으로 일반 토양 식재에 비해 결실률이 30%, 발아율 20% 이상 낮아 식재시 파도 피해에 대한 보호를 해주지 않으면 고사할 위험이 크다.

이와 같은 염생식물의 식재방법으로서, 대한민국등록특허 제10-0694828호(공고일 : 2007.03.13)에는 염생식물의 염해지 식재방법이 개시되어 있다. 종래기술에 따른 염생식물의 염해지 식재방법은 염생식물의 종묘를 배양토 함유 포트에 식재한 후, 이 포트를 염수에 점차 노출시키고, 이 포트를 식생기반용 매트에 식재하며, 매트를 염해지에 설치하는 과정으로 이루어진다.

그러나, 이러한 종래기술에 의한 염생식물의 염해지 식재방법은, 작업자가 직접 염해지에 매트를 설치하도록 구성됨으로써, 접근이 어려운 갯벌, 즉 염해지에 염생식물을 효과적으로 식재하기 곤란하였다. 다시 설명하면, 접근이 어려운 광활한 면적의 갯벌에 식생기반용 매트를 설치하는 작업이 현실적으로 매우 곤란하였던 것이며, 지반이 무른 갯벌로의 진입이 곤란함으로써 식재작업이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 작업자의 접근이 어려운 갯벌지역에 염생식물을 효과적으로 파종하여 발아시킬 수 있는 수단이 요구되었다.

. 대한민국등록특허 제10-0694828호(공고일 : 2007.03.13)

본 발명의 목적은, 드론을 이용하여 작업자의 접근이 불가능하거나 곤란한 지역(예를 들면, 갯벌을 포함한 염해지)에 씨앗을 효과적으로 파종할 수 있고, 발아율을 높일 수 있는 수단을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 드론의 몸체에 마련되는 케이스에 내설되고 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 수용되는 호퍼와, 상기 호퍼에 수용되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 선택적으로 배출하도록 상기 호퍼의 하부에 위치하는 배출부와, 상기 배출부를 통하여 배출되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 상기 케이스의 외부로 토출하는 토출부를 포함하고, 상기 토출부는, 상단부가 상기 배출부의 하부에 위치하고 하단부는 상기 케이스의 하부로 노출되도록 상기 케이스의 내부에 설치되는 안내관; 상기 안내관의 내부에서 상기 하단부를 향하도록 설치되는 노즐부재; 및 압축공기를 발생시키도록 구성되고, 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 압축공기와 함께 상기 하단부를 통하여 외부로 토출되도록 상기 노즐부재와 연결되는 공기펌프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 직파장치에 의해 달성된다.

상기 드론은, 초음파 송수신기를 구비하여, 초음파를 지면으로 보낸 후 반사되는 초음파를 토대로 물이 감지되면, 상기 배출부 및 상기 토출부를 정지시키도록 구성될 수 있다.

상기 드론은, 카메라를 구비하고, 지면의 영상을 지상의 제어부로 송신하고, 상기 제어부는 지면의 영상을 토대로 상기 배출부 및 토출부의 작동여부를 판단하도록 구성될 수 있다.

상기 드론은, 지피에스 및 고도계를 구비하고, 상기 토출부의 압축공기에 의해 상기 하단부를 통하여 토출되는 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 지면에 박히도록 상기 지면으로부터 1 - 2m 높이로 비행하도록 구성될 수 있다.

상기 씨앗을 감싼 성형물은, 점토 20 - 30부피%; 및 씨앗이 파종될 갯벌의 흙 70 - 80부피%로 이루어진 혼합물을 바닷물로 반죽한 후, 3 - 5개의 씨앗을 넣어 구형으로 성형한 후 건조할 수 있다.

상기 씨앗을 감싼 성형물은, 갯벌에 파종된 후 물기 또는 습기를 흡수하여 부서지도록 세절된 형태의 톱밥, 볏짚, 낙엽 중에서 선택된 어느 하나 이상의 흡수재료가 더 혼합될 수 있다.

상기 배출부는, 상기 호퍼에 형성된 배출공의 주변에 설치되는 안내레일; 및 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 엑츄에이터에 의해 왕복 운동하여 상기 배출공을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐판을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 사람의 접근이 곤란한 지역(예를 들면, 갯벌지역)으로 드론을 비행시키면서 토출부를 이용하여 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 압축공기와 함께 토출하여 직파할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

또한, 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물이 압축공기에 의해 토출되어 지면에 박히게 되므로 씨앗의 발아율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 씨앗이 흩날림으로써 발생하는 씨앗의 소모를 현저하게 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

또한, 씨앗을 감싼 성형물을 제조할 때 씨앗이 파종될 갯벌의 흙을 이용하여 성형한 후 직파함으로써 염생식물의 발아율을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 직파장치를 도시한 개략적 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 드론을 이용한 직파장치를 이용하여 씨앗을 직파하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 드론을 이용한 직파장치의 작용을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.
도 4는 도 1에 도시된 드론을 이용한 직파장치를 이용하여 직파되는 씨앗을 감싼 성형물을 도시한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

이하에서는 본 발명이 갯벌에 적용되는 것을 기준으로 설명하나 이에 국한되는 것은 아니고, 사람의 접근이 제한된 다양한 공간에도 적용될 수 있다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 직파장치를 도시한 개략적 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 드론을 이용한 직파장치를 이용하여 씨앗을 직파하는 과정을 설명하기 위한 개략도이며, 도 3은 도 1에 도시된 드론을 이용한 직파장치를 이용하여 직파되는 씨앗을 감싼 성형물을 도시한 단면도이고, 도 1에 도시된 드론을 이용한 직파장치의 작용을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 직파장치는, 드론(20)의 몸체(22) 저면에 마련되는 케이스(23)에 내설되는 호퍼(30)와, 호퍼(30)에 수용되는 씨앗(S) 또는 씨앗을 수용한 성형물(S1)을 선택적으로 배출하도록 호퍼(30)의 하부에 위치하는 배출부(40)와, 배출부(40)를 통하여 배출되는 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 케이스(23)의 외부로 토출하는 토출부(50)를 포함한다.

이와 같은 드론을 이용한 직파장치를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 실시 예에서, 드론을 이용한 직파장치는 염생식물의 씨앗(S) 및/또는 씨앗을 감싼 성형물(S2)을 직파하는 직파장치일 수 있다.

드론(20)은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 통상적으로 자율주행이 가능한 구조를 갖으며, 지상 제어부(24)에 의해 제어된다. 드론(20)에는 초음파 송수신기(25)와 지피에스(GPS : 26), 고도계(27), 카메라(28)가 각각 설치된다. 그리고 초음파 송수신기(25)와 지피에스(GPS : 26), 고도계(27), 카메라(28)가 감지한 신호 등을 포함한 정보는 제어부(21)에 의해 메모리에 저장되거나 무선송수신 장치를 통하여 지상 제어부(24)에 송신되도록 구성된다.

초음파 송수신기(25)는 갯벌의 상공을 비행하면서 지면(예를 들면, 갯벌)을 향하여 초음파를 발생시킨 후 반사되는 초음파를 분석하여 지면과 물이 있는 영역(예를 들면, 바다)을 구분하기 위한 것이다. 즉, 드론(20)이 비행하면서 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 직파할 장소를 탐색하여 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 물이 있는 영역으로 투하되는 것을 방지하도록 지면(이하, 갯벌이라 한다.)과 물이 있는 영역(이하, 바닷물이라 한다.)을 구분하기 위한 것이다. 그리고, 초음파 송수신기(25)가 감지한 신호에 바닷물이 감지되면, 이 감지신호를 제어부(21)가 수신하여 배출부(40) 및 토출부(50)를 정지시키게 된다. 이와 같이 초음파 송수신기(25)가 갯벌과 바닷물을 구분하고, 이를 토대로 배출부(40) 및 토출부(50)를 제어함으로써 씨앗(S) 및 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 바닷물에 파종되는 것을 방지할 수 있다.

지피에스(26)는 드론(20)의 비행위치, 비행궤적 등을 파악하기 위한 것으로, 입력된 좌표에 따라 자율 비행이 가능하도록 할 수 있다.

고도계(27)는 드론(20)의 비행높이를 감지하여 드론(20)이 항상 설정된 높이로 비행하도록 하기 위한 것이다. 이는 드론(20)이 갯벌로부터 대략 1 - 2m 높이로 비행하도록 하여 토출부(50)에 의해 토출되는 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌의 표면에 박히도록 하기 위한 것이다. 즉, 드론(20)이 2m 이상의 높이에서 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 토출할 경우에 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌의 표면에 제대로 박히지 않고 바람에 의해 파종영역을 벗어날 가능성이 있다. 따라서 고도계(27)는 이러한 현상이 발생되지 않도록 1-2m 높이의 낮은 위치에서 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)를 토출할 수 있도록 드론(20)의 높이를 항상 감지하여 드론(20)이 설정된 높이로 비행하도록 한다.

카메라(28)는 드론(20)이 비행하는 갯벌지역을 촬영하여 실시간으로 지상 제어부(24)로 송신하기 위한 것으로, 지상 제어부(24)에서는 카메라(28)가 촬영한 영상을 토대로 드론(20)의 비행영역을 제어할 수 있다. 즉, 조종자가 지상 제어부(24)(디스플레이를 갖는 콘트롤러)에서 드론(20)으로부터 송신된 영상을 확인하여 드론(20)이 비행하는 위치가 갯벌의 둔덕 상부영역인지, 평지인지, 갯골인지를 파악하여 이를 토대로 드론(20)의 비행위치 또는 파종방향(씨앗의 토출방향)를 변경함으로써, 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌의 평지, 둔덕에만 파종되도록 하기 위한 것이다. 이때, 지상 제어부(24)는 드론(20)이 갯벌의 둔덕이나 평지가 아닌 갯골에 위치한 경우에 배출부(40)나 토출구(50)의 작동을 정지시켜 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)의 파종이 이루어지지 않도록 제어부(21)에 제어신호를 송신하도록 구성된다.

드론(20)의 몸체(22) 저면에는 호퍼(30)와 배출부(40) 및 토출부(50)를 수용하기 위한 케이스(23)가 설치된다. 이러한 케이스(23)는 드론(20)의 비행 중 바람이 유입되지 않도록 중공형 구조를 갖으며 하부가 개방된 구조를 구비하여 설치된다. 이러한 케이스(23)는 체결구조나 볼트 등에 의해 분리 가능하게 몸체(22)의 저면에 결합된다.

호퍼(30)는, 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 수용하기 위한 것으로, 케이스(23)의 내측 상부 쪽에 설치된다. 이러한 호퍼(30)의 하부에는 배출공(32)이 형성되고, 호퍼(30)의 저면 쪽 배출공(32) 주변에는 배출부(40)가 구비된다.

배출부(40)는, 호퍼(30)에 수용된 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 선택적으로 토출부(50) 쪽으로 배출시키기 위한 것으로, 호퍼(30)의 하부에 형성된 배출공(32)의 주변에 설치되는 한 쌍의 안내레일(42)과, 안내레일(42)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 케이스(23)의 내벽 또는 호퍼(30)에 설치되는 엑츄에이터(47)에 의해 왕복 운동하여 배출공(32)을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐판(46)을 포함하여 구성된다. 이때, 개폐판(46)에는 배출공(32)과 일치되는 통과공(46A)이 형성된다. 따라서, 개폐판(46)이 엑츄에이터(47)에 의해 전진하는 경우에 통과공(46A)과 배출공(32)이 일치되어 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 배출되고, 후진하는 경우에 개폐판(46)이 배출공(32)을 막아 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)의 배출을 방지한다.

이러한 배출부(40)는 도면에 도시되지는 않았으나, 통과공이 구비하여 호퍼(30)의 배출공(32) 주변에 회동 가능하게 설치되는 회전판 및 이를 선택적으로 회전시켜 배출공(32)을 개방하거나 폐쇄하도록 된 구동모터로 구성될 수도 있다. 또한, 배출부(40)는 이송스크류 및 이를 구동시키기 위한 구성모터로 이루어질 수도 있다.

토출부(50)는 배출부(40)로부터 배출되는 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 압축공기로 갯벌의 표면에 토출하여 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌의 표면에 박히도록 하기 위한 것으로, 상단부(52A)가 배출부(40)의 하부에 위치하고 하단부(52B)는 케이스(23)의 하부로 노출되도록 케이스(23)의 내부에 설치되는 안내관(52)과, 안내관(52)의 내부에서 하단부(52B)를 향하도록 설치되는 노즐부재(54)와, 압축공기를 발생시키도록 구성되고, 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 압축공기와 함께 하단부(52B)를 통하여 외부로 토출되어 갯벌의 표면에 박히도록 노즐부재(54)와 연결되는 공기펌프(56)를 포함하여 구성된다. 공기펌프(56)는 브라켓에 의해 케이스(23)의 내측에 설치된다.

그리고, 하단부(52B)는 토출되는 공기의 속도가 빠르도록 점차 좁게 형성된다. 즉, 안내관(52)의 중간부부터 하단부(52B) 쪽으로 좁게 형성되는 것이다. 또한 상단부(52A)는 나팔관 구조로 형성된다. 이는 배출부(40)에 의해 배출되는 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 이탈됨이 없이 용이하게 유입되도록 하기 위한 것이다.

그리고, 공기펌프(56)는 배출부(40)로부터 배출되는 씨앗(S)이나 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 빠르게 배출시켜 갯벌의 표면에 박히도록 함은 물론, 바람에 의해 흩날리지 않고 정확한 위치에 파종되도록 하기 위한 것으로, 압축공기를 발생시키거나 외부공기를 강하게 노즐부재(54)로 토출시키도록 구성된다.

한편, 갯벌에 파종될 염생식물의 씨앗(S)은 그 자체로 파종될 수도 있으나, 파종 이후 발아율을 높이기 위해서는 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 성형하여 파종하는 것이 바람직하다.

씨앗을 감싼 성형물(S1)은 20 - 30부피%의 점토와, 70 - 80부피%의 씨앗이 파종될 갯벌의 흙으로 이루어진 혼합물(S2)을 바닷물로 반죽한 후, 3 - 5개의 씨앗을 넣어 구형으로 성형한 후 건조하여 제조한다.

점토는 씨앗을 감싼 성형물(S1)의 성형이 용이하게 이루어지도록 점도를 갖는 것으로, 20부피% 이하로 혼합되면 점도가 낮아져 성형이 곤란하고, 30부피% 이상으로 혼합되면 강한 점도로 인하여 쉽게 부서지지 않는 문제점이 발생되므로 바람직하게는 25부피%를 혼합한다.

갯벌의 흙은 씨앗(S)에 필요한 영양분을 제공하고 갯벌의 환경을 제공하여 발아율을 높이기 위한 것으로, 80부피% 이상 혼합되면 점도가 낮아져 성형이 곤란하고, 70% 이하로 혼합되면 점도(상대적으로 점토 혼합율이 높아짐)가 강하게 되어 습기에 의해 쉽게 부서지지 않게 되므로 바람직하게는 75부피%를 혼합한다.

이와 같이, 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 성형할 때 점토와 갯벌의 흙을 바닷물로 반죽하여 성형함으로써 씨앗(S)에 갯벌 환경을 제공하여 발아율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 씨앗(S)의 유실 및 조류 등에 의해 손실을 방지할 수 있고, 직파시 정확한 위치에 파종할 수 있다.

한편, 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 성형하기 위한 혼합물(S2)에는 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌에 파종된 후 물기 또는 습기를 흡수하여 쉽게 부서지도록 세절된 형태 또는 파우터 형태의 톱밥, 볏짚, 낙엽 중에서 선택된 어느 하나 이상의 흡수재료(S3)가 2-5부피% 혼합된다. 예를 들면, 혼합물(S2) 95 - 98부피%와, 흡수재료 2 - 5부피%를 혼합한다. 만약, 흡수재료가 2부피% 이하로 혼합될 경우에 수분의 흡수율이 낮아 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 쉽게 부서지지 않으며, 5부피% 이상으로 혼합될 경우에 혼합물(S2)이 잘 뭉쳐지지 않아 씨앗을 감싼 성형물(S1)으로 성형하는 작업이 곤란하다. 따라서 흡수재료(S3)는 2- 5부피%를 혼합하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 드론을 이용한 염생식물 직파장치를 이용하여 갯벌에 염생식물의 씨앗(S) 또는 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 파종하는 과정을 설명하기로 한다.

드론(20)의 내부에 구비된 호퍼(20)에 바람직하게는 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 공급한 후 드론(20)을 해당 갯벌 지역으로 비행시킨다.

드론(20)은 입력된 좌표값에 따라 자율주행이 가능할 뿐만 아니라, 지상 제어부(24)에서 육안으로 확인하면서 조종하여 비행시킬 수 있다. 따라서 염생식물의 씨앗(S1)을 직파하기 위하여 사람의 접근이 곤란한 갯벌 지역에 용이하게 접근할 수 있다.

수동 조종 또는 자율 비행에 의해 해당 갯벌로 진입한 드론(20)은 고도계(27)가 감지한 고도(갯벌로부터의 높이)감지 데이터에 의거하여 지면(갯벌의 표면)으로부터 대략 1 - 2m 이내의 높이로 비행한다.

이와 같은 과정으로 드론(20)이 낮은 고도로 비행하여 갯벌에 근접했을 때 제어부(21)는 배출부(40)와 토출부(50)를 작동시켜 씨앗을 감싼 성형물(S1)을 하단부(52B)로 토출한다.

이때, 배출부(40)로 배출되는 씨앗을 감싼 성형물(S1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 노즐부재(54)로부터 토출되는 압축공기와 함께 하단부(52B)를 통하여 토출되어 갯벌의 표면에 박히게 된다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌의 표면에 박히게 되면, 씨앗을 감싼 성형물(S1)에 포함된 흡수재료(S3)와 점토와 흙의 혼합물(S2)이 습기 또는 물기를 흡수하면서 부서지게 된다. 특히 흡수재료(S3)는 습기나 물기를 흡수함에 따라 팽창하면서 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 쉽게 부서지도록 하는 역할을 한다.

따라서 성형물(S1)에 감싸져 있던 씨앗(S1)은 흡수재료(S3) 및 점토와 흙의 혼합물(S2)에 덮힌 상태가 되므로 최적의 발아환경에 놓이게 되는 것이다. 특히, 혼합물(S2)과 흡수재료(S3)는 씨앗(S1)이 발아하는데 영양분을 제공할 뿐만 아니라, 조류를 포함한 야생동물이나 곤충들로부터 씨앗(S1)을 안전하게 보호될 수 있고, 씨앗(S1)이 해풍에 의해 다른 지역이나 바닷물로 날리는 현상도 방지하게 된다.

이와 같은 과정으로 씨앗을 감싼 성형물(S1)이 갯벌에 직파되므로 염생식물 씨앗(S1)의 발아율이 현저하게 향상될 수 있다.

또한, 드론(20)을 이용하여 사람의 접근이 곤란한 갯벌 지역에 염생식물의 씨앗(S1)이나 성형물(S2)을 직파할 수 있음으로써 염생식물의 식생조성이 용이하게 이루어질 수 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

20 : 드론 30 : 호퍼
40 : 배출부 50 : 토출부
S : 씨앗 S1 : 성형물
S2 : 혼합물 S3 : 흡수재료

Claims (7)

1. 드론의 몸체에 마련되는 케이스에 내설되고 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 수용되는 호퍼와, 상기 호퍼에 수용되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 선택적으로 배출하도록 상기 호퍼의 하부에 위치하는 배출부와, 상기 배출부를 통하여 배출되는 씨앗이나 씨앗을 감싼 성형물을 상기 케이스의 외부로 토출하는 토출부를 포함하고,
   상기 씨앗을 감싼 성형물은, 점토 20 - 30부피% 및 씨앗이 파종될 갯벌의 흙 70 - 80부피%로 이루어진 혼합물 95 - 98부피%와, 갯벌에 파종된 후 물기 또는 습기를 흡수하여 부서지도록 세절된 형태의 톱밥, 볏짚, 낙엽 중에서 선택된 어느 하나 이상의 흡수재료 2 - 5부피%를 바닷물로 반죽한 후, 3 - 5개의 씨앗을 넣어 구형으로 성형한 후 건조하여 구성하며,
   상기 배출부는,
   상기 호퍼에 형성된 배출공의 주변에 설치되는 안내레일; 및 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 엑츄에이터에 의해 왕복 운동하여 상기 배출공을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐판을 포함하여 구성되고,
   상기 토출부는, 상단부가 상기 배출부의 하부에 위치하고 하단부는 상기 케이스의 하부로 노출되도록 상기 케이스의 내부에 설치되는 안내관; 상기 안내관의 내부에서 상기 하단부를 향하도록 설치되는 노즐부재; 및 압축공기를 발생시키도록 구성되고, 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 압축공기와 함께 상기 하단부를 통하여 외부로 토출되어 파종될 갯벌의 지면에 박히도록 상기 노즐부재와 연결되는 공기펌프를 포함하며,
   상기 드론은,
   지피에스 및 고도계를 구비하고, 상기 토출부의 압축공기에 의해 상기 하단부를 통하여 토출되는 상기 씨앗 또는 씨앗을 감싼 성형물이 상기 지면에 박히도록 상기 지면으로부터 1 - 2m 높이로 비행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
   드론을 이용한 직파장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 드론은,
   초음파 송수신기를 구비하여, 초음파를 지면으로 보낸 후 반사되는 초음파를 토대로 물이 감지되면, 상기 배출부 및 상기 토출부를 정지시키는 것을 특징으로 하는,
   드론을 이용한 직파장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 드론은,
   카메라를 구비하고, 지면의 영상을 지상의 제어부로 송신하고, 상기 제어부는 지면의 영상을 토대로 상기 배출부 및 토출부의 작동여부를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
   드론을 이용한 직파장치.
   
   
   
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