KR102295090B1 - Hand-grip type intra-oral X-ray sensor system having the function of horizontal aligning - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구강엑스레이시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서가 장착되어 엑스레이 촬영시 수평정렬이 이루어지 상태에서 촬영이 이루어질 수 있도록 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부; 및 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주기 위한 수평상태표시부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하여, 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하기 때문에 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to an oral X-ray system, and more particularly, a hand grip having a horizontal alignment function that enables the X-ray tube and the oral X-ray sensor device to be equipped with a gyro sensor so that the X-ray photographing can be performed in a state in which horizontal alignment is achieved. It relates to the oral x-ray system of the method.
The oral x-ray system of a hand grip type having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention is configured to include an x-ray tube and an oral x-ray sensor device, and the x-ray tube is configured to include a first gyro sensor, the oral x-ray The sensor device includes: a horizontal alignment check unit for confirming the horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device; And when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, a horizontal state display unit for displaying it to the user; characterized in that it further comprises.
According to the present invention, by mounting a gyro sensor in the X-ray sensor unit, the magnification rate is constant because the X-ray sensor unit and the gyro sensor mounted on the X-ray tube communicate with each other and check whether the image is horizontally aligned when taking an X-ray image. It has the advantage of being able to shoot video.
Description
본 발명은 구강엑스레이시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서가 장착되어 엑스레이 촬영시 수평정렬이 이루어지 상태에서 촬영이 이루어질 수 있도록 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an oral X-ray system, and more particularly, a hand grip having a horizontal alignment function that allows the X-ray tube and the oral X-ray sensor device to be equipped with a gyro sensor so that the X-ray photographing can be performed in a state in which horizontal alignment is achieved. It relates to the oral x-ray system of the method.
구강엑스레이센서는 치과에서 구강 내에 삽입되어 외부에서 조사되는 엑스레이에 의해 엑스레이영상을 촬영하는데 사용하는 센서이다.The oral X-ray sensor is a sensor used in dentistry to take an X-ray image by an X-ray that is inserted into the oral cavity and irradiated from the outside.
구강엑스레이센서는 구강 내의 좁은 면에 대한 엑스레이영상을 얻고자 할 때 주로 사용되는데, 도 1에서는 일반적인 구강내 엑스레이센서의 구성을 보여주고 있다.The oral X-ray sensor is mainly used to obtain an X-ray image of a narrow surface in the oral cavity. FIG. 1 shows the configuration of a general intraoral X-ray sensor.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 구강내 엑스레이센서는 사각형태의 엑스레이센서가 가느다란 전선케이블에 연결되는 구조로 되어 있다. 이러한 엑스레이센서를 사용하기 위해서는 치과 내의 진료자가 환자의 구강 내에 센서를 넣은 다음 촬영을 하고자 하는 치아의 위치에 센서를 위치시킨 다음 그 위치에서 센서가 움직이지 않도록 환자가 그 센서를 잡고 있도록 하고 환자가 센서를 고정하고 있는 상태에서 외부의 엑스레이조사장치에서 엑스레이를 조사하여 엑스레이 영상을 얻게 된다.As can be seen in FIG. 1, the intraoral X-ray sensor has a structure in which a rectangular X-ray sensor is connected to a thin wire cable. In order to use such an X-ray sensor, a dental practitioner puts the sensor in the patient's mouth, and then places the sensor at the position of the tooth to be photographed. In a state in which the sensor is fixed, an X-ray image is obtained by irradiating X-rays from an external X-ray irradiation device.
그런데 이러한 종래의 구강내 엑스레이센서의 경우 엑스레이튜브와 센서 사이의 수평정렬을 하기 위해서는 진료자가 육안으로 튜브와 센서 사이의 수평상태를 확인하고 수작업으로 센서나 튜브를 움직여서 수평정렬을 맞춰야 한다.However, in the case of such a conventional intraoral X-ray sensor, in order to align horizontally between the X-ray tube and the sensor, the practitioner must visually confirm the horizontal state between the tube and the sensor and manually move the sensor or tube to align the horizontal alignment.
그런데 이렇게 육안으로 그리고 수작업으로 수평정렬을 맞출 경우에는 정확한 수평정렬이 이루어지기가 어렵고 결과적으로 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상 확대율이 달라지게 되고 또 최종적인 영상이 원래의 치아와 달리 왜곡되어 생성된다는 문제점이 있다.However, when horizontal alignment is done visually and manually, it is difficult to achieve accurate horizontal alignment, and as a result, the magnification of the image up and down, left and right, or diagonally varies, and the final image is distorted unlike the original teeth. There is a problem that
또한, 이렇게 왜곡된 엑스레이 영상을 사용할 경우 진료자가 이를 토대로 오진을 할 가능성이 높아진다는 문제점이 있다.In addition, when such a distorted X-ray image is used, there is a problem in that the possibility of a medical practitioner making a misdiagnosis based on the X-ray image increases.
또한, 정확한 수평정렬이 이루어지지 않아 원하는 엑스레이 영상이 획득되지 않아 원하는 엑스레이 영상을 얻기 위해 재촬영을 반복하게 되면 이러한 재촬영으로 인해 수진자에게 엑스레이 피폭량이 증가하게 된다는 문제점이 있다.In addition, if the desired X-ray image is not obtained because the correct horizontal alignment is not achieved, and the re-photography is repeated to obtain the desired X-ray image, there is a problem that the X-ray exposure amount to the examinee increases due to the re-photography.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 자이로센서를 이용하여 엑스레이튜브와 센서 사이의 수평정렬 여부를 확인한 후 영상촬영을 함으로써 확대율이 일정을 영상을 얻을 수 있고, 이를 통해 재촬영을 원천적으로 차단하여 수진자의 피폭량을 줄일 수 있는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템이 제공된다.The present invention was devised to solve the above problems. According to the present invention, an image with a constant magnification can be obtained by taking an image after checking whether the X-ray tube and the sensor are horizontally aligned using a gyro sensor. A hand-grip type oral x-ray system with a horizontal alignment function that can fundamentally block re-exposure through this method to reduce the amount of exposure of examinees is provided.
본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는: 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되며, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부; 및 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주기 위한 수평상태표시부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An oral x-ray system of a hand grip method having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention includes an X-ray tube for generating and irradiating X-rays; and an oral X-ray sensor device for receiving X-rays generated from the X-ray tube to obtain X-ray data of an object in the oral cavity X-ray sensor unit for; and a handle portion coupled to the X-ray sensor unit and made in the form of a long rod that the user can hold by hand; the X-ray tube is configured to include a first gyro sensor, the oral X-ray sensor device is configured to include a second gyro sensor, the oral x-ray sensor device receives the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor, the x-ray tube and the oral x-ray sensor device Horizontal alignment check unit for checking the horizontal alignment state of the; And when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, a horizontal state display unit for displaying it to the user; characterized in that it further comprises a.
본 발명의 다른 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는: 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되며, 상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부; 및 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주기 위한 수평상태표시부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A hand grip type oral X-ray system having a horizontal alignment function according to another embodiment of the present invention includes an X-ray tube for generating and irradiating X-rays; and an oral X-ray sensor device for receiving X-rays generated from the X-ray tube to obtain X-ray data of an object in the oral cavity X-ray sensor unit for; and a handle portion coupled to the X-ray sensor unit and made in the form of a long rod that the user can hold by hand; the X-ray tube is configured to include a first gyro sensor, the oral X-ray sensor device is configured to include a second gyro sensor, the X-ray tube receives the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor, the X-ray tube and the oral X-ray sensor device horizontal Horizontal alignment check unit for checking the alignment state; And the oral X-ray sensor device is a horizontal state display unit for displaying this to the user when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit; characterized by further comprising: do.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평상태표시부는 상기 손잡이부의 어느 한 부분에 구현되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the horizontal state display part is characterized in that it is implemented in any one part of the handle part.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부는: 사용자기 손으로 파지하는 파지부; 및 상기 파지부와 상기 엑스레이센서부와 연결되는 연장암부;를 포함하여 구성되고, 상기 수평상태표시부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the handle portion includes: a grip portion gripped by the user's hand; and an extension arm connected to the holding unit and the X-ray sensor unit, wherein the horizontal state display unit is implemented in any one portion of the holding unit.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평상태표시부는 상기 파지부와 상기 연장암부가 연결되는 부분인 상기 파지부의 일끝단에 연결되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the horizontal state display part is characterized in that it is connected to one end of the grip part, which is a part where the grip part and the extended arm are connected.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 파지부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현되어 상기 구강엑스레이센서장치의 동작상태를 표시하기 위한 동작상태표시조명을 포함하여 구성되고, 상기 수평상태표시부는 상기 동작상태표시조명에 의해 구현되며, 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 상기 동작상태표시조명을 통해 사용자에게 표시해주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the grip portion is implemented in any one part of the grip portion and is configured to include an operation state display light for displaying the operation state of the oral X-ray sensor device, and the horizontal state display unit displays the operation state It is implemented by lighting, and when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, it is characterized in that it is displayed to the user through the operation state display light.
본 발명에 따르면, 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하여, 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하기 때문에 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, by mounting a gyro sensor in the X-ray sensor unit, the magnification rate is constant because the X-ray sensor unit and the gyro sensor mounted on the X-ray tube communicate with each other and check whether the image is horizontally aligned when taking an X-ray image. It has the advantage of being able to shoot video.
또한, 수평정렬이 맞지 않아 재촬영을 반복하게 되면 수진자에게 피폭량이 증가되는데 본 발명에 따르면 수평정렬을 통해 영상의 확대율이 달라서 재촬영을 해야 하는 경우의 수를 원천적으로 차단할 수 있으므로, 근본적으로 재촬영의 수를 줄임으로써 수진자의 피폭량을 줄일 수 있게 된다는 장점이 있다.In addition, if the horizontal alignment is not correct and repeating the re-photography, the exposure amount to the examinee increases. According to the present invention, the horizontal alignment can fundamentally block the number of cases where re-photography is required due to the different magnification of the image. By reducing the number of shots, there is an advantage in that the exposure dose of the examinees can be reduced.
도 1은 종래의 구강엑스레이센서의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional oral X-ray sensor,
2 is a view showing the configuration of a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the configuration of the oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing the configuration of the oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components in the drawings are indicated by the same reference numbers and symbols as much as possible even though they are indicated in different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in the ordinary and dictionary meaning, and the inventors can properly define the concept of the term to describe their invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application and modifications, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.
영상의 확대율은 엑스레이 영상촬영에서 중요한 요소이다. 엑스레이 센서부와 엑스레이 튜브가 수평정렬이 이루어지지 않으면 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상의 확대율이 달라지고, 수평정렬이 이루어지지 않아 확대율이 다른 영상이 촬영되면 의사는 오진을 할 수도 있다.The magnification of the image is an important factor in X-ray imaging. If the X-ray sensor unit and the X-ray tube are not horizontally aligned, the magnification ratio of the top, bottom, left, or diagonal of the image is different.
그래서 본 발명에서는 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하였다. 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하면 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다. 재촬영을 반복하게 되면 수진자에게 피폭량이 증가되는데 본 발명에 따르면 수평정렬을 통해 영상의 확대율이 달라서 재촬영을 해야 하는 경우의 수를 원천적으로 차단할 수 있으므로, 근본적으로 재촬영의 수를 줄임으로써 수진자의 피폭량을 줄일 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, a gyro sensor is mounted on the X-ray sensor unit. When taking an X-ray image, the X-ray sensor unit and the gyro sensor mounted on the X-ray tube communicate with each other and check whether the image is horizontally aligned. Repeated re-photography increases the amount of exposure to the examinee. According to the present invention, the number of cases requiring re-photography due to the different magnification of the image through horizontal alignment can be fundamentally blocked. can reduce the dose of
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 2 is a view showing the configuration of a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is the configuration of the oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to an embodiment of the present invention 4 is a view showing the configuration of the oral x-ray sensor device of the oral x-ray system according to an embodiment of the present invention.
도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이튜브(900) 및 구강엑스레이센서장치로 구성된다.Referring to the drawings, the hand grip type oral X-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention is composed of an
상기 엑스레이튜브(900)는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 것이고, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 것이다.The
상기 구강엑스레이센서장치는 엑스레이센서부(100) 및 손잡이부(200)로 구성된다. 상기 엑스레이센서부(100)는 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 것이고 상기 손잡이부(200)는 상기 엑스레이센서부(100)와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어진다.The oral X-ray sensor device consists of an
본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에서는 상기 엑스레이튜브(900)는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 것으로 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서(미도시) 및 제 1무선통신모듈(미도시)을 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 것으로 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서(미도시), 제 2무선통신모듈(미도시), 엑스레이센서부(100), 손잡이부(200), 수평정렬확인부(미도시) 및 수평상태표시부를 포함하여 구성된다.In the hand-grip type oral X-ray system having a horizontal alignment function according to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 실시예에서는 상기 제 2자이로센서는 엑스레이센서의 보다 정확한 위치 확인을 위해 상기 엑스레이센서부(100) 내부에 설치된다.In an embodiment of the present invention, the second gyro sensor is installed inside the
상기 제 1자이로센서 및 상기 제 2자이로센서는 상기 엑스레이튜브 및 상기 구강엑스레이센서장치의 위치를 확인하기 위해 사용되며 이들 위치 확인을 통해 상기 엑스레이튜브 및 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬을 하는데 이용된다.The first gyro sensor and the second gyro sensor are used to confirm the positions of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device, and are used to horizontally align the X-ray tube and the oral X-ray sensor device through these positions. .
상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브로 전송하기 위한 제1무선통신모듈을 갖고, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브로부터 상기 제1무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치로 전송되는 상기 제 1자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제2무선통신모듈을 갖는다.The X-ray tube has a first wireless communication module for transmitting the data generated by the first gyro sensor to the X-ray tube, the oral X-ray sensor device is the oral X-ray through the first wireless communication module from the X-ray tube and a second wireless communication module for receiving data generated by the first gyro sensor transmitted to the sensor device.
본 발명의 실시예에서는 상기 제 1무선통신모듈 및 상기 제 2무선통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것으로 기술하지만, 이외에도 무선근거리통신을 지원하는 통신프로토콜이라면 사용하건 무선으로 짧은 거리의 통신을 지원하는 프로토콜 어느 것이든 사용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first wireless communication module and the second wireless communication module are described as using a wireless short-range communication protocol of the Bluetooth or Wi-Fi method. Any protocol that supports short-distance communication can be used.
상기 제 1자이로센서에서 생성되는 데이터는 상기 제 1무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치의 제2무선통신모듈로 전송되고 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 2무선통신모듈을 통해 상기 엑스레이튜브의 제 1자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브 및 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬을 맞추게 된다.The data generated by the first gyro sensor is transmitted to the second wireless communication module of the oral X-ray sensor device through the first wireless communication module and the oral X-ray sensor device is the X-ray tube through the second wireless communication module By receiving the data generated by the first gyro sensor, the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is aligned.
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부를 갖는다.The oral X-ray sensor device has a horizontal alignment check unit for confirming the horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device.
상기 수평정렬확인부는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한다.The horizontal alignment check unit by using the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor, it is determined whether the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made.
상기 제 1자이로센서 및 상기 제 2자이로센서를 이용하여 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 구체적인 기술내용은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자이로센서들을 이용하여 두 기기의 수평정렬을 맞추는 방식에 대하여는 자명하게 알 수 있는 내용이므로 여기서는 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Specific technical details for confirming the horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device using the first gyro sensor and the second gyro sensor are those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the method for aligning the horizontal alignment of the two devices is self-evident, so a detailed description thereof will be omitted here.
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 보여주기 위한 수평상태표시부를 갖는다. The oral X-ray sensor device has a horizontal state display unit for showing information to the user whether the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made.
따라서, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 수평정렬확인부에서 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한 후 수평정렬이 이루어졌는지 아니면 이루어지지 않았는지를 상기 수평상태표시부를 통해 사용자에게 보여준다.Therefore, the oral X-ray sensor device by using the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor in the horizontal alignment confirmation unit, the X-ray tube and the horizontal of the oral X-ray sensor device After determining whether alignment is made, whether horizontal alignment is made or not is shown to the user through the horizontal state display unit.
예를 들어, 수평정렬이 맞춰진 경우에는 수평정렬이 맞춰졌으며 엑스레이 촬영을 해도 된다는 정보를 상기 수평상태표시부를 통해 사용자에게 전달하고, 수평정렬이 맞춰지지 않은 경우에는 수평정렬이 맞춰지지 않았으니 상기 엑스레이튜브 또는 상기 구강엑스레이센서장치의 위치를 변경하여 수평정렬을 맞춘 다음 엑스레이 촬영을 하라는 정보를 상기 수평상태표시부를 통해 사용자에게 전달한다.For example, when horizontal alignment is aligned, information that horizontal alignment has been achieved and that X-rays can be taken is transmitted to the user through the horizontal state display unit, and when horizontal alignment is not aligned, the X-rays are not aligned. After adjusting the horizontal alignment by changing the position of the tube or the oral X-ray sensor device, information to take an X-ray is transmitted to the user through the horizontal state display unit.
상기 수평상태표시부는 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주기 위한 것이다.The horizontal state display unit is to display this to the user when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit.
상기 수평상태표시부는 상기 손잡이부의 어느 한 부분에 구현된다. 바람직하게는 상기 손잡이부가 사용자기 손으로 파지하는 파지부와 상기 파지부와 상기 엑스레이센서부(100)와 연결되는 연장암부를 포함하여 구성되고, 상기 수평상태표시부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현된다.The horizontal state display part is implemented in any one part of the handle part. Preferably, the handle part is configured to include a grip part gripped by the user's hand and an extended arm part connected to the grip part and the
더욱 바람직하게는 상기 수평상태표시부는 상기 파지부와 상기 연장암부가 연결되는 부분인 상기 파지부의 일끝단에 구현되며, 상기 파지부의 일끝단에 원형띠 또는 고리형태로 구현된다.More preferably, the horizontal state display unit is implemented at one end of the holding unit, which is a portion where the holding unit and the extended arm are connected, and is implemented in the form of a circular band or a ring at one end of the holding unit.
상기 수평상태표시부는 소정의 색을 갖는 조명장치에 의해 구현되며, 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 상기 상기 수평상태표시부의 조명을 통해 사용자에게 표시해준다. 예를 들면, 수평정렬이 이루어지지 않은 상태에서는 상기 수평상태표시부에 오렌지색이나 붉은 색 조명이 켜져 있거나 또는 조명이 켜지지 않은 생태로 유지되다가 수평정렬이 이루어진 상태가 되면 상기 수평상태표시부의 조명 색상을 초록색이나 파란색으로 변화시켜주는 방식으로 수평정렬이 이루어졌음을 사용자에게 알려주는 것이 가능하다.The horizontal state display unit is implemented by a lighting device having a predetermined color, and when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, it is illuminated by the horizontal state display unit displayed to the user through For example, in a state in which horizontal alignment is not made, orange or red lighting is turned on in the horizontal state display unit, or when the horizontal alignment is achieved while maintaining an ecology in which the light is not turned on, the lighting color of the horizontal state display unit is green. Alternatively, it is possible to inform the user that horizontal alignment has been achieved by changing the color to blue.
더욱 바람직하게는 상기 파지부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현되어 상기 구강엑스레이센서장치의 동작상태를 표시하기 위한 별도의 동작상태표시조명(221)을 포함하여 구성되고, 상기 수평상태표시부는 상기 동작상태표시조명(221)에 의해 구현되며, 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 상기 동작상태표시조명(221)을 통해 사용자에게 표시해준다. 예를 들면, 수평정렬이 이루어지지 않은 상태에서는 상기 동작상태표시조명(221)의 색상이 오렌지색이나 붉은 색으로 유지되다가 수평정렬이 이루어진 상태가 되면 상기 동작상태표시조명(221)의 색상을 초록색이나 파란색으로 변화시켜주는 방식으로 수평정렬이 이루어졌음을 사용자에게 알려주는 것이 가능하다.More preferably, the holding part is implemented in any one part of the holding part and is configured to include a separate operation
[다른 실시예][Another embodiment]
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function according to another embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 다른 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 수평정렬확인부가 구강엑스레이센서장치가 아니라 엑스레이튜브에 장착된다는 점이 상이하며 나머지 구성은 본 발명의 실시예와 동일하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에서는 상기 엑스레이튜브는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 것으로 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서, 제 1무선통신모듈 및 수평정렬확인부를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 것으로 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서, 제 2무선통신모듈, 엑스레이센서부, 손잡이부 및 수평상태표시부를 포함하여 구성된다.The hand grip type oral X-ray system having a horizontal alignment function according to another embodiment of the present invention is different in that the horizontal alignment confirmation unit is mounted on the X-ray tube, not the oral X-ray sensor device, and the rest of the configuration is the same as the embodiment of the present invention, , In the hand grip type oral X-ray system having a horizontal alignment function according to another embodiment of the present invention, the X-ray tube is for generating and irradiating X-rays, and the X-ray tube is a first gyro sensor, a first wireless communication module and a horizontal Is configured to include an alignment check unit, the oral X-ray sensor device is for receiving X-rays generated from the X-ray tube to obtain X-ray data of the object in the oral cavity, the oral X-ray sensor device is a second gyro sensor, a second wireless communication It is configured including a module, an X-ray sensor unit, a handle unit and a horizontal state display unit.
상기 제 1자이로센서 및 상기 제 2자이로센서는 상기 엑스레이튜브 및 상기 구강엑스레이센서장치의 위치를 확인하기 위해 사용되며 이들 위치 확인을 통해 상기 엑스레이튜브 및 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬을 하는데 이용된다.The first gyro sensor and the second gyro sensor are used to confirm the positions of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device, and are used to horizontally align the X-ray tube and the oral X-ray sensor device through these positions. .
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브로 전송하기 위한 갖고, 상기 엑스레이튜브는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 엑스레이튜브로 전송되는 상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈을 갖는다.The oral X-ray sensor device has for transmitting the data generated by the second gyro sensor to the X-ray tube, the X-ray tube is generated from the second gyro sensor that is transmitted to the X-ray tube through the second wireless communication module It has a first wireless communication module for receiving the data.
본 발명의 다른 실시예에서는 상기 제 1무선통신모듈 및 상기 제 2무선통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것으로 기술하지만, 이외에도 무선근거리통신을 지원하는 통신프로토콜이라면 사용하건 무선으로 짧은 거리의 통신을 지원하는 프로토콜 어느 것이든 사용할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the first wireless communication module and the second wireless communication module are described as using a Bluetooth or Wi-Fi type wireless short-range communication protocol, but in addition, if the communication protocol supporting wireless short-range communication is used, wireless Any protocol that supports short-distance communication can be used.
상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터는 상기 제 2무선통신모듈을 통해 상기 엑스레이튜브의 제 1무선통신모듈로 전송되고 상기 엑스레이튜브는 상기 제 1무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치의 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브 및 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬을 맞추게 된다.The data generated by the second gyro sensor is transmitted to the first wireless communication module of the X-ray tube through the second wireless communication module and the X-ray tube is the second of the oral X-ray sensor device through the first wireless communication module By receiving the data generated by the gyro sensor, the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is aligned.
상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부를 갖는다. 상기 수평정렬확인부는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한다.The X-ray tube has a horizontal alignment confirmation unit for confirming the horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device. The horizontal alignment check unit by using the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor, it is determined whether the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made.
상기 제 1자이로센서 및 상기 제 2자이로센서를 이용하여 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 구체적인 기술내용은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자이로센서들을 이용하여 두 기기의 수평정렬을 맞추는 방식에 대하여는 자명하게 알 수 있는 내용이므로 여기서는 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Specific technical details for confirming the horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device using the first gyro sensor and the second gyro sensor are those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the method for aligning the horizontal alignment of the two devices is self-evident, so a detailed description thereof will be omitted here.
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 표시해주기 위한 수평상태표시부를 갖는다. The oral x-ray sensor device has a horizontal state display unit for displaying to the user information about whether the horizontal alignment of the x-ray tube and the oral x-ray sensor device is made.
따라서, 상기 엑스레이튜브는 상기 수평정렬확인부에서 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한 후 수평정렬이 이루어졌는지 아니면 이루어지지 않았는지를 상기 구강엑스레이센서장치에 장착되는 상기 수평상태표시부를 통해 사용자에게 보여준다.Therefore, the X-ray tube is horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device by using the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor in the horizontal alignment confirmation unit. After judging whether it is made, whether horizontal alignment is made or not is shown to the user through the horizontal state display unit mounted on the oral X-ray sensor device.
예를 들어, 수평정렬이 맞춰진 경우에는 수평정렬이 맞춰졌으며 엑스레이 촬영을 해도 된다는 메세지를 상기 수평상태표시부를 통해 사용자에게 전달하고, 수평정렬이 맞춰지지 않은 경우에는 수평정렬이 맞춰지지 않았으니 상기 엑스레이튜브 또는 상기 구강엑스레이센서장치의 위치를 변경하여 수평정렬을 맞춘 다음 엑스레이 촬영을 하라는 정보를 상기 수평상태표시부를 통해 사용자에게 전달한다.For example, if the horizontal alignment is aligned, a message that the horizontal alignment is aligned and X-ray imaging is allowed is transmitted to the user through the horizontal state display unit, and if the horizontal alignment is not aligned, the X-ray is not aligned. After adjusting the horizontal alignment by changing the position of the tube or the oral X-ray sensor device, information to take an X-ray is transmitted to the user through the horizontal state display unit.
상기 수평상태표시부는 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주며, 상기 수평상태표시부는 상기 손잡이부의 어느 한 부분에 구현된다.The horizontal state display unit displays it to the user when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, and the horizontal state display unit is implemented in any one part of the handle.
바람직하게는 상기 손잡이부가 사용자기 손으로 파지하는 파지부와 상기 파지부와 상기 엑스레이센서부(100)와 연결되는 연장암부를 포함하여 구성되고, 상기 수평상태표시부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현된다.Preferably, the handle part is configured to include a grip part gripped by the user's hand and an extended arm part connected to the grip part and the
더욱 바람직하게는 상기 수평상태표시부는 상기 파지부와 상기 연장암부가 연결되는 부분인 상기 파지부의 일끝단에 구현되며, 상기 파지부의 일끝단에 원형고리형태로 구현된다.More preferably, the horizontal state display unit is implemented at one end of the gripping part, which is a part where the gripping part and the extended arm are connected, and is implemented in a circular ring shape at one end of the gripping part.
더욱 바람직하게는 상기 파지부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현되어 상기 구강엑스레이센서장치의 동작상태를 표시하기 위한 동작상태표시조명을 포함하여 구성되고, 상기 수평상태표시부는 상기 동작상태표시조명에 의해 구현되며, 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 상기 동작상태표시조명을 통해 사용자에게 표시해준다. 예를 들면, 수평정렬이 이루어지지 않은 상태에서는 상기 동작상태표시조명의 색상이 오렌지색이나 붉은 색으로 유지되다가 수평정렬이 이루어진 상태가 되면 상기 동작상태표시조명의 색상을 초록색이나 파란색으로 변화시켜주는 방식으로 수평정렬이 이루어졌음을 사용자에게 알려주는 것이 가능하다.More preferably, the holding part is implemented in any one part of the holding part and is configured to include an operation state display light for displaying the operation state of the oral X-ray sensor device, and the horizontal state display unit is the operation state display light. It is implemented by, and when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, it is displayed to the user through the operation state display light. For example, in a state in which horizontal alignment is not made, the color of the operation state display light is maintained in orange or red color, and when horizontal alignment is made, the color of the operation state display light is changed to green or blue. It is possible to inform the user that horizontal alignment has been achieved.
100 : 엑스레이센서부
200 : 상기 손잡이부
210 : 연장암부
220 : 파지부
221 : 동작상태표시조명
900 : 엑스레이튜브100: X-ray sensor unit
200: the handle part
210: extended arm part
220: grip part
221: operation status display light
900: X-ray tube
Claims (6)
상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는:
엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및
상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되며,
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부; 및
상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주기 위한 수평상태표시부;를 더 포함하고,
상기 수평상태표시부는 상기 손잡이부의 어느 한 부분에 구현되며,
상기 손잡이부는;
사용자기 손으로 파지하는 파지부; 및
상기 파지부와 상기 엑스레이센서부와 연결되는 연장암부;를 포함하여 구성되고,
상기 수평상태표시부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
an X-ray tube for generating and irradiating X-rays; and
An oral X-ray sensor device for receiving X-rays generated from the X-ray tube to obtain X-ray data of an object in the oral cavity; is configured to include,
The oral x-ray sensor device is:
An X-ray sensor unit for taking an X-ray image in the oral cavity through irradiation of X-rays; and
It is combined with the X-ray sensor unit and a handle made in the form of a long rod that the user can hold by hand; is configured to include,
The X-ray tube is configured to include a first gyro sensor,
The oral x-ray sensor device is configured to include a second gyro sensor,
The oral X-ray sensor device receives the first sensor data of the first gyro sensor and the second sensor data of the second gyro sensor to confirm the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device wealth; and
When it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, a horizontal state display unit for displaying it to the user; further comprising,
The horizontal state display part is implemented in any one part of the handle part,
The handle portion;
a gripper gripped by the user's hand; and
and an extension arm connected to the gripping part and the X-ray sensor part;
The horizontal state display unit is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that it is implemented in any one part of the holding unit.
상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는:
엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및
상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되며,
상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부; 및
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 사용자에게 표시해주기 위한 수평상태표시부;를 더 포함하고,
상기 수평상태표시부는 상기 손잡이부의 어느 한 부분에 구현되며,
상기 손잡이부는;
사용자기 손으로 파지하는 파지부; 및
상기 파지부와 상기 엑스레이센서부와 연결되는 연장암부;를 포함하여 구성되고,
상기 수평상태표시부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
an X-ray tube for generating and irradiating X-rays; and
An oral X-ray sensor device for receiving X-rays generated from the X-ray tube to obtain X-ray data of an object in the oral cavity; is configured to include,
The oral x-ray sensor device is:
X-ray sensor unit for taking an X-ray image in the oral cavity through the irradiation of X-rays; and
It is combined with the X-ray sensor unit and a handle made in the form of a long rod that the user can hold by hand; is configured to include,
The X-ray tube is configured to include a first gyro sensor,
The oral x-ray sensor device is configured to include a second gyro sensor,
The X-ray tube is a horizontal alignment check unit for receiving the first sensor data and the second sensor data of the second gyro sensor of the first gyro sensor to confirm the horizontal alignment state of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device; and
The oral X-ray sensor device further includes; a horizontal state display unit for displaying this to the user when it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit;
The horizontal state display part is implemented in any one part of the handle part,
The handle portion;
a gripper gripped by the user's hand; and
and an extension arm connected to the gripping part and the X-ray sensor part;
The horizontal state display unit is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that it is implemented in any one part of the holding unit.
상기 수평상태표시부는 상기 파지부와 상기 연장암부가 연결되는 부분인 상기 파지부의 일끝단에 구현되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
3. The method of claim 1 or 2,
The horizontal state display unit is a hand grip type oral x-ray system having a horizontal alignment function, characterized in that implemented at one end of the holding unit, which is a part where the holding unit and the extended arm are connected.
상기 파지부는 상기 파지부의 어느 한 부분에 구현되어 상기 구강엑스레이센서장치의 동작상태를 표시하기 위한 동작상태표시조명을 포함하여 구성되고,
상기 수평상태표시부는 상기 동작상태표시조명에 의해 구현되며,
상기 수평정렬확인부에서 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어진 상태로 확인되면 이를 상기 동작상태표시조명을 통해 사용자에게 표시해주는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
3. The method of claim 1 or 2,
The grip portion is implemented in any one part of the grip portion is configured to include an operation state display light for displaying the operation state of the oral X-ray sensor device,
The horizontal state display unit is implemented by the operation state display lighting,
When it is confirmed that the horizontal alignment of the X-ray tube and the oral X-ray sensor device is made in the horizontal alignment confirmation unit, a hand grip type oral cavity with a horizontal alignment function, characterized in that it is displayed to the user through the operation state display light X-ray system.
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2019
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