KR102292500B1

KR102292500B1 - seedling transplanter

Info

Publication number: KR102292500B1
Application number: KR1020197000279A
Authority: KR
Inventors: 가즈키 가나타니; 구니오 도이; 세이시 오사카다
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2021-08-20
Also published as: KR20190015513A; WO2018180957A1

Abstract

모종 매트의 이송량을 수시로 검출 가능한 모종 이식기를 제공한다. 모종 매트가 경사진 상태로 놓여지는 재치면이 조수에 따라 기체 폭 방향으로 나열하여 배치되는 모종 탑재대와, 상기 모종 매트의 하단으로부터 모종을 긁어내어 이식하는 식부조와, 상기 모종 탑재대의 기체 폭 방향으로 왕복동시키는 횡 이송 기구와, 상기 모종 탑재대에 놓여진 모종 매트를 하방으로 보내는 종 이송 기구를 구비하는 모종 이식기에 있어서, 상기 재치면의 이면측으로부터 상기 재치면보다 상방으로 돌출되도록 형성됨과 함께, 상기 종 이송 기구에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 회전체를 구비하고, 상기 회전체의 회전수에 기초하여 상기 모종 매트의 이송량을 검출한다.Provided is a seedling transplanter capable of detecting the amount of transfer of the seedling mat at any time. A seedling mounting table in which a mounting surface on which the seedling mat is placed in an inclined state is arranged in a line in the body width direction according to the tide; A seedling transplanter comprising: a transverse feeding mechanism for reciprocating in the direction; A rotating body rotating in association with the longitudinal feeding of the seedling mat by the seedling feeding mechanism is provided, and the feed amount of the seedling mat is detected based on the number of rotations of the rotating body.

Description

seedling transplanter

본 발명은 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanter.

수전 (水田) 에 대한 식부를 실시할 때에, 미리 포장 (圃場) 면적당 수량 (收量) 을 예측하여, 포장 면적당 주수 (株數) 및 식부에 필요한 모종 매트수를 설정하고 있다. 그리고, 식부 작업 중에 있어서, 식부에 사용된 모종 매트수를 파악함으로써, 남은 작업 면적에 대해 남은 모종 매트를 소비할 수 있도록 각 부를 제어하고 있다. 예를 들어, 식부조 (植付爪) 가 긁어내는 모종 매트로부터의 종취량 (縱取量) 을 조절함으로써 모종 매트의 소비 속도를 변경하고 있다.When planting with respect to a paddy field, the water quantity per pavement area is predicted beforehand, and the number of watering per pavement area and the number of seedling mats required for planting are set. And during planting operation, each part is controlled so that the seedling mat which remained with respect to the remaining work area can be consumed by grasping|ascertaining the number of the seedling mat used for planting. For example, the consumption rate of the seedling mat is changed by adjusting the seedling amount from the seedling mat scraped off by a planting assistant.

특허문헌 1 에는, 모종 탑재대의 상부 위치와 하부 위치에 각각 모종 매트의 존부 (存否) 를 판별하기 위한 존부 센서를 구비하여, 상부 존부 센서로 모종 매트를 검출할 때마다 모종 매트의 장수를 적산함으로써 소비한 장수를 카운트하고, 식부 작업시의 주행 거리와, 카운트한 장수에 기초하여 단위 면적당 모종 매트의 소비 장수를 나타내는 모종 소비율을 연산하는 구성이 개시되어 있다. 여기에서는, 존부 센서로서 비접촉으로 모종 매트의 존부를 검출하는 광학 센서나 모종 매트의 중량을 검지함으로써 모종 매트의 존부를 검출하는 리밋 스위치가 사용되고 있다.In Patent Document 1, a presence/absence sensor for discriminating the presence or absence of a seedling mat, respectively, is provided at an upper position and a lower position of the seedling mounting table, and by accumulating the number of seedling mats each time the seedling mat is detected with the upper presence/absence sensor. The structure which counts the number of consumed sheets and calculates the seedling consumption rate which shows the number of consumed sheets of a seedling mat per unit area based on the travel distance at the time of a planting operation, and the counted number of sheets is disclosed. Here, the limit switch which detects the presence or absence of a seedling mat by detecting the weight of the optical sensor which detects the presence or absence of a seedling mat by non-contact as a presence/absence sensor, and a seedling mat is used here.

또, 특허문헌 1 에는, 모종 탑재대에 놓여지는 모종 매트의 이동량을 검출하는 광학 센서를 구비하여, 모종 매트의 이동량에 기초하여 논바닥에 식부된 모종의 소비량을 검출하고, 미리 설정한 모종 매트수로 소정의 면적을 식부하도록 모종 탑재대의 모종 취출구측으로 내보내는 송출량, 또는 식부조에 의한 모종의 취출량을 증감시키는 구성이 개시되어 있다. 광학 센서는, 모종 탑재대에 놓여지는 모종 매트의 이면을 화상으로서 파악하고, 그것을 화상 처리함으로써, 모종 매트의 이동량을 검출하고 있다.Moreover, in patent document 1, equipped with the optical sensor which detects the movement amount of the seedling mat placed on the seedling mounting table, based on the movement amount of the seedling mat, the consumption amount of the seedling planted in the paddy field is detected, and preset seedling mat The structure which increases/decreases the amount of sending out to the seedling outlet side of a seedling mounting table, or the taking-out of the seedling by a planting tank so that a predetermined area may be planted with a waterway is disclosed. An optical sensor is detecting the movement amount of a seedling mat by grasping|ascertaining as an image the back surface of the seedling mat placed on a seedling mounting table, and image-processing it.

일본 공개특허공보 2005-229938호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-229938

특허문헌 1 에 기재된 존부 센서는, 모종 탑재대의 소정 위치로 모종 매트가 이송되어 왔을 때에만, 모종 매트의 이송량을 검출하는 구성으로 되어 있다. 그래서, 본 발명의 모종 이식기는, 모종 매트의 이송량을 수시로 검출 가능한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 식부 작업 중에 있어서 모종 첨가 횟수를 검출 가능한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The presence/absence sensor described in Patent Document 1 is configured to detect the transfer amount of the seedling mat only when the seedling mat has been transferred to a predetermined position on the seedling mounting table. Then, the seedling transplanter of this invention aims at providing the seedling transplanter which can detect the transfer amount of a seedling mat at any time. Moreover, it aims at providing the seedling transplanter which can detect the number of times of seedling addition during a planting operation.

또, 특허문헌 1 에 기재된 모종 이식기에서는, 식부조가 마모 또는 변형되어 모종 매트로부터 모종을 긁어내는 양 (취출량) 이 변경되거나 하여 식부 작업기에 이상이 발생하면, 상정하고 있었던 모종의 식부가 정상적으로 실시되지 않는 경우가 있었다. 그래서, 본 발명의 모종 이식기는, 모종 매트의 사용수 (소비량) 를 사용하여, 식부조를 포함한 식부 작업기의 이상 상태를 검출 가능한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, in the seedling transplanting machine described in patent document 1, when a planting tank wears or deform|transforms, the amount (takeout amount) which scrapes a seedling from a seedling mat is changed, and abnormality arises in a planting working machine, the planting of the assumed seedling is normally planted. There were cases where it didn't work. Then, the seedling transplanter of this invention aims at providing the seedling transplanter which can detect the abnormal state of the planting work machine including a planting tank using the used water (consumption) of a seedling mat.

본 발명의 모종 이식기는, 모종 매트가 경사진 상태로 놓여지는 재치면 (載置面) 이 조수 (條數) 에 따라 기체 폭 방향으로 나열하여 배치되는 모종 탑재대와, 상기 모종 매트의 하단으로부터 모종을 긁어내어 이식하는 식부조와, 상기 모종 탑재대의 기체 폭 방향으로 왕복동 (往復動) 시키는 횡 (橫) 이송 기구와, 상기 모종 탑재대에 놓여진 모종 매트를 하방으로 보내는 종 (縱) 이송 기구를 구비하는 모종 이식기에 있어서, 상기 재치면의 이면측으로부터 상기 재치면보다 상방으로 돌출되도록 형성됨과 함께, 상기 종 이송 기구에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 회전체를 구비하고, 상기 회전체의 회전수에 기초하여 상기 모종 매트의 이송량을 검출한다.The seedling transplanter of the present invention includes a seedling mounting table in which a mounting surface on which a seedling mat is placed in an inclined state is arranged in a line in the body width direction according to the tide, and from the lower end of the seedling mat A planting group for scraping and transplanting seedlings, a lateral transport mechanism for reciprocating in the width direction of the body of the seedling loading table, and a vertical feeding mechanism for sending the seedling mat placed on the seedling loading table downward In the seedling transplanter having The transfer amount of the seedling mat is detected based on the total number of rotations.

상기 회전체는, 상기 재치면의 이면에 형성되고, 또한, 그 재치면의 이면에 대해 이간 방향 및 근접 방향으로 요동하는 요동 아암의 선단에 자유롭게 회전할 수 있게 지지되고, 상기 요동 아암의 선단에, 상기 회전체와 함께 회전하는 기어를 형성하고, 상기 재치면의 이면에, 상기 요동 아암을 상기 재치면의 이면을 향하여 탄성 지지하는 탄성 지지 부재와, 상기 탄성 지지 부재에 의한 탄성력에 의해, 상기 요동 아암의 기어와 맞물리는 상태가 유지되는 조 (爪) 를 형성하고, 상기 요동 아암의 기어와 조가 맞물린 상태에서, 상기 회전체의 상기 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 회전 방향과 반대 방향으로의 회전이 규제됨과 함께, 상기 탄성 지지 부재의 탄성력은, 상기 회전체 상에 놓여지는 모종 매트의 중량에 의해, 상기 기어와 조의 맞물림을 풀도록 설정된다.The rotating body is formed on the back surface of the mounting surface, and is rotatably supported by the tip of the swing arm that swings in the separation direction and in the proximity direction with respect to the rear surface of the mounting surface, and is rotatably supported at the tip of the swing arm. , an elastic support member that forms a gear rotating together with the rotating body, and elastically supports the swing arm toward the rear surface of the placement surface on the rear surface of the placement surface; A jaw is formed in which a state of meshing with the gear of the swinging arm is maintained, and in a state in which the gear and jaw of the swinging arm are meshed, the rotational body rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat of the rotating body in a direction opposite to the rotational direction While the rotation to the shaft is regulated, the elastic force of the elastic support member is set so that the mesh between the gear and the jaw is released by the weight of the seedling mat placed on the rotation body.

상기 기어 및 상기 조는, 맞물림 상태에 있어서, 모종 매트의 종 이송에 연동된 방향으로의 회전을 허용하도록 구성된다.The gear and the jaws, in their meshed state, are configured to allow rotation in a direction linked to the longitudinal feed of the seedling mat.

상기 회전체의 외주부에는, 회전 중심을 기준으로 하여 방사상으로 배치되는 복수의 돌기가 형성되고, 상기 돌기의 모종 매트와의 맞닿음측의 면은, 회전 방향의 상류측으로 휘어진 형상을 갖는다.A plurality of projections are formed on the outer periphery of the rotating body, which are arranged radially with respect to a rotation center, and a surface of the projections on a side in contact with the seedling mat has a shape that is curved upstream in the rotational direction.

상기 재치면에, 모종 매트의 사용수를 검출하는 모종 매트 사용수 검출 수단을 구비하고, 상기 모종 매트 사용수 검출 수단은, 상기 회전체를 구비하고, 상기 회전체의 회전수에 기초하여 모종 매트의 사용수를 검출하고, 상기 모종 매트 사용수 검출 수단에 의해 검출되는 조(條)별 모종 매트의 사용수를 비교하여, 상기 식부 작업기의 이상 상태를 검출한다.The seedling mat use number detection means for detecting the number of use of the seedling mat is provided on the said mounting surface, The said seedling mat use number detection means is equipped with the said rotation body, Based on the rotation speed of the said rotation body, the seedling mat is provided. is detected, and the number of use of the seedling mat for each group detected by the seedling mat used number detection means is compared to detect an abnormal state of the planting machine.

상기 조별 모종 매트의 사용수가 검출되면, 모종 매트의 사용수가 가장 적은 조를 검출하고, 그 조의 모종 매트의 사용수가 다른 조의 모종 매트의 사용수의 평균값과 비교하여 소정량 이상 적은 경우에, 상기 모종 매트의 사용수가 가장 적은 조에 대응하는 상기 식부조 또는 상기 종 이송 기구의 이상 상태로서 검출한다.When the number of use of seedling mats for each group is detected, the group with the smallest number of use of seedling mats is detected, and when the number of use of seedling mats in the group is less than the average value of the number of use of seedling mats in other groups by a predetermined amount or more, the seedlings It is detected as an abnormal state of the said planting tank or the said longitudinal conveyance mechanism corresponding to the tank with the fewest use numbers of a mat.

상기 회전체는, 상기 재치면의 하단으로부터 상방측으로 모종 매트를 1 장 놓았을 때에, 상기 종 이송 기구에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전 가능한 위치에 형성되는 하류측 회전체와, 상기 재치면의 하단으로부터 상방측으로 적어도 모종 매트 1 장의 상하 길이보다 큰 간격을 둔 위치, 또한, 상기 하류측 회전체의 상방측에 모종 매트를 1 장 놓았을 때에, 그 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전 가능한 위치에 형성되는 상류측 회전체를 구비하고, 상기 하류측 회전체 및 상류측 회전체의 회전 상태에 기초하여, 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 검출한다.The rotating body includes a downstream rotating body formed at a position rotatable in association with longitudinal feeding of the seedling mat by the longitudinal feeding mechanism when one seedling mat is placed upward from the lower end of the mounting surface; When a seedling mat is placed at a position greater than the vertical length of at least one seedling mat from the lower end of the tooth surface to the upper side, and one seedling mat is placed on the upper side of the downstream rotating body, it rotates in conjunction with the longitudinal feed of the seedling mat. An upstream rotary body formed at a possible position is provided, and the number of seedling additions of the seedling mat is detected based on the rotational state of the downstream rotary body and the upstream rotary body.

상기 하류측 회전체의 회전수에 기초하여 모종 매트의 이송량을 산출하고, 상기 산출한 모종 매트의 이송량과, 상기 모종 매트의 모종 첨가 횟수에 기초하여 상기 모종 탑재대에 놓여진 모종 매트의 잔량을 추정하고, 상기 추정된 모종 매트의 잔량과, 상기 하류측 회전체 및 상류측 회전체의 회전 상태에 기초하여 상기 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 보정한다.The feed amount of the seedling mat is calculated based on the rotational speed of the downstream side rotating body, and the remaining amount of the seedling mat placed on the seedling mounting table is estimated based on the calculated feed amount of the seedling mat and the number of times the seedlings are added to the seedling mat and correcting the number of times of seedling addition of the seedling mat based on the estimated remaining amount of the seedling mat and the rotational state of the downstream side rotating body and the upstream side rotating body.

상기 하류측 회전체가 회전하고 있지 않는 상태에서, 상기 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태로 천이되었을 때에, 상기 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다.When the downstream rotation body is switched from a state in which it is not rotating to a state in which it rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat, the number of times of seedling addition of the seedling mat is added by one.

본 발명에 의하면, 모종 매트의 소비 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 식부 작업기에 발생한 이상 상태를 신속하게 검출할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the consumption efficiency of a seedling mat can be improved. Moreover, the abnormal state which generate|occur|produced in a planting operation machine can be detected quickly.

도 1 은 이앙기의 측면도이다.
도 2 는 이앙기의 평면도이다.
도 3 은 식부 작업기의 일측면도이다.
도 4 는 식부 작업기의 타측면도이다.
도 5 는 종취량 제어를 나타내는 블록도이다.
도 6 은 모종 취량 (取量) 산출부의 제어 블록도이다.
도 7 은 후륜의 포장으로의 침하량과 슬립률의 상관을 나타내는 그래프이다.
도 8(A) 는 후륜의 포장으로의 침하량을 나타내는 측면도, 도 8(B) 는 후륜의 접지면에서부터 플로트 바닥면까지의 높이를 나타내는 측면도이다.
도 9 는 후륜의 접지면에서부터 논바닥까지의 높이를 나타내는 측면도이다.
도 10(A) 는 상류측 회전체 및 하류측 회전체가 형성되는 모종 탑재대의 조별 재치면의 배면도 및 측면도, 도 8(B) 는 상류측 회전체 및 하류측 회전체가 형성되는 모종 탑재대의 조별 재치면의 배면도 및 측면도이다.
도 11 은 모종 매트의 모종 첨가 횟수의 검출을 나타내는 도면이다.
도 12 는 모종 매트의 모종 첨가 횟수의 보정을 나타내는 도면이다.
도 13 은 추정되는 모종 매트의 잔량의 보정을 나타내는 도면이다.
도 14 는 하류측 회전체의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 15 는 하류측 회전체의 구성을 나타내는 배면도이다.
도 16 은 하류측 회전체의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 17 은 하류측 회전체와 모종 매트의 맞닿음을 나타내는 측면 단면도이다.
도 18 은 하류측 회전체의 다른 실시형태를 나타내는 측면 단면도이다.
도 19(A) 는 모종 매트의 중량에 의해 기어 및 조의 맞물림이 풀린 상태를 나타내는 측면 단면도, 도 19(B) 는 모종 매트가 재치면으로부터 떠 있음으로써, 기어 및 조의 맞물림이 풀리지 않은 상태를 나타내는 측면 단면도이다.
도 20 은 조의 다른 실시형태를 나타내는 측면 단면도이다.
도 21(A) 는 모종 누름봉 및 하류측 회전체 및 상류측 회전체의 위치 관계를 나타내는 모종 탑재대의 배면도, 도 21(B) 는 모종 누름봉 및 하류측 회전체 및 상류측 회전체의 위치 관계의 제 2 실시형태를 나타내는 모종 탑재대의 배면도, 도 21(C) 는 모종 누름봉 및 하류측 회전체 및 상류측 회전체의 위치 관계의 제 3 실시형태를 나타내는 모종 탑재대의 배면도, 도 21(D) 는 모종 누름봉 및 하류측 회전체 및 상류측 회전체의 위치 관계의 제 4 실시형태를 나타내는 모종 탑재대의 배면도이다.
도 22(A) 는 조별 모종 매트 사용수를 나타내는 그래프, 도 22(B) 는 조별로 산출되는 보정량 및 과거에 산출된 보정량을 나타내는 그래프, 도 22(C) 는 조별로 산출되는 소정 면적당 모종 매트 사용수 및 과거에 산출된 소정 면적당 모종 매트 사용수를 나타내는 그래프, 도 22(D) 는 상류측 회전체 및 하류측 회전체에 의해 산출되는 조별 모종 매트 이송량을 나타내는 그래프, 도 22(E) 는 모종 미끄러짐 불량을 나타내는 모종 탑재대의 측면도, 도 22(F) 는 모종 압축을 나타내는 모종 탑재대의 측면도이다.
도 23 은 종취량의 제어 상태를 나타내는 플로차트도이다.
도 24 는 종취량의 제어 상태를 나타내는 플로차트도이다.1 is a side view of a rice transplanter.
2 is a plan view of a rice transplanter.
3 is a side view of the planting working machine.
It is the other side view of a planting working machine.
Fig. 5 is a block diagram showing the final volume control.
6 is a control block diagram of a seedling blowing amount calculation unit.
7 is a graph showing the correlation between the amount of settling of the rear wheel to the pavement and the slip rate.
Fig. 8(A) is a side view showing the amount of settling of the rear wheel to the pavement, and Fig. 8(B) is a side view showing the height from the ground surface of the rear wheel to the bottom of the float.
9 is a side view showing the height from the ground surface of the rear wheel to the paddy field;
Fig. 10 (A) is a rear view and a side view of a group mounting surface of a seedling mounting table on which an upstream side rotating body and a downstream side rotating body are formed. It is a rear view and a side view of the placement surface for each group.
It is a figure which shows the detection of the number of times of seedling addition of a seedling mat.
It is a figure which shows correction|amendment of the seedling addition frequency|count of a seedling mat.
It is a figure which shows correction|amendment of the residual quantity of the estimated seedling mat.
Fig. 14 is a side view showing the configuration of a downstream rotating body;
Fig. 15 is a rear view showing the configuration of the downstream rotating body.
It is a front view which shows the structure of a downstream rotating body.
Fig. 17 is a side cross-sectional view showing the contact between the downstream rotating body and the seedling mat.
Fig. 18 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the downstream rotating body.
19(A) is a side cross-sectional view showing a state in which the gears and jaws are disengaged due to the weight of the seedling mat, and FIG. It is a side cross-sectional view.
Fig. 20 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the jaw;
Fig. 21 (A) is a rear view of the seedling mounting table showing the positional relationship between the seedling pressing rod and the downstream rotating body and the upstream rotating body, and Fig. 21 (B) is the seedling pressing rod and the downstream rotating body and the upstream rotating body. A rear view of the seedling loading table showing a second embodiment of the positional relationship; Fig. 21(D) is a rear view of a seedling mounting table according to a fourth embodiment of the positional relationship between the seedling pressing rod and the downstream rotating body and the upstream rotating body.
Fig. 22 (A) is a graph showing the number of seedling mats used per group, Fig. 22 (B) is a graph showing the correction amount calculated for each group and the correction amount calculated in the past, and Fig. 22 (C) is a graph showing the seedling mat per predetermined area calculated for each group 22(D) is a graph showing the number of use and the number of seedling mats used per predetermined area calculated in the past. A side view of the seedling mounting table showing the seedling slippage failure, Fig. 22(F) is a side view of the seedling mounting table showing the seedling compression.
It is a flowchart which shows the control state of the final air volume.
It is a flowchart which shows the control state of the final volume.

이하, 도 1 및 도 2 를 참조하여, 모종 이식기의 일 실시형태인 이앙기 (1) 의 전체 구성에 대하여 설명한다. 이앙기 (1) 는 주행 기체 (2) 와, 그 후부에 장착되는 식부 작업기 (3) 를 구비하고, 주행 기체 (2) 에 의해 주행하면서 식부 작업기 (3) 에 의해 식부 작업을 실시한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the whole structure of the rice transplanter 1 which is one Embodiment of a seedling transplanter is demonstrated. The rice transplanter 1 is equipped with the traveling body 2 and the planting work machine 3 attached to the rear part, and performs a planting work with the planting work machine 3, traveling with the traveling body 2 .

주행 기체 (2) 는 엔진 (4), 엔진 (4) 으로부터의 동력을 변속하는 트랜스미션 (5), 엔진 (4) 및 트랜스미션 (5) 을 지지하는 기체 프레임 (6), 엔진 (4) 및 트랜스미션 (5) 으로부터 전달되는 동력에 의해 구동되는 전륜 (7) 및 후륜 (8) 등을 구비한다.The traveling body 2 includes an engine 4 , a transmission 5 for shifting power from the engine 4 , a body frame 6 supporting the engine 4 and the transmission 5 , the engine 4 and the transmission A front wheel (7), a rear wheel (8), etc. driven by power transmitted from (5) are provided.

엔진 (4) 및 트랜스미션 (5) 으로부터의 동력은, 각각 프론트 액슬 케이스 (9), 리어 액슬 케이스 (10) 에 전달된다. 프론트 액슬 케이스 (9) 는, 기체 프레임 (6) 의 전부에 지지됨과 함께, 그 좌우 양 단부 (端部) 에 전륜 (7) 이 지승 (支承) 된다. 마찬가지로, 리어 액슬 케이스 (10) 는, 기체 프레임 (6) 의 후부에 지지됨과 함께, 그 좌우 양 단부에 후륜 (8) 이 지승된다. 기체 프레임 (6) 의 상부는, 스텝 (11) 에 의해 피복되어 있고, 오퍼레이터는, 스텝 (11) 상을 이동 가능하다.Power from the engine 4 and the transmission 5 is transmitted to the front axle case 9 and the rear axle case 10, respectively. The front axle case 9 is supported by the front part of the body frame 6, and the front wheel 7 is supported by the left and right both ends. Similarly, while the rear axle case 10 is supported by the rear part of the body frame 6, the rear wheel 8 is supported by the right and left both ends. The upper part of the base frame 6 is coat|covered by the step 11, and an operator is movable on the step 11 top.

또, 엔진 (4) 및 트랜스미션 (5) 으로부터의 동력은, 주간 (株間) 변속 장치 (도시 생략) 를 거쳐 식부 작업기 (3) 에 전달된다. 주간 변속 장치는, 주행 기체 (2) 의 진행 방향을 따라 식부되는 모종의 식부 간격을 변경 가능하게 구성된다. 후술하는 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종의 식부 간격을 무단계로 설정하는 주간 설정기 (17) (도 6 참조) 와 접속되어, 모종의 식부 간격을 취득 가능하게 구성된다.Moreover, the motive power from the engine 4 and the transmission 5 is transmitted to the planting work machine 3 via a daytime transmission (not shown). The weekly transmission is comprised so that the planting space|interval of the seedling planted along the advancing direction of the traveling body 2 can be changed. The seedling amount calculation part 70 mentioned later is connected with the weekly setting machine 17 (refer FIG. 6) which sets the planting space|interval of a seedling steplessly, and is comprised so that the planting space|interval of a seedling can acquire.

주행 기체 (2) 의 전후 중도부에 운전석 (12) 이 배치되고, 그 전방에 조향 핸들 (13), 조작 페달 (14), 및 대시보드 (15) 등이 형성된다. 대시보드 (15) 에는, 조향 핸들 (13) 에 추가하여 각종 조작용의 조작구, 표시 장치가 배치되어 있다. 대시보드 (15) 에는, 각종 항목 (식부 깊이, 종취량 등) 을 설정 가능한 다이얼로서 실렉트 다이얼 (66) 이나 모니터 (67) 가 형성된다. 실렉트 다이얼 (66) 은, 모종 취량 산출부 (70) (도 6 참조) 와 접속된다.The driver's seat 12 is arrange|positioned at the front-back and midway part of the traveling body 2, and the steering wheel 13, the operation pedal 14, the dashboard 15, etc. are formed in the front. On the dashboard 15 , in addition to the steering wheel 13 , an operation tool for various operations and a display device are disposed. In the dashboard 15, the select dial 66 and the monitor 67 are provided as a dial which can set various items (planting depth, a seed volume, etc.). The select dial 66 is connected to the seedling blowing amount calculation part 70 (refer FIG. 6).

식부 작업기 (3) 는, 주행 기체 (2) 에 대해, 승강 링크 기구 (20) 를 개재하여 연결되어 있다. 승강 링크 기구 (20) 는, 좌우 1 쌍의 상측 링크 (21) 및 하측 링크 (22), 승강 실린더 등을 구비한다. 승강 실린더에 의해 하측 링크 (22), 상측 링크 (21) 를 회동 (回動) 시켜 식부 작업기 (3) 를 승강시킨다.The planting work machine 3 is connected to the traveling body 2 via the raising/lowering link mechanism 20 . The lifting link mechanism 20 includes a pair of left and right upper links 21 and lower links 22 , a lifting cylinder, and the like. The lower link 22 and the upper link 21 are rotated by the raising/lowering cylinder, and the planting work machine 3 is raised and lowered.

식부 작업기 (3) 는 식부 아암 (31), 식부조 (32), 모종 탑재대 (33), 플로트 (34) 등을 구비한다. 식부조 (32) 는, 식부 아암 (31) 에 장착되어 있다. 식부 작업기 (3) 는, 트랜스미션 (5) 으로부터 후방을 향하여 연장되는 PTO 축 (16) 에 의해 구동된다. 보다 상세하게는, PTO 축 (16) 으로부터 식부 센터 케이스 (35) 를 개재하여 식부 작업기 (3) 에 형성되는 식부 전동 (傳動) 케이스 (36) 에 동력이 전달되어, 식부 전동 케이스 (36) 로부터 식부 아암 (31), 식부조 (32) 로 동력이 분배된다. 식부 센터 케이스 (35) 에는, 식부 클러치가 형성되고, 식부 클러치는 엔진 (4) 으로부터 식부 작업기 (3) 에 대한 동력의 전달을 단접 (斷接) 하도록 구성된다.The planting work machine 3 is equipped with the planting arm 31, the planting tank 32, the seedling mounting table 33, the float 34, etc. The planting tank 32 is attached to the planting arm 31 . The planting work machine 3 is driven by the PTO shaft 16 extended from the transmission 5 toward the rear. In more detail, motive power is transmitted to the planting transmission case 36 formed in the planting work machine 3 via the planting center case 35 from the PTO shaft 16, and from the planting transmission case 36 Power is distributed to the planting arm 31 and the planting tank 32. A planting clutch is provided in the planting center case 35, and the planting clutch is comprised so that transmission of the motive power to the planting work machine 3 may be disconnected from the engine 4.

식부 아암 (31) 은, 식부 전동 케이스 (36) 로부터 전달되는 동력에 의해 회전한다. 식부조 (32) 에는, 모종 탑재대 (33) 로부터 모종이 공급된다. 식부 아암 (31) 의 회전 운동에 수반하여, 식부조 (32) 가 포장 내에 삽입되어, 소정의 식부 깊이가 되도록 모종이 식부된다. 또한, 본 실시형태에서는, 로터리식의 식부조를 채용하고 있지만, 크랭크식의 것을 사용해도 된다.The planting arm 31 rotates with the motive power transmitted from the planting transmission case 36. A seedling is supplied to the planting tank 32 from the seedling mounting table 33. With the rotational movement of the planting arm 31, the planting trough 32 is inserted in a pavement, and a seedling is planted so that it may become a predetermined planting depth. In addition, in this embodiment, although the rotary type planting trough is employ|adopted, you may use the thing of a crank type.

모종 탑재대 (33) 는, 판상의 부재에 의해 구성되고, 기체 측면에서 볼 때에 있어서 전고후저상으로 경사지도록 배치 형성된다. 모종 탑재대 (33) 의 후면에는, 모종 매트를 재치하는 재치면이 식부 아암의 수 (이앙기의 조수) 에 따라 기체 폭 방향으로 나열하여 배치된다. 본 실시형태의 이앙기 (1) 는, 6 조식 (條植) 의 이앙기이기 때문에, 재치면이 6 개 형성된다. 재치면에는, 모종 매트가 경사진 상태로 놓여진다.The seedling mounting table 33 is comprised by the plate-shaped member, and is arrange|positioned so that it may incline in the front-to-back, bottom-like in a base body side view. On the back surface of the seedling mounting table 33, the mounting surface which mounts a seedling mat is arrange|positioned in line with the body width direction according to the number of planting arms (tidal number of a rice transplanter). Since the rice transplanter 1 of this embodiment is a rice transplanter of 6 breakfasts, six mounting surfaces are formed. On the mounting surface, a seedling mat is placed in an inclined state.

플로트 (34) 는, 그 전단은 식부 프레임 (37) 에 대해 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되고, 그 후단은 식부 전동 케이스 (36) 에 형성되는 회동 지축 (38) 에 링크 기구 (39) 를 개재하여 승강 가능하게 장착된다 (도 8(B) 참조).As for the float 34, the front end is supported so that it can rock|fluctuate in an up-down direction with respect to the planting frame 37, and the rear end interposes the link mechanism 39 in the rotation support shaft 38 formed in the planting transmission case 36. It is mounted so that it can be lifted (refer to FIG. 8(B)).

플로트 (34) 에 있어서, 식부부 (4) 의 식부 위치 직전방 (直前方) 에는, 포장 표면 (논바닥) 을 검출하는 센서 (40) (도 9 참조) 가 형성된다. 센서 (40) 는, 전방에서 후방을 향하여 연장된다. 센서 (40) 는, 식부 프레임 (37) 에 피칭 방향으로 자유롭게 요동할 수 있게 지지되고, 그 요동 지지점을 중심으로 하여 중력에 의해 아래로 드리워지기 때문에, 선단부가 포장 표면에 접촉한 상태가 유지된다. 요컨대, 센서 (40) 의 선단부가 항상 포장 표면을 추종하도록 이앙기 (1) 가 진행된다.In the float 34, the sensor 40 (refer FIG. 9) which detects a pavement surface (paddy field floor) is provided in the immediate front of the planting position of the planting part 4. The sensor 40 extends from front to back. Since the sensor 40 is supported by the planting frame 37 so that it can swing freely in the pitching direction, and hangs down by gravity centering on the swing support point, the state in which the front-end|tip part contacted the pavement surface is maintained. . That is, the rice transplanter 1 advances so that the front-end|tip of the sensor 40 always follows the pavement surface.

도 3 을 사용하여, 모종 탑재대 (33) 를 기체 폭 방향으로 왕복동시키는 횡 이송 기구에 대하여 설명한다.The lateral feed mechanism which reciprocates the seedling mounting table 33 in the body width direction using FIG. 3 is demonstrated.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 식부 센터 케이스 (35) 로부터 기체 폭 방향 일측을 향하여 이송 나사 (41) 가 연장된다. 이송 나사 (41) 의 외주면에는, 축심 방향을 따라 교차상의 홈이 형성된다. 이송 나사 (41) 에는, 그 홈을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더 (42) 및 슬라이더 (42) 를 지지하는 슬라이더 수용부 (43) 가 형성된다. 슬라이더 수용부 (43) 는 대략 T 자 형상으로 형성된다. 슬라이더 수용부 (43) 에는, 이송 나사 (41) 가 관통 형성됨과 함께, 이송 나사 (41) 의 홈을 따라 슬라이딩 가능하게 슬라이더 (42) 가 수용된다.As shown in FIG. 3, the feed screw 41 extends from the planting center case 35 toward the body width direction one side. A cross-shaped groove is formed in the outer peripheral surface of the feed screw 41 along the axial direction. The feed screw 41 is provided with a slider 42 slidable along the groove and a slider accommodating portion 43 for supporting the slider 42 . The slider accommodating portion 43 is formed in a substantially T-shape. The slider 42 is accommodated in the slider accommodating part 43 so as to be slidable along the groove of the feed screw 41 while the feed screw 41 is penetrated.

모종 탑재대 (33) 의 전면 (재치면의 이면) 의 하부에는, 하부 레일 (44) 이 장착된다. 하부 레일 (44) 은, 기체 폭 방향을 길이 방향으로 하여 배치된다. 하부 레일 (44) 에는, 지지 아암 (45) 을 개재하여 슬라이더 수용부 (43) 가 고정된다.A lower rail 44 is attached to the lower portion of the front surface (the back surface of the mounting surface) of the seedling mounting table 33 . The lower rail 44 is arrange|positioned making the body width direction into a longitudinal direction. A slider accommodating part 43 is fixed to the lower rail 44 via a support arm 45 .

하부 레일 (44) 의 하방에는, 하부 레일 (44) 을 기체 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드 레일 (46) 이 형성된다. 가이드 레일 (46) 은, 기체 폭 방향을 길이 방향으로 하여 배치된다. 가이드 레일 (46) 은, 하부 레일 (44) 에 걸어맞추는 걸어맞춤부 (46a) 와, 걸어맞춤부 (46a) 로부터 모종 탑재대 (33) 의 바닥부의 형상을 따라 연장되는 연장부 (46b) 에 의해 구성된다. 하부 레일 (44) 이 가이드 레일 (46) 의 걸어맞춤부 (46a) 와 걸어맞춤으로써, 하부 레일 (44) 은 가이드 레일 (46) 을 따라 기체 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성된다. 가이드 레일 (46) 에는, 하부 레일 (44) 이 가이드 레일 (46) 로부터 벗어나는 것을 저지하기 위한 스토퍼 (47) 가 볼트에 의해 착탈 가능하게 장착된다.Below the lower rail 44, the guide rail 46 which supports the lower rail 44 slidably in the body width direction is formed. The guide rail 46 is arrange|positioned making the base|substrate width direction a longitudinal direction. The guide rail 46 includes an engaging portion 46a that engages with the lower rail 44, and an extension 46b extending from the engaging portion 46a along the shape of the bottom of the seedling mounting table 33. composed by When the lower rail 44 engages with the engaging portion 46a of the guide rail 46 , the lower rail 44 is configured to be slidable along the guide rail 46 in the body width direction. On the guide rail 46 , a stopper 47 for preventing the lower rail 44 from deviating from the guide rail 46 is detachably mounted with a bolt.

식부 센터 케이스 (35) 의 이송 나사 (41) 가 연장되는 측면에는, 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송량을 조절하는 횡 이송 전환 레버 (48) 가 형성되어 있다. 오퍼레이터는, 횡 이송 전환 레버 (48) 를 조작함으로써, 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송량을 조절하여, 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수를 변경할 수 있다. 횡 이송 전환 레버 (48) 에는, 횡 이송 전환 레버의 위치를 검출함으로써, 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수를 검출하는 횡 이송 횟수 검출 센서 (48a) (도 6 참조) 가 형성된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 횡 이송 횟수 검출 센서 (48a) 와 접속되어, 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수를 검출 가능하게 구성된다.The transverse feed switching lever 48 which adjusts the transverse feed amount of the seedling mounting table 33 is provided in the side surface to which the feed screw 41 of the planting center case 35 extends. By operating the transverse feed switching lever 48 , the operator can adjust the transverse feed amount of the seedling mounting table 33 and change the number of transverse feeds of the seedling mounting table 33 . The transverse feed switching lever 48 is provided with a transverse feed frequency detection sensor 48a (refer to FIG. 6 ) that detects the number of transverse feeds of the seedling mounting table 33 by detecting the position of the transverse feed switch lever. The seedling taking-in calculation part 70 is connected with the transverse feed frequency|count detection sensor 48a, and is comprised so that the frequency|count of the transverse feed of the seedling mounting table 33 can be detected.

도 4 를 사용하여, 모종 탑재대 (33) 에 놓여지는 모종 매트를 하방으로 보내는 종 이송 기구에 대하여 설명한다.The seedling feeding mechanism which sends the seedling mat set|placed on the seedling mounting table 33 downward using FIG. 4 is demonstrated.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 식부 센터 케이스 (35) 로부터 기체 폭 방향 타측을 향하여, 종 이송 캠 (51) 이 고정되는 종 이송 캠축 (52) 이 연장된다. 종 이송 캠축 (52) 은, 이송 나사 (41) 와 연결되어 있으며, 스트로크단에 도달하면, 종동 캠 (53) 과 맞닿는다. 종동 캠 (53) 은, 모종 탑재대 (33) 하부에서 반송 벨트 (54) 를 구동하는 반송 벨트 구동축 (55) 상에 형성되어 있다. 종 이송 캠축 (52) 의 회동에 수반하여, 종 이송 캠 (51) 과 종동 캠 (53) 이 맞닿으면, 종동 캠 (53) 은 회동한다. 종동 캠 (53) 의 회동에 수반하여, 반송 벨트 구동축 (55) 이 회동됨으로써, 반송 벨트 (54) 가 순환되어 반송 벨트 (54) 상에 재치되는 모종 매트를 소정 거리만큼 반송한다. 반송 벨트 구동축 (55) 에는, 소정의 조에 배치되는 반송 벨트 (54) 에 대한 동력의 전달을 단접하는 종 이송 클러치 (55a) 가 기체 폭 방향으로 복수 형성된다. 종 이송 클러치 (55a) 가 작동되면, 그 종 이송 클러치 (55a) 에 대응한 조에 배치되는 반송 벨트 (54) 에 동력이 전달되는 상태가 된다.As shown in FIG. 4, the vertical feed camshaft 52 to which the vertical feed cam 51 is fixed extends toward the body width direction other side from the planting center case 35. The longitudinal feed camshaft 52 is connected with the feed screw 41, and when it reaches the stroke end, it will contact|abut the driven cam 53. The driven cam 53 is formed on the conveyance belt drive shaft 55 which drives the conveyance belt 54 under the seedling mounting table 33. As shown in FIG. When the vertical feed cam 51 and the driven cam 53 contact|abut with rotation of the longitudinal feed camshaft 52, the driven cam 53 will rotate. As the conveyance belt drive shaft 55 rotates with the rotation of the driven cam 53 , the conveyance belt 54 circulates and conveys the seedling mat mounted on the conveyance belt 54 by a predetermined distance. In the conveyance belt drive shaft 55, the longitudinal conveyance clutch 55a which disconnects transmission of the motive power with respect to the conveyance belt 54 arrange|positioned in a predetermined|prescribed set is provided in plurality in the body width direction. When the vertical feed clutch 55a is actuated, it will be in a state in which power is transmitted to the conveyance belt 54 arrange|positioned in the row corresponding to the vertical feed clutch 55a.

각 식부 전동 케이스 (36) 의 전상부에 모종대 레일 지지축 (56) 이 기체 폭 방향으로 자유롭게 회동할 수 있게 지지된다. 모종대 레일 지지축 (56) 으로부터는 적절히 간격을 두고 복수의 지지 프레임 (57) 이 후상방으로 돌출되어 형성되고, 그 지지 프레임 (57) 에 가이드 레일 (46) 이 좌우 수평 방향으로 지지된다. 또, 모종대 레일 지지축 (56) 으로부터 전상방에 아암 (58) 이 장착된다. 아암 (58) 의 타단에는, 모종대 레일 지지축 (56) 의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출 센서 (59) 가 형성된다. 회전 각도 검출 센서 (59) 는, 식부 프레임 (37) 에 장착된다. 모종대 레일 지지축 (56) 에는, 액추에이터 (56a) (도 6 참조) 가 형성되어 있다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 회전 각도 검출 센서 (59) 와 접속되고, 모종 매트로부터의 종취량을 검출할 수 있다.The seedling stand rail support shaft 56 is supported by the front upper part of each planting transmission case 36 so that it can rotate freely in the body width direction. From the seedling stand rail support shaft 56, a plurality of support frames 57 are formed so as to protrude rearward and upward at an appropriate interval, and guide rails 46 are supported by the support frames 57 in the left-right horizontal direction. Moreover, the arm 58 is attached to the front and upper direction from the seedling stand rail support shaft 56. As shown in FIG. The rotation angle detection sensor 59 which detects the rotation angle of the seedling stand rail support shaft 56 is provided in the other end of the arm 58. As shown in FIG. The rotation angle detection sensor 59 is attached to the planting frame 37 . The actuator 56a (refer FIG. 6) is formed in the seedling stand rail support shaft 56. As shown in FIG. The seedling blowing amount calculation part 70 is connected with the rotation angle detection sensor 59, and can detect the seedling blowing amount from a seedling mat.

액추에이터 (56a) 가 구동 제어됨으로써, 모종대 레일 지지축 (56) 은 회전 가능하게 구성된다. 따라서, 모종대 레일 지지축 (56) 의 회전에 수반하여 지지 프레임 (57) 이 회동됨으로써, 가이드 레일 (46) (모종 탑재대 (33)) 이 상하로 이동 (승강 가능하게 구성) 되어, 식부조 (32) 를 지지하는 식부 전동 케이스 (36) 와 모종 탑재대 (33) 의 거리를 변경할 수 있다. 따라서, 식부조 (32) 에 의한 모종 매트로부터의 종취량을 변경할 수 있다. 여기에서의, 종취량이란, 모종 매트를 평면에서 볼 때 주행 기체 (2) 의 진행 방향으로 긁어내는 양을 가리킨다. 종취량이 조절됨으로써, 식부조 (32) 에 의한 모종 매트의 취량을 변경 가능하게 구성된다.When the actuator 56a is driven and controlled, the seedling stand rail support shaft 56 is comprised rotatably. Therefore, as the support frame 57 rotates with the rotation of the seedling stand rail support shaft 56, the guide rail 46 (seedling mounting table 33) moves up and down (configurable to be lifted up and down), The distance between the planting transmission case 36 and the seedling mounting table 33 which support the relief 32 can be changed. Therefore, the seedling amount from the seedling mat by the planting tank 32 can be changed. Here, the seedling amount refers to the amount which scrapes a seedling mat in the advancing direction of the traveling body 2 in planar view. By adjusting the seed blowing amount, it is comprised so that the blowing amount of the seedling mat by the planting tank 32 can be changed.

또, 모종대 레일 지지축 (56) 은, 연동 와이어 (60) 를 통해 종동 캠 (53) 과 접속되어 있다. 모종대 레일 지지축 (56) 의 회전에 수반하여, 연동 와이어 (60) 에 가해지는 장력에 의해 종동 캠 (53) 을 소정 각도만큼 회전시킴으로써, 모종 매트로부터의 종취량에 따라 반송 벨트 (54) 에 의한 이송량을 조절하고 있다.Moreover, the seedling stand rail support shaft 56 is connected with the driven cam 53 via the interlocking wire 60. As shown in FIG. With the rotation of the seedling stand rail support shaft 56, the driven cam 53 is rotated by a predetermined angle by the tension applied to the interlocking wire 60, so that the conveying belt 54 according to the seedling amount from the seedling mat The transfer amount is controlled by

이상의 구성에 있어서, 엔진 (4) 으로부터의 동력이 식부 센터 케이스 (35) 를 개재하여 이송 나사 (41) 에 동력이 전달됨으로써, 이송 나사 (41) 의 홈에 대해 슬라이더 (42) 가 슬라이딩하고, 이와 함께 슬라이더 수용부 (43) 가 기체 폭 방향으로 슬라이딩한다. 슬라이더 수용부 (43) 가 슬라이딩됨으로써, 지지 아암 (45) 을 개재하여 하부 레일 (44) 이 가이드 레일 (46) 을 따라 슬라이딩하고, 이와 함께 모종 탑재대 (33) 가 기체 폭 방향으로 슬라이딩한다. 그리고, 모종 탑재대 (33) 가 기체 폭 방향의 스트로크단에 도달하면, 종 이송 캠 (51) 이 종동 캠 (53) 과 맞닿아 반송 벨트 구동축 (55) 이 회동함으로써, 반송 벨트 (54) 가 순환된다.The above structure WHEREIN: The slider 42 slides with respect to the groove|channel of the feed screw 41 by the power from the engine 4 being transmitted to the feed screw 41 via the planting center case 35, At the same time, the slider accommodating part 43 slides in the body width direction. When the slider accommodating part 43 slides, the lower rail 44 slides along the guide rail 46 via the support arm 45, and the seedling mounting table 33 slides with this in the body width direction. And when the seedling mounting table 33 reaches the stroke end in the body width direction, the vertical feed cam 51 comes into contact with the driven cam 53 and the conveyance belt drive shaft 55 rotates, so that the conveyance belt 54 is cycled

이송 나사 (41) 의 홈을 따라 슬라이더 (42) 가 왕복동함으로써, 모종 탑재대 (33) 는 가이드 레일 (46) 을 따라 왕복동한다. 횡 이송 기구에 의해, 모종 탑재대 (33) 가 가이드 레일 (46) 을 따라 왕복동함으로써, 모종 탑재대 (33) 에 재치되는 모종 매트의 일측으로부터 타측 또는 타측으로부터 일측을 향하여 식부조 (32) 가 모종을 긁어내어, 이식하는 것을 가능하게 하고 있다. 종 이송 기구에 의해, 식부조 (32) 가 모종 매트의 일측 또는 타측에 있는 모종을 긁어내면, 반송 벨트 (54) 가 작동하여 모종 매트를 재치면의 하단부 (후단부) 를 향하여 반송하는 것을 가능하게 하고 있다. 이상과 같이, 모종 매트가 기체 폭 방향으로 왕복동되어, 적절히 하방으로 반송됨으로써, 모종 탑재대 (33) 에 재치되는 모종 매트의 하단으로부터 모종을 긁어내는 것을 가능하게 하고 있다.When the slider 42 reciprocates along the groove of the feed screw 41 , the seedling mounting table 33 reciprocates along the guide rail 46 . By the lateral feeding mechanism, the seedling mounting table 33 reciprocates along the guide rail 46, so that the planting trough 32 is moved from one side to the other side or from the other side to one side of the seedling mat mounted on the seedling mounting table 33. It is possible to scrape the seedlings and transplant them. By the seed feeding mechanism, when the planting group 32 scrapes the seedlings on one side or the other side of the seedling mat, the conveyance belt 54 operates and it is possible to convey the seedling mat toward the lower end (rear end) of the mounting surface. doing it As mentioned above, it is making it possible to scrape a seedling from the lower end of the seedling mat mounted on the seedling mounting table 33 by a seedling mat being reciprocated in the body width direction, and being conveyed below suitably.

도 5 및 도 6 을 사용하여, 식부조 (32) 의 기준 종취량에 대하여 설명한다.Using FIG.5 and FIG.6, the reference|standard seedling amount of the planting tank 32 is demonstrated.

기준 종취량이란, 소정 수의 모종 매트를 사용하여 소정의 포장에 식부 작업을 실시할 때에 기준이 되는 종취량을 가리킨다. 오퍼레이터는, 포장에 있어서 모종의 식부 작업을 실시하기 전에, 실렉트 다이얼 (66) 을 사용하여, 사용할 모종 매트수 및 포장 면적을 모종 취량 산출부 (70) 에 입력한다. 요컨대, 실렉트 다이얼 (66) 은, 포장 면적 입력 수단 및 모종 매트수 설정 수단으로서 형성된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 입력되는 모종 매트수 및 포장 면적에 기초하여 기준 종취량을 산출하여, 액추에이터 (56a) 를 구동 제어한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 주간 설정기 (17) 의 검출값으로부터, 주수 (오퍼레이터가 설정하는 식부 간격으로부터 산출되는 소정 면적당 주수) 를 검출 가능하게 구성된다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 후술하는 슬립률을 고려한 주수를 산출 가능하게 구성된다. 여기에서의, 슬립률은, 작업 개시 지점에 있어서의 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량 또는 소정의 기준값으로부터 설정된다.A reference seedling amount refers to the seedling amount used as a reference|standard when planting work to a predetermined|prescribed pavement using a predetermined number of seedling mats. An operator inputs the number of seedling mats to be used and a pavement area into the seedling removal amount calculation part 70 using the select dial 66, before performing the planting operation|work of a seedling in a field|field. That is, the select dial 66 is formed as a pavement area input means and a seedling mat number setting means. The seedling blowing amount calculation part 70 calculates a reference seedling blowing amount based on the input seedling mat number and a pavement area, and drives the actuator 56a. The seedling amount calculation part 70 is comprised so that the number of plantings (the number of plantings per predetermined area calculated from the planting interval set by an operator) can be detected from the detection value of the weekly setting machine 17. And the seedling blow-up calculation part 70 is comprised so that calculation of the number of sprinklings in consideration of the slip rate mentioned later is possible. Here, the slip ratio is set from the amount of settling of the rear wheel 8 to the pavement at the work start point or a predetermined reference value.

모종 취량 산출부 (70) 는, 포장 면적 및 모종 매트수로부터 목표 매트수 (소정 면적당 모종 매트수) 를 산출한다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 목표 매트수 및 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수 및 주수 (슬립률을 고려한 주수여도 된다) 로부터 기준 종취량을 산출한다.The seedling amount calculation unit 70 calculates the target number of mats (the number of seedling mats per predetermined area) from the pavement area and the number of seedling mats. Then, the seedling blowing amount calculation unit 70 calculates the standard vertical blowing amount from the target number of mats, the number of lateral feeds of the seedling mounting table 33, and the number of feedings (the number of feedings taking the slip rate into consideration).

이상의 구성에 있어서, 기준 종취량이 되도록 액추에이터 (56a) 를 구동 제어함으로써, 오퍼레이터의 경험이나 감에 의지하지 않고, 원하는 모종 매트수로 원하는 포장에 대해 식부 작업을 실시할 때에 필요한 종취량을 설정할 수 있다.In the above configuration, by driving and controlling the actuator 56a so that it becomes the standard seeding amount, the required seedling amount can be set when planting the desired pavement with the desired number of seedling mats without relying on the operator's experience or sense. have.

모종 취량 산출부 (70) 는, 식부 작업이 개시되면, 실제 식부 작업이 실시된 실작업 면적 및 실제 식부 작업에 사용된 모종 매트 사용수에 기초하여 기준 종취량을 수시로 보정한다. 구체적으로는, 모종 취량 산출부 (70) 는, 실작업 면적 및 모종 매트 사용수에 기초하여 실적 종취량을 산출한다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 작업 면적으로부터 실작업 면적을 감산함으로써 산출되는 남은 작업 면적과, 모종 매트수로부터 모종 매트 사용수를 감산함으로써 산출되는 남은 모종 매트수에 기초하여 목표 종취량을 산출한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 목표 종취량으로부터 실적 종취량을 감산한 값을 보정량으로 하여, 기준 종취량에 가산함으로써 기준 종취량을 보정하고 있다.When a planting operation is started, the seedling amount calculation part 70 correct|amends a reference seedling amount at any time based on the actual working area in which the actual planting operation was implemented, and the number of use of the seedling mat used for the actual planting operation. Specifically, the seedling blowing amount calculation unit 70 calculates the actual seedling blowing amount based on the actual working area and the number of use of the seedling mat. Then, the seedling blowing amount calculation unit 70 is configured to calculate the target seedling amount based on the remaining working area calculated by subtracting the actual working area from the working area and the remaining seedling mat number calculated by subtracting the number of seedling mats used from the seedling mat number. to calculate The seedling amount calculation unit 70 corrects the standard end air intake by adding the value obtained by subtracting the actual end air intake from the target end air amount as a correction amount, and adding the value to the standard end air amount.

도 7 내지 도 9 를 사용하여, 실작업 면적의 산출에 대하여 설명한다.Calculation of an actual working area is demonstrated using FIGS. 7-9.

실작업 면적은, 슬립률을 고려한 주행 기체 (2) 의 차속과, 식부 작업이 실시되는 조수로부터 설정되는 작업폭으로부터 산출된다. 주행 기체 (2) 의 차속은, 주행륜의 회전수를 사용하여 산출된다. 본 실시형태에서는, 주행륜으로서 후륜 (8) 의 회전수를 사용하여 산출된다. 후륜 (8) 의 회전축에는, 그 회전수를 검출하는 후륜 회전수 검출 센서 (8a) 가 형성된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 후륜 회전수 검출 센서 (8a) 와 접속되어, 후륜 (8) 의 회전수를 검출 가능하게 구성된다.The actual working area is computed from the vehicle speed of the traveling body 2 taking the slip rate into consideration, and the working width set from the tide with which the planting operation is performed. The vehicle speed of the traveling body 2 is calculated using the rotation speed of the traveling wheels. In this embodiment, it is calculated using the rotation speed of the rear wheel 8 as a running wheel. A rear wheel rotation speed detection sensor 8a for detecting the rotation speed is provided on the rotation shaft of the rear wheel 8 . The seedling amount calculation part 70 is connected with the rear wheel rotation speed detection sensor 8a, and is comprised so that the rotation speed of the rear wheel 8 can be detected.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 슬립률과, 주행륜 (본 실시형태에서는 후륜 (8)) 의 포장으로의 침하량은, 1 차 함수적인 상관 관계를 가지고 있다. 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량이란, 후륜 (8) 의 포장에 대한 접지면에서부터 논바닥 (포장 표면) 까지의 높이를 가리킨다. 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량이 증가함에 따라, 슬립률은 1 차 함수적으로 증가한다.As shown in FIG. 7 , the slip ratio and the amount of settling of the running wheels (rear wheels 8 in this embodiment) to the pavement have a linear functional correlation. The amount of settling to the pavement of the rear wheel 8 refers to the height from the ground surface of the rear wheel 8 to the pavement to the paddy field (the pavement surface). As the amount of settling of the rear wheel 8 into the pavement increases, the slip rate increases as a linear function.

도 8 을 사용하여, 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량에 대하여 설명한다.The amount of settling to the pavement of the rear wheel 8 is demonstrated using FIG.

후륜 (8) 의 포장으로의 침하량은, 승강 링크 기구 (20) 에 형성되는 퍼텐쇼미터 센서 등의 적절한 센서로 이루어지는 식부 작업기 위치 검출 센서 (82) 및 플로트 (34) 의 링크 기구 (39) 또는 회동 지축 (38) 에 형성되는 퍼텐쇼미터 센서 등의 적절한 센서로 이루어지는 식부 깊이 검출 센서 (39a) (도 6 참조) 로부터 산출된다. 식부 작업기 위치 검출 센서 (82) 는, 좌우 1 쌍의 상측 링크 (21) 및 하측 링크 (22) 의 후단부가 각각 장착되는 승강 링크 프레임 (83) 에 형성된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부 작업기 위치 검출 센서 (82) 와 접속되어, 주행 기체 (2) 에 대한 식부 작업기 (3), 구체적으로는, 식부조 (32) 의 최하점의 높이 (거리) 를 검출 가능하게 구성된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부 깊이 검출 센서 (39a) 와 접속되어, 식부 작업기 (3) 의 플로트 (34) 의 바닥면으로부터의 높이를 검출 가능하게 구성된다. 식부 깊이 검출 센서 (39a) 에 의해, 식부조 (32) 의 조출량 (爪出量) (h1) (식부조 (32) 의 선단부와 플로트 바닥면의 거리) 을 검출 가능하게 구성된다.The amount of subsidence of the rear wheel 8 to the pavement is determined by the planting work machine position detection sensor 82 comprising an appropriate sensor such as a potentiometer sensor provided in the elevating link mechanism 20 and the link mechanism 39 of the float 34 or It is computed from the planting depth detection sensor 39a (refer FIG. 6) which consists of appropriate sensors, such as a potentiometer sensor formed in the rotation axis|shaft 38. The planting work machine position detection sensor 82 is provided in the raising/lowering link frame 83 to which the rear end of the upper link 21 of a pair of right and left and the lower link 22 are attached, respectively. The seedling amount calculation unit 70 is connected to the planting work machine position detection sensor 82 , the planting work machine 3 with respect to the traveling body 2 , specifically, the height (distance) of the lowest point of the planting tank 32 . is configured to be detectable. The seedling amount calculation part 70 is connected with the planting depth detection sensor 39a, and is comprised so that the height from the bottom surface of the float 34 of the planting work machine 3 can be detected. With the planting depth detection sensor 39a, it is comprised so that the amount of feeding|feeding-out h1 of the planting tank 32 (distance of the front-end|tip part of the planting tank 32 and a float bottom surface) is detectable.

모종 취량 산출부 (70) 는, 식부 작업기 위치 검출 센서 (82) 및 식부 깊이 검출 센서 (39a) 에서부터 주행 기체 (2) 에 대한 플로트 (34) 의 바닥면까지의 길이를 검출한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 주행 기체 (2) 에 대한 후륜 (8) 의 최하점 (접지면) 의 길이에서부터 주행 기체 (2) 에 대한 플로트 (34) 의 바닥면까지의 길이를 감산함으로써, 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량 (h0) 을 산출하고 있다. 또, 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량은, 센서 (40) 를 사용하여 플로트 (34) 의 포장으로의 침하량 (d) (도 9 참조) 을 고려하여 산출해도 된다.The seedling blowing amount calculation unit 70 detects the length from the planting work machine position detection sensor 82 and the planting depth detection sensor 39a to the bottom surface of the float 34 with respect to the traveling body 2 . The seedling amount calculation unit 70 subtracts the length from the length of the lowest point (ground surface) of the rear wheel 8 with respect to the traveling body 2 to the bottom surface of the float 34 with respect to the traveling body 2 by subtracting, The amount of subsidence h0 of the rear wheel 8 to the pavement is calculated. In addition, the amount of settling to the pavement of the rear wheel 8 may be calculated using the sensor 40 in consideration of the sinking amount d (refer to FIG. 9) of the float 34 to the pavement.

작업폭은, 이앙기 (1) 의 기체 폭 방향의 식부 간격 및 식부 작업이 실시되는 조수로부터 설정되는 기체 폭 방향의 길이를 가리킨다. 식부 작업이 실시되는 조수는, 조별 식부 아암 (31) 에 대한 동력의 전달을 단접하는 유닛 클러치의 단접 상태에 의해 검출된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 유닛 클러치의 단접을 검출하는 유닛 클러치 센서 (63a) (도 6 참조) 와 접속되어, 식부 작업이 실시되는 조수를 검출 가능하게 구성된다.A working width points out the length of the base body width direction set from the planting space|interval of the base body width direction of the rice transplanter 1, and the tide with which a planting work is performed. The tide to which a planting operation is performed is detected by the disconnection state of the unit clutch which disconnects the transmission of the motive power with respect to the group planting arm 31. The seedling amount calculation part 70 is connected with the unit clutch sensor 63a (refer FIG. 6) which detects the disconnection of a unit clutch, and is comprised so that the tide with which a planting operation is performed can be detected.

이상의 구성에 있어서, 후륜 (8) 의 포장으로의 침하량으로부터 산출되는 슬립률 및 후륜 (8) 의 회전수로부터, 슬립률을 고려한 후륜 (8) 의 주행 거리를 산출할 수 있다. 그리고, 슬립률을 고려한 후륜 (8) 의 주행 거리 및 식부 작업이 실시되는 조수에 따라 설정되는 작업폭으로부터 실작업 면적은 산출된다.In the above configuration, the running distance of the rear wheels 8 in consideration of the slip ratio can be calculated from the slip ratio calculated from the amount of settling of the rear wheels 8 into the pavement and the rotation speed of the rear wheels 8 . And the actual working area is computed from the running distance of the rear wheel 8 which considered the slip rate, and the working width set according to the tide with which planting work is performed.

도 10 내지 도 12 를 사용하여, 모종 매트의 사용수의 검출에 대하여 설명한다.The detection of the used water of a seedling mat is demonstrated using FIG.10-12.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 모종 탑재대 (33) 의 조별 모종 매트가 놓여지는 재치면에 있어서, 모종 매트의 모종 첨가 횟수의 검출 수단으로서 회전체가 형성된다. 회전체로서, 재치면에 있어서 하류측 (모종 매트의 이송 방향의 하류측) 에 형성되는 하류측 회전체 (71) 와, 하류측 회전체 (71) 보다 상류측 (모종 매트의 이송 방향의 상류측) 에 형성되는 상류측 회전체 (81) 가 형성되어 있다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 회전 상태에 기초하여 모종 매트를 보충한 횟수 (모종 첨가 횟수) 를 검출하고 있다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 원하는 포장에 있어서 원하는 모종 매트수로 식부 작업을 실시할 수 있도록, 식부조 (32) 의 모종 매트로부터의 종취량을 조절하는 것이다.As shown in FIG. 10, the mounting surface on which the group seedling mat of the seedling mounting table 33 is put WHEREIN: A rotating body is formed as a detection means of the seedling addition frequency|count of a seedling mat. A downstream rotating body 71 formed on the downstream side (downstream of the feeding direction of the seedling mat) as a rotating body on the mounting surface, and an upstream side of the downstream rotating body 71 (upstream of the feeding direction of the seedling mat) The upstream side rotating body 81 formed in the side) is formed. The seedling blowing amount calculation unit 70 is detecting the number of times (the number of times of adding seedlings) to which the seedling mat is replenished based on the rotational state of the downstream rotary body 71 and the upstream rotary body 81 . The seedling blowing amount calculation part 70 adjusts the seedling blowing amount from the seedling mat of the planting tank 32 so that a planting operation can be performed with the desired seedling mat number in a desired pavement.

하류측 회전체 (71) 는, 재치면의 이면측으로부터 재치면 (표면) 보다 상방으로 돌출되도록 형성된다. 하류측 회전체 (71) 는, 하류측 회전체 (71) 상에 모종 매트가 놓여지는 상태에 있어서, 반송 벨트 (54) 에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하도록 형성된다.The downstream rotating body 71 is formed so that it may protrude upward from a mounting surface (surface) from the back surface side of a mounting surface. The downstream rotation body 71 is formed so that it may rotate in association with the longitudinal conveyance of the seedling mat by the conveyance belt 54 in the state in which the seedling mat is placed on the downstream rotation body 71 .

하류측 회전체 (71) 는, 재치면에 있어서, 하단으로부터 상방측으로 모종 매트를 1 장 놓았을 때에, 그 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전 가능한 위치에 형성된다. 하류측 회전체 (71) 는, 모종 매트의 상단으로부터 하방측으로, 모종 매트의 1 회분의 종 이송량 (F1) 분의 간격을 둔 위치를 상한으로 하여 배치된다. 또, 하류측 회전체 (71) 는, 모종 매트의 하단으로부터 상방측으로 소정 간격 (F2) 을 둔 위치를 하한으로 하여 배치된다. 소정 간격이란, 후술하는 1 개의 조에 있어서 압축률이 산출되고 나서 기준 종취량의 보정 제어를 실시할 때까지의 타임 래그를 고려한 간격을 가리킨다. 하류측 회전체 (71) 는, 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전에 기초하여 모종 매트의 이송량을 검출하기 때문에, 재치면의 하단쪽에 배치되는 것이 바람직하고, 본 실시형태에서는, 하한에 배치된다.The downstream rotation body 71 is provided in the position which can be rotated in conjunction with the longitudinal feed of the seedling mat, when one seedling mat is set|positioned upward from a lower end in a mounting surface. The downstream rotation body 71 is arrange|positioned by making the position which spaced|intervaled the seedling feed amount F1 for 1 batch of seedling mats downward from the upper end of the seedling mat as an upper limit. Moreover, the downstream rotation body 71 is arrange|positioned making the position which set the predetermined space|interval F2 upward from the lower end of the seedling mat as a lower limit. The predetermined interval refers to an interval in consideration of a time lag from when the compression rate is calculated in one set to be described later until the correction control of the reference volumetric volume is performed. Since the downstream rotation body 71 detects the feed amount of the seedling mat based on the rotation interlocked with the longitudinal feed of the seedling mat, it is preferable to arrange|position at the lower end of a mounting surface, and in this embodiment, it is arrange|positioned at a lower limit .

또, 하류측 회전체 (71) 가 형성되는 하한으로서, 모종 매트의 상단이 하류측 회전체 (71) 보다 하방측으로 보내지고 나서 새 모종 매트의 보충을 하는 경우에, 새 모종 매트가 보충될 때까지 남아 있는 모종 매트를 다 소비하지 않을 정도의 간격을 둔 위치로 설정해도 된다.Further, as the lower limit at which the downstream rotating body 71 is formed, when the new seedling mat is replenished after the upper end of the seedling mat is sent to the lower side than the downstream rotating body 71, when the new seedling mat is replenished You may set it to a position spaced apart enough not to consume all the remaining seedling mats.

모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 가 회전하고 있지 않는 상태에서, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태로 천이되었을 때에, 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다. 하류측 회전체 (71) 가 회전하고 있지 않는 상태에서, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태로 천이되었을 때란, 하류측 회전체 (71) 가 비회전 상태로부터 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전을 검출했을 때를 가리킨다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 소정 시간당 회전수로부터 반송 벨트 (54) 에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전인지 여부를 판별하고 있다.The seedling amount calculation unit 70 adds one to the number of times of seedling addition of the seedling mat when the downstream rotating body 71 is not rotating and the state is changed to a rotating state in association with the seedling feed of the seedling mat. . When the downstream rotation body 71 transitions from a non-rotating state to a state that rotates in association with the seedling mat's longitudinal feed, the downstream rotating body 71 interlocks with the seedling mat's longitudinal feed from the non-rotating state. Indicates when one rotation is detected. The seedling amount calculation part 70 is discriminating|determining whether rotation interlocked with the longitudinal conveyance of the seedling mat by the conveyance belt 54 from the rotation speed per predetermined time.

모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트의 종 이송에 연동한 하류측 회전체 (71) 의 회전을 검출하면, 회전 후부터 소정 시간 내에 모종 매트의 종 이송에 연동한 하류측 회전체 (71) 의 회전이 있는지 여부를 판별함으로써 하류측 회전체 (71) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에 있는지 여부를 검출하고 있다. 여기에서의 소정 시간은, 모종 탑재대 (33) 의 종 이송이 실시되는 간격에 따라 설정된다.When the seedling amount calculation unit 70 detects the rotation of the downstream rotating body 71 linked to the seedling mat's longitudinal feeding, the downstream rotating body 71 linked to the seedling's seedling's feeding within a predetermined time after rotation. By determining whether or not rotation of , it is detected whether or not the downstream rotating body 71 is in a rotating state in association with the longitudinal feed of the seedling mat. The predetermined time here is set according to the interval at which the seedling mounting table 33 is vertically fed.

상류측 회전체 (81) 는, 재치면의 이면측으로부터 재치면 (표면) 보다 상방으로 돌출되도록 형성된다. 상류측 회전체 (81) 는, 상류측 회전체 (81) 상에 모종 매트가 놓여져 있는 상태에 있어서, 반송 벨트 (54) 에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하도록 형성된다.The upstream rotating body 81 is formed so that it may protrude upward from the mounting surface (surface) from the back surface side of a mounting surface. The upstream rotary body 81 is formed so as to rotate in association with the vertical feeding of the seedling mat by the conveyance belt 54 in a state where the seedling mat is placed on the upstream rotary body 81 .

상류측 회전체 (81) 는, 재치면에 있어서, 하단으로부터 상방측으로 적어도 모종 매트 1 장의 상하 길이보다 큰 간격을 둔 위치, 또한, 하류측 회전체 (71) 로부터 상방측으로 모종 매트를 1 장 놓았을 때에, 그 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전 가능한 위치에 형성된다. 상류측 회전체 (81) 는, 모종 매트의 상단으로부터 하방측으로, 모종 매트의 1 회분의 종 이송량 (F1) 만큼 간격을 둔 위치를 상한으로 하여 배치된다. 본 실시형태에서는, 상류측 회전체 (81) 는, 하단으로부터 상방측으로 모종 매트 1 장의 상하 길이의 간격을 둔 위치 근방에 배치된다.The upstream rotating body 81 is located at a position greater than the vertical length of at least one seedling mat from the lower end to the upper side on the mounting surface, and one seedling mat is placed upward from the downstream rotating body 71 It is formed in a rotatable position in conjunction with the longitudinal transfer of the seedling mat. The upstream rotation body 81 is arrange|positioned making the position spaced by the seedling feed amount F1 for one batch of seedling mats downward from the upper end of the seedling mat as an upper limit. In this embodiment, the upstream rotation body 81 is arrange|positioned at the position vicinity which spaced the vertical length of 1 sheet of seedling mat upward from a lower end.

모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에 있어서, 상류측 회전체 (81) 가 회전하고 있지 않는 상태에서, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태로 천이되었을 때에, 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다. 상류측 회전체 (81) 가 회전하고 있지 않는 상태에서, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태로 천이되었을 때란, 상류측 회전체 (81) 가 비회전 상태로부터 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전을 검출했을 때를 가리킨다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 소정 시간당 회전수로부터 반송 벨트 (54) 에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전인지 여부를 판별하고 있다.The seedling quantity calculation unit 70 is configured to rotate the seedling mat in a state in which the downstream rotating body 71 rotates in association with the seedling mat's longitudinal feed, and the upstream rotating body 81 is not rotating. When it transitions to the state which rotates in conjunction with conveyance, the number of times of seedling addition of the seedling mat is added by one. When the upstream rotation body 81 is not rotated and the state is changed to a state of rotation in association with the longitudinal feed of the seedling mat, the upstream rotary body 81 is interlocked with the longitudinal feed of the seedling mat from the non-rotating state. Indicates when one rotation is detected. The seedling amount calculation part 70 is discriminating|determining whether rotation interlocked with the longitudinal conveyance of the seedling mat by the conveyance belt 54 from the rotation speed per predetermined time.

모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트의 종 이송에 연동한 상류측 회전체 (81) 의 회전을 검출하면, 회전 후부터 소정 시간 내에 모종 매트의 종 이송에 연동한 상류측 회전체 (81) 의 회전이 있는지 여부를 판별함으로써 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에 있는지 여부를 검출하고 있다. 여기에서의 소정 시간은, 모종 탑재대 (33) 의 종 이송이 실시되는 간격에 따라 설정된다.The seedling amount calculation unit 70 detects the rotation of the upstream rotary body 81 linked to the seedling mat's longitudinal feed, the upstream rotary 81 linked to the seedling's seedling feed within a predetermined time after rotation. It is detected whether or not the upstream rotating body 81 is in a state of rotation in association with the longitudinal feed of the seedling mat by determining whether there is rotation of . The predetermined time here is set according to the interval at which the seedling mounting table 33 is vertically fed.

모종 취량 산출부 (70) 는, 상류측 회전체 (81) 의 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이되었을 때에, 모종 매트의 압축률을 산정한다. 압축률은, 모종 탑재대 (33) 에 재치되는 모종 매트의 이송 방향의 길이 (미리 계측되는 재치면의 하단에서부터 상류측 회전체 (81) 까지의 길이) 와, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 산출되는 모종 매트의 이송량을 가산한 것을, 모종 첨가 횟수분의 모종 매트의 길이로 나눔으로써 산정된다.The seedling blowing amount calculation part 70 calculates the compression ratio of the seedling mat, when it transitions to the state which is not rotating in the state which rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat of the upstream rotation body 81. The compression ratio is the length in the transport direction of the seedling mat mounted on the seedling mounting table 33 (the length from the lower end of the mounting surface measured in advance to the upstream rotation body 81 ) and the rotation of the downstream rotation body 71 . It is calculated by dividing what added the feed amount of the seedling mat calculated from the number by the length of the seedling mat for the number of times of seedling addition.

도 11 을 사용하여, 식부 작업 중에 있어서의 모종 첨가 횟수의 검출에 대하여 설명한다. 여기에서는, 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 첨가 횟수를 기억 가능하게 구성된다. 또, 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부 클러치가 작동하면, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 회전 상태의 검출 및 회전수의 검출을 실시하도록 구성된다.The detection of the number of times of seedling addition during a planting operation is demonstrated using FIG. Here, the seedling blowing amount calculation part 70 is comprised so that the number of times of seedling addition can be memorized. Moreover, when the planting clutch operates, the seedling amount calculation part 70 is comprised so that the detection of the rotational state of the downstream rotating body 71 and the upstream rotating body 81 and detection of rotation speed may be performed.

본 실시형태에서는, 모종 탑재대 (33) 의 재치면에 모종 매트가 2 장 놓여진 상태이며, 여기서부터 식부 클러치를 작동하여 식부 작업을 개시하고 있다. 반송 벨트 (54) 에 의해 하단측에 위치하는 모종 매트가 종 이송되면, 하류측 회전체 (71) 가 회전한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 반송 벨트 (54) 에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동한 하류측 회전체 (71) 의 회전을 검출하면, 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다 (1 장째 모종 매트를 검출한다).In this embodiment, it is a state in which two seedling mats were put on the mounting surface of the seedling mounting table 33, a planting clutch is act|operated from here, and a planting operation is started. When the seedling mat located on the lower end side is vertically conveyed by the conveyance belt 54, the downstream rotating body 71 rotates. When the seedling amount calculation unit 70 detects the rotation of the downstream rotating body 71 linked to the longitudinal feed of the seedling mat by the conveyance belt 54, the number of seedling additions is added by one (the first seedling mat is detect).

그리고, 1 장째 모종 매트가 종 이송됨에 수반하여, 1 장째 모종 매트의 상방측의 모종 매트가 하단측으로 종 이송됨으로써, 상류측 회전체 (81) 가 회전된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트의 종 이송에 연동한 상류측 회전체 (81) 의 회전을 검출하면, 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다 (2 장째 모종 매트를 검출한다).And the upstream rotation body 81 is rotated by the seedling mat of the upper side of the 1st sheet seedling mat being longitudinally conveyed to the lower end side with longitudinal feeding of the 1st sheet seedling mat. When the rotation of the upstream rotation body 81 interlocked with the seedling feed of the seedling mat is detected, the seedling amount calculation part 70 adds one seedling addition frequency|count (the 2nd seedling mat is detected).

상류측 회전체 (81) 의 하방측으로 2 장째 모종 매트가 종 이송되면, 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 상류측 회전체 (81) 가 회전하고 있지 않는 상태를 검출하면, 모종 매트의 압축률을 산정한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 탑재대 (33) 에 재치되는 모종 매트의 이송 방향의 길이와, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 산출되는 모종 매트의 이송량을 가산한 것을, 모종 첨가 횟수분의 모종 매트의 길이로 나눔으로써 압축률을 산정한다.When the second seedling mat is vertically fed to the lower side of the upstream rotational body 81, the upstream rotational body 81 is transferred to a non-rotating state in a state in which it rotates in association with the vertical feeding of the seedling mat. When the seedling blowing amount calculation part 70 detects the state in which the upstream rotation body 81 is not rotating, it will calculate the compression rate of a seedling mat. The seedling amount calculation unit 70 adds the feed amount of the seedling mat calculated from the length in the feed direction of the seedling mat mounted on the seedling mounting table 33 and the number of rotations of the downstream rotating body 71 to the seedling. The compression ratio is calculated by dividing the number of additions by the length of the seedling mat.

그리고, 2 장째 모종 매트의 상단이 하류측 회전체 (71) 보다 상방측이고, 또한, 상류측 회전체 (81) 보다 하방측에 배치되어 있는 상태에 있어서, 모종 매트가 보충된 경우, 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트의 종 이송에 연동한 상류측 회전체 (81) 의 회전을 검출함으로써, 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다 (3 장째 모종 매트를 검출한다).And, in the state that the upper end of the second seedling mat is higher than the downstream rotary body 71 and is disposed on the lower side than the upstream rotary body 81, when the seedling mat is replenished, the seedling removal amount The calculation part 70 adds one seedling addition frequency|count by detecting the rotation of the upstream rotation body 81 interlocked with the longitudinal feed of a seedling mat (the 3rd seedling mat is detected).

마찬가지로, 상류측 회전체 (81) 의 하방측으로 3 장째 모종 매트가 종 이송되면, 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 상류측 회전체 (81) 가 회전하고 있지 않는 상태를 검출하면, 모종 매트의 압축률을 산정한다.Similarly, when the third seedling mat is longitudinally fed to the lower side of the upstream rotating body 81, the upstream rotating body 81 is rotated in association with the longitudinal feeding of the seedling mat, and transitions to a non-rotating state. . When the seedling blowing amount calculation part 70 detects the state in which the upstream rotation body 81 is not rotating, it will calculate the compression rate of a seedling mat.

이상과 같이, 하류측 회전체 (71) 는, 재치면에 있어서, 하단으로부터 상방측으로 모종 매트를 1 장 놓았을 때에, 그 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전 가능한 위치에 형성됨으로써, 재치면에 놓여지는 1 장째 모종 매트를 검출할 수 있다.As described above, the downstream rotating body 71 is formed in a position where it can rotate in association with the longitudinal feed of the seedling mat when one seedling mat is placed upward from the lower end on the mounting surface, and thus on the mounting surface. The first seedling mat to be placed can be detected.

상류측 회전체 (81) 는, 재치면에 있어서, 하단으로부터 상방측으로 적어도 모종 매트 1 장의 상하 길이보다 큰 간격을 둔 위치, 또한, 하류측 회전체 (71) 로부터 상방측으로 모종 매트를 1 장 놓았을 때에, 그 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전 가능한 위치에 형성됨으로써, 하류측 회전체 (71) 상에 모종 매트가 놓여져 있는 상태 (하류측 회전체 (71) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하고 있는 상태) 에 있어서, 새롭게 모종 매트를 보충했을 때에, 그 모종 매트를 검출할 수 있다.The upstream rotating body 81 is located at a position greater than the vertical length of at least one seedling mat from the lower end to the upper side on the mounting surface, and one seedling mat is placed upward from the downstream rotating body 71 When the seedling mat is formed in a rotatable position in association with the longitudinal feed of the seedling mat, the seedling mat is placed on the downstream rotating body 71 (the downstream rotating body 71 interlocks with the longitudinal feed of the seedling mat). and rotating state) WHEREIN: When a seedling mat is newly supplemented, the seedling mat can be detected.

또, 하류측 회전체 (71) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하도록 구성됨으로써, 하류측 회전체 (71) 의 회전수에 기초하여 모종 매트의 이송량을 산출할 수 있다. 하류측 회전체 (71) 에 의한 모종 매트의 이송량은, 압축률을 고려하지 않으면, 모종 매트 사용수로서 사용할 수 있다. 압축률을 고려하는 경우, 재치면의 하단에서부터 상류측 회전체 (81) 까지의 길이를 미리 계측해 두고, 상류측 회전체 (81) 의 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이된 것을 검출함으로써, 압축률을 산정한다. 그리고, 압축률을 사용하여, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 산출되는 모종 매트의 이송량으로부터 압축 전의 모종 매트의 길이를 기준으로 한 모종 매트 사용수를 산출할 수 있다. 요컨대, 하류측 회전체 (71) 는, 모종 매트 사용수 검출 수단으로서 사용된다. 또, 하류측 회전체 (71) 는, 모종 매트의 이송량 검출 수단으로서 사용된다.Moreover, the downstream rotation body 71 is comprised so that it may rotate in association with the longitudinal feed of a seedling mat, and based on the rotation speed of the downstream rotation body 71, the feed amount of a seedling mat can be computed. The feed amount of the seedling mat by the downstream rotating body 71 can be used as the seedling mat use water, unless a compression rate is considered. In the case of considering the compression ratio, the length from the lower end of the mounting surface to the upstream rotary body 81 is measured in advance, and the upstream rotary body 81 rotates in a state in which it rotates in conjunction with the longitudinal feed of the seedling mat. The compression ratio is calculated by detecting the transition to the non-existent state. And the number of use of seedling mat on the basis of the length of the seedling mat before compression from the feed amount of the seedling mat computed from the rotation speed of the downstream rotating body 71 using a compression rate is computable. That is, the downstream rotating body 71 is used as a seedling mat use water detection means. Moreover, the downstream rotating body 71 is used as a conveyance amount detection means of a seedling mat.

도 12 를 사용하여, 모종 매트의 모종 첨가 횟수의 보정에 대하여 설명한다.The correction of the seedling addition frequency|count of a seedling mat is demonstrated using FIG.

모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 회전 상태에 기초하여 검출되는 모종 매트의 모종 첨가 횟수와, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 산출되는 모종 매트의 이송량으로부터 재치면에 놓여진 모종 매트의 잔량을 수시로 추정하고 있다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트의 잔량과, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 회전 상태에 기초하여 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 보정한다.The seedling amount calculation unit 70 includes the number of additions of seedlings of the seedling mat detected based on the rotational states of the downstream rotation body 71 and the upstream rotation body 81 , and the rotation speed of the downstream rotation body 71 . From the transfer amount of seedling mat calculated from The seedling quantity calculation part 70 correct|amends the seedling addition frequency|count of a seedling mat based on the residual amount of a seedling mat, and the rotation state of the downstream rotating body 71 and the upstream rotating body 81. As shown in FIG.

도 12 에 나타내는 실시형태에서는, 모종 탑재대 (33) 의 재치면에 모종 매트가 1 장 놓여진 상태이며, 여기서부터 식부 클러치를 작동하여 식부 작업을 개시하고 있다. 반송 벨트 (54) 에 의해 하단측에 위치하는 모종 매트가 종 이송되면, 하류측 회전체 (71) 가 회전된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 반송 벨트 (54) 에 의한 모종 매트의 종 이송에 연동한 하류측 회전체 (71) 의 회전을 검출하면, 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다 (1 장째 모종 매트를 검출한다). 모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 의 회전수에 기초하여 모종 매트의 이송량을 산출하고, 모종 매트 1 장분의 길이로부터 모종 매트의 이송량을 감산함으로써 모종 매트의 잔량을 추정한다.In embodiment shown in FIG. 12, it is a state in which one seedling mat was put on the mounting surface of the seedling mounting table 33, a planting clutch is act|operated from here, and a planting operation is started. When the seedling mat located on the lower end side is longitudinally fed by the conveyance belt 54, the downstream rotating body 71 is rotated. When the seedling amount calculation unit 70 detects the rotation of the downstream rotating body 71 linked to the longitudinal feed of the seedling mat by the conveyance belt 54, the number of seedling additions is added by one (the first seedling mat is detect). The seedling amount calculation unit 70 calculates the feed amount of the seedling mat based on the number of rotations of the downstream rotating body 71 , and estimates the remaining amount of the seedling mat by subtracting the feed amount of the seedling mat from the length for one seedling mat do.

그리고, 모종 매트가 하류측 회전체 (71) 상에 놓여져 있는 상태에 있어서, 새롭게 모종 매트가 동시에 2 장 보충된 경우, 상류측 회전체 (81) 의 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전을 검출함으로써, 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다 (2 장째 모종 매트를 검출한다). 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 모종 매트의 이송량을 산출하고, 모종 매트 2 장분의 길이로부터 모종 매트의 이송량을 감산함으로써 모종 매트의 잔량을 추정한다.Then, in the state where the seedling mat is placed on the downstream side rotating body 71, when two new seedling mats are refilled at the same time, the rotation of the upstream side rotating body 81 linked to the seedling mat's longitudinal feed is detected. By doing so, the number of seedling additions is added by one (the second seedling mat is detected). The amount of feed of the seedling mat is computed from the rotation speed of the downstream rotating body 71, and the residual amount of a seedling mat is estimated by subtracting the feed amount of a seedling mat from the length for two seedling mats.

모종 취량 산출부 (70) 는, 추정되는 모종 매트의 잔량이 상류측 회전체 (81) 보다 하방측이 된 경우에, 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하고 있는지 여부를 검출한다. 상류측 회전체 (81) 의 모종 매트의 종 이송에 연동한 회전을 검출한 경우, 모종 매트의 잔량에 반하여 상류측 회전체 (81) 상에 모종 매트가 놓여져 있는, 요컨대, 추정되는 모종 매트의 잔량보다 실제 모종 매트의 잔량쪽이 크기 때문에, 모종 첨가 횟수를 보정, 구체적으로는, 모종 매트의 모종 첨가 횟수를 하나 가산한다 (2 장에서 3 장으로 보정한다). 만일, 상기의 상황에서, 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이된 것을 검출한 경우, 추정되는 모종 매트의 잔량과 실제 모종 매트의 잔량이 일치하고 있다고 판단하고, 모종 첨가 횟수의 보정은 실시되지 않는다.The seedling amount calculation unit 70 determines whether the upstream rotational body 81 is rotating in conjunction with the longitudinal feed of the seedling mat when the estimated remaining amount of the seedling mat is lower than the upstream rotational body 81 . detect whether When the rotation of the upstream rotary body 81 interlocked with the seedling mat's seed feed is detected, the seedling mat is placed on the upstream rotary body 81 against the remaining amount of the seedling mat, that is, the estimated seedling mat Since the actual remaining amount of the seedling mat is larger than the remaining amount, the number of seedling additions is corrected, specifically, the number of seedling additions in the seedling mat is added by one (corrected from 2 to 3 sheets). If, in the above situation, it is detected that the upstream rotating body 81 is in a state in which the upstream rotation body 81 rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat and it is not rotated, the estimated remaining amount of the seedling mat and the actual seedling It is judged that the remaining amount of mat coincides, and correction of the number of times of seedling addition is not performed.

그리고, 상류측 회전체 (81) 의 하방측으로 3 장째 모종 매트가 이송되어 오면, 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이된다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 상류측 회전체 (81) 가 회전하고 있지 않는 상태를 검출하면, 모종 매트의 압축률을 산정한다.Then, when the third seedling mat is transferred to the lower side of the upstream rotary body 81, the upstream rotary body 81 is rotated in association with the seedling mat's longitudinal feed, and it transitions to a non-rotating state. . When the seedling blowing amount calculation part 70 detects the state in which the upstream rotation body 81 is not rotating, it will calculate the compression rate of a seedling mat.

이상과 같이, 모종 매트의 잔량을 추정함과 함께, 추정된 모종 매트의 잔량과, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 회전 상태에 기초하여 모종 첨가 횟수를 보정함으로써, 예를 들어, 모종 매트를 2 장 동시에 모종 첨가한 경우나 하류측 회전체 (71) 에서부터 상류측 회전체 (81) 에 걸쳐 1 장의 모종 매트가 배치되는 경우라 하더라도, 정확하게 모종 첨가 횟수를 검출할 수 있다. 또, 모종 매트의 잔량을 추정할 때에, 압축률이 산정되고 있다면, 압축률을 고려해도 된다.As described above, while estimating the remaining amount of the seedling mat, the number of seedling additions is corrected based on the estimated remaining amount of the seedling mat and the rotational state of the downstream rotating body 71 and the upstream rotating body 81, For example, even when two seedling mats are added simultaneously or when one seedling mat is disposed from the downstream rotating body 71 to the upstream rotating body 81, the number of seedling additions can be accurately detected. can Moreover, when estimating the residual amount of a seedling mat, if a compression rate is calculated, you may consider a compression rate.

도 13 을 사용하여, 모종 매트의 잔량의 보정에 대하여 설명한다.Using FIG. 13, correction|amendment of the residual quantity of a seedling mat is demonstrated.

도 13 에 나타내는 실시형태에서는, 추정되는 모종 매트의 잔량이 하류측 회전체 (71) 보다 하방측이 된 상황이며, 하류측 회전체 (71) 가 회전하고 있지 않는 상태로 천이된 경우를 상정하고 있다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 가 회전하고 있지 않는 상태로 천이된 것을 검출하면, 모종 매트의 보충에 의해 회전되는 하류측 회전체 (71) 의 회전수에 기초하여 추정되는 모종 매트의 잔량을 보정한다.In the embodiment shown in Fig. 13, it is assumed that the estimated remaining amount of the seedling mat is on the lower side than the downstream side rotating body 71, and transitioning to a state where the downstream side rotating body 71 is not rotating, have. When the seedling amount calculation unit 70 detects that the downstream rotation body 71 has transitioned to a non-rotating state, based on the rotation speed of the downstream rotation body 71 rotated by replenishment of the seedling mat Correct the estimated remaining amount of seedling mat.

하류측 회전체 (71) 의 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이된 것을 검출한 후, 모종 매트의 보충이 실시되면, 보충되는 모종 매트가 하류측 회전체 (71) 에 접촉하여 하류측 회전체 (71) 는 회전된다. 그리고, 보충되는 모종 매트의 하단이 남아 있는 모종 매트의 상단과 접촉할 때까지 하류측 회전체 (71) 는 회전된다. 그 때문에, 추정되는 모종 매트의 잔량과 실제 모종 매트의 잔량에 차이가 있는 경우, 실제 모종 매트의 잔량 위치까지 보충되는 모종 매트는 이송된다. 그러므로, 모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 의 회전수에 기초하여 산출되는 모종 매트의 이송량을, 추정되는 모종 매트의 잔량으로부터 감산함으로써 추정되는 모종 매트의 잔량이 실제 모종 매트의 잔량이 되도록 보정하고 있다.After detecting that transition to a non-rotating state is detected while rotating in association with the longitudinal feed of the seedling mat of the downstream rotating body 71, when the seedling mat is replenished, the seedling mat to be replenished is rotated downstream The downstream rotating body 71 is rotated in contact with the whole 71 . Then, the downstream side rotating body 71 is rotated until the lower end of the seedling mat to be replenished comes into contact with the upper end of the remaining seedling mat. Therefore, when there is a difference between the residual amount of the estimated seedling mat and the residual amount of the actual seedling mat, the seedling mat supplemented to the residual amount position of the actual seedling mat is conveyed. Therefore, the seedling amount calculation unit 70 subtracts the feed amount of the seedling mat calculated based on the rotation speed of the downstream rotating body 71 from the estimated remaining amount of the seedling mat, so that the estimated remaining amount of the seedling mat is the actual seedling amount. It is corrected so that it becomes the remaining amount of the mat.

이상과 같이, 하류측 회전체 (71) 가 회전하고 있지 않는 상태로 천이된 것을 검출한 경우, 새롭게 모종 매트가 보충됨으로써 발생하는 하류측 회전체 (71) 의 회전수에 기초하여 추정되는 모종 매트의 잔량을 보정함으로써, 정확하게 모종 매트의 잔량을 산출할 수 있어, 모종 첨가 횟수를 정확하게 산출할 수 있다.As described above, when it is detected that the downstream rotational body 71 has transitioned to a non-rotating state, the seedling mat estimated based on the rotational speed of the downstream rotational body 71 generated when the seedling mat is newly replenished. By correcting the residual amount of , the residual amount of the seedling mat can be accurately calculated, and the number of times of seedling addition can be accurately calculated.

이상의 구성에 있어서, 모종 첨가 횟수 검출 수단으로서, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 를 형성하고 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 하류측 회전체 (71) 만을 사용하여, 모종 매트의 잔량을 추정하면서, 모종 첨가 횟수를 검출해도 된다.In the above structure, although the downstream rotation body 71 and the upstream rotation body 81 are provided as seedling addition frequency|count detection means, it is not limited to this. For example, using only the downstream rotating body 71, you may detect the number of times of seedling addition, estimating the residual amount of a seedling mat.

도 14 내지 도 16 을 사용하여, 하류측 회전체 (71) 의 구성에 대하여 설명한다. 상류측 회전체 (81) 는, 하류측 회전체 (71) 와 동일한 구조이기 때문에, 설명은 생략한다. 도 14 에서는, 하류측 회전체 (71) 의 구성을 측면에서 볼 때를 나타내고 있고, 도 15 에서는, 하류측 회전체 (71) 의 구성을 배면에서 볼 때 (재치면측에서 봄) 를 나타내고 있고, 도 16 에서는, 하류측 회전체 (71) 의 구성을 정면에서 볼 때 (재치면의 이면측에서 봄) 를 나타내고 있다.The structure of the downstream rotating body 71 is demonstrated using FIGS. 14-16. Since the upstream rotary body 81 has the same structure as the downstream rotary body 71, description is omitted. In Fig. 14, the configuration of the downstream side rotating body 71 is shown when viewed from the side, and in Fig. 15, the configuration of the downstream side rotating body 71 is shown when viewed from the rear (viewed from the mounting surface side), , FIG. 16 shows the configuration of the downstream rotating body 71 when viewed from the front (viewed from the back side of the mounting surface).

하류측 회전체 (71) 의 외주부에는, 회전 중심을 기준으로 하여 방사상으로 배치되는 복수의 돌기 (71a) 를 구비한다. 하류측 회전체 (71) 는, 재치면의 이면측으로부터 관통공 (33a) 을 통해 돌기 (71a) 가 재치면보다 상방으로 돌출되도록 형성된다. 하류측 회전체 (71) 는, 돌기 (71a) 가 재치면에 있어서 종 이송되는 모종 매트의 바닥면에 파고들 (걸어맞추) 면서, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하도록 구성된다.On the outer periphery of the downstream rotating body 71, a plurality of projections 71a are provided radially with respect to the center of rotation. The downstream rotating body 71 is formed so that the projection 71a may protrude upward from the mounting surface through the through-hole 33a from the back surface side of a mounting surface. The downstream rotating body 71 is configured to rotate in association with the longitudinal feed of the seedling mat while the projection 71a digs into (engages with) the bottom surface of the seedling mat to be longitudinally transported on the mounting surface.

하류측 회전체 (71) 는, 브래킷 (72) 에 요동 아암 (73) 을 개재하여 모종 탑재대 (33) 의 이면에 형성된다. 재치면의 이면에 세워 형성되는 브래킷 (72) 에, 기단을 지지점으로 하여 선단이 모종 탑재대 (33) 의 이면에 대해 이간 방향 및 근접 방향으로 요동하도록 요동 아암 (73) 이 형성된다. 요동 아암 (73) 의 기단은, 브래킷 (72) 의 지축 (72a) 에 장착된다. 요동 아암 (73) 의 선단에, 피치축 둘레로 자유롭게 회전할 수 있도록 하류측 회전체 (71) 가 지지된다. 재치면의 이면에는, 요동 아암 (73) 을 재치면의 이면을 향하여 탄성 지지하는 탄성 지지 부재 (74) (본 실시형태에서는, 리턴 스프링) 가 형성된다.The downstream rotating body 71 is provided on the back surface of the seedling mounting table 33 via the rocking arm 73 in the bracket 72. As shown in FIG. The rocking arm 73 is formed in the bracket 72 formed standing up on the back surface of a mounting surface so that the front-end|tip may rock|fluctuate with respect to the back surface of the seedling mounting table 33 with respect to the back surface of the base end as a support point. The base end of the swing arm 73 is attached to the support shaft 72a of the bracket 72 . At the tip of the swing arm 73 , a downstream-side rotating body 71 is supported so that it can freely rotate around the pitch axis. An elastic support member 74 (in this embodiment, a return spring) which elastically supports the rocking|fluctuation arm 73 toward the back surface of a mounting surface is provided in the back surface of a mounting surface.

하류측 회전체 (71) 의 회전 중심에는, 보스부 (71b) 가 형성된다. 보스부 (71b) 에는, 회전 방향 90 도마다 비스 (75) 가 형성되어 있고, 그 비스 (75) 를 요동 아암 (73) 의 선단측에 형성되는 근접 센서 (76) 에 의해 검출함으로써, 하류측 회전체 (71) 의 회전수를 검출 가능하게 하고 있다.A boss portion 71b is formed at the rotation center of the downstream side rotating body 71 . The boss part 71b is provided with the bis|screw 75 for every 90 degrees of rotation direction, The downstream side by detecting the bis|screw 75 with the proximity sensor 76 provided in the front-end|tip side of the rocking|fluctuation arm 73. The rotation speed of the rotating body 71 is detectable.

도 17 에 나타내는 바와 같이, 하류측 회전체 (71) 를 구성하는 돌기 (71a) 의 모종 매트와의 맞닿음측의 면은, 하류측 회전체 (71) 의 회전 방향의 상류측으로 휘어진 형상에 의해 구성된다. 모종 탑재대 (33) 와 하류측 회전체 (71) 의 관계성으로부터 서술하면, 돌기 (71a) 의 모종 매트와의 맞닿음측의 면은, 모종 매트의 이송원을 향하여 휘어진 형상에 의해 구성된다. 본 실시형태에서는, 돌기 (71a) 는, 측면에서 볼 때, 기단부에서부터 선단부에 걸쳐 하류측 회전체 (71) 의 회전 방향의 상류측으로 만곡하여 형성된다.As shown in FIG. 17 , the surface of the protrusion 71a constituting the downstream side rotating body 71 abutting against the seedling mat is curved upstream in the rotational direction of the downstream side rotating body 71 . is composed Described from the relationship between the seedling mounting table 33 and the downstream rotating body 71, the surface of the protrusion 71a on the abutting side with the seedling mat is configured by a shape curved toward the feed source of the seedling mat . In the present embodiment, the projection 71a is formed by bending from the base end to the front end in the upstream side of the rotational direction of the downstream rotating body 71 when viewed from the side.

이상과 같이, 하류측 회전체 (71) 의 돌기 (71a) 의 모종 매트와의 맞닿음측의 면이 회전 방향의 상류측으로 휘어진 형상에 의해 구성됨으로써, 하류측 회전체 (71) 의 상방측 근방의 재치면으로 모종 매트가 이송되어 왔을 때에, 돌기 (71a) 에 모종 매트가 맞닿기 쉽다 (걸리기 쉽다). 그 때문에, 하류측 회전체 (71) 의 미끄러짐을 방지할 수 있고, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 하류측 회전체 (71) 를 회전시킬 수 있다.As described above, the surface of the protrusion 71a of the downstream rotation body 71 on the abutting side with the seedling mat is constituted by a shape curved upstream in the rotational direction, whereby the upper side vicinity of the downstream rotation body 71 is formed. When the seedling mat has been transferred to the mounting surface of Therefore, slippage of the downstream rotation body 71 can be prevented, and the downstream rotation body 71 can be rotated in association with the longitudinal feed of the seedling mat.

또, 돌기 (71a) 는, 측면에서 볼 때, 기단부에서부터 선단부에 걸쳐 회전 방향의 상류측으로 만곡하지 않고, 스타 휠로서 형성해도 되고, 예를 들어, 도 18 에 나타내는 바와 같이, 측면에서 볼 때, 기단부에서부터 선단부에 걸쳐 회전 방향의 상류측으로 경사져 형성되고, 선단부를 끝이 뾰족한 형상으로 형성해도 된다. 돌기 (71a) 는, 선단부를 끝이 뾰족한 형상으로 형성함으로써, 모종 매트의 하류측면 또는 바닥면에 걸기 쉬워진다. 그 때문에, 하류측 회전체 (71) 의 미끄러짐을 방지할 수 있고, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 하류측 회전체 (71) 를 회전시킬 수 있다.In addition, the protrusion 71a may be formed as a star wheel without being curved from the base end to the upstream side in the rotational direction when viewed from the side, for example, as shown in FIG. 18, when viewed from the side, It is formed inclining upstream in the rotational direction from the base end to the front end, and the front end may be formed in a pointed shape. The projection 71a is easily hung on the downstream side or bottom surface of the seedling mat by forming the tip end into a pointed shape. Therefore, slippage of the downstream rotation body 71 can be prevented, and the downstream rotation body 71 can be rotated in association with the longitudinal feed of the seedling mat.

이상의 구성에 있어서, 하류측 회전체 (71) 의 회전수를 검출함으로써, 모종 매트의 이송량을 산출할 수 있다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 근접 센서 (76) 와 접속되어, 하류측 회전체 (71) 의 회전수를 검출할 수 있다. 본 실시형태에서는, 하류측 회전체 (71) 의 회전수를 검출하는 데에, 근접 센서 (76) 을 사용하고 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 하류측 회전체 (71) 의 회전축에 로터리 인코더를 장착하여, 하류측 회전체 (71) 의 회전수 (회전 각도) 를 산출해도 되고, 하류측 회전체 (71) 의 회전축에 퍼텐쇼미터 센서를 장착하여, 하류측 회전체 (71) 의 회전수 (회전 각도) 를 산출해도 된다.In the above configuration, the feed amount of the seedling mat can be calculated by detecting the rotation speed of the downstream rotating body 71 . The seedling blowing amount calculation part 70 is connected with the proximity sensor 76, and can detect the rotation speed of the downstream rotating body 71. In this embodiment, although the proximity sensor 76 is used in detecting the rotation speed of the downstream rotating body 71, it is not limited to this. A rotary encoder may be mounted on the rotation shaft of the downstream rotation body 71 to calculate the number of rotations (rotation angle) of the downstream rotation body 71 , and a potentiometer sensor is mounted on the rotation shaft of the downstream rotation body 71 . By mounting, the rotation speed (rotation angle) of the downstream side rotating body 71 may be calculated.

또, 하류측 회전체 (71) 가 재치면에 대해 이간 방향 및 근접 방향으로 요동하는 요동 아암 (73) 의 선단에 장착됨으로써, 모종 탑재대 (33) 의 재치면과 하류측 회전체 (71) 의 클리어런스가 확보되어, 진흙 등의 퇴적을 방지할 수 있다.Moreover, the downstream rotation body 71 is attached to the front-end|tip of the rocking|fluctuation arm 73 which rock|fluctuates with respect to the mounting surface in the separation|separation direction and the proximity direction, so that the mounting surface of the seedling mounting table 33 and the downstream rotating body 71 are attached. clearance is secured, and sedimentation of mud or the like can be prevented.

도 17 및 도 19 에 나타내는 바와 같이, 요동 아암 (73) 의 선단에, 하류측 회전체 (71) 와 함께 회전하는 기어 (77a) 를 구비한다. 재치면의 이면에는, 탄성 지지 부재 (74) 에 의한 탄성력에 의해, 요동 아암 (73) 의 기어 (77a) 와 맞물리는 상태가 유지되는 조 (77b) 가 형성된다.17 and 19 , a gear 77a that rotates together with the downstream rotation body 71 is provided at the tip of the swing arm 73 . The jaw 77b in which the state meshed with the gear 77a of the rocking|swing arm 73 is maintained by the elastic force by the elastic support member 74 is formed in the back surface of a mounting surface.

도 19(A) 에 나타내는 바와 같이, 탄성 지지 부재 (74) 의 탄성력은, 하류측 회전체 (71) 상으로 모종 매트가 이송되어 오면, 모종 매트의 중량에 의해 기어 (77a) 와 조 (77b) 의 맞물림을 풀도록 설정된다. 본 실시형태에서는, 조 (77b) 는, 브래킷 (72) 의 재치면과의 밀착면이 하류측으로 연장되도록 형성되어 있으며, 연장처에 형성된다. 조 (77b) 는, 브래킷 (72) 에 형성되어 있는데, 이것에 한정되지 않고, 재치면의 이면측에 형성되면 좋다. 예를 들어, 도 20 에 나타내는 바와 같이, 재치면의 이면에 직접 형성하도록 구성해도 된다.As shown in Fig. 19(A) , the elastic force of the elastic support member 74 is the gear 77a and the jaw 77b by the weight of the seedling mat when the seedling mat is transferred onto the downstream rotating body 71 . ) is set to disengage. In this embodiment, the jaw 77b is formed so that the contact|contact surface with the mounting surface of the bracket 72 may extend downstream, and it is formed in the extension destination. Although the jaw 77b is formed in the bracket 72, it is not limited to this, What is necessary is just to form in the back surface side of a mounting surface. For example, as shown in FIG. 20, you may comprise so that it may form directly on the back surface of a mounting surface.

기어 (77a) 및 조 (77b) 는, 래칫 구조를 가지고 있어, 맞물린 상태에 있어서 모종 매트의 종 이송에 연동된 방향으로의 회전을 허용하도록 구성되고, 하류측 회전체 (71) 의 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 방향과 반대 방향으로의 회전이 규제된다.Gear 77a and jaw 77b have a ratchet structure, are configured to allow rotation in a direction interlocked with longitudinal feed of the seedling mat in an engaged state, In conjunction with the longitudinal feed, rotation in the direction opposite to that of rotation is regulated.

이상과 같이, 모종 매트가 하류측 회전체 (71) 상에 놓여져 있지 않은 경우, 탄성 지지 부재 (74) 에 의해, 기어 (77a) 의 외주의 톱니 및 조 (77b) 가 맞물린 상태에서, 모종 탑재대 (33) 의 재치면으로 이면측으로부터 가압되기 때문에, 하류측 회전체 (71) 와 모종 탑재대 (33) 가 걸린다. 그 때문에, 의도하지 않는 외력에 의해 하류측 회전체 (71) 의 회전을 방지할 수 있다.As described above, when the seedling mat is not placed on the downstream side rotating body 71, the seedling is placed in a state where the teeth and jaws 77b on the outer periphery of the gear 77a are meshed with the elastic support member 74. Since it is pressed from the back side to the mounting surface of the base 33, the downstream rotating body 71 and the seedling mounting table 33 are caught. Therefore, rotation of the downstream rotating body 71 can be prevented by an unintended external force.

또, 탄성 지지 부재 (74) 의 탄성력이 모종 매트의 중량에 의해 기어 (77a) 및 조 (77b) 의 맞물림을 풀도록 설정됨으로써, 모종 매트가 이송되어 왔을 때에, 하류측 회전체 (71) 를 회전시킬 수 있다.Further, the elastic force of the elastic support member 74 is set to disengage the meshing of the gear 77a and the jaw 77b by the weight of the seedling mat, so that when the seedling mat is conveyed, the downstream rotating body 71 is can be rotated

도 19(B) 에 나타내는 바와 같이, 기어 (77a) 및 조 (77b) 가 래칫 구조를 갖도록 형성되고, 모종 매트의 종 이송에 연동할 방향으로의 회전만을 허용함으로써, 모종 매트의 바닥면이 재치면으로부터 조금 뜬 상태로 보내져, 기어 (77a) 및 조 (77b) 의 맞물림이 완전히 풀리지 않은 상태라 하더라도, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 하류측 회전체 (71) 를 회전시킬 수 있다.As shown in Fig. 19(B), the gears 77a and jaws 77b are formed to have a ratchet structure, and by allowing only rotation in a direction interlocking with the longitudinal feed of the seedling mat, the bottom surface of the seedling mat is ash Even if it is sent in a slightly floating state from the tooth surface and the meshing of the gear 77a and the jaw 77b is not fully disengaged, the downstream rotation body 71 can be rotated in conjunction with the longitudinal feed of the seedling mat.

또, 하류측 회전체 (71) 를 기존의 이앙기 (1) 의 재치면에 형성하는 경우, 조 (77b) 가 재치면의 이면에 직접 형성되는 경우와 비교하여, 조 (77b) 와 브래킷 (72) 이 일체적으로 구성되어 있기 때문에, 재치면에 관통공 (33a) 을 형성하기만 하면 되어, 장착이 용이하다.Moreover, when forming the downstream rotating body 71 in the mounting surface of the existing rice transplanter 1, compared with the case where the jaw 77b is directly formed in the back surface of a mounting surface, the jaw 77b and the bracket 72 ) is integrally constituted, it is sufficient only to form the through hole 33a in the mounting surface, and mounting is easy.

이상의 구성에 있어서, 모종 매트 사용수 검출 수단으로서 회전체가 사용되고 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 접촉식의 측정 방법에서는, 정전 용량식의 게이지, 로드 셀 등을 생각할 수 있다. 정전 용량식의 게이지는, 예를 들어, 재치면 전역에 설치됨으로써, 모종 탑재대 (33) 의 모종 매트의 사용수 및 잔량을 정확하게 측정할 수 있다. 또, 로드 셀은, 예를 들어, 모종 탑재대 (33) 의 지지 부재에 장착됨으로써, 재치면에 재치되는 모종 매트의 하중에 기초하여 모종 매트의 사용수를 검출할 수 있다.In the above configuration, although the rotating body is used as the seedling mat used number detection means, it is not limited to this. As a contact-type measuring method, a capacitive-type gauge, a load cell, etc. are considered. The capacitive gauge can accurately measure the number of uses and the remaining amount of the seedling mat of the seedling mounting table 33 by being installed over the entire mounting surface, for example. Moreover, the load cell can detect the number of use of a seedling mat based on the load of the seedling mat mounted on a mounting surface by being attached to the support member of the seedling mounting table 33, for example.

또, 비접촉식의 측정 방법에서는, 레이저 거리계, 카메라의 촬영 화상의 화상 처리, 광학식 센서, 명도 센서 등을 생각할 수 있다. 레이저 거리계는, 예를 들어, 재치면의 상방측에서부터 재치되는 모종 매트의 상단면까지의 거리를 계측할 수 있도록 형성됨으로써, 모종 매트의 사용수를 검출할 수 있다. 또, 카메라는, 예를 들어, 재치면에 재치되는 모종 매트를 촬영 가능하게 형성됨으로써, 촬영한 화상을 화상 처리함으로써, 모종 매트의 사용수를 검출할 수 있다. 광학 센서는, 예를 들어, 발광부와, 발광부로부터의 광선이 모종 매트에 의해 차단된 것을 검출하는 수광부로 구성됨으로써, 모종 매트의 사용수를 검출할 수 있다.Moreover, as a non-contact type measuring method, a laser rangefinder, image processing of the captured image of a camera, an optical sensor, a brightness sensor, etc. are considered. A laser rangefinder can detect the use number of a seedling mat by being formed so that the distance from the upper side of a mounting surface to the upper end surface of the seedling mat mounted may be measured, for example. Moreover, a camera can detect the use number of a seedling mat by image-processing the image|photographed image by being formed so that image|photography is possible, for example of the seedling mat mounted on a mounting surface. The optical sensor is constituted of, for example, a light emitting unit and a light receiving unit that detects that the light beam from the light emitting unit is blocked by the seedling mat, so that the number of use of the seedling mat can be detected.

도 21 을 사용하여, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 기체 폭 방향의 위치에 대하여 설명한다.The positions of the downstream side rotating body 71 and the upstream side rotating body 81 in the body width direction are demonstrated using FIG.

모종 누름봉은, 조별 재치면에 놓여지는 모종 매트를 상방으로부터 눌러 원활한 반송을 실시하는 역할을 가지고 있으며, 모종 탑재대 (33) 의 모종 매트의 이송 방향을 길이 방향으로 하여 봉상으로 형성된다. 도 21(A) 에 나타내는 실시형태에서는, 장경의 모종 누름봉 (88a) 이 재치면의 중앙을 기준으로 하여 좌우 대칭으로 형성되고, 단경의 모종 누름봉 (88b) 이 재치면의 중앙에 형성된다.The seedling pressing rod has a role of performing smooth conveyance by pressing the seedling mat placed on the group placement surface from above, and is formed in a rod shape with the conveying direction of the seedling mat of the seedling mounting table 33 being the longitudinal direction. In the embodiment shown in FIG. 21(A), the seedling pressing rod 88a of a long diameter is formed symmetrically on the basis of the center of a mounting surface, and the seedling pressing rod 88b of a short diameter is formed in the center of a mounting surface. .

상류측 회전체 (81) 는 재치면의 중앙에 형성된다. 하류측 회전체 (71) 는, 단경의 모종 누름봉 (88b) 의 하방 (모종 매트를 단단히 누르는 방향) 에 배치된다.The upstream rotating body 81 is formed in the center of the mounting surface. The downstream rotating body 71 is arrange|positioned below (in the direction which presses the seedling mat firmly) of the seedling pressing rod 88b of a short diameter.

이상과 같이, 하류측 회전체 (71) 는, 단경의 모종 누름봉 (88b) 의 하방에 배치됨으로써, 모종 매트와 하류측 회전체 (71) 사이에 공극을 발생시키지 않고, 모종 매트에 하류측 회전체 (71) 를 파고들게 할 수 있다. 그 때문에, 하류측 회전체 (71) 의 미끄러짐을 방지할 수 있고, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 모종 매트의 이송량을 정확하게 산출할 수 있다.As mentioned above, the downstream rotation body 71 is arrange|positioned below the seedling pressing rod 88b of a short diameter, and does not generate a space|gap between the seedling mat and the downstream rotation body 71, but is a downstream side to a seedling mat. It is possible to dig into the rotating body 71 . Therefore, slippage of the downstream rotation body 71 can be prevented, and the feed amount of the seedling mat can be accurately calculated from the rotation speed of the downstream rotation body 71 .

도 21(B) 에 나타내는 실시형태에서는, 상류측 회전체 (81) 는, 우측에 위치하는 장경의 모종 누름봉 (88a) 의 하방 (모종 매트를 단단히 누르는 방향) 에 배치된다. 그 때문에, 마찬가지로, 상류측 회전체 (81) 의 미끄러짐을 방지할 수 있고, 상류측 회전체 (81) 의 회전수로부터 모종 매트의 이송량을 정확하게 산출할 수 있다.In embodiment shown in FIG. 21(B), the upstream rotation body 81 is arrange|positioned below (in the direction which presses a seedling mat firmly) of the long-diameter seedling press rod 88a located on the right side. Therefore, similarly, slippage of the upstream rotary body 81 can be prevented, and the feed amount of the seedling mat can be accurately calculated from the rotation speed of the upstream rotary body 81 .

도 21(C) 에 나타내는 실시형태에서는, 장경의 모종 누름봉 (88a) 이 재치면의 중앙을 기준으로 하여 좌우 대칭으로 3 개 나열하여 배치된다. 상류측 회전체 (81) 및 하류측 회전체 (71) 는, 중앙에 배치되는 장경의 모종 누름봉 (88a) 의 하방 (모종을 단단히 누르는 방향) 에 배치된다. 그 때문에, 동일한 효과를 나타낸다.In embodiment shown in FIG.21(C), three long-diameter seedling pressing rods 88a are arranged in a line symmetrically on the basis of the center of a mounting surface. The upstream side rotation body 81 and the downstream side rotation body 71 are arrange|positioned below (in the direction which presses a seedling firmly) of the long-diameter seedling pressing rod 88a arrange|positioned at the center. Therefore, the same effect is exhibited.

도 21(D) 에 나타내는 실시형태에서는, 장경의 모종 누름봉 (88a) 이 재치면의 중앙을 기준으로 하여 좌우 대칭으로 2 개 나열하여 배치된다. 상류측 회전체 (81) 는, 우측에 위치하는 장경의 모종 누름봉 (88a) 의 하방 (모종 매트를 단단히 누르는 방향) 에 배치된다. 그 때문에, 동일한 효과를 나타낸다.In embodiment shown in FIG.21(D), two long-diameter seedling pressing rods 88a are arranged in a line symmetrically on the basis of the center of a mounting surface. The upstream rotation body 81 is arrange|positioned below (the direction which presses a seedling mat firmly) of the long-diameter seedling pressing rod 88a located on the right side. Therefore, the same effect is exhibited.

이상과 같이, 모종 누름봉의 하방 (모종 매트를 단단히 누르는 방향) 에 상류측 회전체 (81) 및 하류측 회전체 (71) 를 배치함으로써, 상류측 회전체 (81) 및 하류측 회전체 (71) 의 미끄러짐을 방지할 수 있고, 회전수로부터 모종 매트의 이송량을 정확하게 산출할 수 있다. 또, 상류측 회전체 (81) 및 하류측 회전체 (71) 는, 각각 동일 높이에 복수 나열하여 배치해도 된다.As described above, by arranging the upstream rotation body 81 and the downstream rotation body 71 below the seedling pressing rod (in the direction in which the seedling mat is pressed firmly), the upstream rotation body 81 and the downstream rotation body 71 are disposed. ) can be prevented, and the feed amount of the seedling mat can be accurately calculated from the number of rotations. In addition, you may arrange|position the upstream rotation body 81 and the downstream side rotation body 71 in line with a plurality at the same height, respectively.

이상의 구성에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 실작업 면적 및 조 전체의 모종 매트 사용수에 기초하여 실적 종취량을 산출한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 조별 모종 매트 사용수를 전부 가산한 모종 매트 사용수 및 실작업 면적으로부터 실적 매트수 (소정 면적당 모종 매트 사용수) 를 산출한다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 실적 매트수 및 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수 및 슬립률을 고려한 주수로부터 실적 종취량을 산출한다.The above structure WHEREIN: The seedling blowing amount calculation part 70 calculates the actual seedling blowing amount based on the actual working area and the number of use of the seedling mat of the whole tank. The seedling amount calculation part 70 calculates the number of performance mats (the number of use of seedling mats per predetermined area) from the number of use of seedling mat which added all the number of use of seedling mats by group, and an actual work area. And the seedling blowing amount calculation part 70 calculates the actual vertical blowing amount from the number of seedlings which considered the number of actual mats, the number of lateral feedings of the seedling mounting table 33, and the slip rate.

모종 취량 산출부 (70) 는, 포장 면적으로부터 실작업 면적을 감산함으로써 산출되는 남은 작업 면적과, 모종 매트수로부터 모종 매트 사용수를 감산함으로써 산출되는 남은 모종 매트수에 기초하여 목표 종취량을 산출한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 남은 작업 면적 및 남은 모종 매트수로부터 목표 매트수 (소정 면적당 모종 매트수) 를 산출한다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 목표 매트수 및 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수 및 슬립률을 고려한 주수로부터 목표 종취량을 산출한다.The seedling blowout calculation unit 70 calculates the target seedling blowout amount based on the remaining working area calculated by subtracting the actual working area from the pavement area and the remaining seedling mat number calculated by subtracting the number of seedling mats used from the seedling mat number. do. The seedling amount calculation unit 70 calculates the target number of mats (the number of seedling mats per predetermined area) from the remaining working area and the remaining number of seedling mats. Then, the seedling blowing amount calculation unit 70 calculates the target vertical blowing amount from the target number of mats, the number of lateral feeds of the seedling mounting table 33, and the number of feedings taking into account the slip ratio.

모종 취량 산출부 (70) 는, 실적 종취량 및 목표 종취량을 산출하면, 목표 종취량으로부터 실적 종취량을 감산한 값을 보정량으로 하여, 기준 종취량에 가산함으로써, 기준 종취량을 보정하여, 액추에이터 (56a) 를 구동 제어하고 있다.The seedling amount calculation unit 70 calculates the actual final amount and the target final amount, and uses the value obtained by subtracting the actual final amount from the target amount as a correction amount, and adds it to the standard amount to correct the reference amount, The actuator 56a is driven and controlled.

이상의 구성에 있어서, 조 전체분의 실작업 면적 및 모종 매트 사용수로부터 실적 종취량을 산출하고, 조 전체분의 남은 작업 면적 및 남은 모종 매트수로부터 목표 종취량을 산출하고, 실적 종취량 및 목표 종취량으로부터 조 전체분의 보정량을 산출하고 있는데, 이것에 한정되지 않고, 조별로 보정량을 산출하고, 그 조별 보정량에 기초하여 조 전체분의 보정량을 산출해도 된다.The above configuration WHEREIN: The performance final amount is computed from the actual working area for the whole group and the number of seedling mats used, and the target final amount is calculated from the remaining working area for the whole group and the number of remaining seedling mats, and the performance final amount and target Although the amount of correction for the whole group is calculated from the amount of the final batch, it is not limited to this, You may calculate the correction amount for each group, and based on the correction amount for each group, you may calculate the correction amount for the whole group.

모종 취량 산출부 (70) 는, 조별 실작업 면적 및 조별 모종 매트 사용수로부터 조별 실적 매트수를 산출하고, 그 조별 실적 매트수 및 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수 및 슬립률을 고려한 주수로부터 조별 실적 종취량을 산출한다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 조별 남은 작업 면적 및 조별 남은 모종 매트수로부터 조별 목표 매트수를 산출하고, 그 조별 목표 매트수 및 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수 및 슬립률을 고려한 주수로부터 조별 목표 종취량을 산출한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 조별로 산출되는 실적 종취량으로부터 목표 종취량을 감산함으로써 조별 보정량을 산출하고, 그 조별로 산출되는 보정량에 기초하여 조 전체분의 보정량을 산출해도 된다.The seedling amount calculation unit 70 calculates the number of performance mats per group from the actual working area for each group and the number of seedling mats used by each group, and the number of seedlings taking into account the number of performance mats for each group, the number of lateral feeds of the seedling mounting table 33, and the slip rate Calculate the final amount of performance by group from Then, the seedling amount calculation unit 70 calculates the target number of mats for each group from the remaining working area for each group and the number of remaining seedling mats for each group, and calculates the target number of mats for each group, the number of lateral feeds of the seedling mounting table 33, and the slip rate. Calculate the target end volume for each group from the considered number of weeks. The seedling amount calculation unit 70 may calculate the corrected amount for each group by subtracting the target final amount from the actual final amount calculated for each group, and may calculate the corrected amount for the entire group based on the corrected amount calculated for each group.

또, 실적 종취량으로부터 목표 종취량을 감산함으로써, 보정량을 산출하고 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 실적 매트수로부터 남은 모종 매트수를 감산한 소정 면적당 모종 매트수의 차분을 소정 면적당 종 이송 횟수 (소정 면적당 주수 및 횡 이송 횟수로부터 산출) 로 나눔으로써, 보정량을 산출해도 된다.Moreover, although the corrected amount is computed by subtracting the target final volume from the actual final volume, it is not limited to this. For example, the correction amount may be calculated by dividing the difference in the number of seedling mats per predetermined area obtained by subtracting the number of remaining seedling mats from the number of actual mats by the number of vertical transfers per predetermined area (calculated from the number of seedlings per predetermined area and the number of lateral transfers).

이상의 구성에 있어서, 기준 종취량의 보정 제어는, 식부 작업이 실시되는 조수 전부의 모종 매트 사용수가 산출된 후에 실시되기 때문에, 1 개의 조가 압축률을 산출하고 나서 보정 제어를 실시할 때까지 타임 래그가 발생한다. 그 때문에, 타임 래그를 고려하여, 하류측 회전체 (71) 는, 모종 탑재대 (33) 의 조별 재치면에 있어서, 하단부에서부터 상방으로 적어도 소정 간격을 두고 배치된다.The above structure WHEREIN: Since correction control of a reference seedling amount is performed after the number of use of seedling mat of all the tides in which a planting operation is performed is calculated, a time lag is Occurs. Therefore, in consideration of a time lag, the downstream rotating body 71 is arrange|positioned at least predetermined space|interval upward from a lower end in the group mounting surface of the seedling mounting table 33.

이상과 같이, 식부 작업 중에 있어서, 실제 식부 작업이 실시된 실작업 면적 및 실제 식부 작업에 사용된 모종 매트 사용수를 산출 가능하게 함으로써, 기준 종취량을 보정할 수 있다. 그 때문에, 원하는 포장에 대해 원하는 모종 매트수로 식부 작업을 실시할 수 있다. 그러므로, 모종 매트의 소비 효율을 향상시킬 수 있다.As mentioned above, in planting operation|work, a reference seedling amount can be correct|amended by making computable the number of use of the seedling mat used for the actual working area in which the actual planting operation was implemented, and an actual planting operation. Therefore, a planting operation can be performed with a desired seedling mat number with respect to a desired pavement. Therefore, the consumption efficiency of the seedling mat can be improved.

도 22 를 사용하여, 식부 작업기 (3) 의 이상 상태의 검출에 대하여 설명한다.The detection of the abnormal state of the planting work machine 3 is demonstrated using FIG.

여기에서의, 식부 작업기 (3) 의 이상 상태란, 식부 작업기 (3) 를 구성하는 식부조 (32), 모종 탑재대 (33) 의 종 이송 기구 등의 불량에 의해 식부 작업을 정상적으로 실시할 수 없는 상태를 가리킨다. 구체적으로는, 식부조 (32) 의 마모, 변형, 종 이송 기구의 종 이송 클러치 (55a) 의 불량에 의해 원하는 종취량으로 모종 매트로부터 모종을 긁어낼 수 없는 상태나, 모종 매트의 이송 불량에 의해 모종 미끄러짐 불량 또는 모종 압축이 발생해 있는 상태나, 모종 미끄러짐 불량이나 모종 압축 등에 의해 결주 (缺株) 가 발생해 있는 상태나, 모종 매트로부터 긁어내어지는 모종의 형상이 양호하지 않은 상태를 가리킨다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부조 (32) 에 의한 종취량 제어에 있어서 취득되는 각종 데이터를 축적 가능하게 하고 있다.Here, the abnormal state of the planting work machine 3 means that the planting work can be normally performed due to defects such as the planting tank 32 constituting the planting work machine 3 and the longitudinal feed mechanism of the seedling mounting table 33 . indicates a non-existent state. Specifically, in a state in which the seedlings cannot be scraped off from the seedling mat at a desired seedling amount due to abrasion of the planting tank 32, deformation, and the failure of the longitudinal feed clutch 55a of the seedling feed mechanism, or the transfer failure of the seedling mat It refers to a state in which seedling slippage or seedling compression has occurred due to the . The seedling blowing amount calculation part 70 is enabling accumulation|storage of the various data acquired in the seedling blowing amount control by the planting tank 32.

도 22(A) 에 나타내는 바와 같이, 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트 사용수가 조별로 산출되면, 산출되는 모종 매트 사용수를 비교하여, 식부 작업기 (3) 에 이상이 있는지 여부를 판단한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종 매트 사용수가 조별로 산출되면, 모종 매트의 사용수가 가장 적은 조를 검출하고, 그 조 이외의 다른 (나머지) 조의 모종 매트의 사용수의 평균값을 산출한다. 그리고, 모종 취량 산출부 (70) 는, 가장 적은 조의 모종 매트의 사용수가, 다른 조의 모종 매트의 사용수의 평균값보다 소정량 이상 적은지 여부를 판단한다. 소정량 이상 적은 경우, 모종 매트의 사용수가 가장 적은 조에 대응하는 식부조 (32) 또는 종 이송 기구의 종 이송 클러치 (55a) 가 이상 상태인 것을 검출한다. 여기에서의, 식부조 (32) 의 이상 상태란, 식부조 (32) 가 돌이나 이물질 등에 충돌함에 의한 식부조 (32) 의 변형, 식부조 (32) 의 장착시의 설정 불량을 가리킨다. 여기에서의, 소정량은, 식부 작업기 (3) 의 정상적인 상태에서의 식부 작업에 있어서 산출되는 모종 매트 사용수의 편차의 크기로부터 설정된다.As shown in FIG. 22(A) , when the number of use of seedling mats is calculated for each group, the seedling removal calculation unit 70 compares the calculated number of use of seedlings to determine whether there is an abnormality in the planting working machine 3 . do. When the number of use of the seedling mat is calculated for each group, the seedling blowing amount calculation part 70 will detect the group with the smallest number of use of a seedling mat, and will calculate the average value of the number of use of the seedling mat of other (remaining) groups other than the group. And the seedling blowing amount calculation part 70 judges whether the number of use of the seedling mat of the smallest set is less than the average value of the number of use of the seedling mat of another set by a predetermined amount or more. When there is little more than predetermined amount, the planting tank 32 corresponding to the row with the fewest number of use of a seedling mat, or the vertical feed clutch 55a of a vertical feed mechanism detects that it is an abnormal state. Here, the abnormal state of the planting tank 32 points out the setting failure at the time of the deformation|transformation of the planting tank 32 by the planting tank 32 colliding with a stone, a foreign material, etc., and attachment of the planting tank 32. Here, a predetermined amount is set from the magnitude|size of the dispersion|variation in the number of use of seedling mat calculated in the planting operation in the normal state of the planting work machine 3 .

이상의 구성에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부조 (32) 또는 종 이송 클러치 (55a) 의 이상 상태를 검출하면, 오퍼레이터에게 알림과 함께, 예를 들어, 식부조 (32) 의 장착시의 설정이 적절한지, 적절하다면 식부조 (32) 의 교환을 재촉하는 가이던스를 모니터 (67) 에 표시한다. 또한, 본 실시형태에서는, 식부조 (32) 또는 종 이송 클러치 (55a) 의 이상 상태를 검출하는 데에, 조별로 검출된 모종 매트 사용수를 사용하고 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 모종 매트 사용수 대신에, 보정량을 사용해도 된다.The above structure WHEREIN: When the seedling amount calculation part 70 detects the abnormal state of the planting tank 32 or the vertical feed clutch 55a, with a notification to an operator, for example, wearing of the planting tank 32 Whether the time setting is appropriate or not, if appropriate, guidance for prompting replacement of the planting tank 32 is displayed on the monitor 67 . In addition, in this embodiment, in order to detect the abnormal state of the planting group 32 or the vertical feed clutch 55a, although the seedling mat use water detected for each group is used, it is not limited to this. For example, instead of the number of use of seedling mat, you may use a correction amount.

도 22(B) 에 나타내는 바와 같이, 모종 취량 산출부 (70) 는, 보정량이 조별로 산출되면, 1 개의 조에 있어서 산출되는 보정량이, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출 (축적) 된 보정량과 비교하여, 식부 작업기 (3) 가 이상 상태인지 여부를 판단한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서 보정량이 산출되면, 그 보정량이, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출된 보정량보다 소정량 이상 많은지 여부를 판단한다. 소정량 이상 많은 경우, 1 개의 조에 대응하는 식부조 (32) 의 마모를 검출한다. 여기에서의, 소정량은, 조속한 교환이 필요로 되는 마모가 발생해 있는 식부조 (32) 에 의한 식부 작업에 있어서 산출되는 보정량과, 정상적인 상태의 식부조 (32) 에 의한 식부 작업에 있어서 산출되는 보정량에 기초하여 설정된다.As shown in Fig. 22(B) , when the correction amount is calculated for each set, the seedling blowing amount calculation unit 70 compares the correction amount calculated in one set with the correction amount calculated (accumulated) in the past for one set. , it is determined whether the planting working machine 3 is in an abnormal state. When a correction amount is calculated in one set, the seedling amount calculation part 70 judges whether the correction amount is more than a predetermined amount more than the correction amount calculated in the past in one set. When there are many more than predetermined amount, the abrasion of the planting tank 32 corresponding to one tank is detected. Here, a predetermined amount is calculated in the correction amount computed in the planting operation|work by the planting trough 32 in which the wear which prompt exchange is required has generate|occur|produced, and the planting operation|work by the planting trough 32 of a normal state. It is set based on the amount of correction to be performed.

이상의 구성에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부조 (32) 의 마모를 검출하면, 오퍼레이터에게 알린다. 식부조 (32) 의 마모를 검출 가능하게 함으로써, 식부조 (32) 의 교환을 적절한 타이밍에 알릴 수 있다. 그 때문에, 마모된 식부조 (32) 에 의한 식부 작업을 방지할 수 있다.The above structure WHEREIN: When the seedling blowing amount calculation part 70 detects abrasion of the planting tank 32, an operator will be informed. By making the abrasion of the planting tank 32 detectable, exchange of the planting tank 32 can be informed at an appropriate timing. Therefore, the planting operation|work by the worn planting tank 32 can be prevented.

이상의 구성에 있어서, 식부조 (32) 의 교환이 필요로 되는 마모를 검출하는 구성으로 하고 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 식부조 (32) 의 조속한 교환은 필요로 되고 있지 않지만, 장래적으로 식부조 (32) 의 교환이 필요해지는 마모의 초기 단계와, 마모에 의한 식부조 (32) 의 교환이 필요해지는 교환 단계에 단계적으로 알리는 구성으로 해도 된다. 구체적으로는, 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서 산출되는 보정량이, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출된 보정량보다 제 1 소정량 이상 많은 경우, 마모의 초기 단계를 검출하고, 1 개의 조에 있어서 산출되는 보정량이, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출된 보정량보다 제 2 소정량 이상 많은 경우, 마모에 의한 식부조 (32) 의 교환 단계를 검출하도록 구성된다. 이상과 같이, 마모의 정도를 단계적으로 오퍼레이터에게 알림으로써, 오퍼레이터는 식부조 (32) 의 교환을 계획적으로 실시할 수 있다.The above structure WHEREIN: Although it is set as the structure which detects the wear which replacement|exchange of the planting tank 32 is required, it is not limited to this. For example, although prompt replacement of the planting tank 32 is not required, the initial stage of abrasion for which replacement of the planting tank 32 is required in the future, and replacement of the planting tank 32 by abrasion are necessary It may be configured such that the cancellation is notified step by step to the exchange step. Specifically, when the correction amount calculated in one set is larger than the correction amount calculated in the past in one set by a first predetermined amount or more, the seedling removal amount calculation unit 70 detects the initial stage of wear, It is comprised so that the replacement|exchange step of the planting tank 32 by abrasion may be detected when there are more 2nd predetermined amount or more than the correction amount computed in the past in one tank. As mentioned above, by notifying an operator of the degree of abrasion step by step, an operator can implement replacement|exchange of the planting tank 32 premeditatedly.

도 22(C) 에 나타내는 바와 같이, 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서 소정 면적당 모종 매트의 사용수 (실작업 면적의 증가 면적당 하류측 회전체 (71) 의 회전수에 기초하여 산출되는 모종 매트의 사용수) 가 산출되면, 동일한 포장에 있어서 1 개의 조에 있어서 과거에 산출 (축적) 된 소정 면적당 모종 매트의 사용수와 비교하여, 결주가 발생해 있는지 여부를 검출한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서 소정 면적당 모종 매트의 사용수가 산출되면, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출된 소정 면적당 모종 매트의 사용수보다 소정량 이상 적은 경우, 1 개의 조에 있어서 결주를 검출한다. 여기에서의 소정량이란, 결주가 발생하지 않은 정상적인 상태에서의 식부 작업에 있어서 산출되는 소정 면적당 모종 매트의 사용수의 편차의 크기로부터 설정된다.As shown in Fig. 22(C) , the seedling removal calculation unit 70 calculates the number of use of the seedling mat per predetermined area in one set (based on the number of rotations of the downstream side rotating body 71 per increased area of the actual working area) When the calculated number of use of the seedling mat) is calculated, it is compared with the number of uses of the seedling mat per predetermined area calculated (accumulated) in the past in one set in the same field, and whether or not a shortage has occurred is detected. When the number of use of the seedling mat per predetermined area in one group is calculated, the seedling quantity calculation part 70 is less than the number of use of the seedling mat per predetermined area calculated in the past in one group by a predetermined amount or more to detect A predetermined amount here is set from the magnitude|size of the dispersion|variation in the number of use of the seedling mat per predetermined area computed in the planting operation in the normal state which a defect does not generate|occur|produce.

이상과 같이, 결주를 검출함으로써, 오퍼레이터는 식부 작업 중에 있어서, 종종 이앙기 (1) 를 멈추어 후방을 확인하지 않고, 결주를 확인할 수 있다.As mentioned above, by detecting a missing piece, an operator can confirm a missing piece, without stopping the rice transplanter 1 often and confirming the rear during a planting operation.

도 22(D) 에 나타내는 바와 같이, 모종 취량 산출부 (70) 는, 하류측 회전체 (71) 에서부터 상류측 회전체 (81) 에 걸쳐 모종 매트가 놓여져 있는 상태 (하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 가 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태) 에 있어서, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 산출되는 모종 매트의 이송량과, 상류측 회전체 (81) 의 회전수로부터 산출되는 모종 매트의 이송량을 비교하여 모종 미끄러짐 불량 및 모종 압축이 발생해 있는지 여부를 판단한다.As shown in Fig. 22(D), the seedling amount calculation unit 70 is in a state in which the seedling mat is placed from the downstream rotation body 71 to the upstream rotation body 81 (downstream rotation body 71). and the upstream rotation body 81 rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat), the feed amount of the seedling mat calculated from the rotation speed of the downstream rotation body 71 and the upstream rotation body 81 By comparing the feed amount of the seedling mat calculated from the rotation speed of

도 22(E) 에 나타내는 바와 같이, 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서, 모종 매트의 종 이송마다 산출되는 하류측 회전체 (71) 에 의한 모종 매트의 이송량과, 상류측 회전체 (81) 에 의한 모종 매트의 이송량의 차분이 소정량 이상이고, 또한, 상류측 회전체 (81) 에 의한 모종 매트의 이송량이 하류측 회전체 (71) 에 의한 모종 매트의 이송량보다 적은 경우, 모종 미끄러짐 불량으로서 검출한다. 도 22(F) 에 나타내는 바와 같이, 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서, 모종 매트의 종 이송마다 산출되는 하류측 회전체 (71) 에 의한 모종 매트의 이송량과, 상류측 회전체 (81) 에 의한 모종 매트의 이송량의 차분이 소정량 이상이고, 또한, 하류측 회전체 (71) 에 의한 모종 매트의 이송량이 상류측 회전체 (81) 에 의한 모종 매트의 이송량보다 적은 경우, 모종 압축으로서 검출한다. 여기에서의, 소정량은, 모종 매트가 정상적으로 종 이송되고 있는 상태에 있어서의 하류측 회전체 (71) 의 이송량과, 상류측 회전체 (81) 의 이송량에 기초하여 설정된다.As shown in Fig. 22(E) , in one set, the seedling blowing amount calculation unit 70 includes the feed amount of the seedling mat by the downstream rotating body 71 calculated for each longitudinal feed of the seedling mat, and the upstream rotation of the seedling mat. When the difference in the feed amount of the seedling mat by the whole 81 is equal to or more than a predetermined amount, and the feed amount of the seedling mat by the upstream rotary body 81 is smaller than the feed amount of the seedling mat by the downstream rotary body 71 , it is detected as a seedling slip failure. As shown in Fig. 22(F) , in one set, the seedling blowing amount calculation unit 70 calculates the feed amount of the seedling mat by the downstream side rotating body 71 for each longitudinal feed of the seedling mat, and the upstream rotation of the seedling mat. When the difference in the feed amount of the seedling mat by the whole 81 is equal to or more than a predetermined amount, and the feed amount of the seedling mat by the downstream rotating body 71 is smaller than the feeding amount of the seedling mat by the upstream rotating body 81 , detected as seedling compression. Here, the predetermined amount is set based on the feed amount of the downstream rotary body 71 and the feed amount of the upstream rotary body 81 in the state in which the seedling mat is being vertically fed normally.

이상과 같이, 모종 미끄러짐 불량 및 모종 압축을 검출 가능하게 함으로써, 오퍼레이터는 종종 이앙기를 멈추어 뒤쪽을 확인하지 않고, 모종 미끄러짐 불량 및 모종 압축을 검출할 수 있다. 그 때문에, 모종 미끄러짐 불량 또는 모종 압축을 기인으로 하는 식부 불량이나 결주를 사전에 방지할 수 있다.As mentioned above, by making it possible to detect a seedling slipping defect and seedling compression, an operator can detect a seedling slipping defect and seedling compression, without often stopping a rice transplanter and checking the back. Therefore, the planting defect which makes seedling slipping defect or seedling compression as an origin, and missing can be prevented beforehand.

모종 취량 산출부 (70) 는, 기준 종취량 (또는 보정 후의 기준 종취량) 이 산출되면, 기준 종취량이 소정 범위 내에 들어가 있는지 여부를 판단한다. 모종 취량 산출부 (70) 는, 기준 종취량이 소정 범위로부터 벗어나는 경우에, 긁어내어지는 모종의 형상 불량을 검출한다. 소정 범위란, 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수로부터 산출되는 횡 이송량 및 기준 종취량으로부터 모종 매트로부터 긁어내어지는 모종의 종횡비가 소정의 비율 범위 (목표값 1 대 1 을 기준으로 하여 설정되는 비율 범위) 에 들어가도록 설정된다.When the reference seedling blown amount calculation unit 70 (or the reference seedling blown amount after correction) is calculated, it is determined whether the reference seedling blown amount falls within a predetermined range. The seedling blowing amount calculation unit 70 detects a shape defect of the seedling to be scraped off, when the reference seed blowing amount deviates from a predetermined range. The predetermined range refers to the lateral feed amount calculated from the number of lateral feeds of the seedling loading table 33 and the aspect ratio of the seedlings scraped off from the seedling mat from the reference vertical feed amount is set based on a predetermined ratio range (target value 1 to 1) ratio range).

또, 모종 취량 산출부 (70) 는, 기준 종취량 (또는 보정 후의 기준 종취량) 이 산출되면, 횡 이송량 및 기준 종취량으로부터 모종 매트로부터 긁어내어지는 모종의 종횡비가 소정의 비율 범위로부터 벗어난 경우에 긁어내어지는 모종의 형상 불량으로서 검출해도 된다.In addition, when the reference vertical blowing amount calculation unit 70 is calculated (or the standard vertical blowing amount after correction), the aspect ratio of the seedling scraped from the seedling mat from the lateral feed amount and the reference vertical blowing amount is out of a predetermined ratio range You may detect it as a shape defect of the seedling scraped off.

이상의 구성에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 긁어내어지는 모종의 형상 불량을 검출하면, 모종의 형상 불량을 오퍼레이터에게 알림과 함께, 모종의 종횡비를 목표값에 근접시키기 위해 모종 탑재대 (33) 의 횡 이송 횟수 또는 종취량의 변경을 재촉하는 가이던스를 모니터 (67) 에 표시한다. 예를 들어, 종횡비가 3 대 1 인 경우, 횡 이송량을 늘리도록 횡 이송 횟수를 줄이거나, 또는, 종취량을 줄이도록 주수 또는 모종 매트수를 변경하는 가이던스를 모니터 (67) 에 표시한다.In the above configuration, when the seedling removal calculation unit 70 detects a shape defect of the seedling to be scraped off, the seedling loading table ( 33) is displayed on the monitor 67 to prompt the change of the number of lateral feeds or the vertical blowing amount. For example, when the aspect ratio is 3 to 1, guidance is displayed on the monitor 67 to decrease the number of transverse feeds to increase the transverse feed amount, or to change the number of seedlings or the number of seedling mats so as to decrease the vertical feed amount.

이상과 같이, 모종의 형상 불량을 검출 가능하게 함으로써, 모종 매트로부터 긁어내어지는 모종이 세로로 길어지거나, 가로로 길어지거나 함으로써, 모종이 흐트러지기 쉽게 되어 있는 상태인 것을 오퍼레이터는 인식할 수 있다. 오퍼레이터가 가이던스에 따라 설정을 변경함으로써, 형상 불량의 모종에 의한 식부 작업을 회피할 수 있다.As mentioned above, by making the shape defect of a seedling detectable, an operator can recognize that a seedling is a state in which a seedling is easily disturbed by lengthening lengthwise or lengthening horizontally, a seedling scraped off from a seedling mat. When an operator changes a setting according to guidance, the planting operation by the seedling of a shape defect can be avoided.

본 실시형태에 있어서, 식부조 (32) 의 마모 및 결주의 검출시에, 과거에 동일한 포장에 있어서 산출된 보정량 및 소정 면적당 모종 매트의 사용수의 데이터가 모종 취량 산출부 (70) 에 축적되도록 구성되어 있는데, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 이앙기 (1) 의 외부에 상기의 데이터를 축적하도록 구성해도 된다. 예를 들어, 통신 기기를 개재하여 클라우드 데이터 상에 축적하도록 구성해도 되고, 이앙기 (1) 에 접속되는 외부의 메모리 등의 휴대 단말에 축적하도록 구성해도 된다. 통신 기기를 개재하여 클라우드 데이터 상에 축적하도록 구성한 경우, 복수의 이앙기 (1) 가 취득하는 데이터를 동일한 클라우드 데이터 상에 축적함으로써, 복수의 이앙기 (1) 의 각종 계획 등 (예를 들어, 식부조 (32) 의 마모에 의한 교환 순서) 을 일괄적으로 관리해도 된다.In the present embodiment, at the time of detection of abrasion and failure of the planting tank 32, the data of the correction amount and the number of use of the seedling mat per predetermined area calculated in the same pavement in the past are accumulated in the seedling removal amount calculation section 70 is composed, but is not limited thereto. For example, you may comprise so that said data may be accumulated outside of the rice transplanter 1. For example, you may comprise so that it may accumulate|store on cloud data via a communication device, and you may comprise so that it may accumulate in portable terminals, such as an external memory connected to the rice transplanter 1,. When it comprises so that it may accumulate|store on cloud data via a communication device, various plans etc. of the some rice transplanter 1 by accumulating the data which the some rice transplanter 1 acquires on the same cloud data (for example, planting group) (32) may be collectively managed.

도 23 및 도 24 를 사용하여, 식부조 (32) 의 종취량 제어에 대하여 설명한다. 이하에서는, 식부 클러치가 접속되어, 식부 작업기 (3) 는 작동하고 있는 것으로 한다. 종취량 제어가 개시되면, 슬립률을 고려한 후륜 (8) 의 주행 거리 및 작업폭으로부터 실작업 면적은 수시로 산출되고 있다. 또, 모종 매트의 종 이송에 연동하여 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 는, 적절히 회전되고, 하류측 회전체 (71) 및 상류측 회전체 (81) 의 회전 상태로부터 모종 첨가 횟수가 검출됨과 함께, 하류측 회전체 (71) 의 회전수로부터 모종 매트의 이송량이 수시로 산출되고 있다.23 and 24, the vertical blowing amount control of the planting tank 32 is demonstrated. Below, a planting clutch is connected, and the planting work machine 3 shall act. When the vertical blowing amount control is started, the actual working area is calculated from time to time from the running distance and working width of the rear wheel 8 in consideration of the slip rate. In addition, in association with the longitudinal feed of the seedling mat, the downstream rotor 71 and the upstream rotor 81 are properly rotated, and from the rotational state of the downstream rotation body 71 and the upstream rotation body 81 While the number of times of seedling addition is detected, the feed amount of a seedling mat is computed from the rotation speed of the downstream rotating body 71 at any time.

스텝 S110 에 있어서, 종취량 제어가 개시되면, 모종 취량 산출부 (70) 는, 포장 면적 및 모종 매트수가 실렉트 다이얼 (66) 을 사용하여 입력되었는지 여부를 판정한다. 포장 면적 및 모종 매트수가 입력된 경우, 스텝 S120 으로 이행시킨다.In step S110, when seed blowing amount control is started, the seedling blowing amount calculation part 70 will determine whether the pavement area and the number of seedling mats were input using the select dial 66. As shown in FIG. When the pavement area and the number of seedling mats are input, it transfers to step S120.

스텝 S120 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 포장 면적 및 모종 매트수에 기초하여 산출되는 기준 종취량이 되도록, 액추에이터 (56a) 를 구동 제어하여, 스텝 S130 으로 이행시킨다.In step S120, the seedling blowing amount calculation part 70 drives and controls the actuator 56a so that it may become a reference seed blowing amount computed based on a pavement area and the number of seedling mats, and it makes a shift to step S130.

스텝 S130 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 기준 종취량에 기초하여 산출되는 모종의 종횡비가 소정 범위 내인지 여부를 판정한다. 모종의 종횡비가 소정 범위 내의 경우, 스텝 S150 으로 이행시킨다. 모종의 종횡비가 소정 범위 내가 아닌 경우, 스텝 S140 으로 이행시킨다.In Step S130, the seedling blowing amount calculation unit 70 determines whether the aspect ratio of the seedling calculated based on the reference vertical blowing amount is within a predetermined range. When the aspect ratio of the seedling is within the predetermined range, the flow advances to step S150. When the aspect ratio of the seedling is not within the predetermined range, the flow advances to step S140.

스텝 S140 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 모종의 형상 불량을 검출하고, 오퍼레이터에게 알려 스텝 S150 으로 이행시킨다.In step S140, the seedling quantity calculation part 70 detects the shape defect of a seedling, and informs an operator, and makes it transfer to step S150.

스텝 S150 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 상류측 회전체 (81) 의 모종 매트의 종 이송에 연동하여 회전하는 상태에서, 회전하고 있지 않는 상태로 천이되었는지 여부를 판정한다. 상류측 회전체 (81) 가 회전하고 있지 않는 상태를 검출하면, 스텝 S160 으로 이행시킨다.In step S150, the seedling amount calculation part 70 determines whether it has transitioned to the non-rotating state in the state which rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat of the upstream rotating body 81. If the state in which the upstream rotating body 81 is not rotating is detected, the flow advances to step S160.

스텝 S160 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 조별 모종 매트의 이송량과 모종 매트의 모종 첨가 횟수에 기초하여 산출되는 압축률로부터 조별 모종 매트 사용수를 산출하고, 스텝 S170 으로 이행시킨다.In step S160, the seedling removal amount calculation part 70 calculates the number of use of seedling mats by group from the compression rate computed based on the feed amount of a seedling mat for each group, and the seedling addition frequency|count of a seedling mat, and makes it transfer to step S170.

스텝 S170 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 산출되는 조별 모종 매트 사용수로부터, 모종 매트의 사용수가 가장 적은 조를 검출하고, 그 조의 모종 매트의 사용수가, 다른 조의 모종 매트의 사용수의 평균값보다 소정량 이상 적은지 여부를 판정한다. 가장 적은 조의 모종 매트의 사용수가, 평균값보다 소정량 이상 적지 않은 경우, 스텝 S190 으로 이행시킨다. 가장 적은 조의 모종 매트의 사용수가, 평균값보다 소정량 이상 적은 경우, 스텝 S180 으로 이행시킨다.In step S170, the seedling removal amount calculation unit 70 detects, from the calculated number of use of seedling mats for each group, the group with the smallest number of use of the seedling mat, and the number of uses of the seedling mat in the group is the number of uses of the seedling mat of the other group. It is determined whether it is less than the average value by a predetermined amount or more. When the number of use of the seedling mat of the fewest sets is not less than an average value by predetermined amount or more, it transfers to step S190. When the number of use of the seedling mat of the fewest sets is less than an average value by predetermined amount or more, it transfers to step S180.

스텝 S180 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부조 (32) 의 변형 또는 종 이송 클러치 (55a) 의 이상 상태를 검출하고, 오퍼레이터에게 알려 스텝 S190 으로 이행시킨다.In step S180, the seedling amount calculation part 70 detects the deformation|transformation of the planting tank 32, or the abnormal state of the vertical feed clutch 55a, informs an operator, and makes it transfer to step S190.

스텝 S190 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서의 소정 면적당 모종 매트의 사용수가 산출되면, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출된 소정 면적당 모종 매트의 사용수보다 소정량 이상 적은지 여부를 판정한다. 1 개의 조에 있어서의 소정 면적당 모종 매트의 사용수가, 과거에 산출된 소정 면적당 모종 매트의 사용수보다 소정량 이상 적지 않은 경우, 스텝 S210 으로 이행시킨다. 1 개의 조에 있어서의 소정 면적당 모종 매트의 사용수가, 과거에 산출된 소정 면적당 모종 매트의 사용수보다 소정량 이상 적은 경우, 스텝 S200 으로 이행시킨다.In step S190, when the number of use of the seedling mat per predetermined area in one set is calculated, the seedling quantity calculation unit 70 determines whether or not the number of use of the seedling mat per predetermined area calculated in the past in one set is less than the predetermined amount or more to judge When the number of use of the seedling mat per predetermined area in one set is not less than the number of use of the seedling mat per predetermined area calculated in the past by a predetermined amount or more, it is made to transfer to step S210. When the number of use of the seedling mat per predetermined area in one set is less than the number of use of the seedling mat per predetermined area computed in the past by predetermined amount or more, it is made to transfer to step S200.

스텝 S200 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 결주를 검출하고, 오퍼레이터에게 알려 스텝 S210 으로 이행시킨다.In step S200, the seedling quantity calculation part 70 detects a miss, notifies an operator, and makes it transfer to step S210.

스텝 S210 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 실작업 면적 및 모종 매트 사용수에 기초하여 실적 종취량을 산출하여, 스텝 S220 으로 이행시킨다.In step S210, the seedling blowing amount calculation part 70 calculates an actual seedling blowing amount based on an actual working area and the number of use of a seedling mat, and makes it transfer to step S220.

스텝 S220 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 남은 작업 면적 및 남은 모종 매트수에 기초하여 목표 종취량을 산출하여, 스텝 S230 으로 이행시킨다.In step S220, the seedling blowout calculation part 70 calculates a target seedling volume based on the remaining working area and the number of remaining seedling mats, and makes it transfer to step S230.

스텝 S230 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 실적 종취량 및 목표 종취량에 기초하여 기준 종취량을 보정하고, 보정 후의 기준 종취량이 되도록 액추에이터 (56a) 를 구동 제어하여, 스텝 S240 으로 이행시킨다.In step S230, the seedling amount calculation unit 70 corrects the standard end air volume based on the actual end air volume and the target end air volume, drives and controls the actuator 56a to become the corrected standard end air volume, and proceeds to step S240 carry out

스텝 S240 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 1 개의 조에 있어서 보정량이 산출되면, 1 개의 조에 있어서 과거에 산출된 보정량보다 소정량 이상 많은지 여부를 판정한다. 1 개의 조에 있어서 산출되는 보정량이, 과거에 산출된 보정량보다 소정량 이상 많지 않은 경우, 스텝 S260 으로 이행시킨다. 1 개의 조에 있어서 산출되는 보정량이, 과거에 산출된 보정량보다 소정량 이상 많은 경우, 스텝 S250 으로 이행시킨다.In step S240, when a correction amount is calculated in one set, the seedling amount calculation part 70 will determine whether there is more than a predetermined amount more than the correction amount calculated in the past in one set. When the correction amount computed in one set is not more than a predetermined amount more than the correction amount computed in the past, it transfers to step S260. When there are more correction amounts computed in one set than the correction amount computed in the past by predetermined amount or more, it moves to step S250.

스텝 S250 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부조 (32) 의 마모를 검출하고, 오퍼레이터에게 알려 스텝 S260 으로 이행시킨다.In step S250, the seedling amount calculation part 70 detects abrasion of the planting tank 32, informs an operator, and makes it transfer to step S260.

스텝 S260 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 보정 후의 기준 종취량에 기초하여 산출되는 모종의 종횡비가 소정 범위 내인지 여부를 판정한다. 모종의 종횡비가 소정 범위 내의 경우, 스텝 S280 으로 이행시킨다. 모종의 종횡비가 소정 범위 내가 아닌 경우, 스텝 S270 으로 이행시킨다.In step S260, the seedling blowing amount calculation unit 70 determines whether the aspect ratio of the seedling calculated based on the corrected standard vertical blowing amount is within a predetermined range. When the aspect ratio of the seedling is within the predetermined range, the flow advances to step S280. When the aspect ratio of the seedling is not within the predetermined range, the flow advances to step S270.

스텝 S270 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 식부 불량으로서 검출하고, 오퍼레이터에게 알려 스텝 S280 으로 이행시킨다.In step S270, the seedling amount calculation part 70 detects it as a planting defect, informs an operator, and makes it transfer to step S280.

스텝 S280 에 있어서, 모종 취량 산출부 (70) 는, 실작업 면적이 포장 면적인지 여부를 판정한다. 실작업 면적이 작업 면적인 경우, 종료가 된다. 실작업 면적이 포장 면적이 아닌 경우, 스텝 S150 으로 이행시킨다.In step S280, the seedling amount calculation part 70 determines whether an actual working area is a pavement area. When the actual working area is the working area, it ends. When an actual working area is not a pavement area, it transfers to step S150.

산업상 이용가능성Industrial Applicability

본 발명은, 모종 이식기에 이용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be used for a seedling transplanter.

1 : 이앙기,
32 : 식부조,
33 : 모종 탑재대,
71 : 하류측 회전체,
81 : 상류측 회전체1: rice transplanter,
32: food aid,
33: seedling mount,
71: downstream side rotating body,
81: upstream side rotating body

Claims

A seedling mounting table in which a mounting surface on which the seedling mat is placed in an inclined state is arranged in a line in the body width direction according to the tide; A seedling transplanter comprising: a transverse feeding mechanism for reciprocating in the direction;
It is formed so as to protrude upward from the rear side of the mounting surface than the mounting surface, and includes a rotating body that rotates in conjunction with the longitudinal feeding of the seedling mat by the longitudinal feeding mechanism,
Detecting the transfer amount of the seedling mat based on the number of rotations of the rotating body,
The rotating body is formed on the back surface of the mounting surface, and is supported rotatably by the tip of the swing arm that swings in the separation direction and the proximity direction with respect to the back surface of the mounting surface,
An elastic support member for elastically supporting the swing arm toward the rear surface of the mounting surface is formed on the rear surface of the placement surface;
In a state where the seedling mat is not placed on the mounting surface, the rotating body is elastically supported on the back surface of the mounting surface by the elastic support member, so that the rotating body comes into contact with the mounting surface, thereby the seedling mat of the rotating body With the rotation in the direction opposite to the direction of rotation in conjunction with the longitudinal feed of
The elastic force of the elastic support member is, by the weight of the seedling mat placed on the rotating body, the rotating body is spaced apart from the mounting surface, so that the rotating body rotates in association with the longitudinal feed of the seedling mat of the rotating body The seedling transplanter, which is set to allow rotation into

A seedling mounting table in which a mounting surface on which the seedling mat is placed in an inclined state is arranged in a line in the body width direction according to the tide; A seedling transplanter comprising: a transverse feeding mechanism for reciprocating in the direction;
It is formed so as to protrude upward from the rear side of the mounting surface than the mounting surface, and includes a rotating body that rotates in conjunction with the longitudinal feeding of the seedling mat by the longitudinal feeding mechanism,
Detecting the transfer amount of the seedling mat based on the number of rotations of the rotating body,
The rotating body is formed on the back surface of the mounting surface, and is supported rotatably by the tip of the swing arm that swings in the separation direction and the proximity direction with respect to the back surface of the mounting surface,
A gear rotating together with the rotating body is formed at the tip of the swing arm;
An elastic support member for elastically supporting the swing arm toward the back surface of the loading surface on the back surface of the mounting surface, and a jaw in which a state of meshing with the gear of the swing arm is maintained by the elastic force of the elastic support member. form,
In a state in which the gear and jaw of the swinging arm are engaged, the rotation in the opposite direction to the rotational direction of the rotating body in conjunction with the longitudinal feed of the seedling mat is regulated,
The elastic force of the elastic support member is set by the weight of the seedling mat placed on the rotating body so as to release the meshing between the gear and the jaw.

3. The method of claim 2,
wherein the gear and the jaw are configured to, in an engaged state, allow rotation in a direction interlocked with the seedling feed of the seedling mat.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of projections are formed on the outer periphery of the rotating body, radially arranged with respect to the center of rotation,
The surface of the protrusion on the abutting side with the seedling mat has a shape curved upstream in the rotational direction, the seedling transplanter.

A seedling mounting table in which a mounting surface on which the seedling mat is placed in an inclined state is arranged in a line in the body width direction according to the tide; A seedling transplanter comprising: a transverse feeding mechanism for reciprocating in the direction;
It is formed so as to protrude upward from the rear side of the mounting surface than the mounting surface, and includes a rotating body that rotates in conjunction with the longitudinal feeding of the seedling mat by the longitudinal feeding mechanism,
Detecting the transfer amount of the seedling mat based on the number of rotations of the rotating body,
A seedling mat use number detection means for detecting the number of use of the seedling mat is provided on the mounting surface;
The seedling mat used water detection means includes the rotating body,
Detecting the number of use of the seedling mat based on the number of rotations of the rotating body,
By comparing the number of use of the seedling mat for each group detected by the number of use detection means for the seedling mat, the abnormal state of the planting machine is detected,
When the number of use of seedling mats for each group is detected, the group with the smallest number of use of seedling mats is detected, and when the number of use of seedling mats in the group is less than the average value of the number of use of seedling mats in other groups by a predetermined amount or more, the seedlings The seedling transplanter which detects as an abnormal state of the said planting tank corresponding to the tank with the fewest number of use of a mat, or the said seedling transfer mechanism.

A seedling mounting table in which a mounting surface on which the seedling mat is placed in an inclined state is arranged in a line in the body width direction according to the tide; A seedling transplanter comprising: a transverse feeding mechanism for reciprocating in the direction;
It is formed so as to protrude upward from the rear side of the mounting surface than the mounting surface, and includes a rotating body that rotates in conjunction with the longitudinal feeding of the seedling mat by the longitudinal feeding mechanism,
Detecting the transfer amount of the seedling mat based on the number of rotations of the rotating body,
The rotating body is
a downstream rotating body formed at a position rotatable in association with the longitudinal feeding of the seedling mat by the seedling feeding mechanism when one seedling mat is placed upward from the lower end of the mounting surface;
When a seedling mat is placed at a position greater than the vertical length of at least one seedling mat from the lower end of the mounting surface upward, and one seedling mat is placed above the downstream rotating body, it interlocks with the longitudinal transfer of the seedling mat and an upstream detection means formed at a position capable of detecting the seedling mat;
based on the rotational state of the downstream rotating body and the detection of the seedling mat by the upstream detecting means, detecting the number of times of seedling addition of the seedling mat;
Calculate the transfer amount of the seedling mat based on the number of revolutions of the downstream rotating body,
estimating the remaining amount of the seedling mat placed on the seedling mounting table based on the calculated transfer amount of the seedling mat and the number of seedling additions of the seedling mat;
and correcting the number of seedling additions of the seedling mat based on the estimated remaining amount of the seedling mat, the rotational state of the downstream rotating body, and detection of the seedling mat by the upstream detecting means.

7. The method of claim 6,
A seedling transplanter which adds one to the number of seedling additions of the seedling mat when the downstream rotating body is not rotating and transitions to a rotating state in association with the seed feed of the seedling mat.

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