KR102293497B1 - Apparatus for controlling horizontal of objects - Google Patents

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KR102293497B1
KR102293497B1 KR1020200110067A KR20200110067A KR102293497B1 KR 102293497 B1 KR102293497 B1 KR 102293497B1 KR 1020200110067 A KR1020200110067 A KR 1020200110067A KR 20200110067 A KR20200110067 A KR 20200110067A KR 102293497 B1 KR102293497 B1 KR 102293497B1
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Abstract

An object-based leveling device in accordance with the present invention, which is a device for leveling a target object that needs to be maintained in a horizontal state, comprises: a body for horizontality adjustment having an arbitrary shape; a horizontal reference plate spaced apart from an upper part of the main body by a predetermined distance and maintaining horizontal through autonomous movement; multiple sensor members disposed at constant intervals in multiple corner regions of the main body and measuring a distance from an opposing region of the horizontal reference plate, respectively; a control means configured to calculate respective cylinder control values for maintaining the target object horizontal based on measured distance values transmitted from the sensor member; and multiple cylinders adjusting a height in each corner region of the target object based on the calculated respective cylinder control values transmitted from the control means so that the target object is maintained horizontal.

Description

객체 기반의 수평 조절 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING HORIZONTAL OF OBJECTS}OBJECT BASED HORIZONTAL OF OBJECTS

본 발명은 객체의 수평을 조절하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과 복수의 센서 부재를 이용하여 객체 기반으로 수평을 자동 조절하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the level of an object, and more particularly, to an apparatus for automatically adjusting the level based on an object using a horizontal reference plate that maintains a horizontal state through autonomous movement and a plurality of sensor members .

일반적으로, 종래의 수평 측정기는 긴 막대로 구성되는 몸체에 형성된 중공부와 이 중공부에 인입되어 고정되는 고정구로 이루어지는데, 고정구에는 액체와 약간의 기포(기름)가 채워지는 수포관이 마련되어 있다.In general, the conventional level measuring device consists of a hollow part formed in a body composed of a long rod and a fixture that is drawn into and fixed to the hollow part, the fixture is provided with a blister tube filled with liquid and some air bubbles (oil). .

이러한 종래의 수평 측정기는 수포관 내부에 구비된 액체 속의 기포가 수포관의 전체 길이 중 중앙 부분에 위치할 때, 작업자는 수평이 유지되는 것으로 판단할 수 있다.When the bubble in the liquid provided inside the blister tube is located in the central part of the total length of the blister tube, the operator can determine that the level is maintained.

수평 측정기는 토목 공사, 기계 장비의 수평 설치, 가구나 대형 냉장고, 대형 냉동고 등과 같이 각 모서리부의 수평 배치가 요구되는 물품의 실내 배치나 혹은 건설 공사에서 수평 측정 등에 널리 사용되고 있다.The level measuring instrument is widely used in civil works, horizontal installation of mechanical equipment, indoor arrangement of items requiring horizontal arrangement of each corner, such as furniture, large refrigerators, and large freezers, or horizontal measurement in construction work.

이러한 수평 측정기의 사용은 수포관이 구비된 방향을 사용자가 식별하기 쉬운 위치에 놓고 객체(물체)를 수평선이나 수평면을 측정할 곳에 놓으면 기포가 수포관 내에서 움직이면서 수포관의 중심에 위치하면, 작업자는 측정물이 수평으로 설치된 것으로 판단할 수 있다.The use of such a level measuring instrument is to place the direction in which the blister tube is provided in a position that is easy for the user to identify, and if the object (object) is placed on the horizontal or horizontal plane to be measured, the bubble moves within the blister tube and is located in the center of the blister tube, the operator can be judged that the measured object is installed horizontally.

상기와는 달리, 수포관 내의 기포가 어느 한쪽으로 기울어지면 측정물의 수평이 맞지 않은 것이므로, 측정물을 다시 설치 또는 수평 작업을 재시도하면서 정확한 수평으로 측정물이 수평면으로 시공되거나 혹은 기계 장비가 수평으로 설치되도록 조절할 수 있다.Unlike the above, if the bubble in the bubble tube is tilted to one side, the measured object is not level. Therefore, the measured object is installed in a horizontal plane accurately horizontally while re-installing the measured object or retrying the horizontal operation, or the mechanical equipment is installed horizontally. can be adjusted to be installed.

그러나, 종래의 수평 측정기는 작업자가 손으로 파지한 상태에서 측정을 해야만 하는 불편이 야기되는 문제가 있으며, 작업자가 수작업과 경험으로 측정 작업을 진행하는 방식이기 때문에 긴 소요시간을 필요로 할 뿐만 아니라 정밀도가 떨어지는 근본적인 문제가 있다.However, the conventional level measuring device has a problem in that the operator has to measure while holding it by hand, and since the operator performs the measurement work manually and experience, it takes a long time as well as There is a fundamental problem of poor precision.

한국등록특허 제10-1999123호(공고일: 2019. 07. 12.)Korean Patent Registration No. 10-1999123 (Announcement Date: 2019. 07. 12.)

본 발명은 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과 복수의 센서 부재를 이용함으로써, 수평 상태의 유지를 필요로 하는 대상 객체의 수평을 신속하게 측정 및 조절할 수 있는 객체 기반의 수평 조절 장치를 제공하고자 한다.The present invention is an object-based leveling device capable of quickly measuring and adjusting the level of a target object requiring maintenance of a horizontal state by using a horizontal reference plate that maintains a horizontal state through autonomous movement and a plurality of sensor members would like to provide

본 발명은 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과 복수의 센서 부재를 이용함으로써, 이동 중에 탑승자가 탑승하는 내부 답승부의 수평 근접 유지를 필요로 하는 이동 객체의 내부 탑승부의 수평을 신속하게 측정 및 조절할 수 있는 객체 기반의 수평 조절 장치를 제공하고자 한다.The present invention uses a horizontal reference plate that maintains a horizontal state through autonomous movement and a plurality of sensor members, thereby quickly leveling the internal boarding part of a moving object that requires horizontal proximity maintenance of the internal riding part where the passenger boards during movement. An object-based leveling device that can be easily measured and adjusted is to be provided.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and another problem to be solved that is not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명은, 일 관점에 따라, 수평 상태의 유지를 필요로 하는 대상 객체의 수평을 조절하는 장치로서, 임의의 형상을 갖는 수평 조절용 본체와, 상기 본체의 상부로부터 소정 간격만큼 이격 배치되며, 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과, 상기 본체의 복수의 모서리 영역에 일정 간격으로 각각 배치되며, 상기 수평 기준판의 대향 영역과의 거리를 각각 측정하는 복수의 센서 부재와, 각 센서 부재로부터 전달되는 각 측정 거리값에 의거하여 상기 대상 객체의 수평을 유지하기 위한 복수의 실린더 제어값을 각각 산출하는 제어 수단과, 상기 제어 수단으로부터 각각 전달되는 산출된 각 실린더 제어값에 의거하여, 상기 대상 객체가 수평 상태로 유지되도록, 상기 대상 객체의 각 모서리 영역에서의 높낮이를 각각 조절하는 복수의 실린더를 포함하는 객체 기반의 수평 조절 장치를 제공할 수 있다.According to one aspect, the present invention is an apparatus for adjusting the level of a target object requiring maintenance of a horizontal state, a body for horizontal adjustment having an arbitrary shape, and spaced apart from the upper portion of the main body by a predetermined distance, and autonomously A horizontal reference plate for maintaining a horizontal state through movement, a plurality of sensor members respectively disposed at predetermined intervals in a plurality of corner regions of the main body and measuring a distance from an opposing region of the horizontal reference plate, each sensor; Control means for respectively calculating a plurality of cylinder control values for maintaining the level of the target object based on each measured distance value transmitted from the member, and based on each calculated cylinder control value transmitted from the control means, It is possible to provide an object-based horizontal adjustment device including a plurality of cylinders each adjusting a height in each corner region of the target object so that the target object is maintained in a horizontal state.

본 발명의 상기 본체는, 사각 형상, 다각 형상, 원 형상 중 어느 하나일 수 있다.The main body of the present invention may have any one of a rectangular shape, a polygonal shape, and a circular shape.

본 발명의 상기 복수의 센서 부재 각각은, 근접 거리 센서로 구성될 수 있다.Each of the plurality of sensor members of the present invention may be configured as a proximity sensor.

본 발명의 상기 복수의 센서 부재 각각은, 거리 측정용 포토 센서로 구성될 수 있다.Each of the plurality of sensor members of the present invention may be configured as a photo sensor for measuring a distance.

본 발명의 상기 복수의 실린더 각각은, 전기 실린더로 구성될 수 있다.Each of the plurality of cylinders of the present invention may be composed of an electric cylinder.

본 발명은, 다른 관점에 따라, 이동 중에 탑승자가 탑승하는 내부 탑승부의 수평 근접 유지를 필요로 하는 이동 객체의 내부 탑승부의 수평을 조절하는 장치로서, 임의의 형상을 갖는 수평 조절용 본체와, 상기 본체의 상부로부터 소정 간격만큼 이격 배치되며, 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과, 상기 본체의 복수의 모서리 영역에 일정 간격으로 각각 배치되며, 상기 수평 기준판의 대향 영역과의 거리를 각각 측정하는 복수의 센서 부재와, 각 센서 부재로부터 전달되는 각 측정 거리값에 의거하여 이동 중인 상기 이동 객체의 내부 탑승부의 수평을 유지하기 위한 복수의 실린더 제어값을 각각 산출하는 제어수단과, 상기 제어 수단으로부터 각각 전달되는 산출된 각 실린더 제어값에 의거하여, 이동 중인 상기 이동 객체의 내부 탑승부가 수평 상태로 근접 유지되도록, 상기 내부 탑승부의 각 모서리 영역에서의 높낮이를 각각 조절하는 복수의 실린더를 포함하는 객체 기반의 수평 조절 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect, the present invention provides an apparatus for adjusting the level of an internal boarding part of a moving object that requires horizontal proximity of an internal boarding part on which an occupant boards during movement, comprising: a body for leveling having an arbitrary shape; a horizontal reference plate spaced apart from the upper part of the a plurality of sensor members to be measured respectively, and a control means for respectively calculating a plurality of cylinder control values for maintaining the level of the inner boarding part of the moving object in motion based on each measured distance value transmitted from each sensor member; A plurality of cylinders each adjusting the height in each corner area of the inner boarding part so that the inner boarding part of the moving object being moved close to and maintained in a horizontal state based on the calculated respective cylinder control values respectively transmitted from the control means It is possible to provide an object-based horizontal adjustment device including

본 발명의 상기 이동 객체는, 지상용 이동 객체, 공중용 이동 객체, 수상용 이동 객체, 수중용 이동 객체 중 어느 하나일 수 있다.The moving object of the present invention may be any one of a moving object for the ground, a moving object for the air, a moving object for water, and a moving object for water.

본 발명의 상기 본체는, 사각 형상, 다각 형상, 원 형상 중 어느 하나일 수 있다.The main body of the present invention may have any one of a rectangular shape, a polygonal shape, and a circular shape.

본 발명의 상기 복수의 센서 부재 각각은, 근접 거리 센서로 구성될 수 있다.Each of the plurality of sensor members of the present invention may be configured as a proximity sensor.

본 발명의 상기 복수의 센서 부재 각각은, 거리 측정용 포토 센서로 구성될 수 있다.Each of the plurality of sensor members of the present invention may be configured as a photo sensor for measuring a distance.

본 발명의 상기 복수의 실린더 각각은, 유압 실린더 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다.Each of the plurality of cylinders of the present invention may be composed of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

본 발명의 실시예에 따르면, 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과 복수의 센서 부재를 이용함으로써, 수평 상태의 유지를 필요로 하는 대상 객체의 수평을 측정 및 조절할 수 있으며, 이를 통해 대상 객체에 대한 수평 측정 및 고정밀한 수평 조절을 실현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using a horizontal reference plate that maintains a horizontal state through autonomous movement and a plurality of sensor members, it is possible to measure and adjust the horizontality of a target object requiring maintenance of a horizontal state, through which It can realize horizontal measurement and high-precision horizontal adjustment of the target object.

본 발명의 실시예에 따르면, 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판과 복수의 센서 부재를 이용함으로써, 이동 중에 탑승자가 탑승하는 내부 탑승부의 수평 근접 유지를 필요로 하는 이동 객체의 내부 탑승부의 수평을 측정 및 조절할 수 있으며, 이를 통해 이동 객체에 대한 신속한 수평 측정 및 고속의 고정밀한 수평 조절을 실현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using a horizontal reference plate that maintains a horizontal state through autonomous movement and a plurality of sensor members, internal boarding of a moving object that requires horizontal proximity maintenance of an internal boarding part on which an occupant boards while moving It is possible to measure and adjust the level of the part, and through this, it is possible to realize rapid horizontal measurement and high-speed and high-precision leveling of a moving object.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 기반의 수평 조절 장치에 적용될 수 있는 예시적인 수평 측정기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 객체 기반의 수평 조절 장치에 대한 블록 구성도이다.1 is a perspective view of an exemplary level measuring device applicable to an object-based leveling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an object-based horizontal adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어지는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.First, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are commonly used in the technical field to which the present invention pertains. Since it is provided as an example so that those with knowledge of the present invention can clearly understand the scope of the invention, the technical scope of the present invention should be defined by the claims.

아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 발명의 설명 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intentions or customs of users, operators, etc., of course. Therefore, the definition should be made based on the technical ideas described throughout the description of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 기반의 수평 조절 장치에 적용될 수 있는 예시적인 수평 측정기의 사시도이다.1 is a perspective view of an exemplary level measuring device that can be applied to an object-based leveling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 수평 측정기는, 예컨대 수평 상태의 유지를 필요로 하는 대상 객체의 수평을 조절해 주기 위해 대상 객체(도시 생략)가 설치(위치)될 영역(예컨대, 건축물 내부 소정 위치의 지면, 건축물 외부의 소정 위치의 지면 등)의 수평을 측정하는 등의 기능을 제공할 수 있는 것으로, 이를 위해 수평 측정기는 수평 조절용 본체(102), 수평 기준판(104), 복수의 센서 부재(106) 등을 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the level measuring device of the present embodiment, for example, in order to adjust the level of the target object that needs to be maintained in a horizontal state, a target object (not shown) is installed (positioned) area (eg, a predetermined inside of a building) It is possible to provide functions such as measuring the level of the ground at a location, the ground at a predetermined location outside the building, etc.) member 106 and the like.

수평 조절용 본체(102)는, 예컨대 사각 형상, 다각 형상, 원 형상 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있는데, 이러한 수평 조절용 본체(102)의 상부의 소정 위치에는 복수의 센서 부재(106)가 장착될 수 있다.The body 102 for horizontal adjustment may have, for example, any one of a square shape, a polygonal shape, and a circular shape. can

일례로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 수평 조절용 본체(102)가 사각 형상이면, 수평 조절용 본체(102)의 상부 사각의 각 모서리 영역에 일정 간격으로 4개의 센서 부재(106)가 배치(장착)될 수 있다.As an example, as shown in FIG. 1 , if the main body 102 for leveling has a rectangular shape, four sensor members 106 are arranged (mounted) at regular intervals in each corner area of the upper rectangle of the main body 102 for leveling. ) can be

여기에서, 지면상에서 수평 상태의 유지를 필요로 하는 대상 객체는, 예컨대 산업용 기기 또는 장비, 상업용 기기 또는 장비, 가정용 생활기기 등을 의미할 수 있으며, 이러한 의미를 고려할 때 대상 객체는 지면상에 설치 또는 안착되는 고정 객체로 정의될 수 있다.Here, the target object that needs to be maintained in a horizontal state on the ground may mean, for example, an industrial device or equipment, a commercial device or equipment, a household life device, and the like. Considering this meaning, the target object is installed on the ground Alternatively, it may be defined as a fixed object to be seated.

수평 기준판(104)은 수평 조절용 본체(102)의 상부로부터 소정 간격(거리)만큼 이격되어 공중 부양되는 배치 형태로 설치될 수 있는 것으로, 고정 지지대(108)에 의해 공중부양 형태로 지지되어 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지(대상 객체가 설치될 지면의 굴곡과는 무관한 수평 상태 유지)할 수 있다.
The horizontal reference plate 104 is spaced apart from the upper part of the main body 102 for leveling by a predetermined interval (distance) and can be installed in a levitated arrangement, and is supported in a levitation form by a fixed support 108 and autonomously. It is possible to maintain a horizontal state through movement (maintaining a horizontal state independent of the curvature of the ground on which the target object is to be installed).

즉, 수평 기준판(104)은 수평 조절용 본체(102)의 상부의 소정 위치에 각각 배치된 센서 부재(106)들의 상부로부터 일정 거리만큼 이격되는 배치 구조로 설치될 수 있다.That is, the horizontal reference plate 104 may be installed in an arrangement structure spaced apart by a predetermined distance from the upper portion of the sensor members 106 respectively disposed at predetermined positions on the upper portion of the horizontal adjustment body 102 .

복수의 센서 부재(106)는 수평 조절용 본체(102)의 상부의 소정 위치에 장착(예컨대, 수평 조절용 본체(102)가 사각 형상일 때, 수평 조절용 본체(102)의 상부 사각의 각 모서리 영역에 장착)될 수 있는 것으로, 각 센서 부재(106)의 상부 방향에 이격 배치된 수평 기준판(104)의 대향 영역과의 거리를 각각 측정하고, 측정된 각 측정 거리값을 각 센서 부재(106)의 하단부에 연결된 케이블(110)을 통해 도 2의 제어 수단(220)으로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.The plurality of sensor members 106 are mounted at a predetermined position on the upper portion of the main body 102 for leveling (eg, when the main body 102 for leveling has a rectangular shape, in each corner area of the upper rectangle of the main body 102 for leveling) to be mounted), each of which measures a distance with an opposing area of a horizontal reference plate 104 spaced apart from each other in an upper direction of each sensor member 106, and sets each measured distance value to each sensor member 106 It is possible to provide a function such as transmitting to the control means 220 of FIG. 2 through the cable 110 connected to the lower end of the.

이를 위해, 각 센서 부재(106)는, 예컨대 근접 거리 센서로 각각 구성되거나 혹은 거리 측정용 포토 센서로 각각 구성될 수 있다.To this end, each sensor member 106 may be configured as, for example, a proximity distance sensor or a photo sensor for distance measurement, respectively.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 객체 기반의 수평 조절 장치에 대한 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an object-based horizontal adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 객체 기반의 수평 조절 장치는 센서부(210), 제어 수단(220) 및 실린더 부재(230) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the object-based leveling apparatus according to the present embodiment may include a sensor unit 210 , a control unit 220 , and a cylinder member 230 .

센서부(202)는, 일례로서 도 1에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 수평 측정기를 의미할 수 있는 것으로, 수평 조절용 본체(102)가 사각 형상의 구조이고, 사각의 각 모서리 영역에 장착되는 4개의 센서 부재(106)로 구성된다고 가정할 때, 각 센서 부재(106)를 통해 측정되는 수평 기준판(104)의 대향 영역 사이의 측정 거리값들을 감지하여 제어 수단(220)으로 전송하는 등의 기능을 제공할 수 있다.As an example, the sensor unit 202 may mean a level measuring device having a structure as shown in FIG. 1 , and the body 102 for horizontal adjustment has a rectangular structure, and is mounted on each corner area of the square. When it is assumed that the sensor member 106 is composed of two sensor members 106, the measured distance values between the opposing areas of the horizontal reference plate 104 measured through each sensor member 106 are sensed and transmitted to the control means 220, etc. function can be provided.

제어 수단(220)은 제어부(221)와 제 1 내지 제 4 실린더 구동부(222 - 225) 등을 포함할 수 있다.The control unit 220 may include a control unit 221 and first to fourth cylinder driving units 222 - 225, and the like.

제어부(221)는, 예컨대 수평 조절 장치의 전반적인 동작 제어를 수행하는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있는 것으로, 각 센서 부재(106)로부터 전달되는 각 측정 거리값에 의거하여 대상 객체(수평 상태의 유지를 필요로 하는 고정 객체)의 수평을 유지하기 위한 복수의 실린더 제어값을 각각 산출하고, 산출된 각 실린더 제어값에 대응하는 실린더 작동 제어신호를 생성하여 제 1 내지 제 4 실린더 구동부(222 - 225)에 각각 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.The control unit 221 may include, for example, a microprocessor that controls the overall operation of the leveling device, and based on each measured distance value transmitted from each sensor member 106 , the target object (maintaining a horizontal state). A plurality of cylinder control values for maintaining the level of a fixed object requiring ) can be provided with functions such as forwarding to each.

제 1 실린더 구동부(222)는 제어부(221)로부터 전달되는 실린더 작동 제어신호에 대응하는 실린더 구동신호를 발생하여 실린더 부재(230) 내의 제 1 실린더(232)에 제공하고, 제 2 실린더 구동부(223)는 제어부(221)로부터 전달되는 실린더 작동 제어신호에 대응하는 실린더 구동신호를 발생하여 실린더 부재(230) 내의 제 2 실린더(234)에 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.The first cylinder driving unit 222 generates a cylinder driving signal corresponding to the cylinder operation control signal transmitted from the control unit 221 , and provides it to the first cylinder 232 in the cylinder member 230 , and the second cylinder driving unit 223 . ) may perform a function such as generating a cylinder driving signal corresponding to the cylinder operation control signal transmitted from the control unit 221 and providing it to the second cylinder 234 in the cylinder member 230 .

제 3 실린더 구동부(224)는 제어부(221)로부터 전달되는 실린더 작동 제어신호에 대응하는 실린더 구동신호를 발생하여 실린더 부재(230) 내의 제 3 실린더(236)에 제공하고, 제 4 실린더 구동부(225)는 제어부(221)로부터 전달되는 실린더 작동 제어신호에 대응하는 실린더 구동신호를 발생하여 실린더 부재(230) 내의 제 4 실린더(238)에 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.The third cylinder driving unit 224 generates a cylinder driving signal corresponding to the cylinder operation control signal transmitted from the control unit 221 and provides it to the third cylinder 236 in the cylinder member 230 , and the fourth cylinder driving unit 225 . ) may generate a cylinder drive signal corresponding to the cylinder operation control signal transmitted from the control unit 221 and provide it to the fourth cylinder 238 in the cylinder member 230 , and the like.

실린더 부재(230) 내의 제 1 내지 제 4 실린더(232 - 238) 각각은, 예컨대 전기 실린더로 구성될 수 있는 것으로, 대상 객체의 수평 상태가 유지되도록 대상 객체의 각 모서리 영역에서의 높낮이를 각각 조절하기 위하여, 제 1 실린더(232)는 제 1 실린더 구동부(222)로부터 제공되는 실린더 구동신호에 따라 상승 또는 하강의 작동을 선택 수행할 수 있고, 제 2 실린더(234)는 제 2 실린더 구동부(223)로부터 제공되는 실린더 구동신호에 따라 상승 또는 하강의 작동을 선택 수행할 수 있다.Each of the first to fourth cylinders 232 - 238 in the cylinder member 230 may be configured as, for example, an electric cylinder, and adjust the height in each corner area of the target object so that the horizontal state of the target object is maintained. In order to do this, the first cylinder 232 may selectively perform an operation of ascending or descending according to a cylinder driving signal provided from the first cylinder driving unit 222 , and the second cylinder 234 may include the second cylinder driving unit 223 . ) can be selectively performed according to the cylinder driving signal provided from the ascending or descending operation.

제 3 실린더(236)는 제 3 실린더 구동부(224)로부터 제공되는 실린더 구동신호에 따라 상승 또는 하강의 작동을 선택 수행할 수 있고, 제 4 실린더(238)는 제 4 실린더 구동부(225)로부터 제공되는 실린더 구동신호에 따라 상승 또는 하강의 작동을 선택 수행할 수 있다.The third cylinder 236 may selectively perform an operation of rising or falling according to a cylinder driving signal provided from the third cylinder driving unit 224 , and the fourth cylinder 238 may be provided from the fourth cylinder driving unit 225 . It is possible to select and perform the operation of ascending or descending according to the cylinder driving signal.

따라서, 본 실시예에 따르면, 도 1의 수평 측정기에 장착된 각 센서 부재를 통해 측정한 수평 기준판의 대향 영역 사이의 측정 거리값들에 이거하여 각 실린더를 상승 또는 하강 작동시킴으로써, 대상 객체가 설치될(안치될) 지면 영역을 수평 상태로 유지할 수 있으며, 이를 통해 작업자는 수평 상태로 유지된 지면 영역에 대상 객체를 설치(배치 또는 안치)할 수 있다.Accordingly, according to the present embodiment, by operating each cylinder up or down based on the measured distance values between the opposing areas of the horizontal reference plate measured through each sensor member mounted on the level measuring device of FIG. 1 , the target object is The ground area to be installed (to be placed) may be maintained in a horizontal state, and through this, the operator may install (place or place) the target object on the ground area maintained in a horizontal state.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 객체 기반의 수평 조절 장치에 적용될 수 있는 수평 측정기는 지면에 설치 또는 안착되는 대상 객체(고정 객체)와는 달리, 변형 실시예로서 이동 객체의 수평 조절 장치에 적용될 수 있다.On the other hand, the level measuring device that can be applied to the object-based leveling device according to the embodiment of the present invention is different from the target object (fixed object) installed or seated on the ground, as a modified embodiment, it can be applied to the leveling device of the moving object. have.

즉, 이동 객체의 이동 중에 탑승자가 탑승한 내부 탑승부가 최대한 수평으로 유지될 수 있도록 조절하기 위한 수평 측정기로서 적용될 수 있다.That is, it may be applied as a level measuring device for adjusting the internal boarding part on which the passenger rides to be kept as horizontal as possible while the moving object is moving.

여기에서, 이동 객체는, 예컨대 지상용 이동 객체, 공중용 이동 객체, 수상용 이동 객체, 수중용 이동 객체 중 어느 하나일 수 있다.Here, the moving object may be, for example, any one of a moving object for the ground, a moving object for the air, a moving object for water, and a moving object for water.

지상용 이동 객체는, 예컨대 도로 등을 주행하는 자동차, 작업용 특장차, 군사용 장비(탱크, 장갑차, 자주포, 수송차) 등이 될 수 있고, 공중용 이동 객체는, 예컨대 공중을 운행하는 민수용 헬기, 군수용 헬기 등이 될 수 있다.The ground moving object may be, for example, a vehicle running on a road, a special vehicle for work, military equipment (tank, armored vehicle, self-propelled artillery, transport vehicle), etc. etc. can be

수상용 이동 객체는, 예컨대 수상을 운항하는 일반 선박, 고속정, 보트 등이 될 수 있고, 수중용 이동 객체는, 예컨대 수중을 운항하는 잠수함, 잠수정 등이 될 수 있다.The moving object for water may be, for example, a general ship, a high-speed boat, or a boat operating on water, and the moving object for water may be, for example, a submarine or a submersible that operates in water.

이를 위해, 이동 객체의 이동 중에 이동 객체의 내부 탑승부가 최대한 수평 상태로 신속하게 근접 유지될 수 있도록 복수의 각 실린더는, 전기 실린더에 비해 상대적으로 고속으로 반응(작동)할 수 있는, 유압 실린더 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다.To this end, each of the plurality of cylinders is a hydraulic cylinder or a hydraulic cylinder capable of reacting (actuating) at a relatively high speed compared to an electric cylinder so that the internal boarding portion of the moving object can be quickly and closely maintained in a horizontal state as much as possible during the movement of the moving object. It may consist of a pneumatic cylinder.

일례로서, 이동 객체가, 예컨대 도로, 산악지형 등을 주행하는 지상용 이동 객체이고, 실린더가 4개(예컨대, 내부 탑승부의 앞쪽의 좌우 모서리 및 뒤쪽의 좌우 모서리) 장착된 경우라고 가정하면, 이동 객체가 임의의 경사각을 갖는 오르막을 주행(이동)할 때 앞쪽의 두 실린더(유압 실린더 또는 공압 실린더)는 그 경사각에 상응하도록 각각 하강 작동되고, 뒤쪽의 두 실린더(유압 실린더 또는 공압 실린더)는 그 경사각에 상응하도록 각각 상승 작동되며, 그 결과 탑승자가 탑승한 내부 탑승부는 수평 상태로 신속하게 근접 유지될 수 있다.As an example, assuming that the moving object is, for example, a ground moving object traveling on a road, mountainous terrain, etc., and four cylinders (eg, the front left and right corners and the rear left and right corners of the interior boarding unit) are mounted, moving When the object travels (moves) uphill with an arbitrary inclination angle, the front two cylinders (hydraulic cylinder or pneumatic cylinder) are lowered to correspond to the inclination angle, respectively, and the rear two cylinders (hydraulic cylinder or pneumatic cylinder) The respective lifts are operated to correspond to the inclination angle, and as a result, the internal boarding unit on which the passenger is boarded can be quickly maintained close to the horizontal state.

상기와는 달리, 이동 객체가 임의의 경사각을 갖는 내리막을 주행(이동)할 때 앞쪽의 두 실린더(유압 실린더 또는 공압 실린더)는 그 경사각에 상응하도록 각각 상승 작동되고, 뒤쪽의 두 실린더(유압 실린더 또는 공압 실린더)는 그 경사각에 상응하도록 각각 하강 작동되며, 그 결과 탑승자가 탑승한 내부 탑승부는 수평 상태로 신속하게 근접 유지될 수 있다.In contrast to the above, when the moving object travels (moves) downhill with an arbitrary inclination angle, the front two cylinders (hydraulic cylinder or pneumatic cylinder) are respectively lifted to correspond to the inclination angle, and the rear two cylinders (hydraulic cylinder) or pneumatic cylinders) are respectively lowered to correspond to the inclination angle, and as a result, the internal boarding part on which the passenger is boarded can be quickly and closely maintained in a horizontal state.

한편, 본 변형 실시예에서는 이동 중(예컨대, 지상 이동 중, 공중 이동 중, 수상 이동 중, 수중 이동 중의 어느 하나)에 이동 객체가 수평 상태를 벗어날 때 탑승자가 탑승한 내부 탑승부를 수평 상태로 신속하게 근접 유지시키는 것으로 하여 설명하였으나, 본 변형 실시예가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이동 객체의 내부 탑승부가 아닌 이동 객체의 탑승자가 착석하는 좌석들만 수평 상태로 근접 유지하도록 설계 및 제어할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the present modified embodiment, when the moving object leaves the horizontal state during movement (eg, during ground movement, during air movement, during water movement, or underwater movement), the internal boarding unit on which the occupant is boarded is quickly returned to the horizontal state. Although it has been described as keeping close proximity to each other, this modified embodiment is not necessarily limited thereto, and it is also possible to design and control only the seats in which the occupants of the moving object sit, not the internal boarding part of the moving object, to keep close in a horizontal state. am.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various substitutions, modifications, and changes within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be easy to see that this is possible. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the protection scope of the present invention should be construed by the claims described below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

102 : 수평 조절용 본체
104 : 수평 기준판
106 : 센서 부재
210 : 센서부
220 : 제어 수단
221 : 제어부
222 - 225 : 제 1 내지 제 4 실린더 구동부
230 : 실린더 부재
232 - 238 : 제 1 내지 제 4 실린더102: body for horizontal adjustment
104: horizontal reference plate
106: no sensor
210: sensor unit
220: control means
221: control unit
222 - 225: first to fourth cylinder driving units
230: cylinder member
232 - 238: first to fourth cylinders

Claims (5)

지면 상에 배치되는 대상 객체의 수평을 조절하는 장치로서,
임의의 형상을 갖는 수평 조절용 본체(102)와,
고정 지지대(108)를 통해 연결되는 것으로, 상기 본체(102)의 상부로부터 소정 간격만큼 이격되어 공중부양 형태로 배치되며, 자율 운동을 통해 수평 상태를 유지하는 수평 기준판(104)과,
상기 본체(102)의 복수의 가장자리 영역에 일정 간격으로 각각 배치되며, 상기 수평 기준판(104)의 대향 영역과의 거리를 각각 측정하는 복수의 센서 부재(106)와,
각 센서 부재(106)로부터 전달되는 각 측정 거리값에 의거하여 상기 대상 객체의 수평을 유지하기 위한 복수의 실린더 제어값을 각각 산출하는 제어 수단(220)과,
상기 제어 수단(220)으로부터 각각 전달되는 산출된 각 실린더 제어값에 의거하여, 상기 대상 객체가 수평 상태로 유지되도록, 상기 대상 객체의 각 모서리 영역에서의 높낮이를 각각 조절하는 복수의 실린더(232,234,236,238)를 포함하는
객체 기반의 수평 조절 장치.
A device for leveling a target object disposed on the ground, comprising:
A body 102 for horizontal adjustment having an arbitrary shape, and
A horizontal reference plate 104 that is connected through a fixed support 108, is spaced apart from the upper portion of the main body 102 by a predetermined interval, is disposed in a levitation form, and maintains a horizontal state through autonomous movement;
A plurality of sensor members 106 respectively arranged at regular intervals in the plurality of edge regions of the main body 102 and measuring distances from the opposite regions of the horizontal reference plate 104, respectively;
Control means 220 for respectively calculating a plurality of cylinder control values for maintaining the level of the target object based on each measured distance value transmitted from each sensor member 106;
A plurality of cylinders (232, 234, 236, 238) for respectively adjusting the height in each corner area of the target object so that the target object is maintained in a horizontal state based on each calculated cylinder control value transmitted from the control means 220 containing
Object-based leveling device.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체(102)는, 사각 형상, 다각 형상, 원 형상 중 어느 하나이고,
상기 복수의 센서 부재(106) 각각은, 근접 거리 센서 또는 거리 측정용 포토 센서로 구성되며,
상기 복수의 실린더 각각은,
전기 실린더로 구성되는
객체 기반의 수평 조절 장치.
The method of claim 1,
The body 102 is any one of a rectangular shape, a polygonal shape, and a circular shape,
Each of the plurality of sensor members 106 is composed of a proximity distance sensor or a photo sensor for distance measurement,
Each of the plurality of cylinders,
consisting of an electric cylinder
Object-based leveling device.
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