KR102291756B1 - Flying Disc Flight Information Monitoring System and Method - Google Patents
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Abstract
플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 플라잉 디스크 모니터링 방법은, 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하고 취득한 데이터로부터 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하여 표시한다. 이에 의해, 육안으로 확인 할 수 없는 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링할 수 있게 된다.A flying disk flight information monitoring system and method are provided. A flying disk monitoring method according to an embodiment of the present invention acquires attitude data and position data of a flying disk, and creates and displays a view indicating the flight position of the flying disk on a map from the acquired data. Thereby, it is possible to monitor the flight information of the flying disk that cannot be confirmed with the naked eye in real time, and it is possible to monitor while analyzing/comparing the flight information of several flying disks.
Description
본 발명은 정보 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라잉 디스크의 비행 정보를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an information monitoring system, and more particularly, to a system and method for monitoring flight information of a flying disk.
기존 플라잉 디스크의 비행 중 상태를 확인하기 위해서는 육안으로 확인해야 하거나, Vicon MX t40 와 같은 고가의 장비를 사용하여 비행 정보를 확인해야한다.In order to check the status of the existing flying disc in flight, it is necessary to visually check it or use expensive equipment such as Vicon MX t40 to check flight information.
플라잉 디스크용 모니터링 시스템을 사용하면 실시간 비행 정보를 모니터링 할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 비행 데이터들의 분석/비교 모니터링도 가능하다는 이점이 있다.Using a monitoring system for flying disks has the advantage that not only real-time flight information can be monitored, but also analysis/comparative monitoring of various flight data is possible.
하지만 Sensor 모듈로 인한 공기 저항의 증가와 Sensor 모듈의 보정 시간이 필요하다는 문제점이 있다.However, there are problems in that air resistance increases due to the sensor module and calibration time of the sensor module is required.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간 모니터링하고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링하기 위한 방법 및 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to monitor flight information of a flying disk in real time, and to provide a method and system for monitoring while analyzing/comparing flight information of several flying disks. is in
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 플라잉 디스크 모니터링 방법은, 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하는 단계; 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하는 단계; 생성 단계에서 생성된 View를 표시하는 단계;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a flying disk monitoring method includes: acquiring attitude data and position data of the flying disk; generating, from the data acquired in the acquisition step, a View representing the flight position of the flying disk on a map; and displaying the View created in the creation step.
생성 단계는, 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 Pitch, Roll, Yaw를 그래프로 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.The generating step may further generate a view representing the pitch, roll, and yaw of the flying disk as a graph from the data acquired in the acquisition step.
생성 단계는, 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.The generation step may further generate a View representing the posture of the flying disk in 3D from the data acquired in the acquisition step.
생성 단계는, 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 회전수를 나타내는 View와 플라잉 디스크의 회전 속도를 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.In the generating step, from the data acquired in the obtaining step, a View indicating the rotation speed of the flying disk and a View indicating the rotation speed of the flying disk may be further generated.
생성 단계는, 플라잉 디스크의 속도, 고도, NED를 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.The creation step may further create a View representing the speed, altitude, and NED of the flying disk.
본 발명의 실시예에 따른 플라잉 디스크 모니터링 방법은, 플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하는 단계; 및 비교 결과를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다. A flying disk monitoring method according to an embodiment of the present invention includes: comparing data of a flying disk with data of another flying disk; and displaying the comparison result; may further include.
비교 결과는, 비행 거리, 회전 속도, 회전수, 플라잉 디스크 궤적, NED 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The comparison result may include at least one of a flight distance, a rotation speed, a rotation speed, a flying disk trajectory, and an NED.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 플라잉 디스크 모니터링 시스템은, 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 생성하는 모듈; 및 모듈로부터 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하고, 취득한 데이터로부터 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하여 표시하는 디바이스;를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a flying disk monitoring system, a module for generating attitude data and position data of the flying disk; and a device that acquires attitude data and position data of the flying disk from the module, and generates and displays a View indicating the flight position of the flying disk on a map from the acquired data.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 육안으로 확인 할 수 없는 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링할 수 있게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to monitor flight information of a flying disk that cannot be confirmed with the naked eye in real time, and it is possible to monitor while analyzing/comparing flight information of several flying disks. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 3 내지 도 6은 플라잉 디스크의 비행 정보를 모니터링하기 위한 View들을 예시한 도면들, 그리고,
도 7 및 도 8은, 플라잉 디스크의 비행 정보 비교 결과를 모니터링하기 위한 View들을 예시한 도면들이다.1 is a diagram showing the configuration of a flying disk flight information monitoring system in an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart provided for the description of a flying disk flight information monitoring method in another embodiment of the present invention;
3 to 6 are diagrams illustrating Views for monitoring flight information of a flying disk, and,
7 and 8 are diagrams illustrating views for monitoring the flight information comparison result of the flying disk.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명의 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법을 제시한다.An embodiment of the present invention provides a flying disk flight information monitoring system and method.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 시스템은, 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간 모니터링하고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링 한다.Specifically, the monitoring system according to an embodiment of the present invention monitors flight information of a flying disk in real time, and monitors while analyzing/comparing flight information of several flying disks.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a flying disk flight information monitoring system in an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에서는 '플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템'(이하, '모니터링 시스템'으로 약칭)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 플라잉 디스크 모듈(100) 및 모니터링 디바이스(200)가 블루투스로 상호 통신 가능하도록 연결되어 구축된다.In an embodiment of the present invention, the 'flying disk flight information monitoring system' (hereinafter, abbreviated as 'monitoring system') is, as shown in FIG. 1, the
플라잉 디스크 모듈(100)은 내장된 모션 센서와 GPS 모듈로 자세 데이터와 위치 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 장착된 Micro SD 카드에 저장하는 한편, 모니터링 디바이스(200)에 실시간으로 전송한다.The
모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모듈(100)가 생성한 자세 데이터와 위치 데이터로부터 플라잉 디스크의 상태와 궤적을 모니터링한다. 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모듈(100)에 장착된 Micro SD 카드를 Load 하거나 실시간 무선 수신을 통해 데이터를 취득할 수 있다.The
이를 위해, 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모니터링 SW(210)를 구동하여, 플라잉 디스크 모니터링 View(220)를 생성/표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 제공한다.To this end, the
플라잉 디스크 모니터링 SW(210)는, 플라잉 디스크 모듈(100)로부터 데이터를 취득하는 Port Manager Engine, 취득된 자세 데이터와 위치 데이터로부터 모니터링을 위한 정보들을 생성하는 Data Manager Engine, 생성된 정보들을 표시하는 Display Engine을 포함한다.The flying disk monitoring SW 210 includes a Port Manager Engine that acquires data from the
모니터링 디바이스(200)의 동작 과정에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.An operation process of the
도 2에 도시된 바와 같이, 플라잉 디스크 모듈(100)과 연결이 설정되면(S205-Y), 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모듈(100)로부터 수신한 기본 데이터를 파싱하여 표시한다(S210, S215).As shown in FIG. 2, when the connection with the
플라잉 디스크 모듈(100)에 Start 커맨드가 전송되면(S220-Y), Stop 커맨드가 전송될 때까지(S225), 데이터 취득과 연산이 계속된다(S230).When the Start command is transmitted to the flying disk module 100 (S220-Y), until the Stop command is transmitted (S225), data acquisition and operation are continued (S230).
플라잉 디스크가 비행을 시작하면(S235-Y), 데이터를 표시하고(S240), 로그 데이터를 저장한다(S245).When the flying disk starts flying (S235-Y), the data is displayed (S240), and the log data is stored (S245).
이후, 플라잉 디스크가 비행을 종료하면(S250-Y), 회전 속도 등의 데이터를 계산하고(S255), 계산된 데이터를 표시한다(S260).Thereafter, when the flying disk ends the flight (S250-Y), data such as rotation speed is calculated (S255), and the calculated data is displayed (S260).
도 3 내지 도 6은 플라잉 디스크의 비행 정보를 모니터링하기 위한 View들을 예시한 도면들이다. 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 분석하여 생성한 다양한 비행 정보들이 나타나는 View 들로, 플라잉 디스크의 비행 거리, 궤적, 속도, 자세 등을 모니터링 할 수 있다.3 to 6 are views illustrating views for monitoring flight information of a flying disk. Views that show various flight information generated by analyzing the attitude data and position data of the flying disk, and the flight distance, trajectory, speed, attitude, etc. of the flying disk can be monitored.
도 3의 상부에는 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 Map View를, 도 3의 하부에는 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 3D Display View를, 각각 예시하였다.In the upper part of FIG. 3, the Map View showing the flight position of the flying disk as a map, and the 3D Display View showing the posture of the flying disk in 3D in the lower part of FIG. 3 are exemplified, respectively.
도 4의 상부에는 플라잉 디스크의 비행 자세를 Pitch, Roll, Yaw 그래프로 나타내는 View를, 도 4의 하부에는 플라잉 디스크의 속도 및 고도, NED(North-East Down) 등을 나타내는 GPS Data View를, 각각 예시하였다.In the upper part of Figure 4, there is a view showing the flight posture of the flying disk as a Pitch, Roll, and Yaw graph, and in the lower part of Figure 4 there is a GPS Data View showing the speed and altitude of the flying disk, NED (North-East Down), etc., respectively. exemplified.
도 5의 상부에는 플라잉 디스크를 던지기 직전의 데이터 및 거리 등을 포함하는 Summary View를, 도 5의 하부에는 플라잉 디스크의 회전 속도를 나타내는 Rotation Velocity View를, 각각 예시하였다.In the upper part of FIG. 5, the Summary View including data and distance, etc. just before throwing the flying disc, and the Rotation Velocity View showing the rotation speed of the flying disc in the lower part of FIG.
도 6의 상부에는 플라잉 디스크의 전반적인 주요 데이터를 나타내는 Total Data Monitoring View를, 도 6의 하부에는 플라잉 디스크의 회전수를 나타내는 Rotation Count View를, 각각 예시하였다.The Total Data Monitoring View showing the overall main data of the flying disk is illustrated in the upper part of FIG. 6 , and the Rotation Count View indicating the rotation number of the flying disk is illustrated in the lower part of FIG. 6 , respectively.
한편, 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하고, 비교 결과를 모니터링할 수 있도록 표시하는 기능을 제공한다.Meanwhile, the
도 7에는 플라잉 디스크의 NED 데이터 비교 결과가 나타난 View를, 도 8에는 플라잉 디스크의 비행 궤적 비교 결과가 나타난 View를, 각각 예시하였다. 예시된 데이터들 외에, 비행 거리, 회전 속도, 회전수 등의 다양한 다른 데이터를 비교하고 비교 결과를 View로 제공할 수 있음은 물론이다.7 shows a view showing the comparison result of the NED data of the flying disk, and FIG. 8 shows a view showing the flight trajectory comparison result of the flying disc, respectively. Of course, in addition to the illustrated data, it is possible to compare various other data such as flight distance, rotation speed, and rotation speed, and provide the comparison result as a view.
지금까지, 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, a preferred embodiment of the flying disk flight information monitoring system has been described in detail.
본 발명의 실시예서는, 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간 모니터링하고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링하기 위한 방법 및 시스템을 제시하였다.In the embodiment of the present invention, a method and system for monitoring flight information of a flying disk in real time and monitoring while analyzing/comparing flight information of several flying disks were presented.
이에 의해, 육안으로 확인 할 수 없는 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링할 수 있게 된다.Thereby, it is possible to monitor the flight information of the flying disk that cannot be confirmed with the naked eye in real time, and it is possible to monitor while analyzing/comparing the flight information of several flying disks.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.On the other hand, it goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical ideas according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be any data storage device readable by the computer and capable of storing data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, the computer-readable code or program stored in the computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.
100 : 플라잉 디스크 모듈
200 : 모니터링 디바이스
210 : 플라잉 디스크 모니터링 SW
220 : 플라잉 디스크 모니터링 View100: flying disk module
200: monitoring device
210: flying disk monitoring SW
220: Flying disk monitoring View
Claims (8)
취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 제1 View를 생성하는 단계;
생성 단계에서 생성된 제1 View를 표시하는 단계;
플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하는 단계; 및
비교 결과를 표시하는 단계;를 포함하고,
생성 단계는,
취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 제2 View를 제1 View와 별개로 생성하며, 플라잉 디스크의 Pitch, Roll, Yaw 각각을 시간의 경과에 따른 연속된 그래프로 나타내는 제3 View를 생성하고,
표시 단계는.
제1 View, 제2 View, 제3 View를 표시하며,
비교 결과는,
플라잉 디스크의 NED(North-East Down) 데이터와 다른 플라잉 디스크의 NED 데이터를 시간의 경과에 따른 연속된 그래프로 함께 나타낸 View를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
acquiring attitude data and position data of the flying disk;
generating, from the data acquired in the acquisition step, a first View representing the flight position of the flying disk as a map;
displaying the first View created in the creation step;
comparing data on the flying disk with data on other flying disks; and
Displaying the comparison result; Including;
The creation step is
From the data acquired in the acquisition step, a second view representing the posture of the flying disk in 3D is created separately from the first view, and a third view representing each of the pitch, roll, and yaw of the flying disk as a continuous graph over time create a view,
Show steps.
1st View, 2nd View, 3rd View are displayed,
The comparison result is
A flying disk monitoring method comprising a view showing the NED (North-East Down) data of the flying disk and the NED data of other flying disks together as a continuous graph over time.
생성 단계는,
취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 회전수를 나타내는 제4 View와 플라잉 디스크의 회전 속도를 나타내는 제5 View를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The creation step is
A flying disk monitoring method, characterized in that, from the data acquired in the acquisition step, a fourth View indicating the rotation speed of the flying disk and a fifth View indicating the rotation speed of the flying disk are further generated.
생성 단계는,
플라잉 디스크의 속도, 고도, NED를 나타내는 제6 View를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The creation step is
A method for monitoring a flying disk, characterized in that it further generates a sixth view indicating the speed, altitude, and NED of the flying disk.
비교 결과는,
비행 거리, 회전 속도, 회전수, 플라잉 디스크 궤적 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The comparison result is
Flying distance, rotation speed, rotation speed, flying disk monitoring method, characterized in that it further comprises at least one of the flying disk trajectory.
모듈로부터 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하고, 취득한 데이터로부터 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 제1 View를 생성하여 표시하며, 플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하여 비교 결과를 표시하는 디바이스;를 포함하고,
디바이스는,
모듈로부터 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 제2 View를 제1 View와 별개로 생성하여 표시하며, 플라잉 디스크의 Pitch, Roll, Yaw 각각을 시간의 경과에 따른 연속된 그래프로 나타내는 제3 View 를 생성하여 표시하고,
비교 결과는,
플라잉 디스크의 NED(North-East Down) 데이터와 다른 플라잉 디스크의 NED 데이터를 시간의 경과에 따른 연속된 그래프로 함께 나타낸 View를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 시스템.
a module for generating attitude data and position data of the flying disk; and
Acquire attitude data and position data of the flying disk from the module, create and display the first view showing the flight position of the flying disk on a map from the acquired data, compare the data of the flying disk with data of other flying disks, and compare results A device for displaying
The device is
From the data acquired from the module, a second view representing the posture of the flying disk in 3D is created and displayed separately from the first view, and the second view representing the pitch, roll, and yaw of the flying disk as a continuous graph over time is displayed. 3 Create and display a View,
The comparison result is
NED (North-East Down) data of the flying disk and the NED data of other flying disks, characterized in that it comprises a view that shows as a continuous graph over time, the flying disk monitoring system.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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