KR20180033106A - Portable terminal for an intraoral x-ray sensor and intraoral x-ray system using the same - Google Patents

Portable terminal for an intraoral x-ray sensor and intraoral x-ray system using the same Download PDF

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KR20180033106A
KR20180033106A KR1020170122800A KR20170122800A KR20180033106A KR 20180033106 A KR20180033106 A KR 20180033106A KR 1020170122800 A KR1020170122800 A KR 1020170122800A KR 20170122800 A KR20170122800 A KR 20170122800A KR 20180033106 A KR20180033106 A KR 20180033106A
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intraoral
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sensor
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KR1020170122800A
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박수근
신진교
이경빈
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주식회사 이우소프트
(주)바텍이우홀딩스
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Abstract

Provided is a portable terminal for connecting to an intraoral X-ray sensor. The portable terminal comprises: a device driver module which communicates with the intraoral X-ray sensor; a sensor control module which controls an operation of the intraoral X-ray sensor through the device driver module; a storage unit; a data reception module which receives a digital signal from the intraoral X-ray sensor through the device driver module to generate an X-ray image on a tooth and to store the X-ray image in the storage unit; an intraoral viewer module which visualizes the X-ray image stored in the storage unit; and a patient management module which manages patient information. In addition, provided is an intraoral X-ray photographing device using the portable terminal. The intraoral X-ray photographing device comprises: the portable terminal; and the intraoral X-ray sensor which is connected to a connection port of the portable terminal in a wired or wireless manner.

Description

구강 내 X선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 X선 촬영장치{Portable terminal for an intraoral x-ray sensor and intraoral x-ray system using the same}[0001] The present invention relates to a portable terminal for interlocking with an intraoral x-ray sensor and an intraoral x-

본 발명은 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 X선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 구강 내 X선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 X선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal and an intraoral x-ray imaging apparatus using the same, and more particularly, to a portable terminal for interlocking with an intraoral x-ray sensor and an intraoral x-ray imaging apparatus using the same.

X선 촬영 장치는 의료 분야에서 인체 내부의 영상을 획득하기 위한 수단으로서 널리 활용되고 있다. X선 촬영 장치들 중에서도 특히 구강 내 X선 촬영장치는 그 사용의 편리함으로 인해 치과 병원 등지에 많이 보급되어 있다. The X-ray imaging apparatus is widely used as a means for acquiring an image of a human body in the medical field. Among the X-ray imaging apparatuses, in particular, the intraoral X-ray imaging apparatus is widely used in dental hospitals and the like because of its convenient use.

구강 내 X선 촬영장치는 구강 내 구조물의 X선 촬영을 위한 것으로서, 구강 내 X선 센서(intraoral x-ray sensor, IOS)와 X선 발생 장치를 포함한다. 구강 내 X선 센서는 구강 내부에 삽입되고, 구강 외부의 X선 발생 장치로부터 조사되어 구강 내 구조물을 투과한 X선을 검출하여 그 검출된 값을 디지털 신호로 변환하는 장치인데, 변환된 디지털 신호는 후속 처리를 위해 영상 처리용 컴퓨터 등과 같은 외부 장치로 전달된다. The intraoral X-ray apparatus is for X-ray imaging of structures in the oral cavity, and includes an intraoral x-ray sensor (IOS) and an X-ray generator. The intraoral x-ray sensor is inserted into the oral cavity and detects X-rays transmitted through the oral cavity structure irradiated from the x-ray generator outside the oral cavity, and converts the detected value into a digital signal. Is delivered to an external device such as a computer for image processing for subsequent processing.

구강 내 X선 센서는 영상 처리용 컴퓨터로 디지털 신호를 전송하기 위해 그로부터 영상 처리용 컴퓨터에 이르는 긴 길이의 케이블을 구비한다. 이와 같이 구강 내 X선 센서는 별도의 영상 처리용 컴퓨터와 함께 사용되어야 하므로 휴대성/이동성 면에서 문제가 있고, 함께 사용되는 영상 처리용 컴퓨터 역시 그 전력 소모가 크다는 문제가 있다. The intraoral x-ray sensor has a long length of cable from the image processing computer to the image processing computer to transmit the digital signal. In this way, since the intraoral x-ray sensor must be used with a separate image processing computer, there is a problem in portability / mobility, and a power consumption of the image processing computer used together is also problematic.

본 발명의 과제는 휴대성이 용이하고 조작이 편리하고 치과 환자의 진료 및 관리가 용이한, 구강 내 X선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 X선 촬영장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable terminal for interlocking with an intraoral x-ray sensor, which is easy to carry and easy to operate and easy to manage and manage for a dental patient, and an intraoral x-ray imaging apparatus using the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기와 같은 과제를 위해 구강 내 X선 센서(intraoral x-ray sensor)와 연동을 위한 휴대용 단말기로서, 상기 구강 내 X선 센서와 통신하는 장치 구동 모듈(Device Driver Module); 상기 장치 구동 모듈을 통해 상기 구강 내 X선 센서의 작동을 제어하는 센서 제어 모듈; 저장부; 상기 장치 구동 모듈을 통해 상기 구강 내 X선 센서로부터 디지털 신호를 수신해서 치아에 대한 X선 영상을 생성하고, 상기 X선 영상을 상기 저장부에 저장하는 데이터 수신 모듈; 상기 저장부에 저장된 상기 X선 영상을 시각화하는 뷰어 모듈(Intraoral Viewer Module); 및환자 정보를 관리하는 환자 관리 모듈(Patient Management Module)을 포함하는 휴대용 단말기를 제공한다. The present invention provides a portable terminal for interlocking with an intraoral x-ray sensor for the above-mentioned problems, comprising: a device driver module communicating with the intraoral x-ray sensor; A sensor control module for controlling the operation of the intraoral x-ray sensor through the device driving module; A storage unit; A data receiving module for receiving a digital signal from the intraoral x-ray sensor through the device driving module to generate an x-ray image for a tooth and storing the x-ray image in the storage; A viewer module (Intraoral Viewer Module) for visualizing the X-ray image stored in the storage unit; And a patient management module (Patient Management Module) for managing patient information.

또한 본 발명은 상기와 같은 과제를 위해 상기 휴대용 단말기; 및 상기 휴대용 단말기의 접속포트에 유선 또는 무선 접속되는 상기 구강 내 X선 센서를 포함하는 구강 내 X선 촬영장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a portable terminal, And an intraoral x-ray sensor connected to a connection port of the portable terminal by wire or wirelessly.

본 발명의 실시예들에 따른 구강 내 X선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 X선 촬영장치에 따르면, 휴대용 단말기에 접속된 구강 내 X선 센서를 통해 치아를 포함하는 환자의 구강 내 구조물에 대한 X선 검출 결과인 디지털 신호를 수신하고, 수신된 디지털 신호를 X선 영상으로 변환하는 한편 X선 영상에 대해 촬영된 치아의 위치를 나타내는 일련번호를 부여하는 등의 X선 촬영에 따른 후속 처리를 실시함에 있어 편리함을 제공할 수 있다는 기술적 효과가 있다.According to the portable terminal for interlocking with the intraoral x-ray sensor according to the embodiments of the present invention and the intraoral x-ray imaging apparatus using the same, the oral cavity X- X-ray imaging, such as receiving a digital signal as the result of X-ray detection of the structure, converting the received digital signal into X-ray image, and giving a serial number indicating the position of the imaged tooth to the X- There is a technical effect that it is possible to provide convenience in performing subsequent processing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 내 X선 촬영장치의 휴대용 단말기를 구강 내 X선 센서와 연동하여 사용하는 사용 환경을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기에 구현되는 내부 구성 모듈들을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 뷰어 모듈에 의해 부여된 치아들의 번호를 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 영상에 줌인/줌아웃 가능한 눈금자를 오버레이하여 표시한 도면이다.
1 is a view illustrating an environment in which a portable terminal of an intraoral X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is used in conjunction with an intraoral x-ray sensor.
2 is a diagram illustrating internal configuration modules implemented in a portable terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating the numbers of teeth given by the viewer module of FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an overlay of a ruler capable of zooming in / out on an X-ray image according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 이점들과 특징들 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 실시예들은 단지 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of attaining them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에 기재된 실시예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.As used herein, the term " module " or " module " means a functional part that performs at least one function or operation, and may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'parts' may be integrated into at least one module except for 'module' or 'module' which needs to be implemented by specific hardware, and may be implemented by at least one processor.

덧붙여, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms used herein, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the related art and may be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the specification of the present invention It does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions will not be described in detail if they obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 내 X선 촬영장치의 휴대용 단말기를 구강 내 X선 센서와 연동하여 사용하는 사용 환경을 예시한 도면이다.1 is a view illustrating an environment in which a portable terminal of an intraoral X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is used in conjunction with an intraoral x-ray sensor.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기(110)에는 구강 내 X선 센서(intraoral x-ray sensor)(150)의 케이블이 접속될 수 있는 입력 포트(도시되지 않음)가 마련되어 있을 수 있다. 휴대용 단말기(110)는 이 입력 포트를 통해 구강 내 X선 센서(150)의 X선 검출 결과인 디지털 신호를 수신하고 이를 휴대용 단말기(110)에서 사용 가능한 X선 영상으로 가공하여 휴대용 단말기(110) 내의 저장부(도 2의 290 참조)에 저장할 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(110)는 그 X선 영상을 유무선 네트워크를 통해 외부의 관리 서버(140)로 전송할 수 있다.1, an input port (not shown) to which a cable of an intraoral x-ray sensor 150 can be connected is connected to a portable terminal 110 according to an embodiment of the present invention. May be provided. The portable terminal 110 receives a digital signal as a result of X-ray detection of the intraoral oral X-ray sensor 150 through the input port, processes the digital signal into an X-ray image usable in the portable terminal 110, (See 290 in FIG. In addition, the portable terminal 110 can transmit the X-ray image to an external management server 140 via a wired / wireless network.

휴대용 단말기(110)에서 사용 가능한 X선 영상은 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 등의 의료용 디지털 영상 파일 포맷 및/또는 GIF, PNG, TIFF 등의 이미지 파일 포맷 등이 될 수 있는데, 바람직하게는 휴대용 단말기(110)는 후술하는 데이터 수신 모듈(230)을 통해 구강 내 X선 센서(150)에서 수신된 디지털 신호로부터 동일 대상에 대한 X선 영상인 의료용 디지털 영상 파일과 이미지 파일을 각각 생성하고, 상대적으로 용량이 적은 이미지 파일은 후술하는 저장부(290)에 저장하는 한편, 상대적으로 용량이 큰 의료용 디지털 영상 파일은 외부의 관리 서버(140)로 전송할 수 있다. 이를 통해 저장부(290)의 저장공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.The X-ray image that can be used in the portable terminal 110 may be a medical digital image file format such as DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) and / or an image file format such as GIF, PNG, TIFF, The portable terminal 110 generates a medical digital image file and an image file, which are X-ray images for the same subject, from the digital signals received by the intraoral oral X-ray sensor 150 through the data receiving module 230, The image file having a relatively small capacity may be stored in a storage unit 290, which will be described later, while a medical digital image file having a relatively large capacity may be transferred to an external management server 140. Accordingly, the storage space of the storage unit 290 can be used more efficiently.

구강 내 X선 센서(150)는 X선 발생 장치(120)에 의해 조사된 X선을 검출하여 그 검출된 값을 디지털 신호로 변환한 후 후속 처리를 위해 휴대용 단말기(110)로 전달할 수 있다. 구강 내 X선 센서(150)는 휴대용 단말기(110)에 접속하기 위한 케이블을 구비할 수 있고, 케이블 대신 근거리 무선통신을 통해 휴대용 단말기(110)와 무선 통신을 하는 것도 가능하다. 바람직하게는 구강 내 X선 센서(150)는 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 중 적어도 하나의 센싱 수단을 포함할 수 있고, 센싱 수단은 일례로 기준 평면을 기준으로 한 기울기 및 기준선을 기준으로 한 각도에 기초하여 구강 내 X선 센서의 위치 및 각도에 대한 센싱 정보를 생성하고, 이 센싱 정보를 디지털 신호와 함께 휴대용 단말기(110)로 전달할 수 있다. The intraoral x-ray sensor 150 detects x-rays irradiated by the x-ray generator 120, converts the detected values into digital signals, and transmits the digital signals to the portable terminal 110 for subsequent processing. The intraoral x-ray sensor 150 may include a cable for connecting to the portable terminal 110 and wirelessly communicate with the portable terminal 110 via a local wireless communication instead of a cable. Preferably, the intraoral x-ray sensor 150 may include at least one of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor, and the sensing means may include, for example, a slope based on the reference plane, Sensing information on the position and angle of the intraoral x-ray sensor based on the angle, and transmit the sensed information to the portable terminal 110 together with the digital signal.

관리 서버(140)는 휴대용 단말기(110)로부터 전송된 X선 영상 데이터, 촬영 정보 데이터 및 상태 정보를 수집하여 관리하고 수집된 데이터에 대한 통계를 산출하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 관리 서버(140)는 치과 내 특정 컴퓨터를 포함할 수 있고, 또는 외부의 전용 서버(dedicated server)와 같은 코로케이티드 서버(colocated server), 호스팅 서버 또는 클라우드 서버(cloud server)일 수 있고, 디지털 의료영상이미지의 저장, 가공, 전송이 가능한 의료영상저장전송시스템(Picture Archiving and Communication System)을 포함할 수 있다. The management server 140 may be configured to collect and manage X-ray image data, photographing information data, and status information transmitted from the portable terminal 110, and to calculate statistics on the collected data. In one embodiment, the management server 140 may include a particular computer in the dentistry or may be a colocated server, such as an external dedicated server, a hosting server, or a cloud server, And a Picture Archiving and Communication System capable of storing, processing and transmitting digital medical image images.

휴대용 단말기(110)는 태블릿 PC, 노트 패드, 스마트 폰 또는 핸드헬드(handheld) 기반의 무선통신 장치 등을 포함할 수 있으나, 휴대용 단말기(110)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다. The portable terminal 110 may include a tablet PC, a note pad, a smart phone, or a handheld based wireless communication device, but the type of the portable terminal 110 is not limited thereto.

휴대용 단말기(110)는 구강 내 X선 센서(150)를 통해 획득한 디지털 신호와 센싱 정보는 물론, 그 외에도 구강 내 X선 촬영 시 휴대용 단말기(110)의 현재 위치에 관한 정보, 휴대용 단말기(110)의 전원 상태에 관한 정보 및 휴대용 단말기(110)의 사용 환경에 관한 정보 중 적어도 하나를 상태 정보로서 저장부(290)에 저장하도록 구성될 수 있다. 이를 위해 휴대용 단말기(110)는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 이루어진 위치측정수단, 전원관리수단, 환경측정수단 중 적어도 하나가 마련될 수 있다.The portable terminal 110 not only receives digital signals and sensing information obtained through the intraoral oral X-ray sensor 150, but also information about the current position of the portable terminal 110 during oral X-ray imaging, And information on the use environment of the portable terminal 110 may be stored in the storage unit 290 as state information. To this end, the portable terminal 110 may be provided with at least one of location measurement means, power management means, and environment measurement means including hardware, software, firmware, middleware, or a combination thereof.

이와 같이 휴대용 단말기(110)를 사용하는 경우 종래의 영상 처리용 컴퓨터와 달리 별도의 전원 또는 전원 케이블을 필요로 하지 않으므로, 의료인이 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기(110)를 이용하여 용이하게 치과 환자를 진료할 수 있게 된다. 또한, 필요에 따라 휴대용 단말기(110)의 디스플레이를 환자(130) 앞에 제시하여 구강 내 X선 센서(150)를 통해 수신한 디지털 신호로부터 생성된 X선 영상은 물론 그 외에 별도 저장된 치과 치료 관련 동영상 등을 표시함으로써 의료인이 환자(130)에 대해 치료 과정에 관해 용이하게 설명할 수 있게 된다.As described above, when the portable terminal 110 is used, a separate power source or power cable is not required unlike a conventional image processing computer. Therefore, a medical person can easily use the portable terminal 110 according to an embodiment of the present invention To treat dental patients. If necessary, the display of the portable terminal 110 may be presented in front of the patient 130 to display an X-ray image generated from a digital signal received through the intraoral x-ray sensor 150, as well as a separately stored dental- Etc., so that the medical practitioner can easily explain to the patient 130 about the treatment process.

X선 발생 장치(120)는 촬영자가 손으로 잡고 여러 방향으로 엑스선을 자유롭게 조사할 수 있도록 건(gun) 또는 카메라 형태의 이른바 휴대용 X선 발생 장치 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The X-ray generator 120 may be a so-called portable X-ray generator in the form of a gun or a camera so that the radiographer can freely irradiate the X-rays in various directions by the hand of a photographer.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기에 구현되는 내부 구성 모듈들을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating internal configuration modules implemented in a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

휴대용 단말기(110)는 구강 내 X선 센서(150)와 통신을 가능하게 하도록 구성된 장치 구동 모듈(Device Driver Module)(210)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 장치 구동 모듈(210)은 안드로이드 앱 또는 iOS 앱으로 구현될 수 있지만, 장치 구동 모듈(210)을 구현하는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.The portable terminal 110 may include a device driver module 210 configured to enable communication with the intraoral x-ray sensor 150. [ In one embodiment, device driver module 210 may be implemented as an Android app or an iOS app, but the manner in which device driver module 210 is implemented is not limited thereto.

휴대용 단말기(110)는 또한 장치 구동 모듈(210)을 통해 구강 내 X선 센서(150)의 작동을 제어하도록 구성된 센서 제어 모듈(220), 저장부(290), 장치 구동 모듈(210)을 통해 구강 내 X선 센서(150)로부터 디지털 데이터를 수신해서 X선 영상을 생성하고, 이 X선 영상을 메타 데이터와 연관시켜 저장부(290)에 저장하도록 작동 가능한 데이터 수신 모듈(230)을 더 포함할 수 있다. 데이터 수신 모듈(230)이 복수 회 작동됨에 따라 저장부(290)에 복수의 X선 영상이 저장될 수 있고, 각각의 X선 영상에는 대응되는 메타 데이터가 매칭되어 저장부(290)에 저장될 수 있다. The portable terminal 110 further includes a sensor control module 220 configured to control the operation of the intraoral x-ray sensor 150 via the device driving module 210, a storage unit 290, a device driving module 210 Further includes a data receiving module 230 operable to receive digital data from the intraoral x-ray sensor 150 to generate an x-ray image, and to store the x-ray image in the storage unit 290 in association with the metadata can do. As the data receiving module 230 is operated a plurality of times, a plurality of X-ray images can be stored in the storage unit 290, and corresponding X-ray images are matched and stored in the storage unit 290 .

메타 데이터는 구강 내 X선 센서(150)의 X선 촬영 전 또는 후 휴대용 단말기(110)의 터치화면 등을 통해 입력되는 사용자 입력 데이터로부터 생성될 수 있고, X선 촬영 후 구강 내 X선 센서(150)의 센싱 수단으로부터 전달되는 센싱 정보로부터 생성될 수 있다. 이러한 메타 데이터는 X선 영상 내 치아의 위치정보를 포함한다.The metadata may be generated from user input data input through the touch screen of the portable terminal 110 before or after the X-ray imaging of the intraoral x-ray sensor 150, 150 from the sensing means. This metadata includes position information of the teeth in the X-ray image.

휴대용 단말기(110)는 또한 저장부(290)에 저장된 복수의 X선 영상 데이터의 적어도 하나를 해당 X선 영상 데이터와 연관된 메타 데이터에 따라 정렬된 방식으로 영상으로 시각화하도록 구성된 뷰어 모듈(Viewer Module)(240), 및 환자 정보를 관리하도록 구성된 환자 관리 모듈(Patient Management Module)(250)을 포함할 수 있다. 이때, 환자 관리 모듈(250)은 환자 별 개인정보, 진료정보, X선 영상 등의 검사정보가 기록되는 전자차트를 제공할 수 있고, 데이터 수신 모듈(230)의 사용자 입력 데이터는 개인정보 또는 진료정보의 형태로, X선 영상은 검사정보의 형태로 환자 별 전자차트에 기록될 수 있다. 이 같은 전자차트는 도 1의 관리 서버(140)로 전송될 수 있고, 관리 서버(140)가 전자차트를 제공할 경우 개인정보, 진료정보, 검사정보는 관리 서버(140)로 전송되어 환자 별 전자차트에 기록될 수 있다. The portable terminal 110 further includes a viewer module 300 configured to visualize at least one of a plurality of X-ray image data stored in the storage unit 290 into an image in an ordered manner according to metadata associated with the X- (240), and a Patient Management Module (250) configured to manage patient information. At this time, the patient management module 250 may provide an electronic chart on which inspection information such as personal information, medical care information, and X-ray image for each patient is recorded, and the user input data of the data receiving module 230 may be personal information, In the form of information, the X-ray image can be recorded in the patient-specific electronic chart in the form of examination information. The electronic chart may be transmitted to the management server 140 of FIG. 1. When the management server 140 provides the electronic chart, the personal information, the medical care information, and the examination information are transmitted to the management server 140, Can be recorded in an electronic chart.

일 실시예에서, 센서 제어 모듈(220)은 장치 구동 모듈(210)을 통해 구강 내 X선 센서(150)의 촬영준비 신호인 트리거 신호를 생성 및 전송하는 등의 구동 및 제어 관련 명령을 전달하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the sensor control module 220 may transmit drive and control-related commands, such as generating and transmitting a trigger signal, which is an imaging preparation signal of the intraoral x-ray sensor 150, through the device driving module 210 Lt; / RTI >

데이터 수신 모듈(230)은, 구강 내 X선 센서(150)로부터 디지털 신호를 수신해서 치아에 대한 X선 영상을 생성하고, 상기 X선 영상에 해당 치아의 위치 정보가 담긴 메타 데이터를 연관시키도록 구성될 수 있다. 휴대용 단말기(110)는 저장부(290)에 저장된 복수의 X선 영상 중 적어도 하나와 개인정보, 진료정보, 검사정보를 전자차트와 함께 또는 별개로 외부의 관리 서버(140)로 전송하도록 구성된 통신부(280)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 치아의 위치 정보를 담은 메타 데이터는 치아의 위치를 나타내는 일련 번호일 수 있다. 일련 번호는 뷰어 모듈(240) 및 터치 화면 등을 통한 사용자 입력에 의해 지정된 치아의 번호일 수 있다.The data receiving module 230 receives the digital signal from the intraoral oral X-ray sensor 150 to generate an X-ray image of the tooth, and associates the X-ray image with the metadata containing the positional information of the tooth Lt; / RTI > The portable terminal 110 is configured to transmit at least one of a plurality of X-ray images stored in the storage unit 290 and personal information, medical care information, and examination information to an external management server 140 together with or separately from an electronic chart (Not shown). In one embodiment, the metadata containing the location information of the teeth may be a serial number indicating the location of the teeth. The serial number may be the number of teeth designated by the viewer module 240 and user input through a touch screen or the like.

일 실시예에서, 휴대용 단말기(110)는 환자에게 치아 치료에 대한 과정을 설명하기 위한 데모 영상을 재생하도록 구성된 미디어 재생기(Media Player)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 환자(130)는 자신의 치료 과정에 대해 상세하게 설명을 받을 기회를 가질 수 있다.In one embodiment, the portable terminal 110 may further include a media player configured to play a demo video to illustrate the process for dental care to the patient. Thus, the patient 130 may have an opportunity to receive detailed explanations of his treatment process.

일 실시예에서, 휴대용 단말기(110)는 카메라 모듈(260)을 더 포함할 수 있다. 환자 관리 모듈(250)은 카메라 모듈(260)로 촬영된 환자(130)의 얼굴 사진을 상기 환자의 개인정보로서 관리하도록 더 구성될 수 있고, 바람직하게는 환자 별 전자차트에 저장할 수 있다. 통신부(280)는 X선 영상, 환자(130)의 얼굴 사진 또는 이들이 저장된 전자차트 등을 외부의 관리 서버(140)로 전송하도록 더 구성될 수 있다. 따라서, 관리 서버(140)의 PMS(patient management system) 상에 환자(130)의 얼굴 사진을 등록함으로써 용이하게 환자들을 관리할 수 있게 된다.In one embodiment, the portable terminal 110 may further include a camera module 260. The patient management module 250 may further be configured to manage the face photograph of the patient 130 photographed by the camera module 260 as personal information of the patient and preferably stored in an electronic chart for each patient. The communication unit 280 may be further configured to transmit an X-ray image, a face photograph of the patient 130, or an electronic chart stored therein to an external management server 140. Thus, registration of the face photograph of the patient 130 on the patient management system (PMS) of the management server 140 makes it easy to manage the patients.

일 실시예에서, 휴대용 단말기(110)는 휴대용 단말기는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 구현되는 안면인식시스템(facial recognition system)을 더 포함할 수 있고, 휴대용 단말기(110)의 사용자가 카메라 모듈(260)로 환자(130)의 얼굴 사진을 촬영하면, 안면인식시스템은 전자차트에 저장된 얼굴 사진으로 해당 환자의 전자차트를 자동으로 선택해서 로딩하거나 X선 영상, 개인정보, 진료정보, 검사정보를 해당 전자챠트에 자동으로 기록하는 것도 가능하다.In one embodiment, the portable terminal 110 may further include a facial recognition system implemented in hardware, software, firmware, middleware, or a combination thereof, and the user of the portable terminal 110 The facial recognition system automatically selects and loads the electronic chart of the patient with the facial photographs stored in the electronic chart, or displays the X-ray image, personal information, medical care information , It is also possible to automatically record inspection information on the electronic chart.

도 3은 도 2의 뷰어 모듈에 의해 부여된 치아들의 번호를 예시한 도면이다. 도 3을 참조하여 보면, 뷰어 모듈(240)은 상악 우측 치아부터 상악 좌측 치아까지 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27의 일련 번호를 부여하고, 하악 우측 치아부터 하악 좌측 치아까지 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37의 일련 번호를 부여할 수 있다. 따라서, 상악의 중앙 치아의 일련 번호는 11이고, 하악의 중앙 치아의 일련 번호는 41이 된다. 뷰어 모듈(240)은 이와 같이 부여된 치아의 일련 번호에 따라 촬영된 X선 영상들을 정렬하여 디스플레이에 표시할 수 있다.3 is a view illustrating the numbers of teeth given by the viewer module of FIG. Referring to FIG. 3, the viewer module 240 includes 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 from the maxillary right to the maxillary left teeth And serial numbers of 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 31, 32, 33, 34, 35, 36 and 37 from the mandibular right to the mandibular left tooth . Therefore, the serial number of the central teeth of the maxilla is 11, and the serial number of the central teeth of the mandible is 41. The viewer module 240 can align the X-ray images photographed according to the serial number of the tooth thus given and display the X-ray images on the display.

일 실시예에서, 일련 번호는 환자(130)를 진료하는 의료인이 구강 내 X선 센서(150)의 X선 촬영 전 또는 후 터치화면 등의 키보드를 사용하여 입력하는 것이 가능하다. 따라서 사용자가 터치화면 등의 키보드를 이용해서 일련 번호를 선택한 후 구강 내 X선 촬영을 하면, 휴대용 단말기(110)는 촬영된 X선 영상에 일련 번호를 매칭시켜 저장할 수 있다. In one embodiment, the serial number may be entered by a medical practitioner who is treating the patient 130 using a keyboard, such as a pre-radiographic or x-ray touch screen of the intraoral x-ray sensor 150. Accordingly, if the user selects the serial number using a keyboard such as a touch screen, and then performs intraoral x-ray imaging, the portable terminal 110 can match and store the serial number in the photographed x-ray image.

다른 실시예에서, 휴대용 단말기는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 구현되는 음성인식시스템(Voice Recognition System)을 더 포함할 수 있고, 일련 번호는 환자(130)를 진료하는 의료인이 구강 내 X선 센서(150)의 X선 촬영 전 또는 후 휴대용 단말기(110)의 음성인식시스템을 이용하여 의료인의 음성으로 일련 번호를 입력 받을 수 있다. 일 실시예에서, 일련 번호는 구강 내 X선 센서(150)의 센싱 수단이 감지한 센싱 정보를 기초로 생성될 수도 있다. In another embodiment, the portable terminal may further include a Voice Recognition System implemented in hardware, software, firmware, middleware, or a combination thereof, the serial number indicating that the medical practitioner The voice recognition system of the portable terminal 110 before or after the X-ray imaging of the X-ray sensor 150 can be used to receive the serial number by the voice of the health care provider. In one embodiment, the serial number may be generated based on the sensing information sensed by the sensing means of the intraoral x-ray sensor 150.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 영상에 줌인/줌아웃 가능한 눈금자를 오버레이하여 표시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an overlay of a ruler capable of zooming in / out on an X-ray image according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4를 참조하여 보면, 일련 번호가 "26"(440)인 X선 영상(410)이 휴대용 단말기(110)의 디스플레이에 표시된 것을 볼 수 있다. 일련 번호가 "26"(440)이므로, 상악 최좌측의 바로 옆 치아를 촬영한 X선 영상(410)임을 알 수 있다. 일 실시예에서, 휴대용 단말기(110)의 뷰어 모듈(240)은 X선 영상(410) 내의 관심 영역(ROI)에 인접하게 줌인 및/또는 줌아웃 가능한 눈금자(420)를 표시하도록 더 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 의료인의 손가락 2개(430)가 휴대용 단말기(100)의 디스플레이를 접촉할 때 눈금자(420)가 생성되도록 하여 치아의 크기를 알 수 있게 하고, 또한 손가락 2개(430)의 간격의 변동에 따라 눈금자(110)의 수치를 함께 변동시켜 의료인이 치아의 크기를 용이하게 알 수 있도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the X-ray image 410 having the serial number "26" (440) is displayed on the display of the portable terminal 110. Since the serial number is "26 " (440), it can be seen that the X-ray image 410 is obtained by photographing the teeth immediately adjacent to the left upper side of the maxilla. In one embodiment, the viewer module 240 of the portable terminal 110 may be further configured to display a ruler 420 that can be zoomed in and / or zoomed out adjacent to a region of interest (ROI) within the x-ray image 410 . In one embodiment, as shown in FIG. 4, when the two fingers 430 of the medical person contact the display of the portable terminal 100, the ruler 420 is generated so that the size of the teeth can be known, Also, the numerical value of the ruler 110 may be varied in accordance with the variation of the interval between the two fingers 430, so that the medical practitioner can easily know the size of the teeth.

본원에 개시된 실시예들에 있어서, 도시된 구성 요소들의 배치는 발명이 구현되는 환경 또는 요구 사항에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 일부 구성 요소가 생략되거나 몇몇 구성 요소들이 통합되어 하나로 실시될 수 있다. 또한 일부 구성 요소들의 배치 순서 및 연결이 변경될 수 있다.In the embodiments disclosed herein, the arrangement of the components shown may vary depending on the environment or requirements in which the invention is implemented. For example, some components may be omitted or some components may be integrated into one. In addition, the arrangement order and connection of some components may be changed.

이상으로 설명한 본 발명의 실시예들의 구성 요소들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있으며, 시스템, 서브시스템, 구성 요소들 또는 이들의 서브 구성 요소들로 활용될 수 있음을 이해하여야 한다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 본 발명의 요소들은 필요한 작업들을 수행하기 위한 명령어들/코드 세그먼트들이 될 수 있다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독가능 매체와 같은 머신 판독가능 매체, 컴퓨터 프로그램 제품 내에 저장될 수 있다. 머신 판독가능 매체 또는 프로세서 판독가능 매체는 머신(예컨대, 프로세서, 컴퓨터 등)에 의해 판독되고 실행 가능한 형태로 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다.The components of the embodiments of the present invention described above may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, or a combination thereof, and may be used as a system, a subsystem, components, or subcomponents thereof I must understand. When implemented in software, the elements of the present invention may be instructions / code segments for performing necessary tasks. The program or code segments may be stored in a machine-readable medium, such as a processor-readable medium, or a computer program product. A machine-readable medium or a processor-readable medium may include any medium that can be read by a machine (e.g., processor, computer, etc.) and capable of storing or transmitting information in an executable form.

이상에서는 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예들에 한정되지 아니하며, 상술한 실시예들은 첨부하는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이고, 이러한 변형 실시예들이 본 발명의 기술적 사상이나 범위와 별개로 이해되어져서는 아니 될 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 오직 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

110: 휴대용 단말기
120: X선 발생 장치
140: 관리 서버
150: 구강 내 X선 센서
210: 장치 구동 모듈
220: 센서 제어 모듈
230: 데이터 수신 모듈
240: 뷰어 모듈
250: 환자 관리 모듈
260: 카메라 모듈
270: 미디어 재생기
280: 통신부
290: 저장부
110: Portable terminal
120: X-ray generator
140: management server
150: Oral X-ray sensor
210: device driving module
220: Sensor control module
230: Data receiving module
240: Viewer Module
250: Patient Management Module
260: Camera module
270: Media Player
280:
290:

Claims (13)

구강 내 X선 센서(intraoral x-ray sensor)와 연동을 위한 휴대용 단말기로서,
상기 구강 내 X선 센서와 통신하는 장치 구동 모듈(Device Driver Module);
상기 장치 구동 모듈을 통해 상기 구강 내 X선 센서의 작동을 제어하는 센서 제어 모듈;
저장부;
상기 장치 구동 모듈을 통해 상기 구강 내 X선 센서로부터 디지털 신호를 수신해서 치아에 대한 X선 영상을 생성하고, 상기 X선 영상을 상기 저장부에 저장하는 데이터 수신 모듈;
상기 저장부에 저장된 상기 X선 영상을 시각화하는 뷰어 모듈(Intraoral Viewer Module); 및
환자 정보를 관리하는 환자 관리 모듈(Patient Management Module)을 포함하는 휴대용 단말기.
A portable terminal for interlocking with an intraoral x-ray sensor,
A device driver module communicating with the intraoral x-ray sensor;
A sensor control module for controlling the operation of the intraoral x-ray sensor through the device driving module;
A storage unit;
A data receiving module for receiving a digital signal from the intraoral x-ray sensor through the device driving module to generate an x-ray image for a tooth and storing the x-ray image in the storage;
A viewer module (Intraoral Viewer Module) for visualizing the X-ray image stored in the storage unit; And
And a patient management module (Patient Management Module) for managing patient information.
제1항에 있어서,
상기 데이터 수신 모듈은, 상기 치아의 위치 정보를 포함하는 메타 데이터를 생성해서 상기 X선 영상과 상기 메타 데이터를 연관시켜 상기 저장부에 저장하고,
상기 뷰어 모듈은, 상기 X선 영상을 상기 치아의 위치 정보에 따라 시각화하는 휴대용 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the data receiving module generates metadata including positional information of the tooth and stores the X-ray image and the meta data in the storage unit in association with each other,
Wherein the viewer module visualizes the X-ray image according to positional information of the teeth.
제2항에 있어서,
상기 구강 내 X선 센서는 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 중 적어도 하나의 센싱수단을 포함하고,
상기 휴대용 단말기는 터치화면을 포함하는 키보드 또는 음성인식시스템(Voice Recognition System) 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 치아의 위치 정보는,
상기 구강 내 X선 센서의 X선 촬영 전 또는 후 사용자에 의해 상기 키보드 또는 상기 음성인식시스템을 통해 입력되거나, 상기 구강 내 X선 센서의 X선 촬영 후 상기 센싱 수단의 센싱 정보로 산출되는 휴대용 단말기.
3. The method of claim 2,
Wherein the intraoral x-ray sensor includes at least one of a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor,
The portable terminal includes at least one of a keyboard including a touch screen and a voice recognition system,
The positional information of the teeth may include,
A portable terminal which is inputted through the keyboard or the voice recognition system by a user before or after the X-ray radiography of the intraoral x-ray sensor, or which is calculated as the sensing information of the sensing means after X- .
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 치아의 위치 정보는 일련 번호인 휴대용 단말기.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the position information of the tooth is a serial number.
제1항에 있어서,
상기 X선 영상은 의료용 디지털 영상 포맷 또는 이미지 파일 포맷 중 적어도 하나인 휴대용 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the X-ray image is at least one of a medical digital image format or an image file format.
제1항에 있어서,
상기 환자 관리 모듈은 환자 별 개인정보, 진료정보, X선 영상을 포함하는 검사정보 중 적어도 하나가 기록되는 전자차트를 포함하는 휴대용 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the patient management module includes an electronic chart in which at least one of personal information for each patient, examination information, and examination information including an X-ray image is recorded.
제6항에 있어서,
카메라 모듈을 더 포함하고,
상기 환자 관리 모듈은 상기 카메라 모듈로 촬영된 피검자의 얼굴 사진을 상기 개인정보로 기록하는 휴대용 단말기.
The method according to claim 6,
Further comprising a camera module,
Wherein the patient management module records a face photograph of the subject photographed by the camera module as the personal information.
제7항에 있어서,
상기 환자 관리 모듈은,
상기 카메라 모듈로 촬영된 상기 피검자의 상기 얼굴 사진으로 상기 피검자의 상기 전자차트를 선택해서 로딩하거나 상기 전자차트에 상기 개인정보, 진료정보, 검사 정보 중 적어도 하나를 기록하는 휴대용 단말기.
8. The method of claim 7,
Wherein the patient management module comprises:
Wherein the electronic chart of the examinee is selected and loaded with the face photograph of the subject photographed by the camera module or at least one of the personal information, the medical care information and the examination information is recorded in the electronic chart.
제1항에 있어서,
치아 치료 과정에 대한 데모 영상을 재생하는 미디어 재생기(Media Player)를 더 포함하는 휴대용 단말기.
The method according to claim 1,
And a media player for reproducing a demonstration image of the dental treatment process.
제1항에 있어서,
상기 뷰어 모듈은 상기 X선 영상과 함께 줌인 및/또는 줌아웃되는 눈금자를 상기 X선 영상과 함께 시각화 하는 휴대용 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the viewer module visualizes a ruler to be zoomed in and / or out together with the X-ray image together with the X-ray image.
제1항에 있어서,
상기 장치 구동 모듈은 안드로이드 앱 또는 iOS 앱을 포함하는 휴대용 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the device driving module includes an Android app or an iOS app.
제11항에 있어서,
상기 휴대용 단말기는 태블릿 PC, 노트 패드, 스마트 폰 또는 핸드헬드(handheld) 기반의 무선통신 장치인 휴대용 단말기.
12. The method of claim 11,
Wherein the portable terminal is a tablet PC, a note pad, a smart phone, or a handheld based wireless communication device.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 상기 휴대용 단말기; 및 상기 휴대용 단말기의 접속포트에 유선 또는 무선 접속되는 상기 구강 내 X선 센서를 포함하는 구강 내 X선 촬영장치.The portable terminal according to any one of claims 1 to 12, And an intraoral x-ray sensor connected to a connection port of the portable terminal by wire or wirelessly.
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