KR102294412B1 - Ultrasonic test device - Google Patents

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KR102294412B1
KR102294412B1 KR1020210015697A KR20210015697A KR102294412B1 KR 102294412 B1 KR102294412 B1 KR 102294412B1 KR 1020210015697 A KR1020210015697 A KR 1020210015697A KR 20210015697 A KR20210015697 A KR 20210015697A KR 102294412 B1 KR102294412 B1 KR 102294412B1
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KR
South Korea
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inspection
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inspection member
support frame
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KR1020210015697A
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Inventor
정준혁
박정완
박창우
Original Assignee
나우 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus which includes a holder on which an object to be inspected is mounted and a measurement unit for measuring the object to be inspected that is placed on the holder. The measurement unit comprises: a central inspection member formed to measure the object to be inspected; a side inspection member formed to be spaced apart from the central inspection member at a predetermined angle to measure the object to be inspected; a longitudinal movement unit for moving the central inspection member and the side inspection member in each longitudinal direction; and a vertical movement unit for moving the side inspection member in a vertical direction, wherein the longitudinal movement unit and the vertical movement unit are operated according to the shape of the object to be inspected.

Description

초음파 검사 장치{Ultrasonic test device}Ultrasonic test device

본 발명은 초음파 검사 장치에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 환봉에 형성된 균열 등을 정밀하게 측정할 수 있는 초음파 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus, and more particularly, to an ultrasonic inspection apparatus capable of precisely measuring a crack formed in a round bar.

비파괴검사는 검사대상물을 파괴하지 않은 상태에서 내부에 결함 등을 검사하기 위한 것으로, 초음파, 와전류, 자분탐상 및 X-선 투과 등과 같은 방식을 이용하여 검사대상물의 내부 결함을 검사하는 방법이다.Non-destructive inspection is to inspect internal defects without destroying the inspection object.

상기와 같은 비파괴검사 중 초음파를 이용한 비파괴검사가 주로 이루어지고 있는데, 초음파는 금속 또는 비금속 물질로 이루어지는 검사대상물의 일면을 통해 입사되면 검사대상물의 일면에 대향하는 타면으로 전파되고, 전파된 초음파가 반사되어 재입사하는 것을 측정하여 검사대상물의 결함여부를 측정할 수 있다.Among the non-destructive tests as described above, non-destructive testing using ultrasonic waves is mainly performed. When ultrasonic waves are incident through one surface of an inspection object made of metal or non-metallic material, they are propagated to the other surface opposite to one surface of the inspection object, and the propagated ultrasonic waves are reflected. It is possible to measure whether the inspection object is defective by measuring the re-entry.

이때, 검사대상물이 소정의 길이를 가지는 환봉 형상으로 형성된 경우, 환봉을 따라서 이동하면서 검사가 진행되어야 한다. At this time, when the object to be inspected is formed in the shape of a round bar having a predetermined length, the test should be performed while moving along the round bar.

그러나, 종래에 초음파를 이용한 비파괴검사는 검사장비가 축방향으로만 이동될 수 있는 반면에 환봉의 직경은 다양해서 정밀한 검사를 수행하기가 어려운 문제가 있다.However, in the conventional non-destructive inspection using ultrasonic waves, while the inspection equipment can be moved only in the axial direction, the diameter of the round bar is various, so it is difficult to perform a precise inspection.

한국등록특허 제1251204호Korean Patent No. 1251204

본 발명은 환봉의 직경이 다양한 경우에도 정밀한 검사를 수행할 수 있는 구조가 형성된 초음파 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic inspection apparatus having a structure capable of performing a precise inspection even when the diameter of a round bar is various.

본 발명은 검사대상물이 거치되는 거치부와, 상기 거치부 상에 놓인 검사대상물을 측정하는 측정부를 포함하는 초음파 검사 장치에 있어서, 상기 측정부는 상기 검사대상물을 측정하도록 형성되는 중앙 검사 부재와, 상기 중앙 검사 부재에서 일정 각도 이격되어 검사대상물을 측정하도록 형성되는 측면 검사 부재와, 상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재를 각 길이 방향으로 이동시키는 길이 방향 이동부 및, 상기 측면 검사 부재를 수직 방향으로 이동시키는 수직 방향 이동부를 포함하고, 상기 검사대상물의 형상에 따라서 상기 길이 방향 이동부와 수직 방향 이동부가 작동되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 장치를 제공한다.The present invention provides an ultrasonic inspection apparatus comprising a cradle on which an inspection object is mounted and a measuring unit for measuring an inspection object placed on the cradle, wherein the measuring unit includes a central inspection member configured to measure the inspection object; A side inspection member that is spaced apart from the central inspection member at a predetermined angle to measure an object to be inspected, a longitudinal movement unit for moving the central inspection member and the side inspection member in each longitudinal direction, and vertical movement of the side inspection member It provides an ultrasonic inspection apparatus comprising a vertical movement unit, characterized in that the longitudinal movement and the vertical movement unit is operated according to the shape of the object to be inspected.

상기 수직 방향 이동부는 상기 승하강 구동부와, 상기 승하강 구동부에 의해 승하강되는 승하강부 및, 상기 승하강부와 상기 측면 검사 부재를 연결하도록 형성되는 링크부재를 포함할 수 있다.The vertical movement unit may include a link member formed to connect the elevating driving unit, the elevating unit elevating and elevating by the elevating driving unit, and the elevating unit and the side inspection member.

본 발명은 상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재를 지지하도록 형성되는 지지 프레임부를 더 포함하며, 상기 지지 프레임부는 후방 지지 프레임부와, 상기 후방 지지 프레임부의 전방에 형성되어, 상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재를 지지하는 전방 지지 프레임부 및 상기 후방 지지 프레임부를 기준으로 전방 지지 프레임부를 각도 변화시키는 각도 변화부를 포함할 수 있다.The present invention further includes a support frame portion formed to support the central inspection member and the side inspection member, the support frame portion is formed in front of the rear support frame portion and the rear support frame portion, the central inspection member and the side inspection It may include a front support frame part for supporting the member and an angle change part for changing the angle of the front support frame part based on the rear support frame part.

본 발명은 상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재 각각의 하부에 형성되는 프로브부를 더 포함하며, 상기 프로브부는 프로브 상부 부재와, 상기 프로브 상부 부재의 하방에 형성되는 프로브 하부 부재와, 상기 프로브 하부 부재에 형성되는 프로브 본체 및, 상기 프로브 상부 부재와 프로브 하부 부재 사이에 형성되는 프로브 텐션부를 포함할 수 있다.The present invention further includes a probe unit formed under each of the central inspection member and the side inspection member, wherein the probe unit includes a probe upper member, a probe lower member formed below the probe upper member, and the probe lower member. It may include a probe body formed therein, and a probe tension portion formed between the probe upper member and the probe lower member.

상기 측정부에는 상기 검사대상물의 위치와 형태를 측정하는 센서부재가 더 포함될 수 있다.The measuring unit may further include a sensor member for measuring the position and shape of the inspection object.

상기 측정부에는 상기 측면 검사 부재를 각도 변화시키는 측면 각도 변화부가 더 포함되고, 상기 측면 각도 변화부는 상기 측면 검사 부재를 이동시키도록 형성되는 제1 구동부와, 상기 제1 구동부의 하방에 형성되는 곡선형 만곡돌기부 및, 상기 곡선형 만곡돌기부에 연결되도록 형성되는 만곡 오목부를 포함하며, 상기 제1 구동부가 작동되면 측면 검사 부재가 상기 만곡 오목부의 형태를 따라서 곡선 운동을 하면서 각도 조절될 수 있다.The measuring unit further includes a side angle change unit for changing the angle of the side inspection member, the side angle change unit includes a first driving unit formed to move the side inspection member, and a curve formed below the first driving unit It includes a curved protrusion and a curved concave formed to be connected to the curved curved protrusion, and when the first driving unit is operated, the angle of the side inspection member may be adjusted while performing a curved motion along the shape of the curved concave portion.

상기 측정부에는 상기 측면 검사 부재를 수평이동시키도록 형성되는 수평 이동부가 더 포함되며, 상기 수평 이동부는 상기 측면 검사 부재를 이동시키도록 형성되는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부의 하방에 형성되는 수평 방향 레일부 및, 상기 수평 방향 레일부에 연결되도록 형성되는 수평 오목부를 포함할 수 있다.The measurement unit further includes a horizontal moving unit formed to horizontally move the side inspection member, the horizontal moving unit includes a second driving unit formed to move the side inspection member, and formed below the second driving unit It may include a horizontal rail portion and a horizontal concave portion formed to be connected to the horizontal rail portion.

본 발명은 상기 검사대상물의 하부를 지지하도록 형성되는 지지부재와, 상기 지지부재를 하부에서 지지하는 수직로드와, 상기 수직로드의 하부에 형성되는 수평 이동 수동 부재와, 상기 수평 이동 수동 부재가 수평 방향으로 이동되는 것을 가이드하는 수평 이동 가이드 부재 및, 상기 수평 이동 수동 부재를 수평 이동 가이드 부재를 따라 이동시키도록 구동시키는 수평 이동 구동부를 더 포함할 수 있다.The present invention relates to a support member formed to support the lower portion of the object to be inspected, a vertical rod supporting the support member from the lower portion, a horizontal movement passive member formed under the vertical rod, and the horizontal movement passive member being horizontal It may further include a horizontal movement guide member for guiding movement in the direction, and a horizontal movement driver for driving the horizontal movement passive member to move along the horizontal movement guide member.

상기 각도 변화부는 상기 후방 지지 프레임부에 고정되는 각도 구동부와, 상기 각도 구동부의 하방에 형성되는 곡선형인 돌기 레일부와, 상기 전방 지지 프레임부에 고정되고, 상기 각도 구동부의 구동축에 치합되는 수동부재 및, 상기 수동부재의 하방에서 상기 돌기 레일부에 맞물리는 오목 걸림부를 포함할 수 있다.The angle change unit includes an angle driving unit fixed to the rear support frame unit, a curved protrusion rail unit formed below the angle driving unit, and a passive member fixed to the front supporting frame unit and engaged with the driving shaft of the angle driving unit. And, it may include a concave engaging portion engaged with the projection rail portion below the passive member.

상기 프로브 텐션부는 상기 프로브 상부 부재와 프로브 하부 부재 사이에 형성되는 연결로드와, 상기 연결로드 둘레에 형성되는 텐션부재를 포함할 수 있다.The probe tension unit may include a connection rod formed between the probe upper member and the probe lower member, and a tension member formed around the connection rod.

상기 연결로드와 프로브 상부 부재 사이, 또는 연결로드와 프로브 하부 부재 사이의 연결부분에 유격이 형성될 수 있다.A play may be formed in a connection portion between the connecting rod and the probe upper member or between the connecting rod and the probe lower member.

본 발명인 초음파 검사 장치는 환봉의 직경이 다양한 경우에도 정밀한 검사를 수행할 수 있는 효과가 발생된다.The ultrasonic inspection apparatus according to the present invention has the effect of performing a precise inspection even when the diameters of the round rods are various.

본 발명은 제1 프로브부에 제1 프로브 텐션부가 형성되어 프로브부가 환봉의 표면에 밀착되는 효과가 발생된다.In the present invention, the first probe tension portion is formed in the first probe portion, so that the probe portion is in close contact with the surface of the round bar.

도 1의 (a)는 초음파 검사 장치를 나타내는 개략 정면도이고, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)에서 검사부만 확대한 개략 확대 배면도이며, 도 1의 (c)는 도 1의 (b)를 나타내는 개략 측면도이다.
도 2의 (a)는 검사부를 나타내는 개략 정면도이고, 도 2의 (b)는 검사부를 나타내는 개략 측면도이며, 도 2의 (c)는 중앙 검사 부재를 나타내는 개략 사시도이고, 도 2의 (d)는 중앙 검사 부재를 나타내는 개략 측면도이다.
도 3의 (a)는 검사부의 후방 지지 프레임부와 전방 지지 프레임부 사이에 형성되는 각도 변화부를 나타내는 개략 분해 사시도이고, 도 3의 (b)는 각도 변화부의 작동 상태를 나타내는 개략 정면도이다.
도 4의 (a)는 제1 프로브부를 상부에서 바라본 개략 상부 측면 사시도이고, 도 4의 (b)는 제1 프로브부를 하부에서 바라본 개략 하부 측면 사시도이다.
도 5의 (a)는 검사부의 제1 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 5의 (b)는 검사부의 제1 변형례가 적용된 작동 상태를 나타내는 개략 정면도이다.
도 6의 (a)는 검사부의 제2 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 6의 (b)는 검사부의 제2 변형례를 나타내는 개략 분해도이다.
도 7의 (a)는 검사부의 제3 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 7의 (b)는 검사부의 제3 변형례를 나타내는 개략 분해도이다.
도 8의 (a)는 검사부의 제4 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 8의 (b)는 검사부의 제4 변형례를 나타내는 개략 평면도이다.
도 9는 본 발명인 초음파 검사 장치의 변형례를 나타내는 개략 확대 일부 사시도이다.
도 10은 본 발명인 초음파 검사 장치의 제어 블록도이다.Fig. 1 (a) is a schematic front view showing an ultrasonic inspection apparatus, Fig. 1 (b) is a schematic enlarged rear view in which only the inspection unit in Fig. 1 (a) is enlarged, and Fig. 1 (c) is Fig. 1 It is a schematic side view which shows (b).
Fig. 2 (a) is a schematic front view showing the inspection unit, Fig. 2 (b) is a schematic side view showing the inspection unit, Fig. 2 (c) is a schematic perspective view showing the central inspection member, Fig. 2 (d) is a schematic side view showing the central inspection member.
Figure 3 (a) is a schematic exploded perspective view showing an angle change portion formed between the rear support frame portion and the front support frame portion of the inspection unit, Figure 3 (b) is a schematic front view showing the operating state of the angle change portion.
FIG. 4A is a schematic upper side perspective view of the first probe unit viewed from above, and FIG. 4B is a schematic lower side perspective view of the first probe unit viewed from the lower side.
Fig. 5 (a) is a schematic front view showing a first modified example of the inspection unit, and Fig. 5 (b) is a schematic front view showing an operating state to which the first modified example of the inspection unit is applied.
Fig. 6(a) is a schematic front view showing a second modification of the inspection unit, and Fig. 6(b) is a schematic exploded view showing a second modification of the inspection unit.
Fig. 7(a) is a schematic front view showing a third modification of the inspection unit, and Fig. 7(b) is a schematic exploded view showing a third modification of the inspection unit.
Fig. 8(a) is a schematic front view showing a fourth modification of the inspection unit, and Fig. 8(b) is a schematic plan view showing a fourth modification of the inspection unit.
9 is a schematic enlarged partial perspective view showing a modified example of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention.
10 is a control block diagram of an ultrasound examination apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 복합적으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 실시예들에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시예들로 구현될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings. Differences in the embodiments are to be understood in a complex manner as not mutually exclusive, and without departing from the spirit and scope of the present invention, specific shapes, structures and characteristics described in relation to the embodiments may differ from other embodiments. can be implemented as

본 발명의 실시예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 도면들의 조합으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.The position or arrangement of individual components according to the embodiments of the present invention is to be understood as a combination of the drawings as being changeable, and like reference numerals in the drawings may refer to the same or similar functions throughout various aspects, including length and area; Thickness and the like may be exaggerated for convenience of description.

하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 유닛, 모듈, 부, 부재 또는 임의 구조는 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들이 포함되거나 포함 가능한 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들이나 세부 구조로 제한하진 않는다. It is assumed that each unit, module, part, member, or arbitrary structure in which sub-elements are not described includes or can contain common sub-elements for each assigned function, limited to the sub-elements or detailed structures shown in the drawings. don't

도시되었으나 통상적인 내용으로 그 설명이 생략된 구성 요소들은, 실시예들의 상세한 설명에 내재된 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that components shown but whose description is omitted as a general description are inherent in the detailed description of the embodiments.

도 1의 (a)는 초음파 검사 장치를 나타내는 개략 정면도이고, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)에서 검사부만 확대한 개략 확대 배면도이며, 도 1의 (c)는 도 1의 (b)를 나타내는 개략 측면도이다.Fig. 1 (a) is a schematic front view showing an ultrasonic inspection apparatus, Fig. 1 (b) is a schematic enlarged rear view in which only the inspection unit in Fig. 1 (a) is enlarged, and Fig. 1 (c) is a view of Fig. 1 It is a schematic side view which shows (b).

본 발명인 초음파 검사 장치(100)는 검사대상물인 환봉(10)이 거치되는 거치부(110)와, 상기 거치부(110)의 상부에 형성되는 이동가이드부(130) 및, 상기 이동가이드부(130)를 따라서 이동되면서 환봉(10)의 균열 등을 측정하는 측정부(150)를 포함한다.The ultrasonic inspection apparatus 100 according to the present invention includes a holder 110 on which a round rod 10, which is an object to be inspected, is mounted, a movement guide unit 130 formed on the upper portion of the holder 110, and the movement guide unit ( It includes a measuring unit 150 that measures the crack of the round bar 10 while moving along 130).

상기 거치부(110)는 일정 간격마다 상기 환봉(10)의 하부를 지지하도록 형성되는 지지프레임(112)과, 상기 지지프레임(112)의 상부에 형성되는 지지부재(114)를 포함한다.The holder 110 includes a support frame 112 formed to support the lower portion of the round bar 10 at regular intervals, and a support member 114 formed on the upper portion of the support frame 112 .

상기 이동가이드부(130)는 상기 지지부재(114)의 상방에 환봉(10)이 거치된 길이 방향으로 연장 형성된다.The movement guide unit 130 is formed to extend in the longitudinal direction on which the round bar 10 is mounted above the support member 114 .

상기 측정부(150)는 모터 등의 제1 구동부(152)를 통하여 상기 이동가이드부(130)를 따라 이동되도록 형성되는 이동부(154)와, 상기 이동부(154)에서 하방으로 형성되는 검사부(170) 및, 상기 검사부(170)에서 검사된 내용을 디스플레이하는 디스플레이부(190)를 포함한다.The measuring unit 150 includes a moving unit 154 formed to move along the moving guide unit 130 through a first driving unit 152 such as a motor, and an inspection unit formed downward from the moving unit 154 . 170 and a display unit 190 for displaying the contents inspected by the inspection unit 170 .

상기 검사부(170)는 환봉(10)의 표면에 접하여 내부에 형성된 균열 등을 측정하도록 형성되는 중앙 검사 부재(210)와, 상기 중앙 검사 부재(210)에서 일정 각도 이격되어 환봉(10)의 둘레 일측을 측정하는 제1 측면 검사 부재(220)와, 상기 중앙 검사 부재(210)를 중심으로 상기 제1 측면 검사 부재(220)와 대향되게 일정 각도 이격되어 환봉(10)의 둘레 타측을 측정하는 제2 측면 검사 부재(230) 및, 상기 중앙 검사 부재(210)와 제1 측면 검사 부재(220) 및 제2 측면 검사 부재(230)를 지지하는 지지 프레임부(240)를 포함한다.The inspection unit 170 has a central inspection member 210 that is formed to measure cracks formed therein in contact with the surface of the round bar 10, and is spaced apart from the central inspection member 210 at a certain angle to the circumference of the round bar 10. The first side inspection member 220 for measuring one side and the central inspection member 210 are spaced apart at a predetermined angle to face the first side inspection member 220 to measure the other side of the circumference of the round bar (10) It includes a second side inspection member 230 , and a support frame part 240 supporting the central inspection member 210 , the first side inspection member 220 , and the second side inspection member 230 .

도 2의 (a)는 검사부를 나타내는 개략 정면도이고, 도 2의 (b)는 검사부를 나타내는 개략 측면도이며, 도 2의 (c)는 중앙 검사 부재를 나타내는 개략 사시도이고, 도 2의 (d)는 중앙 검사 부재를 나타내는 개략 측면도이며, 도 3의 (a)는 검사부의 후방 지지 프레임부와 전방 지지 프레임부 사이에 형성되는 각도 변화부를 나타내는 개략 분해 사시도이고, 도 3의 (b)는 각도 변화부의 작동 상태를 나타내는 개략 정면도이다.Fig. 2 (a) is a schematic front view showing the inspection unit, Fig. 2 (b) is a schematic side view showing the inspection unit, Fig. 2 (c) is a schematic perspective view showing the central inspection member, Fig. 2 (d) is a schematic side view showing the central inspection member, Fig. 3 (a) is a schematic exploded perspective view showing an angle change portion formed between the rear support frame portion and the front support frame portion of the inspection unit, Fig. 3 (b) is the angle change It is a schematic front view showing the operating state of the part.

상기 검사부(170)에는 상기 중앙 검사 부재(210)를 중앙 검사 부재(210)의 길이 방향으로 이동시키는 제1 길이 방향 이동부(250)가 형성되고, 상기 제1 측면 검사 부재(220)를 제1 측면 검사 부재(220)의 길이 방향으로 이동시키는 제2 길이 방향 이동부(260)도 형성되며, 상기 제2 측면 검사 부재(230)를 제2 측면 검사 부재(230)의 길이 방향으로 이동시키는 제3 길이 방향 이동부(270)도 형성된다.A first longitudinal movement unit 250 for moving the central inspection member 210 in the longitudinal direction of the central inspection member 210 is formed in the inspection unit 170 , and the first side inspection member 220 is removed A second longitudinal movement unit 260 for moving the first side inspection member 220 in the longitudinal direction is also formed, and for moving the second side inspection member 230 in the longitudinal direction of the second side inspection member 230 . A third longitudinal movement unit 270 is also formed.

또한, 상기 검사부(170)에는 상기 제1 측면 검사 부재(220)를 수직 방향으로 이동시키는 제1 수직 방향 이동부(280)가 형성된다.In addition, a first vertical movement unit 280 for moving the first side inspection member 220 in a vertical direction is formed in the inspection unit 170 .

상기 제1 수직 방향 이동부(280)는 상기 지지 프레임부(240)에 고정된 실린더 형태의 승하강 구동부(290)와, 상기 승하강 구동부(290)에서 상부로 승하강되는 피스톤 형태의 승하강부(300) 및, 상기 승하강부(300)의 상부에 연결된 링크부재(310)를 포함한다.The first vertical movement unit 280 includes a cylinder-shaped elevating driving unit 290 fixed to the support frame 240 , and a piston-shaped elevating unit elevating and lowering from the elevating driving unit 290 upwards. 300 and a link member 310 connected to the upper portion of the elevating unit 300 .

상기 링크부재(310)는 상기 제1 측면 검사 부재(220)와 승하강부(300) 사이를 연결하며, 승하강부(300)에 의해 링크부재(310)가 상하로 이동되면 제1 측면 검사 부재(220)도 상하로 이동된다.The link member 310 connects between the first side inspection member 220 and the elevating unit 300, and when the link member 310 is moved up and down by the elevating unit 300, the first side inspection member ( 220) is also moved up and down.

이를 통하여 본 발명은 제1 측면 검사 부재(220)가 길이 방향으로 이동되는 것 뿐만 아니라, 상하 방향으로도 이동될 수 있다.Through this, in the present invention, the first side inspection member 220 may be moved not only in the longitudinal direction, but also in the vertical direction.

상기 중앙 검사 부재(210)의 하부에는 제1 프로브부(320)가 형성되고, 상기 제1 측면 검사 부재(220)의 하부에는 제2 프로브부(330)가 형성되며, 상기 제2 측면 검사 부재(230)의 하부에는 제3 프로브부(340)가 형성된다.A first probe part 320 is formed on a lower portion of the central inspection member 210 , a second probe part 330 is formed on a lower portion of the first side inspection member 220 , and the second side inspection member A third probe unit 340 is formed at a lower portion of the 230 .

그리고 상기 검사부(170)에는 상기 중앙 검사 부재(210)의 상부에서 전방으로 돌출 형성되는 제1 센서부재(350)가 형성된다.A first sensor member 350 protruding forward from an upper portion of the central inspection member 210 is formed in the inspection unit 170 .

상기 제1 센서부재(350)는 검사부(170)가 검사할 환봉(10)의 직경을 측정하고, 환봉(10)이 위치된 형태가 틀어져 있는지를 측정한다.The first sensor member 350 measures the diameter of the round bar 10 to be inspected by the inspection unit 170 and measures whether the shape in which the round bar 10 is positioned is wrong.

상기 지지 프레임부(240)는 후방 지지 프레임부(240-1)와, 상기 후방 지지 프레임부(240-1)의 전방에 형성되어 중앙 검사 부재(210)와 제1 측면 검사 부재(220) 및 제2 측면 검사 부재(230)를 지지하는 전방 지지 프레임부(240-2) 및, 상기 후방 지지 프레임부(240-1)를 기준으로 전방 지지 프레임부(240-2)를 각도 변화시키는 각도 변화부(360)를 포함한다.The support frame part 240 is formed in front of the rear support frame part 240-1, the rear support frame part 240-1, and includes a central inspection member 210, a first side inspection member 220, and An angle change for changing the angle of the front support frame part 240 - 2 supporting the second side inspection member 230 and the front support frame part 240 - 2 based on the rear support frame part 240 - 1 part 360 .

상기 각도 변화부(360)는 상기 후방 지지 프레임부(240-1)에 고정되는 모터 등의 각도 구동부(362)와, 상기 각도 구동부(362)의 하방에 형성되는 곡선형으로 만곡진 돌기 레일부(260) 2개와, 상기 전방 지지 프레임부(240-2)에 고정되고 상기 각도 구동부(250)의 구동축에 형성된 기어부에 치합되는 수동부재(270) 및, 상기 수동부재(270)의 하방에서 상기 돌기 레일부(260)에 맞물리는 오목 걸림부(282) 2개를 포함한다.The angle change unit 360 includes an angle driving unit 362 such as a motor fixed to the rear support frame unit 240 - 1 , and a curved protrusion rail unit formed below the angle driving unit 362 . 2, a passive member 270 fixed to the front support frame part 240-2 and engaged with a gear part formed on a drive shaft of the angle driving part 250, and the passive member 270 from below It includes two concave locking parts 282 engaged with the protrusion rail part 260 .

상기 각도 구동부(362)가 작동되어 각도 구동부(362)의 구동축이 회전되면 수동부재(270)의 기어부가 맞물리면서 이동되고, 결과적으로 오목 걸림부(282)가 돌기 레일부(260)를 따라서 이동되면서 중앙 검사 부재(210)와 제1 측면 검사 부재(220) 및 제2 측면 검사 부재(230)가 동시에 미세한 각도 조절(θ1, θ2)을 진행할 수 있다.When the angle driving unit 362 is operated and the driving shaft of the angle driving unit 362 is rotated, the gear unit of the passive member 270 is moved while being engaged, and as a result, the concave engaging unit 282 is moved along the protruding rail unit 260. The central inspection member 210 , the first side inspection member 220 , and the second side inspection member 230 may simultaneously perform fine angle adjustment (θ 1 , θ 2 ).

도 4의 (a)는 제1 프로브부를 상부에서 바라본 개략 상부 측면 사시도이고, 도 4의 (b)는 제1 프로브부를 하부에서 바라본 개략 하부 측면 사시도이다.FIG. 4A is a schematic upper side perspective view of the first probe unit viewed from above, and FIG. 4B is a schematic lower side perspective view of the first probe unit viewed from the lower side.

상기 제1 프로브부(320)와 제2 프로브부(330)와 제3 프로브부(340)의 구조는 동일한 바, 제1 프로브부(320)를 대표로 설명한다.Since the structures of the first probe part 320 , the second probe part 330 , and the third probe part 340 are the same, the first probe part 320 will be described as a representative.

상기 제1 프로브부(320)는 제1 프로브 상부 부재(322)와, 상기 제1 프로브 상부 부재(322)의 하방에 형성되는 제1 프로브 하부 부재(324)와, 제1 프로브 하부 부재(324)의 하부에 형성되는 제1 프로브 본체(326)와, 상기 제1 프로브 상부 부재(322)와 제1 프로브 하부 부재(324) 사이에 형성되는 제1 프로브 텐션부(328) 및, 상기 제1 프로브 상부 부재(322)에 형성된 프로브 밀착 감지 센서(329)를 포함한다.The first probe unit 320 includes a first probe upper member 322 , a first probe lower member 324 formed below the first probe upper member 322 , and a first probe lower member 324 . ), a first probe body 326 formed under the first probe body 326 , a first probe tension part 328 formed between the first probe upper member 322 and the first probe lower member 324 , and the first and a probe adhesion detection sensor 329 formed on the probe upper member 322 .

상기 제1 프로브 본체(326)는 초음파를 송신하는 송신부(410)와, 상기 송신부(410)에서 발사된 초음파가 환봉(10)의 표면에서 반사되어 돌아오는 것을 수신하는 수신부(420)를 포함한다.The first probe body 326 includes a transmitter 410 for transmitting ultrasonic waves, and a receiver 420 for receiving ultrasonic waves emitted from the transmitter 410 are reflected from the surface of the round bar 10 and return. .

상기 제1 프로브 텐션부(328)는 상기 제1 프로브 상부 부재(322)와 제1 프로브 하부 부재(324) 사이에서 4개의 지점에 형성된다. 상기 제1 프로브 텐션부(328)는 제1 프로브 상부 부재(322)에 형성되는 상부 구멍(430)과, 상기 제1 프로브 하부 부재(324)에 형성되는 하부 구멍(440)과, 상기 상부 구멍(430)과 하부 구멍(440)에 양단이 관통되어 제1 프로브 상부 부재(322)와 제1 프로브 하부 부재(324) 사이에 형성되는 연결로드(450)와, 상기 연결로드(450) 둘레를 감싸도록 형성되는 스프링 등의 텐션부재(460)를 포함한다.The first probe tension part 328 is formed at four points between the first probe upper member 322 and the first probe lower member 324 . The first probe tension part 328 includes an upper hole 430 formed in the first probe upper member 322 , a lower hole 440 formed in the first probe lower member 324 , and the upper hole. The connecting rod 450 formed between the first probe upper member 322 and the first probe lower member 324 having both ends penetrated through the 430 and the lower hole 440, and the connecting rod 450 around It includes a tension member 460 such as a spring formed to surround.

상기 연결로드(450)는 십자형 나사못 형태로 상부 구멍(430)을 관통해서 하부 구멍(440)에 고정되며, 연결로드(450)의 직경이 상부 구멍(430)의 직경보다 작게 형성되어 연결로드(450)와 상부 구멍(430) 사이에 일정 간격의 유격(430-1)이 발생된다.The connecting rod 450 passes through the upper hole 430 in the form of a cross screw and is fixed to the lower hole 440, the diameter of the connecting rod 450 is formed smaller than the diameter of the upper hole 430, the connecting rod ( A gap 430 - 1 is generated between the 450 and the upper hole 430 .

필요한 경우에는 연결로드(450)와 하부 구멍(440) 사이에 유격을 형성하는 것도 가능한다.If necessary, it is also possible to form a clearance between the connecting rod 450 and the lower hole (440).

상기 텐션부재(460)의 직경은 상부 구멍(430) 및 하부 구멍(440) 각각의 직경보다 크게 형성되어 상부 구멍(430) 및 하부 구멍(440) 사이의 공간에서 상기 연결로드(450)를 감싼 형태로 형성된다.The diameter of the tension member 460 is formed to be larger than the diameter of each of the upper hole 430 and the lower hole 440 to surround the connecting rod 450 in the space between the upper hole 430 and the lower hole 440 . formed in the form

따라서, 상기 제1 프로브 본체(326)가 환봉(10)의 표면에 접촉할 때 제1 프로브 본체(326)의 하면 중 일부만 환봉(10)의 표면에 접촉한 경우에 텐션부재(460)가 탄성 변형되면서 환봉(10)의 표면에 접촉되지 않은 나머지 부분도 환봉(10)의 표면에 접촉되도록 작용된다.Therefore, when the first probe body 326 comes into contact with the surface of the round bar 10 and only a part of the lower surface of the first probe body 326 comes into contact with the surface of the round bar 10, the tension member 460 is elastic. While being deformed, the remaining portion that is not in contact with the surface of the round bar 10 is also operated to contact the surface of the round bar 10 .

이 때, 상기 연결로드(450)의 직경이 상부 구멍(430)의 직경보다 작게 형성되어 연결로드(450)와 상부 구멍(430) 사이에 일정 간격의 유격이 발생된 상태이기 때문에 환봉(10)의 표면에 접촉되지 않은 나머지 부분도 환봉(10)의 표면에 접촉되도록 작용될 때 연결로드(450)가 상부 구멍(430)에서 미세한 위치 이동이 가능하다.At this time, since the diameter of the connecting rod 450 is formed to be smaller than the diameter of the upper hole 430, a gap of a certain interval is generated between the connecting rod 450 and the upper hole 430, so the round bar (10) When the remaining portion not in contact with the surface of the connecting rod 450 acts to contact the surface of the round bar 10, a minute position movement is possible in the upper hole 430.

본 발명은 상기와 같이 제1 프로브부(320)에 제1 프로브 텐션부(328)가 형성되어 제1 프로브부(320)가 환봉(10)의 표면에 밀착되는 효과가 발생된다.In the present invention, the first probe tension part 328 is formed on the first probe part 320 as described above, so that the first probe part 320 is in close contact with the surface of the round bar 10 .

상기 프로브 밀착 감지 센서(329)는 제1 프로브부(320)가 환봉(10)의 표면에 밀착되었는지를 감지하는 기능을 한다.The probe adhesion detection sensor 329 functions to detect whether the first probe unit 320 is in close contact with the surface of the round bar 10 .

상기 프로브 밀착 감지 센서(329)는 초음파 등의 감지 센서가 사용될 수 있다.As the probe contact detection sensor 329, a detection sensor such as ultrasonic waves may be used.

도 5의 (a)는 검사부의 제1 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 5의 (b)는 검사부의 제1 변형례가 적용된 작동 상태를 나타내는 개략 정면도이다.Fig. 5 (a) is a schematic front view showing a first modified example of the inspection unit, and Fig. 5 (b) is a schematic front view showing an operating state to which the first modified example of the inspection unit is applied.

검사부(170)의 제1 변형례는 상기 제1 측면 검사 부재(220)를 수직 방향으로 이동시키는 제1 수직 방향 이동부(280) 외에 상기 제2 측면 검사 부재(230)를 수직 방향으로 이동시키는 타측 수직 방향 구동부(480)가 형성된다.A first modification of the inspection unit 170 is to move the second side inspection member 230 in the vertical direction in addition to the first vertical movement unit 280 for moving the first side inspection member 220 in the vertical direction. The other vertical driving unit 480 is formed.

상기 타측 수직 방향 구동부(480)는 상기 지지 프레임부(240)에 고정된 실린더 형태의 승하강 구동부(482)와, 상기 승하강 구동부(482)에서 상부로 승하강되는 승하강부(484) 및, 상기 승하강부(484)의 상부에 연결된 링크부재(486)를 포함한다.The other vertical driving unit 480 includes a cylinder-shaped elevating driving unit 482 fixed to the support frame 240, and an elevating unit 484 elevating and lowering upward in the elevating driving unit 482, and, It includes a link member 486 connected to the upper portion of the elevating portion (484).

상기 링크부재(486)는 상기 제2 측면 검사 부재(230)와 승하강부(484) 사이를 연결하며, 승하강부(484)에 의해 링크부재(486)가 상하로 이동되면 제2 측면 검사 부재(230)도 상하로 이동된다.The link member 486 connects between the second side inspection member 230 and the elevating unit 484, and when the link member 486 is moved up and down by the elevating unit 484, the second side inspection member ( 230) is also moved up and down.

본 발명은 검사부(170)의 제1 변형례를 통하여 제1 측면 검사 부재(220)와 제2 측면 검사 부재(230)를 동시에 또는 개별적으로 수직 방향으로 승하강시킬 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention, through the first modified example of the inspection unit 170, the first side inspection member 220 and the second side inspection member 230 can be raised and lowered in the vertical direction at the same time or individually.

도 6의 (a)는 검사부의 제2 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 6의 (b)는 검사부의 제2 변형례를 나타내는 개략 분해도이다.Fig. 6(a) is a schematic front view showing a second modification of the inspection unit, and Fig. 6(b) is a schematic exploded view showing a second modification of the inspection unit.

검사부(170)의 제2 변형례는 상기 제1 측면 검사 부재(220)에 제1 측면 각도 변화부(360-1)가 형성되고, 상기 제2 측면 검사 부재(230)에 제2 측면 각도 변화부(360-2)가 형성된다.In the second modification of the inspection unit 170 , a first side angle change unit 360 - 1 is formed on the first side inspection member 220 , and a second side angle change portion is formed on the second side inspection member 230 . A portion 360 - 2 is formed.

상기 제1 측면 각도 변화부(360-1)는 상기 전방 지지 프레임부(240-2)에 제1 브래킷(508)으로 고정되는 모터 등의 제2 구동부(510)와, 상기 제2 구동부(510)의 하방에 형성되는 제1 곡선형 만곡돌기부(520)와, 상기 제2 구동부(510)의 구동축 기어부에 맞물리는 수동 기어 구조가 형성된 제1 피동부재(530)를 포함한다.The first side angle changing part 360 - 1 includes a second driving part 510 such as a motor fixed to the front support frame part 240 - 2 by a first bracket 508 , and the second driving part 510 . ) and a first curved protrusion 520 formed below the first driven member 530 having a passive gear structure engaged with the drive shaft gear of the second driving unit 510 .

상기 제1 피동부재(530)는 제1 측면 검사 부재(220)의 상부에 형성된다.The first driven member 530 is formed on the first side inspection member 220 .

상기 제1 측면 검사 부재(220)에는 상기 제1 곡선형 만곡돌기부(520)에 연결되는 제1 만곡 오목부(540)가 형성된다.A first curved concave portion 540 connected to the first curved curved protrusion 520 is formed in the first side inspection member 220 .

상기 제2 구동부(510)가 작동되면 제1 피동부재(530)가 이동되면서 제1 측면 검사 부재(220)가 상기 제1 만곡 오목부(540)의 형태를 따라서 미세한 곡선 운동을 하면서 각도 조절된다.When the second driving unit 510 is operated, the first driven member 530 is moved while the first side inspection member 220 performs a fine curved motion along the shape of the first curved concave portion 540 and the angle is adjusted. .

상기 제2 측면 각도 변화부(360-2)는 상기 전방 지지 프레임부(240-2)에 제2 브래킷(550)으로 고정되는 모터 등의 제3 구동부(560)와, 상기 제3 구동부(560)의 하방에 형성되는 제2 곡선형 만곡돌기부(570)와, 상기 제3 구동부(560)의 구동축 기어부에 맞물리는 수동 기어 구조가 형성된 제2 피동부재(580)를 포함한다.The second side angle change unit 360 - 2 includes a third driving unit 560 such as a motor fixed to the front support frame unit 240 - 2 by a second bracket 550 , and the third driving unit 560 . ) and a second curved protrusion 570 formed below the third driving unit 560 and a second driven member 580 having a passive gear structure engaged with the gear unit of the drive shaft of the third driving unit 560 .

상기 제2 피동부재(580)는 제2 측면 검사 부재(230)의 상부에 형성된다.The second driven member 580 is formed on the second side inspection member 230 .

상기 제2 측면 검사 부재(230)에는 상기 제2 곡선형 만곡돌기부(570)에 연결되는 제2 만곡 오목부(590)가 형성된다.A second curved concave portion 590 connected to the second curved curved protrusion 570 is formed in the second side inspection member 230 .

상기 제3 구동부(560)가 작동되면 제2 피동부재(580)가 이동되면서 제2 측면 검사 부재(230)가 상기 제2 만곡 오목부(590)의 형태를 따라서 미세한 곡선 이동하면서 각도 조절된다.When the third driving unit 560 is operated, the second driven member 580 is moved while the second side inspection member 230 moves in a minute curve along the shape of the second curved concave portion 590 and the angle is adjusted.

상기 제1 측면 검사 부재(220)와 제2 측면 검사 부재(230) 각각의 미세 각도 조절구조는 제1 측면 검사 부재(220)와 제2 측면 검사 부재(230) 각각의 중앙 하부에 힌지축(미도시)을 형성하고, 상기 힌지축(미도시)을 회전시키는 구동부(미도시)를 형성하여 이루어질 수도 있다.Each of the first side inspection member 220 and the second side inspection member 230 fine angle adjustment structure is a hinge shaft ( (not shown) and forming a driving unit (not shown) for rotating the hinge shaft (not shown).

본 발명은 검사부(170)의 제2 변형례를 통하여 제1 측면 검사 부재(220)와 제2 측면 검사 부재(230)가 미세하게 각도 조절되면서 보다 정밀하게 환봉(10)에 밀착될 수 있는 효과가 발생된다.The present invention has the effect that through the second modification of the inspection unit 170, the first side inspection member 220 and the second side inspection member 230 can be more precisely adhered to the round bar 10 while the angle is finely adjusted. is generated

도 7의 (a)는 검사부의 제3 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 7의 (b)는 검사부의 제3 변형례를 나타내는 개략 분해도이다.Fig. 7(a) is a schematic front view showing a third modification of the inspection unit, and Fig. 7(b) is a schematic exploded view showing a third modification of the inspection unit.

검사부(170)의 제3 변형례는 제1 측면 검사 부재(220)에 제1 수평 이동부(654)가 형성되고, 제2 측면 검사 부재(230)에 제2 수평 이동부(664)가 형성된다.In the third modification of the inspection unit 170 , the first horizontal moving unit 654 is formed on the first side inspection member 220 , and the second horizontal moving unit 664 is formed on the second side inspection member 230 . do.

상기 제1 수평 이동부(654)는 전방 지지 프레임부(240-2)에 제1 브래킷(610)으로 고정되는 모터 등의 제4 구동부(655)와, 상기 제4 구동부(655)의 하방에 형성되는 제1 수평 방향 레일부(620)와, 상기 제4 구동부(655)의 구동축 나사선에 맞물리는 수동 나선 구조가 형성된 제1 피동 링크 부재(630)를 포함한다.The first horizontal moving unit 654 includes a fourth driving unit 655 such as a motor fixed to the front support frame unit 240-2 by a first bracket 610, and a lower portion of the fourth driving unit 655. The first horizontal rail unit 620 is formed, and a first driven link member 630 having a passive spiral structure engaged with the driving shaft screw of the fourth driving unit 655 is formed.

상기 제1 피동 링크 부재(630)는 제1 측면 검사 부재(220)에 고정된다.The first driven link member 630 is fixed to the first side inspection member 220 .

상기 제1 측면 검사 부재(220)에는 상기 제1 수평 방향 레일부(620)에 연결되는 제1 수평 오목부(640)가 형성된다.A first horizontal concave portion 640 connected to the first horizontal rail portion 620 is formed in the first side inspection member 220 .

상기 제4 구동부(655)가 작동되면 제1 피동 링크 부재(630)가 이동됨에 따라서 제1 측면 검사 부재(220)가 제1 수평 오목부(640)를 따라서 일측 수평 방향으로 이동된다.When the fourth driving unit 655 is operated, as the first driven link member 630 is moved, the first side inspection member 220 is moved in one horizontal direction along the first horizontal concave portion 640 .

상기 제2 수평 이동부(664)는 전방 지지 프레임부(240-2)에 제2 브래킷(677)으로 고정되는 모터 등의 제5 구동부(650)와, 상기 제5 구동부(650)의 하방에 형성되는 제2 수평 방향 레일부(660)와, 상기 제5 구동부(650)의 구동축 나사선에 맞물리는 수동 나선 구조가 형성된 제2 피동 링크 부재(670)를 포함한다.The second horizontal moving unit 664 includes a fifth driving unit 650 such as a motor fixed to the front support frame unit 240-2 by a second bracket 677, and a lower portion of the fifth driving unit 650. The second horizontal rail unit 660 is formed, and a second driven link member 670 having a passive spiral structure engaged with the driving shaft screw of the fifth driving unit 650 is formed.

상기 제2 피동 링크 부재(670)는 제2 측면 검사 부재(230)에 고정된다.The second driven link member 670 is fixed to the second side inspection member 230 .

상기 제2 측면 검사 부재(230)에는 상기 제2 수평 방향 레일부(660)에 연결되는 제2 수평 오목부(680)가 형성된다.A second horizontal concave portion 680 connected to the second horizontal rail portion 660 is formed in the second side inspection member 230 .

상기 제5 구동부(650)가 작동되면 제2 피동 링크 부재(670)가 이동됨에 따라서 제2 측면 검사 부재(230)가 제2 수평 오목부(680)에 의해 타측 수평 방향으로 이동된다.When the fifth driving part 650 is operated, as the second driven link member 670 is moved, the second side inspection member 230 is moved in the other horizontal direction by the second horizontal concave part 680 .

상기와 같이 본 발명은 제1 측면 검사 부재(220)와 제2 측면 검사 부재(230)를 수평이동시킬 수 있는 효과가 발생된다.As described above, the present invention has the effect of horizontally moving the first side inspection member 220 and the second side inspection member 230 .

도 8의 (a)는 검사부의 제4 변형례를 나타내는 개략 정면도이고, 도 8의 (b)는 검사부의 제4 변형례를 나타내는 개략 평면도이다.Fig. 8(a) is a schematic front view showing a fourth modification of the inspection unit, and Fig. 8(b) is a schematic plan view showing a fourth modification of the inspection unit.

검사부(170)의 제4 변형례는 상기 제1 변형례 내지 제3 변형례가 검사부(170)에 모두 적용된 상태를 나타낸다.The fourth modification of the inspection unit 170 indicates a state in which all of the first to third modifications are applied to the inspection unit 170 .

즉, 검사부(170)의 제4 변형례는 제1 측면 검사 부재(220)를 수직 방향으로 이동시키는 제1 수직 방향 이동부(280), 제2 측면 검사 부재(230)를 수직 방향으로 이동시키는 타측 수직 방향 구동부(480), 제1 측면 검사 부재(220)를 일측 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동부(654), 제2 측면 검사 부재(230)를 타측 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동부(664), 제1 측면 검사 부재(220)를 미세하게 각도 조절하는 제1 측면 각도 변화부(360-1) 및, 제2 측면 검사 부재(230)를 미세하게 각도 조절하는 제2 측면 각도 변화부(360-2)를 포함한다.That is, the fourth modification of the inspection unit 170 includes a first vertical movement unit 280 for moving the first side inspection member 220 in a vertical direction, and a first vertical movement unit 280 for moving the second side inspection member 230 in a vertical direction. The other side vertical driving unit 480 , the first horizontal moving unit 654 for moving the first side inspection member 220 in one horizontal direction, and a second horizontal moving unit 654 for moving the second side inspection member 230 in the other horizontal direction The moving part 664 , the first side angle change unit 360 - 1 for finely adjusting the angle of the first side inspection member 220 , and the second side for finely adjusting the angle of the second side inspection member 230 . It includes an angle change unit 360 - 2 .

상기 제1 수직 방향 이동부(280)는 상기 전방 지지 프레임부(240-2)에 고정된 실린더 형태의 일측 승하강 구동부(290)와, 상기 일측 승하강 구동부(290)에서 상부로 승하강되는 일측 승하강부(300) 및, 상기 일측 승하강부(300)의 상부에 연결된 일측 링크부재(310)를 포함한다.The first vertical movement unit 280 is a cylinder-shaped one-side elevating driving unit 290 fixed to the front support frame unit 240-2, and the one-side elevating and lowering driving unit 290 to the upper part. It includes a one-side elevating unit 300 and one side link member 310 connected to an upper portion of the one-side elevating unit 300 .

상기 일측 링크부재(310)는 상기 전방 지지 프레임부(240-2)의 전방에 위치된 제1 일측 추가 전방 프레임부(710)와 일측 승하강부(300) 사이를 연결한다.The one side link member 310 connects between the first side additional front frame part 710 and the one side elevation part 300 positioned in front of the front support frame part 240 - 2 .

상기 타측 수직 방향 구동부(480)는 상기 전방 지지 프레임부(240-2)에 고정된 실린더 형태의 타측 승하강 구동부(482)와, 상기 타측 승하강 구동부(482)에서 상부로 승하강되는 타측 승하강부(484) 및, 상기 타측 승하강부(484)의 상부에 연결된 타측 링크부재(486)를 포함한다.The other vertical direction driving unit 480 is the other side elevating and elevating driving unit 482 in the form of a cylinder fixed to the front support frame unit 240-2, and the other elevating and lowering driving unit 482 on the other side elevating and lowering to the upper part. It includes a steel portion 484 and the other side link member 486 connected to the upper portion of the other side elevating portion 484.

상기 타측 링크부재(486)는 상기 전방 지지 프레임부(240-2)의 전방에 위치된 제1 타측 추가 전방 프레임부(720)와 타측 승하강부(484) 사이를 연결한다.The other side link member 486 connects between the first other side additional front frame unit 720 and the other side elevating unit 484 located in front of the front support frame unit 240 - 2 .

상기 제1 수평 이동부(654)는 상기 제1 일측 추가 전방 프레임부(710)에 제1 브래킷(610)으로 고정되는 모터 등의 제6 구동부(730)와, 상기 제6 구동부(730)의 하방에 형성되는 제1 수평 방향 레일부(620)와, 상기 제6 구동부(730)의 구동축 나사선에 맞물리는 수동 나선 구조가 형성된 제1 피동 링크 부재(630)를 포함한다.The first horizontal moving unit 654 includes a sixth driving unit 730 such as a motor fixed to the first side additional front frame unit 710 by a first bracket 610 , and the sixth driving unit 730 . It includes a first horizontal rail 620 formed below, and a first driven link member 630 having a passive helical structure engaged with a driving shaft screw of the sixth driving unit 730 .

상기 제1 피동 링크 부재(630)는 상기 제1 일측 추가 전방 프레임부(710)의 전방에 형성되는 제2 일측 추가 전방 프레임부(740)에 고정된다.The first driven link member 630 is fixed to the second one side additional front frame part 740 formed in front of the first one side additional front frame part 710 .

상기 제2 일측 추가 전방 프레임부(740)에는 상기 제1 수평 방향 레일부(620)을 따라서 이동될 수 있는 상기 제1 수평 오목부(640)와 같은 구조가 형성된다.The second side additional front frame portion 740 has the same structure as the first horizontal concave portion 640 movable along the first horizontal rail portion 620 .

상기 제2 수평 이동부(664)는 상기 제1 타측 추가 전방 프레임부(720)에 제2 브래킷(677)으로 고정되는 모터 등의 제7 구동부(750)와, 상기 제7 구동부(750)의 하방에 형성되는 제2 수평 방향 레일부(660)와, 상기 제7 구동부(750)의 구동축 나사선에 맞물리는 수동 나선 구조가 형성된 제2 피동 링크 부재(670)를 포함한다.The second horizontal moving unit 664 includes a seventh driving unit 750 such as a motor fixed to the first other side additional front frame unit 720 by a second bracket 677 and the seventh driving unit 750 . It includes a second horizontal rail portion 660 formed below, and a second driven link member 670 having a passive helical structure engaged with a screw thread of a driving shaft of the seventh driving unit 750 .

상기 제2 피동 링크 부재(670)는 상기 제1 타측 추가 전방 프레임부(720)의 전방에 형성되는 제2 타측 추가 전방 프레임부(760)에 고정된다.The second driven link member 670 is fixed to the second other side additional front frame part 760 formed in front of the first other side additional front frame part 720 .

상기 제2 타측 추가 전방 프레임부(760)에는 상기 제2 수평 방향 레일부(660)을 따라서 이동될 수 있는 상기 제2 수평 오목부(680)와 같은 구조가 형성된다.The second other side additional front frame part 760 has the same structure as the second horizontal concave part 680 movable along the second horizontal direction rail part 660 .

상기 제1 측면 각도 변화부(360-1)는 상기 제2 일측 추가 전방 프레임부(740)에 제1 브래킷(742)으로 고정되는 모터 등의 제8 구동부(770)와, 상기 제8 구동부(770)의 하방에 형성되는 제1 곡선형 만곡돌기부(520)와, 상기 제8 구동부(770)의 구동축 기어부에 맞물리는 수동 기어 구조가 형성된 제3 피동부재(780)를 포함한다.The first side angle change unit 360-1 includes an eighth driving unit 770 such as a motor fixed to the second one side additional front frame unit 740 by a first bracket 742, and the eighth driving unit ( It includes a first curved curved protrusion 520 formed below the 770 , and a third driven member 780 having a passive gear structure engaged with the drive shaft gear of the eighth driving unit 770 .

상기 제3 피동부재(780)는 제1 측면 검사 부재(220)에 고정된다.The third driven member 780 is fixed to the first side inspection member 220 .

상기 제1 측면 검사 부재(220)에는 상기 제1 곡선형 만곡돌기부(520)에 연결되는 제1 만곡 오목부(540)가 형성된다.A first curved concave portion 540 connected to the first curved curved protrusion 520 is formed in the first side inspection member 220 .

상기 제2 측면 각도 변화부(360-2)는 상기 제2 타측 추가 전방 프레임부(760)에 제2 브래킷(761)으로 고정되는 모터 등의 제9 구동부(790)와, 상기 제9 구동부(790)의 하방에 형성되는 제2 곡선형 만곡돌기부(570)와, 상기 제9 구동부(790)의 구동축 기어부에 맞물리는 수동 기어 구조가 형성된 제4 피동부재(800)를 포함한다.The second side angle change unit 360-2 includes a ninth driving unit 790 such as a motor fixed to the second other side additional front frame unit 760 by a second bracket 761, and the ninth driving unit ( It includes a second curved protrusion 570 formed below the 790 and a fourth driven member 800 having a passive gear structure engaged with the drive shaft gear of the ninth driving unit 790 .

상기 제4 피동부재(800)는 제2 측면 검사 부재(230)에 고정된다.The fourth driven member 800 is fixed to the second side inspection member 230 .

상기 제2 측면 검사 부재(230)에는 상기 제2 곡선형 만곡돌기부(570)에 연결되는 제2 만곡 오목부(590)가 형성된다.A second curved concave portion 590 connected to the second curved curved protrusion 570 is formed in the second side inspection member 230 .

본 발명은 상기 검사부(170)의 제4 변형례를 통하여 제1 측면 검사 부재(220)와 제2 측면 검사 부재(230) 각각을 수직 방향 이동과 수평 방향 이동 및 미세 각도 조절이 가능하다.In the present invention, vertical movement, horizontal movement, and fine angle adjustment of the first side inspection member 220 and the second side inspection member 230 are possible through the fourth modified example of the inspection unit 170 .

도 9는 본 발명인 초음파 검사 장치의 변형례를 나타내는 개략 확대 일부 사시도이다.9 is a schematic enlarged partial perspective view showing a modified example of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention.

본 발명인 초음파 검사 장치(100)의 변형례는 상기 환봉(10)의 하부를 지지하도록 일정 간격마다 형성되는 개략적으로 "V"자 형태로 형성된 지지부재(114)와, 상기 지지부재(114)를 하부에서 지지하는 수직로드(810)와, 상기 수직로드(810)의 하부에 형성되는 수평 이동 수동 부재(820)와, 상기 수평 이동 수동 부재(820)가 수평 방향으로 이동되는 것을 가이드하는 수평 이동 가이드 부재(830) 및, 상기 수평 이동 수동 부재(820)를 수평 이동 가이드 부재(830)를 따라 이동시키도록 구동시키는 모터 등의 수평 이동 구동부(840)를 포함한다.A modification of the ultrasonic inspection apparatus 100 according to the present invention includes a support member 114 formed in a schematic "V" shape formed at regular intervals to support the lower portion of the round bar 10 and the support member 114 . A vertical rod 810 supported in the lower portion, a horizontal movement passive member 820 formed under the vertical rod 810, and a horizontal movement to guide horizontal movement of the horizontal movement passive member 820 in the horizontal direction and a guide member 830 and a horizontal movement driving unit 840 such as a motor for driving the horizontal movement manual member 820 to move along the horizontal movement guide member 830 .

상기 수평 이동 수동 부재(820)의 수평이동은 환봉(10)의 길이 방향과 수직인 방향으로 진행된다.The horizontal movement of the passive member 820 proceeds in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the round bar 10 .

상기 중앙 검사 부재(210)의 전방에 위치된 제1 센서부재(350)가 환봉(10)의 위치를 감지하면서 환봉(10)을 지지하고 있는 상기 지지부재(114)의 위치를 교정할 필요가 있는 경우에는 별도로 구비된 제어부(850)에 교정 관련 정보를 전달하고, 상기 제어부(850)에서 해당 지지부재(114)를 구동시킬 수 있는 수평 이동 구동부(840)를 작동시켜 지지부재(114)를 교정 위치로 수평이동시킨다.It is necessary to correct the position of the support member 114 supporting the round bar 10 while the first sensor member 350 located in front of the central inspection member 210 senses the position of the round bar 10 . If there is, it transmits calibration-related information to a separately provided control unit 850 and operates the horizontal movement driving unit 840 capable of driving the corresponding supporting member 114 in the control unit 850 to operate the supporting member 114 . Move it horizontally to the calibration position.

본 발명인 초음파 검사 장치(100)의 변형례는 환봉(10)이 놓여 있는 위치가 틀어진 경우에 검사부(170)의 위치를 수정할 필요 없이 상기 제어부(850)를 통하여 지지부재(114)를 교정 위치로 수평이동할 수 있어 검사의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.In a modified example of the present invention, the ultrasonic inspection apparatus 100 moves the support member 114 to the correcting position through the control unit 850 without the need to correct the position of the inspection unit 170 when the position where the round bar 10 is placed is wrong. Since it can move horizontally, the effect of improving the accuracy of the inspection is generated.

도 10은 본 발명인 초음파 검사 장치의 제어 블록도이다.10 is a control block diagram of an ultrasound examination apparatus according to the present invention.

본 발명인 초음파 검사 장치(100)의 작동을 위한 제어구조는 환봉(10)의 직경 등을 감지하는 감지부(910)와, 상기 감지부(910)에서 전달되는 정보에 따라서 제어부(850)의 명령으로 측정부(150) 등의 위치를 조절하는 조절부(920)로 구성된다.The control structure for the operation of the ultrasound examination apparatus 100 according to the present invention includes a sensing unit 910 that detects the diameter of the round bar 10 , and a command of the control unit 850 according to information transmitted from the sensing unit 910 . is composed of an adjustment unit 920 for adjusting the position of the measurement unit 150 and the like.

상기 감지부(910)는 상기 제1 센서부재(350)에 의해 환봉(10)의 직경을 감지하는 환봉 직경 감지 기능(930)과, 환봉(10)의 위치 변화를 감지하는 환봉 위치 변화 감지 기능(940)을 수행하며, 상기 프로브 밀착 감지 센서(329)에 의해 프로브가 환봉(10)에 밀착되었는지를 감지하는 프로브 밀착 감지 기능(950)을 수행한다.The detection unit 910 is a round bar diameter detection function 930 for detecting the diameter of the round bar 10 by the first sensor member 350, and a round bar position change detecting function for detecting a change in the position of the round bar 10 Step 940 is performed, and a probe adhesion detection function 950 for detecting whether the probe is in close contact with the round bar 10 by the probe adhesion detection sensor 329 is performed.

상기 조절부(920)는 상기 환봉 직경 감지 기능(930)을 통하여 제1 센서부재(350)에서 전달되는 환봉(10)의 직경 정보 및 환봉(10) 위치 변화 감지 정보에 따라서 측정부(150)의 축방향 이동을 진행하는 측정부 축방향 이동 기능(960)과, 환봉(10)과의 밀착도를 높이기 위해서 진행되는 측정부 미세 회전 기능(970)과, 측면측정부 승하강 이동 기능(980), 측면측정부 좌우 이동 기능(990) 및, 로딩 부재 위치 조절 기능(995)을 수행한다.The adjustment unit 920 is a measurement unit 150 according to the diameter information of the round bar 10 and the round bar 10 position change detection information transmitted from the first sensor member 350 through the round bar diameter detection function 930. Measuring unit axial movement function 960 for axial movement of the measurement unit, fine rotation function 970 for measuring unit in order to increase the degree of adhesion with the round bar 10, and side measurement unit elevating movement function 980 , a side measurement unit left and right movement function (990), and a loading member position adjustment function (995).

이상과 같이 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다. Although the embodiments of the present invention have been described as described above, those of ordinary skill in the art based thereon can add components, The present invention may be variously modified and changed by change, deletion or addition, and this is also included within the scope of the present invention.

10: 환봉 100: 초음파 검사 장치
110: 거치부 112: 지지프레임
114: 지지부재 130: 이동가이드부
150: 측정부 152: 제1 구동부
154: 이동부 170: 검사부
190: 디스플레이부 210: 중앙 검사 부재
220: 제1 측면 검사 부재 230: 제2 측면 검사 부재
240: 지지 프레임부 290: 승하강 구동부10: round bar 100: ultrasonic inspection device
110: cradle 112: support frame
114: support member 130: movement guide part
150: measuring unit 152: first driving unit
154: moving unit 170: inspection unit
190: display unit 210: central inspection member
220: first side inspection member 230: second side inspection member
240: support frame portion 290: elevating drive unit

Claims (6)

검사대상물이 거치되는 거치부와, 상기 거치부 상에 놓인 검사대상물을 측정하는 측정부를 포함하는 초음파 검사 장치에 있어서,
상기 측정부는
상기 검사대상물을 측정하도록 형성되는 중앙 검사 부재와,
상기 중앙 검사 부재에서 일정 각도 이격되어 검사대상물을 측정하도록 형성되는 측면 검사 부재와,
상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재를 각 길이 방향으로 이동시키는 길이 방향 이동부 및,
상기 측면 검사 부재를 수직 방향으로 이동시키는 수직 방향 이동부를 포함하고,
상기 검사대상물의 형상에 따라서 상기 길이 방향 이동부와 수직 방향 이동부가 작동되며,
상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재를 지지하도록 형성되는 지지 프레임부를 더 포함하며,
상기 지지 프레임부는
후방 지지 프레임부와,
상기 후방 지지 프레임부의 전방에 형성되어, 상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재를 지지하는 전방 지지 프레임부 및
상기 후방 지지 프레임부를 기준으로 전방 지지 프레임부를 각도 변화시키는 각도 변화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 장치.
An ultrasonic inspection apparatus comprising: a cradle on which an object to be inspected is mounted; and a measuring part for measuring an object placed on the cradle;
The measuring unit
a central inspection member formed to measure the inspection object;
a side inspection member spaced at a predetermined angle from the central inspection member and formed to measure an inspection object;
a longitudinal movement unit for moving the central inspection member and the side inspection member in each longitudinal direction;
and a vertical movement unit for moving the side inspection member in a vertical direction,
The longitudinal movement part and the vertical movement part are operated according to the shape of the object to be inspected,
Further comprising a support frame formed to support the central inspection member and the side inspection member,
the support frame
a rear support frame,
a front support frame portion formed in front of the rear support frame portion to support the central inspection member and the side inspection member;
and an angle changer for changing the angle of the front support frame with respect to the rear support frame.
 청구항 1에 있어서,
상기 수직 방향 이동부는
승하강 구동부와,
상기 승하강 구동부에 의해 승하강되는 승하강부 및,
상기 승하강부와 상기 측면 검사 부재를 연결하도록 형성되는 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 장치.
The method according to claim 1,
The vertical movement unit
an elevating drive unit;
an elevating unit elevating and lowering by the elevating driving unit;
Ultrasonic inspection apparatus comprising a link member formed to connect the elevating part and the side inspection member.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 중앙 검사 부재와 측면 검사 부재 각각의 하부에 형성되는 프로브부를 더 포함하며,
상기 프로브부는
프로브 상부 부재와,
상기 프로브 상부 부재의 하방에 형성되는 프로브 하부 부재와,
상기 프로브 하부 부재에 형성되는 프로브 본체 및,
상기 프로브 상부 부재와 프로브 하부 부재 사이에 형성되는 프로브 텐션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a probe unit formed under each of the central inspection member and the side inspection member,
The probe part
a probe upper member;
a probe lower member formed below the probe upper member;
a probe body formed on the probe lower member; and
and a probe tension part formed between the probe upper member and the probe lower member.
 청구항 1에 있어서,
상기 측정부에는 상기 검사대상물의 위치와 형태를 측정하는 센서부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 장치.
The method according to claim 1,
Ultrasonic inspection apparatus, characterized in that the measurement unit further comprises a sensor member for measuring the position and shape of the object to be inspected.
 청구항 1에 있어서,
상기 측정부에는 상기 측면 검사 부재를 각도 변화시키는 측면 각도 변화부가 더 포함되고,
상기 측면 각도 변화부는
상기 측면 검사 부재를 이동시키도록 형성되는 제1 구동부와,
상기 제1 구동부의 하방에 형성되는 곡선형 만곡돌기부 및,
상기 곡선형 만곡돌기부에 연결되도록 형성되는 만곡 오목부를 포함하며,
상기 제1 구동부가 작동되면 측면 검사 부재가 상기 만곡 오목부의 형태를 따라서 곡선 운동을 하면서 각도 조절되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 장치.The method according to claim 1,
The measuring unit further includes a side angle change unit for changing the angle of the side inspection member,
The side angle change part
a first driving unit formed to move the side inspection member;
a curved curved protrusion formed below the first driving unit; and
It includes a curved concave portion formed to be connected to the curved curved projection,
When the first driving unit is operated, the angle of the side inspection member is adjusted while performing a curved motion along the shape of the curved concave portion.
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